JP2001246658A - 成形機の中子制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サーボモータ駆動の型締機構を有した成形機
に適用し、中子装置を電気制御モータで駆動する給油ア
クチュエータを介して圧油給排で制御するコンパトな中
子制御方法と装置を実現すること。 【解決手段】 電気制御モータ５０、６４で作動される
アクチュエータ４８を介して油タンク５１から中子シリ
ンダ３８に圧油を供給、排出する油経路ａ〜ｐを設け、
かつ同油経路の流路切替えを行う切換弁４７、方向切換
弁４６、４８、５８、６０等を備えた弁手段を配し、同
弁手段の切替えにしたがって油タンク５１から中子シリ
ンダ３８に至る圧油の供給と排出戻りとを制御し、中子
シリンダ３８によりスライドコアを固定および可動金型
３、４間のパーティング面に沿ってキャビティ中へ出退
させ、アンダーカットとなる部分を有する製品の成形を
可能とする中子制御方法および装置を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は射出成形機やダイカ
ストマシンなどの成形機の金型に適用する中子制御方法
および装置に関し、特にサーボモータを駆動源にする型
締機構を備え、かつ中子を用いてアンダーカットとなる
部分を有した製品の成形を可能とする成形機に適用して
有効な中子制御方法と装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、成形機の油圧中子制御装置は、
型締側や射出側などに圧油を用いて制御する場合に、そ
の圧油の一部を利用して中子の制御用として用いる。図
１１はその場合の構成を示すもので、これら型締側や射
出側等の油圧回路１０７への圧油の供給は、図示のよう
に、油圧配管１０８の途中から油圧の一部を引き出して
行われるようになっている。図１１に示す油圧中子制御
装置８０は、基本的には油圧発生用の圧力・流量制御回
路９０と中子回路１１０とによって構成される。前記の
油圧発生用の圧力・流量制御回路９０は、油タンク９
１、給排油圧ポンプ９８、電磁式圧力調整弁１０４およ
び電磁式流量調整弁１０６から構成され、また中子回路
１１０は、減圧弁１１２、逆止弁１１４，１１６、方向
切換弁１１８、中子シリンダ１２０、リミットスイッチ
１２２等から構成されている。

【０００３】まず、油圧発生用の圧力・流量制御回路９
０から説明すると、油タンク９１の作動油９２を、吸込
フィルタ９４および吸込配管９６から給排油圧ポンプ９
８を介して吐出配管１００に供給可能に配設してある。
また、前記吐出配管１００の途中から油タンク９０に戻
る戻り配管１０２が配設され、この戻り配管１０２には
電磁式圧力調整弁１０４が取付けられている。さらに吐
出配管１００の先端部には電磁式流量調整弁１０６が配
設され、この電磁式流量調整弁１０６から配管１０８を
介して中子回路１１０を構成する減圧弁１１２に接続さ
れている。

【０００４】次に、中子回路１１０を説明すると、減圧
弁１１２から中子シリンダ１２０までの油圧配管１２４
には、減圧弁１１２に引続き逆止弁１１４、方向切換弁
１１８が配設してある。前記方向切換弁１１８の切替え
により中子シリンダ１２０内のピストンヘッド側ならび
にピストンロッド側の圧油が逆止弁１１６を介して油タ
ンク９１に戻すようになっている。なお、中子シリンダ
１２０のピストンの前後動距離はリミットスイッチ１２
２によって移動距離が制限されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図示の従来
の技術例のように、型締側や射出側ならびに油圧中子装
置など全てに圧油を用いるいわゆる成形機の全ての駆動
源を油圧にする場合には圧油の供給に当たって駆動源に
油ポンプを用いる限り、その油ポンプを常時、回動状態
に維持する必要性がある。その外の従来技術例として
は、型締側や射出側は電動式駆動源をにしておき、中子
装置の駆動源だけに圧油を用いる場合がある。しかし、
この場合にも駆動源に油圧を用いる限り、油ポンプを常
時回動することとなる。故に、エネルギ・ロスが大きく
なるといった不利は払拭することができない。逆に、型
締側や射出側ならびに中子装置などの駆動源を全て電動
式の成形機とすると、特に中子装置ではサーボモータと
ボールネジ等によって中子作動用のアクチュエータを駆
動するため、設置スペースが広くなり、コストもアップ
するといった問題がある。

【０００６】本発明は、上記従来の問題点に着目してな
されたもので、スライドコア等を備えた中子機構を駆動
する作動流体として油圧を用いるとともに、サーボモー
タ、リニアモータ等から成る電気制御モータとボールね
じ等の伝達機構とによって形成されるアクチュエータを
駆動し、油タンクと中子シリンダとの間で圧油の給排制
御を切換弁、方向切換弁等の弁手段の制御を介して行う
ようにした成形機の中子制御方法と装置を提供すること
を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る第１の発明では、サーボモータの回転
力をナット、ボールねじ軸により金型の型締動作に必要
な推力に変換する電動型締装置を備えた成形機に具備、
適用され、固定金型あるいは可動金型に油圧駆動の中子
シリンダを配し、該中子シリンダの先端部に前後進可能
でかつアンダーカットとなる部分を有する製品の成形を
可能とするスライドコアを配し、前記中子シリンダと油
タンクとの間に油経路を設け、かつ電気制御モータを駆
動源にして前記油タンクから前記中子シリンダへ作動用
圧油を供給可能にするアクチュエータを配設し、さらに
該アクチュエータと前記中子シリンダとの間に設けた油
経路切換用の弁手段を配設して、該弁手段の切替えによ
り前記油経路を経て前記アクチュエータと前記中子シリ
ンダとの間で作動用圧油の給排を行うように成形機の中
子制御装置を構成し、所望のアンダーカット部分を有す
る製品の成形を遂行し得るようにした。

【０００８】第１の発明に基づいた第２の発明では、前
記アクチュエータが、前記電気制御モータを形成するサ
ーボモータの回転力の伝達にしたがって前後進動が可能
なボールねじ軸の一端部に給油シリンダを備えて構成さ
れ、また前記油経路切換用の弁手段が、前記油タンクか
ら前記給油シリンダを介して前記中子シリンダへの油を
給排可能とする第１切換弁と、該第１切換弁と前記中子
シリンダとの間に配設され、切替えにより前記給油シリ
ンダから前記中子シリンダへ前記作動用圧油を供給可能
な方向切換弁とを備えた構成した。また、第１の発明に
基づいた第３の発明では、前記アクチュエータが、前記
電気制御モータを形成するサーボモータの回転力の伝達
にしたがって前後進動が可能なボールねじ軸の一端部に
給油シリンダを備えて構成され、かつ前記油経路切換用
の弁手段が、前記給油シリンダと前記中子シリンダ間に
あって前記給油シリンダに近い順に第１方向切換弁に引
続き第２方向切換弁を配して構成し、前記第１方向切換
弁と前記第２方向切換弁の切替えにより前記油タンクか
ら前記給油シリンダを介して前記中子シリンダに圧油を
供給可能とするかまたは前記第１方向切換弁のみの切替
えにより前記油圧シリンダにランアラウンド回路を形成
可能にした構成とした。また、第１の発明に基づく第４
の発明では、前記第１切換弁と前記方向切換弁との間又
は前記第１方向切換弁と前記第２方向切換弁との間に逆
止弁が配置されている構成とした。

【０００９】また、第１の発明に基づいた第５の発明で
は、前記アクチュエータが、前記電気制御モータを形成
するサーボモータの回転力の伝達にしたがって前後進動
が可能なボールねじ軸の一端部に給油シリンダを備えて
構成され、また前記油経路切換用の弁手段は前記給油シ
リンダと前記中子シリンダとの間に配設した単一の方向
切換弁を備えて構成され、前記方向切換弁の切替えによ
り前記給油シリンダを介して前記油タンクと前記中子シ
リンダとの間で圧油を給排可能な構成とした。

