JP2001249268A - Range finder for camera - Google Patents
Range finder for cameraInfo
- Publication number
- JP2001249268A JP2001249268A JP2000059205A JP2000059205A JP2001249268A JP 2001249268 A JP2001249268 A JP 2001249268A JP 2000059205 A JP2000059205 A JP 2000059205A JP 2000059205 A JP2000059205 A JP 2000059205A JP 2001249268 A JP2001249268 A JP 2001249268A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- subject
- distance
- projecting
- image signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 23
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 4
- WZSPWMATVLBWRS-UHFFFAOYSA-N 2-(diethylamino)-n-(2,6-dimethylphenyl)acetamide;n-(2-methylphenyl)-2-(propylamino)propanamide Chemical compound CCCNC(C)C(=O)NC1=CC=CC=C1C.CCN(CC)CC(=O)NC1=C(C)C=CC=C1C WZSPWMATVLBWRS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 102100033040 Carbonic anhydrase 12 Human genes 0.000 description 1
- 101150042515 DA26 gene Proteins 0.000 description 1
- 101000867855 Homo sapiens Carbonic anhydrase 12 Proteins 0.000 description 1
- 101000878605 Homo sapiens Low affinity immunoglobulin epsilon Fc receptor Proteins 0.000 description 1
- 102100038007 Low affinity immunoglobulin epsilon Fc receptor Human genes 0.000 description 1
- 102100031083 Uteroglobin Human genes 0.000 description 1
- 108090000203 Uteroglobin Proteins 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はカメラの測距装置に
関するものである。The present invention relates to a camera distance measuring device.
【0002】[0002]
【従来の技術】カメラ側から測距用光を投光して、その
反射信号光を受光して測距を行うアクティブ方式の測距
装置(アクティブAF)と、被写体の像信号を利用して
測距を行うパッシブ方式の測距装置(パッシブAF)と
が従来より知られている。2. Description of the Related Art An active type distance measuring device (active AF) that emits distance measuring light from a camera, receives reflected signal light from the camera, and measures a distance, and uses an image signal of a subject. 2. Description of the Related Art A passive type distance measuring device (passive AF) for performing distance measurement is conventionally known.
【0003】特開平10−229516号公報は、外光
AF(アクティブAF)とコントラストAF(パッシブ
AF)とを組み合わせたカメラの測距装置において、マ
クロモードであればコントラストAFを採用し、マクロ
モードでない場合には、温度、絞り、焦点距離などの撮
影環境に応じて外光AFを採用するか、あるいは外光A
FとコントラストAFの組み合わせを採用することを開
示している。Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 10-229516 discloses a distance measuring device for a camera that combines an external light AF (active AF) and a contrast AF (passive AF). If not, the external light AF is adopted according to the photographing environment such as the temperature, the aperture, and the focal length.
It discloses that a combination of F and contrast AF is adopted.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際に
カメラで写真撮影する際に重要なことは、単にモードや
撮影環境における測距装置の有効性よりも、画面内のど
の位置に主要被写体が存在するのか、かつ当該主要被写
体に対していずれの測距方式が最も有効であるのかを正
確に把握することである。However, what is important when actually taking a picture with a camera is that the main subject exists at any position on the screen rather than simply the effectiveness of the distance measuring device in the mode or shooting environment. It is to know exactly which distance measurement method is most effective for the main subject.
【0005】本発明はこのような課題に着目してなされ
たものであり、その目的とするところは、画面内のどの
位置に被写体が存在しても当該被写体に正確にピントを
合せることができるカメラの測距装置を提供することに
ある。The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to accurately focus on a subject regardless of the position on the screen where the subject exists. An object of the present invention is to provide a camera distance measuring device.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第1の発明はカメラの測距装置であって、被写体
の像信号を受光する第1の受光手段と、測距用光を投光
する投光手段と、上記被写体に対して上記測距用光を投
光して、上記測距用光の被写体からの反射信号光を受光
する複数の受光面からなる第2の受光手段と、上記第1
の受光手段からの像信号に従って、上記第2の受光手段
の被写体からの反射光を受光する受光面を選択する選択
手段とを具備する。According to a first aspect of the present invention, there is provided a distance measuring apparatus for a camera, comprising: first light receiving means for receiving an image signal of a subject; And a second light receiving surface comprising a plurality of light receiving surfaces for projecting the distance measuring light to the subject and receiving reflected signal light of the distance measuring light from the subject. Means and the first
Selecting means for selecting a light receiving surface of the second light receiving means for receiving the reflected light from the subject in accordance with the image signal from the light receiving means.
【0007】また、第2の発明は第1の発明に係るカメ
ラの測距装置において、上記選択手段は、上記第1受光
手段からの像信号の色又は明暗の変化点を検出する。According to a second aspect of the present invention, in the distance measuring apparatus for a camera according to the first aspect, the selecting means detects a color or brightness change point of the image signal from the first light receiving means.
【0008】また、第3の発明は第1の発明に係るカメ
ラの測距装置において、上記第1の受光手段は、ディジ
タル電子画像を記録するための撮影用CCDである。According to a third aspect of the present invention, in the camera distance measuring apparatus according to the first aspect, the first light receiving means is a photographing CCD for recording a digital electronic image.
【0009】また、第4の発明はカメラの測距装置であ
って、被写体の像信号を受光する第1の受光手段と、複
数の方向に測距用光を投光する投光手段と、上記被写体
に対して上記測距用光を投光して、上記被写体からの反
射信号光を受光する受光手段と、上記第1の受光手段の
像信号を判定する判定手段と、上記判定手段の出力に従
って上記複数の投光方向のうちの少なくとも1つを選択
する選択手段とを具備する。A fourth invention is a distance measuring device for a camera, comprising: first light receiving means for receiving an image signal of a subject; light emitting means for emitting light for distance measurement in a plurality of directions; Light-receiving means for projecting the distance-measuring light to the subject and receiving reflected signal light from the subject; determining means for determining an image signal of the first light-receiving means; Selecting means for selecting at least one of the plurality of light projecting directions according to the output.
【0010】また、第5の発明はカメラの測距装置であ
って、被写体の像信号を出力する像信号出力手段と、被
写体へ向けて測距用光を投光する投光手段と、上記像信
号によって被写体距離を求める被写体部分と、上記投光
手段の投光時の反射信号によって、被写体距離を求める
被写体部分に被写体を分類する分類手段とを具備する。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a distance measuring apparatus for a camera, the image signal outputting means for outputting an image signal of a subject, the light projecting means for projecting distance measuring light toward the subject, The image processing apparatus includes a subject portion for obtaining a subject distance based on an image signal, and a classification unit for classifying the subject into a subject portion for which the subject distance is required based on a reflection signal at the time of light projection of the light projecting unit.
