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JP2001277055A - 製品の分解・組立システムおよびその方法 - Google Patents

製品の分解・組立システムおよびその方法

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Publication number
JP2001277055A
JP2001277055A JP2000092387A JP2000092387A JP2001277055A JP 2001277055 A JP2001277055 A JP 2001277055A JP 2000092387 A JP2000092387 A JP 2000092387A JP 2000092387 A JP2000092387 A JP 2000092387A JP 2001277055 A JP2001277055 A JP 2001277055A
Authority
JP
Japan
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product
unit
disassembly
shared
disassembling
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000092387A
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English (en)
Inventor
Toru Maruyama
徹 丸山
Kenichi Shinozaki
憲一 篠崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
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Priority to DE60105215T priority patent/DE60105215T2/de
Priority to US09/819,892 priority patent/US6722010B2/en
Priority to ES01302963T priority patent/ES2227070T3/es
Publication of JP2001277055A publication Critical patent/JP2001277055A/ja
Priority to US10/784,188 priority patent/US7055232B2/en
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    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
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    • B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 システム全体をコンパクトにして製品の製造
コストを低減することを簡易に実現する。 【解決手段】 新品または使用済み品のユニットＯＵ，
ＮＵを組み立てて、製品本体Ｎの生産を行う作業と、使
用済みの製品本体ＯをユニットＯＵに分解する作業と
は、何れも作業ライン２で行う。製品本体Ｎの生産を行
う作業と使用済みの製品本体ＯをユニットＯＵに分解す
る作業とは、互いに可逆的な作業を作業ライン２で行う
ことにより遂行することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、製品の分解・組
立システムおよびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、環境保全に対する企業の取り組み
は急務となっている。省資源、資源の有効活用の観点か
ら、複写機、プリンタ等特定の使用済み製品において
は、各種のリサイクル使用が活発に展開されている。
【０００３】そして、使用済み製品の再利用の一形態と
して再製造機がある。これは回収製品の外観清掃と、一
部分解により必要最低限の部品交換や修理とを行う、い
わゆる中古機と呼ばれるもので、新品機に比べて品質の
保証が曖昧であり、市場における評価は低く、コストメ
リットも小さいものであった。
【０００４】このような状況から、再製造機が有効に利
用され、かつ、リサイクルを拡大する手段として、再製
造機の品質を新造機と同等に保証し、市場に投入するこ
とが提案されている。すなわち、市場から回収された使
用済み製品を分解し、部品を洗浄、再生、修理、検査
し、検査基準に合格した部品を新品部品とともに通常の
生産ラインに投入し、再製造機に使用する。この結果、
再製造機であっても新造機と同等の品質が保証され、再
製造機に対する市場の評価も向上し、製品リサイクルの
拡大、省資源化に大きく貢献される事が期待される。
【０００５】このような再製造機を生産する為に、特開
平１１−２３９９２６号公報に開示の技術では、製品リ
サイクルシステムの中で、分解→生産工程に対して、高
品質で合理的なシステムを提供する手段として、使用済
みの製品本体を分解して使用済みの部品を取り出すため
の分解ラインと、新たな製品を組み立てるための組立ラ
インと、分解ラインで取り出された使用済みの部品を組
立ラインに供給する第１の搬送装置と、新たな部品を貯
蔵しておくための貯蔵部と、貯蔵部から組立ラインに新
たな部品を供給する第２の搬送装置と、組立ラインにお
ける新たな製品の組立量と分解ラインからの使用済みの
部品の供給量とに応じて、貯蔵部から組立ラインに新た
な部品を必要量供給するように制御する制御装置とを具
備するシステムが提案されている。
【０００６】特開平１１−２９１１３５号公報に開示の
技術では、複数の作業を自動的に行う自動機により、製
品を自動組立及び自動分解するシステムにおいて、分解
した部品を有効に再利用でき、ラインの向きを変えるこ
となく組立作業と分解作業の両方に柔軟に対応できる自
動組立、分解システムとして、自動機に搬入された部品
から、実行すべき作業が組立作業であるか分解作業であ
るかを判断し、その判断結果に応じて部品の自動組立及
び製品検査、または、分解しながら部品検査を行って、
再利用できる部品を分別する作業を選択的に実行するこ
とが提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
１１−２３９９２６号公報に開示の技術では、使用済み
の製品を分解して使用済みの部品を取り出すための分解
ラインと、新たな製品を組み立てるための組立ラインが
各々専用に必要となる。具体的には分解のための、投入
ロボット、搬送手段、分解ロボット、検査装置、収納手
段と、組立のための投入ロボット、搬送手段、分解ロボ
ット、検査装置、収納手段である。
【０００８】また、特開平１１−２９１１３５号公報に
開示の技術では、通常、製品の組立手順が、ａ部品→ｂ
部品→ｃ部品であれば、製品の分解手順は、その逆のｃ
部品→ｂ部品→ａ部品となる場合がほとんどであるた
め、同一の作業部でａ部品の組立作業とｃ部品の分解作
業を行わねばならず、組立及び分解のためのツ−リング
が煩雑にならざるをえない。さらに、組立、分解の別を
ラインに部品搬入後に判断するため、組立のための部品
供給手段と分解後の部品回収手段とを常時用意しておく
必要があり、ライン構成としては極めて煩雑になり、そ
れぞれの稼働率も低下することは避けられない。
【０００９】一方、将来、製品の回収と再利用が製造者
責任として義務化の方向にある、使用済み製品を１００
％回収し分解し、再利用するとなると、その量は膨大に
なり、前記従来技術では、使用済み製品の分解のための
巨大な専用工場が必要になることが予想され、新たな設
備投資等大きな経済的負担が発生する。また使用済み製
品の回収量は時の経済状況、市場動向等に大きく左右さ
れる。回収量が大きく変動するという事は前述の分解専
用ラインの稼動状況も大きく変動することになり非効率
的であり、前記経済的負担と併せて再製造機のコスト上
昇は免れない。ひいてはリサイクルの拡大、省資源化が
大きく阻害される危険がある。
【００１０】この発明の目的は、システム全体をコンパ
クトにして製品の製造コストを低減することを簡易に実
現することである。
【００１１】この発明の別の目的は、製品の製造コスト
の低減を更に簡易に実現することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、製品を生産する設備と、使用済みの前記製品を分解
して前記生産に使用するユニットまたは部品として供す
るために処理する設備とを備え、前記処理後のユニット
または部品を前記生産に提供することが可能な製品の分
解・組立システムにおいて、前記生産を行う各工程と前
記処理を行う各工程との間で互いに可逆的な工程または
同種の作業を行う工程の両方の実行で共用する設備を備
え、この設備は互いに可逆的な動作または同種の動作を
行うことにより前記可逆的な工程または同種の作業を行
う工程を遂行することを特徴とする製品の分解・組立シ
ステムである。
【００１３】したがって、製品の生産を行う作業と、使
用済みの製品を分解して生産に使用するユニットまたは
部品として供するために処理する作業との間で、可逆的
な作業や同種の作業については使用する設備を共用し、
しかも、これらの設備を互いに可逆的な動作または同種
の動作を行うことにより、前記の可逆的な作業または同
種の作業を遂行するので、同様の複数の設備を不要に
し、システム全体をコンパクトにして製品の製造コスト
を低減することを簡易に実現することができる。
【００１４】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の製品の分解・組立システムにおいて、前記共用する設
