JP2001255903A - プロセス制御システム - Google Patents
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/0205—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system
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Abstract
(57)【要約】
【課題】追随性のよいプロセス制御装置を提供するこ
と。 【解決手段】主入力を含む多入出力協調制御システムに
おいて、前記主入力に対して応答の早い第ｎ制御出力の
動作点を設定する動作点設定手段0101と、前記応答の早
い第ｎ制御出力に基づき前記主入力を制御する第ｎ制御
出力制御手段0102と、第ｍ制御出力に基づき前記第ｎ制
御出力制御手段0102の動作点が前記動作点設定手段0101
に設定される値になるように前記第ｎ制御出力制御手段
0102の動作点を制御する第ｍ出力制御手段0104とを備
え、前記主入力を制御しながら前記応答の早い第ｎ制御
出力を所望の動作点で動作させることを特徴とする。
と。 【解決手段】主入力を含む多入出力協調制御システムに
おいて、前記主入力に対して応答の早い第ｎ制御出力の
動作点を設定する動作点設定手段0101と、前記応答の早
い第ｎ制御出力に基づき前記主入力を制御する第ｎ制御
出力制御手段0102と、第ｍ制御出力に基づき前記第ｎ制
御出力制御手段0102の動作点が前記動作点設定手段0101
に設定される値になるように前記第ｎ制御出力制御手段
0102の動作点を制御する第ｍ出力制御手段0104とを備
え、前記主入力を制御しながら前記応答の早い第ｎ制御
出力を所望の動作点で動作させることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、最適なプロセス協
調制御を実現するプロセス制御システムに関する。
調制御を実現するプロセス制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】図５６は最適動作決定手段を有する主入
力を含む多入出力制御システムの従来の一例を示す。図
５６を参照して従来の一例を説明すると、制御対象プロ
セス５６０９は、第１燃料制御弁５６１０、第１ボイラ
ー５６１１、加減弁５６１２、タービン５６１３、発電
機５６１４、第２燃料制御弁５６１５、第２ボイラー５
６１６と蒸気負荷施設５６１７より構成される。
力を含む多入出力制御システムの従来の一例を示す。図
５６を参照して従来の一例を説明すると、制御対象プロ
セス５６０９は、第１燃料制御弁５６１０、第１ボイラ
ー５６１１、加減弁５６１２、タービン５６１３、発電
機５６１４、第２燃料制御弁５６１５、第２ボイラー５
６１６と蒸気負荷施設５６１７より構成される。
【０００３】制御システム５６００は、最適化モデル記
憶部５６０１、最適運転決定手段５６０２、発電機出力
制御手段５６０５、第１ボイラー蒸気圧力制御手段５６
０６と第２ボイラー蒸気圧力制御手段５６０７により構
成される。
憶部５６０１、最適運転決定手段５６０２、発電機出力
制御手段５６０５、第１ボイラー蒸気圧力制御手段５６
０６と第２ボイラー蒸気圧力制御手段５６０７により構
成される。
【０００４】最適運転決定手段５６０２は、プロセス５
６０９より入力されるプロセスデータ入力５６３８と最
適化モデル記憶部５６０１に記憶されている最適化モデ
ル５６３０を入力し、プロセス運転の最適点を決定す
る。最適化モデル記憶部５６０１に記憶されている最適
化モデル５６３０は、式１により表現され、目的関数式
１ａ、制約条件式１ｂ〜１ｇにより構成される。
６０９より入力されるプロセスデータ入力５６３８と最
適化モデル記憶部５６０１に記憶されている最適化モデ
ル５６３０を入力し、プロセス運転の最適点を決定す
る。最適化モデル記憶部５６０１に記憶されている最適
化モデル５６３０は、式１により表現され、目的関数式
１ａ、制約条件式１ｂ〜１ｇにより構成される。
【０００５】最適運転決定手段５６０２は、式１で表現
される最適化モデルを用いて、プロセス運転の最適点を
決定する。
される最適化モデルを用いて、プロセス運転の最適点を
決定する。
【０００６】 MinimizeＸ１＋Ｘ２ （１ａ） Subject to Ｘ１min≦Ｘ１≦Ｘ１max （１ｂ） Ｘ２min≦Ｘ２≦Ｘ２max （１ｃ） Ｙ２＋Ｙ３＝Ｌ （１ｄ） Ｙ１＝ａ１（０）＋ａ１（１）×Ｘ１＋ａ１（２）×Ｘ１2 （１ｅ） Ｙ２＝ａ２（０）＋ａ２（１）×Ｘ１＋ａ２（２）×Ｘ１2 （１ｆ） Ｙ３＝ａ３（０）＋ａ３（１）×Ｘ２＋ａ３（２）×Ｘ２2 （１ｇ） 式１において、Ｘ１，Ｘ１ｍｉｎとＸ１ｍａｘは、それ
ぞれ第１ボイラーの燃料５６２０の流量、最小燃料流量
と最大燃料流量を表し、Ｘ２，Ｘ２ｍｉｎ、Ｘ２ｍａｘ
とＹ３は、それぞれ第２ボイラーの燃料５６２６の流
量、最小燃料流量、最大燃料流量と出口５６２５蒸気流
量を表し、Ｙ１とＹ２はそれぞれタービン排気５６２３
蒸気流量と発電機５６１４の発電出力５６３５を表し、
Ｌは蒸気負荷施設の蒸気流量５６２７を表す。Ｌはプロ
セスデータ入力５６３８の一部として、プロセス５６０
９より入力される。
ぞれ第１ボイラーの燃料５６２０の流量、最小燃料流量
と最大燃料流量を表し、Ｘ２，Ｘ２ｍｉｎ、Ｘ２ｍａｘ
とＹ３は、それぞれ第２ボイラーの燃料５６２６の流
量、最小燃料流量、最大燃料流量と出口５６２５蒸気流
量を表し、Ｙ１とＹ２はそれぞれタービン排気５６２３
蒸気流量と発電機５６１４の発電出力５６３５を表し、
Ｌは蒸気負荷施設の蒸気流量５６２７を表す。Ｌはプロ
セスデータ入力５６３８の一部として、プロセス５６０
９より入力される。
【０００７】Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３の単位を熱
量に換算し、 効率１＝Ｙ１＋Ｙ２／Ｘ１ 効率２＝Ｙ３／Ｘ２ とすると、効率は第１ボイラー、加減弁、タービン、発
電機効率を表し、効率２は第２ボイラー効率を表したも
のである。
量に換算し、 効率１＝Ｙ１＋Ｙ２／Ｘ１ 効率２＝Ｙ３／Ｘ２ とすると、効率は第１ボイラー、加減弁、タービン、発
電機効率を表し、効率２は第２ボイラー効率を表したも
のである。
【０００８】一般に、プラント機器は負荷により効率が
変化するので、式１ｅ、１ｆ、１ｇはこのような負荷に
よる効率の変化を表したものである。タービン５６１３
は背圧タービンで、与えられた蒸気エネルギーの一部は
発電５６３５を行うための発電機５６１４の動力として
使われ、残り（損失分を除いて）は蒸気負荷施設に蒸気
を供給するものである。
変化するので、式１ｅ、１ｆ、１ｇはこのような負荷に
よる効率の変化を表したものである。タービン５６１３
は背圧タービンで、与えられた蒸気エネルギーの一部は
発電５６３５を行うための発電機５６１４の動力として
使われ、残り（損失分を除いて）は蒸気負荷施設に蒸気
を供給するものである。
【０００９】制約条件式１ｂ〜１ｇの中で、プラント機
器の効率を表す式１ｅ、式１ｆと式１ｇはプロセス運転
データ特性関数であり、ａｉ（ｊ）；ｉ＝１，２，３；
ｊ＝０，１，２はプロセス運転データ特性関数パラメー
タであり、図５６の最適化モデル記憶部５６０１に記憶
される。
器の効率を表す式１ｅ、式１ｆと式１ｇはプロセス運転
データ特性関数であり、ａｉ（ｊ）；ｉ＝１，２，３；
ｊ＝０，１，２はプロセス運転データ特性関数パラメー
タであり、図５６の最適化モデル記憶部５６０１に記憶
される。
【００１０】最適な動作点を決定することとは、例え
ば、式１ｂ〜１ｇで表される制約条件を満足しながら、
式１ａの目的関数値を最小化するような変数Ｘ１，Ｘ
２，Ｙ１，Ｙ２とＹ３の値を決定することである。
ば、式１ｂ〜１ｇで表される制約条件を満足しながら、
式１ａの目的関数値を最小化するような変数Ｘ１，Ｘ
２，Ｙ１，Ｙ２とＹ３の値を決定することである。
【００１１】式１のような数式モデルにより表現された
最適化問題を解くツールとして、例えば、ＭＡＴＨＥＭ
ＡＴＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ，ＩＮＣ．による「ＮＵ
ＯＰＴ−モデリング言語ＳＩＭＰＬＥ」がある。
最適化問題を解くツールとして、例えば、ＭＡＴＨＥＭ
ＡＴＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ，ＩＮＣ．による「ＮＵ
ＯＰＴ−モデリング言語ＳＩＭＰＬＥ」がある。
【００１２】最適運転決定手段５６０２により決定され
る変数Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２とＹ３の値をそれぞれＸ
１* ，Ｘ２* ，Ｙ１* ，Ｙ２* とＹ３* とすると、Ｘ１
* ，Ｘ２* ，Ｙ１* ，Ｙ２* とＹ３* は、すなわち、プ
ロセス運転の最適点である。ここで、この例では、式１
ｄから１ｇ示されているように、５つの変数（Ｘ１，Ｘ
２，Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３）の中で、一つが決定されれば、
残りの４つの変数が決定される。
る変数Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２とＹ３の値をそれぞれＸ
１* ，Ｘ２* ，Ｙ１* ，Ｙ２* とＹ３* とすると、Ｘ１
* ，Ｘ２* ，Ｙ１* ，Ｙ２* とＹ３* は、すなわち、プ
ロセス運転の最適点である。ここで、この例では、式１
ｄから１ｇ示されているように、５つの変数（Ｘ１，Ｘ
２，Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３）の中で、一つが決定されれば、
残りの４つの変数が決定される。
【００１３】従来技術の一例では、図５６に示されるよ
うに、最適運転決定手段５６０２は、式１に基づいて、
発電機５６１４の発電出力５６３５に対応する変数Ｙ２
の最適値Ｙ２* 、すなわち最適な発電機出力５６３１を
決定し、決定された最適な発電機出力５６３１を発電機
出力制御手段５６０５に出力される。発電機出力制御手
段５６０５は、発電機５６１４の出力５６３５が最適な
発電機出力５６３１となるように、発電機出力制御出力
５６３４をタービン５６１３の加減弁５６１２に出力
し、タービン入口の蒸気５６２２の流量を制御する。
うに、最適運転決定手段５６０２は、式１に基づいて、
発電機５６１４の発電出力５６３５に対応する変数Ｙ２
の最適値Ｙ２* 、すなわち最適な発電機出力５６３１を
決定し、決定された最適な発電機出力５６３１を発電機
出力制御手段５６０５に出力される。発電機出力制御手
段５６０５は、発電機５６１４の出力５６３５が最適な
発電機出力５６３１となるように、発電機出力制御出力
５６３４をタービン５６１３の加減弁５６１２に出力
し、タービン入口の蒸気５６２２の流量を制御する。
【００１４】第１ボイラー蒸気圧力制御手段５６０６
は、第１ボイラー蒸気圧力制御出力５６３２を第１燃料
制御弁５６１０に出力し、第１燃料制御弁燃料５６２０
を調節することにより、第１ボイラー５６１１の出口５
６２１の蒸気圧力５６３３を与えられた圧力設定値とな
るように制御する。第２ボイラー蒸気圧力制御手段５６
０７は第２ボイラー蒸気圧力制御出力５６３６を第２燃
料制御弁５６１５に出力し、第２燃料制御弁燃料５６２
６を調節することにより、第２ボイラー５６１６の出口
５６２５の蒸気圧力５６３７を与えられた圧力設定値と
なるように制御する。
は、第１ボイラー蒸気圧力制御出力５６３２を第１燃料
制御弁５６１０に出力し、第１燃料制御弁燃料５６２０
を調節することにより、第１ボイラー５６１１の出口５
６２１の蒸気圧力５６３３を与えられた圧力設定値とな
るように制御する。第２ボイラー蒸気圧力制御手段５６
０７は第２ボイラー蒸気圧力制御出力５６３６を第２燃
料制御弁５６１５に出力し、第２燃料制御弁燃料５６２
６を調節することにより、第２ボイラー５６１６の出口
５６２５の蒸気圧力５６３７を与えられた圧力設定値と
なるように制御する。
【００１５】図５６において制御システム５６００とプ
ロセス５６０９の作用を定性的に説明すると、発電機出
力制御手段５６０５は発電機出力５６３５が最適な発電
機出力５６３１となるように発電機出力５６３５を上げ
る（下げる）ため、加減弁５６１２に対して上げ出力
（下げ出力）５６３４する。
ロセス５６０９の作用を定性的に説明すると、発電機出
力制御手段５６０５は発電機出力５６３５が最適な発電
機出力５６３１となるように発電機出力５６３５を上げ
る（下げる）ため、加減弁５６１２に対して上げ出力
（下げ出力）５６３４する。
【００１６】この加減弁上げ操作（下げ操作）すること
により、第１ボイラー出口５６２１の蒸気圧力が低下
（上昇）される。第１ボイラー蒸気圧力制御手段５６０
６は低下（上昇）された蒸気圧力を上げる（下げる）た
め、第１燃料制御弁燃料５６２０を増やし（減らし）、
第１燃料制御弁５６１０に対して上げ出力（下げ出力）
５６３２を行う。よって加減弁５６１２の上げ操作（下
げ操作）することにより、タービン排気５６２３、蒸気
ヘッダー５６２４及び第２ボイラー出口５６２５の蒸気
圧力が上昇（降下）する。
により、第１ボイラー出口５６２１の蒸気圧力が低下
（上昇）される。第１ボイラー蒸気圧力制御手段５６０
６は低下（上昇）された蒸気圧力を上げる（下げる）た
め、第１燃料制御弁燃料５６２０を増やし（減らし）、
第１燃料制御弁５６１０に対して上げ出力（下げ出力）
５６３２を行う。よって加減弁５６１２の上げ操作（下
げ操作）することにより、タービン排気５６２３、蒸気
ヘッダー５６２４及び第２ボイラー出口５６２５の蒸気
圧力が上昇（降下）する。
【００１７】ここで、第２ボイラー蒸気圧力制御手段５
６０７は低下（上昇）された蒸気圧力を上げる（下げ
る）ため、第２燃料制御弁燃料５６２６を増やし（減ら
し）、第２燃料制御弁５６１５に対して上げ操作（下げ
操作）５６３６を行う。
６０７は低下（上昇）された蒸気圧力を上げる（下げ
る）ため、第２燃料制御弁燃料５６２６を増やし（減ら
し）、第２燃料制御弁５６１５に対して上げ操作（下げ
操作）５６３６を行う。
【００１８】一般に、蒸気負荷施設５６１７は、蒸気ヘ
ッダー５６２４の蒸気圧力が所定値となることが望まれ
ている。
ッダー５６２４の蒸気圧力が所定値となることが望まれ
ている。
【００１９】従って、以上の説明のように、制御システ
ム５６００は、蒸気負荷施設５６１７が要求する蒸気負
荷５６２７、すなわち式１の定数Ｌとなるように、第２
ボイラーの発生蒸気流量を制御することではなく、第２
ボイラー５６１６の出口５６２５の蒸気圧力５６３７を
制御することである。
ム５６００は、蒸気負荷施設５６１７が要求する蒸気負
荷５６２７、すなわち式１の定数Ｌとなるように、第２
ボイラーの発生蒸気流量を制御することではなく、第２
ボイラー５６１６の出口５６２５の蒸気圧力５６３７を
制御することである。
【００２０】式１はプロセスの特性を表しているが、こ
の式が実プロセスに近似すれば、するほど、制御システ
ム５６００による制御結果、蒸気負荷５６２３がＬ…式
１に近ければ、第１燃料制御弁燃料５６２０の流量、第
２燃料制御弁燃料５６２６の流量、タービン排気５６２
３、発電機出力５６３５、と第２ボイラー出口５６２５
の蒸気流量が、それぞれ、最適運転決定手段５６０２に
より決定される最適な動作点Ｘ１* ，Ｘ２* ，Ｙ１* ，
Ｙ２* とＹ３* に近似し、プロセス全体が最適な動作点
の近傍で効率よく運転されることになる。
の式が実プロセスに近似すれば、するほど、制御システ
ム５６００による制御結果、蒸気負荷５６２３がＬ…式
１に近ければ、第１燃料制御弁燃料５６２０の流量、第
２燃料制御弁燃料５６２６の流量、タービン排気５６２
３、発電機出力５６３５、と第２ボイラー出口５６２５
の蒸気流量が、それぞれ、最適運転決定手段５６０２に
より決定される最適な動作点Ｘ１* ，Ｘ２* ，Ｙ１* ，
Ｙ２* とＹ３* に近似し、プロセス全体が最適な動作点
の近傍で効率よく運転されることになる。
【００２１】一般に、式１において、蒸気負荷施設の蒸
気流量Ｌ（５６２７）…式１の変化が有った場合、最適
な発電機の出力の最適値Ｙ２*も変わる。
気流量Ｌ（５６２７）…式１の変化が有った場合、最適
な発電機の出力の最適値Ｙ２*も変わる。
【００２２】しかし、図５６の実施形態では、最適運転
決定手段５６０２により決定された最適な発電機出力５
６３１は、蒸気負荷施設の蒸気流量Ｌ（５６２７）…式
１の変化があっても、その発電機出力を変更させない。
決定手段５６０２により決定された最適な発電機出力５
６３１は、蒸気負荷施設の蒸気流量Ｌ（５６２７）…式
１の変化があっても、その発電機出力を変更させない。
【００２３】これは、例えば、一日の発電出力を契約に
基づいて運転スケジュールを立てる場合の運用に適して
いるものである。この場合、一日の電力を契約とおりに
発生する必要が有るため、蒸気負荷施設の蒸気流量Ｌ
（５６２７）…式１が予定より変化があっても、契約電
力は予定通りに発生させている。
基づいて運転スケジュールを立てる場合の運用に適して
いるものである。この場合、一日の電力を契約とおりに
発生する必要が有るため、蒸気負荷施設の蒸気流量Ｌ
（５６２７）…式１が予定より変化があっても、契約電
力は予定通りに発生させている。
【００２４】しかし、運用により契約通りに発電する必
要がない場合がある。図６１はこのような場合の従来技
術の例を示す。
要がない場合がある。図６１はこのような場合の従来技
術の例を示す。
【００２５】この例では、最適運転決定手段５６０２は
タービン排気圧力制御手段５９０２と第２ボイラー蒸気
圧力制御手段５６０７の優先度を決定し、決定した優先
度設定値６１０９を優先度表示手段６１００に出力す
る。タービン排気圧力制御手段５９０２は加減弁５６１
２に対してタービン排気圧力制御出力５９０４を出力
し、タービン排気５６２３よりタービン排気圧力５９０
３を入力する。第２ボイラー蒸気圧力制御手段５６０７
は第２燃料制御弁５６１５に対して第２ボイラー蒸気圧
力制御出力５６３６を出力し、第２ボイラー出口５６２
５から第２ボイラー出口蒸気圧力５６３７を入力する。
タービン排気圧力制御手段５９０２と第２ボイラー蒸気
圧力制御手段５６０７の優先度を決定し、決定した優先
度設定値６１０９を優先度表示手段６１００に出力す
る。タービン排気圧力制御手段５９０２は加減弁５６１
２に対してタービン排気圧力制御出力５９０４を出力
し、タービン排気５６２３よりタービン排気圧力５９０
３を入力する。第２ボイラー蒸気圧力制御手段５６０７
は第２燃料制御弁５６１５に対して第２ボイラー蒸気圧
力制御出力５６３６を出力し、第２ボイラー出口５６２
５から第２ボイラー出口蒸気圧力５６３７を入力する。
【００２６】最適運転決定手段５６０２の優先度の決定
方法は、例えば、式１において、蒸気負荷施設の蒸気流
量Ｌ（５６２７）は最小流量から最大流量にわたって、
発電機５６１４の出力を最大値となる方向に運転させ、
すなわちタービン５６１３より蒸気を優先的に蒸気負荷
施設５６１７に提供することが最適である場合、タービ
ン排気圧力制御手段５９０２の運転優先度を第２ボイラ
ー蒸気圧力制御手段５６０７より高く、第２ボイラー蒸
気圧力制御手段５６０７の運転優先度はタービン排気圧
力制御手段５９０２の運転優先度より低く設定する。
方法は、例えば、式１において、蒸気負荷施設の蒸気流
量Ｌ（５６２７）は最小流量から最大流量にわたって、
発電機５６１４の出力を最大値となる方向に運転させ、
すなわちタービン５６１３より蒸気を優先的に蒸気負荷
施設５６１７に提供することが最適である場合、タービ
ン排気圧力制御手段５９０２の運転優先度を第２ボイラ
ー蒸気圧力制御手段５６０７より高く、第２ボイラー蒸
気圧力制御手段５６０７の運転優先度はタービン排気圧
力制御手段５９０２の運転優先度より低く設定する。
【００２７】この場合、最適運転決定手段５６０２によ
り決定された優先度設定値６１００を図６２に示す。図
６２に示されるように、優先度設定値６１００は優先度
順序部６２０１と制御手段部６２０２により構成され
る。優先度順序部６２０１に示される番号が小さいほ
ど、対応する制御手段部６２０２の制御手段の優先度が
高い。
り決定された優先度設定値６１００を図６２に示す。図
６２に示されるように、優先度設定値６１００は優先度
順序部６２０１と制御手段部６２０２により構成され
る。優先度順序部６２０１に示される番号が小さいほ
ど、対応する制御手段部６２０２の制御手段の優先度が
高い。
【００２８】従来、かかる場合には、上述のように設定
された優先順位に従って、運転させるため、蒸気負荷施
設５６１７に提供する蒸気流量が少ない場合、手動でタ
ービン排気圧力制御手段５９０２を自動に選択し、第２
ボイラー蒸気圧力制御手段５６０７を手動に選択する。
された優先順位に従って、運転させるため、蒸気負荷施
設５６１７に提供する蒸気流量が少ない場合、手動でタ
ービン排気圧力制御手段５９０２を自動に選択し、第２
ボイラー蒸気圧力制御手段５６０７を手動に選択する。
【００２９】自動に選択されたタービン排気圧力制御手
段５９０２は、タービン排気圧力５９０３が予め設定さ
れた蒸気圧力設定値となるように、加減弁５６１２に対
してタービン排気圧力制御出力５９０４を出力し、自動
制御を行う。
段５９０２は、タービン排気圧力５９０３が予め設定さ
れた蒸気圧力設定値となるように、加減弁５６１２に対
してタービン排気圧力制御出力５９０４を出力し、自動
制御を行う。
【００３０】一方、手動に選択された第２ボイラー蒸気
圧力制御手段５６０７は自動制御を行わない。手動で、
第２燃料制御弁５６１５を予め設定された下限値まで下
げる。蒸気負荷施設５６１７に提供する蒸気流量が多
く、加減弁５６１２が上限となる場合、手動でタービン
排気圧力制御手段５９０２を手動に選択し、第２ボイラ
ー蒸気圧力制御手段５６０７を自動に選択する。
圧力制御手段５６０７は自動制御を行わない。手動で、
第２燃料制御弁５６１５を予め設定された下限値まで下
げる。蒸気負荷施設５６１７に提供する蒸気流量が多
く、加減弁５６１２が上限となる場合、手動でタービン
排気圧力制御手段５９０２を手動に選択し、第２ボイラ
ー蒸気圧力制御手段５６０７を自動に選択する。
【００３１】手動に選択されたタービン排気圧力制御手
段５９０２は、自動制御を行わない。一方、自動に選択
された第２ボイラー蒸気圧力制御手段５６０７は、第２
ボイラー出口蒸気圧力５６３７が予め設定された蒸気圧
力設定値となるように、第２燃料制御弁５６１５に対し
て第２ボイラー蒸気圧力制御出力５６３６を出力し、自
動制御を行う。
段５９０２は、自動制御を行わない。一方、自動に選択
された第２ボイラー蒸気圧力制御手段５６０７は、第２
ボイラー出口蒸気圧力５６３７が予め設定された蒸気圧
力設定値となるように、第２燃料制御弁５６１５に対し
て第２ボイラー蒸気圧力制御出力５６３６を出力し、自
動制御を行う。
【００３２】一方、手動に選択された第２ボイラー蒸気
圧力制御手段５６０７は自動制御を行わない。以上のよ
うな操作により、蒸気ヘッダー５６２４の蒸気圧力を制
御しながら、蒸気負荷施設５６１７に対して決められた
優先順序で蒸気を提供することができる。
圧力制御手段５６０７は自動制御を行わない。以上のよ
うな操作により、蒸気ヘッダー５６２４の蒸気圧力を制
御しながら、蒸気負荷施設５６１７に対して決められた
優先順序で蒸気を提供することができる。
【００３３】なお、ここでは、タービン排気５６２３と
第２ボイラー出口５６２５の蒸気圧力は蒸気ヘッダー５
６２４の蒸気圧力に比例して変化するか、ほぼ同じとし
て、タービン排気５６２３又は第２ボイラー出口５６２
５の蒸気圧力を制御することにより、蒸気ヘッダー５６
２４の蒸気圧力を制御できるとしている。
第２ボイラー出口５６２５の蒸気圧力は蒸気ヘッダー５
６２４の蒸気圧力に比例して変化するか、ほぼ同じとし
て、タービン排気５６２３又は第２ボイラー出口５６２
５の蒸気圧力を制御することにより、蒸気ヘッダー５６
２４の蒸気圧力を制御できるとしている。
【００３４】図５６の最適な動作点５６３１が一つの場
合に関する従来の技術の一例を説明したが、制御に使わ
れる最適な動作点が複数の場合について、図５７を用い
て説明する。
合に関する従来の技術の一例を説明したが、制御に使わ
れる最適な動作点が複数の場合について、図５７を用い
て説明する。
【００３５】図５７において、制御システム５６００
は、最適化モデル記憶部５６０１、最適運転決定手段５
６０２、蒸気圧力設定部５７００、加減算部５７０１、
比例積算部５７０２、とｎ個のゲイン部（第１ゲイン部
５７０３から第ｎゲイン部５７３０まで）より構成され
る。プロセスは、ｎ台のボイラー設備（第１燃料制御弁
５６１０と第１ボイラー５６１１から第ｎ燃料制御弁５
７３１と第ｎボイラー５７３２まで）と蒸気負荷施設５
６１７により構成される。この場合、式１に相当する最
適化問題の一例として以下に式により与えられる。
は、最適化モデル記憶部５６０１、最適運転決定手段５
６０２、蒸気圧力設定部５７００、加減算部５７０１、
比例積算部５７０２、とｎ個のゲイン部（第１ゲイン部
５７０３から第ｎゲイン部５７３０まで）より構成され
る。プロセスは、ｎ台のボイラー設備（第１燃料制御弁
５６１０と第１ボイラー５６１１から第ｎ燃料制御弁５
７３１と第ｎボイラー５７３２まで）と蒸気負荷施設５
６１７により構成される。この場合、式１に相当する最
適化問題の一例として以下に式により与えられる。
【００３６】 Minimize Ｘ１＋．．．＋Ｘｉ＋．．．＋Ｘｎ （２ａ） Subject to Ｘ１min≦Ｘ１≦Ｘ１max （２ｂ１） … Ｘｉmin≦Ｘｉ≦Ｘｉmax （２ｂｉ） … Ｘｎmin≦Ｘｎ≦Ｘｎmax （２ｂｎ） Ｙ１＋．．．＋Ｙｉ＋．．．＋Ｙｎ＝Ｌ （２ｃ） Ｙ１＝ａ１（０）＋ａ１（１）×Ｘ１＋ａ１（２）×Ｘ１2 （2d1） … Ｙｉ＝ａｉ（０）＋ａｉ（１）×Ｘｉ＋ａｉ（２）×Ｘｉ2 （2di） … Ｙｎ＝ａｎ（０）＋ａｎ（１）×Ｘｎ＋ａｎ（２）×Ｘｎ2 （2dn） 式２において、Ｘ１，Ｘ１ｍｉｎ，Ｘ１ｍａｘとＹ１は
