JP2001278523A - Paper sheet holder - Google Patents
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Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は複数枚の紙幣を重ね
た状態で払出す機構を備えた自動紙幣払出し装置に用い
る紙葉類保留装置に関し、例えば利用者が投入した紙幣
を金庫に一旦保管しておき、必要に応じて金庫から取り
出して必要枚数だけ払出すようにした還流式の紙幣払出
し装置に好適な紙葉類保留装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet holding device for use in an automatic bill dispensing apparatus having a mechanism for dispensing a plurality of bills in a stacked state, and for example, temporarily stores bills inserted by a user in a safe. In addition, the present invention relates to a paper sheet holding device suitable for a recirculation-type banknote payout device that takes out a required number of sheets from a safe as needed.
【0002】[0002]
【従来の技術】両替機、現金入出金機、自動販売機等の
紙幣払出し機構を備えた装置(以下、紙幣払出し装置、
という)は、複数枚の紙幣を払出す場合には、内蔵した
金庫から一枚づつ取り出した紙幣を保留装置において重
ねて紙幣束とし、この紙幣束を一括して払出し口から利
用者に払い出すように構成されている。上記紙幣保留装
置は、金庫等から搬送されてくる紙幣を受入れて搬送す
る搬送機構と、搬送機構の下流側に位置して搬送機構か
ら送り込まれた紙幣を一枚づつ受入れてスタック台上に
堆積するスタック部と、該スタック部上に所要枚数の紙
葉類がスタックされた時に作動して該紙葉類束を一括し
て機外に排出する排出機構と、を備えている。スタック
部の種類には、送り込まれてきた紙幣をスタック台上に
一枚づつ確実に抑え込みながらスタックするタイプの他
に、簡単な抑え機構を備えていてスタック台上に自由落
下させて堆積させるタイプがある。前者のタイプはスタ
ック台上でのスタック不良が発生しにくいという利点を
有する一方で、構成が複雑、大型化する欠点を有する。
これに対して、後者のタイプの紙葉類保留装置は、構成
の簡潔化、小型化、薄型化が可能であるという利点を有
する。しかし、後者のタイプの紙幣保留装置において、
払出し用に使用される紙幣が皺、折れ等の癖を有した癖
札である場合には、癖を十分に規制する機構がないため
に、搬送機構を構成する搬送ベルトにより抑え込まれつ
つ搬送された後で、スタック台上に放出された時点で、
癖形状が原形に戻ってしまい、堆積不良を起こしたり、
或は既スタック紙幣に衝突して堆積不良を起こす可能性
が高くなる。このようなところから、後者のタイプの紙
幣保留装置においては、搬送機構が紙幣をその長手方向
に沿って搬送する際に幅方向にV字状の癖を形成しつつ
皺を伸ばして搬送すように、搬送機構中に皺伸ばしロー
ラを配置した紙幣保留装置が提案されている。2. Description of the Related Art Devices having a bill payout mechanism such as a currency exchange machine, a cash depositing / dispensing machine, and a vending machine (hereinafter referred to as a bill payout device,
In the case of dispensing a plurality of bills, bills taken out one by one from a built-in safe are stacked in a holding device to form a bill bundle, and the bill bundle is collectively paid out to a user from a payout port. It is configured as follows. The above-mentioned bill storage device receives a bill transported from a safe or the like and transports the bill, and receives bills sent from the transport mechanism located downstream of the transport mechanism one by one and deposits them on a stack table. And a discharge mechanism that operates when a required number of sheets are stacked on the stack and discharges the bundle of sheets to the outside of the apparatus at a time. In the stacking section, besides the type that stacks the fed banknotes while securely holding them one by one on the stacking table, it also has a simple holding mechanism and allows the banknotes to fall freely on the stacking table and be deposited There is. The former type has an advantage that a stack defect on a stack table is unlikely to occur, but has a disadvantage that the configuration is complicated and the size is increased.
On the other hand, the latter type of paper sheet holding device has an advantage that the configuration can be simplified, downsized, and thinned. However, in the latter type of bill holding device,
When the bill used for dispensing is a habit tag having a habit such as wrinkles or breakage, there is no mechanism for sufficiently controlling the habit, and therefore, the banknote is transported while being suppressed by the transport belt constituting the transport mechanism. After that, when it is released on the stack table,
The habit shape returns to the original shape, causing poor deposition,
Alternatively, the possibility of colliding with the already-stacked banknotes to cause a stacking defect increases. From such a point, in the latter type of bill storage device, when the transport mechanism transports the banknote along its longitudinal direction, the transport mechanism forms a V-shaped habit in the width direction and transports the banknote while stretching the wrinkles. In addition, there has been proposed a bill storage device in which a wrinkle straightening roller is disposed in a transport mechanism.