備のうちの少なくとも一種類はコンピュータにより管理
されるものであり、前記生産を行う場合と前記処理を行
う場合とで前記コンピュータで使用するプログラムおよ
び当該プログラムで使用するデータを切り換える切換手
段を備えていることを特徴とする。
【００１５】したがって、プログラムおよび当該プログ
ラムで使用するデータの切換だけでコンピュータにより
管理される設備を両用に使い分けることができるので、
製品の製造コストの低減を簡易に実現することができ
る。
【００１６】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の製品の分解・組立システムにおいて、前記共用する設
備の複数種類が前記コンピュータで管理されるものであ
り、前記切換手段は、前記複数の共有設備についての前記
切換を一括して行えるものであることを特徴とする。
【００１７】したがって、コンピュータにより管理され
る複数の設備の使い分けを一括して行えるので、製品の
製造コストの低減を更に簡易に実現することができる。
【００１８】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれかの一に記載の製品の分解・組立システムにおい
て、前記共用する設備のうちの一種類は、前記製品本体
を構成するユニットまたは部品を組み立てて前記生産を
行う工程と前記使用済みの製品を前記ユニットまたは部
品に分解する工程とで共用する本体組立・分解設備であ
ることを特徴とする。
【００１９】したがって、可逆的な作業であるユニット
または部品の組み立て作業と、使用済みの製品のユニッ
トまたは部品への分解作業とを同一の設備で行って、製
品の製造コストの低減を簡易に実現することができる。
【００２０】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれかの一に記載の製品の分解・組立システムにおい
て、前記共用する設備のうちの一種類は、前記製品本体
を構成する部品を組み立てて前記製品本体または当該製
品本体を構成するユニットの生産を行う工程と前記使用
済みの製品を構成している前記ユニットまたは前記製品
本体を部品に分解する工程とで共用するユニット組立・
分解設備であることを特徴とする。
【００２１】したがって、可逆的な作業である部品から
製品本体またはユニットを生産する作業と、使用済みの
製品をユニットまたは部品に分解する作業とを同一の設
備で行って、製品の製造コストの低減を簡易に実現する
ことができる。
【００２２】請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の
いずれかの一に記載の製品の分解・組立システムにおい
て、前記共用する設備のうちの一種類は、前記生産に用
いる前記製品本体を構成する新造のユニットを一時保存
する工程と前記分解後の前記ユニットを一時保存する工
程とで共用するユニット貯蔵庫であることを特徴とす
る。
【００２３】したがって、同種の作業である新造のユニ
ットを一時保存する作業と、分解後のユニットを一時保
存する作業とを同一の貯蔵庫で行って、製品の製造コス
トの低減を簡易に実現することができる。
【００２４】請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の
いずれかの一に記載の製品の分解・組立システムにおい
て、前記共用する設備のうちの一種類は、前記生産に用
いる前記製品本体または当該製品本体を構成するユニッ
トを構成する新造の部品を一時保存する工程と前記分解
後の前記部品を一時保存する工程とで共用する部品貯蔵
庫であることを特徴とする。
【００２５】したがって、同種の作業である新造の部品
を一時保存する作業と、分解後の部品を一時保存する作
業とを同一の貯蔵庫で行って、製品の製造コストの低減
を簡易に実現することができる。
【００２６】請求項８に記載の発明は、請求項４に記載
の製品の分解・組立システムにおいて、前記共用する設
備のうちの一種類は、前記生産に用いる前記製品本体を
構成する新造のユニットを一時保存する工程と前記分解
後の前記ユニットを一時保存する工程とで共用するユニ
ット貯蔵庫であり、もう一種類は前記本体組立・分解設
備から前記ユニット貯蔵庫まで前記ユニットを搬送する
工程と前記ユニット貯蔵庫から前記本体組立・分解設備
まで前記ユニットを搬送する工程とで共用する搬送装置
であることを特徴とする。
【００２７】したがって、同種の作業である搬送作業を
同一の搬送装置で行って、製品の製造コストの低減を簡
易に実現することができる。
【００２８】請求項９に記載の発明は、請求項５に記載
の製品の分解・組立システムにおいて、前記共用する設
備のうちの一種類は、前記生産に用いる前記製品本体ま
たは当該製品本体を構成するユニットを構成する新造の
部品を一時保存する工程と前記分解後の前記部品を一時
保存する工程とで共用する部品貯蔵庫であり、もう一種
類は前記ユニット組立・分解設備から前記部品貯蔵庫ま
で前記部品を搬送する工程と前記部品貯蔵庫から前記ユ
ニット組立・分解設備まで前記部品を搬送する工程とで
共用する搬送装置であることを特徴とする。
【００２９】したがって、同種の作業である搬送作業を
同一の搬送装置で行って、製品の製造コストの低減を簡
易に実現することができる。
【００３０】請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９
のいずれかの一に記載の製品の分解・組立システムにお
いて、前記共用する設備のうちの一種類は、前記生産後
の製品本体の検査を行う工程と前記使用済みの製品本体
の検査を行う工程とで共用する本体検査設備であること
を特徴とする。
【００３１】したがって、同種の作業である検査作業を
同一の設備で行って、製品の製造コストの低減を簡易に
実現することができる。
【００３２】請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１
０のいずれかの一に記載の製品の分解・組立システムに
おいて、前記共用する設備のうちの一種類は、前記生産
に用いる前記製品本体を構成する新造のユニットの検査
を行う工程と前記分解後の前記ユニットの検査を行う工
程とで共用するユニット検査設備であることを特徴とす
る。
【００３３】したがって、同種の作業である検査作業を
同一の設備で行って、製品の製造コストの低減を簡易に
実現することができる。
【００３４】請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１
１のいずれかの一に記載の製品の分解・組立システムに
おいて、前記共用する設備のうちの一種類は、前記生産
に用いる前記製品本体または当該製品本体を構成するユ
ニットを構成する新造の部品の検査を行う工程と前記分
解後の前記部品の検査を行う工程とで共用する部品検査
設備であることを特徴とする。
【００３５】したがって、同種の作業である検査作業を
同一の設備で行って、製品の製造コストの低減を簡易に
実現することができる。
【００３６】請求項１３に記載の発明は、製品を生産す
る工程と、使用済みの前記製品を分解して前記生産に使
用するユニットまたは部品として供するために処理する
工程とを含んでなり、前記処理後のユニットまたは部品
を前記生産に提供する製品の分解・組立方法において、
前記生産を行う各工程と前記処理を行う各工程との間で
互いに可逆的な工程または同種の作業を行う工程の両方
の実行で使用する設備を共用し、この設備は互いに可逆
的な動作または同種の動作を行うことにより前記可逆的
な工程または同種の作業を行う工程を遂行することを特
徴とする製品の分解・組立方法である。
【００３７】したがって、製品の生産を行う作業と、使
用済みの製品を分解して生産に使用するユニットまたは
部品として供するために処理する作業との間で、可逆的
な作業や同種の作業については使用する設備を共用し、
しかも、これらの設備を互いに可逆的な動作または同種
の動作を行うことにより、前記の可逆的な作業または同
種の作業を遂行するので、同様の複数の設備を不要に
し、システム全体をコンパクトにして製品の製造コスト
を低減することを簡易に実現することができる。
【００３８】請求項１４に記載の発明は、請求項１３に
記載の製品の分解・組立方法において、前記共用する設
備のうちの少なくとも一種類をコンピュータにより管理
されるものとして、前記生産を行う場合と前記処理を行
う場合とで前記コンピュータで使用するプログラムおよ
び当該プログラムで使用するデータを切り換える工程を
含んでなることを特徴とする。
【００３９】したがって、プログラムおよび当該プログ
ラムで使用するデータの切換だけでコンピュータにより
管理される設備を両用に使い分けることができるので、
製品の製造コストの低減を簡易に実現することができ
る。
【００４０】請求項１５に記載の発明は、請求項１４に
記載の製品の分解・組立方法において、前記共用する設
備の複数種類を前記コンピュータで管理されるものとし
て、前記切換工程は、前記複数の共有設備についての前記
切換を一括して行えるものであることを特徴とする。
【００４１】したがって、コンピュータにより管理され
る複数の設備の使い分けを一括して行えるので、製品の
製造コストの低減を更に簡易に実現することができる。
【００４２】請求項１６に記載の発明は、請求項１３〜
１５のいずれかの一に記載の製品の分解・組立方法にお
いて、前記共用する設備のうちの一種類は、前記製品本
体を構成するユニットまたは部品を組み立てて前記生産
を行う工程と前記使用済みの製品を前記ユニットまたは
部品に分解する工程とで共用する本体組立・分解設備で
あることを特徴とする。
【００４３】したがって、可逆的な作業であるユニット
