JP2001290518A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異なるプロトコル体系の複数機種のプログラ
ムマブルコントローラが存在すると、これらを用いてエ
ンジニアリング処理を行うエンジニアリング端末にそれ
ぞれに対応するエンジニアリングソフトウェアをインス
トールしなければならず、ソフトウェアの設計開発にお
いて大変な労力を要するという課題があった。 【解決手段】 エンジニアリング端末が制御に使用する
エンジニアリングソフトウェアを格納する記憶手段と、
エンジニアリング端末と有線及び／若しくは無線の伝送
路を介して接続し、エンジニアリング端末からの要求に
基づいて、エンジニアリングソフトウェアをエンジニア
リング端末に送受信する通信手段と、エンジニアリング
ソフトウェアによってエンジニアリング処理を行うエン
ジニアリング処理手段とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はプラント監視制御
や製造装置制御などに適用されるプログラマブルコント
ローラ（ＰＬＣ）に係り、特にエンジニアリングソフト
ウェアを内蔵し、エンジニアリング端末との通信機能を
備えたプログラマブルコントローラに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】制御プログラム方式が異なる複数のプロ
グラマブルコントローラにおける制御プログラムを、一
台で保守・修正する発明として特開平６−２４２８０８
号公報に開示されたプログラマブルコントローラのプロ
グラム保守ツールがある。

【０００３】図４は特開平６−２４２８０８号公報に開
示された従来のプログラマブルコントローラを含むシス
テムの構成を示すブロック図である。図において、２１
〜２Ｎはプログラマブルコントローラで、これらの制御
プログラムはプログラム保守ツール５０で修正すること
ができる。３０はプログラム保守ツール５０とプログラ
マブルコントローラ２１〜２Ｎとをデータリング接続す
るネットワーク伝送路である。５０はプログラマブルコ
ントローラ２１〜２Ｎのプログラム保守ツール、５１は
プログラムデータ内に画面データが記憶されているか実
行コードが記憶されているかを判別する記憶方式判別選
択手段、５２は記憶方式判別選択手段５１により画面デ
ータが判別されたときに、この画面データに従って制御
ロジック図を生成して表示する画面データ処理手段、５
３は記憶方式判別選択手段５１により実行コードが判別
されたときに、この実行コードから所定の手順に従って
画面データを生成し、この画面データから上記制御ロジ
ック図を生成して表示する実行コード処理手段である。

【０００４】次に動作について説明する。プログラム保
守ツール５０は予め接続されている全てのプログラマブ
ルコントローラ２１〜２Ｎの制御プログラム記憶方式を
記憶しており、オペレータが選択したプログラマブルコ
ントローラに対応して、このコントローラがどの方式で
動作しているかを判定する。

【０００５】具体的には、オペレータがプログラマブル
コントローラ２１〜２Ｎの中から所望のプログラマブル
コントローラを選択すると、プログラム保守ツール５０
内の記憶方式判別選択手段５１がプログラムデータ内に
画面データが記憶されているか実行コードが記憶されて
いるかを判別する。このとき、記憶方式判別選択手段５
１により画面データが判別されると（つまり、オペレー
タが選択したコントローラが画像データ記憶方式の制御
プログラムで動作している）、画面データ処理手段５２
がネットワーク伝送路３０を介して上記画面データを読
み出し、これに従って制御ロジック図を生成して表示す
る。

【０００６】一方、記憶方式判別選択手段５１により実
行コードが判別されると（つまり、オペレータが選択し
たコントローラが画像データ自動生成方式の制御プログ
ラムで動作している）、実行コード処理手段５３がネッ
トワーク伝送路３０を介して上記実行コードを読み出
し、これから所定の手順に従って画面データを生成し、
この画面データから制御ロジック図を生成して表示す
る。

【０００７】このようにして、従来のプログラマブルコ
ントローラ２１〜２Ｎは、自己の制御プログラム記憶方
式をプログラム保守ツール５０で判別することで、各制
御プログラムに対応したプログラム読み出し処理／プロ
グラム修正処理／プログラム書き込み処理を自動的に選
択実行が可能である。これにより、制御プログラム記憶
方式が異なるプログラマブルコントローラが混在するシ
ステムにおいても、一台のプログラム保守ツールで全て
のコントローラのプログラム保守を実施することができ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来のプログラマブル
コントローラは以上のように構成されているので、異な
る複数機種のプログラマブルコントローラが存在し、こ
れらが異なるプロトコル体系を有すると、これらに対応
する異なる保守ツールやエンジニアリングソフトウェア
が必要となり、これらを用いてエンジニアリング処理を
行うエンジニアリング端末にはそれぞれプログラマブル
コントローラに対応するエンジニアリングソフトウェア
をインストールしなければならず、ソフトウェアの設計
開発において大変な労力を要するという課題があった。