【0003】図4(a) 及び(b) はこのような従来の紙幣
保留装置の要部(搬送機構)構成を示す正面図、及び側
面図であり、この搬送機構は紙幣Sをその長手方向に沿
って搬送するための外側エンドレスベルト1、2と、両
外側エンドレスベルト1、2の中央に位置する皺伸ばし
ローラ3と、を有する。外側エンドレスベルト1、及び
2は、夫々上下のエンドレスベルト対11,12,及び
13,14から成り、各エンドレスベルト対11,1
2,及び13,14は、夫々導入ローラ11a,12
a,13a,14aと放出ローラ11b,12b,13
b,14bによって張設されて矢印方向に回転駆動され
る。これら外側エンドレスベルト11、12を構成する
各エンドレスベルト11、12、13、14の幅、長さ
等の寸法は一定であり、また各ベルトを支持するローラ
の径寸法も一定である。また、各外側エンドレスベルト
1、2は図示のように対向配置されている。両上側エン
ドレスベルト11、13の中間位置には、各放出ローラ
11b,113bと同軸状に皺伸ばしローラ3が配置さ
れている。この皺伸ばしローラ3の径は、対向し合う各
放出ローラ11b,13bの径よりも大きく構成されて
いる。このため、皺伸ばしローラ3は図4(b) に示した
入れ込み量の分だけ、搬送する紙幣中央部を押し下げる
ことができる。図4(a) の矢印A方向から、長手方向に
沿って導入されて来た紙幣Sはその幅方向両端部上下面
を上下のベルト11、12と13、14によってニップ
されつつ下流へ向けて搬送され、放出ローラ11b,1
3bの位置に達した時に、皺伸ばしローラ3の外周縁
(フランジ部3a)によって押し下げられて略V字状に
変形する。このように搬送機構の終端部に位置する皺伸
ばしローラ3によって紙幣をV字状に変形させつつ搬
送、排出することにより、皺や折れ癖等の癖札であって
も搬送機構から排出されてスタック台15上にスタック
された時にV字状の変形が残存する為に、癖のついた原
形に復帰することをある程度防止して堆積不良を防止す
ることができる。FIGS. 4 (a) and 4 (b) are a front view and a side view, respectively, showing the structure of a main part (transport mechanism) of such a conventional bill holding device. And the outer endless belts 1 and 2 for transporting the outer endless belts 1 and 2, and wrinkle straightening rollers 3 located at the center of both outer endless belts 1 and 2. The outer endless belts 1 and 2 consist of upper and lower endless belt pairs 11, 12 and 13, 14 respectively, and each endless belt pair 11, 1
2, and 13, 14 are introduction rollers 11a, 12 respectively.
a, 13a, 14a and discharge rollers 11b, 12b, 13
b, 14b and is driven to rotate in the direction of the arrow. The endless belts 11, 12, 13, 14 constituting the outer endless belts 11, 12 have the same width, length, and other dimensions, and the diameter of the rollers supporting each belt is also constant. The outer endless belts 1 and 2 are arranged to face each other as shown. At an intermediate position between the upper endless belts 11 and 13, a wrinkle-stretching roller 3 is arranged coaxially with each of the discharge rollers 11b and 113b. The diameter of the wrinkle reducing roller 3 is configured to be larger than the diameter of each of the discharge rollers 11b and 13b facing each other. Therefore, the wrinkle straightening roller 3 can push down the central portion of the bill to be conveyed by the insertion amount shown in FIG. 4 (b). The bill S introduced along the longitudinal direction from the direction of the arrow A in FIG. 4 (a) has its upper and lower surfaces at both ends in the width direction directed downstream while being nipped by the upper and lower belts 11, 12, 13 and 14. Conveyed and released rollers 11b, 1
When the roller 3 reaches the position 3b, the roller 3 is pressed down by the outer peripheral edge (flange 3a) of the wrinkle straightening roller 3 and deformed into a substantially V shape. In this way, the banknotes are transported and discharged while being deformed in a V-shape by the wrinkle straightening roller 3 located at the terminal end of the transport mechanism, so that even if the bills are wrinkled or broken, the bills are discharged from the transport mechanism. Since the V-shaped deformation remains when it is stacked on the stack table 15, it is possible to prevent a return to a habited original shape to some extent, thereby preventing poor deposition.
【0004】しかし、実際にはスタック台上で堆積不良
をもたらす程度に強い癖がついた紙幣Sが搬送機構から
排出された後で原形に復帰することを防止できる程度に
十分なV字状の変形を形成することは従来の紙幣保留装
置では困難であった。即ち、上記従来の紙幣保留装置に
あっては、紙幣Sの幅方向両端部を上下のエンドレスベ
ルト11、12と13、14によって夫々強固にニップ
しつつ、幅方向中央部を皺伸ばしローラ3によって押し
下げるため、無理に紙幣中央部を押し下げると紙幣中央
部に皺伸ばしローラのフランジ部3aによる押下げ跡、
傷跡が残り、紙幣を損傷する原因となる。この為、上記
従来の紙幣保留装置にあっては、皺伸ばしローラ3の外
径を余り大きくすることができず、従って入れ込み量を
大きくすることに限界があった。従って、強い癖を有し
た紙幣に対して、押下げ傷跡を残すことなく、排出後に
原形に復帰することがない程度に強く大きいV字状の変
形を形成することは難しかった。また、上記従来の紙幣
保留装置にあっては、搬送機構の終端部に配置した皺伸
ばしローラ3によって一時にV字状の変形を形成するた
め、紙幣が損傷する率が高くなる。また、放出ローラ1
1b,12b,13b,14bと皺伸ばしローラ3との
協働によって紙幣の皺伸ばしを行う場合においても、放
出ローラ接点ポイントBのみで皺伸ばしを行っている為
に皺伸ばしが不十分となり易く、放出ローラから放出さ
れた紙幣は容易に原形に戻る。[0004] However, in practice, a sufficiently V-shaped banknote S can be prevented from being returned to its original shape after the banknote S having a habit strong enough to cause a stacking defect on the stack table is discharged from the transport mechanism. Forming the deformation was difficult with a conventional bill storage device. That is, in the above-mentioned conventional banknote holding device, both ends of the banknote S in the width direction are strongly nipped by the upper and lower endless belts 11, 12, 13, and 14, respectively, while the center portion in the width direction is wrinkled by the wrinkling roller 3. Forcing down, forcibly depressing the central portion of the banknote, the wrinkle stretches to the central portion of the banknote.