または部品の組み立て作業と、使用済みの製品のユニッ
トまたは部品への分解作業とを同一の設備で行って、製
品の製造コストの低減を簡易に実現することができる。
【００４４】請求項１７に記載の発明は、請求項１３〜
１６のいずれかの一に記載の製品の分解・組立方法にお
いて、前記共用する設備のうちの一種類は、前記製品本
体を構成する部品を組み立てて前記製品本体または当該
製品本体を構成するユニットの生産を行う工程と前記使
用済みの製品を構成している前記ユニットまたは前記製
品本体を部品に分解する工程とで共用するユニット組立
・分解設備であることを特徴とする。
【００４５】したがって、可逆的な作業である部品から
製品本体またはユニットを生産する作業と、使用済みの
製品をユニットまたは部品に分解する作業とを同一の設
備で行って、製品の製造コストの低減を簡易に実現する
ことができる。
【００４６】請求項１８に記載の発明は、請求項１３〜
１７のいずれかの一に記載の製品の分解・組立方法にお
いて、前記共用する設備のうちの一種類は、前記生産に
用いる前記製品本体を構成する新造のユニットを一時保
存する工程と前記分解後の前記ユニットを一時保存する
工程とで共用するユニット貯蔵庫であることを特徴とす
る。
【００４７】したがって、同種の作業である新造のユニ
ットを一時保存する作業と、分解後のユニットを一時保
存する作業とを同一の貯蔵庫で行って、製品の製造コス
トの低減を簡易に実現することができる。
【００４８】請求項１９に記載の発明は、請求項１３〜
１８のいずれかの一に記載の製品の分解・組立方法にお
いて、前記共用する設備のうちの一種類は、前記生産に
用いる前記製品本体または当該製品本体を構成するユニ
ットを構成する新造の部品を一時保存する工程と前記分
解後の前記部品を一時保存する工程とで共用する部品貯
蔵庫であることを特徴とする。
【００４９】したがって、同種の作業である新造の部品
を一時保存する作業と、分解後の部品を一時保存する作
業とを同一の貯蔵庫で行って、製品の製造コストの低減
を簡易に実現することができる。
【００５０】請求項２０に記載の発明は、請求項１７に
記載の製品の分解・組立方法において、前記共用する設
備のうちの一種類は、前記生産に用いる前記製品本体を
構成する新造のユニットを一時保存する工程と前記分解
後の前記ユニットを一時保存する工程とで共用するユニ
ット貯蔵庫であり、もう一種類は前記本体組立・分解設
備から前記ユニット貯蔵庫まで前記ユニットを搬送する
工程と前記ユニット貯蔵庫から前記本体組立・分解設備
まで前記ユニットを搬送する工程とで共用する搬送装置
であることを特徴とする。
【００５１】したがって、同種の作業である搬送作業を
同一の搬送装置で行って、製品の製造コストの低減を簡
易に実現することができる。
【００５２】請求項２１に記載の発明は、請求項１８に
記載の製品の分解・組立方法において、前記共用する設
備のうちの一種類は、前記生産に用いる前記製品本体ま
たは当該製品本体を構成するユニットを構成する新造の
部品を一時保存する工程と前記分解後の前記部品を一時
保存する工程とで共用する部品貯蔵庫であり、もう一種
類は前記ユニット組立・分解設備から前記部品貯蔵庫ま
で前記部品を搬送する工程と前記部品貯蔵庫から前記ユ
ニット組立・分解設備まで前記部品を搬送する工程とで
共用する搬送装置であることを特徴とする。
【００５３】したがって、同種の作業である搬送作業を
同一の搬送装置で行って、製品の製造コストの低減を簡
易に実現することができる。
【００５４】請求項２２に記載の発明は、請求項１３〜
２１のいずれかの一に記載の製品の分解・組立方法にお
いて、前記共用する設備のうちの一種類は、前記生産後
の製品本体の検査を行う工程と前記使用済みの製品本体
の検査を行う工程とで共用する本体検査設備であること
を特徴とする。
【００５５】したがって、同種の作業である検査作業を
同一の設備で行って、製品の製造コストの低減を簡易に
実現することができる。
【００５６】請求項２３に記載の発明は、請求項１３〜
２２のいずれかの一に記載の製品の分解・組立方法にお
いて、前記共用する設備のうちの一種類は、前記生産に
用いる前記製品本体を構成する新造のユニットの検査を
行う工程と前記分解後の前記ユニットの検査を行う工程
とで共用するユニット検査設備であることを特徴とす
る。
【００５７】したがって、同種の作業である検査作業を
同一の設備で行って、製品の製造コストの低減を簡易に
実現することができる。
【００５８】請求項２４に記載の発明は、請求項１３〜
２３のいずれかの一に記載の製品の分解・組立方法にお
いて、前記共用する設備のうちの一種類は、前記生産に
用いる前記製品本体または当該製品本体を構成するユニ
ットを構成する新造の部品の検査を行う工程と前記分解
後の前記部品の検査を行う工程とで共用する部品検査設
備であることを特徴とする。
【００５９】したがって、同種の作業である検査作業を
同一の設備で行って、製品の製造コストの低減を簡易に
実現することができる。
【００６０】
【発明の実施の形態】この発明の一実施の形態について
説明する。
【００６１】図１は、この発明の一実施の形態である製
品の分解・組立システムの工程フロー図である。
【００６２】この発明の実施の形態で対象としている製
品は、例えば、複写機、プリンタなどであり、複写機、
プリンタ等の画像機器製品の組立は、レンズ、ミラー、
ローラ、軸受、モータ、ＰＣＢ等々複数の部品を予めそ
の機能毎にユニット単位に組立を行うユニット組立て
と、この複数のユニットを本体フレームに組み込む本体
組立とに大別される。
【００６３】図１に示すように、まず、この製品の分解
・組立システムで製作する製品の部品の製作を行い（部
品製作）、その製作した部品を検査し（部品検査）、こ
の検査後の新品の部品を貯蔵する（新品貯蔵）。
【００６４】一方、使用済みの同一製品を市場から回収
し（回収）、その製品本体を洗浄して（本体洗浄）、検
査する（本体検査）。そして検査後の製品本体をユニッ
トに分解して（本体分解）、分解後の各ユニットを洗浄
（ユニット洗浄）、リペア（ユニットリペア）、検査
（ユニット検査）する。検査後のユニットの一部はその
まま貯蔵し（再生ユニット貯蔵）、他の一部は、さらに
部品に分解され（ユニット分解）、分解後の部品は洗浄
（部品洗浄）、リペア（部品リペア）、検査（部品検
査）されて、貯蔵される（再生部品貯蔵）。
【００６５】前記のように貯蔵された新品の部品と、前
記のように貯蔵された使用済みの部品は、新たな製品の
ユニットとして組み立てられる（ユニット組立）。そし
て、検査されて（ユニット検査）、貯蔵される（新品ユ
ニット貯蔵）。
【００６６】そして、前記のように貯蔵された新品また
は使用済み製品の部品から作成した新品のユニットと、
前記のように貯蔵された使用済みのユニットは、新たな
製品の本体として組み立てられる（本体組立）。そし
て、検査されて（本体検査）、出荷される（出荷）。
【００６７】図２は、この発明の一実施の形態である製
品の分解・組立システム１の全体フロー図である。図３
〜図５は、この製品の分解・組立システム１の作業ライ
ンの全体を示す概念図である（便宜上，３図に分割して
示す。各図の間で、と、とは、それぞれライン
が接続されていることを示す。）。図６は、この発明の
実施の形態である製品の分解・組立システム１の全体の
制御系を構成するネットワークのブロック図である。
【００６８】図２〜図５に示すように、各部に各種ワー
クを搬送するのは、無人搬送車（ＡＧＶ）５により行
う。使用済みの製品の本体Ｏを分解して使用済みのユニ
ットＯＵを取り出すための本体分解工程は作業ライン２
で行う。使用済みのユニットＯＵを分解して使用済みの
部品ＯＰを取り出すためのユニット分解工程は作業ライ
ン３で行う。新たな製品本体Ｎを組み立てるための本体
組立工程も作業ライン２で行ない、新たなユニットＮＵ
を組み立てるためのユニット組立工程も作業ライン３で
行なう。
【００６９】この本体分解工程、本体組立工程で使用済
みの製品本体Ｏを作業ライン２で搬送する作業はコンベ
アなどの搬送装置１９で行い、ユニット分解工程、ユニ
ット組立工程で使用済みのユニットＯＵを作業ライン３
で搬送する作業はコンベアなどの搬送装置４で行う。
【００７０】作業ライン２は、組み立て中の製品本体Ｎ
を一方向に搬送する搬送装置１９に沿って、本体工程管
理コンピュータ２２により制御されるロボット２０，２
０，…が一列に並べられている。また、作業ライン３
も、組み立て中のユニットＮＵを一方向に搬送する搬送
装置４に沿って、本体工程管理コンピュータ２２により
制御されるロボット３５，３５が一列に並べられてい
る。
【００７１】ユニット組立工程に必要な新たな部品Ｎ
Ｐ、使用済みの部品ＯＰは、部品貯蔵庫６に収納され
る。この部品貯蔵庫６と無人搬送車５との間の部品Ｎ
Ｐ，ＯＰの受け渡しは、ストッカ７により行う。本体組
立工程に必要な新たなユニットＮＵ、使用済みのユニッ
トＯＵはユニット貯蔵庫８に収納される。ユニット貯蔵
庫８と無人搬送車５との間のユニットＮＵ，ＯＵの受け
渡しは、ストッカ９により行う。
【００７２】ユニット組立工程のために供給する新たな
部品ＮＰの品質検査を行う新部品検査工程は、所定の部
品検査を行う検査設備１１で行う。製品本体Ｎの組立の
ために供給する新たなユニットＮＵの品質検査を行う新
ユニット検査工程は、所定の部品検査を行う検査設備１
２で行う。製品本体Ｎの組立後に、その製品本体Ｎの最
終検査を行う最終検査工程は、所定の本体検査を行う検
査設備１３で行う。また、使用済み部品ＯＰを再使用す
るために使用済み部品ＯＰの品質検査を行う使用済み部
品検査工程も、検査設備１１で行う。使用済みユニット
ＯＵの品質検査を行う再生ユニット検査工程も、検査設
備１２で行う。回収された使用済み製品本体Ｏの品質検
査を行う回収品検査工程も、検査設備１３で行う。