【０００９】また、プログラマブルコントローラを新機
種にリプレースすると、この機種に対応する新規のエン
ジニアリングソフトウェアをエンジニアリング端末に再
インストールしなければならず、この点においても多大
な労力を要するという課題があった。

【００１０】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、プログラマブルコントローラの機
種毎のエンジニアリングソフトウェアをエンジニアリン
グ端末にインストールせず、プログラマブルコントロー
ラ側にエンジニアリングソフトウェアを格納しておき、
エンジニアリング端末が適宜ダウンロードしてエンジニ
アリング処理を行うことができるプログラマブルコント
ローラを得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係るプログラ
マブルコントローラは、エンジニアリング端末が制御に
使用するエンジニアリングソフトウェアを格納する記憶
手段と、エンジニアリング端末と有線及び／若しくは無
線の伝送路を介して接続し、エンジニアリング端末から
の要求に基づいて、エンジニアリングソフトウェアをエ
ンジニアリング端末に送受信する通信手段と、エンジニ
アリングソフトウェアによってエンジニアリング処理を
行うエンジニアリング処理手段とを備えるものである。

【００１２】この発明に係るプログラマブルコントロー
ラは、エンジニアリング端末が変更された際に、エンジ
ニアリングソフトウェアを適宜更新するプログラム更新
手段を備えるものである。

【００１３】この発明に係るプログラマブルコントロー
ラは、エンジニアリングソフトウェアがＷＷＷ（Ｗｏｒ
ｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）サーバで共通に使用すること
ができる電子文書を記述する言語からなるものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるプ
ログラマブルコントローラを含むシステムの構成を示す
ブロック図である。図において、１は実施の形態１によ
るプログラマブルコントローラ（以降、ＰＬＣと略
す）、２はオペレータが操作して、ＰＬＣ１の制御プロ
グラム制作、Ｉ／Ｏ設定、パラメータチューニングやプ
ラント状態監視などのエンジニアリング処理を行うエン
ジニアリング端末、３はＰＬＣ１とエンジニアリング端
末２とをデータリング接続するネットワーク（伝送路）
で、接続するエンジニアリング端末２によって異なる。
例えば、エンジニアリング端末２がＰＣであればＩＰベ
ースの有線ネットワーク、ＩＳＤＮなどの既存の電話回
線を通じてインターネットを経由するものがあり、エン
ジニアリング端末２が携帯無線通信端末であれば無線系
のネットワークがある。さらに、エンジニアリング端末
２がディジタルテレビなどであれば専用ケーブル、地上
波若しくは衛星のＴＶ放送網が考えられる。

【００１５】１０はＰＬＣ１が制御プログラムを実行す
る実行モードを制御する実行モードフラグを有し、エン
ジニアリング処理部１２が実行するＰＬＣ用エンジニア
リングソフトウェアを格納するＰＬＣメモリ（記憶手
段）、１１はネットワーク３と接続して、エンジニアリ
ング端末２と通信を行う通信部（通信手段）、１２はエ
ンジニアリング端末２に転送したＰＬＣ制御用エンジニ
アリングソフトウェア（エンジニアリングソフトウェ
ア）との通信内容を解釈してＰＬＣ用エンジニアリング
ソフトウェア（エンジニアリングソフトウェア）を実行
するエンジニアリング処理部（エンジニアリング処理手
段）、１３はエンジニアリング端末２から要求がある
と、ＰＬＣ制御用エンジニアリングソフトウェアをエン
ジニアリング端末２に転送する端末ローダ部（通信手
段）、１４はＰＬＣメモリ１０の内容の読み込み及び書
込みを行うＰＬＣインタフェース部、１５ａはプログラ
ミングや制御ループチューニングなどを行うためのＰＬ
Ｃ制御用エンジニアリングソフトウェアを格納する補助
記憶装置（記憶手段）、１５ｂはＰＬＣインタフェース
部１４が必要に応じて記憶内容を適宜読み書きすること
ができ、補助記憶装置１５ａに記憶されたＰＬＣ制御用
エンジニアリングソフトウェアに対応するＰＬＣ用エン
ジニアリングソフトウェアを記憶する補助記憶装置（記
憶手段）である。