それぞれ第１ボイラーの燃料流量５６２０、最小燃料流
量、最大燃料流量と出口５６２１蒸気流量を、Ｘｉ，Ｘ
ｉｍｉｎ、ＸｉｍａｘとＹｉは、それぞれ第ｉボイラー
の燃料流量５７２０、最小燃料流量、最大燃料流量と出
口５７２１蒸気流量を、Ｘｎ，Ｘｎｍｉｎ，Ｘｎｍａｘ
とＹｎは、それぞれ第ｎボイラーの燃料流量５７４２、
最小燃料流量、最大燃料流量と出口５７４３蒸気流量
を、Ｌは蒸気負荷施設の蒸気流量５６２７を表す。Ｌは
プロセスデータ入力５６３８の一部として、プロセス５
６０９より入力される。
それぞれ第１ボイラーの燃料流量５６２０、最小燃料流
量、最大燃料流量と出口５６２１蒸気流量を、Ｘｉ，Ｘ
ｉｍｉｎ、ＸｉｍａｘとＹｉは、それぞれ第ｉボイラー
の燃料流量５７２０、最小燃料流量、最大燃料流量と出
口５７２１蒸気流量を、Ｘｎ，Ｘｎｍｉｎ，Ｘｎｍａｘ
とＹｎは、それぞれ第ｎボイラーの燃料流量５７４２、
最小燃料流量、最大燃料流量と出口５７４３蒸気流量
を、Ｌは蒸気負荷施設の蒸気流量５６２７を表す。Ｌは
プロセスデータ入力５６３８の一部として、プロセス５
６０９より入力される。
【００３７】図５６に対応するプロセスと同様に、式２
ｄ１から２ｄｎまでは負荷による効率の変化を表すプロ
セス運転データ特性関数であり、最適化モデル５６３０
の一部として図５７の最適化モデル記憶部５６０１に記
憶される。最適運転決定手段５６０２により決定される
変数Ｘ１，．．．，Ｘｎ、Ｙ１，．．．，Ｙｎの値をそ
れぞれＸ１* ，．．．，Ｘｎ* ，Ｙ１* ，．．．，Ｙｎ
* とすると、Ｘ１* ，．．．，Ｘｎ* ，Ｙ１
* ，．．．，Ｙｎ* は、すなわち、プロセス運転の最適
な点である。
ｄ１から２ｄｎまでは負荷による効率の変化を表すプロ
セス運転データ特性関数であり、最適化モデル５６３０
の一部として図５７の最適化モデル記憶部５６０１に記
憶される。最適運転決定手段５６０２により決定される
変数Ｘ１，．．．，Ｘｎ、Ｙ１，．．．，Ｙｎの値をそ
れぞれＸ１* ，．．．，Ｘｎ* ，Ｙ１* ，．．．，Ｙｎ
* とすると、Ｘ１* ，．．．，Ｘｎ* ，Ｙ１
* ，．．．，Ｙｎ* は、すなわち、プロセス運転の最適
な点である。
【００３８】上述のように、一般に、蒸気負荷施設５６
１７は、蒸気ヘッダー５６２４の蒸気圧力が所定値とな
ることが望まれている。
１７は、蒸気ヘッダー５６２４の蒸気圧力が所定値とな
ることが望まれている。
【００３９】従って、図５７に示されるように制御シス
テム５６００は、蒸気負荷施設５６１７が要求する蒸気
負荷５６２７、すなわち式１の定数Ｌとなるように、第
１から第ｎボイラーの発生蒸気流量を制御することでは
なく、第１ボイラーの出口５６２１から第ｎボイラーの
出口５７４３の蒸気圧力を制御することである。また、
式２ｄ１から式２ｄｎに示されるように、Ｙ
１，．．．，ＹｎはそれぞれＸ１，．．．，Ｘｎの従属
変数であり、Ｘ１* ，．．．，Ｘｎ* が決定されれば、
Ｙ１* ，．．．，Ｙｎ* が決定される。
テム５６００は、蒸気負荷施設５６１７が要求する蒸気
負荷５６２７、すなわち式１の定数Ｌとなるように、第
１から第ｎボイラーの発生蒸気流量を制御することでは
なく、第１ボイラーの出口５６２１から第ｎボイラーの
出口５７４３の蒸気圧力を制御することである。また、
式２ｄ１から式２ｄｎに示されるように、Ｙ
１，．．．，ＹｎはそれぞれＸ１，．．．，Ｘｎの従属
変数であり、Ｘ１* ，．．．，Ｘｎ* が決定されれば、
Ｙ１* ，．．．，Ｙｎ* が決定される。
【００４０】ここで、従来の技術では、プロセスを決定
された最適動作点Ｘ１* ，．．．，Ｘｎ* を運転させる
ため、図５７の制御ゲイン部５７０３、５７０４に対応
する制御ゲインα１* ，．．．，αｎ* はそれぞれ、 α１* ＝Ａ×Ｘ１* （３ａ１） αｉ* ＝Ａ×Ｘｉ* （３ａｉ） αｎ* ＝Ａ×Ｘｎ* （３ａｎ） により最適動作点Ｘ１* ，．．．，Ｘｎ* に比例して設
定する。Ａは比例定数である。式３のようなゲイン設定
により、燃料を最適動作点Ｘ１* ，．．．，Ｘｎ * に対
応して、比例配分することにより、プロセス５６０９を
最適な動作点の近傍で運転させる。
された最適動作点Ｘ１* ，．．．，Ｘｎ* を運転させる
ため、図５７の制御ゲイン部５７０３、５７０４に対応
する制御ゲインα１* ，．．．，αｎ* はそれぞれ、 α１* ＝Ａ×Ｘ１* （３ａ１） αｉ* ＝Ａ×Ｘｉ* （３ａｉ） αｎ* ＝Ａ×Ｘｎ* （３ａｎ） により最適動作点Ｘ１* ，．．．，Ｘｎ* に比例して設
定する。Ａは比例定数である。式３のようなゲイン設定
により、燃料を最適動作点Ｘ１* ，．．．，Ｘｎ * に対
応して、比例配分することにより、プロセス５６０９を
最適な動作点の近傍で運転させる。
【００４１】図５６、図６１又は図５７の最適化モデル
記憶部５６０１に記憶されるプロセス運転データ特性関
数、すなわち式１ｅから式１ｇと式２ｄ１から式２ｄｎ
に対応する特性関数のパラメータａ１（０），ａ１
（１），ａ１（２），．．．，ａｉ（０），ａｉ
（１），ａｉ（２），．．．，ａｎ（０），ａｎ
（１），ａｎ（２）は、従来では、手計算により設定さ
れるか、プロセスから収集されたプロセスデータによ
り、自動作成される。
記憶部５６０１に記憶されるプロセス運転データ特性関
数、すなわち式１ｅから式１ｇと式２ｄ１から式２ｄｎ
に対応する特性関数のパラメータａ１（０），ａ１
（１），ａ１（２），．．．，ａｉ（０），ａｉ
（１），ａｉ（２），．．．，ａｎ（０），ａｎ
（１），ａｎ（２）は、従来では、手計算により設定さ
れるか、プロセスから収集されたプロセスデータによ
り、自動作成される。
【００４２】図５８はプロセス運転データ特性関数パラ
メータ５８１１の自動生成の従来の技術を示す。従来は
プロセス運転データ特性関数パラメータ５８１１の自動
生成装置はプロセス運転データ記憶手段５８０１、プロ
セス運転データ消去手段５８０４、プロセス運転データ
特性関数生成手段３００３とプロセス運転データ記憶部
５８０２より構成される。
メータ５８１１の自動生成の従来の技術を示す。従来は
プロセス運転データ特性関数パラメータ５８１１の自動
生成装置はプロセス運転データ記憶手段５８０１、プロ
セス運転データ消去手段５８０４、プロセス運転データ
特性関数生成手段３００３とプロセス運転データ記憶部
５８０２より構成される。
【００４３】従来では、プロセス運転データ記憶手段５
８０１はプロセス５６０９より収集されるプロセスデー
タ入力５６３８をプロセス運転データ記憶部５８０２に
記憶される。プロセス運転データ消去手段５８０４は、
プロセス運転データ記憶部５８０２に記憶されるプロセ
ス運転データ３０１１の数が与えられる制限内となるよ
うに、プロセス運転データ記憶部５８０２に記憶される
プロセス運転データ３０１１の中で、時間的に古いプロ
セス運転データ３０１１を消去する。プロセス運転デー
タ特性関数生成手段３００３は、例えば、最小二乗法を
使って、プロセス運転データ記憶部５８０２により記憶
されるプロセス運転データ３０１１からプロセス運転デ
ータ特性関数パラメータを生成する。
８０１はプロセス５６０９より収集されるプロセスデー
タ入力５６３８をプロセス運転データ記憶部５８０２に
記憶される。プロセス運転データ消去手段５８０４は、
プロセス運転データ記憶部５８０２に記憶されるプロセ
ス運転データ３０１１の数が与えられる制限内となるよ
うに、プロセス運転データ記憶部５８０２に記憶される
プロセス運転データ３０１１の中で、時間的に古いプロ
セス運転データ３０１１を消去する。プロセス運転デー
タ特性関数生成手段３００３は、例えば、最小二乗法を
使って、プロセス運転データ記憶部５８０２により記憶
されるプロセス運転データ３０１１からプロセス運転デ
ータ特性関数パラメータを生成する。
【００４４】
【発明が解決しようとする課題】上記の図５６に示され
る最適な動作点が一つの場合では、蒸気ヘッダー５６２
４の蒸気圧力に対する第２燃料制御弁５６１５の応答が
加減弁５６１２より小さい場合、蒸気ヘッダーの圧力制
御は応答性の遅い制御ループにより制御され、制御が遅
れることにより、蒸気ヘッダー圧力が不安定となる課題
がある。
る最適な動作点が一つの場合では、蒸気ヘッダー５６２
４の蒸気圧力に対する第２燃料制御弁５６１５の応答が
加減弁５６１２より小さい場合、蒸気ヘッダーの圧力制
御は応答性の遅い制御ループにより制御され、制御が遅
れることにより、蒸気ヘッダー圧力が不安定となる課題
がある。
【００４５】ここで、応答が遅れる原因として、例え
ば、プロセス時定数が大きい場合や制御ゲインが小さい
場合等である。図５６の例では、第２燃料制御弁５６１
５に対する蒸気ヘッダー５６２４圧力変化の時定数は、
加減弁５６１２に対する蒸気ヘッダー５６２４圧力変化
の時定数より、ボイラー燃焼の遅れなどのため大きい。
前者は例えば数分で、後者は数秒である。
ば、プロセス時定数が大きい場合や制御ゲインが小さい
場合等である。図５６の例では、第２燃料制御弁５６１
５に対する蒸気ヘッダー５６２４圧力変化の時定数は、
加減弁５６１２に対する蒸気ヘッダー５６２４圧力変化
の時定数より、ボイラー燃焼の遅れなどのため大きい。
前者は例えば数分で、後者は数秒である。
【００４６】この課題を解決するため、図６０に示され
る最適燃料流量制御方式がある。以下は説明を容易にす
るため、図６０において、第１ボイラー出口５６２１の
蒸気圧力は所定の圧力に制御されるものとして、図５６
に示されているような従来技術である第１ボイラー蒸気
圧力制御手段５６０６と第１燃料制御弁５６１０記述を
省略した。
る最適燃料流量制御方式がある。以下は説明を容易にす
るため、図６０において、第１ボイラー出口５６２１の
蒸気圧力は所定の圧力に制御されるものとして、図５６
に示されているような従来技術である第１ボイラー蒸気
圧力制御手段５６０６と第１燃料制御弁５６１０記述を
省略した。
【００４７】最適燃料流量制御の場合、図６０に示され
るように、最適運転決定手段５６０２は式１により、最
適な第２燃料流量Ｘ２* （５９０１）を決定し、それを
第２燃料流量制御手段５９０５に出力する。第２燃料流
量制御手段５９０５は第２燃料制御弁燃料流量５９０６
が決定された最適な第２燃料流量５９０１となるよう
に、第２燃料流量制御出力５９０７を第２燃料制御弁５
６１５に出力し制御を行う。
るように、最適運転決定手段５６０２は式１により、最
適な第２燃料流量Ｘ２* （５９０１）を決定し、それを
第２燃料流量制御手段５９０５に出力する。第２燃料流
量制御手段５９０５は第２燃料制御弁燃料流量５９０６
が決定された最適な第２燃料流量５９０１となるよう
に、第２燃料流量制御出力５９０７を第２燃料制御弁５
６１５に出力し制御を行う。
【００４８】一方、タービン排気圧力制御手段５９０２
は加減弁５６１２に対してタービン排気圧力制御出力５
９０４を行い、加減弁５６１２を上げ下げ操作により、
タービン排気５６２３の圧力５９０３を行う。
は加減弁５６１２に対してタービン排気圧力制御出力５
９０４を行い、加減弁５６１２を上げ下げ操作により、
タービン排気５６２３の圧力５９０３を行う。
【００４９】しかし、この方法では、蒸気負荷施設５６
１７の使用される蒸気負荷５６２７の流量により発電機
の負荷が変更してしまう。すなわち、蒸気負荷５６２７
流量が増加（減少）すれば、蒸気ヘッダー５６２４、そ
してタービン排気５６２３の蒸気圧力が低下（増加）す
る。タービン排気圧力制御手段５９０２はこの低下（増
加）した蒸気圧力を上げる（下げる）ため、加減弁５６
１２の上げ（下げ）操作をし、タービン入口蒸気５６２
２の流量が増加（減少）する。
１７の使用される蒸気負荷５６２７の流量により発電機
の負荷が変更してしまう。すなわち、蒸気負荷５６２７
流量が増加（減少）すれば、蒸気ヘッダー５６２４、そ
してタービン排気５６２３の蒸気圧力が低下（増加）す
る。タービン排気圧力制御手段５９０２はこの低下（増
加）した蒸気圧力を上げる（下げる）ため、加減弁５６
１２の上げ（下げ）操作をし、タービン入口蒸気５６２
２の流量が増加（減少）する。
【００５０】この蒸気の増加（減少）のため、発電機の
駆動トルクが増加（減少）し、発電機５６１４の出力が
増加（減少）する。すなわち、蒸気負荷５６２７の流量
が増加（減少）すると、発電機５６１４の出力が増加
（減少）となる。
駆動トルクが増加（減少）し、発電機５６１４の出力が
増加（減少）する。すなわち、蒸気負荷５６２７の流量
が増加（減少）すると、発電機５６１４の出力が増加
（減少）となる。
【００５１】しかし、蒸気負荷５６２７の流量に関係な
く、例えば、電力契約で一定な許容範囲で発電を発生す
る必要が有る場合、蒸気負荷５６２７変動が発生した
時、その変動を第２ボイラー５６１６で吸収することが
望まれる。従って、図６０に示されるような手段では、
発電機５６１４の出力は蒸気負荷施設５６１７の蒸気負
荷により支配され、蒸気負荷と関係なく、一定な許容範
囲内で運転することができない。
く、例えば、電力契約で一定な許容範囲で発電を発生す
る必要が有る場合、蒸気負荷５６２７変動が発生した
時、その変動を第２ボイラー５６１６で吸収することが
望まれる。従って、図６０に示されるような手段では、
発電機５６１４の出力は蒸気負荷施設５６１７の蒸気負
荷により支配され、蒸気負荷と関係なく、一定な許容範
囲内で運転することができない。
【００５２】図６１に示された従来技術では、タービン
排気圧力制御手段５９０２と第２ボイラー蒸気圧力制御
手段５６０７を決定された優先順位に従い、蒸気ヘッダ
ー５６２４の蒸気圧力を制御可能であるが、以上に説明
されるような手動操作が必要となり、利用者の負担とな
る。
排気圧力制御手段５９０２と第２ボイラー蒸気圧力制御
手段５６０７を決定された優先順位に従い、蒸気ヘッダ
ー５６２４の蒸気圧力を制御可能であるが、以上に説明
されるような手動操作が必要となり、利用者の負担とな
る。
【００５３】次に、図５７により、最適な動作点が複数
な場合の従来の協調システムの課題について説明する。
図５７において、最適運転決定手段５６０２は複数の最
適な動作点、すなわち、第１燃料制御最適ゲイン５７１
０，．．．，第ｎ燃料制御最適ゲイン５７１０を式２と
式３により決定する。
な場合の従来の協調システムの課題について説明する。
図５７において、最適運転決定手段５６０２は複数の最
適な動作点、すなわち、第１燃料制御最適ゲイン５７１
０，．．．，第ｎ燃料制御最適ゲイン５７１０を式２と
式３により決定する。
【００５４】しかし、この場合、例えば、ｎ個ボイラー
の中で、第ｉ（ｉ＝１，．．．，ｎ）ボイラーの効率が
高い（低い）、すなわち、式２によりその第ｉボイラー
が少ない燃料流量Ｘｉにより多く（少ない）蒸気Ｙｉを
発生することとなり、そのボイラーのゲインαｉは式３
により大きい（小さい）となる。従って、効率のよい
（悪い）ボイラーほど、その制御ゲインが大きく（小さ
く）なる。
の中で、第ｉ（ｉ＝１，．．．，ｎ）ボイラーの効率が
高い（低い）、すなわち、式２によりその第ｉボイラー
が少ない燃料流量Ｘｉにより多く（少ない）蒸気Ｙｉを
発生することとなり、そのボイラーのゲインαｉは式３
により大きい（小さい）となる。従って、効率のよい
（悪い）ボイラーほど、その制御ゲインが大きく（小さ
く）なる。
【００５５】一般に、機器の負荷変化はある一定の変化
率により制限される。例えば、ドラムボイラーの場合、
その発生蒸気気流の最大変化率は、その蒸気ドラムの物
理的な体積容量により決定される水から蒸気への時間当
たりの蒸発量により決定される。
率により制限される。例えば、ドラムボイラーの場合、
その発生蒸気気流の最大変化率は、その蒸気ドラムの物
理的な体積容量により決定される水から蒸気への時間当
たりの蒸発量により決定される。
【００５６】ここで、このような変化率の制限より決め
られている第１ゲイン部５７０３から第ｎゲイン部５７
３０までのそれぞれの出力（５７１５から５７４１）に
対応する変化率の最大値を一様にＲｍａｘとし、さらに
各ボイラー（５６１１から５７３２）は共通な燃料マス
ター５７１４により制御されることに着目し、最適運転
決定手段５６０２により決定された燃料制御最適ゲイン
５７１０，．．．，５７４０をα１* ，．．．，αｎ*
とし、α１* ，．．．，αｎ* の中で、最大値ゲインを
αｉ* 、すなわち αｉ* ≧α１* …（４−１） ．．． αｉ* ≧αｎ１* …（４−ｎ） とすると、合計最大出力変化率ＲＴｍａｘは最大ゲイン
αｉ* により制約されるので、 ＲＴmax＝Ｒmax×（（α１* ／αｉ* ）＋、…、＋（αｉ* ／αｉ* ）＋、… 、＋（αｎ* ／αｉ* ）） …（５） となる。式４と式５により、 ＲＴmax≦Ｒmax×ｎ （６） となる。式６の等式（左辺と右辺が等しい条件）は α１* ＝，．．．．，＝αｉ* ＝，．．．．，＝αｎｉ* （７） の時だけである。
られている第１ゲイン部５７０３から第ｎゲイン部５７
３０までのそれぞれの出力（５７１５から５７４１）に
対応する変化率の最大値を一様にＲｍａｘとし、さらに
各ボイラー（５６１１から５７３２）は共通な燃料マス
ター５７１４により制御されることに着目し、最適運転
決定手段５６０２により決定された燃料制御最適ゲイン
５７１０，．．．，５７４０をα１* ，．．．，αｎ*
とし、α１* ，．．．，αｎ* の中で、最大値ゲインを
αｉ* 、すなわち αｉ* ≧α１* …（４−１） ．．． αｉ* ≧αｎ１* …（４−ｎ） とすると、合計最大出力変化率ＲＴｍａｘは最大ゲイン
αｉ* により制約されるので、 ＲＴmax＝Ｒmax×（（α１* ／αｉ* ）＋、…、＋（αｉ* ／αｉ* ）＋、… 、＋（αｎ* ／αｉ* ）） …（５） となる。式４と式５により、 ＲＴmax≦Ｒmax×ｎ （６） となる。式６の等式（左辺と右辺が等しい条件）は α１* ＝，．．．．，＝αｉ* ＝，．．．．，＝αｎｉ* （７） の時だけである。
【００５７】以上より、従来例では、合計最大出力変化
率ＲＴｍａｘは大ゲインαｉ* により制約されるため、
最大可能な変化率Ｒｍａｘ×ｎより小さくなることがあ
る（式７が不成立の場合）。合計最大出力変化率ＲＴｍ
ａｘが小さくなると、制御システム５６００は、蒸気負
荷５６２７の変動に対する追随性が悪くなる課題があ
る。
率ＲＴｍａｘは大ゲインαｉ* により制約されるため、
最大可能な変化率Ｒｍａｘ×ｎより小さくなることがあ
る（式７が不成立の場合）。合計最大出力変化率ＲＴｍ
ａｘが小さくなると、制御システム５６００は、蒸気負
荷５６２７の変動に対する追随性が悪くなる課題があ
る。
【００５８】また、従来のプロセス運転データ特性関数
パラメータの手計算による作成か、図５８に示される手
段により自動作成される。入手作成の場合、作成者の負
担や作成者による作成エラーが発生する課題がある。
パラメータの手計算による作成か、図５８に示される手
段により自動作成される。入手作成の場合、作成者の負
担や作成者による作成エラーが発生する課題がある。
【００５９】自動作成の場合の課題を図５９を用いて説
明する。例えば、最近、プロセス運転が、その動作点が
プロセス入力Ｘ１が区分２（Ｂ１＜Ｘ１≦Ｂ２）にある
ような運転が続けると、前記プロセス運転データ消去手
段５８０４により、時間的に古いプロセス運転データ３
０１１が消去されるので、図５９に示されるように最終
的には区分２のプロセス運転データ（Ｘ，Ｙ）ｔだけが
残る。（Ｘ，Ｙ）ｔとはある時刻ｔに収集されたペアの
プロセス運転データを表す。
明する。例えば、最近、プロセス運転が、その動作点が
プロセス入力Ｘ１が区分２（Ｂ１＜Ｘ１≦Ｂ２）にある
ような運転が続けると、前記プロセス運転データ消去手
段５８０４により、時間的に古いプロセス運転データ３
０１１が消去されるので、図５９に示されるように最終
的には区分２のプロセス運転データ（Ｘ，Ｙ）ｔだけが
残る。（Ｘ，Ｙ）ｔとはある時刻ｔに収集されたペアの
プロセス運転データを表す。
【００６０】この場合、プロセス運転データ特性関数生
成手段３００３は、ある限られた区間（区間２）のプロ
セス運転データを使って全区間（区間１，２，３）にわ
たってのプロセス運転データ特性関数５９０４のパラメ
ータを生成するので、生成されるプロセス運転データ特
性関数５９０４の精度が悪くなる課題がある。
成手段３００３は、ある限られた区間（区間２）のプロ
セス運転データを使って全区間（区間１，２，３）にわ
たってのプロセス運転データ特性関数５９０４のパラメ
ータを生成するので、生成されるプロセス運転データ特
性関数５９０４の精度が悪くなる課題がある。
【００６１】本発明の目的は、最近収集されたプロセス
運転データが部分なデータでも、プロセスの最適な運転
点を決定するためのプロセス運転データ特性関数パラメ
ータをより精度よく生成し、決定されたプロセスの最適
な運転点又は最適な優先度で運転しながら、応答性の早
い出力が所望の動作点で、又は統括制御システムにおい
ては制御ゲインを低下することなく、プロセスを制御す
ることにより、追随性のよいプロセス制御システムを提
供することにある。
運転データが部分なデータでも、プロセスの最適な運転
点を決定するためのプロセス運転データ特性関数パラメ
ータをより精度よく生成し、決定されたプロセスの最適
な運転点又は最適な優先度で運転しながら、応答性の早
い出力が所望の動作点で、又は統括制御システムにおい
ては制御ゲインを低下することなく、プロセスを制御す
ることにより、追随性のよいプロセス制御システムを提
供することにある。
【００６２】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
請求項１に係る発明は、主入力を含む多入出力協調制御
システムにおいて、動作点設定手段、第ｎ出力制御手段
及び第ｍ出力制御手段を設けたプロセス制御システムで
ある。第ｍ出力制御手段は第ｎ出力制御手段の動作点が
動作点設定手段に設定される動作点となるように制御を
行うことにより、応答性の早い第ｎ出力制御手段は所望
の出力動作点で主入力を制御することが可能なる。
請求項１に係る発明は、主入力を含む多入出力協調制御
システムにおいて、動作点設定手段、第ｎ出力制御手段
及び第ｍ出力制御手段を設けたプロセス制御システムで
ある。第ｍ出力制御手段は第ｎ出力制御手段の動作点が
動作点設定手段に設定される動作点となるように制御を
行うことにより、応答性の早い第ｎ出力制御手段は所望
の出力動作点で主入力を制御することが可能なる。
【００６３】請求項２に係る発明は、優先度の高い出力
制御手段、優先度の低い出力制御手段、優先度の低い出
力ブロック手段、及び優先度の高いブロック出力手段に
より構成される。本発明は、予め、決定された優先度に
従い、優先度の低い出力ブロック手段は、優先度の高い
出力制御手段が上限値に到達するまでに、優先度の高い
出力制御手段の出力が減方向にならないように、優先度
の低い出力制御手段の出力をブロックする。優先度の高
い出力ブロック手段は、優先度の低い出力制御手段が与
えられる下限値に到達するまでに、優先度の低い出力制
御手段の出力が増方向にならないように、優先度の高い
出力制御手段の出力をブロックする。以上により、本発
明は、協調制御しながら、優先度の高い出力を上限値方
向に、優先度の低い出力を下限方向に制御することがで
きる。
制御手段、優先度の低い出力制御手段、優先度の低い出
力ブロック手段、及び優先度の高いブロック出力手段に
より構成される。本発明は、予め、決定された優先度に
従い、優先度の低い出力ブロック手段は、優先度の高い
出力制御手段が上限値に到達するまでに、優先度の高い
出力制御手段の出力が減方向にならないように、優先度
の低い出力制御手段の出力をブロックする。優先度の高
い出力ブロック手段は、優先度の低い出力制御手段が与
えられる下限値に到達するまでに、優先度の低い出力制
御手段の出力が増方向にならないように、優先度の高い
出力制御手段の出力をブロックする。以上により、本発
明は、協調制御しながら、優先度の高い出力を上限値方
向に、優先度の低い出力を下限方向に制御することがで
きる。
【００６４】請求項３に係る本発明は、請求項１と請求
項２を組み合わせることにより、応答の早い第ｎ制御出
力が所望の動作点で動作しながら、複数の第ｍ制御出力
の中で、優先度の高い出力を上限値方向に、優先度の低
い出力を下限方向に制御することを特徴とする。
項２を組み合わせることにより、応答の早い第ｎ制御出
力が所望の動作点で動作しながら、複数の第ｍ制御出力
の中で、優先度の高い出力を上限値方向に、優先度の低
い出力を下限方向に制御することを特徴とする。
【００６５】請求項４に係る発明は、請求項２又は請求
項３において、出力制御手段記憶部と出力優先度設定手
段を設け、任意に設定された優先度で協調制御を行うこ
とを特徴とする。
項３において、出力制御手段記憶部と出力優先度設定手
段を設け、任意に設定された優先度で協調制御を行うこ
とを特徴とする。
【００６６】請求項５に係る発明は、最適化モデル記憶
部、最適運転決定手段、プロセス運転データ記憶部、プ
ロセス運転データ記憶手段、プロセス運転データ分散化
消去手段、とプロセス運転データ特性関数生成手段によ
り構成されているプロセス制御システムである。プロセ
ス運転データ分散化消去手段によりプロセス運転データ
が分散に消去されることにより、最近の、かつ分散記憶
されたプロセス運転データにより最適動作点決定に必要
なプロセス運転データ特性関数を生成することを特徴と
している。
部、最適運転決定手段、プロセス運転データ記憶部、プ
ロセス運転データ記憶手段、プロセス運転データ分散化
消去手段、とプロセス運転データ特性関数生成手段によ
り構成されているプロセス制御システムである。プロセ
ス運転データ分散化消去手段によりプロセス運転データ
が分散に消去されることにより、最近の、かつ分散記憶
されたプロセス運転データにより最適動作点決定に必要
なプロセス運転データ特性関数を生成することを特徴と
している。
【００６７】請求項６に係る発明は、前記請求項５にお
いて、プロセス運転データ特性関数更新許可手段を設け
たプロセス制御システムである。プロセスより収集され
たプロセス運転データにより生成されるプロセス運転デ
ータ特性関数を確認しながら、プロセス運転データ特性
関数の更新要求許可を操作者により与えることができ
る。
