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JP2001255907A - 車両内の駆動シーケンスの制御方法及びその装置 - Google Patents

車両内の駆動シーケンスの制御方法及びその装置

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JP2001255907A
JP2001255907A JP2000398011A JP2000398011A JP2001255907A JP 2001255907 A JP2001255907 A JP 2001255907A JP 2000398011 A JP2000398011 A JP 2000398011A JP 2000398011 A JP2000398011 A JP 2000398011A JP 2001255907 A JP2001255907 A JP 2001255907A
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parameter
switch
data set
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JP2000398011A
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バウエル ユルゲン
Rajendranath Goswami
ゴスワミ ラジェンドラナス
Volker Pitzal
ピッツアル フォルケル
Ute Gappa
ガッパ ウテ
Udo Schulz
シュルツ ウド
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Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 外部要請と内部要請に関して，バリアントを
メモリ及びラン時間が最適になるように，柔軟に変換す
る。 【解決手段】 複数のデータセット及び／又はプログラ
ムコードは，バリアント選択の際に形成され，識別子内
に構築パラメータが含まれており，かつ，構築パラメー
タが，データセット及び／又はプログラムコードを定め
るために使用され，各識別子あるいは構築パラメータ
は，バリアント選択の際及び機能選択の際に使用され
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，車両内の駆動シー
ケンスの制御方法及びその装置に関し，さらに詳細に
は，少なくとも１つの不揮発性メモリを具備する少なく
とも１つの制御ユニットによる車両内の駆動シーケンス
の制御方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来において，ドイツ公開公報ＤＥ３８
０２２４１Ａ１では，セントラルユニット，プログラム
メモリ，データメモリ及び複数の入出力チャネルを具備
する入出力ユニットを有する車両用の電子制御装置が開
示されている。上記制御装置は，複数の異なる実行バリ
アントを個別に有しているので，同時に基本装備を配置
することができる。
【０００３】この基本装備には，個別の実行バリアント
を定める少なくとも１つのコードワードのコードメモリ
が付設されている。車両に組み込む時点あるいは組み込
み後に，車両装備バリアント固有のコードワードがコー
ドメモリに入力され，特殊な制御装置構造を好適に駆動
あるいは作動させることができる。
【０００４】従属するプログラム部分，データセット，
入出力チャネルは，コードメモリの各内容に応じて駆動
される。このとき，各車両タイプに対応する制御装置の
バリアントは，コードワードの入力及びコードメモリに
よりその後も固定される。
【０００５】例えば付加的な構成要素を組み込むなど，
後から変更する場合には，新しいコードワードを予め準
備することにより，新しい構成要素を考慮することがで
きる。このとき，車両の連続駆動のために，対応する１
つのバリアントが決定されている。このように，各バリ
アントには１つのコードワードが対応づけられているの
で，決定されたバリアント及びバリアント数は，変更す
ることができない。
【０００６】また，ドイツ公開公報ＤＥ３５４３９６６
Ａ１にも，同様に，データバスを介して第１のコンピュ
ータと接続される少なくとも１つの自由プログラミング
可能なメモリを具備するマルチコンピュータシステムが
開示されている。他のコンピュータは，データセットの
各種バリアントが格納されている固定のプログラミング
可能メモリにのみアクセスすることできる。
【０００７】自由プログラミング可能なメモリに格納さ
れている好適な識別子を介して，１又は複数のデータセ
ットを選択し，適用に応じてプログラミング処理するこ
とができる。このように，極めて簡易に所定の適用範囲
に適合できるので，特殊なマルチコンピュータシステム
が不要となる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記従
来技術では，バリアント種類とバリアント数が，データ
セットに応じて決定されるという問題がある。このた
め，従来技術では，多くの観点より好適な結果を得るこ
とができない。
【０００９】従って，本発明の目的は，外部要請あるい
は内部要請において，メモリ及びラン時間が最適になる
ようにバリアントを柔軟に変換することが可能な新規か
つ改良された車両内の駆動シーケンスの制御方法及びそ
の装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め，請求項１に記載の発明では，少なくとも１つの不揮
発性メモリ手段を具備する少なくとも１つの制御ユニッ
トを有する車両において，前記車両及び／又は前記制御
ユニットの各実行バリアントに応じて制御が実行される
と共に，各識別子の設定を介して，指定される実行バリ
アントに対応する各機能が選択され，前記選択された機
能は，前記メモリ手段内の少なくとも１つの予め設定可
能なデータセット及び／又はプログラムコードであっ
て，前記データセット及び／又は前記プログラムコード
が複数のデータセット及び／又はプログラムコードから