【0011】また、第6の発明は第5の発明に係るカメ
ラの測距装置において、上記分類手段により分類された
被写体部分ごとに測距方式を切りかえて測距を行い、こ
のときの測距結果に従って、ピント合せ位置を決定する
決定手段をさらに具備する。According to a sixth aspect of the present invention, in the camera distance measuring apparatus according to the fifth aspect of the present invention, the distance measuring method is switched for each object portion classified by the classification means, and the distance is measured. The apparatus further includes a determination unit that determines a focus position according to the result.
【0012】また、第7の発明はカメラの測距装置であ
って、被写体に測距用光を投光する投光手段と、被写体
の像信号を検出する像信号出力手段と、上記像信号出力
手段からの出力に基づいて上記投光手段により測距を行
なうべき測距領域を選択する選択手段とを具備する。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a distance measuring apparatus for a camera, wherein the light projecting means projects light for distance measurement to an object, an image signal output means for detecting an image signal of the object, and the image signal. Selecting means for selecting a distance measuring area in which distance measurement is to be performed by the light emitting means based on an output from the output means.
【0013】また、第8の発明はオートホワイトバラン
ス制御を行う機能を有するカメラであって、被写体に測
距用光を投光する投光手段と、被写体からの反射信号を
受光する受光手段と、主要被写体部の明るさに従って、
上記投光手段を制御するときの上記受光手段の出力を補
正して、ピント合せ情報とする補正手段とを具備する。An eighth aspect of the present invention is a camera having a function of performing automatic white balance control, wherein the light projecting means projects light for distance measurement to a subject, and the light receiving means receives a reflected signal from the subject. , According to the brightness of the main subject,
And a correcting means for correcting the output of the light receiving means when controlling the light projecting means to obtain focusing information.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】本発明では、アクティブAFとパ
ッシブAFのための構成を備え、パッシブAFによりあ
らかじめ像信号の検出を行っておき、得られた像信号を
参照して画面内の各被写体についてアクティブAFが適
しているかパッシブAFが適しているかを判定し、この
ときの判定結果に従って適当な測距方式を使い分けて複
数ポイントの測距を行った後、得られた測距結果に従っ
て主要被写体距離を判定し、ピント合せをおこなうこと
を特徴としている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the present invention, an arrangement for active AF and passive AF is provided, an image signal is detected in advance by passive AF, and each object on the screen is referred to by referring to the obtained image signal. It is determined whether the active AF is suitable or the passive AF is suitable, the distance is measured at a plurality of points by using an appropriate ranging method according to the determination result at this time, and then the main subject is determined according to the obtained ranging result. It is characterized in that a distance is determined and focusing is performed.
【0015】以下、図面を参照して本発明の実施形態を
詳細に説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
【0016】(第1実施形態)図1(a)は本発明の第
1実施形態の構成を示す図である。本実施形態のカメラ
では、CPU11の制御のもとにピント合わせ手段14
aにより撮影レンズ14をピント合せ制御するにあたっ
てアクティブ及びパッシブの2つの測距方式を使い分け
る。アクティブAFでは、選択ドライバ505により選
択的に駆動される複数の投光素子501の光を投光レン
ズ503を介して測距用光として被写体610に投光
し、この被写体610からの反射信号光を受光レンズ5
04を介して受光素子(第2の受光手段)502によっ
て受光する。AFIC500はCPU11と投光素子5
01、受光素子502との間に配置されるICであり、
後述するタイミング回路や比演算回路、光量判定回路、
アンプ、定常光除去回路などを備えている。(First Embodiment) FIG. 1A is a diagram showing a configuration of a first embodiment of the present invention. In the camera of the present embodiment, the focusing means 14 is controlled under the control of the CPU 11.
In controlling the focusing of the photographing lens 14 by a, two distance measurement methods, active and passive, are selectively used. In the active AF, light from a plurality of light projecting elements 501 selectively driven by a selection driver 505 is projected to a subject 610 as distance measuring light via a projection lens 503, and reflected signal light from the subject 610 is reflected. The light receiving lens 5
The light is received by a light receiving element (second light receiving means) 502 via the light receiving element 04. The AFIC 500 includes the CPU 11 and the light emitting element 5.
01, an IC arranged between the light receiving element 502 and
A timing circuit, a ratio calculation circuit, a light amount determination circuit,
It includes an amplifier, a stationary light removal circuit, and the like.
【0017】また、パッシブAFでは、被写体610か
らの光を1対の受光レンズ603,604を介して受光
素子(第1の受光手段)601,602により受光して
被写体610の像信号を形成する。得られた像信号をA
/D変換部605によりデジタル信号に変換した後、C
PU11に入力する。1対の受光レンズ603,604
の位置の差が視差となって得られる1対の像信号は、上
記被写体610の距離に依存した相対位置差を有するの
で、CPU11はこれに基づいて被写体距離を判定す
る。In the passive AF, light from the subject 610 is received by light receiving elements (first light receiving means) 601 and 602 through a pair of light receiving lenses 603 and 604 to form an image signal of the subject 610. . The obtained image signal is represented by A
After being converted into a digital signal by the / D conversion unit 605,
Input to PU11. A pair of light receiving lenses 603 and 604
A pair of image signals obtained as a result of the parallax difference in position has a relative position difference depending on the distance of the subject 610, and the CPU 11 determines the subject distance based on this.
【0018】以下に上記した2つのAF方式の詳細につ
いて図2(a)、(b)を参照して説明する。図2
(a)はアクティブAFのブロック図である。赤外発光
ダイオード(IRED)等からなる投光素子501から
投光レンズ503を介して投光された測距用光は被写体
610で反射して、受光レンズ504を介して受光素子
502に入射する。この受光素子502として光位置検
出素子(PSD)と呼ばれる素子を用いると、光入射位
置xに依存した出力電流が2つの電極から流れ出すの
で、この電流を演算することにより被写体距離Lが求め
られる。The details of the two AF methods will be described below with reference to FIGS. 2 (a) and 2 (b). FIG.
(A) is a block diagram of active AF. The distance measuring light projected from the light projecting element 501 such as an infrared light emitting diode (IRED) through the light projecting lens 503 is reflected by the subject 610 and enters the light receiving element 502 through the light receiving lens 504. . When an element called a light position detecting element (PSD) is used as the light receiving element 502, an output current depending on the light incident position x flows out of the two electrodes, and the object distance L is obtained by calculating this current.
【0019】まずこの光入射位置xについて説明する。
図2(a)より明らかなように三角測距の原理により
L:S=f:xの関係が成立することから、x=S・f
/Lと変形できる。ここでS・fは各々レンズ間距離
(基線長)や受光レンズ焦点距離であって固定値なの
で、被写体距離Lの変化によってxが一義的に決まるこ
とがわかる。First, the light incident position x will be described.
As is clear from FIG. 2A, since the relationship of L: S = f: x is established by the principle of triangulation, x = S · f
/ L. Here, S · f is a distance between the lenses (base line length) and the focal length of the light receiving lens, and is a fixed value. Therefore, it can be seen that x is uniquely determined by a change in the subject distance L.
