JP2001258965A - マッサージ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 指圧と同等の効果を得るマッサージ装置を提
供すること。 【解決手段】 施療子１５を駆動する駆動手段１８と、
施療子１５の身体当接面に設けられ人体の生理情報を検
知する人体情報検知手段１４と、人体情報検知手段１４
に基づいて駆動手段を制御する駆動制御手段２７を備
え、人体情報検知手段１４により各種マッサージ手技に
よる、皮膚温の上昇、血流の上昇、血圧・心拍の上昇
等、生理状態の変化を的確に検出し、この生理状態の変
化に合わせ駆動手段１８を動作させることで、人体生理
状態に最適なマッサージを行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人体のマッサージ
を行う装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のマッサージ装置には、特
開平６−１３４０１２号に記載されているようなものが
あった。この装置は図８に示されているように、ベッド
１と、ベッド１の内部に組み込まれ、ベッド１の長手方
向に走行自在となるローラーで構成された施療子２と、
この施療子２の上部に設けられたエアクッション３と、
エアクッション３内に設けられた多数個の気室４と、ベ
ッド１に寝ている人の荷重分布を計測するために施療子
２にかかる荷重を検知する圧力センサー５と、この圧力
センサー５の信号に基づいて、施療子２から所定距離に
あるエアクッション３の気室４を選択的に膨張させる制
御手段６で構成されている。

【０００３】以上の構成によるマッサージ装置は、施療
子２と加圧された気室４によりマッサージ効果を得るも
のであるが、圧力センサー５の信号に基づき、施療子２
と加圧された気室４の間隔を任意に設定可能とし、身長
の異なる様々な使用者に適合させるものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のマッサージ装置では、以下の課題を有していた。即
ち、人体は、擦る、揉む、圧迫するなどの各種のマッサ
ージ手技により、皮膚温の上昇、血流の上昇、血圧・心
拍の上昇等、生理状態の変化が生じるが、上記マッサー
ジ装置では、このような生理状態の変化を目視あるいは
手の感覚から読み取ることができず、圧力センサー５に
よって、使用者に対する施療子２の位置を検出し、施療
子２と加圧される気室４の間隔を調節するにとどまるも
のであった。

【０００５】ここで、前記特開平６−１３４０１２号に
示されているようにエアクッション３の一ヶ所の気室４
のみの人体当接面に生理状態の変化を読みとる人体情報
用のセンサーを設ける方法もあるが、マッサージによる
人体生理反応の変化が現れるのは体全体というよりも、
移動する施療子２でマッサージされている個所だけに現
れる場合が多いため、施療子２に接している以外の人体
生理情報を検知しても、人体の生理変化に対応したマッ
サージを行う事が出来ないものであった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、施療子と、施療子を駆動する駆動手段と、
施療子の身体当接面に設けられ人体の生理情報を検知す
る人体情報検知手段と、人体情報検知手段に基づいて駆
動手段を制御する駆動制御手段を備えたものである。

【０００７】上記発明によれば、人体の生理状態を検知
する人体情報検知手段を、施療子の身体当接面に設けた
ことにより、各種マッサージ手技により、皮膚温の上
昇、血流の上昇、血圧・心拍の上昇等、生理状態の変化
を的確に検出することが可能となり、この生理状態の変
化に合わせ駆動制御手段によって、駆動手段を動作させ
ることで人体生理状態に最適なマッサージを行うことが
できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】請求項１記載の発明は、施療子
と、施療子を駆動する駆動手段と、施療子の身体当接面
に設けられ人体の生理情報を検知する人体情報検知手段
と、人体情報検知手段に基づいて駆動手段を制御する駆
動制御手段を備えたことにより、各種マッサージ手技に
より、皮膚温の上昇、血流の上昇、血圧・心拍の上昇
等、生理状態の変化を的確に検出することが可能とな
り、この生理状態の変化に合わせ駆動手段を動作させる
ことで、人体生理状態に最適なマッサージを行うことが
できる。

【０００９】請求項２記載の発明は、駆動手段を、空気
圧によって膨張収縮し施療子を駆動させるエアーセル
と、前記エアーセル内への空気の加圧、減圧を行う加減
圧手段で構成したものである。

【００１０】請求項３記載の発明は、人体情報検知手段
に、施療子に接する物体の温度を検出する温度センサー
を用いたことにより、特に皮膚表面温度を温度センサー
で検出可能となり、より人体生理状態に最適なマッサー
ジを行うことができる。