【００７３】使用済み製品本体Ｏの使用時、輸送時、保
管時等に付着、汚染した汚れを洗浄除去する本体洗浄工
程は、所定の洗浄設備１４により行う。使用済みユニッ
トＯＵの汚れを洗浄除去するユニット洗浄工程は、所定
の洗浄設備１５により行う。使用済み部品ＯＰの汚れを
洗浄除去する部品洗浄工程は、所定の洗浄設備１６によ
り行う。
【００７４】使用済み製品本体Ｏの使用時において低下
した使用済みユニットＯＵの機能回復を行うユニットリ
ペア工程は、リペア設備１７で行う。使用済み製品本体
Ｏの使用時において低下した使用済み部品ＯＰの機能回
復を行う部品リペア工程は、リペア設備１８で行う。
【００７５】作業ライン２で行う本体組立工程と本体分
解工程、作業ライン３で行うユニット組立工程とユニッ
ト分解工程は、互いに可逆的な作業である。また、検査
設備１３で行う新ユニット検査工程と最終検査工程、検
査設備１２で行う新ユニット検査工程と再生ユニット検
査工程、検査設備１１で行う新部品検査工程と使用済み
部品検査工程、部品貯蔵庫６で行う部品ＮＰの一時保存
と部品ＯＰの一時保存、ユニット貯蔵庫８で行うユニッ
トＮＵの一時保存とユニットＯＵの一時保存などは、互
いに同種の作業である。
【００７６】なお、図２に示すように、使用済みの製品
の回収は、販社、回収センターを通じて行い、前記部品
検査、ユニット分解などで生じた不要品は、リサイクル
センターで処理する。
【００７７】図３〜図６を参照して、この製品の分解・
組立システム１におけるシステム全体の動作を管理制御
する制御系について説明する。製品の本体Ｏ，Ｎの組
立、分解は、製品本体Ｏ，Ｎの組立、分解の際に各種ワ
ークを無人搬送車５で自動搬送するときの無人搬送車５
の管理は本体搬送管理コンピュ−タ２１で行い。製品本
体Ｏ，Ｎの組立、分解作業を行う作業ライン２の管理制
御は本体工程管理コンピュ−タ２２で行う。
【００７８】製品のユニットＯＵ，ＮＵの組立、分解作
業では、使用済みユニットＯＵを再生する一連の作業を
行う際に、各種ワークを無人搬送車５で自動搬送すると
きの無人搬送車５の管理はユニット再生搬送管理コンピ
ュ−タ２３で行う。ユニット貯蔵庫８と作業ライン３と
の間のユニットＯＵ，ＮＵの受け渡し作業を無人搬送車
５の自動搬送で行うときの無人搬送車５の管理はユニッ
ト搬送管理コンピュ−タ２４で行う。製品のユニットＯ
Ｕ，ＮＵの貯蔵はユニット貯蔵管理コンピュ−タ２５で
管理する。製品のユニットＯＵ，ＮＵの組立、分解作業
を行う作業ライン３の管理制御はユニット工程管理コン
ピュ−タ２６で行う。
【００７９】更に、部品ＯＰ，ＮＰの組立、分解作業で
は、部品ＯＰ，ＮＰの貯蔵の管理は部品貯蔵管理コンピ
ュ−タ２７で行う。新たに製作され、納入された部品Ｎ
Ｐや、洗浄、リペア、検査を行った後の使用済みの部品
ＯＰを無人搬送車５で自動搬送するときの無人搬送車５
の管理は部品搬送管理コンピュ−タ２８で行う。
【００８０】ホストコンピュータ２９は、各コンピュー
タ２１〜２８の全体を統合管理する。ホストコンピュー
タ２９と各コンピュータ２１〜２８とは、フロアＬＡＮ
３０により接続されている。
【００８１】また、本体搬送管理コンピュ−タ２１およ
び本体工程管理コンピュ−タ２２で、製品本体Ｏ，Ｎの
組立、分解のための一連の作業を行うために必要な各種
データは、データベース３１に格納されている。再生搬
送管理コンピュ−タ２３、ユニット搬送管理コンピュ−
タ２４、ユニット貯蔵管理コンピュ−タ２５、および、
ユニット工程管理コンピュ−タ２６で、ユニットＯＵ，
ＮＵの組立、分解のための一連の作業を行うために必要
な各種データは、データベース３２に格納されている。
部品貯蔵管理コンピュ−タ２７および部品搬送管理コン
ピュ−タ２８で、部品ＯＰ，ＮＰの貯蔵管理や、搬入な
どを行うために必要な各種データは、データベース３３
に格納されている。ホストコンピュータ２９で、この製
品の分解・組立システム１が行う作業の全体を管理する
ための各種データは、データベース３４に格納されてい
る。
【００８２】次に、この製品の分解・組立システム１が
行う具体的な作業について説明する。
【００８３】図７は、ホストコンピュータ２９が行う処
理を説明するフローチャートである。この製品の分解・
組立システム１では、前記の設備を用いて製品本体Ｎを
組み立てるための前記の一連の作業を行う組立モード
と、前記の設備を用いて製品本体Ｏを分解する前記の一
連の作業を行う分解モードとを、選択的に実行すること
ができる。この組立モードと分解モードの選択は、ホス
トコンピュータ２９での所定の操作により行われる。
【００８４】図７に示すように、ホストコンピュータ２
９は切換手段を実現するもので、組立モードまたは分解
モードを選択する入力がなされたときは（ステップＳ１
のＹ）、その選択が、組立モードなのか分解モードなの
か判断される（ステップＳ２）。なお、組立モードまた
は分解モードを選択する入力を行うときには、さらに、
製造する製品本体Ｎの機種別や生産台数など、さまざま
な設定を併せて行うことができる。
【００８５】組立モードが選択されたときは（ステップ
Ｓ２のＹ）、製品本体Ｎを組み立てるための一連の作業
を実行可能なように、製品の分解・組立システム１を設
定する。すなわち、データベース３４に格納されている
生産計画にしたがって、製品本体Ｎを組み立てる作業の
実行を、本体搬送管理コンピュータ２１、本体工程管理
コンピュータ２２に指示する（ステップＳ３）。また、
生産計画にしたがって、ユニットＮＵを組み立てる作業
の実行を、ユニット再生搬送管理コンピュータ２３、ユ
ニット搬送管理コンピュータ２４、ユニット貯蔵管理コ
ンピュータ２５、ユニット工程管理コンピュータ２６に
指示する（ステップＳ４）。さらに、生産計画にしたが
って、部品ＮＰ，ＯＰを用意する作業の実行を、部品搬
送管理コンピュータ２７、部品貯蔵管理コンピュータ２
８に指示する（ステップＳ５）。
【００８６】分解モードが選択されたときは（ステップ
Ｓ２のＮ）、製品本体Ｏを分解するための一連の作業を
実行可能なように、製品の分解・組立システム１を設定
する。すなわち、データベース３４に格納されている再
生計画にしたがって、ユニットＯＵを組み立てる作業の
実行を、本体搬送管理コンピュータ２１、本体工程管理
コンピュータ２２に指示する（ステップＳ６）。また、
生産計画にしたがって、ユニットＯＵを分解する作業の
実行を、ユニット再生搬送管理コンピュータ２３、ユニ
ット搬送管理コンピュータ２４、ユニット貯蔵管理コン
ピュータ２５、ユニット工程管理コンピュータ２６に指
示する（ステップＳ７）。さらに、生産計画にしたがっ
て、部品ＮＰ，ＯＰを搬入したり、貯蔵したりする作業
の実行を、部品搬送管理コンピュータ２７、部品貯蔵管
理コンピュータ２８に指示する（ステップＳ８）。
【００８７】次に、図７に示すホストコンピュータ２９
が行う処理を受けて、各コンピュータ２１〜２７が行う
処理について説明する。
【００８８】まず、組立モードで、本体搬送管理コンピ
ュータ２１、本体工程管理コンピュータ２２が行う処理
について説明する。
【００８９】データベース３１には、本システム１で製
造することが可能な製品の各種機種に関する情報（機種
情報）、この機種ごとに組立に必要な各ユニットＯＵ，
ＮＵに関する情報（機種別ユニット情報）、各ユニット
ＯＵ，ＮＵから製品本体Ｎを組み立てる具体的な手順に
関する情報（本体組立手順）、ユニット貯蔵庫８内の各
ユニットＯＵ，ＮＵの在庫情報（ユニット貯蔵情報）、
ユニット貯蔵庫８内などに用意してあるユニットＯＵ，
ＮＵを無人搬送車５で作業ライン２まで搬送するための
無人搬送車５の経路の情報（ユニット搬送経路情報）、
作業ライン２で組み立てられた製品本体Ｎを無人搬送車
５で搬送するための無人搬送車５の経路の情報（本体搬
送経路情報）、組立後の製品本体Ｎの検査を検査設備１
３に用意された検査機器で行うのに必要な品質などの情
報（本体検査品質情報）が、格納されている。
【００９０】図８に示すように、ホストコンピュータ２
９から組立モードの実行の指令、および、製造する製品
本体Ｎの種別などの詳細な設定情報を受け取ったときは
（ステップＳ１１）、本体工程管理コンピュータ２２
は、機種情報、機種別ユニット情報、本体組立手順、本
体検査品質情報などの必要な情報をデータベース３１か
ら読み込み、ロボット２０，２０，…、搬送装置１９、
および、検査設備１３に用意された図示しない検査機器
を制御するためのプログラムで、製品本体Ｎを製造する
場合に用いるものを立ち上げる（ステップＳ１２）。
【００９１】また、図８に示すように、ホストコンピュ
ータ２９から組立モードの実行の指令、および、製造す
る製品本体Ｎの種別などの詳細な設定情報を受け取った
ときは（ステップＳ１１）、本体搬送管理コンピュータ
２１は、ユニット搬送経路情報、本体検査品質情報など
の必要な情報をデータベース３１から読み込み、製品本
体Ｎを製造する場合に用いる、各無人搬送車５，５，…
を制御するプログラムを立ち上げる（ステップＳ１
２）。
【００９２】以上により、作業ライン２で、所定の機種
の製品本体Ｎを組み立てる作業を行うことが可能とな
る。
【００９３】次に、分解モードで、本体搬送管理コンピ
ュータ２１、本体工程管理コンピュータ２２が行う処理
について説明する。
【００９４】データベース３１には、本システム１で分
解することが可能な製品の各種機種に関する情報（機種
情報）、この機種ごとに分解後の各ユニットＯＵに関す
る情報（機種別ユニット情報）製品本体Ｎを各ユニット
ＯＵに分解するための具体的な手順に関する情報（本体
分解手順）、ユニット貯蔵庫８内の各ユニットＯＵ，Ｎ
Ｕの在庫情報（ユニット貯蔵情報）、分解後のユニット
ＯＵを無人搬送車５でユニット貯蔵庫８などに搬出する
ための無人搬送車５の経路の情報（ユニット搬送経路情
報）、分解する製品本体Ｏを検査設備１３から作業ライ