【0020】光位置検出素子(PSD)502の1対の
出力電流は、入射光位置xと入射光強度に依存する。こ
のため1対の出力電流はアンプ511a,511bによ
り増幅された後、アンプ511aからの増幅信号は比演
算回路512に入力され、アンプ511bからの増幅信
号は光量判定回路513に入力される。比演算回路51
2は2つの電流の比を求める回路であり、これによって
CPUは上記光入射位置xに依存する情報を判定するこ
とができる。また、光量判定回路513は、PSD50
2に入射した信号光量に対応した信号を形成するため
に、2つの増幅電流信号を加算する回路である。A pair of output currents of the light position detecting element (PSD) 502 depends on the incident light position x and the incident light intensity. Therefore, after a pair of output currents are amplified by the amplifiers 511a and 511b, the amplified signal from the amplifier 511a is input to the ratio calculation circuit 512, and the amplified signal from the amplifier 511b is input to the light quantity determination circuit 513. Ratio calculation circuit 51
Reference numeral 2 denotes a circuit for calculating a ratio of two currents, whereby the CPU can determine information depending on the light incident position x. The light amount determination circuit 513 determines whether the PSD 50
2 is a circuit for adding two amplified current signals in order to form a signal corresponding to the amount of signal incident on the signal 2.
【0021】さらに、PSD502の各電極にはアンプ
の他、信号光以外を除去するための定常光除去回路51
0a,510bが接続されている。信号光とそれ以外の
光にもとづく電流の判別は、一方がパルス光であり一方
が定常光であることに基づいて行なっている。従って、
IRED501にはドライバ回路505を介して、タイ
ミング回路507によって作られたパルス信号に応じた
ドライブ電流が供給される。Further, in addition to the amplifier, each electrode of the PSD 502 has a stationary light removing circuit 51 for removing components other than signal light.
0a and 510b are connected. The determination of the current based on the signal light and the other light is performed based on the fact that one is pulse light and the other is stationary light. Therefore,
A drive current corresponding to the pulse signal generated by the timing circuit 507 is supplied to the IRED 501 via the driver circuit 505.
【0022】ところで信号光電流は、投光光量が一定で
あれば、被写体の距離と反射率に依存する。従ってこの
反射率が一定であれば、上記光量判定回路513によっ
てその時の信号光電流を調べる事によって上記被写体距
離Lが求められる。By the way, the signal light current depends on the distance to the subject and the reflectance, if the amount of the projected light is constant. Therefore, if the reflectance is constant, the object distance L can be obtained by examining the signal light current at that time by the light amount determination circuit 513.
【0023】以上では比演算回路512、光量判定回路
513について説明した。前者は反射率依存性が少ない
が、演算が複雑であるがゆえに遠距離でS/Nが劣化す
ると精度の低下が著しいのに対し、後者は、単純である
がゆえに比較的遠距離まで測距可能であるというメリッ
トがある。このようにアクティブAFでもその方式には
種々の使い分けが必要となる。図1(a)のAFIC5
00は、このような増幅演算機能を持つアナログ回路で
ある。In the above, the ratio calculating circuit 512 and the light amount determining circuit 513 have been described. The former has a small dependency on reflectivity, but the calculation is complicated, so that if the S / N deteriorates at a long distance, the accuracy is significantly reduced. On the other hand, the latter is simple, so that the distance is measured to a relatively long distance. There is an advantage that it is possible. As described above, even in the active AF, it is necessary to use the system in various ways. AFIC5 in FIG.
Reference numeral 00 denotes an analog circuit having such an amplification operation function.
【0024】以下に図2(b)を参照してパッシブAF
の原理を説明する。基本的には三角測距を利用している
が、ここで基線長を図のようにBとし、受光レンズ60
3,604の焦点距離をfとすると、被写体610から
の光は各センサアレイ601,602上にxの相対位置
差をもって結像する。CPUがA/D変換器を用いて像
信号をデジタル信号に変換した後、2つの像信号を比較
すればこのxが求められるが、被写体610にコントラ
ストがなかったり照明が不十分である場合には明瞭な差
異が求められず正確な測距が行えない。この点、アクテ
ィブAFは、被写体にコントラストがない方が正確に測
距できるという、相反する特徴を持っている。Referring now to FIG. 2B, a passive AF
The principle of will be described. Basically, triangulation is used. Here, the base line length is set to B as shown in FIG.
Assuming that the focal length of 3,604 is f, light from the subject 610 forms an image on each of the sensor arrays 601 and 602 with a relative positional difference of x. After the CPU converts the image signal into a digital signal using the A / D converter, x is obtained by comparing the two image signals. However, when the subject 610 has no contrast or insufficient illumination, Does not require a clear difference and cannot perform accurate ranging. In this regard, the active AF has a contradictory feature that the distance can be accurately measured when the subject has no contrast.
【0025】そこで本実施形態では、アクティブAFは
ローコン(ローコントラスト)に強く、パッシブAFは
コントラストに強いという特徴を十分に考慮し、これら
2つの測距方式を有効に利用してより正確なピント合せ
を達成することを意図している。図1のCPU11は、
これら2つの測距方式を使い分けてピント合せを行なう
演算制御手段でありワンチップマイコン等から構成され
る。Therefore, in the present embodiment, the active AF is strong against low contrast (low contrast) and the passive AF is strong against contrast, and the two AF methods are used effectively to achieve more accurate focusing. It is intended to achieve alignment. The CPU 11 in FIG.
An arithmetic control means for performing focusing by properly using these two distance measuring methods, and is composed of a one-chip microcomputer or the like.
【0026】以下に図4(a)、(b)に示すような具
体的な撮影シーンを例にあげて2つの測距方式の選択に
ついて述べる。図4(a)のシーンは、画面607内の
背景の木630や主要被写体610の服には大きなコン
トラストが認められるが、重要な被写体である、主要被
写体610の顔の部分はローコンになっている場合を示
している。また、図4(b)はローコン以外の部分に重
要な被写体が存在する例を示している。The selection of the two distance measurement methods will be described below by taking a specific shooting scene as shown in FIGS. 4A and 4B as an example. In the scene of FIG. 4A, a large contrast is recognized in the background tree 630 and the clothes of the main subject 610 in the screen 607, but the face of the main subject 610, which is an important subject, is low contrast. Is shown. FIG. 4B shows an example in which an important subject exists in a portion other than the low contrast.
【0027】本実施形態ではコントラストのある部分と
ローコンの部分とについて画面607の測距部608を
2つの領域1,2に分けて以下に述べる図3の測距シー
ケンスに従って各領域ごとに異なる方式により測距を行
なうようにする。In the present embodiment, the distance measuring unit 608 of the screen 607 is divided into two regions 1 and 2 for a contrasted portion and a low contrast portion, and different methods are used for each region according to a distance measuring sequence shown in FIG. The distance is measured by using.