【００１１】請求項４記載の発明は、人体情報検知手段
に、施療子に接する物体の温度を検出する温度センサー
と、温度センサーに接する施療子接触物体以外の温度影
響を略除去する温度除去手段とを有する構成としたこと
により、正確な施療子接触物体の温度を検出するができ
る。

【００１２】請求項５記載の発明は、温度除去手段に、
非金属体を用いたことで、非金属体は金属に比べ熱伝達
率が低く温度除去手段自身による温度影響を低く押さえ
ることが出来、より正確な施療子接触物体の温度を検出
するができる。

【００１３】請求項６記載の発明は、人体情報検知手段
に、施療子に接する物体の動きを検出する体動センサー
を有する構成としたことにより、人体が施療子に近づ
く、離れるなどの人体の動きを体動センサーで検知し、
その検知信号に基づき駆動制御手の起動、停止等をおこ
なえるので、マッサージ装置の簡易運転が可能となる。

【００１４】請求項７記載の発明は、人体情報検知手段
に、施療子に接する物体の音を検出する音センサーを有
する構成としたことにより、心臓の拍動音から心拍数等
を検出することが可能となり、その心拍数の変化に基づ
きマッサージの強弱をコントロールすること等で、より
詳細な人体生理状態の変化に基づいたマッサージを行う
ことが可能となる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
説明する。

【００１６】（実施例１）図１は本発明実施例１のマッ
サージ装置の使用例図、図２は同マッサージ装置の正面
図、図３、５は同マッサージ装置の部分拡大断面図、図
４は同マッサージ装置の全体システム図である。

【００１７】図１において、７は人体であり、人体背面
部８を、マッサージ装置の外装であるハウジング９に当
てた状態で床１０に寝る。

【００１８】図２は、マッサージ装置の正面図、すなわ
ちハウジング９の人体背面部８との当接面を示す。ハウ
ジング９は抗菌材料を有するアクリロニトリルブタジエ
ンスチレン樹脂（通称ＡＢＳ樹脂）やポリプロピレン
（通称ＰＰ）等の樹脂で成型されている。ハウジング９
には、ハウジング９の中心線１１を対象にして、略三角
形を有する孔１２が左右対称に配置されている。

【００１９】ここで、孔１２には先端部に弾性材１３で
覆った人体情報検知手段１４を装着させた施療子１５が
出没運動可能に配置されている。弾性材１３は、たとえ
ば抗菌材料を有する塩化ビニル樹脂の皮膜を有するウレ
タン樹脂で構成されている。施療子１５は抗菌材料を有
するアクリロニトリルブタジエンスチレン樹脂（通称Ａ
ＢＳ樹脂）やポリアセタール（通称ＰＯＭ）、ポリエチ
レン、ポリプロピレン等の樹脂材料で構成されている。
また、ハウジング９の人体当接面は人の背中あるいは腰
の身体表面の形状に略添うように形成してある。

【００２０】さらに、図３に示すようにハウジング９に
は、エアーセル１６の膨張、収縮による施療子１５の出
没運動をガイドするケース１７が装着してある。エアー
セル１６は、ポリエチレン（通称ＰＥ）やポリプロピレ
ン（通称ＰＰ）等の樹脂あるいはゴム系の樹脂（通称Ｅ
ＶＡまたはエラストマー）等で成型されている。

【００２１】また駆動手段１８はエアーセル１６と、空
気ポンプ１９と切替え弁２０とからなる加減圧手段２１
で構成され、エアーセル１６内に空気ポンプ１９からの
加圧空気を切替え弁２０および細いチューブ２２を介し
て、供給および放出をすることによってエアーセル１６
は伸縮作動し、施療子１５を駆動する。

【００２２】切替え弁２０は、加圧空気を流入する流入
口２３と、流入した加圧空気をエアーセル１６に送る送
風口２４と、エアーセル１６に残った空気を排出する排
出口２５を持った電磁弁であり、切替え弁２０には空気
ポンプ１９からのエアーセル１６内への空気加圧時間す
なわち送風口２４の開放時間を制御するタイマーである
時間調節手段２６が備えられている。さらに、駆動制御
手段２７によって、人体情報検知手段１４からの信号を
基に駆動手段１８を制御する。ところで、本実施例で
は、駆動手段１８をエアーセル１６を用いた空気圧によ
る機械構成としているが、モーター等の動力を歯車等の
動力伝達要素で伝える機械構成とした場合でも可能であ
る。