ン２に無人搬送車５で搬入するための無人搬送車５の経
路の情報（本体搬送経路情報）、分解前の製品本体Ｏの
検査を検査設備１３に用意された検査機器で行うのに必
要な品質などの情報（本体検査品質情報）が、格納され
ている。
【００９５】図８に示すように、ホストコンピュータ２
９から分解モードの実行の指令、および、分解する製品
本体Ｏの種別などの詳細な設定情報を受け取ったときは
（ステップＳ１１）、本体工程管理コンピュータ２２
は、機種情報、機種別ユニット情報、本体分解手順、本
体検査品質情報などの必要な情報をデータベース３１か
ら読み込み、ロボット２０，２０，…、搬送装置１９、
および、検査設備１３に用意された図示しない検査機器
を制御するためのプログラムで、製品本体Ｏを分解する
場合に用いるものを立ち上げる（ステップＳ１２）。
【００９６】また、図８に示すように、ホストコンピュ
ータ２９から分解モードの実行の指令、および、製造す
る製品本体Ｎの種別などの詳細な設定情報を受け取った
ときは（ステップＳ１１）、本体搬送管理コンピュータ
２１は、ユニット搬送経路情報、本体検査品質情報など
の必要な情報をデータベース３１から読み込み、各無人
搬送車５，５，…を制御するプログラムで製品本体Ｏを
分解する場合に用いるものを立ち上げる（ステップＳ１
２）。
【００９７】以上により、作業ライン２で、所定の機種
の製品本体Ｏを分解する作業を行うことが可能となる。
【００９８】次に、ホストコンピュータ２９が行う図７
の処理を受けて、組立モードで、ユニット再生搬送管理
コンピュータ２３、ユニット搬送管理コンピュータ２
４、ユニット貯蔵管理コンピュータ２５、ユニット工程
管理コンピュータ２６が行う処理について説明する。
【００９９】データベース３２には、本システム１で製
造することが可能な製品の各種機種のユニットＯＵ，Ｎ
Ｕに関する情報（機種情報）、この機種ごとにユニット
ＮＵの組立に必要な各部品ＯＰ，ＮＰに関する情報（機
種別ユニット情報）、各部品ＯＰ，ＮＰから各ユニット
ＮＵを組み立てる具体的な手順に関する情報（ユニット
組立手順）、部品貯蔵庫６内の各部品ＯＰ，ＮＰの在庫
情報（部品貯蔵情報）、部品貯蔵庫６内などに用意して
ある部品ＯＰ，ＮＰを無人搬送車５で作業ライン３まで
搬送するためや、製造後のユニットＮＵを検査設備１２
まで搬送するための無人搬送車５の経路の情報（ユニッ
ト搬送経路情報）、組立後のユニットＮＵの検査を検査
設備１２に用意された検査機器で行うのに必要な品質な
どの情報（ユニット検査品質情報）が、格納されてい
る。
【０１００】図８に示すように、ホストコンピュータ２
９から組立モードの実行の指令、および、製造する製品
本体Ｎの種別などの詳細な設定情報を受け取ったときは
（ステップＳ１１）、ユニット工程管理コンピュータ２
６は、機種情報、機種別ユニット情報、ユニット組立手
順、ユニット検査品質情報などの必要な情報をデータベ
ース３２から読み込み、ロボット３５，３５，…、搬送
装置４、および、検査設備１２に用意された図示しない
検査機器を制御するためのプログラムで、ユニットＮＵ
を製造する場合に用いるものを立ち上げる（ステップＳ
１２）。
【０１０１】また、図８に示すように、ホストコンピュ
ータ２９から組立モードの実行の指令、および、製造す
る製品本体Ｎの種別などの詳細な設定情報を受け取った
ときは（ステップＳ１１）、ユニット搬送管理コンピュ
ータ２４は、ユニット搬送経路情報などの必要な情報を
データベース３２から読み込み、ユニットＮＵを製造す
る場合に用いる、各無人搬送車５，５，…を制御するプ
ログラムを立ち上げる（ステップＳ１２）。
【０１０２】さらに、図８に示すように、ホストコンピ
ュータ２９から組立モードの実行の指令、および、製造
する製品本体Ｎの種別などの詳細な設定情報を受け取っ
たときは（ステップＳ１１）、ユニット再生搬送管理コ
ンピュータ２３は、ユニット搬送経路情報などの必要な
情報をデータベース３２から読み込み、ユニットＮＵを
製造する場合に用いる、各無人搬送車５，５，…を制御
するプログラムを立ち上げる（ステップＳ１２）。
【０１０３】図８に示すように、ホストコンピュータ２
９から組立モードの実行の指令、および、製造する製品
本体Ｎの種別などの詳細な設定情報を受け取ったときは
（ステップＳ１１）、ユニット貯蔵管理コンピュータ２
５は、部品貯蔵情報をデータベース３２から読み込み、
ユニット貯蔵庫８を管理する管理プログラムを立ち上げ
る（ステップＳ１２）。
【０１０４】以上により、作業ライン３で、所定の機種
の製品のユニットＮＵを組み立てる作業を行うことが可
能となる。
【０１０５】次に、ホストコンピュータ２９が行う図７
の処理を受けて、分解モードで、ユニット再生搬送管理
コンピュータ２３、ユニット搬送管理コンピュータ２
４、ユニット貯蔵管理コンピュータ２５、ユニット工程
管理コンピュータ２６が行う処理について説明する。
【０１０６】データベース３２には、本システム１で分
解することが可能な製品の各種機種のユニットＯＵに関
する情報（機種情報）、この機種ごとにユニットＮＵの
分解後の各部品ＯＰに関する情報（機種別ユニット情
報）、各ユニットＯＵから各部品ＯＰに分解する具体的
な手順に関する情報（ユニット分解手順）、部品貯蔵庫
６内の各部品ＯＰ，ＮＰの在庫情報（部品貯蔵情報）、
分解後のユニットＯＵを検査設備１２や部品貯蔵庫６に
搬送するための無人搬送車５の経路の情報（ユニット搬
送経路情報）、分解後のユニットＯＵの検査を検査設備
１２に用意された検査機器で行うのに必要な品質などの
情報（ユニット検査品質情報）が、格納されている。
【０１０７】図８に示すように、ホストコンピュータ２
９から分解モードの実行の指令、および、製造する製品
本体Ｎの種別などの詳細な設定情報を受け取ったときは
（ステップＳ１１）、ユニット工程管理コンピュータ２
６は、機種情報、機種別ユニット情報、ユニット組立手
順、ユニット検査品質情報などの必要な情報をデータベ
ース３２から読み込み、ロボット３５，３５，…、搬送
装置４、および、検査設備１２に用意された図示しない
検査機器を制御するためのプログラムで、ユニットＯＵ
を分解する場合に用いるものを立ち上げる（ステップＳ
１２）。
【０１０８】また、図８に示すように、ホストコンピュ
ータ２９から分解モードの実行の指令、および、製造す
る製品本体Ｎの種別などの詳細な設定情報を受け取った
ときは（ステップＳ１１）、ユニット搬送管理コンピュ
ータ２４は、ユニット搬送経路情報などの必要な情報を
データベース３２から読み込み、ユニットＮＵを分解す
る場合に用いる、各無人搬送車５，５，…を制御するプ
ログラムを立ち上げる（ステップＳ１２）。
【０１０９】さらに、図８に示すように、ホストコンピ
ュータ２９から分解モードの実行の指令、および、製造
する製品本体Ｎの種別などの詳細な設定情報を受け取っ
たときは（ステップＳ１１）、ユニット再生搬送管理コ
ンピュータ２３は、ユニット搬送経路情報などの必要な
情報をデータベース３２から読み込み、ユニットＮＵを
分解する場合に用いる、各無人搬送車５，５，…を制御
するプログラムを立ち上げる（ステップＳ１２）。
【０１１０】図８に示すように、ホストコンピュータ２
９から分解モードの実行の指令、および、製造する製品
本体Ｎの種別などの詳細な設定情報を受け取ったときは
（ステップＳ１１）、ユニット貯蔵管理コンピュータ２
５は、部品貯蔵情報をデータベース３２から読み込み、
部品貯蔵庫６を管理する管理プログラムを立ち上げる
（ステップＳ１２）。
【０１１１】以上により、作業ライン３で、所定の機種
の製品のユニットＮＵを分解する作業を行うことが可能
となる。
【０１１２】次に、ホストコンピュータ２９が行う図７
の処理を受けて、組立モードで、部品貯蔵管理コンピュ
ータ２８、部品搬送管理コンピュータ２７が行う処理に
ついて説明する。
【０１１３】データベース３３には、製品本体Ｎの機種
ごとの各ユニットＮＵ，ＯＵを構成する部品ＮＰ，ＯＰ
に関する情報（機種別部品情報）、部品貯蔵庫６内の部
品ＮＰ，ＯＰ在庫管理情報（部品貯蔵情報）、部品貯蔵
庫６内に存在する部品ＮＰ，ＯＰや外部から納品した部
品ＮＰを作業ライン３に搬送するための無人搬送車５の
経路の情報（部品搬送経路情報）などが格納されてい
る。
【０１１４】図８に示すように、ホストコンピュータ２
９から組立モードの実行の指令、および、製造する製品
本体Ｎの種別などの詳細な設定情報を受け取ったときは
（ステップＳ１１）、部品貯蔵管理コンピュータ２８
は、機種別部品情報、部品貯蔵情報を読み込み、部品貯
蔵庫６を管理する管理プログラムを立ち上げる（ステッ
プＳ１２）。
【０１１５】また、図８に示すように、ホストコンピュ
ータ２９から組立モードの実行の指令、および、製造す
る製品本体Ｎの種別などの詳細な設定情報を受け取った
ときは（ステップＳ１１）、部品搬送経路情報などの必
要な情報をデータベース３３から読み込み、部品ＮＰ，
ＯＰを搬入する場合に用いる、各無人搬送車５，５，…
を制御するプログラムを立ち上げる（ステップＳ１
２）。
【０１１６】以上により、所定の機種の製品の部品Ｎ
Ｐ，ＯＰを搬入する作業を行うことが可能となる。
【０１１７】つづいて、ホストコンピュータ２９が行う
図７の処理を受けて、分解モードで、部品貯蔵管理コン
ピュータ２８、部品搬送管理コンピュータ２７が行う処
理について説明する。
【０１１８】データベース３３には、製品本体Ｎの機種
ごとの各ユニットＮＵ，ＯＵを構成する部品ＮＰ，ＯＰ
に関する情報（機種別部品情報）、部品貯蔵庫６内の部
品ＮＰ，ＯＰ在庫管理情報（部品貯蔵情報）、作業ライ
ン３で分解後の部品ＮＰ，ＯＰを部品貯蔵庫６内搬送す
るための無人搬送車５の経路の情報（部品搬送経路情
報）などが格納されている。
【０１１９】図８に示すように、ホストコンピュータ２
９から分解モードの実行の指令、および、製造する製品