【００１０】第１の発明に基づく第６の発明では、内部
にリニアモータにより進退移動する移動部材を有する密
閉液圧シリンダと中子シリンダ間にあって前記密閉液圧
シリンダに近い順に第１方向切換弁に引続き第２方向切
換弁を配し、前記第１方向切換弁と前記第２方向切換弁
の切替えにより油タンクから前記密閉液圧シリンダを介
して前記中子シリンダに圧油を供給可能とするかまたは
前記第１方向切換弁のみの切替えにより前記密閉液圧シ
リンダにランアラウンド回路を形成可能な構成とした。

【００１１】第１の発明を主体とする第７の発明では、
前記アクチュエータが、前記電気制御モータを形成する
サーボモータにより回転するピストンポンプを備えて構
成され、また前記油経路切換用の弁手段が、前記ピスト
ンポンプと前記中子シリンダ間に方向切換弁を配して構
成され、該方向切換弁の切替えにより前記油タンクから
の油を前記ピストンポンプ、前記方向切換弁を介して前
記中子シリンダへの給排が可能な構成とした。さらに、
第１の発明に基づく第８の発明では、作動用圧油を貯留
する油タンクは、伸縮部材により隔壁とし密閉空間内に
油を充満させた油タンクである構成とした。

【００１２】第１の発明に基づく第９の発明では、作動
用圧油を貯留するタンクはピストン部材により隔壁とし
密閉空間内に油を充満させた油タンクである構成とし
た。また、第１の発明に基づく第１０の発明では、サー
ボモータにより回転するピストンポンプと中子シリンダ
間に方向切換弁を配するとともに、前記方向切換弁と前
記ピストンポンプの油圧回路の途中にリリーフ弁を配
し、前記方向切換弁の切替えにより油タンクからの油を
ピストンポンプ、方向切換弁を介して前記中子シリンダ
への給排が可能な構成とした。

【００１３】また、第１１の発明によれば、サーボモー
タの回転力をナット、ボールねじ軸により金型の型締動
作に必要な推力に変換する回転・直線変換機構を用いて
型締を行いとともに中子部材と該中子部材を油圧駆動す
る中子シリンダとを固定金型あるいは可動金型に備えて
アンダーカットとなる部分を有する製品の成形を遂行す
るために、前記中子部材を駆動する前記中子シリンダと
油タンクとの間に設けた油経路を経て、前記型締用のサ
ーボモータと異なる他の電気制御モータを駆動源にした
アクチュエータによって前記油タンクから前記中子シリ
ンダへ作動用圧油を供給するようにし、このとき、前記
アクチュエータと前記中子シリンダとの間に設けた油経
路切換用の弁手段の切替えにより前記油経路を経て前記
アクチュエータと前記中子シリンダとの間で作動用圧油
の給排を制御し、前記中子シリンダの前進速度は、前記
電気制御モータの速度で制御するとともに該電気制御モ
ータにトルクリミットを設定して該中子シリンダに供給
する前記作動用圧油の関する最高油圧を制御するように
した。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る成形機の中
子制御装置とその制御方法の具体的実施の形態を、添付
の図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明に係
る射出成形機の金型の型締をおこなう型締装置の一実施
形態を示す断面図である。この図１において、１はベー
スであり、このベース１の上には、固定ダイプレート２
が固定され、この固定ダイプレート２に固定金型３が取
付けられている。また、固定金型３に対向させて移動金
型４が移動ダイプレート５に取付けられている。移動ダ
イプレート５は、タイバ６を案内として進退動可能にな
っている。

【００１５】１２はサーボモータであり、このサーボモ
ータ１２の回転力はボールネジ・ナット機構を利用した
伝達機構を用いて、移動ダイプレート５の推力として伝
達される。ボールねじ軸７には、ナット８が螺合してい
るとともに、その先端部は移動ダイプレート５に固着さ
れている。ナット８は、円筒形状の回転体９によって保
持されていて、この回転体９は、ベアリング１０を介し
て支持プレート１１によって回転自在に支持されてい
る。また、回転体９の反ナット側の端部には、タイミン
グベルト１３が巻き掛けられるプーリ１４が取付けられ
ている。

【００１６】他方のプーリ１５は、サーボモータ１２の
回転軸に取付けられている。サーボモータ１２の回転力
は、タイミングベルト１３を介して回転体９を回転させ
る。この回転体９とナット８とは一体で回転するので、
ボールナット８の回転運動は、ボールねじ軸７の直進運
動に変換され、移動ダイプレート５の直進力として伝達
される。なお、１６は射出装置の加熱シリンダ、１８は
固定金型取付板、２０は移動金型取付板をそれぞれ示し
ている。

【００１７】ここで、中子装置４０の構成について図２
を用いて詳細に述べる。成形上でアンダーカットとなる
部分を形成するためにスライドコア型の複数個の中子
が、固定金型３と移動金型４間のパーティング面に沿っ
てスライド可能に配設されている。各スライドコア２２
には中子シリンダ３８を構成するピストン（図示略）に
固着されたピストンロッド４２が直接装着されると共
に、中子シリンダ３８は一端が移動金型４の外周部に固
定されて断面が段付き形状を有した支持部材２８に保持
されている。符号２６はスペーサブロックであり、この
スペーサブロック２６にはエジェクタ板２４を前後移動
自在に有し、これに設けられたエジェクタピン３０は移
動金型４を摺動自在に貫通し、エジェクタピン３０の先
端は、キャビティ３２の位置まで達している。

【００１８】符号３４はプッシュロッドで、このプッシ
ュロッド３４の一端部は移動金型４の背面部（反キャビ
ティ３２部）に前後移動可能に装着され、他端部はエジ
ェクタ板２４に結合されると共にスプリング３６で常時
後方に移動するように付勢されている。

【００１９】次に、成形機の中子制御装置４４を、図３
〜図１０を用いて詳細に説明する。 〔実施形態１〕実施例１について図３を用いて詳細に説
明する。まず、中子制御装置３９は、中子回路４１と油
圧発生用圧力・流量制御回路４２とから構成されてい
る。この中子回路４１はリミットスイッチ３７（３７
ａ，３７ｂ）、中子シリンダ３８、ピストンロッド４
３、ピストン４４およびスライドコア２２から構成され
る中子装置４０と、方向切換弁４６、逆止弁５４とから
構成される。さらに、油圧発生用圧力・流量制御回路４
２は、第１切換弁４７、アクチュエータ４８および作動
油タンク５１から構成されている。

【００２０】中子シリンダ３８には作動油が供給される
が、その供給源としての作動油タンク５１が設けられ、
このスライドコア２２を移動させるために作動油タンク
５１から流通経路ａ，ｂを介して作動油を一時的に貯溜
し、送出するためのアクチュエータ４８が設けられてい
る。アクチュエータ４８は、ボールねじ４９、サーボモ
ータ５０、ピストン５２、シリンダ５３、およびベルト
５５から構成されている。ピストン５２の速度制御をし
ながら往復作動させるため、図示のようなサーボモータ
５０とボールねじ４９を組合わせた直線運動可能な電動
アクチュエータ４８となっている。この電動アクチュエ
ータ４８はスライドコア２２の前進速度を制御するため
に、サーボモータ５０にエンコーダ５６を取付け、この
エンコーダ５６の検出信号によってピストン５２の位置
を検出するようになっている。

【００２１】図示を省略したコントローラへはエンコー
ダ５６からの位置信号を入力し、当該位置におけるピス
トン５２の作動油押出し速度がスライドコア２２の前進
速度を制御するように構成されている。また、サーボモ
ータ５０にはトルクリミッタが設けられており、トルク
リミッタからの信号に基いて、サーボモータ駆動機構に
よりサーボモータ電流を制限して、サーボモータの最大
発生トルクを抑制し、中子シリンダ３８の圧力制御によ
ってスライドコア２２の前進速度を制御するようになっ
ている。