【００２３】また、駆動部材であるエアーセル１６の先
端は施療子１５に螺子装着されエアーセル１６の固定端
２８もケース１７に螺子装着されている。

【００２４】また、空気ポンプ１９や切替え弁２０を運
転作動しエアーセル１６および施療子１５が伸縮作動し
た際、エアーセル１６と施療子１５とは摩擦摺動しない
ように施療子１５の内径とエアーセル１６の外径との間
は十分な隙間が設けてある。

【００２５】また、図４に示すように、施療子１５の２
つに対して、一つの切替え弁２０が設けられており、さ
らに切替え弁２０を順次起動させるタイマーである弁起
動装置２９が各切替え弁２０に設けられている。

【００２６】また、図５に示すように施療子１５の先端
部に設けられた人体情報検知手段１４は、温度センサー
３０と温度センサー３０を覆い人体７以外の温度を除去
する非金属体３１で構成された温度除去手段３２で構成
されている。温度センサー３０には例えば、サーミスタ
ー、熱電対等が用いられ、非金属体３１には例えば、発
砲ポリスチレン等の発砲性樹脂やセラミックス等が用い
られている。

【００２７】次にその動作、作用について説明する。図
１のようにハウジング９に背中を預けて寝る。そして、
空気ポンプ１９と弁起動装置２９を起動させると、空気
ポンプ１９と切替え弁２０が作動し、各エアーセル１６
の内圧がマッサージメニューに応じて加減変化されて、
各施療子１５が人体背面部８を指圧するように作動す
る。具体的には、弁起動装置２９が一つの切替え弁２０
を起動させると、切替え弁２０が起動している間、送風
口２４が開放され二つのエアーセル１６内に任意時間ｔ
１だけチューブ２２を介して空気が送られる。そして、
弁起動装置２９が次の切替え弁２０を起動させると、同
様に次の二つのエアーセル１６内に任意時間ｔ１だけ空
気を送る。但し、切替え弁２０は弁起動装置２９による
起動が停止されると、送風口２４が閉止され、排出口２
５が開放し、エアーセル１７内の空気が排出される。ま
た、人体が施療子１５によって揉みほぐされ、血流が増
すと共に皮膚温が上昇する。その温度変化を人体情報検
知手段１４である温度センサー３０が検知し、検知信号
に基づき駆動制御手段２７が駆動手段１８を制御し、施
療子１５の押し圧をコントロールする。

【００２８】本実施例によれば、人体情報検知手段１４
の出力に基づき、皮膚温の上昇、人体の動き、心拍の上
昇等、生理状態の変化、人体の動きを的確に検出するこ
とが可能となり、この生理状態の変化、人体の動きに合
わせ駆動手段を動作及び発停させることで、人体生理状
態に最適でかつ簡便なマッサージを行うことができる。

【００２９】また、人体生理状態の変化が検出容易な人
体体温、特に皮膚表面温度を温度センサー３０で検出す
ることで、より人体生理状態に最適なマッサージを行う
ことが出来ると共に、施療子接触物体以外の温度影響を
略除去する温度除去手段３２を用いたことで、正確な施
療子接触物体の温度を検出することが出来る。さらに、
非金属体３１は金属に比べ熱伝達率が低く温度除去手段
自身による温度影響を低く押さえることが出来るので、
より正確な施療子接触物体の温度を検出することが出来
る。

【００３０】（実施例２）次に、本発明の実施例２につ
いて、図１、図３、図６を用いて説明する。

【００３１】図６は、図３のマッサージ装置の部分拡大
断面図において、施療子１５の先端部に設けられた人体
情報検知手段１４を体動センサー３３で構成したものを
表したものである。体動センサー３３は、赤外線センサ
ー、超音波センサー等から構成されている。

【００３２】次に、その動作、作用について説明する。
人体７が施療子１５に近づいてくると、体動センサー３
３が人体７を検知し、その検知信号により、駆動制御手
段２７によって駆動手段１８を起動させる。また、人体
７が施療子１５から離れると、体動センサー３３によっ
て人体７が施療子１５から離れるのを検知され、その検
知信号により、駆動制御手段２７によって駆動手段１８
を停止するものである。

【００３３】（実施例３）次に、本発明の実施例３につ
いて、図１、図３、図７を用いて説明する。

【００３４】図７は、図３のマッサージ装置の部分拡大
断面図において、施療子１５の先端部に設けられた人体
情報検知手段１４を音センサー３４で構成したものを表
したものである。音センサー３４は、マイクロホン等か
ら構成されている。