【００１６】次に動作について説明する。オペレータが
所望のエンジニアリング処理を行うために、エンジニア
リング端末２からＰＬＣ１にＰＬＣ制御用エンジニアリ
ングソフトウェアをロードするようにロード要求信号を
送信する。ＰＬＣ１内の通信部１１がこのロード要求信
号を受信すると、直ちに端末ローダ部１３に送信され
る。このあと、ロード要求信号に基づいて、端末ローダ
部１３は補助記憶装置１５ａに格納しているエンジニア
リング端末２側から要求されたＰＬＣ制御用エンジニア
リングソフトウェアを抽出し、通信部１１に出力する。
抽出されたＰＬＣ制御用エンジニアリングソフトウェア
を受けると、通信部１１はネットワーク３を経由してエ
ンジニアリング端末２に転送する。

【００１７】ここで、ＰＬＣ制御用エンジニアリングソ
フトウェアは、例えばＨＴＭＬやＪＡＶＡなどの言語で
記述しておく。これにより、エンジニアリング端末２に
転送されたＰＬＣ制御用エンジニアリングソフトウェア
は、エンジニアリング端末２のインターネットブラウザ
などで実行することができる。なお、ＨＴＭＬやＪＡＶ
Ａなどの言語で記述されたソフトウェアはインターネッ
トブラウザなどを使用することができればエンジニアリ
ング端末２の機種に依存することなく動作させることが
できる。

【００１８】また、オペレータがエンジニアリング端末
２からＰＬＣ１に送信するロード要求信号内に、エンジ
ニアリング端末２とＰＬＣ１とを接続するネットワーク
３に関する情報も含めるようにしてもよい。これによ
り、ＰＬＣ１がこのネットワーク３に関する情報から、
様々な種類のネットワーク３で接続するエンジニアリン
グ端末２に対応することができる。

【００１９】不図示の通信部を介してエンジニアリング
端末２がＰＬＣ制御用エンジニアリングソフトウェアの
取得を完了すると、オペレータはエンジニアリング端末
２を操作して、ＰＬＣプログラム制作、Ｉ／Ｏ設定、パ
ラメータチューニングやプラント状態監視などのエンジ
ニアリング処理を行う。

【００２０】次にエンジニアリング端末２から現在実行
中のＰＬＣ用エンジニアリングソフトウェアのプログラ
ムを部分変更する場合の動作例について説明する。オペ
レータがＰＬＣ１の動作モードを適宜変更する機能とし
て、例えばエンジニアリング端末２の不図示の表示部
に、ＰＬＣ１の動作モードを編集する項目をメニューと
して表示するようにする。現在実行中のＰＬＣ１の制御
プログラムを部分変更するには、先ず、上記メニューか
らＰＬＣ１の動作モードを実行モードから保守モードに
変更する。

【００２１】これにより、エンジニアリング端末２から
通信部１１にモード変更要求信号が送信される。通信部
１１が受信したモード変更要求信号は、エンジニアリン
グ処理部１２を介してＰＬＣインタフェース部１４に送
られる。ＰＬＣインタフェース部１４はＰＬＣメモリ１
０内の実行モードフラグを操作することにより、ＰＬＣ
１の動作を制御実行停止させて、保守モードに変更す
る。

【００２２】ＰＬＣインタフェース部１４はＰＬＣ１が
保守モードに変更されると、エンジニアリング処理部１
２にモード変更完了を通知する。さらに、エンジニアリ
ング処理部１２は通信部１１を介してエンジニアリング
端末２に保守モード変更を通知する。ここで、既に他の
エンジニアリング端末２からＰＬＣ１の動作モードがロ
ックされている場合や、端末操作者に権限が無い場合
（ＰＬＣ１及び／若しくはエンジニアリング端末２に正
規のオペレータのみが使用できるようにセキュリティ機
能を設けた場合）は、エンジニアリング処理部１２が動
作モードの変更が失敗したことをエンジニアリング端末
２に送信する。