【0028】図3は図1(a)のCPU11が測距シー
ケンスを制御するときの詳細を説明するためのフローチ
ャートである。図3においてまずステップS1001
は、パッシブAFのセンサアレイ601を用いて被写体
の像信号入力を行うステップであり、ステップS100
2は、その像信号からコントラストパターンに従って、
測距エリアの各部を分類するステップである。FIG. 3 is a flowchart for explaining details when the CPU 11 of FIG. 1A controls the distance measuring sequence. In FIG. 3, first, step S1001
Is a step of inputting an image signal of a subject using the sensor array 601 of the passive AF.
2, according to the contrast pattern from the image signal
This is a step of classifying each part of the ranging area.
【0029】例えばパッシブAFにおいて図1(b)の
ような像信号が得られたとすると、画面内のローコンの
部分と、コントラスト有の部分とを判別することができ
る。従来の多くのカメラではパッシブAFにおいてロー
コンの部分を除いて測距する事が多かったが、図4
(a)のようにローコンの部分が重要な被写体である場
合には正確なピント合せができなかった。If, for example, an image signal as shown in FIG. 1B is obtained in the passive AF, it is possible to discriminate between a low-contrast portion and a portion having contrast in the screen. In many conventional cameras, the distance was often measured in the passive AF except for the low contrast portion.
When the low contrast portion is an important subject as in (a), accurate focusing could not be performed.
【0030】そこで本実施形態では、ステップS100
2においてローコンと判定された部分については、複数
のIRED501とPSD502を選択してアクティブ
AFで被写体610を測距し(ステップS1003)、
ローコン以外の部分についてはパッシブAFで測距(ス
テップS1004)した後、ステップS1005で最も
近い距離を出力したポイントにピント合せする。この処
理は図1(a)のCPU11がピント合せ手段14aを
介して撮影レンズ14を制御することで行なう。Therefore, in the present embodiment, step S100
2, for the portion determined to be low contrast, a plurality of IREDs 501 and PSDs 502 are selected, and the distance of the subject 610 is measured by active AF (step S1003).
For the parts other than the low contrast, the distance is measured by the passive AF (step S1004), and then in step S1005, the focus is adjusted to the point at which the closest distance is output. This processing is performed by the CPU 11 of FIG. 1A controlling the photographing lens 14 via the focusing means 14a.
【0031】上記したように、図4(a)あるいは図4
(b)のいずれのシーンであっても、ローコン部分につ
いてはアクティブAFを行い、コントラストのある部分
についてはパッシブAFを行なった後、最も近いポイン
トにピントを合わせるようにしたので、被写体の構図に
関係なく重要な被写体に正確にピントを合わせることが
できる。As described above, FIG. 4A or FIG.
In any of the scenes (b), active AF is performed on the low contrast portion, passive AF is performed on the portion having contrast, and then the focus is adjusted to the closest point. Regardless of the subject, the subject can be accurately focused.
【0032】図5(a)は第1実施形態の変形例の構成
を示す図である。本発明ではIREDやPSDを用いな
くとも、図5(a)に示すようにストロボ20の光を用
いアクティブAFを行うこともできる。この時、ストロ
ボ投光時とストロボ投光なし時においてセンサアレイに
入射する光の量を比較して、光量AFを行ってもよい
が、定常光除去回路601aにより定常光を除去してパ
ルス的なストロボ光による信号光のみをA/D変換部6
05によりA/D変換することでより簡単に信号光量検
出ができ、光量AFの原理に従ってアクティブAFの原
理による測距が可能である。つまりこの場合には、パッ
シブ用センサ601,602がそのままアクティブAF
用センサとしての機能を有することになる。FIG. 5A is a diagram showing a configuration of a modification of the first embodiment. In the present invention, the active AF can be performed using the light of the strobe 20, as shown in FIG. 5A, without using the IRED or the PSD. At this time, the light amount AF may be performed by comparing the amount of light incident on the sensor array at the time of strobe light emission and at the time of no strobe light emission. A / D converter 6 converts only signal light generated by
By performing A / D conversion according to the method 05, the signal light amount can be detected more easily, and the distance measurement based on the principle of the active AF can be performed in accordance with the principle of the light amount AF. That is, in this case, the passive sensors 601 and 602 are
It has a function as an application sensor.
【0033】図5(b)はストロボを用いたピント合わ
せ制御の詳細を説明するためのフローチャートである。
まずステップS1010では定常光除去なしのセンサ出
力で像信号の入力を行い、次のステップS1011で領
域を2種類に分ける。ここではコントラストがない部分
を領域AとしてアクティブAFにより測距し、コントラ
ストがある部分はパッシブ方式で測距ができるので領域
Bとして分割する。FIG. 5B is a flowchart for explaining the details of focusing control using a strobe.
First, in step S1010, an image signal is input using a sensor output without removal of steady light, and in the next step S1011 the area is divided into two types. Here, the area without contrast is measured as the area A by the active AF, and the area with contrast can be divided into the area B because the distance can be measured by the passive method.
【0034】ステップS1012,ステップS1013
は、各々の領域をそれにふさわしい方式で測距するステ
ップである。ステップS1012では領域Aに対してス
トロボを発光させて反射して来た信号光量に基づいてピ
ント合せ距離LAを取得する。この時、被写体の反射率
は約18%の標準的なものとする。また、ステップS1
013では領域Bに対してパッシブAFを行なってピン
ト合わせ距離LBを取得する。Step S1012, Step S1013
Is a step of measuring the distance of each area in a manner appropriate to it. In step S1012, a focusing distance LA is acquired based on the amount of signal light reflected by emitting a strobe light to the area A. At this time, the reflectance of the subject is assumed to be a standard value of about 18%. Step S1
At 013, passive AF is performed on the area B to obtain a focusing distance LB.
【0035】ステップS1014ではこうして得られた
測距結果LA、LBを比較して、ピント合せを行なう。す
なわち、ステップS1014でLAがLBよりも大きい場
合にはステップS1016に進んでLBをピント合わせ
距離に設定し、LAがLBよりも小さい場合にはステップ
S1015に進んでLAをピント合わせ距離に設定す
る。そしてステップS1017においてピント合わせを
行なう。In step S1014, focusing is performed by comparing the distance measurement results LA and LB thus obtained. That is, if LA is larger than LB in step S1014, the flow advances to step S1016 to set LB to the focus distance, and if LA is smaller than LB, the flow advances to step S1015 to set LA to the focus distance. . Then, in step S1017, focusing is performed.
【0036】このようにして、図1の例と同様に、被写
体の構図によらず、正確なピント合せができる。また、
IREDやPSDが不要なのでアクティブ専用の投受光
レンズが不要となり、これによって小型化設計ができ
る。In this way, as in the example of FIG. 1, accurate focusing can be performed regardless of the composition of the subject. Also,
Since an IRED or PSD is not required, an active-only light emitting / receiving lens is not required, thereby enabling a compact design.