いて、プロセス運転データ特性関数更新許可手段を設け
たプロセス制御システムである。プロセスより収集され
たプロセス運転データにより生成されるプロセス運転デ
ータ特性関数を確認しながら、プロセス運転データ特性
関数の更新要求許可を操作者により与えることができ
る。
【００６８】請求項７に係る発明は、請求項５又は請求
項６において、プロセス運転データ特性関数表示手段と
プロセス運転データ修正手段を設けたプロセス制御シス
テムである。プロセスより収集されたプロセス運転デー
タ最適化モデル記憶部に記憶される、又はプロセス運転
データ特性関数生成手段により生成されるプロセス運転
データ特性関数を見ながら、プロセス運転データを操作
者により修正することが可能である。
項６において、プロセス運転データ特性関数表示手段と
プロセス運転データ修正手段を設けたプロセス制御シス
テムである。プロセスより収集されたプロセス運転デー
タ最適化モデル記憶部に記憶される、又はプロセス運転
データ特性関数生成手段により生成されるプロセス運転
データ特性関数を見ながら、プロセス運転データを操作
者により修正することが可能である。
【００６９】請求項８に係る発明は、請求項１、４、
５、６、７において、最適化モデル記憶部、及び最適運
転決定手段を設けたプロセス制御システムである。これ
により、プロセスを最適な動作点又は最適な優先度で制
御することが可能となる。
５、６、７において、最適化モデル記憶部、及び最適運
転決定手段を設けたプロセス制御システムである。これ
により、プロセスを最適な動作点又は最適な優先度で制
御することが可能となる。
【００７０】請求項９に係る発明は、統括制御システム
において、最適化モデル記憶部、最適運転決定手段、と
バイアス変換手段を設けたプロセス制御システムであ
る。これにより、最適動作点をバイアス値に変換するこ
とにより、制御ゲインを低減することなくプロセスを制
御することを特徴としている。
において、最適化モデル記憶部、最適運転決定手段、と
バイアス変換手段を設けたプロセス制御システムであ
る。これにより、最適動作点をバイアス値に変換するこ
とにより、制御ゲインを低減することなくプロセスを制
御することを特徴としている。
【００７１】請求項１０に係る発明は、請求項９と請求
項５乃至７のいずれか一項をそれぞれ組み合わせ、最適
運転設定値の決定に使用される前記プロセス運転データ
特性関数をプロセスデータ入力、又は、操作者の入力に
より自動生成することを特徴とする。
項５乃至７のいずれか一項をそれぞれ組み合わせ、最適
運転設定値の決定に使用される前記プロセス運転データ
特性関数をプロセスデータ入力、又は、操作者の入力に
より自動生成することを特徴とする。
【００７２】
【発明の実施の形態】（第１の実施の形態:請求項１に
対応）図１は本発明の第１の実施の形態を示すブロック
図である。同図において、本発明の実施形態の構成を説
明すると、本実施形態では第ｎ出力動作点設定手段０１
０１、第ｎ出力制御手段０１０２、及び第ｍ出力制御手
段０１０４により構成される。第ｎ出力動作点設定手段
０１０１で設定される第ｎ出力動作点設定値０１１０は
第ｍ出力制御手段０１０４に入力される。第ｍ出力制御
手段０１０４は、発電機５６１４より第ｎ制御出力動作
点０１１６を入力し、第ｍ制御出力０１１３を第２燃料
制御弁５６１５に出力する。第ｎ出力制御手段０１０２
はタービン排気５６２３より、主入力０１１４を入力
し、第ｎ制御出力０１１１を下限弁５６１２に出力す
る。
対応）図１は本発明の第１の実施の形態を示すブロック
図である。同図において、本発明の実施形態の構成を説
明すると、本実施形態では第ｎ出力動作点設定手段０１
０１、第ｎ出力制御手段０１０２、及び第ｍ出力制御手
段０１０４により構成される。第ｎ出力動作点設定手段
０１０１で設定される第ｎ出力動作点設定値０１１０は
第ｍ出力制御手段０１０４に入力される。第ｍ出力制御
手段０１０４は、発電機５６１４より第ｎ制御出力動作
点０１１６を入力し、第ｍ制御出力０１１３を第２燃料
制御弁５６１５に出力する。第ｎ出力制御手段０１０２
はタービン排気５６２３より、主入力０１１４を入力
し、第ｎ制御出力０１１１を下限弁５６１２に出力す
る。
【００７３】ここで、主入力０１１４とは第ｎ制御出力
０１１１及び第ｍ制御出力０１１３により直接に制御で
きる主要なプロセス入力である。この実施形態の主入力
０１１４は蒸気ヘッダー５６２４の蒸気圧力である。
０１１１及び第ｍ制御出力０１１３により直接に制御で
きる主要なプロセス入力である。この実施形態の主入力
０１１４は蒸気ヘッダー５６２４の蒸気圧力である。
【００７４】本実施形態では、蒸気ヘッダー５６２４の
蒸気圧力はタービン排気５６２３に相当するものとす
る。第ｎ制御出力動作点０１１６とは発電機の出力であ
る。一般的には、第１ボイラー出口５６２１の蒸気圧力
とタービン排気５６２３の蒸気圧力が与えられると、加
減弁５６２２の開度により発電機５６１４の出力が決定
される。また、発電機の出力を決定すると、加減弁の開
度が決定され、第ｎ出力制御手段０１０２の出力０１１
１の動作点が決定される。
蒸気圧力はタービン排気５６２３に相当するものとす
る。第ｎ制御出力動作点０１１６とは発電機の出力であ
る。一般的には、第１ボイラー出口５６２１の蒸気圧力
とタービン排気５６２３の蒸気圧力が与えられると、加
減弁５６２２の開度により発電機５６１４の出力が決定
される。また、発電機の出力を決定すると、加減弁の開
度が決定され、第ｎ出力制御手段０１０２の出力０１１
１の動作点が決定される。
【００７５】図２と図４はそれぞれ第ｎ出力制御手段０
１０２と第ｍ出力制御手段０１０４の作用について説明
するものである。図２において、第ｎ出力制御手段０１
０２は、プロセス５６０９から入力された主入力０１１
４、すなわちタービン排気の蒸気圧力がタービン排気蒸
気圧力設定手段０２０１に設定されたタービン排気蒸気
圧力設定値０２０９となるように、第ｎ制御出力０１１
１をプロセス５６０９、すなわち加減弁に出力し制御を
行う。加減算器０２０２はタービン排気蒸気圧力設定値
０２０９と主入力０１１４の偏差０２１０を計算し、Ｐ
ＩＤ演算器０２０３は、偏差０２１０がゼロに近づくよ
うに第ｎ制御出力０１１１の量を演算するものである。
１０２と第ｍ出力制御手段０１０４の作用について説明
するものである。図２において、第ｎ出力制御手段０１
０２は、プロセス５６０９から入力された主入力０１１
４、すなわちタービン排気の蒸気圧力がタービン排気蒸
気圧力設定手段０２０１に設定されたタービン排気蒸気
圧力設定値０２０９となるように、第ｎ制御出力０１１
１をプロセス５６０９、すなわち加減弁に出力し制御を
行う。加減算器０２０２はタービン排気蒸気圧力設定値
０２０９と主入力０１１４の偏差０２１０を計算し、Ｐ
ＩＤ演算器０２０３は、偏差０２１０がゼロに近づくよ
うに第ｎ制御出力０１１１の量を演算するものである。
【００７６】図４において、動作点設定手段０１０１に
設定される動作点設定値０１１０は第ｍ出力制御手段０
１０４の制御設定値設定手段０４０１に出力する。第ｍ
出力制御手段０１０４は、プロセス５６０９から入力さ
れた第ｎ制御出力動作点０１１６、すなわち発電機の出
力が制御設定値設定手段０４０１に設定される制御設定
値０４１１、すなわち第ｎ出力動作点設定手段０１０１
に設定された第ｎ出力動作点設定値０１１０となるよう
に、第ｍ制御出力０１１３をプロセス５６０９、すなわ
ち第２燃料制御弁に出力し、第ｎ制御出力動作点の制御
を行う。
設定される動作点設定値０１１０は第ｍ出力制御手段０
１０４の制御設定値設定手段０４０１に出力する。第ｍ
出力制御手段０１０４は、プロセス５６０９から入力さ
れた第ｎ制御出力動作点０１１６、すなわち発電機の出
力が制御設定値設定手段０４０１に設定される制御設定
値０４１１、すなわち第ｎ出力動作点設定手段０１０１
に設定された第ｎ出力動作点設定値０１１０となるよう
に、第ｍ制御出力０１１３をプロセス５６０９、すなわ
ち第２燃料制御弁に出力し、第ｎ制御出力動作点の制御
を行う。
【００７７】ＰＩＤ演算器０２０３の構成は図３に示さ
れる。同図に示されるように、ＰＩＤ演算器０２０３は
比例部０３０１、積分部０３０２と微分部０３０３によ
り構成され、この比例（Ｐ）、積分（Ｉ）と微分（Ｄ）
動作により、偏差０２１０がゼロに近づくようにＰＩＤ
演算器制御出力０３０４の量を演算する。
れる。同図に示されるように、ＰＩＤ演算器０２０３は
比例部０３０１、積分部０３０２と微分部０３０３によ
り構成され、この比例（Ｐ）、積分（Ｉ）と微分（Ｄ）
動作により、偏差０２１０がゼロに近づくようにＰＩＤ
演算器制御出力０３０４の量を演算する。
【００７８】以上により、第ｍ出力制御手段０１０４
は、主入力０１１４に対して応答の速い第ｎ出力制御手
段０１０２の出力動作点０１１６を出力動作点設定値０
１１０に制御することにより、主入力０１１４に対して
応答の速い第ｎ出力制御手段０１０２は、所望な動作点
に維持しながら、応答性のよいプロセス制御を行うこと
ができる。
は、主入力０１１４に対して応答の速い第ｎ出力制御手
段０１０２の出力動作点０１１６を出力動作点設定値０
１１０に制御することにより、主入力０１１４に対して
応答の速い第ｎ出力制御手段０１０２は、所望な動作点
に維持しながら、応答性のよいプロセス制御を行うこと
ができる。
【００７９】これにより、第ｎ出力制御手段は第ｎ出力
制御手段の動作点である発電機の出力を所望の出力値に
維持しながら、応答性のよい蒸気ヘッダー５６２４の蒸
気圧力制御を行うことができる。蒸気負荷施設に対し
て、蒸気圧力の安定な蒸気を提供することが望まれるの
で、本発明は所望な動作点に維持しながら、応答性のよ
い制御により安定な蒸気圧力を提供することができる効
果がある。
制御手段の動作点である発電機の出力を所望の出力値に
維持しながら、応答性のよい蒸気ヘッダー５６２４の蒸
気圧力制御を行うことができる。蒸気負荷施設に対し
て、蒸気圧力の安定な蒸気を提供することが望まれるの
で、本発明は所望な動作点に維持しながら、応答性のよ
い制御により安定な蒸気圧力を提供することができる効
果がある。
【００８０】（変形例）図１の実施形態では第ｎ制御出
力動作点として、発電機５６１４の出力を用いて、同出
力を第ｍ出力制御手段０１０４に入力し、第ｎ出力動作
点設定手段０１０１に設定される第ｎ出力動作点設定値
０１１０は発電機５６１４の出力設定値としたが、その
変形例を図５に示す。
力動作点として、発電機５６１４の出力を用いて、同出
力を第ｍ出力制御手段０１０４に入力し、第ｎ出力動作
点設定手段０１０１に設定される第ｎ出力動作点設定値
０１１０は発電機５６１４の出力設定値としたが、その
変形例を図５に示す。
【００８１】同変形例では、第ｎ制御出力動作点０１１
６として加減弁５６１２の開度を用いて、同開度を第ｍ
出力制御手段０１０４に入力し、第ｎ出力動作点設定手
段０１０１に設定される第ｎ出力動作点設定値０１１０
は加減弁５６１２の開度設定値とする。第ｍ出力制御手
段０１０４は、加減弁５６１２の開度が第ｎ出力動作点
設定手段０１０１に設定される加減弁５６１２の開度設
定値となるように、加減弁の制御を行う。
６として加減弁５６１２の開度を用いて、同開度を第ｍ
出力制御手段０１０４に入力し、第ｎ出力動作点設定手
段０１０１に設定される第ｎ出力動作点設定値０１１０
は加減弁５６１２の開度設定値とする。第ｍ出力制御手
段０１０４は、加減弁５６１２の開度が第ｎ出力動作点
設定手段０１０１に設定される加減弁５６１２の開度設
定値となるように、加減弁の制御を行う。
【００８２】この変形例により、第ｎ出力制御手段は第
ｎ出力制御手段の動作点である加減弁の開度を所望の出
力値に維持しながら、応答性のよい蒸気ヘッダー５６２
４の蒸気圧力制御を行うことができる。
ｎ出力制御手段の動作点である加減弁の開度を所望の出
力値に維持しながら、応答性のよい蒸気ヘッダー５６２
４の蒸気圧力制御を行うことができる。
【００８３】一般的には、第１ボイラー出口５６２１の
蒸気圧力とタービン排気５６２３の蒸気圧力が与えられ
ると、加減弁５６２２の開度により発電機５６１４の出
力が決定されるので、加減弁の開度を所望な設定値に維
持することにより、発電機出力を所望な出力にほぼ維持
することができる。加減弁の開度が変化されてから発電
機の出力が変化するので、加減弁開度を第ｎ出力制御手
段の動作点として使うことにより、動作点の変化状態を
より早く検知でき、制御の遅れが少なく、より安定なプ
ロセス制御システムを提供することができる効果があ
る。
蒸気圧力とタービン排気５６２３の蒸気圧力が与えられ
ると、加減弁５６２２の開度により発電機５６１４の出
力が決定されるので、加減弁の開度を所望な設定値に維
持することにより、発電機出力を所望な出力にほぼ維持
することができる。加減弁の開度が変化されてから発電
機の出力が変化するので、加減弁開度を第ｎ出力制御手
段の動作点として使うことにより、動作点の変化状態を
より早く検知でき、制御の遅れが少なく、より安定なプ
ロセス制御システムを提供することができる効果があ
る。
【００８４】（第２の実施の形態:請求項２に対応）図
６は、本発明の請求項２に対応する実施形態の構成を示
す。図６において、本発明は加減弁制御サブシステム０
６０１、第２燃料制御弁システム０６０３と減圧弁制御
サブシステム０６０２により構成され、そして、制御サ
ブシステム０６０１は加減弁制御手段０７０１と加減弁
出力ブロック手段０７０２により、第２燃料制御弁サブ
システム０６０３は第２燃料制御弁制御手段１１００と
第２燃料制御弁出力ブロック手段１１０２により構成さ
れ、減圧弁制御サブシステム０６０２は減圧弁制御手段
０９０１と減圧弁出力ブロック手段０９０２により構成
される。
６は、本発明の請求項２に対応する実施形態の構成を示
す。図６において、本発明は加減弁制御サブシステム０
６０１、第２燃料制御弁システム０６０３と減圧弁制御
サブシステム０６０２により構成され、そして、制御サ
ブシステム０６０１は加減弁制御手段０７０１と加減弁
出力ブロック手段０７０２により、第２燃料制御弁サブ
システム０６０３は第２燃料制御弁制御手段１１００と
第２燃料制御弁出力ブロック手段１１０２により構成さ
れ、減圧弁制御サブシステム０６０２は減圧弁制御手段
０９０１と減圧弁出力ブロック手段０９０２により構成
される。
【００８５】各制御手段（０７０１，１１００と０９０
１）の優先度は図１３に示される。図１３において、優
先順序部６２０１に示される番号は若いほど、対応する
制御手段部６２０２に示される制御手段は優先度の高い
出力制御手段で、優先順序部６２０１に示される番号は
大きいほど、対応する制御手段部６２０２に示される制
御手段は優先度の低い出力制御手段である。すなわち、
加減弁制御手段０７０１は第２燃料制御弁制御手段１１
００と減圧弁制御手段０９０１より優先度の高い制御出
力手段であり、第２燃料制御弁制御手段１１００は加減
弁制御手段０７０１より優先度の低い制御出力手段、減
圧弁制御手段０９０１より優先度の高い制御出力手段で
あり、そして、減圧弁制御手段０９０１は加減弁制御手
段０７０１と第２燃料制御弁制御手段１１００より優先
度の低い制御手段である。
１）の優先度は図１３に示される。図１３において、優
先順序部６２０１に示される番号は若いほど、対応する
制御手段部６２０２に示される制御手段は優先度の高い
出力制御手段で、優先順序部６２０１に示される番号は
大きいほど、対応する制御手段部６２０２に示される制
御手段は優先度の低い出力制御手段である。すなわち、
加減弁制御手段０７０１は第２燃料制御弁制御手段１１
００と減圧弁制御手段０９０１より優先度の高い制御出
力手段であり、第２燃料制御弁制御手段１１００は加減
弁制御手段０７０１より優先度の低い制御出力手段、減
圧弁制御手段０９０１より優先度の高い制御出力手段で
あり、そして、減圧弁制御手段０９０１は加減弁制御手
段０７０１と第２燃料制御弁制御手段１１００より優先
度の低い制御手段である。
【００８６】図７に示されるように、加減弁制御手段０
７０１はタービン排気蒸気圧力設定手段０２０１、加減
算器０２０２、ＰＩＤ演算器０２０３と出力ブロックス
イッチ０７０３により構成される。
７０１はタービン排気蒸気圧力設定手段０２０１、加減
算器０２０２、ＰＩＤ演算器０２０３と出力ブロックス
イッチ０７０３により構成される。
【００８７】加減弁出力ブロック手段０７０２の制御条
件は図８に示される。
件は図８に示される。
【００８８】図９に示されるように、減圧弁制御手段０
９０１はタービン排気蒸気圧力設定手段０２０１、加減
算器０２０２、ＰＩＤ演算器０２０３と出力ブロックス
イッチ０７０３により構成される。
９０１はタービン排気蒸気圧力設定手段０２０１、加減
算器０２０２、ＰＩＤ演算器０２０３と出力ブロックス
イッチ０７０３により構成される。
【００８９】減圧弁出力ブロック手段０９０２の制御条
件は図１０に示される。
件は図１０に示される。
【００９０】図１１に示されるように、第２燃料制御弁
制御手段１１００は第２ボイラー出口蒸気圧力設定手段
１１０１、加減算器０２０２、ＰＩＤ演算器０２０３と
出力ブロックスイッチ０７０３により構成される。
制御手段１１００は第２ボイラー出口蒸気圧力設定手段
１１０１、加減算器０２０２、ＰＩＤ演算器０２０３と
出力ブロックスイッチ０７０３により構成される。
【００９１】第２燃料制御弁出力ブロック手段１１０２
の制御条件は図１２に示される。
の制御条件は図１２に示される。
【００９２】本実施形態の作用について説明する。図７
において、加減弁制御手段０７０１は、出力ブロックス
イッチ０７０３が閉じたとき、タービン排気５６２３か
ら入力された主入力、すなわちタービン排気圧力５９０
３がタービン排気蒸気圧力設定手段０２０１に設定され
たタービン排気蒸気圧力設定値０２０９となるように、
加減弁制御出力０６１１を加減弁５６１２に出力し制御
を行う。
において、加減弁制御手段０７０１は、出力ブロックス
イッチ０７０３が閉じたとき、タービン排気５６２３か
ら入力された主入力、すなわちタービン排気圧力５９０
３がタービン排気蒸気圧力設定手段０２０１に設定され
たタービン排気蒸気圧力設定値０２０９となるように、
加減弁制御出力０６１１を加減弁５６１２に出力し制御
を行う。
【００９３】加減算器０２０２はタービン排気蒸気圧力
設定値０２０９とタービン排気圧力５９０３の偏差０２
１０を計算し、ＰＩＤ演算器０２０３は、偏差０２１０
がゼロに近づくように加減弁制御出力０６１１の量を演
算するものである。出力ブロックスイッチ０７０３が開
くとき、加減弁制御手段０７０１から加減弁５６１２へ
の加減弁制御出力０６１１がブロックされる。
設定値０２０９とタービン排気圧力５９０３の偏差０２
１０を計算し、ＰＩＤ演算器０２０３は、偏差０２１０
がゼロに近づくように加減弁制御出力０６１１の量を演
算するものである。出力ブロックスイッチ０７０３が開
くとき、加減弁制御手段０７０１から加減弁５６１２へ
の加減弁制御出力０６１１がブロックされる。
【００９４】図８に示されるように、加減弁出力ブロッ
ク手段０７０２は第２燃料制御弁下限入力０６２３と減
圧弁下限入力０６２２がどれかがｏｆｆであるとき、か
つ、加減弁下げ信号０７１０がｏｎであるとき、加減弁
出力ブロック信号０７１１をｏｎさせ、そうでない場合
は加減弁出力ブロック信号０７１１をｏｆｆさせる。図
８の加減弁出力ブロック信号０７１１がｏｎされた場
合、図７において、加減弁出力ブロック手段０７０２
は、ｏｎされた加減弁出力ブロック信号０７１１を出力
ブロックスイッチ０７０３とＰＩＤ演算器０２０３にそ
れぞれ出力し、出力ブロックスイッチ０７０３を開くこ
とにより、加減弁制御手段０７０１から加減弁５６１２
への加減弁制御出力０６１１をブロックさせ、ＰＩＤ演
算器０２０３の積分動作（図３）を過度積分しないよう
にホールドさせる。
ク手段０７０２は第２燃料制御弁下限入力０６２３と減
圧弁下限入力０６２２がどれかがｏｆｆであるとき、か
つ、加減弁下げ信号０７１０がｏｎであるとき、加減弁
出力ブロック信号０７１１をｏｎさせ、そうでない場合
は加減弁出力ブロック信号０７１１をｏｆｆさせる。図
８の加減弁出力ブロック信号０７１１がｏｎされた場
合、図７において、加減弁出力ブロック手段０７０２
は、ｏｎされた加減弁出力ブロック信号０７１１を出力
ブロックスイッチ０７０３とＰＩＤ演算器０２０３にそ
れぞれ出力し、出力ブロックスイッチ０７０３を開くこ
とにより、加減弁制御手段０７０１から加減弁５６１２
への加減弁制御出力０６１１をブロックさせ、ＰＩＤ演
算器０２０３の積分動作（図３）を過度積分しないよう
にホールドさせる。
【００９５】また、図８の加減弁出力ブロック信号０７
１１がｏｆｆされた場合、図７において、加減弁出力ブ
ロック手段０７０２はｏｆｆされた加減弁出力ブロック
信号０７１１を出力ブロックスイッチ０７０３とＰＩＤ
演算器０２０３にそれぞれ出力し、出力ブロックスイッ
チ０７０３を閉じることにより、加減弁制御手段０７０
１から加減弁５６１２への加減弁制御出力０６１１をブ
ロックせずにそのまま出力させ、ＰＩＤ演算器０２０３
の積分動作（図３）のホールドを解除させる。
１１がｏｆｆされた場合、図７において、加減弁出力ブ
ロック手段０７０２はｏｆｆされた加減弁出力ブロック
信号０７１１を出力ブロックスイッチ０７０３とＰＩＤ
演算器０２０３にそれぞれ出力し、出力ブロックスイッ
チ０７０３を閉じることにより、加減弁制御手段０７０
１から加減弁５６１２への加減弁制御出力０６１１をブ
ロックせずにそのまま出力させ、ＰＩＤ演算器０２０３
の積分動作（図３）のホールドを解除させる。
【００９６】図９において、減圧弁制御手段０９０１
は、出力ブロックスイッチ０７０３が閉じたとき、ター
ビン排気５６２３から入力された主入力、すなわちター
ビン排気圧力５９０３がタービン排気蒸気圧力設定手段
０２０１に設定されたタービン排気蒸気圧力設定値０２
０９となるように、減圧弁制御出力０６１３を減圧弁０
６０４に出力し制御を行う。
は、出力ブロックスイッチ０７０３が閉じたとき、ター
ビン排気５６２３から入力された主入力、すなわちター
ビン排気圧力５９０３がタービン排気蒸気圧力設定手段
０２０１に設定されたタービン排気蒸気圧力設定値０２
０９となるように、減圧弁制御出力０６１３を減圧弁０
６０４に出力し制御を行う。
【００９７】加減算器０２０２はタービン排気蒸気圧力
設定値０２０９とタービン排気圧力５９０３の偏差０２
１０を計算し、ＰＩＤ演算器０２０３は、偏差０２１０
がゼロに近づくように減圧弁制御出力０６１３の量を演
算するものである。出力ブロックスイッチ０７０３が開
くとき、減圧弁制御手段０９０１から減圧弁０６０４へ
の減圧弁制御出力０６１３がブロックされる。
設定値０２０９とタービン排気圧力５９０３の偏差０２
１０を計算し、ＰＩＤ演算器０２０３は、偏差０２１０
がゼロに近づくように減圧弁制御出力０６１３の量を演
算するものである。出力ブロックスイッチ０７０３が開
くとき、減圧弁制御手段０９０１から減圧弁０６０４へ
の減圧弁制御出力０６１３がブロックされる。
【００９８】図１０に示されるように、減圧弁出力ブロ
ック手段０９０２は第２燃料制御弁上限入力０６２４と
加減弁上限入力０６２１がどれかがｏｆｆであるとき、
かつ、減圧弁上げ信号０９１０がｏｎであるとき、減圧
弁出力ブロック信号０９１１をｏｎさせ、そうでない場
合は減圧弁出力ブロック信号０９１１をｏｆｆさせる。
図１０の弁圧弁出力ブロック信号０９１１がｏｎされた
場合、図９において、減圧弁出力ブロック手段０９０２
はｏｎされた減圧弁出力ブロック信号０９１１を出力ブ
ロックスイッチ０７０３とＰＩＤ演算器０２０３にそれ
ぞれ出力し、出力ブロックスイッチ０７０３を開くこと
により、減圧弁制御手段０９０１から減圧弁０６０４へ
の減圧弁制御出力０６１３をブロックさせ、ＰＩＤ演算
器０２０３の積分動作（図３）を過度積分しないように
ホールドさせる。
ック手段０９０２は第２燃料制御弁上限入力０６２４と
加減弁上限入力０６２１がどれかがｏｆｆであるとき、
かつ、減圧弁上げ信号０９１０がｏｎであるとき、減圧
弁出力ブロック信号０９１１をｏｎさせ、そうでない場
合は減圧弁出力ブロック信号０９１１をｏｆｆさせる。
図１０の弁圧弁出力ブロック信号０９１１がｏｎされた
場合、図９において、減圧弁出力ブロック手段０９０２
はｏｎされた減圧弁出力ブロック信号０９１１を出力ブ
ロックスイッチ０７０３とＰＩＤ演算器０２０３にそれ
ぞれ出力し、出力ブロックスイッチ０７０３を開くこと
により、減圧弁制御手段０９０１から減圧弁０６０４へ
の減圧弁制御出力０６１３をブロックさせ、ＰＩＤ演算
器０２０３の積分動作（図３）を過度積分しないように
ホールドさせる。
【００９９】また、図１０の減圧弁出力ブロック信号０
９１１がｏｆｆされた場合、図９において、減圧弁出力
ブロック手段０９０２はｏｆｆされた加減弁出力ブロッ
ク信号０９１１を出力ブロックスイッチ０７０３とＰＩ
Ｄ演算器０２０３にそれぞれ出力し、出力ブロックスイ
ッチ０７０３を閉じることにより、減圧弁制御手段０９
０１から減圧弁０６０４への減圧弁制御出力０６１３を
ブロックせずにそのまま出力させ、ＰＩＤ演算器０２０
３の積分動作（図３）のホールドを解除させる。
９１１がｏｆｆされた場合、図９において、減圧弁出力
ブロック手段０９０２はｏｆｆされた加減弁出力ブロッ
ク信号０９１１を出力ブロックスイッチ０７０３とＰＩ
Ｄ演算器０２０３にそれぞれ出力し、出力ブロックスイ
ッチ０７０３を閉じることにより、減圧弁制御手段０９
０１から減圧弁０６０４への減圧弁制御出力０６１３を
ブロックせずにそのまま出力させ、ＰＩＤ演算器０２０
３の積分動作（図３）のホールドを解除させる。
【０１００】図１１において、第２燃料制御弁制御手段
１１００は、出力ブロックスイッチ０７０３が閉じたと
き、第２ボイラー出口５６２３から入力された主入力、
すなわち第２ボイラー出口蒸気圧力５６３７が第２ボイ
ラー出口蒸気圧力設定手段１１０１に設定された第２ボ
イラー出口蒸気圧力設定値１１１１となるように、第２
燃料制御弁制御出力０６１４を第２燃料制御弁５６１５
に出力し制御を行う。
１１００は、出力ブロックスイッチ０７０３が閉じたと
き、第２ボイラー出口５６２３から入力された主入力、