選択される，車両内の駆動シーケンスの制御方法であっ
て，前記複数のデータセット及び／又は前記プログラム
コードは，前記実行バリアント選択の際に形成され，前
記各識別子内には構築パラメータが含まれており，か
つ，前記構築パラメータを使用して前記データセット及
び／又は前記プログラムコードを決定し，前記識別子あ
るいは前記構築パラメータを使用して，バリアント及び
機能が選択される，ことを特徴とする車両内の駆動シー
ケンスの制御方法が提供される。
【００１１】本項記載の発明では，ソフトウェア構築，
アプリケーション及びトレーリングエンドの機能選択に
おいて，同一の識別子あるいはスイッチ素子を使用する
ので，各種要請に関してバリアント処理をフレキシブル
にメモリ及びラン時間が最適になるように変換すること
ができる。即ち，特性の決定後でも，バリアント（例え
ば必要なアプリケーションデータ）の選択に影響を与え
ることができる。様々な車両モデル，車両の装備バリア
ント及び車両モデルのモータリゼーションを様々なデー
タセットで，１つのソフトウェアコードで操作すること
ができる。このことにより，ソフトウェア開発によりプ
ログラムコードを開発して，育成し，整備することがで
きる。スイッチ素子により照合されて，アプリケーショ
ン内で所定数のデータセットが形成される。
【００１２】また，請求項２に記載の発明のように，前
記各識別子の構造は，ソフトウェア形成の構築データフ
ァイルに格納されると共に，データセットにも格納され
る，如く構成するのが好ましい。
【００１３】また，請求項３に記載の発明のように，前
記各識別子は，前記構築パラメータとして第１のパラメ
ータを有しており，前記第１のパラメータは，第２のパ
ラメータの値を読み出すべきメモリ及び／又はメモリ領
域を指示し，前記第２のパラメータは，構築パラメータ
として選択すべきデータセット及び／又はプログラムコ
ードを指示する，如く構成するのが好ましい。
【００１４】また，請求項４に記載の発明のように，前
記第１のパラメータの値がデータセットから読み出さ
れ，かつ第１のパラメータの後からの変更が阻止される
ように設定可能であって，前記データセットは，前記不
揮発性メモリ手段に格納されている，如く構成するのが
好ましい。
【００１５】また，請求項５に記載の発明のように，前
記第１のパラメータを使用して，データを限定的に特殊
化すると共に，前記限定的に特殊化されるデータは，前
記データセット内に一義的な同定記号の間に格納され
る，如く構成するのが好ましい。
【００１６】また，請求項６に記載の発明のように，前
記第１のパラメータの値が他の不揮発性メモリから読み
出されるように設定可能であって，前記他の不揮発性メ
モリ内のアクセスが有効でない場合には，前記第１のパ
ラメータの値が前記データセットから読み出される，如
く構成するのが好ましい。
【００１７】また，請求項７に記載の発明のように，前
記第１のパラメータの値は，前記データセットから読み
出されるように設定可能であって，かつ，前記第１のパ
ラメータの値は，前記他の不揮発性メモリから読み出さ
れるように変更可能である，如く構成するのが好まし
い。
【００１８】また，請求項８に記載の発明のように，前
記識別子には，異なる識別子バリアントが割り当てら
れ，前記識別子バリアントとして前記データセット内に
第１及び第２の識別子を有し，かつ，前記不揮発性メモ
リに第３の識別子を有し，前記第１の識別子は予め設定
されており，かつ第２の識別子は予め設定可能であっ
て，前記第２の識別子の値に応じて識別子バリアントが
選択され，前記識別子バリアント応じて識別子が割り当
てられる，如く構成するのが好ましい。
【００１９】また，請求項９に記載の発明のように，第
４の識別子がデータセットに含まれ，かつ予め設定可能
であって，前記第４の識別子及び前記第２の識別子に応
じて，前記識別子バリアントが前記第１の識別子，前記
第２の識別子及び前記第３の識別子から選択されて，前
記識別子に割り当てられる，如く構成するのが好まし
い。
【００２０】また，請求項１０に記載の発明のように，
前記識別子には，前記他の不揮発性メモリ内に前記第３
の識別子が格納されているかどうか示すコード化識別子
が含まれており，前記コード化識別子に応じて前記識別
子バリアントが選択され，前記識別子に割り当てられ
る，如く構成するのが好ましい。
【００２１】また，請求項１１に記載の発明のように，
前記識別子には，前記不揮発性メモリ内の前記第３の識
別子が正しいかどうかを示す安全識別子が含まれてお
り，前記安全識別子に応じて前記識別子バリアントが選
択され，前記識別子が割り当てられる，如く構成するの
が好ましい。
【００２２】上記課題を解決するため，請求項１２に記
載の発明のように，少なくとも１つの不揮発性メモリ手
段を具備し，少なくとも１つのデータセット及び／又は
プログラムコードに応じて制御を実行するための車両内
の駆動シーケンスの制御装置であって，前記少なくとも
１つのデータセット及び／又はプログラムコードは，請
求項１〜１１のうちいずれか１項に記載の方法により提
供及び／又は使用される，ことを特徴とする車両内の駆
動シーケンスの制御装置が提供される。
【００２３】本項記載の発明では，ソフトウェア構築，
アプリケーション及びトレーリングエンドの機能選択に
おいて，同一の識別子あるいはスイッチ素子を使用する
ので，各種要請に関してバリアント処理をフレキシブル
にメモリ及びラン時間が最適になるように変換すること
ができる。即ち，特性の決定後でも，バリアント（例え
ば必要なアプリケーションデータ）の選択に影響を与え
ることができる。様々な車両モデル，車両の装備バリア
ント及び車両モデルのモータリゼーションを様々なデー
タセットで，１つのソフトウェアコードで操作すること
ができる。このことにより，ソフトウェア開発によりプ
ログラムコードを開発して，育成し，整備することがで
きる。スイッチ素子により照合されて，アプリケーショ
ン内で所定数のデータセットが形成される。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下，本発明の好適な実施の形態
について，添付図面を参照しながら詳細に説明する。