本体Ｎの種別などの詳細な設定情報を受け取ったときは
（ステップＳ１１）、部品貯蔵管理コンピュータ２８
は、機種別部品情報、部品貯蔵情報を読み込み、部品貯
蔵庫６を管理する管理プログラムを立ち上げる（ステッ
プＳ１２）。
【０１２０】また、図８に示すように、ホストコンピュ
ータ２９から分解モードの実行の指令、および、製造す
る製品本体Ｎの種別などの詳細な設定情報を受け取った
ときは（ステップＳ１１）、部品搬送経路情報などの必
要な情報をデータベース３３から読み込み、作業ライン
３で分解後の部品ＮＰ，ＯＰを部品貯蔵庫６内搬送する
場合に用いる、各無人搬送車５，５，…を制御するプロ
グラムを立ち上げる（ステップＳ１２）。
【０１２１】以上により、所定の機種の製品の部品ＯＰ
を部品貯蔵庫６に搬入する作業を行うことが可能とな
る。
【０１２２】以上説明した、図７，図８の処理を行うこ
とにより、本システム１では、次のような作業を行うこ
とが可能となる。
【０１２３】まず、作業ライン２は、データベース３４
に格納されている生産計画、再生計画に基づき、装置本
体Ｎの組立モードでは、ロボット２０、搬送装置１９の
協働により、自動で、ユニットＮＵ，ＯＵを順次本体フ
レ−ムに組込み、ねじ・スナップフィット等の締結手段
により組立てを行う。また、装置本体Ｎの分解モードで
は、使用済みの装置本体Ｏを、前記装置本体Ｎの組立モ
ードとは逆の順番に、ねじ・スナップフィット等の締結
を解除し、順次使用済みユニットＯＵを本体から取り出
し、搬送装置である無人搬送車５に移載する。
【０１２４】搬送装置１９は、組立モードではユニット
ＮＵ，ＯＵを順次本体フレ−ムに組込む順方向に本体フ
レ−ムを搬送し、分解モードでは組立モードの搬送方向
とは逆方向に使用済み装置本体Ｏを搬送する。搬送装置
１９は搬送コンベアを用いるのが一般的であるが、台
車、無人搬送車（ＡＧＶ）を用いることも可能である。
【０１２５】本体組立・分解設備である作業ライン２で
装置本体Ｎを組み立てるときは、無人搬送車５が、ユニ
ット貯蔵庫８に貯蔵されているユニットＮＵ，ＯＵを、
必要に応じて必要数だけ作業ライン２に移載搬送し、作
業ライン２が装置本体Ｏを分解する際は、ロボット２
０、搬送装置１９の協働により自動で分解されて取り出
された使用済みユニットＯＵを、洗浄設備１５、リペア
設備１７、検査設備１２、作業ライン３、ユニット貯蔵
庫８へ移載搬送を行う。
【０１２６】ユニット組立・分解設備である作業ライン
３は、データベース３２に格納されている生産計画に基
づき、組立モードでは、ロボット３５、搬送装置４の協
働により、自動で、部品ＯＰ，ＮＰを順次ユニットフレ
−ムに組込み、ねじ・スナップフィット等の締結手段に
より組立てを行う。また分解モードでは、ユニットＯＵ
について、組立モードとは逆の順番にねじ・スナップフ
ィット等の締結を解除し、順次、使用済み部品ＯＰをユ
ニットＯＵから取り出し、無人搬送車に移載する。
【０１２７】搬送装置４は、組立モードでは部品ＯＰ，
ＮＰを順次ユニットフレ−ムに組込む順方向に搬送し、
分解モードでは組立モードの搬送方向とは逆方向に使用
済みユニットＯＵを搬送する。搬送装置４としては搬送
コンベアを用いるのが一般的であるが、台車、無人搬送
車（ＡＧＶ）を用いることもできる。
【０１２８】無人搬送車５は、組立モードでは、予め部
品貯蔵庫６に貯蔵されている部品ＯＰ，ＮＰを、必要に
応じて必要数作業ライン３に移載搬送し、分解モードで
は、作業ライン３で取り出された使用済みの部品ＯＰに
つき、次工程である洗浄設備１５、リペア設備１７、検
査設備１２、部品貯蔵庫６への移載搬送を行う。
【０１２９】製造後の製品本体Ｎが、ユニットＯＵ，部
品ＯＰを用いて組み立てた再製造機であっても、新造機
と同等の品質を保証するため、市場から回収された使用
済み製品は分解、洗浄、リペア等の再生処理を行った
後、検査し、検査基準に合格したユニットＯＵ、部品Ｏ
Ｐを、従来の生産ラインに投入し再製造機に使用する。
つまり、新たな製品本体Ｎを組み立てるための検査と、
回収された使用済み製品本体Ｏを分解し、ユニットＯ
Ｕ、部品ＯＰを再使用するための検査は、部品レベル、
ユニットレベル、本体レベルにおいて、その大半の検査
項目、手段、装置等を共通にすることが可能といえる。
また、回収された使用済み製品は当然一台ごとにその使
用履歴は異なる。分解モードにおける前記検査では、機
器名称、型式、製造番号、設置時期、設置環境、使用頻
度（コピ−枚数）、故障履歴、部品交換履歴等の製品本
体Ｏが使用されている間に蓄積された使用実績のデ−タ
を活用し、再使用可否の検査判定を行うものである。具
体的には、次のように行う。
【０１３０】本体検査設備１３は、本体Ｎの組立後に、
製品の画像検査、電気検査、等の最終検査を行い、製品
の品質保証を行う工程と、回収された使用済み製品本体
Ｏを洗浄、クリ−ニングした後、再使用可能かどうかの
検査を行う工程とにおける検査項目、手段、装置等を共
用させたものである。
【０１３１】ユニット検査設備１２は、本体Ｎの組立に
供給する各新ユニットＮＵのユニット特性、ユニット機
能の検査を行う工程と、使用済み製品本体Ｏを分解し取
り出された使用済みユニットＯＵに洗浄、リペア等の再
生処理を行った後、該ユニットＯＵが再使用可能かどう
かユニット特性、ユニット機能の検査を行う肯定とにお
ける検査項目、手段、装置等を共用させたものである。
【０１３２】部品検査設備１１は、ユニットＮＵの組立
に供給するために新たに加工製作された新部品ＮＰの外
観、形状、寸法、等機械検査と電気特性、光学特性検査
等を行う工程と、使用済みユニットＯＵを分解し、取り
出された使用済み部品ＯＰを洗浄、リペア等の再生処理
を行った後、該部品ＯＰが再使用可能かどうかの外観、
形状、寸法、等機械検査と電気特性、光学特性検査等を
行う工程とにおいて検査項目、手段、装置等を共用させ
たものである。
【０１３３】新たな製品本体Ｎを組み立てるため新部品
ＮＰは製作、搬入されて部品検査設備１１により品質テ
ェックを行った後、部品貯蔵庫６に搬送され一時保管さ
れる。一方、使用済み製品本体Ｏ、ユニットＮＵを分解
し、取り出された使用済み部品ＯＰは洗浄、リペア等の
再生処理を行った後、該部品ＯＰが再使用可能かどうか
の再生部品検査を部品検査設備１１で行った後、新部品
ＮＰ同様に各種部品毎に部品貯蔵庫６に搬送され一時保
管される。前述のように再製造機であっても新造機と同
等の品質を保証するために、市場から回収し、再生処理
された使用済み部品ＯＰも新部品ＮＰ同等の検査を行
い、品質を保証するものである。故に該部品貯蔵庫６に
おいては、あえて新部品ＮＰ、再生部品ＯＰを区別して
貯蔵する必要はなく、共通の貯蔵手段が可能である。保
管の手段は、棚、ラック、台車、自動倉庫等を用いるの
が望ましい。
【０１３４】新たな製品本体Ｎを組み立てるためユニッ
トＮＵは、作業ライン３で順次組み立てられ、ユニット
検査設備１２により品質テェックを行った後、各種ユニ
ットＮＵ毎にユニット貯蔵庫８に搬送され一時保管され
る。一方、使用済み製品本体Ｏを分解し取り出された使
用済みユニットＯＵは、洗浄、リペア等の再生処理を行
った後、該ユニットＯＵが再使用可能かどうかの再生ユ
ニット検査をユニット検査設備１２で行った後、新ユニ
ットＮＵと同様にユニット貯蔵庫８に搬送され一時保管
される。前記のように再製造機であっても新造機と同等
の品質を保証するために、市場から回収し、再生処理さ
れた使用済みユニットＯＵも新ユニットＮＵと同等の検
査を行い、品質を保証するものである。故にユニット貯
蔵庫８においては、あえて新ユニットＮＵ、再生ユニッ
トＯＵを区別して貯蔵する必要はなく、共通の貯蔵手段
が可能である。保管の手段は、棚、ラック、台車、自動
倉庫等を用いるのが望ましい。
【０１３５】以上説明した製品の分解・組立システム１
によれば、製品本体Ｎの生産を行う作業と、使用済みの
製品Ｏを分解して生産に使用するユニットＯＵまたは部
品ＯＰとして供するために処理する作業との間で、製品
本体Ｎの組立てと製品本体Ｏの分解や、ユニットＮＵの
組立てとユニットＯＵの分解のような可逆的な作業や、
製品本体Ｎと製品本体Ｏ、ユニットＮＵとユニットＯ
Ｕ、および、部品ＮＰと部品ＯＰの検査や、ユニットＮ
ＵとユニットＯＵ、および、部品ＮＰと部品ＯＰの一時
貯蔵のような同種の作業については、使用する設備、す
なわち、この例では作業ライン２，３、検査設備１１，
１２，１３、貯蔵庫６，８を共用にし、この設備は互い
に可逆的な動作または同種の動作を行うことにより、前
記の可逆的な作業または同種の作業を行うので、同様の
複数の設備を設置することを不要にし、システム全体を
コンパクトにして製品の製造コストを低減することを簡
易に実現することができる。
【０１３６】また、これらの設備において使用するプロ
グラムおよび各種データの使用の使い分けをホストコン
ピュータ２９により一括して行えるので、製品の製造コ
ストの低減を簡易に実現することができる。
【０１３７】
【発明の効果】請求項１に記載の発明は、製品の生産を
行う作業と、使用済みの製品を分解して生産に使用する
ユニットまたは部品として供するために処理する作業と
の間で、可逆的な作業や同種の作業については使用する
設備を共用し、しかも、これらの設備を互いに可逆的な
動作または同種の動作を行うことにより、前記の可逆的
な作業または同種の作業を遂行するので、同様の複数の
設備を不要にし、システム全体をコンパクトにして製品
の製造コストを低減することを簡易に実現することがで
きる。
【０１３８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の製品の分解・組立システムにおいて、プログラムおよ
び当該プログラムで使用するデータの切換だけでコンピ
ュータにより管理される設備を両用に使い分けることが