【００２２】シリンダ５３に収容されたピストン５２に
ボールねじ４９が固設されている。また、サーボモータ
５０の回転方向は正逆自在であり、サーボモータ５０の
駆動源からベルト５５を介してボールねじ４９に伝達
し、ボールねじ４９を前後動することにより、ピストン
５２の前方に作動油タンク５１から作動油の吸入吐出動
作の両方を行なわせることができるようになっている。
さらに、シリンダ５３には給排口５６が設けられてお
り、作動油タンク５１と給排口５６間に至る流通経路
ａ，ｂには電磁弁として第１切換弁４７を介装してお
り、これを切替えることによりシリンダ５３内に作動油
タンク５１から作動油を吸入動作する際には作動油タン
ク５１と連絡されるようになっている。また、第１切換
弁４７と中子シリンダ３８との間には電磁弁として方向
切換弁４６を介装しており、これを切替えることにより
押圧動作（アクチュエータ４８のピストン５２が前進す
る）の際に中子シリンダ３８と連絡されるように構成さ
れている。

【００２３】図示の例では、中子装置のピストン４４の
前進によりスライドコア２２を前進させる場合、第１切
換弁４７と方向切換弁４６の電磁弁を励磁し切替える
とともにアクチュエータ４８のピストン５２を前進さ
せ、ピストン５２のヘッド側に貯溜された圧油を流通経
路ｂ，ｃ，ｄ，ｅを介して中子シリンダ３８のピストン
４４のヘッド側に導入されるように構成されている。逆
に、スライドコア２２を後退させる場合、方向切換弁４
６の電磁弁を励磁し切替えるとピストン５２のヘッド
側に貯溜された作動油が流通経路ｂ，ｃ，ｄ，ｆを介し
て中子シリンダ３８のピストン４４のロッド側に導入さ
れると、ピストン４４が後退しピストンヘッド側に貯溜
されている作動油を流通経路ｅ，ｇを介して作動油タン
ク５１に排出されるように構成されている。なお、符号
３７ａと３７ｂはリミットスイッチであり、リミットス
イッチ３７ａは前進限を、またリミットスイッチ３７ｂ
は後退限をそれぞれ示す。なお、中子回路４１に設けら
れた逆止弁５４は方向切換弁４６の切替えにしたがっ
て、中子シリンダ３８内の油圧保持を図るために設けら
れているものである。

【００２４】以上のように構成された成形機の中子制御
装置の成形動作について述べる。まず、図３に示す状態
において、サーボモータ１２を高速、低トルク回転で回
転させると、その回転力は、タイミングベルト１３を介
して回転体９を回転させる。この回転体９とナット８と
は一体で回転するので、ボールナット８の回転運動は、
ボールねじ軸７を前進させる直進運動に変換される。こ
のときのボールねじ軸７の推力は、移動ダイプレート５
を前進させる直進力として伝達され、固定金型３と移動
金型４が閉じる。

【００２５】そして、固定金型３と移動金型４が型接合
してから、中子制御装置３９の作動を開始するが、それ
まで、スライドコア２２はキャビティ３２から最も後退
した後退限位置にある。まず、吸入動作は、第１切換弁
４７を消磁（図示のままの状態）し、アクチュエータ４
８が作動油タンク５１に連絡している状態とする。アク
チュエータ４８のサーボモータ５０に、後退指令信号を
出力し、位置信号を監視しつつ、ピストン５２を後退さ
せて停止する。すなほち、サーボモータ５０を回動し、
ベルト５５を介して回転がボールねじ４９に伝達され
る。ピストン５２を後退すると、作動油タンク５１から
流通経路ａ、ｂを通って作動油が電動アクチュエータ４
８のピストン５２のヘッド側に吸入、貯留される。

【００２６】このような吸入動作が完了した後、吐出動
作に入るが、これはまず、図示しないドライバから電動
アクチュエータ４８へ前進指令信号が出力される。その
とき、第１切換弁４７と方向切換弁４６のに励磁信号
が出力され、電動アクチュエータ４８と中子シリンダ３
８のピストン４４のヘッド側と連絡状態にある。電動ア
クチュエータ４８への前進指令信号は、予め設定された
流量に対応するアクチュエータの動作速度である。な
お、中子シリンダ３８のピストン４４のヘッド側に圧油
が導入されてピストン４４のピストンロッド４３の前進
時に前進限リミットスイッチ３７ａを蹴ることによりス
ライド２２は前進限で停止するのである。

【００２７】この後、サーボモータ１２を極低速、高ト
ルク回転に切替え、所定の最終型締力を発生する。溶融
樹脂がキャビティ３２内に射出された後、所定の冷却時
間が経過すると、サーボモータ１２が逆転して両金型
３、４が開かれる。冷却固化した成形品をキャビティ３
２から取外すために、まずスライドコア２２を後退する
が、次のようにして行われる。すなわち、前述したよう
なスライドコア２２を前進限まで前進させた後、キャビ
ティ３２内に溶融樹脂を射出し、その後保圧および金型
を冷却し射出充填した樹脂の固化が終了するとともに両
金型３、４を開放する間に中子シリンダ３８のピストン
４４を前進弦まで移動するために前進させていたサーボ
モータ５０を回動させピストン５２を後退限まで後退さ
せておく。

【００２８】冷却固化した成形品をキャビティ３２から
取出すために、第１切換弁４７と方向切換弁４６のに
励磁信号が出力され、電動アクチュエータ４８と中子シ
リンダ３８のピストンロッド４３側とが連絡状態にあ
る。電動アクチュエータ４８への前進指令信号は、予め
設定された流量に対応するアクチュエータの動作速度で
ある。なお、このときピストン４４のピストンロッド４
３の後退時に後退限リミットスイッチ３７ｂを蹴ること
によりスライドコア２２は後退限で停止するのである。
これによってアンダーカット部の引っ掛かりが解消され
た成形品は、移動金型４が所定量後退して型開状態にあ
るのでプッシュロッド３４が作動したとき、エジェクタ
板２４、エジェクタピン３０を介して移動金型４から成
形品を突き落とすのである。

【００２９】〔実施形態２〕実施形態２について図４を
参照して詳細に説明する。まず、中子制御装置３９は、
中子回路４１と油圧発生用圧力・流量制御回路４２とか
ら構成されている。この中子回路４１はリミットスイッ
チ３７（３７ａ，３７ｂ）、中子シリンダ３８、ピスト
ンロッド４３、ピストン４４およびスライドコア２２か
ら構成される。さらに、油圧発生用圧力・流量制御回路
４２は、アクチュエータ４８、方向切換弁５８、および
作動油タンク５１から構成されている。

【００３０】中子シリンダ３８には作動油が供給される
が、その供給源としての作動油タンク５１が設けられ、
このスライドコア２２を移動させるために作動油タンク
５１から流通経路ｈ，ｉを介して作動油を一時的に貯溜
し、送出するためのアクチュエータ４８が設けられてい
る。アクチュエータ４８は、ボールねじ４９、サーボモ
ータ５０、ピストン５２、シリンダ５３、およびベルト
５５から構成されている。ピストン５２の速度制御をし
ながら往復作動させるため、図示のようなサーボモータ
５０とボールねじ４９を組合わせた直線運動可能な電動
アクチュエータ４８となっている。この電動アクチュエ
ータ４８はスライドコア２２の前進速度を制御するため
に、サーボモータ５０にエンコーダ５６を取付け、この
エンコーダ５６の検出信号によってピストン５２の位置
を検出するようになっている。

【００３１】図示を省略したドライバからサーボモータ
５０へトルクリミットまたは速度信号を入力し、当該位
置におけるピストン５２の作動油押出し速度がスライド
コア２２の前進速度を制御するように構成されている。
このため、サーボモータ５０にはトルクリミッタが設け
られており、トルクリミッタからの信号に基いて、サー
ボモータ駆動機構によりサーボモータ電流を制限して、
サーボモータの最大発生トルクを抑制し、中子シリンダ
３８の圧力制御によってスライドコア２２の前進速度を
制御するようになっている。

【００３２】シリンダ５３に収容されたピストン５２に
ボールねじ４９が固設されている。また、サーボモータ
５０の回転方向は正逆自在であり、サーボモータ５０の
駆動源からベルト５５を介してボールねじ４９に伝達
し、ボールねじ４９を前後動することにより、ピストン
５２の前方に作動油タンク５１から作動油の吸入吐出動
作の両方を行なわせることができるように構成されてい
る。