Scars remain and cause damage to banknotes. For this reason, in the above-mentioned conventional banknote holding device, the outer diameter of the wrinkle elongating roller 3 cannot be made too large, and there is a limit to increasing the insertion amount. Therefore, it is difficult to form a V-shaped deformation which is strong enough to prevent the banknote having a strong habit from returning to its original shape after being discharged without leaving a pressing scar. Further, in the above-described conventional banknote holding device, since the V-shaped deformation is formed at a time by the wrinkle straightening roller 3 arranged at the end of the transport mechanism, the rate of banknote damage is increased. Also, the release roller 1
Even when the banknotes are wrinkled by the cooperation of 1b, 12b, 13b, and 14b and the wrinkle-rolling roller 3, the wrinkles are likely to be insufficient because the wrinkles are only released at the discharge roller contact point B. The bill discharged from the discharge roller easily returns to its original shape.
【0005】次に、図5は従来のスタック部の構成を示
しており、スタック部40は紙幣搬送方向上流側に配置
した搬送機構41から送り込まれた紙幣Sを上面にスタ
ックするほぼ水平なスタック台42と、スタック台42
の上面と対向配置されて回転軸43aを中心として回動
するガイド板43と、ガイド板43の上方への移動量を
規制するガイド板ストッパ44等を有する。符号46、
47は、搬送機構41の一部を構成する放出ローラ対で
あり、下側の放出ローラ47にはその中心部から放射状
に延びる弾性薄板の羽根48aから成るスイーパ48が
設けられ、スイーパ48の先端がスタック台42とガイ
ド板43との間に入り込むように構成されている。両放
出ローラ46、47のニップ部からスタック台42上に
放出されてきた紙幣Sは、両放出ローラの搬送力によっ
て図5(a) に示した内奥部まで押し込まれると共に、下
側の放出ローラ47と一体回転する羽根48aが放出さ
れた紙幣の後端縁を上から抑えつける。図5(b) はスタ
ック台42上に堆積された癖札から成る紙幣Sの堆積枚
数がニアフル状態まで増大した場合を示しており、堆積
した紙幣により押し上げられたガイド板43がガイド板
ストッパ44に当接する程度まで上昇すると、新たに放
出されてくる紙幣の先端はガイド板44の下面に当接し
て内奥部への進入を規制され、ガイド板下面に沿った状
態で紙幣後端が浮き上がり易くなる。浮き上がった紙幣
の後端は、ガイド板下面に近接しているため、これを羽
根48aによってたたいて抑え込むことができず、浮き
上がったままで堆積される。堆積された紙幣後端が浮き
上がっていると、この部分に後続の紙幣が衝突して内奥
部へ進入できなくなったり、折れ曲がる事態が発生す
る。Next, FIG. 5 shows a configuration of a conventional stack unit. A stack unit 40 is a substantially horizontal stack for stacking bills S sent from a transport mechanism 41 arranged on the upstream side in the bill transport direction on the upper surface. Table 42 and stack table 42
And a guide plate stopper 44 for restricting the amount of upward movement of the guide plate 43 and the like. Reference numeral 46,
Reference numeral 47 denotes a discharge roller pair which constitutes a part of the transport mechanism 41. The lower discharge roller 47 is provided with a sweeper 48 composed of elastic thin blades 48a extending radially from the center thereof. Is inserted between the stack table 42 and the guide plate 43. The bills S discharged from the nip portions of the two discharge rollers 46 and 47 onto the stack table 42 are pushed to the inner depth shown in FIG. The blade 48a that rotates together with the roller 47 presses the trailing edge of the discharged bill from above. FIG. 5B shows a case in which the number of banknotes S composed of habit tags stacked on the stack table 42 has increased to the near full state, and the guide plate 43 pushed up by the stacked banknotes is used as the guide plate stopper 44. When it rises to the extent that it comes into contact with the paper, the tip of the newly released bill abuts on the lower surface of the guide plate 44 and is restricted from entering the inner part, and the trailing edge of the bill rises along the lower surface of the guide plate. It will be easier. Since the trailing end of the raised banknote is close to the lower surface of the guide plate, it cannot be pressed down by the blade 48a, and the banknote is stacked while floating. If the trailing end of the stacked bills is raised, a subsequent bill collides with this portion and cannot enter the inner part, or may be bent.
【0006】このような不具合に対処する為に、図6
(a) に示すように単純にスタック台42の高さ位置を低
く設定して収納スペースを拡大すると、スタック台42
の上面からガイド板43までの隙間が広い為、搬送機構
から放出されてきた癖札がガイド板43にて規制されに
くく、原形に戻り丸まり易くなる。原形に戻った紙幣
は、その後端部が羽根48aの届かない位置にある為、
適正な姿勢にて着座することができない。このため、後
続の紙幣と衝突して折れ、ジャムの原因となる。或は、
図6(b) に示す様にガイド板43を急角度に傾斜させる
ことによってスタック台42上の収納スペースを拡大す
ると、図6(a) にて説明したのと同様の不具合の他に、
搬送機構41から放出されてきた紙幣の先端部が直接ガ
イド板43の下面にぶつかって折れ、ジャムを起こす虞
れが発生する。To cope with such a problem, FIG.
As shown in (a), when the height of the stack table 42 is simply set low to expand the storage space, the stack table 42
Since the gap from the upper surface of the sheet to the guide plate 43 is wide, the habit tags discharged from the transport mechanism are less likely to be restricted by the guide plate 43, and return to the original shape and are easily rounded. Since the bill that has returned to its original shape is at a position where the trailing end of the bill cannot reach the blade 48a,
You cannot sit in a proper posture. For this reason, it collides with the following bills and breaks, causing a jam. Or,
When the storage space on the stack table 42 is enlarged by inclining the guide plate 43 at a steep angle as shown in FIG. 6B, in addition to the same problems as described with reference to FIG.