【００２３】次に、エンジニアリング端末２においてＰ
ＬＣ用エンジニアリングソフトウェアのプログラムの編
集メニューを選択すると、エンジニアリング端末２から
ＰＬＣ１に編集すべきプログラムの転送要求信号を出力
する。このプログラムの転送要求信号を通信部１１が受
けると、直ちにエンジニアリング処理部１２に出力され
る。エンジニアリング処理部１２はプログラムの転送要
求信号を受けると、ＰＬＣインタフェース部１４に該当
するＰＬＣ用エンジニアリングソフトウェアのプログラ
ムの読み出し要求信号を送信する。この読み出し要求信
号を受けると、ＰＬＣインタフェース部１４は補助記憶
装置１５ｂのＰＬＣプログラム格納エリアの指定プログ
ラム若しくはＰＬＣメモリ１０に退避しておいた保守モ
ード前に実行中であった指定プログラムから、所望のＰ
ＬＣ用エンジニアリングソフトウェアのプログラムを読
み出す。エンジニアリング処理部１２はＰＬＣインタフ
ェース部１４が読み出したプログラムを受けると、通信
部１１に出力する。通信部１１はこのプログラムをプロ
グラム転送パケットに格納してエンジニアリング端末２
に転送する。エンジニアリング端末２は受信したプログ
ラム転送パケットを確認して、不図示のメモリ又は補助
記録装置に一時記憶する。

【００２４】エンジニアリング端末２は、転送されたプ
ログラム転送パケットからプログラムを抽出し、このプ
ログラムに一部機能追加などの編集、変更処理を行う。
編集したプログラムはプログラム転送パケットに格納さ
れてＰＬＣ１に転送される。ＰＬＣ１内の通信部１１は
上記プログラム転送パケットを受けると、所望のプログ
ラム転送パケットであることを確認し、エンジニアリン
グ処理部１２に出力する。エンジニアリング処理部１２
は、補助記憶装置１５ａの空エリア、若しくは処理部１
２内の不図示の作業用メモリにプログラム転送パケット
を一時記憶する。ここで、プログラム転送パケットの内
容に不正或いは受信タイムアウトが起こると、ＰＬＣ１
はエンジニアリング端末２に上記プログラム転送パケッ
トの再送を要求し、規定回数の再送失敗でプログラム転
送中断をエンジニアリング端末２に転送する。

【００２５】エンジニアリング処理部１２が転送された
プログラムの機種コードや内容のチェックを行い、これ
らが正しければ転送内容を一括して、ＰＬＣインタフェ
ース部１４に転送する。ここで、一括転送を行うのは、
転送中断時に上記プログラムが破損しないようにするた
めである。ＰＬＣインタフェース部１４は、ＰＬＣ１が
保守モードであれば、転送されたプログラムを補助記憶
装置１５ｂ内の制御プログラム格納エリア、及びＰＬＣ
メモリ１０の実行プログラム格納エリアに書き込む。書
込み完了すると、ＰＬＣインタフェース部１４はエンジ
ニアリング処理部１２に書込み完了を通知し、さらに、
エンジニアリング処理部１２はプログラムの転送が完了
したことをエンジニアリング端末２に送信する。

【００２６】また、エンジニアリング端末２からＰＬＣ
１のＩ／Ｏ設定を変更する場合も同様に、エンジニアリ
ング端末２からの設定変更要求信号に対して、現設定を
ＰＬＣインタフェース部１４が読み出してエンジニアリ
ング端末２に送信し、エンジニアリング端末２が設定を
変更してＰＬＣ１に送信し、ＰＬＣメモリ１０及び補助
記憶装置１５ｂのＩ／Ｏ設定エリアに書き込むことで可
能である。

【００２７】さらに、エンジニアリング端末２からＰＬ
Ｃ１のパラメータチューニングする場合では、エンジニ
アリング端末２からの状態読み出し要求信号に対して、
ＰＬＣインタフェース部１４がＰＬＣメモリ１０の指示
パラメータを読み出し、エンジニアリング処理部１２が
所望のパラメータをエンジニアリング端末２に送信す
る。さらに、エンジニアリング端末２からパラメータ値
設定要求信号を送ると、エンジニアリング処理部１２が
ＰＬＣインタフェース部１４に上記要求信号を送信す
る。これにより、ＰＬＣインタフェース部１４がＰＬＣ
１の上記パラメータに対応する指定アドレスに値設定
し、エンジニアリング処理部１２がエンジニアリング端
末２に設定完了を通知する。