【００３３】さらに、シリンダ５３には給排口５６が設
けられており、作動油タンク５１と給排口５６間に至る
流通経路ｈ，ｉには切換弁として方向切換弁５８を介装
しており、これを切替えることによりシリンダ５３内に
作動油タンク５１から作動油を吸入動作する際には作動
油タンク５１と連絡されるようになっている。また、ア
クチュエータ４８と中子シリンダ３８の間には方向切換
弁５８を介装しており、これを切替えることにより押圧
動作（アクチュエータ４８のピストン５２が前進する）
の際に中子シリンダ３８と連絡されるように構成されて
いる。

【００３４】図示の例では、中子装置４０のピストン４
４の前進によりスライドコア２２を前進させる場合、方
向切換弁５８の電磁弁を励磁し切替えるとともにアク
チュエータ４８のピストン５２を前進させ、ピストン５
２のヘッド側に貯溜された圧油を流通経路ｉ，ｊを介し
て中子シリンダ３８のピストン４４のヘッド側に導入さ
れるように構成されている。

【００３５】逆に、スライドコア２２を後退させる場
合、方向切換弁５８の電磁弁を励磁するとピストン５
２のヘッド側に貯溜された作動油が流通経路ｉ，ｋを介
して中子シリンダ３８のピストン４４のロッド側に導入
され、ピストン４４が後退の際にピストンヘッド側に貯
溜されている作動油が流通経路ｊ，ｈを介して作動油タ
ンク５１に排出されるように構成されている。なお、符
号３７ａと３７ｂはリミットスイッチであり、３７ａは
前進限リミットスイッチを、また３７ｂはリミットスイ
ッチ後退限をそれぞれ示す。

【００３６】以上のように構成された成形機の中子制御
装置の成形動作について述べる。なお、実施形態２〜８
に用いる射出成形機の型締装置の説明は図３と同一のも
のであるため説明を省略し、以下、各実施形態の中子制
御装置についてのみ説明する。まず、実施形態２では、
固定金型３と移動金型４が型接合してから、中子制御装
置３９の作動を開始するが、それまで、スライドコア２
２はキャビティ３２から最も後退した後退限位置にあ
る。まず、吸入動作は、方向切換弁５８を消磁（図示の
ままの状態）し、アクチュエータ４８が作動油タンク５
１と連絡している状態とする。アクチュエータ４８のサ
ーボモータ５０に、後退指令信号を出力し、位置信号を
監視しつつ、ピストン５２を後退させて停止する。すな
わち、サーボモータ５０を回動しベルト５５を介して回
転がボールねじ４９に伝達される。ピストン５２を後退
すると作動油タンク５１から流通経路ｈ，ｉを通って作
動油が電動アクチュエータ４８のピストン５２のヘッド
側に吸入・貯溜される。

【００３７】このような吸入動作が完了した後、吐出動
作に入るが、これはまず、図示しないドライバから電動
アクチュエータ４８へ前進指令信号が出力される。その
とき、方向切換弁５８のに励磁信号が出力され、電動
アクチュエータ４８と中子シリンダ３８のピストン４４
のヘッド側とが連絡状態にある。電動アクチュエータ４
８への前進指令信号は、予め設定された流量に対応する
アクチュエータの動作速度である。なお、中子シリンダ
３８のピストン４４のヘッド側に圧油が導入されてピス
トン４４のピストンロッド４３の前進時に前進限リミッ
トスイッチ３７ａを蹴ることによりスライドコア２２は
前進限で停止するのである。

【００３８】この後、サーボモータ１２を極低速、高ト
ルク回転に切り替え、所定の最終型締力を発生する。溶
融樹脂がキャビティ３２内に射出された後、所定の冷却
時間が経過すると、サーボモータ１２が逆転して両金型
３，４が開かれる。冷却固化した成形品をキャビティ３
２から取外すために、まずスライドコア２２を後退する
が、次のようにして行われる。すなわち、前述したよう
なスライドコア２２を前進限まで前進させた後、キャビ
ティ３２内に溶融樹脂を射出し、その後保圧および金型
を冷却し射出充填した樹脂の固化が終了するとともに両
金型３，４を開放する間に中子シリンダ３８のピストン
４４を前進限まで移動するために前進させていたサーボ
モータ５０を回動させ、ピストン５２を後退限まで後退
させておく。

【００３９】冷却固化した成形品をキャビティ３２から
取出すために、方向切換弁５８のに励磁信号が出力さ
れ、電動アクチュエータ４８と中子シリンダ３８のピス
トンロッド４３側とが連絡状態にある。このとき、電動
アクチュエータ４８への前進指令信号は、予め設定され
た流量に対応するアクチュエータの動作速度である。な
お、このときピストン４４のピストンロッド４３の後退
時に後退限リミットスイッチ３７ｂを蹴ることによりス
ライドコア２２は後退限で停止するのである。これによ
ってアンダーカット部の引っ掛かりが解消された成形品
は、移動金型４が所定量後退して型開状態にあるのでプ
ッシュロッド３４が作動したとき、エジェクタ板２４、
エジェクタピン３０を介して移動金型４から成形品を突
き落とすのである。

【００４０】〔実施形態３〕実施形態３について図５を
参照して詳細に説明する。まず、中子制御装置３９は、
中子回路４１と油圧発生用圧力・流量制御回路４２とか
ら構成されている。この中子回路４１はリミットスイッ
チ３７（３７ａ，３７ｂ）、中子シリンダ３８、ピスト
ンロッド４３、ピストン４４およびスライドコア２２か
ら構成される中子装置４０と、第２方向切換弁４６、逆
止弁５４とから構成される。さらに、油圧発生用圧力・
流量制御回路４２は、アクチュエータ４８、作動油タン
ク５１および第１方向切換弁６０から構成されている。

【００４１】中子シリンダ３８には作動油が供給される
が、その供給源としての作動油タンク５１が設けられ、
このスライドコア２２を移動させるために作動油タンク
５１から流通経路ａ，ｂを介して作動油を一時的に貯溜
し、送出するためのアクチュエータ４８が設けられてい
る。アクチュエータ４８は、ボールねじ４９、サーボモ
ータ５０、ピストン５２、シリンダ５３、およびベルト
５５から構成されている。

【００４２】ピストン５２の速度制御をしながら往復作
動させるため、図示のようなサーボモータ５０とボール
ねじ４９を組合わせた直線運動可能な電動アクチュエー
タ４８となっている。この電動アクチュエータ４８はス
ライドコア２２の前進速度を制御するために、サーボモ
ータ５０にエンコーダ５６を取付け、このエンコーダ５
６の検出信号によってピストン５２の位置を検出するよ
うになっている。

【００４３】図示を省略したドライバからサーボモータ
５０へトルクリミットまたは速度信号を入力し、当該位
置におけるピストン５２の作動油押出し速度がスライド
コア２２の前進速度を制御するように構成されている。
このため、サーボモータ５０にはトルクリミッタが設け
られており、トルクリミッタからの信号に基いて、サー
ボモータ駆動機構によりサーボモータ電流を制限して、
サーボモータの最大発生トルクを抑制し、中子シリンダ
３８の圧力制御によってスライドコア２２の前進速度を
制御するようになっている。

【００４４】また、シリンダ５３に収容されたピストン
５２にボールねじ４９が固設されている。また、サーボ
モータ５０の回転方向は正逆自在であり、サーボモータ
５０の駆動源からベルト５５を介してボールねじ４９に
伝達し、ボールねじ４９を前後動することにより、ピス
トン５２の前方に作動油タンク５１から作動油の吸入吐
出動作の両方を行なわせることができるようになってい
る。

【００４５】さらに、シリンダ５３には給排口５６が設
けられており、作動油タンク５１と給排口５６間に至る
流通経路ａ，ｂには切換弁として第１方向切換弁６０を
介装しており、これを切替えることにより作動油タンク
５１と連絡されるようになっている。また、第１方向切
換弁６０と中子シリンダ３８との間には第２方向切換弁
４６を介装しており、これを切替えることにより押圧動
作（アクチュエータ４８のピストン５２が前進する）の
際に中子シリンダ３８と連絡されるように構成されてい
る。