尚，以下の説明及び添付図面において，同一の機能及び
構成を有する構成要素については，同一符号を付するこ
とにより，重複説明を省略する。
【００２５】（第１の実施の形態）まず，図１を参照し
ながら，第１の実施の形態にかかる制御装置の構成つい
て説明する。図１は，第１の実施の形態にかかる制御装
置の概略構成を示すブロック回路図である。
【００２６】まず，図１に示すように，本実施形態にか
かる制御装置１００は，シリアルの入出力装置１１０，
及びパラレルの入出力装置１０９を有する。シリアル入
出力装置１１０には，周辺装置１１１が，配線１１４を
介してシリアルかつ双方向に接続されている。
【００２７】周辺装置１１１は，インテリジェントセン
サ装置又はアクチュエータ装置などの周辺装置，及びセ
ンサ装置とアクチュエータ装置とを具備する内蔵周辺装
置，あるいはシリアルインターフェイスを介して接続さ
れる制御装置，例えばアプリケーションの他の計算ユニ
ット又は制御ユニットが該当する。
【００２８】他の周辺装置（例えばセンサ装置）１１２
は，配線１１５を介して制御装置１００と一方向に接続
されており，例えば測定値又は既に処理あるいは選別さ
れている測定結果を制御装置に供給する。同様に，周辺
装置（例えば操作部材）１１３は，制御装置により入出
力装置１１０を介してシリアルに制御される。なお，配
線１１６は，一方向の信号伝達を示している。
【００２９】本実施形態にかかる制御装置は，上記シリ
アル接続と同様に，少なくとも１つのパラレル接続（入
出力装置）１０９を有する。入出力装置１０９には，周
辺装置１１７が，配線１２０を介して，パラレルかつ双
方向に接続される。かかるシステムは，例えば車両内の
バスシステムが該当し，パラレル接続可能なセンサ装
置，アクチュエータ装置，車両の他の制御装置及び制御
ユニットなどと接続される。
【００３０】同様に，周辺装置１１８は，配線１２１を
介して，一方向かつパラレルに制御装置に接続され，周
辺装置１１８から制御装置にのみ信号が伝達される。同
様に，周辺装置（例えばアクチュエータ装置）１１９
は，配線１２２を介して，パラレルかつ一方向で制御装
置１００に接続され，制御装置１００によってのみ操作
される。
【００３１】なお，上記周辺装置の設置は，選択的であ
って，制御装置あるいは車両内の他の制御装置の仕様に
応じて設置あるいは省略することができる。さらに，制
御装置内の他の装置も同様であり，各々車両内で制御装
置あるいは制御タスクに応じて変更することができる。
【００３２】また，プロセッサユニット１０３及び内部
メモリ１０２（例えばフラッシュメモリ又は内部レジス
タバンク）を具備する，少なくとも１つのマイクロコン
ピュータ１０１を有する。
【００３３】さらに，内部メモリ１０２は，不揮発性メ
モリ（例えば，フラッシュメモリ）として形成されてお
り，マイクロコンピュータ１０１内で内部導線システム
あるいはバスシステム１０４を介して，他の選択的な構
成装置１０５と相互に接続されている。付加的な装置１
０５は，例えば他のメモリ装置，例えばプロセス時間計
算の付加的なプロセッサユニット，入出力装置などが該
当する。
【００３４】このとき，マイクロコンピュータ１０１
は，少なくとも１つの制御装置内部の導線／バスシステ
ム１０７を介して，他の構成要素（例えば入出力装置）
１０９，１１０と接続されている。また，制御装置１０
０は，他のメモリ手段１０６（例えば，ＥＥＰＲＯＭ又
はフラッシュＥＰＲＯＭ，ＥＰＲＯＭ又はＲＯＭなどの
不揮発性メモリ）を有しており，かかるメモリ手段１０
６はバスシステム１０７と接続される。なお，メモリ装
置は，ＥＥＰＲＯＭ，あるいは，フラッシュＥＰＲＯＭ
であるのが好ましい。
【００３５】他の選択的な装置１０８は，例えば他のマ
イクロコンピュータ，プロセッサユニット，他のメモリ
手段，（例えば温度監視用）内部センサ装置，少なくと
も１つのエネルギ供給などが該当する。
【００３６】本実施形態にかかる制御装置を使用して，
例えば駆動ユニット，ドライブトレイン（例えばトラン
スミッション，ブレーキ装置）を制御するため，あるい
は快適システム及び安全システムなどの，車両内の駆動
シーケンスが制御される。また，近年におけるＸ−バイ
−ワイヤシステムは，ステアリング制御，ブレーキ制
御，エンジン制御又はシャシ制御などに使用される。
【００３７】制御装置のソフトウェアは，主としてプロ
グラムコードとデータとに分けられる。適用の理由によ
り，データは，所定のアドレスから，それ自体完結して
格納される。データセットの内容は，車両本体，駆動さ
れる構成要素（例えばエンジン，及びエンジン特性量に
影響を与える部材）により決定される。各制御バリアン
ト数として統合される，１台の車両又は各種車両の可能
な装備バリアント，搭載バリアント及び他のバリアント
数は，実質的に，各種データセット，即ち，同一プログ
ラムコードあるいはプログラムコードの同一ブロックに
適合するデータセットバリアントを可能にする。
【００３８】また，マイクロコンピュータ１０１内のメ
モリ手段１０２は，不揮発性メモリ（例えばフラッシュ
メモリ）である。かかるメモリ手段１０２には，車両内
の駆動シーケンスを制御するために必要な少なくとも１
つのデータセット及びプログラムコードが格納される。
ソフトウェアは，主としてプログラムコードとデータに
分けられる。
【００３９】例えば従来技術における各バリアントは，
各データバリアントと各プログラム部分により表され
る。かかる複数のプログラムコード及びデータは，メモ
リ（例えばＥＥＰＲＯＭ）１０６に格納され，例えばト
レーリングエンド（Ｂａｎｄｅｎｄｅ）でコードワード
により制御のために必要なデータが選択され，メモリ１
０２に伝達される。このとき，それ自体閉成された複数
のデータセットが存在する例えば全ての機能とバリアン
トを有するプログラムコードを使用することができる。
【００４０】データ及びコードは，フラッシュＥＰＲＯ
Ｍ１０２に格納される。制御装置の立ち上げあるいは初
期化において，例えばデータ上のカウンタアドレスを操
作することにより，データセット（Ｘから１）を選択す
るコードワード（例えば１又は２以上のコードバイトあ
るいはコード化バイト）がＥＥＰＲＯＭ１０６から読み
出される。