The leading end of the bill discharged from the transport mechanism 41 directly hits the lower surface of the guide plate 43 and is broken, possibly causing a jam.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する第1の課題は、紙幣等の紙葉類をその長手方向に沿
って搬送する搬送機構と、搬送機構から放出された紙葉
類を堆積するスタック部を備えた紙幣保留装置におい
て、強い変形癖を有した紙葉類を幅方向にV字状に変形
させつつ搬送することにより排出後の原形復帰を確実に
防止することができる紙葉類保留装置を提供することに
ある。本発明の第2の課題は、紙幣等の紙葉類をその長
手方向に沿って搬送する搬送機構と、搬送機構から放出
された紙葉類を堆積するスタック部を備えた紙幣保留装
置において、搬送機構から放出された変形癖を有した紙
葉類をほぼ水平な上面を有するスタック台上に堆積する
場合に発生する不具合である堆積不良の発生を有効に防
止することができる紙葉類保留装置を提供することにあ
る。A first object to be solved by the present invention is to provide a transport mechanism for transporting paper sheets such as banknotes along the longitudinal direction thereof, and a paper sheet discharged from the transport mechanism. In a banknote holding device provided with a stack portion for accumulating paper, a sheet having a strong deformation habit is transported while being deformed into a V-shape in the width direction, whereby it is possible to reliably prevent the original form from being returned after being discharged. An object of the present invention is to provide a paper sheet holding device. A second object of the present invention is to provide a bill holding device including a transport mechanism for transporting paper sheets such as banknotes along the longitudinal direction thereof, and a stack unit for depositing the paper sheets discharged from the transport mechanism. A sheet holding device that can effectively prevent the occurrence of a stacking defect, which is a problem that occurs when stacking sheets having a deformation habit discharged from a transport mechanism on a stack table having a substantially horizontal upper surface. It is to provide a device.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項1の発明は、紙葉類を一枚づつ該紙葉類の長
手方向に沿って搬送する搬送機構と、該搬送機構から一
枚づつ放出された紙葉類を受入れて一時的にスタックす
るスタック部と、該スタック部上に所要枚数の紙葉類が
スタックされた時に該紙葉類束を一括して排出する排出
機構と、を備えた紙葉類保留装置において、前記搬送機
構は、該紙葉類の幅方向中央部の上下面を夫々ニップし
て搬送する上下の中央エンドレスベルトと、該紙葉類の
幅方向両端部の下面に夫々接触する位置に配置されて該
紙葉類の幅方向両端部を前記上下の中央エンドレスベル
トによるニップ位置の高さよりも高く押し上げる外側エ
ンドレスベルトと、を備えたことを特徴とする。請求項
2の発明は、前記上下の中央エンドレスベルトは、夫々
導入ローラと放出ローラにより張設されており、上下の
中央エンドレスベルト同士が接触するニップ面の移動軌
跡は、両外側エンドレスベルトの上側走行面の移動軌跡
に対して徐々に搬送方向下流側へ下向き傾斜するように
設定されていることを特徴とする。請求項3の発明は、
紙葉類を一枚づつ該紙葉類の長手方向に沿って搬送する
搬送機構と、該搬送機構から一枚づつ放出された紙葉類
を受入れて一時的にスタックするスタック部と、該スタ
ック部上に所要枚数の紙葉類がスタックされた時に該紙
葉類束を一括して排出する排出機構と、を備えた紙葉類
保留装置において、前記スタック部は、上面に紙葉類を
堆積するための固定されたスタック台と、スタック台上
面に対向配置されて上下動し、スタック台との間で堆積
紙葉類を挟持するガイド板と、を備え、前記スタック台
は、その後端部が水平面に対して13±3°下向き傾斜
しており、前記ガイド板は長手方向中央近傍よりも後方
部分が上向きに傾斜していることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect of the present invention provides a transport mechanism for transporting paper sheets one by one along the longitudinal direction of the paper sheets. A stack unit for receiving and temporarily stacking the discharged sheets one by one, and a discharge mechanism for collectively discharging the bundle of sheets when a required number of sheets are stacked on the stack unit And the upper and lower central endless belts for nipping and transporting the upper and lower surfaces of the central portion of the paper sheet in the width direction, respectively, and the paper sheet holding device, comprising: An outer endless belt which is disposed at a position in contact with the lower surface of each end and pushes up both ends in the width direction of the paper sheet higher than a height of a nip position by the upper and lower central endless belts. I do. According to a second aspect of the present invention, the upper and lower central endless belts are stretched by an introduction roller and a release roller, respectively, and the trajectory of the nip surface where the upper and lower central endless belts come into contact with each other is the upper side of both outer endless belts. It is characterized in that it is set so as to be gradually inclined downward toward the downstream side in the transport direction with respect to the movement locus of the running surface. The invention of claim 3 is
A transport mechanism that transports the paper sheets one by one along the longitudinal direction of the paper sheets, a stack unit that receives the paper sheets discharged one by one from the transport mechanism and temporarily stacks the paper sheets, And a discharge mechanism that collectively discharges the bundle of sheets when a required number of sheets are stacked on the sheet stacking unit. A fixed stack base for stacking, and a guide plate arranged to face the top of the stack base, move up and down, and pinch the stacked paper sheets between the stack base and the stack base, and the stack base has a rear end. The portion is inclined downward by 13 ± 3 ° with respect to a horizontal plane, and a rear portion of the guide plate is inclined upward from a portion near the center in the longitudinal direction.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示した実施
の形態により詳細に説明する。 [第1の課題に対応する実施の形態]図1(a) 及び(b)