【００２８】ここで、エンジニアリング端末２とエンジ
ニアリング処理部１２との間の通信パケット種類は、プ
ログラムや設定リストなどのファイル読み出しと書き込
み、モードフラグやパラメータなどのＰＬＣメモリ１０
の指定アドレス、指定タイプの読み出しと書き込み、Ｐ
ＬＣインタフェース部１４からの完了通知、エラー通
知、ＰＬＣ１の発生イベントによるエンジニアリング端
末２へのイベント通知、及び通知条件設定などがある。

【００２９】また、ＰＬＣインタフェース部１４が行う
ＰＬＣ１に対するインタフェースは、指定メモリエリア
の読み出し、書込み、指定ファイル又はテーブルの読み
出し、書込み、イベントやセマフォの読み出しや設定な
どがある。ＰＬＣインタフェース部１４としては、Ｊｉ
ｎｉやＨａｖｉなどの標準インタフェースを利用しても
よい。

【００３０】なお、本願発明のＰＬＣの特徴として、Ｐ
ＬＣ１のインタフェースは基本的なものに限定し、これ
に対してエンジニアリングプロトコルを多様化して機能
を実現する。ＰＬＣ１が自身のエンジニアリング端末２
側で使用するソフトウェアを格納しているので、プロト
コルを機種毎に最適化することができる。

【００３１】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、エンジニアリング端末２が制御に使用するエンジニ
アリングソフトウェアを格納する補助記憶装置１５ａ，
１５ｂと、エンジニアリング端末２と有線及び／若しく
は無線のネットワーク３を介して接続し、エンジニアリ
ング端末２からの要求に基づいて、エンジニアリングソ
フトウェアをエンジニアリング端末２に送受信する通信
部１１、端末ローダ部１３からなる通信手段と、エンジ
ニアリングソフトウェアによってエンジニアリング処理
を行うエンジニアリング処理部１２とを備えるので、Ｐ
ＬＣ１によるエンジニアリング処理を行う際、目的のＰ
ＬＣ１からエンジニアリングソフトウェアをダウンロー
ドすることから、事前にソフトウェアをインストールす
る必要がない。これにより、エンジニアリングソフトウ
ェアも、複数機種を対象とする必要が無く、エンジニア
リングプロトコルを機種毎に最適化することができる。

【００３２】また、エンジニアリングソフトウェアを、
ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）サーバで共通
に使用することができる電子文書を記述する、例えばＨ
ＴＭＬやＪＡＶＡなどの端末依存しない言語で記述する
ことで、インターネットブラウザや携帯端末をエンジニ
アリング端末２として使用することができる。

【００３３】なお、上記実施の形態１では補助記憶装置
を補助記憶装置１５ａ，１５ｂとして異なる装置で構成
したが同一の装置であってもよい。

【００３４】実施の形態２．この実施の形態２は異なる
ＰＬＣ制御用のエンジニアリングソフトウェアを持った
エンジニアリング端末が接続された場合に、適宜エンジ
ニアリングソフトウェアを更新するプログラム更新手段
を備えるものである。

【００３５】図２はこの発明の実施の形態２によるプロ
グラマブルコントローラを用いた制御システムの構成を
示すブロック図である。図において、１ａは実施の形態
２によるＰＬＣ、２ａはＰＬＣ１ａを制御するための新
しいバージョンのＰＬＣ制御用エンジニアリングソフト
ウェアを有するエンジニアリング端末、１６はエンジニ
アリング処理部１２と補助記憶装置１５ａとの間に接続
されたプログラム更新部（プログラム更新手段）であ
り、ネットワーク３を介して接続されたエンジニアリン
グ端末２ａのＰＬＣ制御用エンジニアリングソフトウェ
アに対応してＰＬＣ用エンジニアリングソフトウェアを
更新する。なお、図１と同一構成要素には同一符号を付
して重複する説明を省略する。