【００４６】図示の例では、中子装置のピストン４４の
前進によりスライドコア２２を前進させる場合、第１方
向切換弁６０と第２方向切換弁４６の電磁弁を励磁
し切替えるとともにアクチュエータ４８のピストン５２
を前進させ、ピストン５２のヘッド側に貯溜された圧油
を流通経路ｂ，ｃ，ｄ，ｅを介して中子シリンダ３８の
ピストン４４のヘッド側に導入されるように構成されて
いる。

【００４７】逆に、スライドコア２２を後退させる場
合、第２方向切換弁４６の電磁弁を励磁し切替えピス
トン５２のヘッド側に貯溜された圧油が流通経路ｂ，
ｃ，ｄ，ｆを介して中子シリンダ３８のピストン４４の
ロッド側に導入されると、ピストン４４が後退してピス
トンヘッド側に貯溜されている作動油が流通経路ｅ，ｇ
を介して作動油タンク５１に排出されるように構成され
ている。

【００４８】次に本実施例で、中子制御装置３９の第１
方向切換弁６０にランアラウンド回路を形成する。仮に
ピストン５２のヘッド側とロッド側の面積比が２：１の
ままランアラウンド回路を使用しない場合を考えると、
ランアラウンド回路を使用する場合では作動油の量が２
倍になることから、その分圧力を２倍に上昇させる必要
がある。このため、その分サーボモータ５０のトルクの
大きいモータが必要となるなどの問題点がある。これに
対してこのような問題点を解決するために、本実施例で
は、ランアラウンド回路を使用することにより、例えば
アクチュエータ４８のピストン５２のヘッド側とロッド
側の面積比が２：１の場合、前進と後退において同じ推
進力（トルク）で同じ圧力を発生することができるもの
である。

【００４９】すなわち、ピストン５２のヘッド側に貯溜
されている作動油を、サーボモータ５０を回動させてピ
ストン５２を前進し、中子シリンダ３８のピストン４４
のヘッド側か、ロッド側に送給する際に、ピストン５２
のヘッド側とロッド側の面積比が２：１の場合では、ア
クチュエータ４８から中子シリンダ３８側へ送給される
作動油の量と同量の作動油が流通経路Ｂを通ってシリン
ダ５３のロッド側（ボールねじ側）に戻るようになって
いる。なお、符号３７ａと３７ｂはリミットスイッチで
あり、３７ａは前進限リミットスイッチを、また３７ｂ
は後退限リミットスイッチをそれぞれ示す。

【００５０】以上のように構成された成形機の中子制御
装置の成形動作について述べる。まず、図５に示す状態
において、固定金型３と移動金型４が型接合してから、
中子制御装置３９の作動を開始するが、それまで、スラ
イドコア２２はキャビティ３２から最も後退した後退限
位置にある。まず、吸入動作は、第１方向切換弁６０の
電磁弁を励磁し、アクチュエータ４８が作動油タンク
５１に連絡している状態とする。アクチュエータ４８の
サーボモータ５０に、後退指令信号を出力し、位置信号
を監視しつつ、ピストン５２を後退させて停止する。す
なわち、サーボモータ５０を回動しベルト５５を介して
回転がボールねじ４９に伝達される。ピストン５２を後
退すると作動油タンク５１から流通経路ａ，ｂを通って
作動油が電動アクチュエータ４８のピストン５２のヘッ
ド側に吸入・貯溜される。

【００５１】このような吸入動作が完了した後、吐出動
作に入るが、これはまず、図示しないドライバから電動
アクチュエータ４８へ前進指令信号が出力される。故
に、第１方向切換弁６０のと第２方向切換弁４６の
に励磁信号が出力され、電動アクチュエータ４８と中子
シリンダ３８のピストン４４のヘッド側とが連絡状態に
ある。電動アクチュエータ４８への前進指令信号は、予
め設定された流量に対応するアクチュエータの動作速度
である。なお、中子シリンダ３８のピストン４４のヘッ
ド側に作動油が導入されてピストン４４のピストンロッ
ド４３の前進時に前進限リミットスイッチ３７ａを蹴る
ことによりスライドコア２２は前進限で停止するのであ
る。この場合、中子シリンダ３８のピストン４４のヘッ
ド側に導入される作動油量と、第１方向切換弁６０から
ランアラウンド回路の流通経路Ｂを経てアクチュエータ
４８に戻る作動油の油量は同一のものとなり、結果的に
は、中子シリンダ３８のスライドコア２２の前後進速度
は同一となる。

【００５２】この後、サーボモータ１２を極低速、高ト
ルク回転に切り替え、所定の最終型締力を発生する。溶
融樹脂がキャビティ３２内に射出された後、所定の冷却
時間が経過すると、サーボモータ１２が逆転して両金型
３，４が開かれる。冷却固化した成形品をキャビティ３
２から取外すために、まずスライドコア２２を後退する
が、次のようにして行われる。すなわち、前述のように
スライドコア２２を前進限まで前進させた後、キャビテ
ィ３２内に溶融樹脂を射出し、その後保圧および金型を
冷却し射出充填した樹脂の固化が終了するとともに両金
型３，４を開放する間に中子シリンダ３８のピストン４
４を前進限まで移動するために前進させていたサーボモ
ータ５０を回動させピストン５２を後退限まで後退させ
ておく。

【００５３】冷却固化した成形品をキャビティ３２から
取出すために、第１切換弁４７と方向切換弁４６のに
励磁信号が出力され、電動アクチュエータ４８と中子シ
リンダ３８のピストンロッド４３側とが連絡状態にあ
る。電動アクチュエータ４８への前進指令信号は、予め
設定された流量に対応するアクチュエータの動作速度で
ある。なお、このときピストン４４のピストンロッド４
３の後退時に後退限リミットスイッチ３７ｂを蹴ること
によりスライドコア２２は後退限で停止するのである。
これによってアンダーカット部の引っ掛かりが解消され
た成形品は、移動金型４が所定量後退して型開状態にあ
るので、プッシュロッド３４が作動したとき、エジェク
タ板２４、エジェクタピン３０を介して移動金型４から
成形品を突き落とすのである。

【００５４】〔実施形態４〕実施形態４について図６を
参照して詳細に説明する。まず、中子制御装置３９は、
中子回路４１と油圧発生用圧力・流量制御回路４２とか
ら構成されている。この中子回路４１はリミットスイッ
チ３７（３７ａ，３７ｂ）、中子シリンダ３８、ピスト
ンロッド４３、ピストン４４およびスライドコア２２か
ら構成される中子装置４０と、第２方向切換弁４６、逆
止弁５４とから構成される。さらに、油圧発生用圧力・
流量制御回路４２は、作動油タンク５１、第１切換弁４
７および密閉液圧シリンダ６２から構成されている。

【００５５】中子シリンダ３８には作動油が供給される
が、その供給源としての作動油タンク５１が設けられ、
このスライドコア２２を移動させるために作動油タンク
５１から流通経路ａ，ｂを介して作動油を一時的に貯溜
し、送出するための密閉液圧シリンダ６２が設けられて
いる。また、密閉液圧シリンダ６２は、リニアモータ６
４と圧縮部材６６から構成されている。

【００５６】圧縮部材６６は密閉液圧シリンダ６２内に
収容されており、圧縮部材６６の周辺に離間して密閉液
圧シリンダ６２内に配設されたリニアモータ６４の誘導
電流の強弱により後退移動ならびに速度調整が可能な構
成となっている。また、圧縮部材６６の前後には液貯溜
室６８が設けられ、圧縮部材６６の前後動により作動油
タンク５１から作動油の吸入吐出動作の両方を行なわせ
ることができるようになっている。

【００５７】さらに、密閉液圧シリンダ６２には給排口
５６が設けられており、作動油タンク５１と給排口５６
間に至る流通経路ａ，ｂには切換弁として第１切換弁４
７を介装しており、これを切替えることにより作動油タ
ンク５１と連絡されるようになっている。また、第１切
換弁４７と中子シリンダ３８との間には第２方向切換弁
４６を介装しており、これを切替えることにより押圧動
作（密閉液圧シリンダ６２の圧縮部材６６が前進する）
の際に中子シリンダ３８と連絡されるように構成されて
いる。