すなわち第２ボイラー出口蒸気圧力５６３７が第２ボイ
ラー出口蒸気圧力設定手段１１０１に設定された第２ボ
イラー出口蒸気圧力設定値１１１１となるように、第２
燃料制御弁制御出力０６１４を第２燃料制御弁５６１５
に出力し制御を行う。
【０１０１】加減算器０２０２は第２ボイラー出口蒸気
圧力設定値１１１１と第２ボイラー出口蒸気圧力５６３
７の偏差０２１０を計算し、ＰＩＤ演算器０２０３は、
偏差０２１０がゼロに近づくように第２燃料制御弁制御
出力０６１４の量を演算するものである。出力ブロック
スイッチ０７０３が開くとき、第２燃料制御弁制御手段
１１００から第２燃料制御弁５６１５への第２燃料制御
弁制御出力０６１４がブロックされる。
圧力設定値１１１１と第２ボイラー出口蒸気圧力５６３
７の偏差０２１０を計算し、ＰＩＤ演算器０２０３は、
偏差０２１０がゼロに近づくように第２燃料制御弁制御
出力０６１４の量を演算するものである。出力ブロック
スイッチ０７０３が開くとき、第２燃料制御弁制御手段
１１００から第２燃料制御弁５６１５への第２燃料制御
弁制御出力０６１４がブロックされる。
【０１０２】図１２に示されるように、図１１の第２燃
料制御弁上げ下げ信号１１１２は、第２燃料制御弁上げ
信号１２０１と第２燃料制御弁下げ信号１２０２により
構成される。図１２に示されるように、第２燃料制御弁
出力ブロック手段１１０２は、「加減弁上限入力０６２
１がｏｆｆでかつ第２燃料制御弁上げ信号１２０１がｏ
ｎ」である時、又は、「第２燃料制御弁下げ信号１２０
２がｏｎでかつ減圧弁下限入力０６２２がｏｆｆであ
る」時、第２燃料制御弁出力ブロック信号１１１３をｏ
ｎさせ、そうでない場合は第２燃料制御弁出力ブロック
信号１１１３をｏｆｆさせる。
料制御弁上げ下げ信号１１１２は、第２燃料制御弁上げ
信号１２０１と第２燃料制御弁下げ信号１２０２により
構成される。図１２に示されるように、第２燃料制御弁
出力ブロック手段１１０２は、「加減弁上限入力０６２
１がｏｆｆでかつ第２燃料制御弁上げ信号１２０１がｏ
ｎ」である時、又は、「第２燃料制御弁下げ信号１２０
２がｏｎでかつ減圧弁下限入力０６２２がｏｆｆであ
る」時、第２燃料制御弁出力ブロック信号１１１３をｏ
ｎさせ、そうでない場合は第２燃料制御弁出力ブロック
信号１１１３をｏｆｆさせる。
【０１０３】図１２の第２燃料制御弁出力ブロック信号
１１１３がｏｎされた場合、図１１において、第２燃料
制御弁出力ブロック手段１１０２はｏｎされた第２燃料
制御弁出力ブロック信号１１１３を出力ブロックスイッ
チ０７０３とＰＩＤ演算器０２０３にそれぞれ出力し、
出力ブロックスイッチ０７０３を開くことにより、第２
燃料制御弁制御手段１１００から第２燃料制御弁５６１
５への第２燃料制御弁制御出力０６１４をブロックさ
せ、ＰＩＤ演算器０２０３の積分動作（図３）を過度積
分しないようにホールドさせる。
１１１３がｏｎされた場合、図１１において、第２燃料
制御弁出力ブロック手段１１０２はｏｎされた第２燃料
制御弁出力ブロック信号１１１３を出力ブロックスイッ
チ０７０３とＰＩＤ演算器０２０３にそれぞれ出力し、
出力ブロックスイッチ０７０３を開くことにより、第２
燃料制御弁制御手段１１００から第２燃料制御弁５６１
５への第２燃料制御弁制御出力０６１４をブロックさ
せ、ＰＩＤ演算器０２０３の積分動作（図３）を過度積
分しないようにホールドさせる。
【０１０４】また、図１２の第２燃料制御弁出力ブロッ
ク信号１１１３がｏｆｆされた場合、図１１において、
第２燃料制御弁出力ブロック手段１１００はｏｆｆされ
た第２燃料制御弁出力ブロック信号１１１３を出力ブロ
ックスイッチ０７０３とＰＩＤ演算器０２０３にそれぞ
れ出力し、出力ブロックスイッチ０７０３を閉じること
により、第２燃料制御弁制御手段１１００から第２燃料
制御弁５６１５への第２燃料制御弁制御出力０６１４を
ブロックせずにそのまま出力させ、ＰＩＤ演算器０２０
３の積分動作（図３）のホールドを解除させる。
ク信号１１１３がｏｆｆされた場合、図１１において、
第２燃料制御弁出力ブロック手段１１００はｏｆｆされ
た第２燃料制御弁出力ブロック信号１１１３を出力ブロ
ックスイッチ０７０３とＰＩＤ演算器０２０３にそれぞ
れ出力し、出力ブロックスイッチ０７０３を閉じること
により、第２燃料制御弁制御手段１１００から第２燃料
制御弁５６１５への第２燃料制御弁制御出力０６１４を
ブロックせずにそのまま出力させ、ＰＩＤ演算器０２０
３の積分動作（図３）のホールドを解除させる。
【０１０５】以上の説明において、タービン排気圧力５
９０３と第２ボイラー出口蒸気圧力５６３７はいずれも
主入力であり、以上のような実施形態によりそれぞれの
圧力がほぼそれぞれの設定値に制御される。
９０３と第２ボイラー出口蒸気圧力５６３７はいずれも
主入力であり、以上のような実施形態によりそれぞれの
圧力がほぼそれぞれの設定値に制御される。
【０１０６】ここで、例えば、タービン排気蒸気圧力設
定手段０２０１のタービン排気蒸気圧力設定値０２０９
と第２ボイラー出口蒸気圧力設定手段１１０１の第２ボ
イラー出口蒸気圧力設定値１１１１はいずれ１００ｋｇ
とし、蒸気ヘッダー５６２４の圧力損失により、タービ
ン排気圧力５９０３の圧力が高く、第２ボイラー出口蒸
気圧力５６３７が低く、その差は例えば５ｋｇとする
と、本実施形態により、タービン排気圧力５９０３と第
２ボイラー出口蒸気圧力５６３７が、９５ｋｇと１０５
ｋｇの間に制御されながら、優先度の高い出力を優先的
に上限値方向に、優先度の低い出力を下限方向に制御さ
れる。
定手段０２０１のタービン排気蒸気圧力設定値０２０９
と第２ボイラー出口蒸気圧力設定手段１１０１の第２ボ
イラー出口蒸気圧力設定値１１１１はいずれ１００ｋｇ
とし、蒸気ヘッダー５６２４の圧力損失により、タービ
ン排気圧力５９０３の圧力が高く、第２ボイラー出口蒸
気圧力５６３７が低く、その差は例えば５ｋｇとする
と、本実施形態により、タービン排気圧力５９０３と第
２ボイラー出口蒸気圧力５６３７が、９５ｋｇと１０５
ｋｇの間に制御されながら、優先度の高い出力を優先的
に上限値方向に、優先度の低い出力を下限方向に制御さ
れる。
【０１０７】また、タービン排気圧力５９０３と第２ボ
イラー出口蒸気圧力５６３７の検出点が近ければ、近い
ほど、圧力損失による圧力差が少なく、同じセンサーで
圧力を検出する場合、タービン排気圧力５９０３と第２
ボイラー出口蒸気圧力５６３７がいずれも１００ｋｇに
制御される。
イラー出口蒸気圧力５６３７の検出点が近ければ、近い
ほど、圧力損失による圧力差が少なく、同じセンサーで
圧力を検出する場合、タービン排気圧力５９０３と第２
ボイラー出口蒸気圧力５６３７がいずれも１００ｋｇに
制御される。
【０１０８】以上により、本実施形態は優先度の高い出
力制御手段の出力が上限値に到達するまでに、優先度の
高い出力制御手段の出力が減方向にならないように、優
先度の低い出力制御手段の出力をブロックし、優先度の
低い出力制御手段の出力が下限値に到達するまでに、優
先度の低い出力制御手段の出力が増方向にならないよう
に、優先度の高い出力制御手段の出力をブロックするこ
とにより、蒸気圧力を制御しながら優先度の高い出力を
優先的に上限値方向に、優先度の低い出力を下限方向に
制御することができる効果がある。
力制御手段の出力が上限値に到達するまでに、優先度の
高い出力制御手段の出力が減方向にならないように、優
先度の低い出力制御手段の出力をブロックし、優先度の
低い出力制御手段の出力が下限値に到達するまでに、優
先度の低い出力制御手段の出力が増方向にならないよう
に、優先度の高い出力制御手段の出力をブロックするこ
とにより、蒸気圧力を制御しながら優先度の高い出力を
優先的に上限値方向に、優先度の低い出力を下限方向に
制御することができる効果がある。
【０１０９】（第３の実施の形態:請求項３に対応）図
１４は請求項３の実施形態を示す。同図において、本実
施形態は、動作設定手段０１０１、第ｎ出力制御手段０
１０２と第ｍ出力制御手段０１０４により構成され、さ
らに、第ｍ出力制御手段０１０４は優先度の低い出力制
御サブシステム１４０１と優先度の高い出力制御サブシ
ステム１４０２から構成され、優先度の低い出力制御サ
ブシステム１４０１は優先度の低い出力制御手段１５０
１と優先度の低い出力ブロック手段１５０２により構成
され、優先度の高い出力制御サブシステム１４０２は優
先度の高い出力制御手段１７０１と優先度の高い出力ブ
ロック手段１７０２により構成される。優先度の低い出
力制御手段１５０１、優先度の低い出力ブロック手段１
５０２、優先度の高い出力制御手段１７０１と優先度の
高い出力ブロック手段１７０２の詳細構成は、それぞれ
図１５、図１６、図１７と図１８に示される。
１４は請求項３の実施形態を示す。同図において、本実
施形態は、動作設定手段０１０１、第ｎ出力制御手段０
１０２と第ｍ出力制御手段０１０４により構成され、さ
らに、第ｍ出力制御手段０１０４は優先度の低い出力制
御サブシステム１４０１と優先度の高い出力制御サブシ
ステム１４０２から構成され、優先度の低い出力制御サ
ブシステム１４０１は優先度の低い出力制御手段１５０
１と優先度の低い出力ブロック手段１５０２により構成
され、優先度の高い出力制御サブシステム１４０２は優
先度の高い出力制御手段１７０１と優先度の高い出力ブ
ロック手段１７０２により構成される。優先度の低い出
力制御手段１５０１、優先度の低い出力ブロック手段１
５０２、優先度の高い出力制御手段１７０１と優先度の
高い出力ブロック手段１７０２の詳細構成は、それぞれ
図１５、図１６、図１７と図１８に示される。
【０１１０】以下は本発明の実施形態の作用について説
明する。図１４の第ｎ出力制御手段０１０２は、図１に
示される本発明の第１実施形態の第ｎ出力制御手段０１
０２に対応し、その詳細構成は図２に示される。第１の
実施形態で説明されるように、第ｎ出力制御手段０１０
２は、タービン排気蒸気圧力設定手段０２０１に設定さ
れるタービン排気蒸気圧力設定値０２０９になるよう
に、第ｎ制御出力０１１１を加減弁５６１２に出力し、
主入力０１１４であるタービン排気５６２３の蒸気圧力
を制御する。
明する。図１４の第ｎ出力制御手段０１０２は、図１に
示される本発明の第１実施形態の第ｎ出力制御手段０１
０２に対応し、その詳細構成は図２に示される。第１の
実施形態で説明されるように、第ｎ出力制御手段０１０
２は、タービン排気蒸気圧力設定手段０２０１に設定さ
れるタービン排気蒸気圧力設定値０２０９になるよう
に、第ｎ制御出力０１１１を加減弁５６１２に出力し、
主入力０１１４であるタービン排気５６２３の蒸気圧力
を制御する。
【０１１１】図１４の第ｍ出力制御手段０１０４は図１
に示される本発明の第１実施形態の第ｍ出力制御手段０
１０２に対応し、動作点設定手段０１０１に設定される
動作点設定値０１１０となるように、第ｎ制御出力動作
点０１１６である加減弁５６１２の開度を制御する。図
１４に示される第３実施形態では、第ｍ出力制御手段０
１０４の出力は同図に示されるように優先度の低い制御
出力１４１１と優先度の高い制御出力１４１２により複
数の優先度のある出力により構成される。このような複
数の優先度のある出力により構成される第ｍ出力制御手
段０１０４は、図６に示される第２実施形態に対応す
る。第２実施形態では優先度のある複数の出力は３つあ
るが、第３実施形態では２つである。この２つの優先度
のある出力により構成される第ｍ出力制御手段０１０４
に図１４に示されるように優先度の低い出力制御手段１
５０１（図１５）、優先度の低い出力ブロック手段１５
０２（図１６）、優先度の高い出力制御手段１７０１
（図１７）と優先度の高い出力ブロック手段１７０２
（図１８）により構成され、それぞれ、第２実施形態
（図６）の減圧弁制御手段０９０１（図９）、減圧弁出
力ブロック手段０９０２（図１０）、第２燃料制御弁制
御手段１１００（図１１）と第２燃料制御弁出力ブロッ
ク手段１１０２（図１２）に対応している。上述の第１
と第２の実施形態に対応して、第３の実施形態は、第ｎ
出力制御手段０１０２の動作点０１１６である加減弁５
６１２の開度が動作点設定手段０１０１に設定される動
作点設定値０１１０となるように制御しながら、優先度
の高い制御出力１４１２に対応する第２燃料制御弁５６
１５を優先的に開けてから、優先度の低い制御出力１４
１１に対応する減圧弁０６０４を開けることができ、優
先度の低い制御出力１４１１に対応する減圧弁０６０４
を優先的に閉めてから、優先度の高い制御出力１４１２
に対応する第２燃料制御弁５６１５を閉めることができ
る。
に示される本発明の第１実施形態の第ｍ出力制御手段０
１０２に対応し、動作点設定手段０１０１に設定される
動作点設定値０１１０となるように、第ｎ制御出力動作
点０１１６である加減弁５６１２の開度を制御する。図
１４に示される第３実施形態では、第ｍ出力制御手段０
１０４の出力は同図に示されるように優先度の低い制御
出力１４１１と優先度の高い制御出力１４１２により複
数の優先度のある出力により構成される。このような複
数の優先度のある出力により構成される第ｍ出力制御手
段０１０４は、図６に示される第２実施形態に対応す
る。第２実施形態では優先度のある複数の出力は３つあ
るが、第３実施形態では２つである。この２つの優先度
のある出力により構成される第ｍ出力制御手段０１０４
に図１４に示されるように優先度の低い出力制御手段１
５０１（図１５）、優先度の低い出力ブロック手段１５
０２（図１６）、優先度の高い出力制御手段１７０１
（図１７）と優先度の高い出力ブロック手段１７０２
（図１８）により構成され、それぞれ、第２実施形態
（図６）の減圧弁制御手段０９０１（図９）、減圧弁出
力ブロック手段０９０２（図１０）、第２燃料制御弁制
御手段１１００（図１１）と第２燃料制御弁出力ブロッ
ク手段１１０２（図１２）に対応している。上述の第１
と第２の実施形態に対応して、第３の実施形態は、第ｎ
出力制御手段０１０２の動作点０１１６である加減弁５
６１２の開度が動作点設定手段０１０１に設定される動
作点設定値０１１０となるように制御しながら、優先度
の高い制御出力１４１２に対応する第２燃料制御弁５６
１５を優先的に開けてから、優先度の低い制御出力１４
１１に対応する減圧弁０６０４を開けることができ、優
先度の低い制御出力１４１１に対応する減圧弁０６０４
を優先的に閉めてから、優先度の高い制御出力１４１２
に対応する第２燃料制御弁５６１５を閉めることができ
る。
【０１１２】以上により、本実施形態により、加減弁５
６１５を所望の動作点で動作させながら、優先度の高い
出力を優先的に上限値方向に、優先度の低い出力を優先
的に下限方向に制御できる効果がある。
６１５を所望の動作点で動作させながら、優先度の高い
出力を優先的に上限値方向に、優先度の低い出力を優先
的に下限方向に制御できる効果がある。
【０１１３】（第４の実施の形態:請求項４に対応）図
１９は第４の実施形態を示す。本実施形態は、同図に示
されるように、第２、第３の実施形態のプロセス制御シ
ステム１９０１において、出力制御手段記憶部２００１
と優先度設定手段２１０１を設けることにより構成され
る。第２、第３の実施形態のプロセス制御システム１９
０１は図６又は図１４のプロセス制御システム０１００
により構成される。出力制御手段記憶部２００１の構成
と優先度設定手段２１０１の処理に関してはそれぞれ図
２０と図２５に示す。図２１は第２の実施形態のプロセ
ス制御システム２１０２（図６のプロセス制御システム
０１００に対応）において、出力制御手段記憶部２００
１と優先度設定手段２１０１を設けた実施の形態を示
し、図２２は第３の実施形態のプロセス制御システム２
２０２（図１４のプロセス制御システム０１００に対
応）において、出力制御手段記憶部２００１と優先度設
定手段２１０１を設けた実施の形態を示す。図２１の実
施形態と図２２の実施形態に含まれる出力制御手段の数
はそれぞれ３つ（０７０１，０９０１と１１００）と２
つ（１５０１と１７０１）であるが、ここでは、一般化
としてｐ個の出力制御手段が含まれる場合における本発
明の実施形態の処理の詳細を図２４に示す。以下はこれ
らの図に基づいて、本実施形態の作用について説明す
る。以下の説明では、図２４においてｐ個の出力制御手
段について説明してから、３つの出力制御手段（図２
１）と２つの出力制御手段（図２２）との対応について
説明する。
１９は第４の実施形態を示す。本実施形態は、同図に示
されるように、第２、第３の実施形態のプロセス制御シ
ステム１９０１において、出力制御手段記憶部２００１
と優先度設定手段２１０１を設けることにより構成され
る。第２、第３の実施形態のプロセス制御システム１９
０１は図６又は図１４のプロセス制御システム０１００
により構成される。出力制御手段記憶部２００１の構成
と優先度設定手段２１０１の処理に関してはそれぞれ図
２０と図２５に示す。図２１は第２の実施形態のプロセ
ス制御システム２１０２（図６のプロセス制御システム
０１００に対応）において、出力制御手段記憶部２００
１と優先度設定手段２１０１を設けた実施の形態を示
し、図２２は第３の実施形態のプロセス制御システム２
２０２（図１４のプロセス制御システム０１００に対
応）において、出力制御手段記憶部２００１と優先度設
定手段２１０１を設けた実施の形態を示す。図２１の実
施形態と図２２の実施形態に含まれる出力制御手段の数
はそれぞれ３つ（０７０１，０９０１と１１００）と２
つ（１５０１と１７０１）であるが、ここでは、一般化
としてｐ個の出力制御手段が含まれる場合における本発
明の実施形態の処理の詳細を図２４に示す。以下はこれ
らの図に基づいて、本実施形態の作用について説明す
る。以下の説明では、図２４においてｐ個の出力制御手
段について説明してから、３つの出力制御手段（図２
１）と２つの出力制御手段（図２２）との対応について
説明する。
【０１１４】図２４に示されるように、本発明は、出力
制御手段記憶部２００１、優先度設定手段２１０１と優
先度のある複数の出力制御手段部２４０１により構成さ
れる。優先度のある複数の出力制御手段２４０１は、さ
らにｐ個の出力制御サブシステム、すなわち出力制御サ
ブシステム１（２４０２）、…、出力制御サブシステム
ｉ（２４０３）、…、出力制御サブシステムｐ（２４０
４）により構成され、それぞれの出力制御サブシステム
は出力制御手段（２４０５，２４０７，２４０９）と出
力ブロック手段（２４０６，２４０８，２４１０）によ
り構成される。各出力制御サブシステム（２４０２，２
４０３，２４０４）は対応する操作器（２４２１，２４
２２，２４３３）に対して操作器への出力（２４３１，
２４３２，２４３３）を行い、対応するサブプロセス
（２４２４，２４２５，２４２６）の主入力（２４３
７，２４３８，２４３９）の制御を行う。優先度設定手
段２１０１の処理詳細を図２５に示す。ｐ個の出力制御
手段（２４０５，．．．，２４０７，．．．，２４０
９）は構造は同様であるが、ここでは、代表として出力
制御手段ｚｉ（２４０７）の詳細は図２８に示し、その
構成は第２と第３の実施形態（図７、図９、図１１、図
１５、図１７）に対応している。図２４においてｐ個の
出力ブロック手段（２４０６，．．．，２４０
６，．．．，２４１０）は構造は同様であるが、ここで
は、代表として出力ブロック手段ｚｉ（２４０８）の詳
細は図２９に示し、優先度の高い出力制御手段記憶部２
９０１、出力上げ下げ信号部２８１１、優先度の低い出
力制御手段記憶部２９０２と論理演算部２９０３により
構成される。図２９の出力上げ下げ信号部２８１１の出
力上げ下げ信号（２９１３と２９１４）は、図２８の出
力上げ下げ信号２８１１に対応し、図２９に示されるよ
うに、出力上げ下げ信号２８１１は出力上げ信号２９１
３と出力下げ信号２９１４により構成される。
制御手段記憶部２００１、優先度設定手段２１０１と優
先度のある複数の出力制御手段部２４０１により構成さ
れる。優先度のある複数の出力制御手段２４０１は、さ
らにｐ個の出力制御サブシステム、すなわち出力制御サ
ブシステム１（２４０２）、…、出力制御サブシステム
ｉ（２４０３）、…、出力制御サブシステムｐ（２４０
４）により構成され、それぞれの出力制御サブシステム
は出力制御手段（２４０５，２４０７，２４０９）と出
力ブロック手段（２４０６，２４０８，２４１０）によ
り構成される。各出力制御サブシステム（２４０２，２
４０３，２４０４）は対応する操作器（２４２１，２４
２２，２４３３）に対して操作器への出力（２４３１，
２４３２，２４３３）を行い、対応するサブプロセス
（２４２４，２４２５，２４２６）の主入力（２４３
７，２４３８，２４３９）の制御を行う。優先度設定手
段２１０１の処理詳細を図２５に示す。ｐ個の出力制御
手段（２４０５，．．．，２４０７，．．．，２４０
９）は構造は同様であるが、ここでは、代表として出力
制御手段ｚｉ（２４０７）の詳細は図２８に示し、その
構成は第２と第３の実施形態（図７、図９、図１１、図
１５、図１７）に対応している。図２４においてｐ個の
出力ブロック手段（２４０６，．．．，２４０
６，．．．，２４１０）は構造は同様であるが、ここで
は、代表として出力ブロック手段ｚｉ（２４０８）の詳
細は図２９に示し、優先度の高い出力制御手段記憶部２
９０１、出力上げ下げ信号部２８１１、優先度の低い出
力制御手段記憶部２９０２と論理演算部２９０３により
構成される。図２９の出力上げ下げ信号部２８１１の出
力上げ下げ信号（２９１３と２９１４）は、図２８の出
力上げ下げ信号２８１１に対応し、図２９に示されるよ
うに、出力上げ下げ信号２８１１は出力上げ信号２９１
３と出力下げ信号２９１４により構成される。
【０１１５】図２５において、優先度設定手段２１０１
は処理１（２５１１）から処理７（２５１７）より構成
される。処理１（２５１１）は端末３７００より優先度
設定値６１０９を入力する。端末３７００は例えば、キ
ーボードとマウス付きのＣＲＴにより構成される。操作
者は端末３７００において図２５に示されるような優先
度設定値６１０９をマウス・キーボードで設定する。同
図に示されるように、優先度設定値６１０９は、優先順
序部６２０１と制御手段部６２０２により構成される。
優先順序部６２０１の番号が若いほど、対応する制御手
段部６２０２に示される制御手段の優先度が高く、優先
順序部６２０１の番号が大きいほど、対応する制御手段
部６２０２に示される制御手段の優先度が低い。本実施
形態では、出力制御手段ｚ１の優先度がもっと高く、出
力制御手段ｚｐの優先度がもっと低いとしている。操作
者は端末３７００において図２５に示されるように優先
度設定値６１０９を設定し、優先度設定完了部２５０５
をマウスクリックすると、端末３７００は優先順序部６
２０１と制御手段部６２０２に設定される優先度設定値
６１０９を処理１（２５１１）に出力する。処理２（２
５１２）は出力制御手段記憶部２００１より出力制御手
段上下限対応リスト２００２を入力する。図２０に示さ
れるように、出力制御手段記憶部２００１に予め記憶さ
れる出力制御手段上下限対応リスト２００２は制御手段
部６２０２、上限入力記憶部２５０３と下限入力記憶部
２５０４により構成される。上限入力記憶部２５０３に
示される各操作器上限入力と下限入力記憶部２５０４に
示される各操作器下限入力は、制御手段部６２０２のそ
れぞれの出力制御手段に対応する。処理３（２５１３）
から処理７（２５１７）までの処理部は、ｐ個の出力ブ
ロック手段ｚｉ，．．．，ｚｐ（２４０６から２４１
０）について逐次に処理を行う。処理３（２５１３）で
は、最初の制御手段を処理するため、ｉの初期値とし
て、ｉ＝１と設定する。処理４（２５１４）は、優先順
序部６２０１の優先度ｉに対応する出力制御手段ｚｉ
（２４０７）より優先度の高い出力制御手段ｚ
１，．．．，ｚｉ−１に対応する上限入力記憶部２５０
３の操作器ｚ１，．．．，ｚｉ−１上限入力条件を図２
９に示される出力ブロック手段ｚｉ（２４０８）の優先
度の高い出力制御手段記憶部２９０１に記憶し、処理５
（２５１５）は、優先順序部６２０１の優先度ｉに対応
する出力制御手段ｚｉ（２４０７）より優先度の低い出
力制御手段ｚｉ＋１，．．．，ｚｐを同出力ブロック手
段ｚｉ（２４０８）の優先度の低い出力制御手段記憶部
２９０２に記憶する。図２９において、出力ブロック手
段ｚｉ（２４０８）は、上記の優先度設定手段２１０１
により設定された優先度の高い出力制御手段記憶部２９
０１の操作器ｚ１，．．．，ｚｉ−１上限入力条件（２
４３４，２８１３）、と優先度の低い出力制御手段記憶
部２９０２の操作器ｚｉ＋１，．．．，ｚｐの下限入力
条件（２８１４，２４３６）により、予め設定された出
力上げ下げ信号部２８１１の条件に基づいて、論理演算
し（２９０３）、その結果により出力ブロック信号ｏｎ
（２８１２）を発生する。ここで、同図に示されるよう
に、プロセス５６０９より入力される優先度の高い操作
器ｚ１から操作器ｚｉ−１までの上限入力（２４３
４，．．．，２８１３）の中で、何れかが一つｏｆｆ
で、かつ出力制御手段ｚｉ（２４０７）から入力される
操作器ｚｉ上げ信号２９１３がｏｎの場合、又は、プロ
セス５６０９より入力される優先度の低い操作器ｚｉ＋
１から操作器ｚｐまでの下限入力（２８１４，．．．，
２４３６）の中で、何れかが一つｏｆｆで、かつ出力制
御手段ｚｉ（２４０７）から操作器ｚｉ下げ信号２９１
４がｏｎの場合、出力ブロック信号２８１２がｏｎさ
れ、そうでない場合、出力ブロック信号２８１２がｏｆ
ｆされる。図２８において、出力制御手段ｚｉ（２４０
７）は、出力ブロックスイッチ０７０３が閉じたとき、
サブプロセスｚｉ（２４２５）から入力されるサブプロ
セスｚｉ入力（２４３８）が制御設定値設定手段０４０
１に設定された制御設定値０４１１となるように、操作
器ｚｉ（２４２２）への出力２４３２を操作器ｚｉ（２
４２２）に出力し、制御を行う。加減算器０２０２は制
御設定値０４１１とサブプロセスｚｉ入力（２４３８）
の偏差０２１０を計算し、ＰＩＤ演算器０２０３は、偏
差０２１０がゼロに近づくように操作器ｚｉへの出力２
４３２の量を演算するものである。出力ブロックスイッ
チ０７０３が開くとき、出力制御手段ｚｉ（２４０７）
から操作器ｚｉ（２４２２）への出力２４３２がブロッ
クされる。処理６（２５１６）は次の制御手段を処理す