できるので、製品の製造コストの低減を簡易に実現する
ことができる。
【０１３９】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の製品の分解・組立システムにおいて、コンピュータに
より管理される複数の設備の使い分けを一括して行える
ので、製品の製造コストの低減を更に簡易に実現するこ
とができる。
【０１４０】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれかの一に記載の製品の分解・組立システムにおい
て、可逆的な作業であるユニットまたは部品の組み立て
作業と、使用済みの製品のユニットまたは部品への分解
作業とを同一の設備で行って、製品の製造コストの低減
を簡易に実現することができる。
【０１４１】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれかの一に記載の製品の分解・組立システムにおい
て、可逆的な作業である部品から製品本体またはユニッ
トを生産する作業と、使用済みの製品をユニットまたは
部品に分解する作業とを同一の設備で行って、製品の製
造コストの低減を簡易に実現することができる。
【０１４２】請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の
いずれかの一に記載の製品の分解・組立システムにおい
て、同種の作業である新造のユニットを一時保存する作
業と、分解後のユニットを一時保存する作業とを同一の
貯蔵庫で行って、製品の製造コストの低減を簡易に実現
することができる。
【０１４３】請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の
いずれかの一に記載の製品の分解・組立システムにおい
て、同種の作業である新造の部品を一時保存する作業
と、分解後の部品を一時保存する作業とを同一の貯蔵庫
で行って、製品の製造コストの低減を簡易に実現するこ
とができる。
【０１４４】請求項８に記載の発明は、請求項４に記載
の製品の分解・組立システムにおいて、同種の作業であ
る搬送作業を同一の搬送装置で行って、製品の製造コス
トの低減を簡易に実現することができる。
【０１４５】請求項９に記載の発明は、請求項５に記載
の製品の分解・組立システムにおいて、同種の作業であ
る搬送作業を同一の搬送装置で行って、製品の製造コス
トの低減を簡易に実現することができる。
【０１４６】請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９
のいずれかの一に記載の製品の分解・組立システムにお
いて、同種の作業である検査作業を同一の設備で行っ
て、製品の製造コストの低減を簡易に実現することがで
きる。
【０１４７】請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１
０のいずれかの一に記載の製品の分解・組立システムに
おいて、同種の作業である検査作業を同一の設備で行っ
て、製品の製造コストの低減を簡易に実現することがで
きる。
【０１４８】請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１
１のいずれかの一に記載の製品の分解・組立システムに
おいて、同種の作業である検査作業を同一の設備で行っ
て、製品の製造コストの低減を簡易に実現することがで
きる。
【０１４９】請求項１３に記載の発明は、製品の生産を
行う作業と、使用済みの製品を分解して生産に使用する
ユニットまたは部品として供するために処理する作業と
の間で、可逆的な作業や同種の作業については使用する
設備を共用し、しかも、これらの設備を互いに可逆的な
動作または同種の動作を行うことにより、前記の可逆的
な作業または同種の作業を遂行するので、同様の複数の
設備を不要にし、システム全体をコンパクトにして製品
の製造コストを低減することを簡易に実現することがで
きる。
【０１５０】請求項１４に記載の発明は、請求項１３に
記載の製品の分解・組立方法において、プログラムおよ
び当該プログラムで使用するデータの切換だけでコンピ
ュータにより管理される設備を両用に使い分けることが
できるので、製品の製造コストの低減を簡易に実現する
ことができる。
【０１５１】請求項１５に記載の発明は、請求項１４に
記載の製品の分解・組立方法において、コンピュータに
より管理される複数の設備の使い分けを一括して行える
ので、製品の製造コストの低減を更に簡易に実現するこ
とができる。
【０１５２】請求項１６に記載の発明は、請求項１３〜
１５のいずれかの一に記載の製品の分解・組立方法にお
いて、可逆的な作業であるユニットまたは部品の組み立
て作業と、使用済みの製品のユニットまたは部品への分
解作業とを同一の設備で行って、製品の製造コストの低
減を簡易に実現することができる。
【０１５３】請求項１７に記載の発明は、請求項１３〜
１６のいずれかの一に記載の製品の分解・組立方法にお
いて、可逆的な作業である部品から製品本体またはユニ
ットを生産する作業と、使用済みの製品をユニットまた
は部品に分解する作業とを同一の設備で行って、製品の
製造コストの低減を簡易に実現することができる。
【０１５４】請求項１８に記載の発明は、請求項１３〜
１７のいずれかの一に記載の製品の分解・組立方法にお
いて、同種の作業である新造のユニットを一時保存する
作業と、分解後のユニットを一時保存する作業とを同一
の貯蔵庫で行って、製品の製造コストの低減を簡易に実
現することができる。
【０１５５】請求項１９に記載の発明は、請求項１３〜
１８のいずれかの一に記載の製品の分解・組立方法にお
いて、同種の作業である新造の部品を一時保存する作業
と、分解後の部品を一時保存する作業とを同一の貯蔵庫
で行って、製品の製造コストの低減を簡易に実現するこ
とができる。
【０１５６】請求項２０に記載の発明は、請求項１７に
記載の製品の分解・組立方法において、同種の作業であ
る搬送作業を同一の搬送装置で行って、製品の製造コス
トの低減を簡易に実現することができる。
【０１５７】請求項２１に記載の発明は、請求項１８に
記載の製品の分解・組立方法において、同種の作業であ
る搬送作業を同一の搬送装置で行って、製品の製造コス
トの低減を簡易に実現することができる。
【０１５８】請求項２２に記載の発明は、請求項１３〜
２１のいずれかの一に記載の製品の分解・組立方法にお
いて、同種の作業である検査作業を同一の設備で行っ
て、製品の製造コストの低減を簡易に実現することがで
きる。
【０１５９】請求項２３に記載の発明は、請求項１３〜
２２のいずれかの一に記載の製品の分解・組立方法にお
いて、同種の作業である検査作業を同一の設備で行っ
て、製品の製造コストの低減を簡易に実現することがで
きる。
【０１６０】請求項２４に記載の発明は、請求項１３〜
２３のいずれかの一に記載の製品の分解・組立方法にお
いて、同種の作業である検査作業を同一の設備で行っ
て、製品の製造コストの低減を簡易に実現することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態である製品の分解・組
立システムの工程フロー図である。
【図２】前記製品の分解・組立システムの全体フロー図
である。
【図３】前記製品の分解・組立システムの作業ラインの
全体を示す概念図である。
【図４】前記製品の分解・組立システムの作業ラインの
全体を示す概念図である。
【図５】前記製品の分解・組立システムの作業ラインの
全体を示す概念図である。
【図６】前記製品の分解・組立システムの全体の制御系
を構成するネットワークのブロック図である。
【図７】前記制御系を構成するホストコンピュータの処
理を説明するフローチャートである。
【図８】前記制御系を構成する各コンピュータの処理を
説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ 製品の分解・組立システム ２ 共用する設備 ３ 共用する設備 ５ 共用する設備 ６ 共用する設備 ８ 共用する設備 １１ 共用する設備 １２ 共用する設備 １３ 共用する設備
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C030 BA01 DA04 DA08 DA13 DA14 DA17 DA18 DA23 DA25 DA35 5B049 AA02 BB07 CC00 9A001 JJ48 JJ61 KZ54 LL05 LL09

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 製品を生産する設備と、使用済みの前記
    製品を分解して前記生産に使用するユニットまたは部品
    として供するために処理する設備とを備え、前記処理後
    のユニットまたは部品を前記生産に提供することが可能
    な製品の分解・組立システムにおいて、 前記生産を行う各工程と前記処理を行う各工程との間で
    互いに可逆的な工程または同種の作業を行う工程の両方
    の実行で共用する設備を備え、この設備は互いに可逆的
    な動作または同種の動作を行うことにより前記可逆的な
    工程または同種の作業を行う工程を遂行することを特徴
    とする製品の分解・組立システム。
  2. 【請求項２】 前記共用する設備のうちの少なくとも一
    種類はコンピュータにより管理されるものであり、前記
    生産を行う場合と前記処理を行う場合とで前記コンピュ
    ータで使用するプログラムおよび当該プログラムで使用
    するデータを切り換える切換手段を備えていることを特
    徴とする請求項１に記載の製品の分解・組立システム。
  3. 【請求項３】 前記共用する設備の複数種類が前記コン
    ピュータで管理されるものであり、前記切換手段は、前記