【００５８】図示の例では、中子装置のピストン４４の
前進によりスライドコア２２を前進させる場合、第１切
換弁６０と第２方向切換弁４６の電磁弁を励磁し切替
えるとともに密閉液圧シリンダ６２の圧縮部材６６を前
進させると、密閉液圧シリンダ６２の前方の液貯溜室６
８に貯溜された作動油が流通経路ｂ，ｃ，ｄ，ｅを介し
て中子シリンダ３８のピストン４４のヘッド側に導入さ
れるように構成されている。

【００５９】逆に、スライドコア２２を後退させる場
合、第１切換弁４７の電磁弁と第２方向切換弁４６の電
磁弁を励磁し切替えると、密閉液圧シリンダ６２の前
方の液貯溜室６８に貯溜された作動油が流通経路ｂ，
ｃ，ｄ，ｆを介して中子シリンダ３８のピストン４４の
ロッド側に導入され、ピストン４４が後退しピストンヘ
ッド側に貯溜されている作動油が流通経路ｅ，ｇを介し
て作動油タンク５１に排出されるように構成されてい
る。なお、符号３７ａと３７ｂはリミットスイッチであ
り、３７ａは前進限リミットスイッチを、また３７ｂは
後退限リミットスイッチをそれぞれ示す。

【００６０】以上のように構成された成形機の中子制御
装置の成形動作について述べる。まず、図６に示す状態
において、固定金型３と移動金型４が型接合してから、
中子制御装置３９の作動を開始するが、それまで、スラ
イドコア２２はキャビティ３２から最も後退した後退限
位置にある。まず、吸入動作は、第１切換弁４７の電磁
弁を消磁し、密閉液圧シリンダ６２が作動油タンク５
１に連絡している状態とする。密閉液圧シリンダ６２の
リニアモータ６４に後退指令信号を出力し、位置信号を
監視しつつ圧縮部材６６を後退させると作動油タンク５
１から流通経路ａ，ｂを通って作動油が密閉液圧シリン
ダ６２の前方の液貯溜室６８に吸入・貯溜される。

【００６１】このような吸入動作が完了した後、吐出動
作に入るが、これはまず、図示しないドライバから密閉
液圧シリンダ６２へ前進指令信号が出力される。そのと
き、第１切換弁４７と第２方向切換弁４６のに励磁信
号が出力され、密閉液圧シリンダ６２と中子シリンダ３
８のピストン４４のヘッド側とが連絡状態にある。密閉
液圧シリンダ６２の圧縮部材６６の前進指令信号は、予
め設定された流量に対応する圧縮部材６６の動作速度で
ある。なお、中子シリンダ３８のピストン４４のヘッド
側に作動油が導入されてピストン４４のピストンロッド
４３の前進時に前進限リミットスイッチ３７ａを蹴るこ
とによりスライドコア２２は前進限で停止するのであ
る。

【００６２】この後、サーボモータ１２を極低速、高ト
ルク回転に切り替え、所定の最終型締力を発生する。溶
融樹脂がキャビティ３２内に射出された後、所定の冷却
時間が経過すると、サーボモータ１２が逆転して両金型
３，４が開かれる。冷却固化した成形品をキャビティ３
２から取外すために、まずスライドコア２２を後退する
が、次のようにして行われる。すなわち、前述したよう
なスライドコア２２を前進限まで前進させた後、キャビ
ティ３２内に溶融樹脂を射出し、その後保圧および金型
を冷却し射出充填した樹脂の固化が終了するとともに両
金型３，４を開放する間に中子シリンダ３８のピストン
４４を前進限まで移動するために前進させていたサーボ
モータ５０を回動させ、ピストン５２を後退限まで後退
させておく。

【００６３】冷却固化した成形品をキャビティ３２から
取出すために、第１切換弁４７と第２方向切換弁４６の
に励磁信号が出力され、密閉液圧シリンダ６２の前方
の液貯溜室６８と中子シリンダ３８のピストンロッド４
３側とが連絡状態にある。なお、このときピストン４４
のピストンロッド４３の後退時に後退限リミットスイッ
チ３７ｂを蹴ることによりスライドコア２２は後退限で
停止するのである。これによってアンダーカット部の引
っ掛かりが解消された成形品は、移動金型４が所定量後
退して型開状態にあるのでプッシュロッド３４が作動し
たとき、エジェクタ板２４、エジェクタピン３０を介し
て移動金型４から成形品を突き落とすのである。

【００６４】〔実施形態５〕実施形態５について図７を
参照して詳細に説明する。まず、中子制御装置３９は、
中子回路４１と油圧発生用圧力・流量制御回路４２とか
ら構成されている。この中子回路４１はリミットスイッ
チ３７（３７ａ，３７ｂ）、中子シリンダ３８、ピスト
ンロッド４３、ピストン４４およびスライドコア２２か
ら構成される中子装置４０と、方向切換弁４６および逆
止弁５４とから構成される。さらに、油圧発生用圧力・
流量制御回路４２は、サーボモータ５０、作動油タンク
５１およびピストンポンプ７０から構成されている。

【００６５】中子シリンダ３８には作動油が供給される
が、その供給源としての作動油タンク５１が設けられ、
この作動油タンク５１から流通経路ｍを介して作動油を
中子シリンダ３８に送給するためのピストンポンプ７０
が設けられている。ピストンポンプ７０は、サーボモー
タ５０と直結され、該サーボモータ５０を回動すること
により、ピストンポンプ７０を回転駆動するようになっ
ている。

【００６６】さらに、作動油タンク５１とピストンポン
プ７０間は流通経路ｍで連結されており、さらにピスト
ンポンプ７０と中子シリンダ３８間の流通経路ｎ，ｏ，
ｐには逆止弁５４と方向切換弁４６が介装されており、
方向切換弁４６を切替えることにより作動油タンク５１
と連絡されるようになっている。

【００６７】図示の例では、中子装置のピストン４４の
前進によりスライドコア２２を前進させる場合、ピスト
ンポンプ７０を回動したまま方向切換弁４６の電磁弁
を励磁し切替えると、作動油が流通経路ｍ，ｎ，ｏ，ｐ
を介して中子シリンダ３８のピストン４４のヘッド側に
導入されるように構成されている。

【００６８】逆に、スライドコア２２を後退させる場
合、ピストンポンプ７０を回動したまま方向切換弁４６
の電磁弁を励磁し切替えると、作動油が作動油タンク
５１から流通経路ｍ，ｎ，ｏ，ｑを介して中子シリンダ
３８のピストン４４のロッド側に導入され、ピストン４
４が後退しピストンヘッド側に貯溜されている作動油が
流通経路ｐ，ｒを介して作動油タンク５１に排出される
ように構成されている。なお、符号３７ａと３７ｂはリ
ミットスイッチであり、３７ａは前進限リミットスイッ
チを、また３７ｂは後退限リミットスイッチをそれぞれ
示す。

【００６９】以上のように構成された成形機の中子制御
装置の成形動作について述べる。まず、図７に示す状態
において、固定金型３と移動金型４が型接合してから、
中子制御装置３９の作動を開始するが、それまで、スラ
イドコア２２はキャビティ３２から最も後退した後退限
位置にある。まず、吸入動作は、方向切換弁４６の電磁
弁を励磁し、中子シリンダ３８と作動油タンク５１が
連絡している状態とする。ピストンポンプ７０を回動さ
せると作動油タンク５１から流通経路ｍ，ｎ，ｏ，ｐを
通って作動油が中子シリンダ３８のピストン４４のヘッ
ド側へ供給される。なお、中子シリンダ３８のピストン
４４のヘッド側に作動油が導入されてピストン４４のピ
ストンロッド４３の前進時に前進限リミットスイッチ３
７ａを蹴ることによりスライドコア２２は前進限で停止
するのである。