るため、ｉをｉ＝ｉ＋１と設定する。処理７（２５１
７）はｐ個の制御手段を処理したかどうか判定する。判
定結果により、ｐ個の制御手段を処理完了していないと
き（ｉ≦ｐ）、次の制御手段を処理するため、処理４
（２５１４）に処理を戻す。判定結果により、ｐ個の制
御手段を処理完了した（ｉ＞ｐ）、処理１（２５１１）
に戻る。ここで、操作者は端末３７００において図２５
に示されるように優先度設定値６１０９を設定し、優先
度設定完了部２５０５をマウスクリックすると、再度以
上の処理を行う。
は処理１（２５１１）から処理７（２５１７）より構成
される。処理１（２５１１）は端末３７００より優先度
設定値６１０９を入力する。端末３７００は例えば、キ
ーボードとマウス付きのＣＲＴにより構成される。操作
者は端末３７００において図２５に示されるような優先
度設定値６１０９をマウス・キーボードで設定する。同
図に示されるように、優先度設定値６１０９は、優先順
序部６２０１と制御手段部６２０２により構成される。
優先順序部６２０１の番号が若いほど、対応する制御手
段部６２０２に示される制御手段の優先度が高く、優先
順序部６２０１の番号が大きいほど、対応する制御手段
部６２０２に示される制御手段の優先度が低い。本実施
形態では、出力制御手段ｚ１の優先度がもっと高く、出
力制御手段ｚｐの優先度がもっと低いとしている。操作
者は端末３７００において図２５に示されるように優先
度設定値６１０９を設定し、優先度設定完了部２５０５
をマウスクリックすると、端末３７００は優先順序部６
２０１と制御手段部６２０２に設定される優先度設定値
６１０９を処理１（２５１１）に出力する。処理２（２
５１２）は出力制御手段記憶部２００１より出力制御手
段上下限対応リスト２００２を入力する。図２０に示さ
れるように、出力制御手段記憶部２００１に予め記憶さ
れる出力制御手段上下限対応リスト２００２は制御手段
部６２０２、上限入力記憶部２５０３と下限入力記憶部
２５０４により構成される。上限入力記憶部２５０３に
示される各操作器上限入力と下限入力記憶部２５０４に
示される各操作器下限入力は、制御手段部６２０２のそ
れぞれの出力制御手段に対応する。処理３（２５１３）
から処理７（２５１７）までの処理部は、ｐ個の出力ブ
ロック手段ｚｉ，．．．，ｚｐ（２４０６から２４１
０）について逐次に処理を行う。処理３（２５１３）で
は、最初の制御手段を処理するため、ｉの初期値とし
て、ｉ＝１と設定する。処理４（２５１４）は、優先順
序部６２０１の優先度ｉに対応する出力制御手段ｚｉ
（２４０７）より優先度の高い出力制御手段ｚ
１，．．．，ｚｉ−１に対応する上限入力記憶部２５０
３の操作器ｚ１，．．．，ｚｉ−１上限入力条件を図２
９に示される出力ブロック手段ｚｉ（２４０８）の優先
度の高い出力制御手段記憶部２９０１に記憶し、処理５
（２５１５）は、優先順序部６２０１の優先度ｉに対応
する出力制御手段ｚｉ（２４０７）より優先度の低い出
力制御手段ｚｉ＋１，．．．，ｚｐを同出力ブロック手
段ｚｉ（２４０８）の優先度の低い出力制御手段記憶部
２９０２に記憶する。図２９において、出力ブロック手
段ｚｉ（２４０８）は、上記の優先度設定手段２１０１
により設定された優先度の高い出力制御手段記憶部２９
０１の操作器ｚ１，．．．，ｚｉ−１上限入力条件（２
４３４，２８１３）、と優先度の低い出力制御手段記憶
部２９０２の操作器ｚｉ＋１，．．．，ｚｐの下限入力
条件（２８１４，２４３６）により、予め設定された出
力上げ下げ信号部２８１１の条件に基づいて、論理演算
し（２９０３）、その結果により出力ブロック信号ｏｎ
（２８１２）を発生する。ここで、同図に示されるよう
に、プロセス５６０９より入力される優先度の高い操作
器ｚ１から操作器ｚｉ−１までの上限入力（２４３
４，．．．，２８１３）の中で、何れかが一つｏｆｆ
で、かつ出力制御手段ｚｉ（２４０７）から入力される
操作器ｚｉ上げ信号２９１３がｏｎの場合、又は、プロ
セス５６０９より入力される優先度の低い操作器ｚｉ＋
１から操作器ｚｐまでの下限入力（２８１４，．．．，
２４３６）の中で、何れかが一つｏｆｆで、かつ出力制
御手段ｚｉ（２４０７）から操作器ｚｉ下げ信号２９１
４がｏｎの場合、出力ブロック信号２８１２がｏｎさ
れ、そうでない場合、出力ブロック信号２８１２がｏｆ
ｆされる。図２８において、出力制御手段ｚｉ（２４０
７）は、出力ブロックスイッチ０７０３が閉じたとき、
サブプロセスｚｉ（２４２５）から入力されるサブプロ
セスｚｉ入力（２４３８）が制御設定値設定手段０４０
１に設定された制御設定値０４１１となるように、操作
器ｚｉ（２４２２）への出力２４３２を操作器ｚｉ（２
４２２）に出力し、制御を行う。加減算器０２０２は制
御設定値０４１１とサブプロセスｚｉ入力（２４３８）
の偏差０２１０を計算し、ＰＩＤ演算器０２０３は、偏
差０２１０がゼロに近づくように操作器ｚｉへの出力２
４３２の量を演算するものである。出力ブロックスイッ
チ０７０３が開くとき、出力制御手段ｚｉ（２４０７）
から操作器ｚｉ（２４２２）への出力２４３２がブロッ
クされる。処理６（２５１６）は次の制御手段を処理す
るため、ｉをｉ＝ｉ＋１と設定する。処理７（２５１
７）はｐ個の制御手段を処理したかどうか判定する。判
定結果により、ｐ個の制御手段を処理完了していないと
き（ｉ≦ｐ）、次の制御手段を処理するため、処理４
（２５１４）に処理を戻す。判定結果により、ｐ個の制
御手段を処理完了した（ｉ＞ｐ）、処理１（２５１１）
に戻る。ここで、操作者は端末３７００において図２５
に示されるように優先度設定値６１０９を設定し、優先
度設定完了部２５０５をマウスクリックすると、再度以
上の処理を行う。
【０１１６】以上は、制御手段がｐ個ある場合について
説明した。図２１に示されるような３個の制御手段の場
合について、以下のｐ個の場合と対応して説明する。こ
こでは、図１３は図２１の各制御手段の優先度の一例を
示す。図２６は図２５に対応して出力制御手段が３個の
場合の優先度設定手段の処理の流れを示す。ここで、操
作者は、図２５に対応して、図２６に示される端末３７
００において、図１３に示されるような優先度設定値６
１０９を設定し、図２５に対応する優先度設定完了２５
０６をマウスクリックすることにより、以上の説明によ
り、本実施形態により、優先度の高い出力を優先的に上
限値方向に、優先度の低い出力を優先的に下限方向に制
御される。
説明した。図２１に示されるような３個の制御手段の場
合について、以下のｐ個の場合と対応して説明する。こ
こでは、図１３は図２１の各制御手段の優先度の一例を
示す。図２６は図２５に対応して出力制御手段が３個の
場合の優先度設定手段の処理の流れを示す。ここで、操
作者は、図２５に対応して、図２６に示される端末３７
００において、図１３に示されるような優先度設定値６
１０９を設定し、図２５に対応する優先度設定完了２５
０６をマウスクリックすることにより、以上の説明によ
り、本実施形態により、優先度の高い出力を優先的に上
限値方向に、優先度の低い出力を優先的に下限方向に制
御される。
【０１１７】次に、図２２に示されるような２個の制御
手段の場合について、以上のｐ個の場合と対応して説明
する。ここでは、図２３は図２２の各制御手段の優先度
の一例を示す。図２７は図２５に対応して出力制御手段
が２個の場合の優先度設定手段の処理の流れを示す。こ
こで、操作者は、図２５に対応して、図２７に示される
端末３７００において、図２３に示されるような優先度
設定値６１０９を設定し、図２５に対応する優先度設定
完了２５０５をマスククリックすることにより、以上の
説明により、本実施形態により、応答の早い制御出力が
所望の動作点で動作しながら、優先度の高い出力を優先
的に上限値方向に、優先度の低い出力を優先的に下限方
向に制御される。
手段の場合について、以上のｐ個の場合と対応して説明
する。ここでは、図２３は図２２の各制御手段の優先度
の一例を示す。図２７は図２５に対応して出力制御手段
が２個の場合の優先度設定手段の処理の流れを示す。こ
こで、操作者は、図２５に対応して、図２７に示される
端末３７００において、図２３に示されるような優先度
設定値６１０９を設定し、図２５に対応する優先度設定
完了２５０５をマスククリックすることにより、以上の
説明により、本実施形態により、応答の早い制御出力が
所望の動作点で動作しながら、優先度の高い出力を優先
的に上限値方向に、優先度の低い出力を優先的に下限方
向に制御される。
【０１１８】以上に説明されるように、図２１に示され
る実施形態のプロセス制御システムでは、任意に設定さ
れた優先度により、優先度の高い出力を優先的に上限値
方向に、優先度の低い出力を優先的に下限方向に制御で
きる効果がある。また、図２２に示される実施形態のプ
ロセス制御システムでは、任意に設定された優先度によ
り、応答の早い制御出力が所望の動作点で動作しなが
ら、優先度の高い出力を優先的に上限値方向に、優先度
の低い出力を優先的に下限方向に制御できる効果があ
る。
る実施形態のプロセス制御システムでは、任意に設定さ
れた優先度により、優先度の高い出力を優先的に上限値
方向に、優先度の低い出力を優先的に下限方向に制御で
きる効果がある。また、図２２に示される実施形態のプ
ロセス制御システムでは、任意に設定された優先度によ
り、応答の早い制御出力が所望の動作点で動作しなが
ら、優先度の高い出力を優先的に上限値方向に、優先度
の低い出力を優先的に下限方向に制御できる効果があ
る。
【０１１９】（第５の実施の形態:請求項５に対応）本
実施形態の形態を図３０に示す。同図に示されるよう
に、本実施形態はプロセスデータ入力手段３０００、プ
ロセス運転データ記憶手段３００１、プロセス運転デー
タ分散化消去手段３００４、プロセス運転データ記憶部
３００２、プロセス運転データ特性関数生成出力手段３
００３、最適化モデル記憶部５６０１と最適運転決定手
段５６０２により構成される。プロセス運転データ記憶
部３００２に記憶されるプロセス運転データ３０１１の
形式を図３１に示す。同図に示されているように、プロ
セス運転データは例えばＸとＹからなるペアの入力（例
えばそれぞれボイラー燃料流量とボイラー蒸気流量）で
構成される（Ｘ，Ｙ）、Ｘの最大可能な値と最小可能な
値それぞれ図３１のブレークポイントＢ０＝Ｘｍｉｎと
Ｂｎ＝Ｘｍａｘであるとする。プロセス運転データ３０
１１（Ｘ，Ｙ）ｔｚ（ｚ＝ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，
ｆ，．．．）はそのデータの収集された時刻ｔｚ（ｚ＝
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ．．．）と共に記憶される。プ
ロセス運転データはｎ個の区分（３１１０，３１０２，
３１０３）に分けて保存される。各区分はｎ−１個のブ
レイクポイントＢ１，．．．，Ｂｎ−１により区切られ
る。図３３は本実施形態のプロセス運転データ記憶手段
３００１とプロセス運転データ分散化消去手段３００４
の詳細構成について示す。図３３に示されるように、プ
ロセス運転データ記憶手段３００１は処理６（３３０
６）により構成され、プロセス運転データ分散化消化手
段３００４は処理１（３３０１）、処理２（３３０
２）、処理３（３３０３）、処理４（３３０４）、と処
理５（３３０５）により構成される。最適モデル記憶部
５６０１に記憶される最適化モデル５６３０の一例は式
１又は式２に示されている。
実施形態の形態を図３０に示す。同図に示されるよう
に、本実施形態はプロセスデータ入力手段３０００、プ
ロセス運転データ記憶手段３００１、プロセス運転デー
タ分散化消去手段３００４、プロセス運転データ記憶部
３００２、プロセス運転データ特性関数生成出力手段３
００３、最適化モデル記憶部５６０１と最適運転決定手
段５６０２により構成される。プロセス運転データ記憶
部３００２に記憶されるプロセス運転データ３０１１の
形式を図３１に示す。同図に示されているように、プロ
セス運転データは例えばＸとＹからなるペアの入力（例
えばそれぞれボイラー燃料流量とボイラー蒸気流量）で
構成される（Ｘ，Ｙ）、Ｘの最大可能な値と最小可能な
値それぞれ図３１のブレークポイントＢ０＝Ｘｍｉｎと
Ｂｎ＝Ｘｍａｘであるとする。プロセス運転データ３０
１１（Ｘ，Ｙ）ｔｚ（ｚ＝ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，
ｆ，．．．）はそのデータの収集された時刻ｔｚ（ｚ＝
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ．．．）と共に記憶される。プ
ロセス運転データはｎ個の区分（３１１０，３１０２，
３１０３）に分けて保存される。各区分はｎ−１個のブ
レイクポイントＢ１，．．．，Ｂｎ−１により区切られ
る。図３３は本実施形態のプロセス運転データ記憶手段
３００１とプロセス運転データ分散化消去手段３００４
の詳細構成について示す。図３３に示されるように、プ
ロセス運転データ記憶手段３００１は処理６（３３０
６）により構成され、プロセス運転データ分散化消化手
段３００４は処理１（３３０１）、処理２（３３０
２）、処理３（３３０３）、処理４（３３０４）、と処
理５（３３０５）により構成される。最適モデル記憶部
５６０１に記憶される最適化モデル５６３０の一例は式
１又は式２に示されている。
【０１２０】作用について説明する。図３３と図３０に
示されるように、プロセスデータ入力手段３０００はプ
ロセス５６０９よりプロセスデータ入力５６３８を入力
する。プロセス運転データ分散化消去手段３００４の処
理１（３３０１）、処理２（３３０２）、処理３（３３
０３）は、プロセスデータ入力手段３０００により入力
されるペアのプロセスデータ入力５６３８（Ｘ，Ｙ）の
中のＸの大きさにより、どの区分（図３１の３１０１、
３１０２，３１０３）に記憶するか、に関して各区分の
ｎ−１個のブレイクポイントＢ１，．．．，Ｂｎ−１に
基づいて判定し処理すものである。ここで、判定された
結果、区分ｉ（図３１の３１０２）に記憶されるとして
説明をする。処理４（３３０４）は区分ｉに記憶される
プロセス運転データ３０１１の数Ｎｉが予め設定された
区分ｉの記憶サイズＳｉと比較する。比較結果、区分ｉ
のプロセス運転データ３０１１の数ＮｉがサイズＳｉを
以上のとき（Ｎｉ≧Ｓｉ）、処理５（３３０５）は区分
ｉの中で最も時間的に古いプロセス運転データ（Ｘ，
Ｙ）３０１１をその時刻と共に（Ｎｉ−Ｓｉ＋１）個消
去する。比較結果、データの数ＮｉがサイズＳｉ未満の
とき（Ｎｉ＜Ｓｉ）、区分ｉのプロセス運転データ
（Ｘ，Ｙ）３０１１は消去されない。プロセス運転デー
タ記憶手段３００１の処理６（３３０６）は処理２（３
３０２）の判定結果によりプロセス運転データ（Ｘ，
Ｙ）３０１１をその入力時の時刻と共に区分ｉ（３１０
２）に記憶する。
示されるように、プロセスデータ入力手段３０００はプ
ロセス５６０９よりプロセスデータ入力５６３８を入力
する。プロセス運転データ分散化消去手段３００４の処
理１（３３０１）、処理２（３３０２）、処理３（３３
０３）は、プロセスデータ入力手段３０００により入力
されるペアのプロセスデータ入力５６３８（Ｘ，Ｙ）の
中のＸの大きさにより、どの区分（図３１の３１０１、
３１０２，３１０３）に記憶するか、に関して各区分の
ｎ−１個のブレイクポイントＢ１，．．．，Ｂｎ−１に
基づいて判定し処理すものである。ここで、判定された
結果、区分ｉ（図３１の３１０２）に記憶されるとして
説明をする。処理４（３３０４）は区分ｉに記憶される
プロセス運転データ３０１１の数Ｎｉが予め設定された
区分ｉの記憶サイズＳｉと比較する。比較結果、区分ｉ
のプロセス運転データ３０１１の数ＮｉがサイズＳｉを
以上のとき（Ｎｉ≧Ｓｉ）、処理５（３３０５）は区分
ｉの中で最も時間的に古いプロセス運転データ（Ｘ，
Ｙ）３０１１をその時刻と共に（Ｎｉ−Ｓｉ＋１）個消
去する。比較結果、データの数ＮｉがサイズＳｉ未満の
とき（Ｎｉ＜Ｓｉ）、区分ｉのプロセス運転データ
（Ｘ，Ｙ）３０１１は消去されない。プロセス運転デー
タ記憶手段３００１の処理６（３３０６）は処理２（３
３０２）の判定結果によりプロセス運転データ（Ｘ，
Ｙ）３０１１をその入力時の時刻と共に区分ｉ（３１０
２）に記憶する。
【０１２１】図３０のプロセス運転データ特性関数生成
手段３００３の処理詳細を図３２に示す。同図に示され
るように、プロセス運転データ特性関数生成出力手段３
００３は処理１（３２０１）〜処理４（３２０４）によ
り構成される。処理１（３２０１）は、プロセス運転デ
ータ記憶部３００２よりプロセス運転データ３０１１を
入力する。処理２（３２０２）は入力されたプロセス運
転データ３０１１（Ｘ，Ｙ）により、プロセス運転デー
タ特性関数パラメータ５８１１を生成する。その生成方
法は、例えば、最小二乗法がある。ここで、最適化モデ
ル記憶部５６０１に記憶されるプロセス運転データ特性
関数は式１又は式２に示されるような２次関数、プロセ
ス運転データ記憶部３００２に記憶されるプロセス運転
データ（Ｘ，Ｙ）の個数をＭとすると、最小二乗法によ
り生成されるプロセス運転データ特性関数パラメータａ
（０），ａ（１），ａ（２）（５８１１）は式８により
与えられる。
手段３００３の処理詳細を図３２に示す。同図に示され
るように、プロセス運転データ特性関数生成出力手段３
００３は処理１（３２０１）〜処理４（３２０４）によ
り構成される。処理１（３２０１）は、プロセス運転デ
ータ記憶部３００２よりプロセス運転データ３０１１を
入力する。処理２（３２０２）は入力されたプロセス運
転データ３０１１（Ｘ，Ｙ）により、プロセス運転デー
タ特性関数パラメータ５８１１を生成する。その生成方
法は、例えば、最小二乗法がある。ここで、最適化モデ
ル記憶部５６０１に記憶されるプロセス運転データ特性
関数は式１又は式２に示されるような２次関数、プロセ
ス運転データ記憶部３００２に記憶されるプロセス運転
データ（Ｘ，Ｙ）の個数をＭとすると、最小二乗法によ
り生成されるプロセス運転データ特性関数パラメータａ
（０），ａ（１），ａ（２）（５８１１）は式８により
与えられる。
【０１２２】
【数１】
【０１２３】ここで、（Ｘ，Ｙ）はプロセス運転データ
記憶部３００２に記憶されるプロセス運転データ３０１
１である。処理３（３２０３）は処理２により計算され
たプロセス運転データ特性関数パラメータａ（０），ａ
（１），ａ（２）（５８１１）により、最適化モデル記
憶部５６０１に対応するプロセス運転データ特性関数の
パラメータを更新する。ここで、例えば、式８により与
えられたパラメータａ（０），ａ（１），ａ（２）は式
１ｅ又は式２ｄ１のａ１（０），ａ１（１），ａ１
（２）に対応するとすると、処理３（３２０３）式８に
より与えられたパラメータａ（０），ａ（１），ａ
（２）を使って、最適化モデル記憶部５６０１に記憶さ
れるプロセス運転データ特性関数（式１ｅ又は式２ｄ
１）のパラメータａ１（０），ａ１（１），ａ１（２）
を更新する。処理４（３２０４）により遅延処理が行わ
れた後、処理１（３２０１）に処理が戻り、新しいプロ
セス運転データにより新しいプロセス運転データ特性関
数パラメータを生成する。
記憶部３００２に記憶されるプロセス運転データ３０１
１である。処理３（３２０３）は処理２により計算され
たプロセス運転データ特性関数パラメータａ（０），ａ
（１），ａ（２）（５８１１）により、最適化モデル記
憶部５６０１に対応するプロセス運転データ特性関数の
パラメータを更新する。ここで、例えば、式８により与
えられたパラメータａ（０），ａ（１），ａ（２）は式
１ｅ又は式２ｄ１のａ１（０），ａ１（１），ａ１
（２）に対応するとすると、処理３（３２０３）式８に
より与えられたパラメータａ（０），ａ（１），ａ
（２）を使って、最適化モデル記憶部５６０１に記憶さ
れるプロセス運転データ特性関数（式１ｅ又は式２ｄ
１）のパラメータａ１（０），ａ１（１），ａ１（２）
を更新する。処理４（３２０４）により遅延処理が行わ
れた後、処理１（３２０１）に処理が戻り、新しいプロ
セス運転データにより新しいプロセス運転データ特性関
数パラメータを生成する。
【０１２４】図３４に示されるように、プロセス運転デ
ータ（Ｘ，Ｙ）は分散して記憶されるので、プロセス運
転データ特性関数生成手段３００３は全区間１，２，３
にわたって記憶されるプロセス運転データ３０１１
（Ｘ，Ｙ）により、プロセス運転データ特性関数５９０
４を生成できる。
ータ（Ｘ，Ｙ）は分散して記憶されるので、プロセス運
転データ特性関数生成手段３００３は全区間１，２，３
にわたって記憶されるプロセス運転データ３０１１
（Ｘ，Ｙ）により、プロセス運転データ特性関数５９０
４を生成できる。
【０１２５】図３０において最適決定手段５６０２は、
以上の説明のような従来の技術により最適化モデル記憶
部５６０１に記憶される最適化モデル５６３０（式１又
は式２）とプロセス５６０９よりプロセスデータ入力５
６３８により、プロセス運転の最適動作点又は出力制御
手段の優先順位を決定することである。
以上の説明のような従来の技術により最適化モデル記憶
部５６０１に記憶される最適化モデル５６３０（式１又
は式２）とプロセス５６０９よりプロセスデータ入力５
６３８により、プロセス運転の最適動作点又は出力制御
手段の優先順位を決定することである。
【０１２６】以上の説明のように、本実施形態により、
プロセス運転の最適動作点又は出力制御手段の優先順位
を決定するためのプロセス運転データ特性関数のパラメ
ータは、全区分にわたって記憶されるプロセス運転デー
タから自動生成されるので、生成されるプロセス運転デ
ータ特性関数の精度が高い。精度の高いプロセス運転デ
ータ特性関数を用いることにより、より精度の高いプロ
セス運転の最適動作点又は出力制御手段の優先順位を決
定することができる。プロセス運転データ特性関数のパ
ラメータを自動作成により、プロセスの経年変化などに
対応するための、人手によるプロセス運転データ特性関
数パラメータの調整作業の負担を軽減することができ
る。
プロセス運転の最適動作点又は出力制御手段の優先順位
を決定するためのプロセス運転データ特性関数のパラメ
ータは、全区分にわたって記憶されるプロセス運転デー
タから自動生成されるので、生成されるプロセス運転デ
ータ特性関数の精度が高い。精度の高いプロセス運転デ
ータ特性関数を用いることにより、より精度の高いプロ
セス運転の最適動作点又は出力制御手段の優先順位を決
定することができる。プロセス運転データ特性関数のパ
ラメータを自動作成により、プロセスの経年変化などに
対応するための、人手によるプロセス運転データ特性関
数パラメータの調整作業の負担を軽減することができ
る。
【０１２７】（変形例）本変形例の構成は上記の第５の
実施の形態の図３０と同様であるが、本変形例における
プロセス運転データ記憶手段３００１、プロセス運転デ
ータ分散化消去出力手段３００４とプロセス運転データ
記憶部３００２の構成を図３５と３６に示す。図３５は
プロセス運転データ記憶部３００２、図３６はプロセス
運転データ記憶手段３００１とプロセス運転データ分散
化消去手段３００４に対応する変形例である。
実施の形態の図３０と同様であるが、本変形例における
プロセス運転データ記憶手段３００１、プロセス運転デ
ータ分散化消去出力手段３００４とプロセス運転データ
記憶部３００２の構成を図３５と３６に示す。図３５は
プロセス運転データ記憶部３００２、図３６はプロセス
運転データ記憶手段３００１とプロセス運転データ分散
化消去手段３００４に対応する変形例である。
【０１２８】以下は、本変形例の作用について説明す
る。図３５において、プロセス運転データ３０１１
（Ｘ，Ｙ）ｔｚ（ｚ＝ａ，ｂ，．．．）とは時刻ｔｚ
（ｚ＝ａ，ｂ，．．．）において収集されたデータを表
す。図３６の処理１（３６０１）は、プロセス運転デー
タ記憶部（図３５の３００２）に記憶されている全プロ
セス運転データ（Ｘ，Ｙ）の中で、プロセスデータ入力
手段（図３０の３０００）により入力されるペアのプロ
セス運転データ（Ｘ，Ｙ）の近傍（Ｘ−ｄ，Ｘ＋ｄ′）
内にあるプロセス運転データ（Ｘｉ，Ｙｉ）の数Ｎを数
える。ここで、プロセス運転データ記憶部（図３５の３
００２）に記憶されている全プロセス運転データ（Ｘ
ｉ，Ｙｉ）、但し、ｉ＝１，．．．，Ｍであり、Ｍはプ
ロセス運転データ記憶部（図３５の３００２）に記憶さ
れている全プロセス運転データ（Ｘｉ，Ｙｉ）の全数と
すると、処理１（３６０１）は以下の式を満足するプロ
セス運転データ（Ｘｉ，Ｙｉ）の数Ｎを数える。
る。図３５において、プロセス運転データ３０１１
（Ｘ，Ｙ）ｔｚ（ｚ＝ａ，ｂ，．．．）とは時刻ｔｚ
（ｚ＝ａ，ｂ，．．．）において収集されたデータを表
す。図３６の処理１（３６０１）は、プロセス運転デー
タ記憶部（図３５の３００２）に記憶されている全プロ
セス運転データ（Ｘ，Ｙ）の中で、プロセスデータ入力
手段（図３０の３０００）により入力されるペアのプロ
セス運転データ（Ｘ，Ｙ）の近傍（Ｘ−ｄ，Ｘ＋ｄ′）
内にあるプロセス運転データ（Ｘｉ，Ｙｉ）の数Ｎを数
える。ここで、プロセス運転データ記憶部（図３５の３
００２）に記憶されている全プロセス運転データ（Ｘ
ｉ，Ｙｉ）、但し、ｉ＝１，．．．，Ｍであり、Ｍはプ
ロセス運転データ記憶部（図３５の３００２）に記憶さ
れている全プロセス運転データ（Ｘｉ，Ｙｉ）の全数と
すると、処理１（３６０１）は以下の式を満足するプロ
セス運転データ（Ｘｉ，Ｙｉ）の数Ｎを数える。
【０１２９】 Ｘ−ｄ≦Ｘｉ≦Ｘ＋ｄ′ （９） ここで、Ｘはプロセスデータ入力手段（図３０の３００
０）により入力されるペアのプロセスデータ入力（Ｘ，
Ｙ）のＸに対応し、Ｘｉはプロセス運転データ記憶部
（図３５の３００２）に記憶されている全プロセス運転
データ（Ｘｉ，Ｙｉ）のＸｉに対応し、ｄとｄ′はそれ
ぞれ予め設定された近傍の大きさを表す。以下では、式
９を満足するようなプロセス運転データ３０１１を
（Ｘ，Ｙ）に対する近傍プロセス運転データと呼ぶ。こ
こで、（Ｘ，Ｙ）に対する近傍プロセス運転データの数
をＮとすると、処理２３６０２はＮを予め設定された近
傍記憶サイズＳと比較する。比較結果、（Ｘ，Ｙ）に対
する近傍プロセス運転データの数ＮがサイズＳ以上であ