    複数の共有設備についての前記切換を一括して行えるも
    のであることを特徴とする請求項２に記載の製品の分解
    ・組立システム。
  4. 【請求項４】 前記共用する設備のうちの一種類は、前
    記製品本体を構成するユニットまたは部品を組み立てて
    前記生産を行う工程と前記使用済みの製品を前記ユニッ
    トまたは部品に分解する工程とで共用する本体組立・分
    解設備であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか
    の一に記載の製品の分解・組立システム。
  5. 【請求項５】 前記共用する設備のうちの一種類は、前
    記製品本体を構成する部品を組み立てて前記製品本体ま
    たは当該製品本体を構成するユニットの生産を行う工程
    と前記使用済みの製品を構成している前記ユニットまた
    は前記製品本体を部品に分解する工程とで共用するユニ
    ット組立・分解設備であることを特徴とする請求項１〜
    ４のいずれかの一に記載の製品の分解・組立システム。
  6. 【請求項６】 前記共用する設備のうちの一種類は、前
    記生産に用いる前記製品本体を構成する新造のユニット
    を一時保存する工程と前記分解後の前記ユニットを一時
    保存する工程とで共用するユニット貯蔵庫であることを
    特徴とする請求項１〜５のいずれかの一に記載の製品の
    分解・組立システム。
  7. 【請求項７】 前記共用する設備のうちの一種類は、前
    記生産に用いる前記製品本体または当該製品本体を構成
    するユニットを構成する新造の部品を一時保存する工程
    と前記分解後の前記部品を一時保存する工程とで共用す
    る部品貯蔵庫であることを特徴とする請求項１〜６のい
    ずれかの一に記載の製品の分解・組立システム。
  8. 【請求項８】 前記共用する設備のうちの一種類は、前
    記生産に用いる前記製品本体を構成する新造のユニット
    を一時保存する工程と前記分解後の前記ユニットを一時
    保存する工程とで共用するユニット貯蔵庫であり、もう
    一種類は前記本体組立・分解設備から前記ユニット貯蔵
    庫まで前記ユニットを搬送する工程と前記ユニット貯蔵
    庫から前記本体組立・分解設備まで前記ユニットを搬送
    する工程とで共用する搬送装置であることを特徴とする
    請求項４に記載の製品の分解・組立システム。
  9. 【請求項９】 前記共用する設備のうちの一種類は、前
    記生産に用いる前記製品本体または当該製品本体を構成
    するユニットを構成する新造の部品を一時保存する工程
    と前記分解後の前記部品を一時保存する工程とで共用す
    る部品貯蔵庫であり、もう一種類は前記ユニット組立・
    分解設備から前記部品貯蔵庫まで前記部品を搬送する工
    程と前記部品貯蔵庫から前記ユニット組立・分解設備ま
    で前記部品を搬送する工程とで共用する搬送装置である
    ことを特徴とする請求項５に記載の製品の分解・組立シ
    ステム。
  10. 【請求項１０】 前記共用する設備のうちの一種類は、
    前記生産後の製品本体の検査を行う工程と前記使用済み
    の製品本体の検査を行う工程とで共用する本体検査設備
    であることを特徴とする請求項１〜９のいずれかの一に
    記載の製品の分解・組立システム。
  11. 【請求項１１】 前記共用する設備のうちの一種類は、
    前記生産に用いる前記製品本体を構成する新造のユニッ
    トの検査を行う工程と前記分解後の前記ユニットの検査
    を行う工程とで共用するユニット検査設備であることを
    特徴とする請求項１〜１０のいずれかの一に記載の製品
    の分解・組立システム。
  12. 【請求項１２】 前記共用する設備のうちの一種類は、
    前記生産に用いる前記製品本体または当該製品本体を構
    成するユニットを構成する新造の部品の検査を行う工程
    と前記分解後の前記部品の検査を行う工程とで共用する
    部品検査設備であることを特徴とする請求項１〜１１の
    いずれかの一に記載の製品の分解・組立システム。
  13. 【請求項１３】 製品を生産する工程と、使用済みの前
    記製品を分解して前記生産に使用するユニットまたは部
    品として供するために処理する工程とを含んでなり、前
    記処理後のユニットまたは部品を前記生産に提供する製
    品の分解・組立方法において、 前記生産を行う各工程と前記処理を行う各工程との間で
    互いに可逆的な工程または同種の作業を行う工程の両方
    の実行で使用する設備を共用し、この設備は互いに可逆
    的な動作または同種の動作を行うことにより前記可逆的
    な工程または同種の作業を行う工程を遂行することを特
    徴とする製品の分解・組立方法。
  14. 【請求項１４】 前記共用する設備のうちの少なくとも
    一種類をコンピュータにより管理されるものとして、前
    記生産を行う場合と前記処理を行う場合とで前記コンピ
    ュータで使用するプログラムおよび当該プログラムで使
    用するデータを切り換える工程を含んでなることを特徴
    とする請求項１３に記載の製品の分解・組立方法。
  15. 【請求項１５】 前記共用する設備の複数種類を前記コ
    ンピュータで管理されるものとして、前記切換工程は、前
    記複数の共有設備についての前記切換を一括して行える
    ものであることを特徴とする請求項１４に記載の製品の
    分解・組立方法。
  16. 【請求項１６】 前記共用する設備のうちの一種類は、
    前記製品本体を構成するユニットまたは部品を組み立て
    て前記生産を行う工程と前記使用済みの製品を前記ユニ
    ットまたは部品に分解する工程とで共用する本体組立・
    分解設備であることを特徴とする請求項１３〜１５のい
    ずれかの一に記載の製品の分解・組立方法。
  17. 【請求項１７】 前記共用する設備のうちの一種類は、
    前記製品本体を構成する部品を組み立てて前記製品本体
    または当該製品本体を構成するユニットの生産を行う工
    程と前記使用済みの製品を構成している前記ユニットま
    たは前記製品本体を部品に分解する工程とで共用するユ
    ニット組立・分解設備であることを特徴とする請求項１
    ３〜１６のいずれかの一に記載の製品の分解・組立方
    法。
  18. 【請求項１８】 前記共用する設備のうちの一種類は、
    前記生産に用いる前記製品本体を構成する新造のユニッ
    トを一時保存する工程と前記分解後の前記ユニットを一
    時保存する工程とで共用するユニット貯蔵庫であること
    を特徴とする請求項１３〜１７のいずれかの一に記載の
    製品の分解・組立方法。
  19. 【請求項１９】 前記共用する設備のうちの一種類は、
    前記生産に用いる前記製品本体または当該製品本体を構
    成するユニットを構成する新造の部品を一時保存する工
    程と前記分解後の前記部品を一時保存する工程とで共用
    する部品貯蔵庫であることを特徴とする請求項１３〜１
    ８のいずれかの一に記載の製品の分解・組立方法。
  20. 【請求項２０】 前記共用する設備のうちの一種類は、
    前記生産に用いる前記製品本体を構成する新造のユニッ
    トを一時保存する工程と前記分解後の前記ユニットを一
    時保存する工程とで共用するユニット貯蔵庫であり、も
    う一種類は前記本体組立・分解設備から前記ユニット貯
    蔵庫まで前記ユニットを搬送する工程と前記ユニット貯
    蔵庫から前記本体組立・分解設備まで前記ユニットを搬
    送する工程とで共用する搬送装置であることを特徴とす
    る請求項１７に記載の製品の分解・組立方法。
  21. 【請求項２１】 前記共用する設備のうちの一種類は、
    前記生産に用いる前記製品本体または当該製品本体を構
    成するユニットを構成する新造の部品を一時保存する工
    程と前記分解後の前記部品を一時保存する工程とで共用
    する部品貯蔵庫であり、もう一種類は前記ユニット組立
    ・分解設備から前記部品貯蔵庫まで前記部品を搬送する
    工程と前記部品貯蔵庫から前記ユニット組立・分解設備
    まで前記部品を搬送する工程とで共用する搬送装置であ
    ることを特徴とする請求項１８に記載の製品の分解・組
    立方法。
  22. 【請求項２２】 前記共用する設備のうちの一種類は、
    前記生産後の製品本体の検査を行う工程と前記使用済み
    の製品本体の検査を行う工程とで共用する本体検査設備
    であることを特徴とする請求項１３〜２１のいずれかの
    一に記載の製品の分解・組立方法。
  23. 【請求項２３】 前記共用する設備のうちの一種類は、
    前記生産に用いる前記製品本体を構成する新造のユニッ
    トの検査を行う工程と前記分解後の前記ユニットの検査
    を行う工程とで共用するユニット検査設備であることを
    特徴とする請求項１３〜２２のいずれかの一に記載の製
    品の分解・組立方法。
  24. 【請求項２４】 前記共用する設備のうちの一種類は、
    前記生産に用いる前記製品本体または当該製品本体を構
    成するユニットを構成する新造の部品の検査を行う工程
    と前記分解後の前記部品の検査を行う工程とで共用する
    部品検査設備であることを特徴とする請求項１３〜２３
    のいずれかの一に記載の製品の分解・組立方法。
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