は第1の課題を解決する為の本発明の紙葉類保留装置の
一例の正面図及び側面図、図2は平面図である。この紙
葉類保留装置は、例えば両替機、現金入出金機、自動販
売機等の紙幣払出し機構を備えた紙幣払出し装置に適用
される。複数枚の紙幣を払出す場合には、内蔵した金庫
から一枚づつ取り出した紙幣を保留装置において重ねて
紙幣束とし、この紙幣束を一括して払出し口から利用者
に払い出すように構成されている。本発明の紙葉類保留
装置の一例としての紙幣保留装置は、紙幣S等の長方形
の紙葉類を一枚づつ紙幣Sの長手方向に沿って搬送する
搬送機構18と、搬送機構18から一枚づつ排出された
紙幣を受入れて一時的にスタックするスタック部19
と、スタック部19上に所要枚数の紙幣がスタックされ
た時に紙幣束を一括して排出する排出機構20等を備え
ている。搬送機構18は、紙幣Sの幅方向中央部の上下
面をニップして搬送する上下の中央エンドレスベルト2
2、23と、紙幣Sの幅方向両端部の下面に夫々接触す
る位置に配置されて紙幣Sの幅方向両端部を上下の中央
エンドレスベルト22、23によるニップ位置の高さよ
りも高く押し上げる外側エンドレスベルト24、25
と、を備えている。各エンドレスベルト22、23、2
4、25はいずれも平ベルトであり、夫々導入ローラ2
6a,27a,28a,29a,放出ローラ26b,2
7b,28b,29bによってエンドレスに張設されて
矢印方向へ回転駆動される。上側の中央エンドレスベル
ト22と下側の中央エンドレスベルト23は搬送方向全
長に亙って接触する接触走行領域30を形成しており、
この接触走行領域は各外側エンドレスベルト24、25
の上側走行面31の移動軌跡に対して徐々に搬送方向へ
下向き傾斜するように設定されている点が特徴的であ
る。この実施形態では、下側の中央放出ローラ27bの
径を上側の中央放出ローラ26bの径よりも小さくして
両中央放出ローラ27b,26bのニップ部Cの位置を
外側の両外側放出ローラ28b,29bの上面よりも低
い位置に設定している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings. [Embodiment corresponding to first problem] FIGS. 1 (a) and 1 (b)
FIG. 2 is a front view and a side view of an example of the paper sheet holding device of the present invention for solving the first problem, and FIG. 2 is a plan view. This paper sheet holding device is applied to a bill dispensing device having a bill dispensing mechanism, such as a currency exchange machine, a cash depositing and dispensing machine, and a vending machine. When paying out a plurality of bills, the bills taken out one by one from the built-in safe are stacked in a holding device to form a bill bundle, and the bill bundles are collectively paid out to a user from a payout port. ing. The bill holding device as an example of the bill holding device of the present invention includes a transport mechanism 18 that transports rectangular paper such as the bill S one by one along the longitudinal direction of the bill S, Stack section 19 for receiving and temporarily stacking the discharged bills one by one
And a discharge mechanism 20 for discharging a bundle of bills at a time when a required number of bills are stacked on the stack section 19. The transport mechanism 18 is a vertical endless belt 2 that nips and transports the upper and lower surfaces of the central portion of the banknote S in the width direction.
Outer endless members 2, 23 and outer endless members which are arranged at positions respectively in contact with the lower surfaces of both end portions in the width direction of the bill S and push up both end portions in the width direction of the bill S higher than the height of the nip position by the upper and lower central endless belts 22, 23. Belts 24, 25
And Each endless belt 22, 23, 2
Reference numerals 4 and 25 denote flat belts.
6a, 27a, 28a, 29a, discharge rollers 26b, 2
It is stretched endlessly by 7b, 28b, 29b and driven to rotate in the direction of the arrow. The upper central endless belt 22 and the lower central endless belt 23 form a contact traveling area 30 that contacts the entire length in the transport direction,
This contact running area is defined by each outer endless belt 24, 25.
Is characterized in that it is set so as to gradually incline downward in the transport direction with respect to the movement trajectory of the upper running surface 31. In this embodiment, the diameter of the lower central discharge roller 27b is made smaller than the diameter of the upper central discharge roller 26b, and the position of the nip C between the two central discharge rollers 27b, 26b is set to the outer both outer discharge rollers 28b, 28b. 29b is set at a position lower than the upper surface.
【0010】一方、上下の中央導入ローラ26a,27
aのニップ部Dの高さ位置は、両外側導入ローラ28
a,29aの上面の高さ位置とほぼ同等に設定されてい
る。このため、矢印方向から搬送機構内に導入された紙
幣Sは、幅方向中央部の上下面を中央エンドレスベルト
21、22によってニップされて接触走行領域30内を
下流側へ搬送される。一方、紙幣Sの幅方向両端部は、
ニップされることなくフリーな状態で両外側エンドレス
ベルト24、25の上側走行面31上に支持された状態
でガイド板される。この際、中央エンドレスベルト2
1、22のニップ部である接触走行領域30は両外側エ
ンドレスベルト24、25の上側走行面31に対して搬
送方向下流側へ向かうほど下向きに傾斜するようにその
移動軌跡が設定されているので、導入ローラ26a,2
7aの位置においては接触走行領域30と上側走行面3
1との間には段差がほとんどない位置関係にあるが、下
流へ向かうに従って段差が発生し、段差が漸増するよう
になっている。この段差は、接触走行領域30により幅
方向中央部をニップされて搬送される紙幣SをV字状に
変形させるための構成であり、V字状の変形は導入ロー
ラ26a,27bから下流へ向かうほど大きくなる段差
によって徐々に大きく形成されることとなる。換言すれ
ば、紙幣の幅方向両端部下面を支持する両外側エンドレ
スベルト24、25の上側走行面31に対して、中央エ
ンドレスベルト21、22の接触走行領域30の移動軌
跡が徐々に下向き傾斜しているので、紙幣に形成される
V字形状の変形が徐々に形成されることとなる。このよ
うに搬送される紙幣Sの幅方向両端部をニップされない
ので、幅方向中央部を押下げ変形させたとしても紙幣中
央部が損傷する虞れがなく、入れ込み量を増大させるこ
とにより原形に復帰することのない大きなV字変形を形
成する場合においても、紙幣に傷跡を残すことなくV字
変形を形成することができる。このため、強い癖を有し
た紙幣を搬送機構18により搬送した場合においても、
この紙幣が下流側に位置するスタック部19に放出され
た際には、大きなV字変形状態に矯正されているため、
スタック部上で原形に復帰して堆積不良となったり、先
行して堆積された紙幣に衝突する等の不具合が発生しな
くなる。なお、図示した排出機構20は、上下のゴムロ
ーラ群35、36から成り、これらにより紙幣束を挟ん
だ状態で回転駆動することにより、紙幣払出し方向へ一
括搬送する。この例では、下側のゴムローラ群36がス
タック台を兼ねており、このゴムローラ群36上に所要
枚数の紙幣を堆積した状態で、上側のゴムローラ群35
を下降させて両ゴムローラ35、36により紙幣束を挟
み、夫々を駆動することにより排出する。符号37は、
ガイド板であり、放出されてくる癖札を抑えながら適正
な位置まで誘導する手段である。On the other hand, upper and lower central introduction rollers 26a, 27
The height position of the nip portion D in FIG.