るとき（Ｎ≧Ｓ）、処理３（３６０３）はプロセス運転
データ３０１１（Ｘ，Ｙ）の近傍（Ｘ−ｄ，Ｘ＋ｄ′）
内にあるＮ個のプロセス運転データ（Ｘｉ，Ｙｉ）の中
で最も時間的に古いものを（Ｎ−Ｓ＋１）個消去する。
比較結果、（Ｘ，Ｙ）に対する近傍プロセス運転データ
の数ＮがサイズＳ未満のとき（Ｎ＜Ｓ）、プロセス運転
データ（Ｘ，Ｙ）３０１１の消去は行わない。プロセス
運転データ記憶手段３００１の処理４（３６０４）はプ
ロセスデータ入力手段３０００により入力れさるペアの
プロセスデータ入力５６３８（Ｘ，Ｙ）をプロセス運転
データ（Ｘ，Ｙ）３０１１としてその入力時の時刻と共
にプロセス運転データ記憶部３００２に記憶する。
０）により入力されるペアのプロセスデータ入力（Ｘ，
Ｙ）のＸに対応し、Ｘｉはプロセス運転データ記憶部
（図３５の３００２）に記憶されている全プロセス運転
データ（Ｘｉ，Ｙｉ）のＸｉに対応し、ｄとｄ′はそれ
ぞれ予め設定された近傍の大きさを表す。以下では、式
９を満足するようなプロセス運転データ３０１１を
（Ｘ，Ｙ）に対する近傍プロセス運転データと呼ぶ。こ
こで、（Ｘ，Ｙ）に対する近傍プロセス運転データの数
をＮとすると、処理２３６０２はＮを予め設定された近
傍記憶サイズＳと比較する。比較結果、（Ｘ，Ｙ）に対
する近傍プロセス運転データの数ＮがサイズＳ以上であ
るとき（Ｎ≧Ｓ）、処理３（３６０３）はプロセス運転
データ３０１１（Ｘ，Ｙ）の近傍（Ｘ−ｄ，Ｘ＋ｄ′）
内にあるＮ個のプロセス運転データ（Ｘｉ，Ｙｉ）の中
で最も時間的に古いものを（Ｎ−Ｓ＋１）個消去する。
比較結果、（Ｘ，Ｙ）に対する近傍プロセス運転データ
の数ＮがサイズＳ未満のとき（Ｎ＜Ｓ）、プロセス運転
データ（Ｘ，Ｙ）３０１１の消去は行わない。プロセス
運転データ記憶手段３００１の処理４（３６０４）はプ
ロセスデータ入力手段３０００により入力れさるペアの
プロセスデータ入力５６３８（Ｘ，Ｙ）をプロセス運転
データ（Ｘ，Ｙ）３０１１としてその入力時の時刻と共
にプロセス運転データ記憶部３００２に記憶する。
【０１３０】以上の説明により、プロセス運転データの
消去に際して、近傍内に記憶れさるプロセス運転データ
の数を判定することにより、プロセス運転データ特性関
数生成手段３００３によるプロセス運転の最適動作点又
は出力制御手段の優先順位を生成するために必要なプロ
セス運転データをプロセスデータ入力の全レンジにわた
って記憶することができ、精度の高いプロセス運転デー
タ特性関数を生成することができる。
消去に際して、近傍内に記憶れさるプロセス運転データ
の数を判定することにより、プロセス運転データ特性関
数生成手段３００３によるプロセス運転の最適動作点又
は出力制御手段の優先順位を生成するために必要なプロ
セス運転データをプロセスデータ入力の全レンジにわた
って記憶することができ、精度の高いプロセス運転デー
タ特性関数を生成することができる。
【０１３１】（第６の実施の形態:請求項６に対応）本
実施形態の構成は図３０に示される第５の実施形態と同
様であり、プロセスデータ入力手段３０００、プロセス
運転データ記憶手段３００１、プロセス運転データ分散
化消去手段３００４、プロセス運転データ記憶部３００
２、プロセス運転データ特性関数生成手段３００３、最
適化モデル記憶部５６０１と最適運転決定手段５６０２
により構成される。第５の実施の形態のプロセス運転デ
ータ特性関数生成手段３００３（図３２）に対応して、
本実施形態のプロセス運転データ特性関数生成手段３０
０３の処理の詳細は図３７に示す。図３７に示されるよ
うに本実施形態のプロセス運転データ特性関数生成手段
３００３は処理１（３２０１）〜処理４（３２０４）と
プロセス運転データ特性関数更新許可手段３７０３によ
り構成される。図３７の処理１（３２０１）〜処理４
（３２０４）の処理は、図３２の処理１（３２０１）〜
処理４（３２０４）に対応している。図３７において、
処理１（３２０１）〜処理２（３２０２）は前記と同様
にプロセス運転データ記憶部３００２に記憶されるプロ
セス運転データ３０１１に基づいて、プロセス運転デー
タ特性関数パラメータ５８１１を生成する。端末３７０
０は例えば、キーボードとマウス付きのＣＲＴにより構
成される。操作者は端末３７００を介して、更新許可信
号３７１１をプロセス運転データ特性関数更新許可手段
３７０３に与える。プロセス運転データ特性関数更新許
可手段３７０３は処理ａ（３７０１）と処理ｂ（３７０
２）により構成される。処理ａ（３７０１）は端末３７
００より更新許可信号３７１１を入力し、処理ｂ（３７
０２）は入力された更新許可信号３７１１を判定する。
判定した結果、更新許可信号３７１１がＯＮの場合、処
理３（３２０３）は前述のように処理２（３２０２）に
より生成されるプロセス運転データ特性関数パラメータ
５８１１を用いて最適化モデル記憶部５６０１に記憶さ
れている対応するプロセス運転データ特性関数を更新す
る。判定した結果、更新許可信号３７１１がＯＦＦの場
合、処理３（３２０３）が処理されず、処理は処理４
（３２０４）にジャンプし、処理２（３２０２）により
生成されるプロセス運転データ特性関数パラメータ５８
１１はプロセス特性関数記憶部５６０１に記憶されな
い。この場合、プロセス特性関数記憶部５６０１に過去
のプロセス運転データ特性関数５９０４が記憶されてい
るので、最適運転決定手段（図３０の５６０２）は過去
に記憶されるプロセス運転データ特性関数５９０４を使
って、プロセス運転の最適動作点又は出力制御手段の優
先順位を生成する。処理４により遅延処理が行われた
後、処理１（３２０１）に戻り、次の新しいプロセス運
転データを用いて、プロセス運転データ特性関数パラメ
ータ５８１１の生成を行う。
実施形態の構成は図３０に示される第５の実施形態と同
様であり、プロセスデータ入力手段３０００、プロセス
運転データ記憶手段３００１、プロセス運転データ分散
化消去手段３００４、プロセス運転データ記憶部３００
２、プロセス運転データ特性関数生成手段３００３、最
適化モデル記憶部５６０１と最適運転決定手段５６０２
により構成される。第５の実施の形態のプロセス運転デ
ータ特性関数生成手段３００３（図３２）に対応して、
本実施形態のプロセス運転データ特性関数生成手段３０
０３の処理の詳細は図３７に示す。図３７に示されるよ
うに本実施形態のプロセス運転データ特性関数生成手段
３００３は処理１（３２０１）〜処理４（３２０４）と
プロセス運転データ特性関数更新許可手段３７０３によ
り構成される。図３７の処理１（３２０１）〜処理４
（３２０４）の処理は、図３２の処理１（３２０１）〜
処理４（３２０４）に対応している。図３７において、
処理１（３２０１）〜処理２（３２０２）は前記と同様
にプロセス運転データ記憶部３００２に記憶されるプロ
セス運転データ３０１１に基づいて、プロセス運転デー
タ特性関数パラメータ５８１１を生成する。端末３７０
０は例えば、キーボードとマウス付きのＣＲＴにより構
成される。操作者は端末３７００を介して、更新許可信
号３７１１をプロセス運転データ特性関数更新許可手段
３７０３に与える。プロセス運転データ特性関数更新許
可手段３７０３は処理ａ（３７０１）と処理ｂ（３７０
２）により構成される。処理ａ（３７０１）は端末３７
００より更新許可信号３７１１を入力し、処理ｂ（３７
０２）は入力された更新許可信号３７１１を判定する。
判定した結果、更新許可信号３７１１がＯＮの場合、処
理３（３２０３）は前述のように処理２（３２０２）に
より生成されるプロセス運転データ特性関数パラメータ
５８１１を用いて最適化モデル記憶部５６０１に記憶さ
れている対応するプロセス運転データ特性関数を更新す
る。判定した結果、更新許可信号３７１１がＯＦＦの場
合、処理３（３２０３）が処理されず、処理は処理４
（３２０４）にジャンプし、処理２（３２０２）により
生成されるプロセス運転データ特性関数パラメータ５８
１１はプロセス特性関数記憶部５６０１に記憶されな
い。この場合、プロセス特性関数記憶部５６０１に過去
のプロセス運転データ特性関数５９０４が記憶されてい
るので、最適運転決定手段（図３０の５６０２）は過去
に記憶されるプロセス運転データ特性関数５９０４を使
って、プロセス運転の最適動作点又は出力制御手段の優
先順位を生成する。処理４により遅延処理が行われた
後、処理１（３２０１）に戻り、次の新しいプロセス運
転データを用いて、プロセス運転データ特性関数パラメ
ータ５８１１の生成を行う。
【０１３２】以上の説明により、本実施形態は、プロセ
ス運転データ特性関数更新許可手段３７０３を設けるこ
とにより、操作者が許可することにより、プロセス運転
データ特性関数生成手段３００３により生成される最新
のプロセス運転データ特性関数パラメータ５８１１を使
って、プロセス運転の最適動作点又は出力制御手段の優
先順位を決定することができる。また、プロセスデータ
入力が機器の点検などで、正常なデータ得られない場
合、操作者が許可信号をＯＦＦさせることにより、過去
に記憶されるプロセス運転データ特性関数パラメータ５
８１１を使って、プロセス運転の最適動作点又は出力制
御手段の優先順位を決定することができる。
ス運転データ特性関数更新許可手段３７０３を設けるこ
とにより、操作者が許可することにより、プロセス運転
データ特性関数生成手段３００３により生成される最新
のプロセス運転データ特性関数パラメータ５８１１を使
って、プロセス運転の最適動作点又は出力制御手段の優
先順位を決定することができる。また、プロセスデータ
入力が機器の点検などで、正常なデータ得られない場
合、操作者が許可信号をＯＦＦさせることにより、過去
に記憶されるプロセス運転データ特性関数パラメータ５
８１１を使って、プロセス運転の最適動作点又は出力制
御手段の優先順位を決定することができる。
【０１３３】（第７の実施の形態:請求項７に対応）本
実施形態の構成を図３８に示す。本実施形態は同図に示
されるように、プロセスデータ入力手段３０００、プロ
セス運転データ記憶手段３００１、プロセス運転データ
分散化消去手段３００４、プロセス運転データ記憶部３
００２、プロセス運転データ特性関数生成手段３００
３、最適化モデル記憶部５６０１、プロセス運転データ
特性関数表示手段３８０１、プロセス運転データ修正手
段３８０２、と最適運転決定手段５６０２により構成さ
れる。
実施形態の構成を図３８に示す。本実施形態は同図に示
されるように、プロセスデータ入力手段３０００、プロ
セス運転データ記憶手段３００１、プロセス運転データ
分散化消去手段３００４、プロセス運転データ記憶部３
００２、プロセス運転データ特性関数生成手段３００
３、最適化モデル記憶部５６０１、プロセス運転データ
特性関数表示手段３８０１、プロセス運転データ修正手
段３８０２、と最適運転決定手段５６０２により構成さ
れる。
【０１３４】以下は、作用について説明する。図３８に
より示される第７の実施形態は、第５又は第６の実施の
形態（図３０）において、プロセス運転データ特性関数
表示手段３８０１とプロセス運転データ修正手段３８０
２を設けた実施形態であり、ここでは、プロセス運転デ
ータ特性関数表示手段３８０１とプロセス運転データ修
正手段３８０２の作用を中心に説明する。図３９はプロ
セス運転データ特性関数表示手段３８０１の処理を示
す。同図において、プロセス運転データ特性関数表示手
段３８０１は処理１から５（３９０１〜３９０５）によ
り構成される。プロセス運転データ特性関数表示手段３
８０１は端末３７００からの操作者による表示要求３９
１１により処理が開始する。処理１（３９０１）は、プ
ロセス運転データ記憶部３００２よりプロセス運転デー
タ３０１１を入力する。ここで、プロセス運転データ３
０１１は前記で説明された図３５又は図３１に示される
構成で、（Ｘ，Ｙ）ペア入力により構成される。処理２
（３９０２）はプロセス運転データ記憶部３００２（図
３５又は図３１）に記憶され、前記処理１により入力さ
れる入力される同様なプロセス運転データ３０１１に基
づいてプロセス運転データ特性関数生成手段３００３に
より生成されるプロセス運転データ特性関数パラメータ
５８１１を入力する。ここで、前記処理２により入力さ
れるプロセス運転データ特性関数パラメータ５８１１
（ａ（０），ａ（１），ａ（２））は式８により与えら
れ、（ａ（０），ａ（１），ａ（２））は式１ｅ又は式
２ｄ１のａ１（０），ａ１（１），ａ１（２）に対応す
るとすると、処理３（３９０３）は、式１ｅ又は式２ｄ
１に基づいて、端末３７００に表示するためのプロセス
運転データ特性関数５９０４を生成する。処理４（３９
０４）は、最適化モデル記憶部５６０１に記憶されてい
る、処理１（３９０１）により入力されるプロセス運転
データ３０１１に対応するプロセス運転データ特性関数
５９０４を入力する。処理５（３９０５）は、前記処理
（処理１〜処理４（３９０１）〜（３９０４））により
得られるプロセス運転データ３０１１と２本のプロセス
運転データ特性関数５９０４を端末３７００に出力し、
図４０に示されるように±にＸ，Ｙ軸上で表示する。図
４０において、プロセス運転データ３０１１、プロセス
運転データ特性関数（１）（４００２）とプロセス運転
データ特性関数（２）（４００１）はそれぞれ、処理１
（３９０１）に入力されるプロセス運転データ３０１
１、処理２（３９０２）と処理３（３９０３）により得
られるプロセス運転データ特性関数５９０４と処理４
（３９０４）に入力されるプロセス運転データ特性関数
５９０４に対応する。端末３７００上の表示範囲、すな
わちＸ軸下限レンジ４００３、Ｘ軸上限レンジ４００
４、Ｙ軸下限レンジ４００５、Ｙ軸上限レンジ４００６
は例えば、図４０に示されるように、表示レンジ設定部
４００７において、操作者の設定により決定される。
より示される第７の実施形態は、第５又は第６の実施の
形態（図３０）において、プロセス運転データ特性関数
表示手段３８０１とプロセス運転データ修正手段３８０
２を設けた実施形態であり、ここでは、プロセス運転デ
ータ特性関数表示手段３８０１とプロセス運転データ修
正手段３８０２の作用を中心に説明する。図３９はプロ
セス運転データ特性関数表示手段３８０１の処理を示
す。同図において、プロセス運転データ特性関数表示手
段３８０１は処理１から５（３９０１〜３９０５）によ
り構成される。プロセス運転データ特性関数表示手段３
８０１は端末３７００からの操作者による表示要求３９
１１により処理が開始する。処理１（３９０１）は、プ
ロセス運転データ記憶部３００２よりプロセス運転デー
タ３０１１を入力する。ここで、プロセス運転データ３
０１１は前記で説明された図３５又は図３１に示される
構成で、（Ｘ，Ｙ）ペア入力により構成される。処理２
（３９０２）はプロセス運転データ記憶部３００２（図
３５又は図３１）に記憶され、前記処理１により入力さ
れる入力される同様なプロセス運転データ３０１１に基
づいてプロセス運転データ特性関数生成手段３００３に
より生成されるプロセス運転データ特性関数パラメータ
５８１１を入力する。ここで、前記処理２により入力さ
れるプロセス運転データ特性関数パラメータ５８１１
（ａ（０），ａ（１），ａ（２））は式８により与えら
れ、（ａ（０），ａ（１），ａ（２））は式１ｅ又は式
２ｄ１のａ１（０），ａ１（１），ａ１（２）に対応す
るとすると、処理３（３９０３）は、式１ｅ又は式２ｄ
１に基づいて、端末３７００に表示するためのプロセス
運転データ特性関数５９０４を生成する。処理４（３９
０４）は、最適化モデル記憶部５６０１に記憶されてい
る、処理１（３９０１）により入力されるプロセス運転
データ３０１１に対応するプロセス運転データ特性関数
５９０４を入力する。処理５（３９０５）は、前記処理
（処理１〜処理４（３９０１）〜（３９０４））により
得られるプロセス運転データ３０１１と２本のプロセス
運転データ特性関数５９０４を端末３７００に出力し、
図４０に示されるように±にＸ，Ｙ軸上で表示する。図
４０において、プロセス運転データ３０１１、プロセス
運転データ特性関数（１）（４００２）とプロセス運転
データ特性関数（２）（４００１）はそれぞれ、処理１
（３９０１）に入力されるプロセス運転データ３０１
１、処理２（３９０２）と処理３（３９０３）により得
られるプロセス運転データ特性関数５９０４と処理４
（３９０４）に入力されるプロセス運転データ特性関数
５９０４に対応する。端末３７００上の表示範囲、すな
わちＸ軸下限レンジ４００３、Ｘ軸上限レンジ４００
４、Ｙ軸下限レンジ４００５、Ｙ軸上限レンジ４００６
は例えば、図４０に示されるように、表示レンジ設定部
４００７において、操作者の設定により決定される。
【０１３５】図４１はプロセス運転データ修正手段３８
０２の処理を示す。同図に示されるように、プロセス運
転データ修正手段３８０２は処理１（４１０１）、処理
２（４１０２）とプロセス運転データ仮記憶部（４１０
３）により構成される。処理１（４１０１）は端末３７
００で修正されるプロセス運転データ３０１１に関する
処理を行う。図４１に示されるように、プロセス運転デ
ータ特性関数表示手段３８０１により端末３７００に表
示されるプロセス運転データ３０１１はプロセス運転デ
ータ仮記憶部４１０３に記憶される。プロセス運転デー
タ仮記憶部４１０３に記憶されるプロセス運転データの
形式は、前記第５の実施形態で説明される区分方式（図
３１）又はその変形例である近傍方式（図３５）と同様
な形式で、すなわちプロセス運転データのペア（Ｘ，
Ｙ）の値とその時刻が記憶される。図４２はプロセス運
転データの修正用端末の画面を示す。同図において、プ
ロセス運転データ３０１１の初期のデータ、プロセス運
転データ特性関数（１）（４００２）とプロセス運転デ
ータ特性関数（２）（４００１）は、前述のようにプロ
セス運転データ特性関数表示手段３８０１の処理結果に
より表示される。操作者が表示されるプロセス運転デー
タ３０１１の修正を行う場合、図４２において、端末３
７００のキーボードやマウスを使って、プロセス運転デ
ータ３０１１を削除又は追加を行うことにより行われ
る。削除とは、端末３７００（図４２）に表示中のプロ
セス運転データ３０１１を削除することであり、追加と
は、端末３７００（図４２）に表示画面上のある場所に
プロセス運転データ３０１１を追加することである。端
末３７００は、削除又は追加したプロセス運転データ３
０１１を同画面上の表示レンジ４００７に基づいて、そ
の値（Ｘ，Ｙ）を算出して、削除の場合の元データの時
刻又は追加の場合は追加したときの時刻と一緒にプロセ
ス運転データ修正手段３８０２の処理１（図４１の４１
０１）に出力する。図４３はプロセス運転データ修正手
段３８０２の処理１（図４１の４１０１）の詳細を示
す。同図に示されるように、図４１のプロセス運転デー
タ修正手段３８０２の処理１（４１０１）は、処理１
（４３０１）から処理５（４３０５）により構成され
る。処理１（４３０１）は端末３７００より削除又は追
加のプロセス運転データ（Ｘ，Ｙ）ｔ（３０１１）を入
力する。図４４は、端末３７００より処理１（４３０
１）へ出力する削除又は追加のプロセス運転データ
（Ｘ，Ｙ）ｔ（３０１１）の形式を示す。同図におい
て、種別部４４０１は端末３７００より処理１（４３０
１）へ出力するプロセス運転データ３０１１の種別を示
す。種別は削除と追加の２種類がある。データ部４４０
２はプロセス運転データ３０１１のデータと時刻（Ｘ，
Ｙ）ｔを記憶する。
０２の処理を示す。同図に示されるように、プロセス運
転データ修正手段３８０２は処理１（４１０１）、処理
２（４１０２）とプロセス運転データ仮記憶部（４１０
３）により構成される。処理１（４１０１）は端末３７
００で修正されるプロセス運転データ３０１１に関する
処理を行う。図４１に示されるように、プロセス運転デ
ータ特性関数表示手段３８０１により端末３７００に表
示されるプロセス運転データ３０１１はプロセス運転デ
ータ仮記憶部４１０３に記憶される。プロセス運転デー
タ仮記憶部４１０３に記憶されるプロセス運転データの
形式は、前記第５の実施形態で説明される区分方式（図
３１）又はその変形例である近傍方式（図３５）と同様
な形式で、すなわちプロセス運転データのペア（Ｘ，
Ｙ）の値とその時刻が記憶される。図４２はプロセス運
転データの修正用端末の画面を示す。同図において、プ
ロセス運転データ３０１１の初期のデータ、プロセス運
転データ特性関数（１）（４００２）とプロセス運転デ
ータ特性関数（２）（４００１）は、前述のようにプロ
セス運転データ特性関数表示手段３８０１の処理結果に
より表示される。操作者が表示されるプロセス運転デー
タ３０１１の修正を行う場合、図４２において、端末３
７００のキーボードやマウスを使って、プロセス運転デ
ータ３０１１を削除又は追加を行うことにより行われ
る。削除とは、端末３７００（図４２）に表示中のプロ
セス運転データ３０１１を削除することであり、追加と
は、端末３７００（図４２）に表示画面上のある場所に
プロセス運転データ３０１１を追加することである。端
末３７００は、削除又は追加したプロセス運転データ３
０１１を同画面上の表示レンジ４００７に基づいて、そ
の値（Ｘ，Ｙ）を算出して、削除の場合の元データの時
刻又は追加の場合は追加したときの時刻と一緒にプロセ
ス運転データ修正手段３８０２の処理１（図４１の４１
０１）に出力する。図４３はプロセス運転データ修正手
段３８０２の処理１（図４１の４１０１）の詳細を示
す。同図に示されるように、図４１のプロセス運転デー
タ修正手段３８０２の処理１（４１０１）は、処理１
（４３０１）から処理５（４３０５）により構成され
る。処理１（４３０１）は端末３７００より削除又は追
加のプロセス運転データ（Ｘ，Ｙ）ｔ（３０１１）を入
力する。図４４は、端末３７００より処理１（４３０
１）へ出力する削除又は追加のプロセス運転データ
（Ｘ，Ｙ）ｔ（３０１１）の形式を示す。同図におい
て、種別部４４０１は端末３７００より処理１（４３０
１）へ出力するプロセス運転データ３０１１の種別を示
す。種別は削除と追加の２種類がある。データ部４４０
２はプロセス運転データ３０１１のデータと時刻（Ｘ，
Ｙ）ｔを記憶する。
【０１３６】操作者が端末３７００において、プロセス
運転データ３０１１の削除を行った場合、端末３７００
は種別部４４０１に削除、データ部に対応する削除され
るプロセス運転データと時刻３０１１（Ｘ，Ｙ）ｔを処
理１（４３０１）に出力する。この場合の時刻とは、プ
ロセス運転データ３０１１に付属される元の時刻であ
る。付属する元の時刻とは、そのプロセス運転データ３
０１１はプロセス運転データ特性関数表示手段３８０１
により表示されたデータである場合、対応するプロセス
運転データ記憶部（３００２）（図３１又は図３５）に
記憶される時刻であり、追加により生成されたデータで
ある場合、追加が行われた時刻である。操作者が端末３
７００において、プロセス運転データ３０１１の追加を
行った場合、端末３７００は種別部４４０１に追加、デ
ータ部に対応する追加されるプロセス運転データと時刻
３０１１（Ｘ，Ｙ）ｔを処理１（４３０１）に出力す
る。この場合の時刻とは、削除を行ったときの時刻であ
る。
運転データ３０１１の削除を行った場合、端末３７００
は種別部４４０１に削除、データ部に対応する削除され
るプロセス運転データと時刻３０１１（Ｘ，Ｙ）ｔを処
理１（４３０１）に出力する。この場合の時刻とは、プ
ロセス運転データ３０１１に付属される元の時刻であ
る。付属する元の時刻とは、そのプロセス運転データ３
０１１はプロセス運転データ特性関数表示手段３８０１
により表示されたデータである場合、対応するプロセス
運転データ記憶部（３００２）（図３１又は図３５）に
記憶される時刻であり、追加により生成されたデータで
ある場合、追加が行われた時刻である。操作者が端末３
７００において、プロセス運転データ３０１１の追加を
行った場合、端末３７００は種別部４４０１に追加、デ
ータ部に対応する追加されるプロセス運転データと時刻
３０１１（Ｘ，Ｙ）ｔを処理１（４３０１）に出力す
る。この場合の時刻とは、削除を行ったときの時刻であ
る。
【０１３７】処理２（４３０１）は処理１（４３０１）
により入力されるプロセス運転データ３０１１の種別部
４４０１を判定し、その判定結果により、削除である場
合、処理３（４３０３）は、対応するプロセス運転デー
タ仮記憶部４１０３のプロセス運転データ（Ｘ，Ｙ）ｔ
を削除し、処理１（４３０１）に処理を戻す。
により入力されるプロセス運転データ３０１１の種別部
４４０１を判定し、その判定結果により、削除である場
合、処理３（４３０３）は、対応するプロセス運転デー
タ仮記憶部４１０３のプロセス運転データ（Ｘ，Ｙ）ｔ
を削除し、処理１（４３０１）に処理を戻す。
【０１３８】判定結果により、追加である場合、処理４
（４３０４）は、前記第５の実施の形態に説明されるプ
ロセス運転データ分散化消去手段３００４に対応する処
理を行う。プロセス運転データ仮記憶部４１０３に記憶
されるプロセス運転データ（３０１１）の記憶形式が図
３１に示される区分形式である場合、処理４（４３０
４）は、追加するプロセス運転データ（Ｘ，Ｙ）に属す
る区分の中で、時間的に古いプロセス運転データをプロ
セス運転データ仮記憶部４１０３より削除する。記憶形
式が図３５に示される近傍形式である場合、処理４（４
３０４）は、追加するプロセス運転データ（Ｘ，Ｙ）ｔ
の近傍の中で、時間的に古いプロセス運転データ３０１
１をプロセス運転データ仮記憶部４１０３より削除す
る。この場合、図４３に示されるように、処理４（４３
０４）はプロセス運転データ仮記憶部４１０３より削除
したプロセス運転データ３０１１を端末３７００に出力
する。端末３７００は端末３７００に表示されるプロセ
ス運転データ３０１１がプロセス運転データ仮記憶部４
１０３に記憶されるプロセス運転データ３０１１と対応
するように、端末３７００の表示画面上より対応するプ
ロセス運転データ３０１１を削除する。処理５（４３０
５）は処理１（４３０１）により入力されるプロセス運
転データ３０１１をその追加時刻と共にプロセス運転デ
ータ仮記憶部４１０３に記憶する。
（４３０４）は、前記第５の実施の形態に説明されるプ
ロセス運転データ分散化消去手段３００４に対応する処
理を行う。プロセス運転データ仮記憶部４１０３に記憶