【００４１】このとき，データセットは全て同一構造を
有するので，コードに対して好適である。即ち，車両バ
リアントは，例えばトレーリングエンドで実現される。
入力媒体（例えば診断テスタ）を介して，好適なデータ
セットが識別子としてＥＥＰＲＯＭに格納される。
【００４２】また，フラッシュメモリ１０２内のセクシ
ョンを空けておいて，その後（例えばトレーリングエン
ドで），選択されるデータセットバリアントのコードワ
ードによりプログラミングすることもできる。
【００４３】本実施形態においては，各種車両モデル，
車両の装備バリアント及び車両モデルのモータリゼーシ
ョンを，異なるデータセットで，かつ１つのソフトウェ
アコードにより操作することができる。このことによ
り，ソフトウェア開発はプログラムコードを開発し，育
成し，かつ調整することができる。
【００４４】好適に，アプリケーションにより所定数の
データセットが形成される。データ識別子としてデータ
セットに格納され，バリアントスイッチとも称される識
別子あるいは切り換え装置により，ソフトウェア形成あ
るいはソフトウェア構築（即ち，ソフトウェアの限定的
な特殊化）の間に，各バリアント特性を決定することが
できる。
【００４５】バリアントスイッチは，データセットのデ
ータの限定的な特殊化及び／又はプログラムコードのソ
フトウェア処理において，様々なソフトウェアパスの通
過をもたらすことができる。このことにより，該当する
機能性が作動されて，データを限定的に特殊化する際
に，必要なアプリケーションデータが選択される。
【００４６】プログラム開始後に，バリアントスイッチ
はメッセージ内に格納されるので，プログラムコード内
のバリアントスイッチへのアクセスは，プログラムのラ
ン時間においてデータセットにアクセスすることにより
行われる。バリアントスイッチのみを使用することによ
り，特性の決定後に，バリアント（例えば必要なアプリ
ケーションデータ）の選択には，影響が与えられない。
【００４７】その後（例えばトレーリングエンドにおい
て），決定される機能（例えば車両が空調設備を有する
か否か及びそれに応じて制御すべきかどうか）を，後か
ら選択することは，機能スイッチと称される他のスイッ
チング素子あるいは識別子により操作される。かかる機
能スイッチは，プログラムコードのソフトウェア処理に
おいて，各種ソフトウェアパスを通過させる。
【００４８】プログラムのラン時間における機能スイッ
チへのアクセスは，同様に，プログラムの初期化モード
内で，例えばバリアントスイッチなどのデータセットに
従属する値，あるいは不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲ
ＯＭ）のコード化バイトに従属する値が割り当てられた
メッセージを介して実行される。従って，アプリケーシ
ョンの終了後に，機能スイッチにより，各バリアントの
必要な機能を選択することができる。
【００４９】本実施形態においては，バリアントスイッ
チと機能スイッチが区別されない。本実施形態にかかる
方法により，２つのスイッチ素子あるいは識別子は，一
般にソフトウェアスイッチと称される独自の識別子によ
り実現される。
【００５０】識別子であるソフトウェアスイッチは，構
築パラメータに応じて，データセット値により割り当て
ることも，不揮発性メモリのコード化バイト，ＥＥＰＲ
ＯＭコード化バイトの値により割り当てることもでき
る。これは，各スイッチのソフトウェアスイッチ構造
が，ソフトウェアを形成する構築データファイル内に格
納されると共に，データセットにも格納されることで実
現される。このことにより，バリアントスイッチを機能
スイッチに変更し，あるいは機能スイッチをバリアント
スイッチに変更する手間が省略される。
【００５１】次に，図２に基づいて，本実施形態にかか
る制御装置のソフトウェアスイッチを形成する方法を説
明する。なお，図２は，本実施形態にかかる制御装置の
ソフトウェアスイッチを形成する方法を説明するための
フローチャートである。
【００５２】まず，図２に示すように，ステップＳ２０
０で，本実施形態にかかるソフトウェアスイッチが識別
子として使用される方法が開始される（ステップＳ２０
０）。
【００５３】次いで，ステップＳ２０１で，ソフトウェ
ア形成に関するシステム定数として，ソフトウェアスイ
ッチのスイッチ位置が与えられる（ステップＳ２０
１）。このとき，最初に，ソフトウェアスイッチが採択
するスイッチ位置が決定される。定数としての各スイッ
チ位置は，スイッチに一義的に対応づけられる。
【００５４】即ち，決定されるソフトウェアスイッチＳ
ＷＳ１は，例えば所定のスイッチ位置０，１及び２を採
択することができる。制御装置の初期化の際には，アプ
リケーション値を使用して，スイッチ値が不揮発性メモ
リ（例えばＥＥＰＲＯＭ）１０６から読み出されるか，
あるいはデータセットから読み出されるかが決定され
る。その後，読み出された値は，プログラムコード内で
アクセスされるメッセージに書き込まれる。
【００５５】その後，ステップＳ２０２で，ソフトウェ
アスイッチＳＷＳ１が与えられる（ステップＳ２０
２）。かかるソフトウェアスイッチＳＷＳ１は，ソフト
ウェア形成に関する２つの定数から構成される。このと
き，第１の定数ＫＷＥＲＴは，ソフトウェアスイッチ値
を示し，第２の定数ＫＴＹＰは，スイッチタイプを示
す。上記スイッチ値には，先に決定されたスイッチ位置
の１つが割り当てられる。
【００５６】上記スイッチタイプは，以下に示すような
例えば３種類のタイプとすることができる。
【００５７】スイッチタイプＡは，スイッチ値がデータ
セットから読み出され，後からスイッチタイプを構成的
にあるいは適用的に更することはできない。かかるスイ
ッチタイプＡは，データを限定的に特殊化するために使
用される。スイッチ値は，ソフトウェア構築行程では調
整可能であるが，アプリケーション行程では調整するこ
とができない。
【００５８】スイッチタイプＢは，スイッチ値が不揮発
性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）１０６から読み出され
る。しかしながら，ＥＥＰＲＯＭ内の読み出しアクセス
が無効である場合には，再びデータセット値が使用され