a, 29a are set substantially equal to the height position of the upper surface. For this reason, the bill S introduced into the transport mechanism from the direction of the arrow is nipped by the central endless belts 21 and 22 on the upper and lower surfaces in the width direction central portion, and is transported downstream in the contact traveling area 30. On the other hand, both ends in the width direction of the bill S are
The guide plates are supported without being nipped and supported on the upper running surface 31 of both outer endless belts 24 and 25 in a free state. At this time, the central endless belt 2
The moving trajectory of the contact traveling area 30 which is the nip portion of the first and second 22 is set so as to be inclined downward toward the downstream side in the transport direction with respect to the upper traveling surface 31 of both outer endless belts 24 and 25. , Introduction rollers 26a, 2
In the position 7a, the contact traveling area 30 and the upper traveling surface 3
Although there is a positional relationship with almost no step, the step is generated toward the downstream, and the step gradually increases. This step is a configuration for deforming the bill S conveyed while being nipped at the center in the width direction by the contact traveling area 30, and the V-shaped deformation is directed downstream from the introduction rollers 26 a and 27 b. The larger the step, the larger the step. In other words, the moving trajectory of the contact traveling area 30 of the central endless belts 21 and 22 gradually inclines downward with respect to the upper traveling surface 31 of both outer endless belts 24 and 25 that support the lower surface at both ends in the width direction of the bill. Therefore, the V-shaped deformation formed on the bill is gradually formed. Since both ends in the width direction of the bill S conveyed in this manner are not nipped, there is no risk of damaging the bill center even if the center in the width direction is pressed down and deformed. Even when a large V-shaped deformation that does not return is formed, the V-shaped deformation can be formed without leaving a scar on the bill. For this reason, even when a banknote having a strong habit is transported by the transport mechanism 18,
When this bill is discharged to the stack portion 19 located on the downstream side, it is corrected to a large V-shaped deformation state,
Problems such as returning to the original shape on the stack portion, resulting in poor stacking, and colliding with previously stacked banknotes do not occur. The illustrated discharge mechanism 20 is composed of upper and lower rubber rollers 35 and 36, and is driven to rotate while sandwiching the banknote bundle, thereby carrying the batch in the banknote payout direction. In this example, the lower rubber roller group 36 also serves as a stacking stand, and the required number of banknotes are deposited on the rubber roller group 36, and the upper rubber roller group 35
Is lowered, the bill bundle is sandwiched between the rubber rollers 35 and 36, and the bills are discharged by driving each. Symbol 37 is
It is a guide plate, and is a means for guiding to a proper position while suppressing a released habit tag.
【0011】[第2の課題に対応する実施の形態]次
に、図3に基づいて第2の課題に対応する本発明の実施
の形態について説明する。図3は紙葉類保留装置の一例
としての紙幣保留装置の要部構成図であり、この紙幣保
留装置は、紙幣Sを一枚づつ紙幣の長手方向に沿って搬
送する搬送機構51と、搬送機構51から一枚づつ排出
された紙幣を受入れて一時的にスタックするスタック部
52と、スタック部52上に所要枚数の紙幣がスタック
された時に紙幣束を一括して排出する図示しない排出機
構と、を備える。スタック部52は、上面に紙幣を堆積
するための固定されたスタック台53と、スタック台5
3上面に対向配置されて軸54aを中心として自重によ
り上下回動しスタック台53との間で堆積紙幣を挟持す
るガイド板54と、を備える。搬送機構51は、上下位
置関係でニップする放出ローラ60、61を備え、下側
の放出ローラ61の中心部からは放射状に羽根62aが
突出され、この羽根62aはスイーパ62を構成してい
る。本発明の特徴的な構成は、スタック台53の姿勢を
水平ではなく、スタック台53の後端部を水平面に対し
て適正角度θ、例えば13±3°程度下向き傾斜させた
点と、ガイド板54を長手方向中央近傍よりも後方部分
54cが上向きに傾斜するように屈曲させた点にある
(図1参照)。この構成は、図1中にも示されている。
このようにスタック台53の後端部を下向き傾斜させる
ことにより、スタック台53上にスタックされる紙幣の
後端部が強制的に下方へ向けて傾斜することとなり、癖
札をスタックする際にその後端部が多少浮き上がったと
しても、搬送機構51から放出されてくる後続の紙幣と
の衝突を回避し易くなる。また、スタック台上の癖札の
後端部が下向き傾斜する結果として、ガイド板54が羽
根62aが紙幣後端を抑える動作を邪魔することがなく
なり、紙幣に対する押し込み不良や、後端の浮き上がり
が防止される。更に、ガイド板54のほぼ中央部よりも
後方に位置する後方部分54bが前方部分54bに対し
て13±3°程度上向き傾斜しているので、後方部分5
4cがスタック台上の紙幣の上面に接触し易い状態にあ
り、少数枚の癖札がスタック台上に排出された場合であ
っても後方部分54cが紙幣を抑え込んで原形への復帰
を抑えることができるので、図6にて説明した従来の不
具合を解消することができる。なお、スタック台53の
前端部等を回動支点としてスタック台53の後端部を上
下方向へ回動させて、任意の角度にて停止可能に構成し
てもよい。このように構成することにより、適正な傾斜
角度を装置毎に設定することが可能となる。[Embodiment Corresponding to Second Problem] Next, an embodiment of the present invention corresponding to the second problem will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a main part configuration diagram of a bill holding device as an example of a paper sheet holding device. The bill holding device includes a transport mechanism 51 that transports the bills S one by one along the longitudinal direction of the bills, A stack unit 52 for receiving and temporarily stacking the bills discharged one by one from the mechanism 51, and a discharge mechanism (not shown) for collectively discharging a bundle of bills when a required number of bills are stacked on the stack unit 52; , Is provided. The stack section 52 includes a fixed stack table 53 for stacking banknotes on the upper surface, and a stack table 5.