されるプロセス運転データ（３０１１）の記憶形式が図
３１に示される区分形式である場合、処理４（４３０
４）は、追加するプロセス運転データ（Ｘ，Ｙ）に属す
る区分の中で、時間的に古いプロセス運転データをプロ
セス運転データ仮記憶部４１０３より削除する。記憶形
式が図３５に示される近傍形式である場合、処理４（４
３０４）は、追加するプロセス運転データ（Ｘ，Ｙ）ｔ
の近傍の中で、時間的に古いプロセス運転データ３０１
１をプロセス運転データ仮記憶部４１０３より削除す
る。この場合、図４３に示されるように、処理４（４３
０４）はプロセス運転データ仮記憶部４１０３より削除
したプロセス運転データ３０１１を端末３７００に出力
する。端末３７００は端末３７００に表示されるプロセ
ス運転データ３０１１がプロセス運転データ仮記憶部４
１０３に記憶されるプロセス運転データ３０１１と対応
するように、端末３７００の表示画面上より対応するプ
ロセス運転データ３０１１を削除する。処理５（４３０
５）は処理１（４３０１）により入力されるプロセス運
転データ３０１１をその追加時刻と共にプロセス運転デ
ータ仮記憶部４１０３に記憶する。
【０１３９】操作者が端末３７００上の表示画面４２０
１（図４２）において、プロセス運転データ修正要求４
２０１をマウスクリックにより選択すると、端末３７０
０は図４１に示されるようにプロセス運転データ修正要
求４２０１を処理２（４１０２）に出力する。処理２
（４１０２）は端末３７００よりプロセス運転データ修
正要求４２０１を受信すると、プロセス運転データ仮記
憶部４１０３に記憶されるプロセス運転データ３０１１
を入力し、入力したプロセス運転データ３０１１をプロ
セス運転データ記憶部３００２に記憶する。
１（図４２）において、プロセス運転データ修正要求４
２０１をマウスクリックにより選択すると、端末３７０
０は図４１に示されるようにプロセス運転データ修正要
求４２０１を処理２（４１０２）に出力する。処理２
（４１０２）は端末３７００よりプロセス運転データ修
正要求４２０１を受信すると、プロセス運転データ仮記
憶部４１０３に記憶されるプロセス運転データ３０１１
を入力し、入力したプロセス運転データ３０１１をプロ
セス運転データ記憶部３００２に記憶する。
【０１４０】以上に説明されたように、本実施形態によ
り、操作者が端末に表示されるプロセス運転データやプ
ロセス運転データ特性関数を見ながら、プロセス運転デ
ータを修正することができる。プロセスデータ入力の検
出器異常などにより、プロセス運転データを正しく入力
できず、入力されたプロセス運転データの一部が著し
く、記憶されているプロセス運転データ特性関数との差
が大きい場合、操作者が記憶されるプロセス運転データ
特性関数を見ながら、異常と見られるプロセス運転デー
タを修正することが可能となる。
り、操作者が端末に表示されるプロセス運転データやプ
ロセス運転データ特性関数を見ながら、プロセス運転デ
ータを修正することができる。プロセスデータ入力の検
出器異常などにより、プロセス運転データを正しく入力
できず、入力されたプロセス運転データの一部が著し
く、記憶されているプロセス運転データ特性関数との差
が大きい場合、操作者が記憶されるプロセス運転データ
特性関数を見ながら、異常と見られるプロセス運転デー
タを修正することが可能となる。
【０１４１】（第８の実施の形態:請求項８に対応）図
４５は本実施形態の構成を示す。本実施形態は、同図に
示されるように、第１、第４の実施形態のプロセス制御
システム４５０１において、最適化モデル記憶部５６０
１と最適運転決定手段５６０２を設けることにより構成
される。第１、第４の実施形態のプロセス制御システム
４５０１は図１、図５、図２１又は図２２のプロセス制
御システム０１００に対応する。最適化モデル記憶部５
６０１は前述の様に、最適な動作点設定値０１１０又は
最適な優先度設定値６１０９を決定するために必要な最
適化モデル５６３０（式１又は式２）を記憶する。最適
運転決定手段５６０２は図４９に示されるように、処理
１（４９０１）〜処理５（４９０５）により構成され
る。
４５は本実施形態の構成を示す。本実施形態は、同図に
示されるように、第１、第４の実施形態のプロセス制御
システム４５０１において、最適化モデル記憶部５６０
１と最適運転決定手段５６０２を設けることにより構成
される。第１、第４の実施形態のプロセス制御システム
４５０１は図１、図５、図２１又は図２２のプロセス制
御システム０１００に対応する。最適化モデル記憶部５
６０１は前述の様に、最適な動作点設定値０１１０又は
最適な優先度設定値６１０９を決定するために必要な最
適化モデル５６３０（式１又は式２）を記憶する。最適
運転決定手段５６０２は図４９に示されるように、処理
１（４９０１）〜処理５（４９０５）により構成され
る。
【０１４２】ここで、図４６、図４７、図４８は、それ
ぞれ、図１又は図５、図２１、図２２のプロセス制御シ
ステム０１００において、最適化モデル記憶部５６０１
と最適運転決定手段５６０２と最適運転決定手段５６０
２を設けた場合の実施形態の構成を示す。以下はこれら
の図に基づいて本実施形態の作用について説明する。
ぞれ、図１又は図５、図２１、図２２のプロセス制御シ
ステム０１００において、最適化モデル記憶部５６０１
と最適運転決定手段５６０２と最適運転決定手段５６０
２を設けた場合の実施形態の構成を示す。以下はこれら
の図に基づいて本実施形態の作用について説明する。
【０１４３】図４９に示されるように、最適運転決定手
段５６０２の処理１（４９０１）はプロセス５６０９よ
りプロセスデータ入力５６３８を入力する。処理２（４
９０２）は最適化モデル記憶部５６０１より最適化モデ
ル５６３０を入力する。入力された最適化モデルの一例
として、式１又は式２とすると、処理３は入力された最
適化モデルに基づいて、例えば添付資料に示される最適
化ツールによりＸｉ，Ｙｊに対応する最適な動作点設定
値０１１０又は最適な優先度設定値６１０９を決定す
る。ここで、Ｘｉｍｉｎ，Ｘｉｍａｘ，ａｊ（０），ａ
ｊ（１），ａｊ（２）は定数で、式１の場合、ｉ＝１，
２；ｊ＝１，２，３で、式２の場合、ｉ＝１，．．．，
ｎ；ｊ＝１，．．．，ｎである。Ｌは前述のように蒸気
負荷施設の蒸気流量５６２７である。処理４は処理３に
より決定される最適な動作点設定値０１１０を動作点設
定手段０１０１（図４８、図４６）に、最適な優先度設
定値６１０９を優先度設定手段２１０１（図４８、図４
７）にそれぞれ設定する。処理５（４９０５）により遅
延処理が行われた後、処理１（４９０１）に処理が戻
り、新しいプロセスデータ入力と最適化モデルに基づい
て新しい最適な動作点設定値０１１０又は最適な優先度
設定値６１０９を決定する。
段５６０２の処理１（４９０１）はプロセス５６０９よ
りプロセスデータ入力５６３８を入力する。処理２（４
９０２）は最適化モデル記憶部５６０１より最適化モデ
ル５６３０を入力する。入力された最適化モデルの一例
として、式１又は式２とすると、処理３は入力された最
適化モデルに基づいて、例えば添付資料に示される最適
化ツールによりＸｉ，Ｙｊに対応する最適な動作点設定
値０１１０又は最適な優先度設定値６１０９を決定す
る。ここで、Ｘｉｍｉｎ，Ｘｉｍａｘ，ａｊ（０），ａ
ｊ（１），ａｊ（２）は定数で、式１の場合、ｉ＝１，
２；ｊ＝１，２，３で、式２の場合、ｉ＝１，．．．，
ｎ；ｊ＝１，．．．，ｎである。Ｌは前述のように蒸気
負荷施設の蒸気流量５６２７である。処理４は処理３に
より決定される最適な動作点設定値０１１０を動作点設
定手段０１０１（図４８、図４６）に、最適な優先度設
定値６１０９を優先度設定手段２１０１（図４８、図４
７）にそれぞれ設定する。処理５（４９０５）により遅
延処理が行われた後、処理１（４９０１）に処理が戻
り、新しいプロセスデータ入力と最適化モデルに基づい
て新しい最適な動作点設定値０１１０又は最適な優先度
設定値６１０９を決定する。
【０１４４】図４６に示されるような第１の実施形態
（図１）又は第１の実施形態の変形例（図５）と組み合
わせた場合において、最適運転決定手段５６０２は、前
述のように、最適化モデル記憶部５６０１に記憶される
最適化モデル５６３０とプロセス５６０９より入力され
るプロセスデータ入力５６３８により、最適な動作点設
定値０１１０を決定する。最適運転決定手段５６０２
は、決定された最適な動作点設定値０１１０を動作点設
定手段０１０１に出力する。動作点設定手段０１０１以
下の作用は前記第１の実施形態に説明されている通り
で、すなわち、応答の早い第ｎ出力制御手段０１０２が
最適運転決定手段５６０２により決定される最適な第ｎ
動作点設定値０１１０に維持しながら、主入力Ｘ６１４
であるタービン排気圧力を制御する。
（図１）又は第１の実施形態の変形例（図５）と組み合
わせた場合において、最適運転決定手段５６０２は、前
述のように、最適化モデル記憶部５６０１に記憶される
最適化モデル５６３０とプロセス５６０９より入力され
るプロセスデータ入力５６３８により、最適な動作点設
定値０１１０を決定する。最適運転決定手段５６０２
は、決定された最適な動作点設定値０１１０を動作点設
定手段０１０１に出力する。動作点設定手段０１０１以
下の作用は前記第１の実施形態に説明されている通り
で、すなわち、応答の早い第ｎ出力制御手段０１０２が
最適運転決定手段５６０２により決定される最適な第ｎ
動作点設定値０１１０に維持しながら、主入力Ｘ６１４
であるタービン排気圧力を制御する。
【０１４５】図４７に示されるような優先度設定手段２
１０１のある第４の実施形態（図２１）と組み合わせた
場合において、最適運転決定手段５６０２は、前述のよ
うに、最適化モデル記憶部５６０１に記憶される最適化
モデル５６３０とプロセス５６０９より入力されるプロ
セスデータ入力５６３８により、優先順序部６２０１と
制御手段部６２０２の優先処理に関する最適な優先度設
定値６１０９を決定する。最適運転決定手段５６０２
は、決定された最適な優先度設定値６１０９を優先度設
定手段２１０２に出力する。優先度設定手段２１０１以
下の作用は前記優先度設定手段２１０１のある場合の第
４の実施形態（図２１）に説明されている通りで、すな
わち、最適運転決定手段により設定された最適な優先度
により、優先度の高い出力を優先的に上限値方向に、優
先度の低い出力を優先的に下限方向に制御する。
１０１のある第４の実施形態（図２１）と組み合わせた
場合において、最適運転決定手段５６０２は、前述のよ
うに、最適化モデル記憶部５６０１に記憶される最適化
モデル５６３０とプロセス５６０９より入力されるプロ
セスデータ入力５６３８により、優先順序部６２０１と
制御手段部６２０２の優先処理に関する最適な優先度設
定値６１０９を決定する。最適運転決定手段５６０２
は、決定された最適な優先度設定値６１０９を優先度設
定手段２１０２に出力する。優先度設定手段２１０１以
下の作用は前記優先度設定手段２１０１のある場合の第
４の実施形態（図２１）に説明されている通りで、すな
わち、最適運転決定手段により設定された最適な優先度
により、優先度の高い出力を優先的に上限値方向に、優
先度の低い出力を優先的に下限方向に制御する。
【０１４６】図４８に示されるような動作点設定手段と
優先度設定手段のある第４の実施形態のプロセス制御シ
ステム（図２２）と組み合わせた場合において、最適運
転決定手段５６０２は、前述のように、最適化モデル記
憶部５６０１に記憶される最適化モデル５６３０とプロ
セス５６０９より入力されるプロセスデータ入力５６３
８により、最適な動作点設定値０１１０、及び優先順序
部６２０１（図１３）と制御手段部６２０２（図１３）
の優先処理に関する最適な優先度設定値６１０９を決定
する。最適運転決定手段５６０２は、決定された最適な
動作点設定値０１１０と最適な優先度設定値６１０９を
それぞれ動作点設定手段０１０１と優先度設定手段２１
０１に出力する。動作点設定手段０１０１以下と優先度
設定手段２１０１以下の作用は前記動作点設定手段と優
先度設定手段のある場合の第４の実施形態のプロセス制
御システム（図２２）に説明されている通りで、すなわ
ち、最適運転決定手段により設定された最適な動作点と
優先度により、応答の早い制御出力が所望の動作点で動
作しながら、優先度の高い出力を優先的に上限値方向
に、優先度の低い出力を優先的に下限方向に制御する。
優先度設定手段のある第４の実施形態のプロセス制御シ
ステム（図２２）と組み合わせた場合において、最適運
転決定手段５６０２は、前述のように、最適化モデル記
憶部５６０１に記憶される最適化モデル５６３０とプロ
セス５６０９より入力されるプロセスデータ入力５６３
８により、最適な動作点設定値０１１０、及び優先順序
部６２０１（図１３）と制御手段部６２０２（図１３）
の優先処理に関する最適な優先度設定値６１０９を決定
する。最適運転決定手段５６０２は、決定された最適な
動作点設定値０１１０と最適な優先度設定値６１０９を
それぞれ動作点設定手段０１０１と優先度設定手段２１
０１に出力する。動作点設定手段０１０１以下と優先度
設定手段２１０１以下の作用は前記動作点設定手段と優
先度設定手段のある場合の第４の実施形態のプロセス制
御システム（図２２）に説明されている通りで、すなわ
ち、最適運転決定手段により設定された最適な動作点と
優先度により、応答の早い制御出力が所望の動作点で動
作しながら、優先度の高い出力を優先的に上限値方向
に、優先度の低い出力を優先的に下限方向に制御する。
【０１４７】以上に説明されるように、本実施形態によ
り、最適運転決定手段により設定された最適な動作点と
優先度により、応答の早い制御出力が所望の動作点で動
作しながら、優先度の高い出力を優先的に上限値方向
に、優先度の低い出力を優先的に下限方向に制御できる
効果がある。
り、最適運転決定手段により設定された最適な動作点と
優先度により、応答の早い制御出力が所望の動作点で動
作しながら、優先度の高い出力を優先的に上限値方向
に、優先度の低い出力を優先的に下限方向に制御できる
効果がある。
【０１４８】（第９の実施の形態:請求項９に対応）本
実施の形態は図５０に示されるように従来の統括制御シ
ステム５００２において、最適化モデル記憶部５６０
１、最適運転決定手段５６０２とバイアス変換手段５０
０１を設けることにより構成される。本実施形態の示さ
れるプロセス５６０９は、図５７に対応し、ｎ台のボイ
ラー設備より構成されている。
実施の形態は図５０に示されるように従来の統括制御シ
ステム５００２において、最適化モデル記憶部５６０
１、最適運転決定手段５６０２とバイアス変換手段５０
０１を設けることにより構成される。本実施形態の示さ
れるプロセス５６０９は、図５７に対応し、ｎ台のボイ
ラー設備より構成されている。
【０１４９】以下は発明の作用について説明する。最適
運転決定手段５６０２は前述のように最適化モデル記憶
部５６０１に記憶されている最適化モデル５６３０とプ
ロセス５６０９より入力されるプロセスデータ入力５６
３８に基づいて、最適な動作点設定値０１１０を決定す
る。ここで、最適化モデル５６３０の一例は、式２に与
えれる。ここで、式２に基づいて決定された最適な動作
点設定値０１１０を最適なボイラーの燃料流量Ｘ
１* ，．．．，Ｘｉ* ，．．．，Ｘｎ* とすると、バイ
アス変換手段５００１は最適なボイラーの燃料流量Ｘ１
* ，．．．，Ｘｉ* ，．．．，Ｘｎ* を最適な第１バイ
アス値Ｘ１ｂ（５０２１），．．．，第１バイアス値Ｘ
ｉｂ（５０２２），．．．，第ｎバイアス値Ｘｎｂ（５
０２３）に変換し、変換されたそれぞれのバイアス値を
対応する各バイアス設定手段（５００５，．．．，５０
０６，．．．，５００７）に出力する。バイアス変換手
段５００１は次の式により最適なボイラーの燃料流量Ｘ
１* ，．．．，Ｘｉ* ，．．．，Ｘｎ* を最適なボイラ
ーの燃料バイアス値Ｘ１ｂ（５０２１），．．．，Ｘｉ
ｂ（５０２２），．．．，Ｘｎｂ（５０２３）に変換す
る。
運転決定手段５６０２は前述のように最適化モデル記憶
部５６０１に記憶されている最適化モデル５６３０とプ
ロセス５６０９より入力されるプロセスデータ入力５６
３８に基づいて、最適な動作点設定値０１１０を決定す
る。ここで、最適化モデル５６３０の一例は、式２に与
えれる。ここで、式２に基づいて決定された最適な動作
点設定値０１１０を最適なボイラーの燃料流量Ｘ
１* ，．．．，Ｘｉ* ，．．．，Ｘｎ* とすると、バイ
アス変換手段５００１は最適なボイラーの燃料流量Ｘ１
* ，．．．，Ｘｉ* ，．．．，Ｘｎ* を最適な第１バイ
アス値Ｘ１ｂ（５０２１），．．．，第１バイアス値Ｘ
ｉｂ（５０２２），．．．，第ｎバイアス値Ｘｎｂ（５
０２３）に変換し、変換されたそれぞれのバイアス値を
対応する各バイアス設定手段（５００５，．．．，５０
０６，．．．，５００７）に出力する。バイアス変換手
段５００１は次の式により最適なボイラーの燃料流量Ｘ
１* ，．．．，Ｘｉ* ，．．．，Ｘｎ* を最適なボイラ
ーの燃料バイアス値Ｘ１ｂ（５０２１），．．．，Ｘｉ
ｂ（５０２２），．．．，Ｘｎｂ（５０２３）に変換す
る。
【０１５０】
【数２】
【０１５１】各バイアス設定手段（５００５，５００６
と５００６）はバイアス変換手段５００１より、第１バ
イアス値Ｘ１ｂ（５０２１）、第ｉバイアス値Ｘｉｂ
（５０２２）と第ｎバイアス値Ｘｎｂ（５０２３）をそ
れぞれ入力し、入力されるそれぞれのバイアス（５０２
１，５０２２，５０２３）に対応する第１加減算部５０
０８、第ｉ加減算部５００９と第ｎ加減算部５０１０に
出力する。
と５００６）はバイアス変換手段５００１より、第１バ
イアス値Ｘ１ｂ（５０２１）、第ｉバイアス値Ｘｉｂ
（５０２２）と第ｎバイアス値Ｘｎｂ（５０２３）をそ
れぞれ入力し、入力されるそれぞれのバイアス（５０２
１，５０２２，５０２３）に対応する第１加減算部５０
０８、第ｉ加減算部５００９と第ｎ加減算部５０１０に
出力する。
【０１５２】蒸気圧力設定部５７００は、蒸気ヘッダー
蒸気圧力５７２２に対する目標設定値５７１２が予め設
定される。マスタ加減算部５００３は、プロセス５６０
９から入力される蒸気ヘッダー蒸気圧力５７２２と蒸気
圧力設定部５７００に設定される蒸気圧力設定値５７１
２との蒸気圧力偏差５７１３を計算し、マスタ比例積算
部５００４は蒸気圧力偏差５７１３がゼロに近づけるよ
うに、燃料マスタ５７１４を計算し、計算された燃料マ
スタ５７１４を各加減算部（５００８，５００８，５０
０８）に出力する。各加減算部（５００８，５００８，
５００８）は、対応する第１燃料偏差５０２７、第２燃
料偏差５０２８と第ｎ燃料偏差５０２９に関する計算を
以下の式により行う。
蒸気圧力５７２２に対する目標設定値５７１２が予め設
定される。マスタ加減算部５００３は、プロセス５６０
９から入力される蒸気ヘッダー蒸気圧力５７２２と蒸気
圧力設定部５７００に設定される蒸気圧力設定値５７１
２との蒸気圧力偏差５７１３を計算し、マスタ比例積算
部５００４は蒸気圧力偏差５７１３がゼロに近づけるよ
うに、燃料マスタ５７１４を計算し、計算された燃料マ
スタ５７１４を各加減算部（５００８，５００８，５０
０８）に出力する。各加減算部（５００８，５００８，
５００８）は、対応する第１燃料偏差５０２７、第２燃
料偏差５０２８と第ｎ燃料偏差５０２９に関する計算を
以下の式により行う。
【０１５３】 Ｅ１＝Ｆ＋Ｘ１ｂ−Ｘ１ （１１ａ） Ｅｉ＝Ｆ＋Ｘｉｂ−Ｘｉ （１１ｂ） Ｅｎ＝Ｆ＋Ｘｎｂ−Ｘｎ （１１ｃ） ここで、Ｅ１，Ｅｉ，Ｅｎはそれぞれ第１、第ｉと第ｎ
燃料偏差（５０２７，５０２８，５０２９）、Ｆは燃料
マスタ５７１４、Ｘ１ｂ，Ｘｉｂ，Ｘｎｂはそれぞれ第
１、第ｉと第ｎバイアス値（５０２１，５０２２，５０
２３）、Ｘ１，Ｘｉ，Ｘｎはプロセス５６０９より入力
される対応する第１、第ｉと第ｎ燃料制御弁燃料流量
（５０３０，５０３１，５０３２）である。制御が定常
状態の場合、第１、第ｉと第ｎ燃料偏差Ｅ１，Ｅｉ，Ｅ
ｎ（５０２７，５０２８，５０２９）が０になるので、
式１０と式１１より、次式が与えられる。
燃料偏差（５０２７，５０２８，５０２９）、Ｆは燃料
マスタ５７１４、Ｘ１ｂ，Ｘｉｂ，Ｘｎｂはそれぞれ第
１、第ｉと第ｎバイアス値（５０２１，５０２２，５０
２３）、Ｘ１，Ｘｉ，Ｘｎはプロセス５６０９より入力
される対応する第１、第ｉと第ｎ燃料制御弁燃料流量
（５０３０，５０３１，５０３２）である。制御が定常
状態の場合、第１、第ｉと第ｎ燃料偏差Ｅ１，Ｅｉ，Ｅ
ｎ（５０２７，５０２８，５０２９）が０になるので、
式１０と式１１より、次式が与えられる。
【０１５４】
【数３】
【０１５５】式１２により、最適な燃料流量Ｘｉ* が大
きいほど（小さいほど）、対応する燃料流量Ｘｉが大き
く（小さく）なるように制御される。各比例積算部（５
０１１，５０１２，５０１３）は各比例積算部（５０１
１，５０１２，５０１３）に設定される制御ゲインによ
りそれぞれの燃料偏差（５０２７，５０２８，５０２
９）がゼロに近づけるように、対応する燃料制御弁制御
出力（５７１５，５７１６，５７４１）を計算し、プロ
セス５６０９に出力する。
きいほど（小さいほど）、対応する燃料流量Ｘｉが大き
く（小さく）なるように制御される。各比例積算部（５
０１１，５０１２，５０１３）は各比例積算部（５０１
１，５０１２，５０１３）に設定される制御ゲインによ
りそれぞれの燃料偏差（５０２７，５０２８，５０２
９）がゼロに近づけるように、対応する燃料制御弁制御
出力（５７１５，５７１６，５７４１）を計算し、プロ
セス５６０９に出力する。
【０１５６】以上により、本実施形態により、最適な燃
料流量Ｘｉ* （０１１０）に対応する最適なバイアス値
（５０２１，５０２２，５０２３）はそれぞれのバイア
ス設定手段（５００５，５００６，５００７）に設定さ
れるので、各比例積算部（５０１１，５０１２，５０１
３）の制御ゲインは最適な燃料流量に左右されずに、当
初設定された制御ゲインでプロセス５６０９を最適動作
点に比例して制御しながら、より安定な制御システムを
提供することができる。
料流量Ｘｉ* （０１１０）に対応する最適なバイアス値
（５０２１，５０２２，５０２３）はそれぞれのバイア
ス設定手段（５００５，５００６，５００７）に設定さ
れるので、各比例積算部（５０１１，５０１２，５０１
３）の制御ゲインは最適な燃料流量に左右されずに、当
初設定された制御ゲインでプロセス５６０９を最適動作
点に比例して制御しながら、より安定な制御システムを
提供することができる。
【０１５７】（第１０の実施の形態:請求項１０に対
応）図５１に本実施形態の構成を示す。同図に示される
ように、本実施形態は、第５、第６、第７の実施形態の
プロセス制御システム５１０１と第８、第９の実施形態
のプロセス制御システム５１０２の組み合わせにより構
成される。第５、第６、第７、第８と第９の実施形態に
対応する構成図は、それぞれ図３０（第５、６の実施形
態）、図３８（第７の実施形態）、図４５（第８の実施
形態）と図５０（第９の実施形態）に示される。図５２
は第５又は第６の実施形態と第８の実施形態を組み合わ
せた場合の実施形態を、図５３は第７の実施形態と第８
の実施形態を組み合わせた場合の実施形態を、図５４は
第５又は第６の実施形態と第９の実施形態を組み合わせ
た場合の実施形態を、図５３は第７の実施形態と第９の
実施形態を組み合わせた場合の実施形態を示す。
応）図５１に本実施形態の構成を示す。同図に示される
ように、本実施形態は、第５、第６、第７の実施形態の
プロセス制御システム５１０１と第８、第９の実施形態
のプロセス制御システム５１０２の組み合わせにより構
成される。第５、第６、第７、第８と第９の実施形態に
対応する構成図は、それぞれ図３０（第５、６の実施形
態）、図３８（第７の実施形態）、図４５（第８の実施
形態）と図５０（第９の実施形態）に示される。図５２
は第５又は第６の実施形態と第８の実施形態を組み合わ
せた場合の実施形態を、図５３は第７の実施形態と第８
の実施形態を組み合わせた場合の実施形態を、図５４は
第５又は第６の実施形態と第９の実施形態を組み合わせ
た場合の実施形態を、図５３は第７の実施形態と第９の
実施形態を組み合わせた場合の実施形態を示す。
【０１５８】以下は、作用について説明する。図５２に
おいて、第５、第６の実施形態のプロセス制御システム
５２０１は、図３０のプロセス制御システム０１００に
対応し、上述のように、プロセス運転データ記憶部３０
０２に分散に記憶されるプロセス運転データ３０１１よ
り、最適な動作点設定値０１１０又は最適な優先度設定
値６１０９の決定に必要なプロセス運転データ特性関数
パラメータ５８１１をより高精度で自動生成することが
できる。図５２において、第８の実施形態のプロセス制
御システム５２０２は、図４５のプロセス制御システム
０１００に対応し、上述のように、プロセス運転データ
特性関数５９０４を含めた最適化モデル５６３０に基づ
いて、最適な動作点設定値０１１０又は最適な優先度設
定値６１０９を決定し、決定された最適な動作点設定値
０１１０又は最適な優先度設定値６１０９に基づいて制
御を行う。
おいて、第５、第６の実施形態のプロセス制御システム
５２０１は、図３０のプロセス制御システム０１００に
対応し、上述のように、プロセス運転データ記憶部３０
０２に分散に記憶されるプロセス運転データ３０１１よ
り、最適な動作点設定値０１１０又は最適な優先度設定
値６１０９の決定に必要なプロセス運転データ特性関数
パラメータ５８１１をより高精度で自動生成することが
できる。図５２において、第８の実施形態のプロセス制
御システム５２０２は、図４５のプロセス制御システム
０１００に対応し、上述のように、プロセス運転データ
特性関数５９０４を含めた最適化モデル５６３０に基づ
いて、最適な動作点設定値０１１０又は最適な優先度設
定値６１０９を決定し、決定された最適な動作点設定値
０１１０又は最適な優先度設定値６１０９に基づいて制
御を行う。
【０１５９】図５３において、第７の実施形態のプロセ
ス制御システム５３０１は、図３８のプロセス制御シス
テム０１００に対応し、上述のように、操作者が最適な
動作点設定値０１１０又は最適な優先度設定値６１０９
の決定に必要なプロセス運転データ特性関数５９０４を
見ながら、プロセス運転データ特性関数パラメータ５８
１１を自動生成するためのプロセス運転データ３０１１