【００３６】次に動作について説明する。新しいバージ
ョンのＰＬＣ制御用エンジニアリングソフトウェアを有
するエンジニアリング端末２ａがＰＬＣ１ａに接続され
ると、エンジニアリング端末２ａからＰＬＣ１ａ内の通
信部１１にＰＬＣ用エンジニアリングソフトウェアを更
新するように更新要求信号を送信する。通信部１１が受
けた更新要求信号はエンジニアリング処理部１２に送信
され、さらに、エンジニアリング処理部１２がプログラ
ム更新部１６に送信する。プログラム更新部１６は更新
要求信号から要求内容の機種コードなどの正当性、及
び、補助記憶装置１５ａ，１５ｂの容量をチェックす
る。これにより、更新可能と判断されると、了解通知を
エンジニアリング処理部１２を介してエンジニアリング
端末２ａに送信する。一方、更新不可であれば不可通知
をエンジニアリング端末２ａに送信する。このあと、エ
ンジニアリング端末２ａがエンジニアリングソフトウェ
ア内容をＰＬＣ１ａに転送する。この転送内容は、エン
ジニアリング処理部１２が使用するＰＬＣ用エンジニア
リングソフトウェア、及び、ＰＬＣ制御用エンジニアリ
ングソフトウェアであり、両者を同時に若しくはそれぞ
れ更新する。

【００３７】プログラム更新部１６が、転送されてきた
エンジニアリングソフトウェアのプログラムを補助記憶
装置１５ｂに書き込む。ここで、転送されてきたソフト
ウェアがＰＬＣ制御用エンジニアリングソフトウェアで
あるならば、現在の同ソフトウェア格納領域に直接上書
きしていく。途中でパケット不正または受信タイムアウ
トがあればエンジニアリング端末２ａに再度送信要求
し、規定回数の再送失敗で更新処理を中断し、エンジニ
アリング端末２ａに中断通知をすると共に、転送途中の
ＰＬＣ制御用エンジニアリングソフトウェアを無効とす
る。従って、端末側ソフトウェアの転送中断後には、再
度転送しなければエンジニアリング端末２ａを接続する
ことはできない。

【００３８】一方、転送されてきたソフトウェアが、エ
ンジニアリング処理部１２が処理するＰＬＣ用エンジニ
アリングソフトウェアであるならば、補助記憶装置１５
ａの空エリア、又は、エンジニアリング処理部１２の不
図示のメモリ上に一時的に記録し、エンジニアリング端
末２ａとの転送が完了した時点で、現在の補助記憶装置
１５ａのエンジニアリング処理部１２が処理するＰＬＣ
用エンジニアリングソフトウェアに上書きする。上書き
成功すると、エンジニアリング端末２ａに完了通知す
る。これにより、転送中断となってもエンジニアリング
処理部１２が機能する。

【００３９】なお、エンジニアリング端末２ａを新しく
接続することでエンジニアリングプロトコルに変更がな
ければ、エンジニアリング端末２ａからＰＬＣ１ａに端
末側ソフトウェアを転送するだけで更新は完了する。

【００４０】図３はこの発明の実施の形態２によるプロ
グラマブルコントローラを用いた制御システムの他の構
成を示すブロック図である。図において、１ｂは実施の
形態２の変形例によるＰＬＣ、２ｂはＰＬＣ１ｂを制御
するための新しいバージョンのＰＬＣ制御用エンジニア
リングソフトウェアを有するエンジニアリング端末、１
５ｃは上記実施の形態１，２で示した補助記憶装置１５
ａ，１５ｂの両方の機能を有する補助記憶装置（記憶手
段）、１６ａは通信部１１と補助記憶装置１５ｃとの間
に接続されたプログラム更新部（プログラム更新手段）
で、ネットワーク３を介して接続されたエンジニアリン
グ端末２ｂのＰＬＣ制御用エンジニアリングソフトウェ
アに対応してＰＬＣ用エンジニアリングソフトウェアを
更新する。なお、図１と同一構成要素には同一符号を付
して重複する説明を省略する。

【００４１】次に概要について説明する。エンジニアリ
ング端末２ｂからＰＬＣ１ｂ内の通信部１１にＰＬＣ用
エンジニアリングソフトウェアを更新させる動作は上述
したものと同様である。ここでは、プログラム更新部１
６ａが通信部１１と補助記憶装置１５ｃとの間に接続さ
れている。これにより、プログラム更新部１６ａが通信
部１１に直接接続していることから、エンジニアリング
処理部１２にソフトウェア障害が発生した場合でも、エ
ンジニアリング処理部１２のソフトウェアを更新するこ
とができる。