【0037】図6はピント合わせ制御の他の例を説明す
るためのフローチャートである。この例では、測距エリ
アをコントラストのありなしで区切っていくのではなく
最初から領域1,2と分けておき、その部分にコントラ
ストがあるか否かで順次それにふさわしい測距方式を選
んでいくようにする。ステップS1020で像信号を入
力した後、ステップS1021,ステップS1023で
順次、各領域1,2のコントラストを判定する。コント
ラストがあればパッシブAFを行なってL1、L2を算出
する(ステップS1022,S1024)。FIG. 6 is a flowchart for explaining another example of the focusing control. In this example, the ranging area is divided into areas 1 and 2 from the beginning instead of being divided with or without contrast, and a ranging method suitable for the area is sequentially selected depending on whether or not there is contrast in that part. To do. After inputting the image signal in step S1020, the contrast of each of the regions 1 and 2 is sequentially determined in steps S1021 and S1023. If there is contrast, passive AF is performed to calculate L1 and L2 (steps S1022 and S1024).
【0038】次にステップS1025においてL1が既
に算出済みかどうか、また、ステップS1027におい
てL2が算出済みかどうかを判断し、算出済みでない場
合にはステップS1026(L1が算出済みでない場
合)、ステップS1028(L2が算出済みでない場
合)でアクティブ方式により測距を行なう。Next, in step S1025, it is determined whether L1 has already been calculated. In step S1027, it is determined whether L2 has been calculated. If not, step S1026 (if L1 has not been calculated), step S1028 (If L2 has not been calculated), distance measurement is performed by the active method.
【0039】ステップS1029〜S1032では図5
(b)と同様の方法によりピント合せ距離を決める。こ
のような方法によれば複雑な領域分割の判断を省くこと
ができるという利点がある。In steps S1029 to S1032, FIG.
The focusing distance is determined by the same method as in (b). According to such a method, there is an advantage that a complicated area division determination can be omitted.
【0040】(第2実施形態)図7(a)に示すような
夜景を前にした人物610を撮影するにあたって、画面
607内の測距エリア608に人物の顔と背景とが混在
する部分が生じ、なおかつ、輪郭部のエッジのコントラ
ストが大きくなって、顔でも背景でもない部分にピント
合せがなされてしまう場合があった。(Second Embodiment) When a person 610 in front of a night view as shown in FIG. 7A is photographed, a part where a person's face and background are mixed in a distance measurement area 608 in a screen 607. In some cases, the contrast of the edge of the contour portion is increased, and a portion other than the face and the background is focused.
【0041】そこで第2実施形態ではこのようなシーン
を克服するために、図7(a)のようなシーンでは、測
距エリアを図7(b)のようにの3つの部分に分
け、輪郭部のエッジのコントラストをはさんだコントラ
スト部と、輪郭部のエッジを挟んで2つに分けられる
部分、との合計3つの部分について、各々パッシブ
AF、アクティブAFを用いて測距を行なう。Therefore, in the second embodiment, in order to overcome such a scene, in a scene as shown in FIG. 7A, the distance measuring area is divided into three parts as shown in FIG. Distance measurement is performed using a passive AF and an active AF for a total of three portions, that is, a contrast portion sandwiching the contrast of the edge of the portion and a portion divided into two portions with the edge of the contour portion interposed therebetween.
【0042】ここでコントラストをもつ被写体とアクテ
ィブAFとの関係について説明しておく。Here, the relationship between a subject having contrast and active AF will be described.
【0043】図8(a)において、投光器501が投光
レンズ503を介して被写体505に投光された時に、
図のように被写体505の反射率のコントラストや、被
写体505からはずれることによる光スポット欠けによ
って三角測距(比演算)では、PSD502上での入射
位置にズレが生じて誤測距となる。In FIG. 8A, when the projector 501 is projected on the subject 505 via the projection lens 503,
In the triangular distance measurement (ratio calculation) due to the contrast of the reflectance of the object 505 and the lack of the light spot due to the deviation from the object 505 as shown in the figure, the incident position on the PSD 502 shifts, resulting in erroneous distance measurement.
【0044】また、図8(b)のように、予想した光束
の一部が返ってこないためにPSD502への入射光が
減少して少量AFとなる場合でも誤測距となる。Further, as shown in FIG. 8B, since a part of the predicted light flux does not return, even if the amount of light incident on the PSD 502 is reduced and a small amount of AF is performed, erroneous distance measurement is performed.
【0045】そこで本実施形態では、コントラストの変
化点に対してアクティブAFを行なったときの測距結果
の信頼度は低いものと判断して、後述する図9のステッ
プS1043のようにコントラスト変化点を含まない位
置(図7(b)の、)に対してのみアクティブAF
を行うようにする。例えば、アクティブの受光素子を分
割型にして、図9(b)に示すような複数の測距エリア
608のうち608aで示す部分に入射した光のみを利
用して光量AFを行うようにする。Therefore, in the present embodiment, it is determined that the reliability of the distance measurement result when the active AF is performed on the contrast change point is low, and the contrast change point is determined as in step S1043 in FIG. Active AF only for positions (in FIG. 7B) that do not include
To do. For example, the active light receiving element is of a split type, and light amount AF is performed using only light incident on a portion 608a of a plurality of distance measurement areas 608 as shown in FIG. 9B.
【0046】また、測距装置をユニット化し、図9
(c)のようにギア510により回動させて投光方向を
制御することによって図9(b)の608aの部分にの
み投光がなされるようにしてもよい。Further, the distance measuring device is unitized, and FIG.
As shown in FIG. 9C, the light may be emitted only to the portion 608a in FIG. 9B by rotating the gear 510 to control the light emitting direction.
【0047】図9(a)は、上記した第2実施形態の動
作を説明するためのフローチャートである。ステップS
1040〜ステップS1041は測距エリア内のコント
ラストの変化点を検出するステップである。ステップS
1042ではコントラストの変化点をパッシブAFで測
距して測距結果L3を取得する。ステップS1043で
は前述のようにコントラスト変化点を含まない部分につ
いてアクティブAFにより測距して、測距結果L1、L
2を取得する。FIG. 9A is a flowchart for explaining the operation of the second embodiment. Step S
Steps 1040 to S1041 are steps for detecting a change point of the contrast in the ranging area. Step S
In step 1042, the point of change in contrast is measured by passive AF to obtain a distance measurement result L3. In step S1043, the distance that does not include the contrast change point is measured by the active AF as described above, and the distance measurement results L1, L
Get two.
【0048】次にステップS1044で測距結果L1、
L2、L3に基づいてピント合せ距離を決定した後、ピン
ト合わせ制御(ステップS1045)を行えば、図7
(a)のような、大きなコントラストの夜景を前にした
薄暗い人物を含むシーンを測距する場合であっても正確
なピント合せができる。Next, in step S1044, the distance measurement result L1,
After the focusing distance is determined based on L2 and L3, the focusing control (step S1045) is performed.
Accurate focusing can be performed even in a case where a distance is measured in a scene including a dimly lit person in front of a large contrast night view as shown in FIG.