る。
【００５９】スイッチタイプＣは，スイッチ値としてデ
ータセット値が使用される。かかるスイッチタイプＣ
は，適用的にスイッチタイプＢ（即ち，不揮発性メモリ
１０６（ＥＥＰＲＯＭ）へのアクセス）に変更すること
ができる。
【００６０】このように，ソフトウェアスイッチＳＷＳ
１には，上記スイッチタイプＫＴＹＰＡ，Ｂ又はＣのう
ちいずれかのタイプが割り当てられ，データを読み出す
メモリ領域が指示される。
【００６１】また，スイッチ値ＫＷＥＲＴには，先に決
定されたスイッチ位置０，１，２のうちいずれかのスイ
ッチ位置が割り当てられる。スイッチタイプ，スイッチ
値あるいはその内容（本実施形態においては，Ａ，Ｂ，
Ｃ及び０，１，２）は，ほぼ同様に，構築パラメータと
して１つのデータセット（あるいは複数のデータセッ
ト）あるいは１つのプログラムコード（あるいは複数の
プログラムコード）を決定する。
【００６２】ソフトウェア構築あるいはソフトウェア形
成に関するソフトウェアスイッチ定義と同様に，ソフト
ウェアスイッチ構造をデータセットに格納しなければな
らない。このため，構成要素に対応する機能の構築デー
タファイル内で，ソフトウェアスイッチＳＷＳ１のスイ
ッチ構造が与えられる。このデータセットスイッチに
は，構築パラメータを介して，ソフトウェア形成に関す
る該当するソフトウェアスイッチが割り当てられる。
【００６３】データセット内の従属するスイッチタイプ
の割り当ては同様に行われ，ソフトウェア形成に従属す
るスイッチタイプに構築パラメータがセットされる。
【００６４】スイッチ位置が設定された後，ステップＳ
２０３に移行し，ソフトウェアスイッチがデータの限定
的な特殊化に使用されるものか否か（即ち，スイッチタ
イプＡであるか否か）が判断される（ステップＳ２０
３）。
【００６５】ソフトウェアスイッチがデータの限定的な
特殊化に使用されるものであると判断される場合には
（即ち，スイッチタイプＡである場合には），ステップ
Ｓ２０５に移行し，限定的に特殊化されるデータが全デ
ータ内で識別子によりくくられる（ステップＳ２０
５）。その後，ステップＳ２０８に移行する。
【００６６】データの限定的な特殊化は，例えばソフト
ウェアモジュールのバリアントが同一構造を有するが，
コンピュータ内における物理的な値の変換に相違がある
場合に，特に効果的である。これは，各バリアント内の
同一の出力量が異なる入力量に従属している場合が該当
する。例えば変量を，例えば特性曲線又はマップを介し
て選択的に２つの出力量から求める場合には，特性曲線
が同一であるにもかかわらず異なる変量を決定しなけれ
ばならない。所望の特性曲線の選択は，プログラムコー
ド内でアプリケーション変量により実行される。したが
って，データセットには２つの特性曲線が含まれていな
ければならない。
【００６７】特性曲線が限定的に特殊化される場合に
は，構築領域内では２つの特性曲線は同一ラベルで特殊
化される。必要な特性曲線の選択は，ソフトウェア構築
あるいはソフトウェア形成の間に，ソフトウェアスイッ
チＳＷＳにより実行される。必要な特性曲線のみがデー
タセット及び制御装置のメモリに格納される。このと
き，限定的に特殊化されるデータは，データ内において
明確な同定記号の間で挟まれることが重要である。この
ことにより，ソフトウェア形成の際にはソフトウェアス
イッチ位置に応じて，同定記号／識別子により囲まれる
データのみが特殊化される。
【００６８】一方，ステップＳ２０３で，スイッチが限
定的な特殊化に使用されないと判断される場合（例えば
バリアント機能を作動させると判断される場合）には，
ステップＳ２０４に移行し，アプリケーション終了後
に，機能スイッチの機能を作動させる否かが判断される
（ステップＳ２０４）。
【００６９】アプリケーション終了後にバリアント機能
を作動させると判断される場合には，ステップＳ２０６
に移行し，スイッチタイプの決定により，データが不揮
発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）から読み出されるこ
とが決定される（ステップＳ２０６）。その後，ステッ
プＳ２０８に移行する。
【００７０】一方，ステップＳ２０４で，アプリケーシ
ョンの際に，機能を決定すると判断される場合（即ち，
アプリケーション終了後にバリアント機能を作動させる
と判断されない）には，ステップＳ２０７に移行し，ス
イッチ値としてデータセット値が使用される。このと
き，データの限定的な特殊化の場合と同様に，データセ
ットから読み出されるが，かかるスイッチタイプは，適
用的に，不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）へのア
クセス可能に変更することができる（ステップＳ２０
７）。その後，ステップＳ２０８に移行する。
【００７１】上記のように，ステップＳ２０５，２０６
及び２０７を介して，ステップＳ２０８に移行される。
ステップＳ２０８では，構築データファイル内のソフト
ウェアスイッチ構造が与えられる（ステップＳ２０
８）。
【００７２】次いで，ステップＳ２０９では，予め設定
されたデータ領域内に，ソフトウェア固有のエミュレー
ションアイデンティフィケーションＥＩＤが与えられ，
上記ＥＩＤを介して，不揮発性メモリ１０６にアクセス
する際に，不揮発性メモリ１０６内のスイッチ領域の始
端に対するスイッチ位置が定められる（ステップＳ２０
９）。なお，不揮発性メモリ１０６にアクセスする際に
は，２つのソフトウェアスイッチタイプＢ，Ｃが問題に
なるので，ソフトウェアスイッチＳＷＳを参照すること
ができる。
【００７３】その後，ステップＳ２１０では，ソフトウ
ェアスイッチ位置が照会され，プログラムラン内でアク
セス可能なメッセージ内にスイッチ位置が提供される
（ステップＳ２１０）。ソフトウェアスイッチＳＷＳの
位置は，車両に従属する構成要素のプロセスの初期化に
おいて照会される。取得したスイッチ位置は，構成要素
がアクセス可能なメッセージに格納される。
【００７４】プログラムコード内でスイッチタイプに直
接アクセス可能とするためには，従属する構築データフ
ァイル内のスイッチタイプが参照されなければならな