【００４２】なお、上記では単一の補助記憶装置１５ｃ
としたが、これを別々の構成にしても構わない。

【００４３】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、エンジニアリング端末２ａ，２ｂが変更された際
に、エンジニアリングソフトウェアを適宜更新するプロ
グラム更新部１６，１６ａを備えるので、ＰＬＣのエン
ジニアリング機能をネットワーク経由で簡単に更新でき
る。特に、エンジニアリングプロトコル自体を更新でき
ることから、セキュリティ機能などの機能向上を容易に
実現できる。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、エン
ジニアリング端末が制御に使用するエンジニアリングソ
フトウェアを格納する記憶手段と、エンジニアリング端
末と有線及び／若しくは無線の伝送路を介して接続し、
エンジニアリング端末からの要求に基づいて、エンジニ
アリングソフトウェアをエンジニアリング端末に送受信
する通信手段と、エンジニアリングソフトウェアによっ
てエンジニアリング処理を行うエンジニアリング処理手
段とを備えるので、プログラマブルコントローラによる
エンジニアリング処理を行う際、目的のプログラマブル
コントローラからエンジニアリングソフトウェアをダウ
ンロードすることから、事前にソフトウェアをインスト
ールする労力を削減することができる効果がある。これ
により、エンジニアリングソフトウェアも、複数機種を
対象とする必要が無く、エンジニアリングプロトコルを
機種毎に最適化することができる効果がある。

【００４５】この発明によれば、エンジニアリング端末
が変更された際に、エンジニアリングソフトウェアを適
宜更新するプログラム更新手段を備えるので、プログラ
マブルコントローラのエンジニアリング機能をネットワ
ーク経由で簡単に更新できる効果がある。特に、エンジ
ニアリングプロトコル自体を更新できることから、セキ
ュリティ機能などの機能向上を容易に実現できる効果が
ある。

【００４６】この発明によれば、エンジニアリングソフ
トウェアがＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）サ
ーバで共通に使用することができる電子文書を記述する
言語からなるので、インターネットブラウザや携帯端末
をエンジニアリング端末として使用することができ、エ
ンジニアリング端末の機種による制限を低減できる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるプログラマブ
ルコントローラを用いた制御システムの構成を示すブロ
ック図である。

【図２】 この発明の実施の形態２によるプログラマブ
ルコントローラを用いた制御システムの構成を示すブロ
ック図である。

【図３】 この発明の実施の形態２によるプログラマブ
ルコントローラを用いた制御システムの他の構成を示す
ブロック図である。

【図４】 従来のプログラマブルコントローラを含むシ
ステムの構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ プログラマブルコントローラ（ＰＬ
Ｃ）、２，２ａ，２ｂエンジニアリング端末、３ ネッ
トワーク（伝送路）、１０ ＰＬＣメモリ（記憶手
段）、１１ 通信部（通信手段）、１２ エンジニアリ
ング処理部（エンジニアリング処理手段）、１３ 端末
ローダ部（通信手段）、１４ ＰＬＣインタフェース
部、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ 補助記憶装置（記憶手
段）、１６，１６ａ プログラム更新部（プログラム更
新手段）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジニアリング端末が制御に使用する
   エンジニアリングソフトウェアを格納する記憶手段と、 上記エンジニアリング端末と有線及び／若しくは無線の
   伝送路を介して接続し、上記エンジニアリング端末から
   の要求に基づいて、上記エンジニアリングソフトウェア
   を上記エンジニアリング端末に送受信する通信手段と、 上記エンジニアリングソフトウェアによってエンジニア
   リング処理を行うエンジニアリング処理手段とを備えた
   プログラマブルコントローラ。
2. 【請求項２】 エンジニアリング端末が変更された際
   に、エンジニアリングソフトウェアを適宜更新するプロ
   グラム更新手段を備えたことを特徴とする請求項１記載
   のプログラマブルコントローラ。
3. 【請求項３】 エンジニアリングソフトウェアは、ＷＷ
   Ｗ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）サーバで共通に使
   用することができる電子文書を記述する言語からなるこ
   とを特徴とする請求項１又は請求項２記載のプログラマ
   ブルコントローラ。