【0049】なお、ステップS1044の距離決定の判
断の一例としては、図7(b)のの部分のパッシブA
Fの結果は人物と背景の中間的な距離を示すのに対し、
の部分のアクティブAFは正しい測距結果を示すの
で、この場合はの近い距離の測距結果を優先するとい
った単純な方法を用いても良い。As an example of the determination of the distance determination in step S1044, the passive A shown in FIG.
The result of F shows the intermediate distance between the person and the background,
Since the active AF of the portion indicates the correct distance measurement result, in this case, a simple method of giving priority to the distance measurement result at a short distance may be used.
【0050】(第3実施形態)最近は、CCDなどの撮
像素子を用いてディジタルスチル画像をメモリに記憶す
る方式のカメラが提案されている。このようなカメラで
は、撮像用のCCDがそのままパッシブAF用の像検出
手段となり、なおかつ、2次元に画素が配置されていた
り、色の情報を加味できる等、さらに有利なシーン情報
を抽出することができる。(Third Embodiment) Recently, a camera has been proposed in which a digital still image is stored in a memory using an image pickup device such as a CCD. In such a camera, the CCD for imaging directly serves as an image detection unit for passive AF, and furthermore, it is possible to extract more advantageous scene information such as two-dimensionally arranged pixels or adding color information. Can be.
【0051】図10は本発明をディジタルカメラに応用
した第3実施形態の構成を示す図である。ここではアク
ティブAF用の受光素子502をエリアに分割できるよ
うな構成にしている。撮影レンズ14の後方には、絞り
制御手段16により制御される絞り9b、ファインダ用
光路分割手段506、撮像制御部22により制御される
撮像素子(CCD)23が順に配置されている。CCD
23で撮像された画像信号は記録部25に記録される。
また、表示部19により撮像した画像を表示することが
できる。FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a third embodiment in which the present invention is applied to a digital camera. Here, the light receiving element 502 for active AF is configured to be divided into areas. Behind the taking lens 14, an aperture 9b controlled by the aperture control means 16, an optical path dividing means 506 for a finder, and an imaging device (CCD) 23 controlled by the imaging control unit 22 are arranged in this order. CCD
The image signal captured at 23 is recorded in the recording unit 25.
Further, the captured image can be displayed on the display unit 19.
【0052】CPU11はカメラ全体のシーケンスを制
御するものであり、CCD23の駆動、制御や画像表示
制御に加えて、測距、ピント合せ制御、ストロボ発光制
御を行う。The CPU 11 controls the sequence of the entire camera, and performs distance measurement, focusing control, and strobe light emission control in addition to driving and controlling the CCD 23 and image display control.
【0053】図12(a)は第3実施形態の動作を説明
するためのフローチャートである。また、図12(b)
はユーザがディジタルカメラを構えた状態を示してい
る。14は撮影レンズ、503は投光レンズ、504は
受光レンズ、600は鏡筒である。FIG. 12A is a flowchart for explaining the operation of the third embodiment. FIG. 12 (b)
Indicates a state where the user holds the digital camera. 14 is a photographing lens, 503 is a light projecting lens, 504 is a light receiving lens, and 600 is a lens barrel.
【0054】絞り9bが全開状態のときにはCCD23
には大きなボケ画像しか入射されないので、この実施形
態ではまずステップS1050で絞りを小さく絞って、
CCD23上の像のコントラストを上げてから、CCD
23の像の信号を入力する(ステップS1051)。When the aperture 9b is fully open, the CCD 23
Since only a large blurred image is incident on the aperture, the aperture is first reduced to a small value in step S1050 in this embodiment.
After increasing the contrast of the image on the CCD 23, the CCD
The signal of the image 23 is input (step S1051).
【0055】ステップS1052で絞りを元に戻した
後、ステップS1053に進んで取得した像のパターン
に基づいて主要被写体を判定する(パターン判定)。検
出方法としては、頭部が丸いことを利用する円検出法、
首と肩の幅の差を利用する首検出法等が知られている。After returning the aperture to the original in step S1052, the flow advances to step S1053 to determine the main subject based on the acquired image pattern (pattern determination). As a detection method, a circle detection method using a round head,
A neck detection method using a difference in width between a neck and a shoulder is known.
【0056】上記の主要被写体判定の後、主要被写体が
ローコンであるか否かを判断し(ステップS105
4)、ローコンであるならばステップS1054をYに
分岐し、ステップS1056でローコンパターン部のエ
リアを選択してアクティブAFで測距する。このように
第3実施形態では、取得した画像情報を有効利用し、ま
ず主要被写体を調べてから測距方式を切りかえる点が先
の実施形態とは異なっている。After the main subject determination, it is determined whether the main subject is a low contrast or not (step S105).
4) If it is a low contrast, step S1054 is branched to Y, and in step S1056, the area of the low contrast pattern portion is selected and the distance is measured by active AF. As described above, the third embodiment is different from the previous embodiment in that the acquired image information is effectively used, the main subject is first checked, and then the distance measurement method is switched.
【0057】ステップS1054でローコンでないと判
定されたとき、すなわちコントラストがある被写体に対
しては、コントラストの鮮鋭度を判定しながら、ピント
合せレンズを移動させて、ジャスピン位置を判断してレ
ンズ制御を行う“山登りAF”にてピント制御を行う
(ステップS1055)。この方式はパッシブ方式と同
様、像信号を判定して測距を行うが、三角測距ではな
い。When it is determined in step S1054 that the object is not low contrast, that is, for a subject having a contrast, the focusing lens is moved while judging the sharpness of the contrast, and the jaspin position is determined to perform lens control. Focus control is performed in the “hill climbing AF” to be performed (step S1055). This method measures the distance by judging the image signal as in the passive method, but is not a triangulation.
【0058】前記のアクティブAFではストロボ光を投
光し、図11のように選択されたエリアの光量のみを用
いて距離判定するようにしてもよいし、図8(c)のよ
うに投光素子501を可動とし、図11のエリア502
aから選択したエリア502bに投光方向を制御してか
ら、反射信号光量による測距を行ってもよい。このよう
な工夫により正しい反射光量を検出して図8(b)で説
明したような誤測距を防止することができる。In the active AF described above, a strobe light is projected, and the distance may be determined using only the light amount of the selected area as shown in FIG. 11, or the light may be projected as shown in FIG. 8C. The element 501 is made movable, and the area 502 in FIG.
After controlling the light projection direction to the area 502b selected from a, the distance measurement based on the reflected signal light amount may be performed. With such a measure, it is possible to detect a correct reflected light amount and prevent erroneous distance measurement as described with reference to FIG.
【0059】上記した図12(a)のシーケンス例で
は、ステップS1056でストロボ発光時の反射光量A
Fを行い、選択エリアに応じて光量を補正する工夫を行
っている。このようなエリアの大きさの制御を行わない
と、ストロボの広い範囲の照明では大きな面積の被写体
から返って来る光が多く、小さな面積の被写体からは返
ってくる光が少なくなってしまう。本実施形態では、こ
の反射面積による補正(面積で正規化する)を行い精度
を向上させている。In the above sequence example of FIG. 12A, in step S1056, the reflected light amount A at the time of flash emission is used.