And a guide plate 54 that is disposed opposite to the upper surface and rotates up and down under its own weight about a shaft 54 a and sandwiches the stacked banknotes with the stack table 53. The transport mechanism 51 includes discharge rollers 60 and 61 which nip in a vertical positional relationship. Blades 62 a protrude radially from the center of the lower discharge roller 61, and the blades 62 a constitute a sweeper 62. The characteristic configuration of the present invention is that the attitude of the stack table 53 is not horizontal, but the rear end of the stack table 53 is inclined downward by an appropriate angle θ with respect to the horizontal plane, for example, about 13 ± 3 °; The point is that the rear portion 54c is bent so that the rear portion 54c is inclined upward from the vicinity of the center in the longitudinal direction (see FIG. 1). This configuration is also shown in FIG.
By tilting the rear end of the stack table 53 downward in this manner, the rear end of the banknotes stacked on the stack table 53 is forcibly tilted downward. Even if the rear end part is slightly lifted, it is easy to avoid collision with the following bills discharged from the transport mechanism 51. In addition, as a result of the rear end of the habit tag on the stacking table being inclined downward, the guide plate 54 does not hinder the operation of the blade 62a for suppressing the rear end of the bill, and poor pushing into the bill and rising of the rear end are caused. Is prevented. Further, the rear portion 54b located substantially behind the center portion of the guide plate 54 is inclined upward by about 13 ± 3 ° with respect to the front portion 54b.
4c is in a state where it easily contacts the upper surface of the bill on the stack table, and even when a small number of bills are ejected on the stack table, the rear portion 54c suppresses the bill and suppresses return to the original form. Therefore, the conventional problem described with reference to FIG. 6 can be solved. Note that the rear end of the stack table 53 may be rotated vertically using the front end or the like of the stack table 53 as a rotation fulcrum so that the stack table 53 can be stopped at an arbitrary angle. With this configuration, it is possible to set an appropriate inclination angle for each device.
【0012】[0012]
【発明の効果】以上のように本発明の第1の発明は、紙
幣等の紙葉類をその長手方向に沿って搬送する搬送機構
と、搬送機構から放出された紙葉類を堆積するスタック
部を備えた紙幣保留装置において、強い変形癖を有した
紙葉類を幅方向にV字状に変形させつつ搬送することに
より排出後の原形復帰を確実に防止することが可能とな
る。即ち、紙幣の幅方向中央部だけを上下のエンドレス
ベルトにてニップし、幅方向両端部は大径のプーリにて
押し上げるようにして搬送するので、紙幣を傷めること
なく確実に大きく強固なV字変形を形成することができ
る。本発明の第2の発明は、紙幣等の紙葉類をその長手
方向に沿って搬送する搬送機構と、搬送機構から放出さ
れた紙葉類を堆積するスタック部を備えた紙幣保留装置
において、搬送機構から放出された変形癖を有した紙葉
類をほぼ水平な上面を有するスタック台上に堆積する場
合に発生する不具合である堆積不良を有効に防止するこ
とができる。即ち、スタック台を水平姿勢よりも搬送方
向下流側に所要角度下向き傾斜させるので、堆積不良等
を確実に防止できる。As described above, according to the first aspect of the present invention, a transport mechanism for transporting paper sheets such as banknotes in the longitudinal direction thereof, and a stack for depositing the paper sheets discharged from the transport mechanism are provided. In the banknote holding device provided with the section, it is possible to reliably prevent the return of the original shape after discharging by transporting the paper sheet having a strong deformation habit while deforming it in a V-shape in the width direction. In other words, only the central part of the bill in the width direction is nipped by the upper and lower endless belts, and both ends in the width direction are transported by being pushed up by a large-diameter pulley, so that the bill is surely large and strong without damaging the bill. Deformations can be formed. A second invention of the present invention is a bill storage device including a transport mechanism for transporting paper sheets such as bills along the longitudinal direction thereof, and a stack unit for depositing the paper sheets discharged from the transport mechanism. It is possible to effectively prevent a stacking defect, which is a problem that occurs when stacking sheets having a deformation habit discharged from the transport mechanism on a stack table having a substantially horizontal upper surface. In other words, the stack table is inclined downward by a required angle to the downstream side in the transport direction from the horizontal attitude, so that a deposition failure or the like can be reliably prevented.
【図1】(a) 及び(b) は第1の課題を解決する為の本発
明の紙葉類保留装置の一例の正面図及び側面図。FIGS. 1 (a) and 1 (b) are a front view and a side view of an example of a paper sheet holding device of the present invention for solving the first problem.
【図2】図1の平面図。FIG. 2 is a plan view of FIG. 1;
【図3】紙葉類保留装置の一例としての紙幣保留装置の
要部構成図。FIG. 3 is a main part configuration diagram of a bill holding device as an example of a paper sheet holding device.