を修正することができる。図５３において、第８の実施
形態のプロセス制御システム５２０２は、図４５のプロ
セス制御システム０１００に対応し、上述のように、プ
ロセス運転データ特性関数５９０４を含めた最適化モデ
ル５６３０に基づいて、最適な動作点設定値０１１０又
は最適な優先度設定値６１０９を決定し、決定された最
適な動作点設定値０１１０又は最適な優先度設定値６１
０９に基づいて制御を行う。
ス制御システム５３０１は、図３８のプロセス制御シス
テム０１００に対応し、上述のように、操作者が最適な
動作点設定値０１１０又は最適な優先度設定値６１０９
の決定に必要なプロセス運転データ特性関数５９０４を
見ながら、プロセス運転データ特性関数パラメータ５８
１１を自動生成するためのプロセス運転データ３０１１
を修正することができる。図５３において、第８の実施
形態のプロセス制御システム５２０２は、図４５のプロ
セス制御システム０１００に対応し、上述のように、プ
ロセス運転データ特性関数５９０４を含めた最適化モデ
ル５６３０に基づいて、最適な動作点設定値０１１０又
は最適な優先度設定値６１０９を決定し、決定された最
適な動作点設定値０１１０又は最適な優先度設定値６１
０９に基づいて制御を行う。
【０１６０】図５４において、第５、第６の実施形態の
プロセス制御システム５２０１は、図３０のプロセス制
御システム０１００に対応し、上述のように、プロセス
運転データ記憶部３００２に分散に記憶されるプロセス
運転データ３０１１より、最適な動作点設定値０１１０
の決定に必要なプロセス運転データ特性関数パラメータ
５８１１をより高精度で自動生成することができる。図
５４において、第９の実施形態のプロセス制御システム
５４０１は図５０のプロセス制御システム０１００に対
応し、上述のように、プロセス運転データ特性関数５９
０４を含めた最適化モデル５６３０に基づいて、最適な
動作点設定値０１１０を決定し、決定された最適な動作
点設定値０１１０に基づいて制御を行う。
プロセス制御システム５２０１は、図３０のプロセス制
御システム０１００に対応し、上述のように、プロセス
運転データ記憶部３００２に分散に記憶されるプロセス
運転データ３０１１より、最適な動作点設定値０１１０
の決定に必要なプロセス運転データ特性関数パラメータ
５８１１をより高精度で自動生成することができる。図
５４において、第９の実施形態のプロセス制御システム
５４０１は図５０のプロセス制御システム０１００に対
応し、上述のように、プロセス運転データ特性関数５９
０４を含めた最適化モデル５６３０に基づいて、最適な
動作点設定値０１１０を決定し、決定された最適な動作
点設定値０１１０に基づいて制御を行う。
【０１６１】図５５において、第７の実施形態のプロセ
ス制御システム５３０１は、図３８のプロセス制御シス
テム０１００に対応し、上述のように、操作者が最適な
動作点設定値０１１０の決定に必要なプロセス運転デー
タ特性関数５９０４を見ながら、プロセス運転データ特
性関数パラメータ５８１１を自動生成するためのプロセ
ス運転データ３０１１を修正することができる。図５５
において、第９の実施形態のプロセス制御システム５４
０１は図５０のプロセス制御システム０１００に対応
し、上述のように、プロセス運転データ特性関数５９０
４を含めた最適化モデル５６３０に基づいて、最適な動
作点設定値０１１０を決定し、決定された最適な動作点
設定値０１１０に基づいて制御を行う。
ス制御システム５３０１は、図３８のプロセス制御シス
テム０１００に対応し、上述のように、操作者が最適な
動作点設定値０１１０の決定に必要なプロセス運転デー
タ特性関数５９０４を見ながら、プロセス運転データ特
性関数パラメータ５８１１を自動生成するためのプロセ
ス運転データ３０１１を修正することができる。図５５
において、第９の実施形態のプロセス制御システム５４
０１は図５０のプロセス制御システム０１００に対応
し、上述のように、プロセス運転データ特性関数５９０
４を含めた最適化モデル５６３０に基づいて、最適な動
作点設定値０１１０を決定し、決定された最適な動作点
設定値０１１０に基づいて制御を行う。
【０１６２】以上により、本実施形態によれば、プロセ
ス運転のための最適な動作点又は最適な制御の優先度の
決定に使用されるプロセス運転データ特性関数パラメー
タをプロセスデータ入力、又は、操作者の入力により自
動生成することができ、又は、このように生成されたプ
ロセス運転データ特性関数パラメータに基づいて、最適
な動作点又は最適な制御の優先度を決定し、プロセスを
制御できる効果がある。
ス運転のための最適な動作点又は最適な制御の優先度の
決定に使用されるプロセス運転データ特性関数パラメー
タをプロセスデータ入力、又は、操作者の入力により自
動生成することができ、又は、このように生成されたプ
ロセス運転データ特性関数パラメータに基づいて、最適
な動作点又は最適な制御の優先度を決定し、プロセスを
制御できる効果がある。
【０１６３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、最適な優
先度に従い、優先度の高い制御出力を優先的に上限方向
に、優先度の低い制御出力を優先的に下限方向に、制御
しながら、応答の早い制御出力を最適な動作点で制御す
ることが可能であるので、制御対象を最適な優先度又は
最適な動作点で制御しながら、安定な制御を提供するこ
とができる効果がある。また、統括制御システムにおい
て、最適動作点をマイナループのバイアス値に変換する
ことにより、マイナループの制御ゲインを低減すること
なく、制御対象プロセスを最適な動作点に比例して制御
しながら、安定な制御を提供することができる効果があ
る。最適な優先度又は最適な動作点を決定するためのプ
ロセスの運転データ特性関数を作成するためのプロセス
運転データを分散的に記憶し、かつ時間的に古いプロセ
ス運転データを優先的に消去することにより、与えられ
たプロセス運転データ記憶容量の元で、プロセスの運転
データ特性関数を精度よく自動生成することができる効
果、及び操作者のプロセスの運転データ特性関数の作成
負担の軽減ができる効果がある。また、プロセス運転デ
ータが正しく収集できない場合、過去又は現在のプロセ
スの運転データ特性関数と収集されたプロセス運転デー
タを合わせて表示することにより、操作者が過去又は現
在のプロセスの運転データ特性関数を参照しながら、プ
ロセス運転データを修正することができるので、プロセ
ス運転データの修正が容易になり、操作者の負担が軽減
することができると同時に、修正の誤りの少なくなる効
果がある。
先度に従い、優先度の高い制御出力を優先的に上限方向
に、優先度の低い制御出力を優先的に下限方向に、制御
しながら、応答の早い制御出力を最適な動作点で制御す
ることが可能であるので、制御対象を最適な優先度又は
最適な動作点で制御しながら、安定な制御を提供するこ
とができる効果がある。また、統括制御システムにおい
て、最適動作点をマイナループのバイアス値に変換する
ことにより、マイナループの制御ゲインを低減すること
なく、制御対象プロセスを最適な動作点に比例して制御
しながら、安定な制御を提供することができる効果があ
る。最適な優先度又は最適な動作点を決定するためのプ
ロセスの運転データ特性関数を作成するためのプロセス
運転データを分散的に記憶し、かつ時間的に古いプロセ
ス運転データを優先的に消去することにより、与えられ
たプロセス運転データ記憶容量の元で、プロセスの運転
データ特性関数を精度よく自動生成することができる効
果、及び操作者のプロセスの運転データ特性関数の作成
負担の軽減ができる効果がある。また、プロセス運転デ
ータが正しく収集できない場合、過去又は現在のプロセ
スの運転データ特性関数と収集されたプロセス運転デー
タを合わせて表示することにより、操作者が過去又は現
在のプロセスの運転データ特性関数を参照しながら、プ
ロセス運転データを修正することができるので、プロセ
ス運転データの修正が容易になり、操作者の負担が軽減
することができると同時に、修正の誤りの少なくなる効
果がある。
【図１】本発明に係るプロセス制御システムの第１の実
施形態を示すブロック図。
施形態を示すブロック図。
【図２】同実施形態における第ｎ出力制御手段を示すブ
ロック図。
ロック図。
【図３】同実施形態におけるＰＩＤ演算器を示すブロッ
ク図。
ク図。
【図４】同実施形態における第ｍ出力制御手段を示すブ
ロック図。
ロック図。
【図５】同実施形態の変形例を示すブロック図。
【図６】本発明に係るプロセス制御システムの第２の実
施形態を示すブロック図。
施形態を示すブロック図。
【図７】同実施形態における加減弁サブシステムを示す
ブロック図。
ブロック図。
【図８】同実施形態における加減弁出力ブロック手段を
示すロジック図。
示すロジック図。
【図９】同実施形態における減圧弁制御サブシステムを
示すブロック図。
示すブロック図。
【図１０】同実施形態における減圧弁出力ブロック手段
を示すブロック図。
を示すブロック図。
【図１１】同実施形態における第２燃料制御弁サブシス
テムを示すブロック図。
テムを示すブロック図。
【図１２】同実施形態における第２燃料制御弁出力ブロ
ック手段を示すロジック図。
ック手段を示すロジック図。
【図１３】同実施形態における優先度設定値を示す構成
図。
図。
【図１４】本発明に係るプロセス制御システムの第３の
実施形態を示すブロック図。
実施形態を示すブロック図。
【図１５】同実施形態における優先度の低い出力制御サ
ブシステムを示すブロック図。
ブシステムを示すブロック図。
【図１６】同実施形態における優先度の低い出力ブロッ
ク手段を示すロジック図。
ク手段を示すロジック図。
【図１７】同実施形態における優先度の高い出力制御サ
ブシステムを示すブロック図。
ブシステムを示すブロック図。
【図１８】同実施形態における優先度の高い出力ブロッ
ク手段を示すロジック図。
ク手段を示すロジック図。
【図１９】本発明に係るプロセス制御システムの第４の
実施形態を示すブロック図。
実施形態を示すブロック図。
【図２０】同実施形態における出力制御手段記憶部を示
す図。
す図。
【図２１】同実施形態における出力制御手段が３個の場
合の構成を示すブロック図。
合の構成を示すブロック図。
【図２２】同実施形態における出力制御手段が２個の場
合の構成を示すブロック図。
合の構成を示すブロック図。
【図２３】同実施形態における優先度設定値の構成を示
す図。
す図。
【図２４】同実施形態における出力制御手段がｐ個の場
合の構成を示すブロック図。
合の構成を示すブロック図。
【図２５】同実施形態における優先度設定手段の処理の
流れ図。
流れ図。
【図２６】同実施形態における出力制御手段が３個の場
合における優先度設定手段の処理の流れ図。
合における優先度設定手段の処理の流れ図。
【図２７】同実施形態における出力制御手段が２個の場
合における優先度設定手段の処理の流れ図。
合における優先度設定手段の処理の流れ図。
【図２８】同実施形態における出力制御サブシステムｚ
ｉのブロック図。
ｉのブロック図。
【図２９】同実施形態における出力ブロック手段ｚｉの
ロジック図。
ロジック図。
【図３０】本発明に係るプロセス制御システムの第５及
び第６の実施形態を示すブロック図。
び第６の実施形態を示すブロック図。
【図３１】同実施形態におけるプロセス運転データ記憶
部の構成を示す図。
部の構成を示す図。
【図３２】第５の実施形態におけるプロセス運転データ
特性関数生成手段処理の流れ図。
特性関数生成手段処理の流れ図。
【図３３】同実施形態におけるプロセス運転データ分散
化消去手段とプロセス運転データ記憶手段の処理の流れ
図。
化消去手段とプロセス運転データ記憶手段の処理の流れ
図。
【図３４】同実施形態における分散化によるプロセス運
転データ特性関数とプロセスデータを示す図。
転データ特性関数とプロセスデータを示す図。
【図３５】同実施形態におけるプロセス運転データ記憶
部の変形例を示す図。
部の変形例を示す図。
【図３６】同実施形態におけるプロセス運転データ記憶
手段とプロセス運転データ分散化消去手段の変形例の処
理の流れ図。
手段とプロセス運転データ分散化消去手段の変形例の処
理の流れ図。
【図３７】第６の実施形態におけるプロセス運転データ
特性関数更新許可手段を設けたプロセス運転データ特性
関数生成手段の処理の流れ図。
特性関数更新許可手段を設けたプロセス運転データ特性
関数生成手段の処理の流れ図。
【図３８】本発明に係るプロセス制御システムの第７の
実施形態を示すブロック図。
実施形態を示すブロック図。
【図３９】同実施形態におけるプロセス運転データ特性
関数表示手段の処理の流れ図。
関数表示手段の処理の流れ図。
【図４０】同実施形態におけるプロセス運転データ特性
関数表示手段による端末への表示例を示す図。
関数表示手段による端末への表示例を示す図。
【図４１】同実施形態におけるプロセス運転データ修正
手段の処理の流れ図。
手段の処理の流れ図。
【図４２】同実施形態におけるプロセス運転データ修正
手段による端末上の修正画面表示例を示す図。
手段による端末上の修正画面表示例を示す図。
【図４３】同実施形態におけるプロセス運転データ修正
手段の処理の流れ図。
手段の処理の流れ図。
【図４４】同実施形態におけるプロセス運転データの構
成を示す図。
成を示す図。
【図４５】本発明に係るプロセス制御システムの第８の
実施形態を示すブロック図。
実施形態を示すブロック図。
【図４６】本発明に係るプロセス制御システムの構成を
示すものであって、第８の実施形態と図１に示す実施形
態又は図５に示す実施形態の変形例とを組み合わせた場
合の構成例を示す図。
示すものであって、第８の実施形態と図１に示す実施形
態又は図５に示す実施形態の変形例とを組み合わせた場
合の構成例を示す図。
【図４７】本発明に係るプロセス制御システムの構成を
示すものであって、第８の実施形態と図２１に示す実施
形態とを組み合わせた場合の構成例を示す図。
示すものであって、第８の実施形態と図２１に示す実施
形態とを組み合わせた場合の構成例を示す図。
【図４８】本発明に係るプロセス制御システムの構成を
示すものであって、第８の実施形態と図２２に示す実施
形態とを組み合わせた場合の構成例を示す図。
示すものであって、第８の実施形態と図２２に示す実施
形態とを組み合わせた場合の構成例を示す図。
【図４９】第８の実施形態における最適運転決定手段の
処理の流れ図。
処理の流れ図。
【図５０】本発明に係るプロセス制御システムの第９の
実施形態を示すブロック図。
実施形態を示すブロック図。
【図５１】本発明に係るプロセス制御システムの第１０
の実施形態を示すブロック図。
の実施形態を示すブロック図。
【図５２】本発明に係るプロセス制御システムを示すも
のであって、図３０に示す実施形態と図４５に示す実施
形態とを組み合わせた場合の構成を示す図。
のであって、図３０に示す実施形態と図４５に示す実施
形態とを組み合わせた場合の構成を示す図。
【図５３】本発明に係るプロセス制御システムを示すも
のであって、図３８に示す実施形態と図４５に示す実施
形態とを組み合わせた場合の構成を示す図。
のであって、図３８に示す実施形態と図４５に示す実施
形態とを組み合わせた場合の構成を示す図。
【図５４】本発明に係るプロセス制御システムを示すも
のであって、図３０に示す実施形態と図５０に示す実施
形態とを組み合わせた場合の構成を示す図。
のであって、図３０に示す実施形態と図５０に示す実施
形態とを組み合わせた場合の構成を示す図。
【図５５】本発明に係るプロセス制御システムを示すも
のであって、図３８に示す実施形態と図５０に示す実施
形態とを組み合わせた場合の構成を示す図。
のであって、図３８に示す実施形態と図５０に示す実施
形態とを組み合わせた場合の構成を示す図。
【図５６】従来の最適動作点が１つの場合の最適運転決
定手段を有する協調制御システムの構成を示す図。
定手段を有する協調制御システムの構成を示す図。
【図５７】従来の最適動作点が複数の場合の最適運転決
定手段を有する協調制御システムの構成を示す図。
定手段を有する協調制御システムの構成を示す図。
【図５８】従来のプロセス運転データ特性関数の自動装
置の構成を示す図。
置の構成を示す図。
【図５９】プロセス運転データ特性関数とプロセスデー
タとを示す図。
タとを示す図。
【図６０】従来の最適運転決定手段を有する協調制御シ
ステムの構成を示す図。
ステムの構成を示す図。
【図６１】従来の最適運転決定手段を有する協調制御シ
ステムの構成を示す図。
ステムの構成を示す図。
【図６２】同従来例における優先度設定値の構成を示す
図。
図。
０１００ プロセス制御システム ０１０１ 動作点設定手段 ０１０２ 第ｎ出力制御手段 ０１０４ 第ｍ出力制御手段 ０６０１ 加減弁制御サブシステム ０６０２ 減圧弁制御サブシステム ０６０３ 第２燃料制御弁制御サブシステム ２１０１ 優先度設定手段 ２１０２ プロセス制御システム ２００１ 出力制御手段記憶部 ２００１ 出力制御手段記憶部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H004 GB04 HA03 HA16 HB03 JA03 JA04 JA22 JA30 JB08 KA54 KA69 KA71 KB02 KB04 KB06 KC02 KC08 LA15 LA18 LB10 9A001 BB06 GG07 HH34 JJ71 KK32 KK55
Claims (10)
- 【請求項１】 主入力を含む多入出力協調制御システム
において、 前記主入力に対して応答の早い第ｎ制御出力の動作点を
設定する動作点設定手段と、 前記応答の早い第ｎ制御出力に基づき前記主入力を制御
する第ｎ制御出力制御手段と、 第ｍ制御出力に基づき前記第ｎ制御出力制御手段の動作
点が前記動作点設定手段に設定される値になるように前
記第ｎ制御出力制御手段の動作点を制御する第ｍ出力制
御手段とを備え、 前記主入力を制御しながら前記応答の早い第ｎ制御出力
を所望の動作点で動作させることを特徴とするプロセス
制御システム。 - 【請求項２】 主入力を含む多入出力協調制御システム
において、 前記主入力を制御する優先度の高い出力制御手段と、 前記主入力を制御する優先度の低い出力制御手段と、 前記優先度の高い出力制御手段の出力が上限値に到達す
るまでに前記優先度の高い出力制御手段の出力が減方向
にならないように、前記優先度の低い出力制御手段の出
力をブロックする優先度の低い出力ブロック手段と、 前記優先度の低い出力制御手段の出力が下限値に到達す
るまでに前記優先度の低い出力制御手段の出力が増方向
にならないように、前記優先度の高い出力制御手段の出
力をブロックする優先度の高い出力ブロック手段とを備
え、 前記主入力の協調制御を行いながら、優先度の高い出力
を優先的に上限値方向に制御し、優先度の低い出力を優
先的に下限方向に制御することを特徴とするプロセス制
御システム。 - 【請求項３】 前記第ｍ出力制御手段は、 前記主入力を制御する優先度の高い出力制御手段と、 前記主入力を制御する優先度の低い出力制御手段と、 前記優先度の高い出力制御手段の出力が上限値に到達す
るまでに前記優先度の高い出力制御手段の出力が減方向
にならないように、前記優先度の低い出力制御手段の出
力をブロックする優先度の低い出力ブロック手段と、 前記優先度の低い出力制御手段の出力が下限値に到達す
るまでに前記優先度の低い出力制御手段の出力が増方向
にならないように、前記優先度の高い出力制御手段の出
力をブロックする優先度の高い出力ブロック手段とを備
え、 前記応答の早い第ｎ制御出力を所望の動作点で動作させ
ながら、優先度の高い出力を優先的に上限値方向に制御
し、優先度の低い出力を優先的に下限方向に制御するこ
とを特徴とする請求項１記載のプロセス制御システム。 - 【請求項４】 複数の出力制御手段と対応するそれぞれ
の上限入力と下限入力との対応関係を記憶する出力制御
手段記憶部と、 前記対応関係と端末より設定される出力制御手段の優先
度に基づいて、複数の出力制御手段の中での優先度の高
い出力制御手段が上限値に到達するまでに優先度の高い
出力制御手段の出力が減方向にならないように優先度の
低い出力制御手段の出力をブロックし、及び前記複数の
出力制御手段の中での優先度の低い出力制御手段が下限
値に到達するまでに優先度の低い出力制御手段の出力が
増方向にならないように優先度の高い出力制御手段の出
力をブロックする前記出力ブロック手段を設定する出力
優先度設定手段とを備え、 端末により任意に設定された優先度で協調制御を行うこ
とを特徴とする請求項２又は３記載のプロセス制御シス
テム。 - 【請求項５】 プロセス運転データ間の相関関係を表す
プロセス運転データ特性関数を含む、プロセス運転の最
適な動作点又は最適な制御の優先度を決定するために必
要な最適化モデルを記憶する最適化モデル記憶部と、 プロセスデータ入力を入力し該入力されるプロセスデー
タ入力と前記最適化モデル記憶部に記憶された最適化モ
デルに基づいてプロセス運転の最適な動作点又は制御の
優先度を決定する最適運転決定手段とを有する制御シス
テムにおいて、 プロセス運転データを記憶するプロセス運転データ記憶
部と、 前記プロセスデータ入力手段により入力されたプロセス
データ入力をプロセス運転データとしてプロセス運転デ
ータ記憶部に記憶するプロセス運転データ記憶手段と、 前記プロセス運転データ記憶部に記憶されるプロセス運
転データの中で、プロセス運転データの大きさにより分
散的に且つ時間的に古いプロセス運転データを優先的に
消去するプロセス運転データ分散化消去手段と、と前記
プロセス運転データ記憶部に記憶されているプロセス運
転データに基づいて、プロセスの運転データ特性関数の
パラメータを生成し該生成される前記プロセスの運転デ
ータ特性関数のパラメータにより前記最適化モデル記憶
部に記憶された最適化モデルに含まれるプロセス運転デ
ータ特性関数を更新するプロセス運転データ特性関数生
成手段とを備え、 最近であり且つ分散記憶されたプロセス運転データによ
り最適な動作点決定に必要なプロセス運転データ特性関
数を生成することを特徴とするプロセス制御システム。 - 【請求項６】 端末より更新要求許可信号を入力するプ
ロセス運転データ特性関数更新許可手段を備え、 前記プロセス運転データ特性関数更新許可手段からの更
新許可信号を受けたときだけ、前記プロセス運転データ
特性関数生成手段により生成されるプロセス運転データ
特性関数パラメータを前記最適化モデル記憶部に記憶す
るプロセス運転データ特性関数を更新することを特徴と
する請求項５記載のプロセス制御システム。 - 【請求項７】 前記最適化モデル記憶部に記憶されるプ
ロセス運転データ特性関数、プロセス運転データ記憶部
に記憶されるプロセス運転データと前記プロセス運転デ
ータ特性関数生成手段により生成されるプロセス運転デ
ータ特性関数パラメータにより生成されるプロセス運転
データ特性関数を表示するプロセス運転データ特性関数
表示手段と、 前記プロセス運転データ記憶部に記憶されるプロセス運
転データを修正するプロセス運転データ修正手段とを備
え、 プロセスより収集されたプロセス運転データ、最適化モ
デル記憶部に記憶され又はプロセス運転データ特性関数
生成手段により生成されるプロセス運転データ特性関数
を操作者が参照することにより、プロセス運転データを
操作者により修正するようにした請求項５又は６記載の
プロセス制御システム。 - 【請求項８】 プロセス運転データ間の相関関係を表す
プロセス運転データ特性関数を含めた最適化モデルを記
憶する最適化モデル記憶部と、 プロセスデータ入力を入力し該入力されるプロセスデー
タ入力と前記最適化モデル記憶部に記憶されたプロセス
運転データ特性関数に基づいて、前記応答の早い第ｎ制
御出力の動作点と前記第ｍ制御出力の優先度の一部又は
全部を含めたプロセス運転が最適な動作点となるように
決定し、該決定された最適な第ｎ制御出力動作点又は第
ｍ制御出力の優先度を前記動作点設定手段又は前記優先
度設定手段に出力する最適運転決定手段とを備え、 第ｎ制御出力と第ｍ制御出力の一部又は全部が最適な動
作点又は最適な優先度で運転されることを特徴とする請
求項１、４、５、６、７又は８記載のプロセス制御シス
テム。 - 【請求項９】 主入力のプロセス値と主入力の設定値の
偏差積分により生成されたマスター値とそれぞれのマイ
ナー制御ループに対応したバイアス設定手段のバイアス
値による加減算結果をそれぞれのマイナー制御ループの
マイナー入力指令値として与える統括制御システムにお
いて、 プロセス運転の最適な動作点を決定するために必要な最
適化モデルを記憶する最適化モデル記憶部と、 プロセスデータ入力を入力し該入力されるプロセスデー
タ入力と前記最適化モデル記憶部に記憶された最適化モ
デルに基づいてプロセス運転の最適な動作点を決定する
最適運転決定手段と、 決定された最適な動作点を最適なバイアス値に変換し該
変換された最適なバイアス値を前記バイアス設定手段に
出力するバイアス変換手段とを備え、 制御ゲインを低減することなく主入力を制御しながら、
最適なバイアス値をそれぞれのマイナー出力に加えるこ
とを特徴とするプロセス制御システム。 - 【請求項１０】 プロセス運転の最適な動作点を決定す
るために必要な最適化モデルを記憶する最適化モデル記
憶部と、 プロセスデータ入力を入力し該入力されるプロセスデー
タ入力と前記最適化モデル記憶部に記憶された最適化モ
デルに基づいてプロセス運転の最適な動作点を決定する
最適運転決定手段と、 決定された最適な動作点を最適なバイアス値に変換し該
変換された最適なバイアス値を前記バイアス設定手段に
出力するバイアス変換手段とを備え、 制御ゲインを低減することなく主入力を制御しながら、
最適なバイアス値をそれぞれのマイナー出力に加えるこ
とを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一項記載のプ
ロセス制御システム。
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|---|---|---|---|
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