F is performed to correct the light amount according to the selected area. If the size of the area is not controlled, a large amount of light returns from a subject having a large area and a small amount of light returns from a subject having a small area under a wide range of illumination of the strobe. In this embodiment, the correction based on the reflection area (normalization by the area) is performed to improve the accuracy.
【0060】上記した第3実施形態によれば、撮像手段
によって主要被写体の大きさや位置を考慮した測距を行
うので、被写体の位置やコントラストによらず正確な測
距、ピント合せが可能となる。According to the third embodiment, since the distance is measured by the imaging means in consideration of the size and position of the main subject, accurate distance measurement and focusing can be performed regardless of the position and contrast of the subject. .
【0061】また、画面全体像の濃淡の分布より、露出
量を決めて白いものを白く写すホワイトバランスの技術
が知られているが、この技術を利用すれば、画面内で限
定された主要被写体の像の明暗から、白に対してどのく
らいの反射率であるかを予測することができる。Also, a white balance technique for determining the exposure amount based on the distribution of shades of the entire screen image to make a white object white is known. However, if this technique is used, a main subject limited within the screen is limited. From the brightness of the image, it is possible to predict the degree of reflectance with respect to white.
【0062】図13は図12の変形例を示すフローチャ
ートである。この変形例では、ステップS1064でホ
ワイトバランスの判定を行なった後、ステップS106
5で主要被写体部の反射率予測を行い、この結果に応じ
てステップS1068において光量AFの結果を補正し
ているので、反射率の誤差をさらに小さくしてより正確
なピント合せが可能となる。FIG. 13 is a flowchart showing a modification of FIG. In this modified example, after the white balance is determined in step S1064, the process proceeds to step S106.
Since the reflectance of the main subject is predicted in step 5 and the result of the light amount AF is corrected in step S1068 according to the result, the error of the reflectance can be further reduced to achieve more accurate focusing.
【0063】以上、上記した第1〜第3実施形態によれ
ば、アクティブAFとパッシブAFを有効に使い分け
て、画面内のどの位置に被写体がいる場合でも正確にピ
ント合せができるオートフォーカスカメラを提供するこ
とができる。As described above, according to the first to third embodiments, the active AF and the passive AF can be effectively used separately to provide an autofocus camera capable of accurately focusing even when a subject is located at any position on the screen. Can be provided.
【0064】[0064]
【発明の効果】本発明によれば、画面内のどの位置に被
写体が存在しても当該被写体に正確にピントを合せるこ
とができるカメラの測距装置を提供することができる。According to the present invention, it is possible to provide a camera distance measuring apparatus that can accurately focus on a subject regardless of the position of the subject on the screen.
【図1】(a)は本発明の第1実施形態の構成を示す図
であり、(b)はパッシブAFにおいて得られる像信号
の一例を示す図である。FIG. 1A is a diagram illustrating a configuration of a first embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a diagram illustrating an example of an image signal obtained in a passive AF.
【図2】2つのAF方式の詳細について説明するための
図である。FIG. 2 is a diagram for describing details of two AF methods.
【図3】図1(a)のCPU11が測距シーケンスを制
御するときの詳細を説明するためのフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart illustrating details when the CPU 11 of FIG. 1A controls a distance measurement sequence.
【図4】コントラストがある部分とローコン部分を含む
シーンの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a scene including a part having contrast and a low contrast part.
【図5】(a)は第1実施形態の変形例の構成を示す図
であり、(b)はストロボを用いたピント合わせ制御の
詳細を説明するためのフローチャートである。FIG. 5A is a diagram illustrating a configuration of a modified example of the first embodiment, and FIG. 5B is a flowchart illustrating details of focusing control using a strobe;
【図6】ピント合わせ制御の他の例を説明するためのフ
ローチャートである。FIG. 6 is a flowchart for explaining another example of focus adjustment control.
【図7】(a)は本発明の第2実施形態に対応する従来
の問題点を説明するための図であり、(b)はそれを解
決する第2実施形態の方法を説明するための図である。FIG. 7A is a diagram for explaining a conventional problem corresponding to the second embodiment of the present invention, and FIG. 7B is a diagram for explaining a method of the second embodiment for solving the problem. FIG.
【図8】アクティブAFの弱点とそれを解決するための
方法を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining weak points of active AF and a method for solving the weak points.
【図9】(a)は本発明の第2実施形態の動作を説明す
るためのフローチャートであり、(b)、(c)はアク
ティブAFの弱点を克服する方法を説明するための図で
ある。FIG. 9A is a flowchart for explaining the operation of the second embodiment of the present invention, and FIGS. 9B and 9C are diagrams for explaining a method for overcoming the weak point of the active AF. .
【図10】本発明をディジタルカメラに応用した第3実
施形態の構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a third embodiment in which the present invention is applied to a digital camera.
【図11】選択されたエリアを示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a selected area.
【図12】本発明の第3実施形態の動作を説明するため
のフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation of the third embodiment of the present invention.
【図13】図12の変形例を示すフローチャートであ
る。FIG. 13 is a flowchart showing a modified example of FIG.
1 CPU 14 撮影レンズ 14a ピント合わせ手段 500 AFIC 501 投光素子 502 受光素子 503 投光レンズ 504 受光レンズ 505 選択ドライバ 601 受光素子 602 受光素子 603 受光レンズ 604 受光レンズ 605 A/D変換部 610 被写体 1 CPU 14 Shooting lens 14a Focusing means 500 AFIC 501 Light emitting element 502 Light receiving element 503 Light emitting lens 504 Light receiving lens 505 Selection driver 601 Light receiving element 602 Light receiving element 603 Light receiving lens 604 Light receiving lens 605 A / D converter 610 Subject
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G02B 7/32 G02B 7/11 N G03B 13/36 A H04N 5/232 B G03B 3/00 A Fターム(参考) 2F065 AA06 DD04 DD09 EE09 FF09 FF24 FF44 GG01 GG10 GG12 GG21 HH04 JJ02 JJ05 JJ16 JJ25 QQ03 QQ29 QQ36 QQ38 2F112 AA06 AC03 CA02 CA12 DA02 DA21 DA26 FA03 FA07 FA36 FA38 FA45 2H011 AA03 BA05 BA14 BB02 BB04 2H051 BB07 BB09 BB20 BB25 CB20 CB22 CC07 CC10 CD23 DA02 DA03 DA05 DA22 5C022 AA13 AB24 AB28 AC00 AC51 AC69 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G02B 7/32 G02B 7/11 N G03B 13/36 A H04N 5/232 B G03B 3/00 A F term ( (Reference) 2F065 AA06 DD04 DD09 EE09 FF09 FF24 FF44 GG01 GG10 GG12 GG21 HH04 JJ02 JJ05 JJ16 JJ25 QQ03 QQ29 QQ36 QQ38 2F112 AA06 AC03 CA02 CA12 DA02 DA21 DA26 FA03 FA07 FA36 FA38 FA03 2H01 BB BB BB BB BB CB CC10 CD23 DA02 DA03 DA05 DA22 5C022 AA13 AB24 AB28 AC00 AC51 AC69
Claims (8)
段と、 測距用光を投光する投光手段と、 上記被写体に対して上記測距用光を投光して、上記測距
用光の被写体からの反射信号光を受光する複数の受光面
からなる第2の受光手段と上記第1の受光手段からの像
信号に従って、上記第2の受光手段の被写体からの反射
光を受光する受光面を選択する選択手段とを具備するこ
とを特徴とするカメラの測距装置。A first light receiving means for receiving an image signal of a subject; a light projecting means for projecting light for distance measurement; The reflected light from the subject of the second light receiving means is reflected in accordance with the second light receiving means comprising a plurality of light receiving surfaces for receiving the reflected signal light of the distance light from the subject and the image signal from the first light receiving means. Selecting means for selecting a light-receiving surface for receiving light.