【図4】(a) 及び(b) は従来の紙幣保留装置の構成を説
明する正面図及び側面図。4 (a) and 4 (b) are a front view and a side view for explaining the configuration of a conventional banknote holding device.
【図5】(a) 及び(b) は従来のスタック部の構成を説明
する図。FIGS. 5A and 5B are diagrams for explaining the configuration of a conventional stack unit.
【図6】(a) 及び(b) は従来の欠点を説明する図。FIGS. 6 (a) and (b) are diagrams for explaining a conventional defect.
18 搬送する搬送機構、19 スタック部、20 排
出機構、22、23 中央エンドレスベルト、24、2
5 外側エンドレスベルト、26a,27a,28a,
29a 導入ローラ、26b,27b,28b,29b
放出ローラ、30 接触走行領域、31 上側走行
面、35、36 ゴムローラ群、51 搬送機構、52
スタック部、53 スタック台、54 ガイド板、5
4a 軸、60、61 放出ローラ、62 スイーパ。18 transport mechanism for transporting, 19 stacking section, 20 discharging mechanism, 22, 23 central endless belt, 24, 2
5 outer endless belt, 26a, 27a, 28a,
29a Introducing rollers, 26b, 27b, 28b, 29b
Release roller, 30 Contact traveling area, 31 Upper traveling surface, 35, 36 Rubber roller group, 51 Transport mechanism, 52
Stack part, 53 stack base, 54 guide plate, 5
4a axis, 60, 61 discharge roller, 62 sweeper.
Claims (3)
沿って搬送する搬送機構と、該搬送機構から一枚づつ放
出された紙葉類を受入れて一時的にスタックするスタッ
ク部と、該スタック部上に所要枚数の紙葉類がスタック
された時に該紙葉類束を一括して排出する排出機構と、
を備えた紙葉類保留装置において、前記搬送機構は、該
紙葉類の幅方向中央部の上下面を夫々ニップして搬送す
る上下の中央エンドレスベルトと、該紙葉類の幅方向両
端部の下面に夫々接触する位置に配置されて該紙葉類の
幅方向両端部を前記上下の中央エンドレスベルトによる
ニップ位置の高さよりも高く押し上げる外側エンドレス
ベルトと、を備えたことを特徴とする紙葉類保留装置。1. A transport mechanism for transporting paper sheets one by one along the longitudinal direction of the paper sheets, and a stack for receiving and temporarily stacking the paper sheets discharged one by one from the transport mechanism. And a discharge mechanism for discharging the bundle of sheets at a time when a required number of sheets are stacked on the stack portion,
In the paper sheet holding device provided with, the transport mechanism comprises upper and lower central endless belts for nipping and transporting the upper and lower surfaces of the paper sheet in the width direction central portion, respectively, and both end portions in the width direction of the paper sheet. An outer endless belt which is disposed at a position in contact with the lower surface of the paper sheet and pushes up both ends in the width direction of the paper sheet higher than the height of the nip position by the upper and lower central endless belts. Leaf holding device.
々導入ローラと放出ローラにより張設されており、上下
の中央エンドレスベルト同士が接触するニップ面の移動
軌跡は、両外側エンドレスベルトの上側走行面の移動軌
跡に対して徐々に搬送方向下流側へ下向き傾斜するよう
に設定されていることを特徴とする請求項1記載の紙葉
類保留装置。2. The upper and lower central endless belts are stretched by an introduction roller and a release roller, respectively, and the trajectory of the nip surface where the upper and lower central endless belts contact each other is the upper running surface of both outer endless belts. The paper sheet holding device according to claim 1, wherein the paper sheet holding device is set so as to be gradually inclined downward toward the downstream side in the transport direction with respect to the movement locus of the paper sheet.
沿って搬送する搬送機構と、該搬送機構から一枚づつ放
出された紙葉類を受入れて一時的にスタックするスタッ
ク部と、該スタック部上に所要枚数の紙葉類がスタック
された時に該紙葉類束を一括して排出する排出機構と、
を備えた紙葉類保留装置において、 前記スタック部は、上面に紙葉類を堆積するための固定
されたスタック台と、スタック台上面に対向配置されて
上下動し、スタック台との間で堆積紙葉類を挟持するガ
イド板と、を備え、 前記スタック台は、その後端部が水平面に対して13±
3°下向き傾斜しており、 前記ガイド板は長手方向中央近傍よりも後方部分が上向
きに傾斜していることを特徴とする紙葉類保留装置。3. A transport mechanism for transporting paper sheets one by one along the longitudinal direction of the paper sheets, and a stack for receiving and temporarily stacking the paper sheets ejected one by one from the transport mechanism. And a discharge mechanism for discharging the bundle of sheets at a time when a required number of sheets are stacked on the stack portion,
In the paper sheet holding device provided with, the stack portion, a fixed stack table for stacking paper sheets on the upper surface, and arranged vertically opposed to the stack table upper surface, moving between the stack table A guide plate for sandwiching the stacked paper sheets, wherein the stack table has a rear end 13 ± 13 with respect to a horizontal plane.
The paper sheet holding device according to claim 1, wherein the guide plate is inclined downward by 3 °, and a rear portion of the guide plate is inclined upward from a portion near a center in a longitudinal direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000099750A JP4487038B2 (en) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | Paper sheet storage device |
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JP2001278523A true JP2001278523A (en) | 2001-10-10 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007055751A (en) * | 2005-08-24 | 2007-03-08 | Toshiba Corp | Paper sheet accumulation device |
-
2000
- 2000-03-31 JP JP2000099750A patent/JP4487038B2/en not_active Expired - Lifetime
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JP2007055751A (en) * | 2005-08-24 | 2007-03-08 | Toshiba Corp | Paper sheet accumulation device |
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