【００７０】この後、サーボモータ１２を極低速、高ト
ルク回転に切り替え、所定の最終型締力を発生する。溶
融樹脂がキャビティ３２内に射出された後、所定の冷却
時間が経過すると、サーボモータ１２が逆転して両金型
３，４が開かれる。冷却固化した成形品をキャビティ３
２から取外すために、まずスライドコア２２を後退する
が、次のようにして行われる。すなわち、前述したよう
なスライドコア２２を前進限まで前進させた後、キャビ
ティ３２内に溶融樹脂を射出し、その後保圧および金型
を冷却し射出充填した樹脂の固化が終了するとともに両
金型３，４を開放する間に中子シリンダ３８のピストン
４４を前進限まで移動するために前進させていたサーボ
モータ５０を回動させピストン５２を後退限まで後退さ
せておく。

【００７１】冷却固化した成形品をキャビティ３２から
取出すために、方向切換弁４６のに励磁信号が出力さ
れ、ピストンポンプ７０と中子シリンダ３８のピストン
ロッド４３側とが連絡状態にある。なお、このときピス
トン４４のピストンロッド４３の後退時に後退限リミッ
トスイッチ３７ｂを蹴ることによりスライドコア２２は
後退限で停止するのである。これによってアンダーカッ
ト部の引っ掛かりが解消された成形品は、移動金型４が
所定量後退して型開状態にあるのでプッシュロッド３４
が作動したとき、エジェクタ板２４、エジェクタピン３
０を介して移動金型４から成形品を突き落とすのであ
る。

【００７２】〔実施形態６〕実施形態６について図８を
用いて詳細に説明する。まず、中子制御装置３９は、中
子回路４１と油圧発生用圧力・流量制御回路４２とから
構成されている。この中子回路４１はリミットスイッチ
３７（３７ａ，３７ｂ）、中子シリンダ３８、ピストン
ロッド４３、ピストン４４およびスライドコア２２から
構成される中子装置４０と、方向切換弁４６および逆止
弁５４とから構成される。さらに、油圧発生用圧力・流
量制御回路４２は、サーボモータ５０、作動油タンク５
１およびピストンポンプ７０から構成されている。

【００７３】中子シリンダ３８には作動油が供給される
が、その供給源としての作動油タンク５１が設けられ、
この作動油タンク５１から流通経路ｍを介して作動油を
中子シリンダ３８に送給するためのピストンポンプ７０
が設けられている。ピストンポンプ７０は、サーボモー
タ５０と直結され、該サーボモータ５０を回動すること
により、ピストンポンプ７０を回転駆動するようになっ
ている。

【００７４】さらに、作動油タンク５１とピストンポン
プ７０間は流通経路ｍで連結されており、さらにピスト
ンポンプ７０と中子シリンダ３８間の流通経路ｎ，ｏ，
ｐには逆止弁５４と方向切換弁４６が介装されており、
方向切換弁４６を切替えることにより作動油タンク５１
と連絡されるようになっている。この作動油タンク５１
は直胴部とこの直胴部の上下に半球状の蓋体を有する外
殻５１ａと内部に作動油を封じ込めるとともに作動油の
振動による揺れを防止する伸縮部材７２とで構成されて
いる。

【００７５】図示の例では、中子装置のピストン４４の
前進によりスライドコア２２を前進させる場合、ピスト
ンポンプ７０を回動したまま方向切換弁４６の電磁弁
を励磁し切替えると、作動油が流通経路ｍ，ｎ，ｏ，ｐ
を介して中子シリンダ３８のピストン４４のヘッド側に
導入されるように構成されている。

【００７６】逆に、スライドコア２２を後退させる場
合、ピストンポンプ７０を回動したまま方向切換弁４６
の電磁弁を励磁し切替えると、作動油が作動油タンク
５１から流通経路ｍ，ｎ，ｏ，ｑを介して中子シリンダ
３８のピストン４４のロッド側に導入され、ピストン４
４が後退しピストンヘッド側に貯溜されている作動油が
流通経路ｐ，ｒを介して作動油タンク５１に排出される
ように構成されている。なお、符号３７ａと３７ｂはリ
ミットスイッチであり、３７ａは前進限リミットスイッ
チを、また３７ｂは後退限リミットスイッチをそれぞれ
示す。

【００７７】以上のように構成された成形機の中子制御
装置の成形動作について述べる。まず、図８に示す状態
において、固定金型３と移動金型４が型接合してから、
中子制御装置３９の作動を開始するが、それまで、スラ
イドコア２２はキャビティ３２から最も後退した後退限
位置にある。まず、吸入動作は、方向切換弁４６の電磁
弁を励磁し、中子シリンダ３８と作動油タンク５１が
連絡している状態とする。ピストンポンプ７０を回動さ
せると作動油タンク５１から流通経路ｍ，ｎ，ｏ，ｐを
通って作動油が中子シリンダ３８のピストン４４のヘッ
ド側へ供給される。なお、中子シリンダ３８のピストン
４４のヘッド側に作動油が導入されてピストン４４のピ
ストンロッド４３の前進時に前進限リミットスイッチ３
７ａを蹴ることによりスライドコア２２は前進限で停止
するのである。

【００７８】この後、サーボモータ１２を極低速、高ト
ルク回転に切り替え、所定の最終型締力を発生する。溶
融樹脂がキャビティ３２内に射出された後、所定の冷却
時間が経過すると、サーボモータ１２が逆転して両金型
３，４が開かれる。冷却固化した成形品をキャビティ３
２から取外すために、まずスライドコア２２を後退する
が、次のようにして行われる。すなわち、前述したよう
なスライドコア２２を前進限まで前進させた後、キャビ
ティ３２内に溶融樹脂を射出し、その後保圧および金型
を冷却し射出充填した樹脂の固化が終了するとともに両
金型３，４を開放する間に中子シリンダ３８のピストン
４４を前進限まで移動するために前進させていたサーボ
モータ５０を回動させ、ピストン５２を後退限まで後退
させておく。

【００７９】冷却固化した成形品をキャビティ３２から
取出すために、方向切換弁４６のに励磁信号が出力さ
れ、ピストンポンプ７０と中子シリンダ３８のピストン
ロッド４３側とが連絡状態にある。なお、このときピス
トン４４のピストンロッド４３の後退時に後退限リミッ
トスイッチ３７ｂを蹴ることによりスライドコア２２は
後退限で停止するのである。これによってアンダーカッ
ト部の引っ掛かりが解消された成形品は、移動金型４が
所定量後退して型開状態にあるのでプッシュロッド３４
が作動したとき、エジェクタ板２４、エジェクタピン３
０を介して移動金型４から成形品を突き落とすのであ
る。

【００８０】〔実施形態７〕実施形態７について図９を
参照して説明する。なお、図８とは作動油タンク５１の
構成が異なるのみでその他は全て同一であるため、作動
油タンク５１の構成についてのみ説明する。図９に示す
作動油タンク５１は、円筒形の直胴部５１ａとその上下
に蓋体を有する円筒形状を有しており、内部に作動油を
供給後作動油の界面にピストン部材５１ｂを蓋体として
載置した構成となっている。

【００８１】〔実施形態８〕実施形態８について、図１
０を参照して詳細に説明する。まず、中子制御装置３９
は、中子回路４１と油圧発生用圧力・流量制御回路４２
とから構成されている。この中子回路４１はリミットス
イッチ３７（３７ａ，３７ｂ）、中子シリンダ３８、ピ
ストンロッド４３、ピストン４４およびスライドコア２
２から構成される中子装置４０と、方向切換弁４６およ
び逆止弁５４とから構成される。さらに、油圧発生用圧
力・流量制御回路４２は、サーボモータ５０、作動油タ
ンク５１、ピストンポンプ７０およびリリーフ弁７４か
ら構成されている。

【００８２】中子シリンダ３８には作動油が供給される
が、その供給源としての作動油タンク５１が設けられ、
この作動油タンク５１から流通経路ｍを介して作動油を
中子シリンダ３８に送給するためのピストンポンプ７０
が設けられている。ピストンポンプ７０は、サーボモー
タ５０と直結され、該サーボモータ５０を回動すること
により、ピストンポンプ７０を回転駆動するようになっ
ている。