い。ソフトウェアスイッチの新たな割り当ては，オフ後
に行われるのが好ましい。したがって，制御装置のスイ
ッチオン（即ち，立ち上げあるいは初期化）の後に，新
しい構築を使用して処理することができる。
【００７５】ソフトウェアスイッチＳＷＳの割り当て
は，走行サイクルの実行中にも，入力媒体を介して（例
えば診断テスタを使用して），おこなうことができる。
時間的な理由から，値は，初期化において（即ち，点火
後に），ソフトウェアスイッチＳＷＳメッセージに格納
される。これは，各種伝達媒体（例えば１２Ｃ−バスな
どのバスシステム）においては，ＥＥＰＲＯＭ１０６か
らのロード伝達時間が長過ぎるという理由によるもので
ある。
【００７６】例えばワイヤあるいはワイヤレス高速伝達
媒体（例えば高速バスシステム）を使用する場合には，
走行サイクル内でもソフトウェアスイッチＳＷＳを新た
に割り当てることができ，例えばエラーが発生した場合
でも柔軟に再適用することができる。走行駆動中の制御
装置の再適用が好ましくない場合には，走行サイクル内
でかかる機能を阻止することもできる。
【００７７】その後，ステップＳ２１１で，ソフトウェ
アスイッチの形成処理が終了し，ソフトウェアスイッチ
メッセージに応じてプログラム構造が実行される（ステ
ップＳ２１１）。
【００７８】次に，図３に基づいて，本実施形態にかか
るスイッチの割り当て方法を説明する。なお，図３は，
本実施形態にかかるスイッチの構成を示すブロック図で
ある。
【００７９】まず，図３（ａ）に示すように，スイッチ
３００のコード化識別子Ｃは，どの値をスイッチメッセ
ージ，スイッチデータＳＤに入れるべきかを決定する。
【００８０】コード化識別子Ｃ（例えば１ビット）が不
揮発性メモリ１０６，ＥＥＰＲＯＭ内で「コード化され
ている」にセットされており，かつ安全検査Ｓ（例えば
不揮発性メモリ内の全てのスイッチデータＳＤ）でチェ
ックサムが一致した場合には，不揮発性メモリ（例えば
ＥＥＰＲＯＭ）からのスイッチ値がスイッチメッセージ
に充填される。チェックサムが一致しない場合には，デ
ータセット３０１からのスイッチ値が充填される。
【００８１】コード化バイトあるいはスイッチデータＳ
ＤからＥＥＰＲＯＭへの書き込みは，アプリケーション
装置によりトレーリングエンドで行うことができる。
【００８２】また，図３（ｂ）に示すように，データセ
ット内のスイッチの旧データ識別子（以下ではラベル１
（Ｌ１）と称する）は，各々，他の識別子ラベル２（Ｌ
２）だけ拡大されている。
【００８３】不揮発性メモリ１０２の消去後に，例えば
アプリケーションの終了後，ラベル２（Ｌ２）は，例え
ばトレーリングエンドでプログラミング可能なメモリの
消去値を獲得する。これは，不揮発性メモリのバイト単
位あるいはワード単位のプログラミングに効果がある。
【００８４】ラベル２（Ｌ２）が，例えば消去値の反転
により割り当てられた場合には，トレーリングエンドで
従属するスイッチの調整を禁止でき，スイッチメッセー
ジは従前に調整されたラベル１（Ｌ１）の値で充填され
る。
【００８５】次に，図４に基づいて，本実施形態にかか
るスイッチ割り当て方法を説明する。なお，図４は，本
実施形態にかかるスイッチ割り当て方法を説明するため
のフローチャートである。
【００８６】まず，図４に示すように，ステップＳ３０
２で，本実施形態にかかる処理が開始される（ステップ
Ｓ３０２）。
【００８７】次いで，ステップＳ３０３で，ラベル２
（Ｌ２）が消去値に対応するか否かが判断される（ステ
ップＳ３０３）。ラベル２（Ｌ２）が消去値に対応する
と判断される場合には，ステップＳ３０５に移行し，不
揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）が「コード化され
ている」か否かが判断される（ステップＳ３０５）。
【００８８】不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）が
「コード化されている」と判断される場合には，ステッ
プＳ３０６に移行し，安全識別子Ｓ（例えばチェックサ
ム）が配置されているか否かが判断される（ステップＳ
３０６）。チェックサムＳが配置されていると判断され
る場合には，スイッチには不揮発性メモリ（例えばＥＥ
ＰＲＯＭ）のデータが割り当てられる。
【００８９】一方，ステップＳ３０６で，チェックサム
が配置されていないと判断される場合には，ステップＳ
３０８に移行し，スイッチには旧ラベル１（Ｌ１）が割
り当てられる（ステップＳ３０８）。その後，ステップ
Ｓ３１０に移行する。
【００９０】同様に，上記ステップＳ３０５で，ＥＥＰ
ＲＯＭがコード化されていない（あるいはコード化識別
子Ｃが「コード化されていない」にセットされている）
場合には，ステップＳ３０８に移行し，スイッチには旧
ラベルＬ１が割り当てられる（ステップＳ３０８）。そ
の後，ステップＳ３１０に移行する。
【００９１】上記ステップＳ３０３で，ラベルＬ２が消
去値に対応しないと判断される場合には，ステップＳ３
０４に移行し，ラベルＬ２に反転消去値（即ち，認識容
易な値）が割り当てられているか否かが判断される（ス
テップＳ３０４）。
【００９２】ラベルＬ２に反転消去値（（即ち，認識容
易な値）が割り当てられていると判断される場合には，
ステップＳ３０８に移行し，再び，ベースラベルＬ１が
スイッチに格納される（ステップＳ３０８）。その後，
ステップＳ３１０に移行する。
【００９３】一方，ラベルＬ２には，消去値も反転消去
値もプログラミングされていないと判断される場合に
は，ステップＳ３０９に移行し，スイッチには付加ラベ
ルＬ２の内容が格納される（ステップＳ３０９）。その
後，ステップＳ３１０に移行する。
【００９４】その後，ステップＳ３１０では，ステップ
Ｓ３０７，Ｓ３０８あるいはＳ３０９におけるスイッチ
の割り当てに応じてソフトウェアが実行される（ステッ
プＳ３１０）。
【００９５】次に，図５に基づいて，本実施形態にかか
るスイッチの割り当て方法を説明する。なお，図５は，
本実施形態にかかるスイッチの構成を示すブロック図で
ある。
【００９６】図５（ａ）に示すように，本実施形態にか
かるスイッチ４００は，コード化識別子Ｃ，スイッチデ
ータＳＤ，安全データ（例えばチェックサム）Ｓなどか