の像信号の色又は明暗の変化点を検出することを特徴と
する請求項1記載のカメラの測距装置。2. The camera distance measuring apparatus according to claim 1, wherein said selection means detects a color or brightness change point of the image signal from said first light receiving means.
画像を記録するための撮影用CCDであることを特徴と
する請求項1記載のカメラの測距装置。3. The distance measuring apparatus according to claim 1, wherein said first light receiving means is a photographing CCD for recording a digital electronic image.
段と、 複数の方向に測距用光を投光する投光手段と、 上記被写体に対して上記測距用光を投光して、上記被写
体からの反射信号光を受光する受光手段と、 上記第1の受光手段の像信号を判定する判定手段と、 上記判定手段の出力に従って上記複数の投光方向のうち
の少なくとも1つを選択する選択手段と、 を具備することを特徴とするカメラの測距装置。4. A first light receiving means for receiving an image signal of a subject, a light projecting means for projecting distance measuring light in a plurality of directions, and projecting the distance measuring light to the subject. Receiving means for receiving reflected signal light from the subject; determining means for determining an image signal of the first light receiving means; and at least one of the plurality of light emitting directions according to an output of the determining means. And a selecting means for selecting: a distance measuring device for a camera.
段と、 被写体へ向けて測距用光を投光する投光手段と、 上記像信号によって被写体距離を求める被写体部分と、
上記投光手段の投光時の反射信号によって、被写体距離
を求める被写体部分に被写体を分類する分類手段と、 を具備することを特徴とするカメラの測距装置。5. An image signal output means for outputting an image signal of a subject, a light projecting means for projecting distance measuring light toward the subject, a subject portion for obtaining a subject distance based on the image signal,
Classification means for classifying a subject into a subject part for which a subject distance is to be determined based on a reflection signal at the time of projecting light from the light projecting means.
分ごとに測距方式を切りかえて測距を行い、このときの
測距結果に従って、ピント合せ位置を決定する決定手段
をさらに具備することを特徴とする請求項5記載のカメ
ラの測距装置。6. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising determining means for performing distance measurement by switching a distance measuring method for each object portion classified by said classification means, and determining a focus position in accordance with a result of the distance measurement at this time. The distance measuring device for a camera according to claim 5, wherein
と、 被写体の像信号を検出する像信号出力手段と、 上記像信号出力手段からの出力に基づいて上記投光手段
により測距を行なうべき測距領域を選択する選択手段と
を具備することを特徴とするカメラの測距装置。7. A light projecting means for projecting distance-measuring light to a subject, an image signal output means for detecting an image signal of the subject, and a light projecting means based on an output from the image signal output means. Selecting means for selecting a distance measuring area to which the distance is to be measured.
を有するカメラであって、 被写体に測距用光を投光する投光手段と、 被写体からの反射信号を受光する受光手段と、 主要被写体部の明るさに従って、上記投光手段を制御す
るときの上記受光手段の出力を補正して、ピント合せ情
報とする補正手段と、 を具備することを特徴とするカメラの測距装置。8. A camera having a function of performing automatic white balance control, comprising: a light projecting means for projecting a distance measuring light to a subject; a light receiving means for receiving a reflected signal from the subject; A correction means for correcting the output of the light receiving means when controlling the light projecting means in accordance with the brightness to obtain focusing information.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000059205A JP2001249268A (en) | 2000-03-03 | 2000-03-03 | Range finder for camera |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000059205A JP2001249268A (en) | 2000-03-03 | 2000-03-03 | Range finder for camera |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001249268A true JP2001249268A (en) | 2001-09-14 |
Family
ID=18579694
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000059205A Withdrawn JP2001249268A (en) | 2000-03-03 | 2000-03-03 | Range finder for camera |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001249268A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009192415A (en) * | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Toyota Central R&D Labs Inc | Object ranging device and program |
JP7607086B2 (en) | 2021-01-08 | 2024-12-26 | ハンド ヘルド プロダクツ インコーポレーティッド | SYSTEM, METHOD, AND APPARATUS FOR FOCUS SELECTION USING IMAGE PARALLAX - Patent application |
-
2000
- 2000-03-03 JP JP2000059205A patent/JP2001249268A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009192415A (en) * | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Toyota Central R&D Labs Inc | Object ranging device and program |
JP7607086B2 (en) | 2021-01-08 | 2024-12-26 | ハンド ヘルド プロダクツ インコーポレーティッド | SYSTEM, METHOD, AND APPARATUS FOR FOCUS SELECTION USING IMAGE PARALLAX - Patent application |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7405762B2 (en) | Camera having AF function | |
US7450838B2 (en) | Camera having autofocus adjustment function | |
US6430370B1 (en) | Distance-measuring apparatus and method for camera | |
JP2004157456A (en) | Camera and range-finding method of camera | |
JP4398017B2 (en) | Ranging device | |
JP4549481B2 (en) | Focusing device | |
JP3518891B2 (en) | Camera distance measuring device, camera moving object detection method, and camera | |
JP2001249268A (en) | Range finder for camera | |
JP5794665B2 (en) | Imaging device | |
JPH11118477A (en) | Distance measuring device | |
US6055041A (en) | Distance measuring apparatus | |
JP2000019386A (en) | Camera | |
JP3963535B2 (en) | Multi-point distance measuring device | |
US6345153B1 (en) | Distance measuring equipment and camera | |
JP3955201B2 (en) | Auto focus camera | |
US6285832B1 (en) | Semiconductor photo detector element, distance measuring equipment, and camera | |
US6516150B1 (en) | Distance measuring equipment and camera | |
JP2001343578A (en) | Camera | |
JP2003215441A (en) | Camera | |
JP2004069953A (en) | Camera | |
JPS63266434A (en) | Automatic focusing device | |
JP4286077B2 (en) | Camera with flash light control function | |
JP2004191634A (en) | Camera | |
JP2002214516A (en) | Autofocusing camera | |
JPH0769516B2 (en) | Auto focus camera |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070605 |