【００３５】次に、その動作、作用について説明する。
人体７が施療子１５に接していると、音センサー３４が
人体７の拍動音を検知する。その拍動音から駆動制御手
段２７が心拍数を算出し、心拍数が高くなってきたら、
駆動手段１８を制御し施療子１５の押し圧を弱めるもの
である。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、請求項１、２記載の発明
によれば、人体情報検知手段により、各種マッサージ手
技による皮膚温の上昇、血流の上昇、血圧・心拍の上昇
等、生理状態の変化を的確に検出することが可能とな
り、この生理状態の変化に合わせ駆動制御手段によっ
て、駆動手段を動作させることで人体生理状態に最適な
マッサージを行うことができる。

【００３７】また、請求項３記載の発明によれば、人体
生理状態の変化が検出容易な人体体温、特に皮膚表面温
度を温度センサーで検出することで、より人体生理状態
に最適なマッサージを行うことができる。

【００３８】また、請求項４記載の発明によれば、施療
子接触物体以外の温度影響を略除去する温度除去手段を
用いたことで、正確な施療子接触物体の温度を検出する
ことができる。

【００３９】また、請求項５記載の発明によれば、非金
属体は金属に比べ熱伝達率が低く温度除去手段自身によ
る温度影響を低く押さえることが出来るので、より正確
な施療子接触物体の温度を検出することができる。

【００４０】また、請求項６記載の発明によれば、マッ
サージを行う、あるいは止める際、人体が施療子に近づ
く、離れるなどの人体の動きを体動センサーで検知し、
その検知信号に基づき駆動制御手の起動、停止等をおこ
なえるので、マッサージ装置の簡易運転を実現できる。

【００４１】また、請求項７記載の発明によれば、音セ
ンサーを用いて心臓の拍動音から心拍数等を検出するこ
とが可能となり、その心拍数の変化に基づきマッサージ
の強弱をコントロールすること等により、より詳細な人
体生理状態の変化に基づいたマッサージを行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１のマッサージ装置の使用例を
示した図

【図２】同マッサージ装置の正面図

【図３】同マッサージ装置の全体システム図

【図４】同マッサージ装置の切替え弁付近のシステム図

【図５】同マッサージ装置の施療子付近の拡大断面図

【図６】本発明の実施例２のマッサージ装置の施療子付
近の拡大断面図

【図７】本発明の実施例３のマッサージ装置の施療子付
近の拡大断面図

【図８】従来のマッサージ装置の構成図

【符号の説明】

１４ 人体情報検知手段 １５ 施療子 １６ エアーセル １８ 駆動手段 ２１ 加減圧手段 ２７ 駆動制御手段 ３０ 温度センサー ３１ 非金属体 ３２ 温度除去手段 ３３ 体動センサー ３４ 音センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白井 滋 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 垰 統雄 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 岡 浩二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C100 AD13 AD14 AD21 AE06 AE15 BA07 BB05 BC12 BC14 CA13 CA15 DA05

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 施療子と、前記施療子を駆動する駆動手
   段と、前記施療子の身体当接面に設けられ人体の生理情
   報を検知する人体情報検知手段と、前記人体情報検知手
   段に基づいて駆動手段を制御する駆動制御手段とを備え
   たマッサージ装置。
2. 【請求項２】 駆動手段は、空気圧によって膨張収縮し
   施療子を駆動させるエアーセルと、前記エアーセル内へ
   の空気の加圧、減圧を行う加減圧手段を備えてなる請求
   項１記載のマッサージ装置。
3. 【請求項３】 人体情報検知手段は、施療子に接する物
   体の温度を検出する温度センサーを備えてなる請求項１
   または２記載のマッサージ装置。
4. 【請求項４】 人体情報検知手段は、施療子に接する物
   体の温度を検出する温度センサーと、前記温度センサー
   に接する物体以外の温度影響を略除去する温度除去手段
   とを備えてなる請求項１〜３のいずれか１項に記載のマ
   ッサージ装置。
5. 【請求項５】 温度除去手段は、非金属体で構成されて
   なる請求項４記載のマッサージ装置。
6. 【請求項６】 人体情報検知手段は、施療子に接する物
   体の動きを検出する体動センサーを備えてなる請求項１
   または２記載のマッサージ装置。
7. 【請求項７】 人体情報検知手段は、施療子に接する物
   体の音を検出する音センサーを備えてなる請求項１また
   は２記載のマッサージ装置。