ら構成される。
【００９７】また，図５（ｂ）に示すように，セクショ
ン（即ち，メモリのプログラミング最小単位）内に，付
加ラベルＬ２を格納することが必要になる場合もある。
【００９８】データセット内のスイッチのデータラベル
Ｌ１は，本実施形態においては，他のラベル（許可ラベ
ルＬ３）だけ拡大される。許可ラベルＬ３の値が，有効
値で満たされている場合には，スイッチの割り当ては，
アプリケーションが終了した後（例えばトレーリングエ
ンドにおいて），ラベルＬ２あるいはスイッチデータＳ
Ｄの各ビットの再プログラミングにより調整することが
できる。
【００９９】このとき，スイッチデータＳＤ，コードバ
イト値あるいは旧ラベルＬ１と付加ラベルＬ２が，常
に，付加ラベルＬ２の同一メモリ（例えばフラッシュ−
ＥＰＲＯＭ）内にプログラミングされ，ソフトウェアに
より付加ラベル（即ち，ラベルＬ２）のメモリスペース
が照会される場合には，スイッチメッセージを節約する
こともできる。
【０１００】次に，図６に基づいて，例えばフラッシュ
メモリ装置によりバイト単位又はワード単位のプログラ
ミングが不可能である場合の，スイッチ割り当て方法を
説明する。なお，図６は，例えばフラッシュメモリ装置
によりバイト単位又はワード単位のプログラミングが不
可能である場合の，スイッチ割り当て方法を説明するた
めのフローチャートである。
【０１０１】まず，図６に示すように，ステップＳ４０
２で，本実施形態にかかる処理が開始される（ステップ
Ｓ４０２）。次いで，ステップＳ４０３で，許可ラベル
Ｌ３の有効性が評価される（ステップＳ４０３）。
【０１０２】許可ラベルＬ３が有効である（即ち，有効
値が割り当てられている）と判断される場合には，ステ
ップＳ４０４に移行し，ラベルＬ２に消去値が割り当て
られているか否かが判断される（ステップＳ４０４）。
ラベルＬ２に消去値が割り当てられていないと判断され
る場合には，ステップＳ４０９に移行し，スイッチには
ラベルＬ２が割り当てられる（ステップＳ４０９）。そ
の後，ステップＳ４１０に移行する。
【０１０３】一方，ステップＳ４０３で，許可ラベルＬ
３が有効ではないと判断される場合には，ステップＳ４
０７に移行し，スイッチには旧ラベルＬ１が割り当てら
れる（ステップＳ４０７）。その後，ステップＳ４１０
に移行する。
【０１０４】また，ステップＳ４０４で，ラベルＬ２が
不揮発性メモリの消去値に対応すると判断される場合に
は，ステップＳ４０５に移行し，コード化識別子Ｃがセ
ットされているか否かが判断される（ステップＳ４０
５）。コード化識別子Ｃがセットされていると判断され
る場合（即ち，不揮発性メモリがコード化されていると
判断される場合）には，ステップＳ４０６に移行し，チ
ェックサム検査（即ち，安全情報Ｓの検査）が実行され
る（ステップＳ４０６）。
【０１０５】検査が肯定された場合（即ちチェックサム
がＯ．Ｋ．である場合）には，ステップ４０８に移行
し，スイッチにはＥＥＰＲＯＭビットが割り当てられる
（ステップＳ４０８）。その後，ステップＳ４１０に移
行する
【０１０６】一方，検査が否定された場合（即ちチェッ
クサムがＯ．Ｋ．でない場合）には，ステップＳ４０７
に移行し，スイッチには旧ラベルＬ１が割り当てられ
る。また，上記ステップＳ４０５で，コード化識別子Ｃ
が「コード化されていない」を表示した場合にも，同様
に，ステップＳ４０７に移行する。その後，ステップＳ
４１０に移行する
【０１０７】その後，ステップＳ４１０では，スイッチ
の割り当て応じてプログラムが実行される（ステップＳ
４１０）。
【０１０８】以上，本発明に係る好適な実施の形態につ
いて説明したが，本発明はかかる構成に限定されない。
当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術思想
の範囲内において，各種の修正例および変更例を想定し
得るものであり，それらの修正例および変更例について
も本発明の技術範囲に包含されるものと了解される。
【０１０９】
【発明の効果】ソフトウェア構築，アプリケーション及
びトレーリングエンドの機能選択において，同一の識別
子あるいはスイッチ素子を使用することにより，各種要
請に関してバリアント処理をフレキシブルにメモリ及び
ラン時間が最適になるように変換することが可能にな
る。即ち，特性の決定後でも，バリアント（例えば必要
なアプリケーションデータ）の選択に影響を与えること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態にかかる車両内の駆動シーケン
スの制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態にかかる制御装置のソフトウ
ェアスイッチを形成する方法を説明するためのフローチ
ャートである。
【図３】第１の実施の形態にかかるスイッチの構成を示
すブロック図である。
【図４】第１の実施の形態にかかるスイッチ割り当て方
法を説明するためのフローチャートである。
【図５】第１の実施の形態にかかるスイッチの構成を示
すブロック図である。
【図６】例えばフラッシュメモリ装置によりバイト単位
又はワード単位のプログラミングが不可能である場合
の，スイッチ割り当て方法を説明するためのフローチャ
ートである。
【符号の説明】 １００ 制御装置 １０１ マイクロコンピュータ １０２ 内部メモリ １０３ プロセッサユニット １０４ バスシステム １０５ 付加的な装置 １０６ 他のメモリ手段 １０７ 導線／バスシステム １０８ 他の装置 １０９，１１０ 入出力装置 １１１，１１２，１１３ 周辺装置 １１４，１１５，１１６，１２１，１２２ 配線 １１７，１１８，１１９ 周辺装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ラジェンドラナス ゴスワミ ドイツ連邦共和国 70439 シュトゥッツ ガルト， フライホーフシュトラーセ ２ −４ (72)発明者 フォルケル ピッツアル ドイツ連邦共和国 73550 ヴァルトシュ テッテン／ヴィスゴールディンゲン， ウ ーラントシュトラーセ 21 (72)発明者 ウテ ガッパ ドイツ連邦共和国 60486 フランクフル ト，ロベルト−マイアー−シュトラーセ 53 (72)発明者 ウド シュルツ ドイツ連邦共和国 71665 ファイヒンゲ ン／エンツ， コルンブルーメンヴェーク 34

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも１つの不揮発性メモリ手段を
    具備する少なくとも１つの制御ユニットを有する車両に
    おいて，前記車両及び／又は前記制御ユニットの各実行
    バリアントに応じて制御が実行されると共に，各識別子
    の設定を介して，指定される実行バリアントに対応する
    各機能が選択され，前記選択された機能は，前記メモリ
    手段内の少なくとも１つの予め設定可能なデータセット
    及び／又はプログラムコードであって，前記データセッ
    ト及び／又は前記プログラムコードが複数のデータセッ
    ト及び／又はプログラムコードから選択される，車両内
    の駆動シーケンスの制御方法であって，前記複数のデー
    タセット及び／又は前記プログラムコードは，前記実行
    バリアント選択の際に形成され，前記各識別子内には構
    築パラメータが含まれており，かつ，前記構築パラメー
    タを使用して前記データセット及び／又は前記プログラ
    ムコードを決定し，前記識別子あるいは前記構築パラメ
    ータを使用して，バリアント及び機能が選択される，こ
    とを特徴とする車両内の駆動シーケンスの制御方法。
  2. 【請求項２】 前記各識別子の構造は，ソフトウェア形
    成の構築データファイルに格納されると共に，データセ
    ットにも格納される，ことを特徴とする請求項１に記載
    の車両内の駆動シーケンスの制御方法。
  3. 【請求項３】 前記各識別子は，前記構築パラメータと
    して第１のパラメータを有しており，前記第１のパラメ
    ータは，第２のパラメータの値を読み出すべきメモリ及
    び／又はメモリ領域を指示し，前記第２のパラメータ
    は，構築パラメータとして選択すべきデータセット及び
    ／又はプログラムコードを指示する，ことを特徴とする
    請求項１に記載の車両内の駆動シーケンスの制御方法。
  4. 【請求項４】 前記第１のパラメータの値がデータセッ
    トから読み出され，かつ第１のパラメータの後からの変
    更が阻止されるように設定可能であって，前記データセ
    ットは，前記不揮発性メモリ手段に格納されている，こ
    とを特徴とする請求項３に記載の車両内の駆動シーケン
    スの制御方法。
  5. 【請求項５】 前記第１のパラメータを使用して，デー
    タを限定的に特殊化すると共に，前記限定的に特殊化さ
    れるデータは，前記データセット内に一義的な同定記号
    の間に格納される，ことを特徴とする請求項４に記載の
    車両内の駆動シーケンスの制御方法。
  6. 【請求項６】 前記第１のパラメータの値が他の不揮発
    性メモリから読み出されるように設定可能であって，前
    記他の不揮発性メモリ内のアクセスが有効でない場合に
    は，前記第１のパラメータの値が前記データセットから
    読み出される，ことを特徴とする請求項３に記載の車両
    内の駆動シーケンスの制御方法。
  7. 【請求項７】 前記第１のパラメータの値は，前記デー
    タセットから読み出されるように設定可能であって，か
    つ，前記第１のパラメータの値は，前記他の不揮発性メ
    モリから読み出されるように変更可能である，ことを特
    徴とする請求項３に記載の車両内の駆動シーケンスの制
    御方法。
  8. 【請求項８】 前記識別子には，異なる識別子バリアン
    トが割り当てられ，前記識別子バリアントとして前記デ
    ータセット内に第１及び第２の識別子を有し，かつ，前
    記不揮発性メモリに第３の識別子を有し，前記第１の識
    別子は予め設定されており，かつ第２の識別子は予め設
    定可能であって，前記第２の識別子の値に応じて識別子
    バリアントが選択され，前記識別子バリアント応じて識
    別子が割り当てられる，ことを特徴とする請求項１に記
    載の車両内の駆動シーケンスの制御方法。
  9. 【請求項９】 第４の識別子がデータセットに含まれ，
    かつ予め設定可能であって，前記第４の識別子及び前記
    第２の識別子に応じて，前記識別子バリアントが前記第
    １の識別子，前記第２の識別子及び前記第３の識別子か
    ら選択されて，前記識別子に割り当てられる，ことを特
    徴とする請求項８に記載の車両内の駆動シーケンスの制
    御方法。
  10. 【請求項１０】 前記識別子には，前記他の不揮発性メ
    モリ内に前記第３の識別子が格納されているかどうか示
    すコード化識別子が含まれており，前記コード化識別子
    に応じて前記識別子バリアントが選択され，前記識別子
    に割り当てられる，ことを特徴とする請求項１，８ある
    いは９項のうちいずれか１項に記載の車両内の駆動シー
    ケンスの制御方法。
  11. 【請求項１１】 前記識別子には，前記不揮発性メモリ
    内の前記第３の識別子が正しいかどうかを示す安全識別
    子が含まれており，前記安全識別子に応じて前記識別子
    バリアントが選択され，前記識別子が割り当てられる，
    ことを特徴とする請求項１，８あるいは９項のうちいず
    れか１項に記載の車両内の駆動シーケンスの制御方法。
  12. 【請求項１２】 少なくとも１つの不揮発性メモリ手段
    を具備し，少なくとも１つのデータセット及び／又はプ
    ログラムコードに応じて制御を実行するための車両内の
    駆動シーケンスの制御装置であって，前記少なくとも１
    つのデータセット及び／又はプログラムコードは，請求
    項１〜１１のうちいずれか１項に記載の方法により提供
    及び／又は使用される，ことを特徴とする車両内の駆動
    シーケンスの制御装置。
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