【００８３】さらに、作動油タンク５１とピストンポン
プ７０間は流通経路ｍで連結されており、ピストンポン
プ７０と逆止弁５４間から作動油タンク５１まで分岐す
る形で流通経路ｓが設けられている。また、当該流通経
路ｓにはリリーフ弁７４が介装され流通経路ｍ，ｏ，ｐ
間の圧力が上昇したとき一定圧力以下に降下するように
なっている。さらにピストンポンプ７０と中子シリンダ
３８間の流通経路ｎ，ｏ，ｐには逆止弁５４と方向切換
弁４６が介装されており、方向切換弁４６を切替えるこ
とにより作動油タンク５１と連絡されるようになってい
る。

【００８４】図示の例では、中子装置のピストン４４の
前進によりスライドコア２２を前進させる場合、ピスト
ンポンプ７０を回動したまま方向切換弁４６の電磁弁
を励磁し切替えると、作動油が流通経路ｍ，ｎ，ｏ，ｐ
を介して中子シリンダ３８のピストン４４のヘッド側に
導入されるように構成されている。

【００８５】逆に、スライドコア２２を後退させる場
合、ピストンポンプ７０を回動したまま方向切換弁４６
の電磁弁を励磁し切替えると、作動油が作動油タンク
５１から流通経路ｍ，ｎ，ｏ，ｑを介して中子シリンダ
３８のピストン４４のロッド側に導入され、ピストン４
４が後退しピストンヘッド側に貯溜されている作動油が
流通経路ｐ，ｒを介して作動油タンク５１に排出される
ように構成されている。なお、符号３７ａと３７ｂはリ
ミットスイッチであり、３７ａは前進限リミットスイッ
チを、また３７ｂは後退限リミットスイッチをそれぞれ
示す。

【００８６】以上のように構成された成形機の中子制御
装置の成形動作について述べる。まず、図７に示す状態
において、固定金型３と移動金型４が型接合してから、
中子制御装置３９の作動を開始するが、それまで、スラ
イドコア２２はキャビティ３２から最も後退した後退限
位置にある。まず、吸入動作は、方向切換弁４６の電磁
弁を励磁し、中子シリンダ３８と作動油タンク５１が
連絡している状態とする。ピストンポンプ７０を回動さ
せると作動油タンク５１から流通経路ｍ，ｎ，ｏ，ｐを
通って作動油が中子シリンダ３８のピストン４４のヘッ
ド側へ供給される。なお、中子シリンダ３８のピストン
４４のヘッド側に作動油が導入されてピストン４４のピ
ストンロッド４３の前進時に前進限リミットスイッチ３
７ａを蹴ることによりスライドコア２２は前進限で停止
するのである。

【００８７】この後、サーボモータ１２を極低速、高ト
ルク回転に切り替え、所定の最終型締力を発生する。溶
融樹脂がキャビティ３２内に射出された後、所定の冷却
時間が経過すると、サーボモータ１２が逆転して両金型
３，４が開かれる。冷却固化した成形品をキャビティ３
２から取外すために、まずスライドコア２２を後退する
が、次のようにして行われる。すなわち、前述したよう
なスライドコア２２を前進限まで前進させた後、キャビ
ティ３２内に溶融樹脂を射出し、その後保圧および金型
を冷却し射出充填した樹脂の固化が終了するとともに両
金型３，４を開放する間に中子シリンダ３８のピストン
４４を前進限まで移動するために前進させていたサーボ
モータ５０を回動させ、ピストン５２を後退限まで後退
させておく。

【００８８】冷却固化した成形品をキャビティ３２から
取出すために、方向切換弁４６のに励磁信号が出力さ
れ、ピストンポンプ７０と中子シリンダ３８のピストン
ロッド４３側とが連絡状態にある。なお、このときピス
トン４４のピストンロッド４３の後退時に後退限リミッ
トスイッチ３７ｂを蹴ることによりスライドコア２２は
後退限で停止するのである。これによってアンダーカッ
ト部の引っ掛かりが解消された成形品は、移動金型４が
所定量後退して型開状態にあるのでプッシュロッド３４
が作動したとき、エジェクタ板２４、エジェクタピン３
０を介して移動金型４から成形品を突き落とすのであ
る。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のように、
型締側や射出側に駆動源として電動式にしておき、中子
装置の駆動源として油圧式にした場合、従来のように型
締側や射出側も油圧式にした場合と比較して制御回路が
簡素化される。また、中子装置の動作時にのみサーボモ
ータやリニアモータ等の電気制御モータを駆動するので
省エネルギとなり、短時間の出力で定格出力の２．５倍
の電力を出力することができ、モータサイズのダウンが
可能となるなど多くの利点を有する。さらに、作動油タ
ンクを密閉型とすることにより、可動時に作動用圧油内
へのエアーの巻き込みが無くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における射出成形機の型締装置の一実施
形態を示す断面図である。

【図２】キャビティ内に溶融樹脂を射出して成形品を得
る場合の要部断面図である。

【図３】実施形態１の中子制御装置の構成図である。

【図４】実施形態２の中子制御装置の構成図である。

【図５】実施形態３の中子制御装置の構成図である。

【図６】実施形態４の中子制御装置の構成図である。

【図７】実施形態５の中子制御装置の構成図である。

【図８】実施形態６の中子制御装置の構成図である。

【図９】実施形態７の中子制御装置の構成図である。

【図１０】実施形態８の中子制御装置の構成図である。

【図１１】従来の中子制御装置の構成図である。

【符号の説明】

２…固定ダイプレート ３…固定金型 ４…移動金型 ５…移動ダイプレート ６…タイバ ７…ボールねじ軸 ９…回転体 １２…サーボモータ １３…タイミングベルト １６…加熱シリンダ ２２…スライドコア ２４…エジェクタ板 ２６…スペーサブロック ２８…支持部材 ３０…エジェクタピン ３２…キャビティ ３７…リミットスイッチ ３７ａ…前進限リミットスイッチ ３７ｂ…後退限リミットスイッチ ３８…中子シリンダ ３９…中子制御装置 ４０…中子装置 ４１…中子回路 ４２…油圧発生用圧力・流量制御回路 ４４…ピストン ４６…方向切換弁 ４７…第１切換弁 ４８…アクチュエータ ５０…サーボモータ ５１…作動油タンク ５２…ピストン ５３…シリンダ ５４…逆止弁 ５５…ベルト ５６…給排口 ５８…方向切換弁 ６０…第１方向切換弁 ６２…密閉液圧シリンダ ６４…リニアモータ ６６…圧縮部材 ６８…液貯溜室 ７０…ピストンポンプ ７２…伸縮部材 ７４…リリーフ弁 ８０…油圧中子制御装置 ９０…圧力・流量制御回路 ９１…油タンク ９２…作動油 １１０…中子回路 １２０…中子シリンダ ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ，ｉ，ｊ，ｍ，ｎ，
ｏ，ｐ…流通経路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4F202 AR02 CA11 CB01 CK32 CK54 CK74 CL22 CL38 4F206 AR02 JA07 JL02 JM06 JN41 JQ81 JT06 JT21 JT34

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サーボモータの回転力をナット、ボール
   ねじ軸により金型の型締動作に必要な推力に変換する電
   動型締装置を備えた成形機に具備、適用される中子制御
   装置において、 固定金型あるいは可動金型に油圧駆動の中子シリンダを
   配し、前記中子シリンダの先端部に前後進可能でかつア
   ンダーカットとなる部分を有する製品の成形を可能とす
   るスライドコアを配し、前記中子シリンダと油タンクと
   の間に油経路を設け、かつ前記電動型締装置のサーボモ
   ータと異なる他の電気制御モータを駆動源にして前記油
   タンクから前記中子シリンダへ作動用圧油を供給可能に
   するアクチュエータを配設し、さらに前記アクチュエー
   タと前記中子シリンダとの間に設けた油経路切換用の弁
   手段を配設し、前記弁手段の切替えにより前記油経路を
   経て前記アクチュエータと前記中子シリンダとの間で作
   動用圧油の給排を行う構成を具備することを特徴とする
   成形機の中子制御装置。
2. 【請求項２】 前記アクチュエータは、前記電気制御モ
   ータを形成するサーボモータの回転力の伝達にしたがっ
   て前後進動が可能なボールねじ軸の一端部に給油シリン
   ダを備えて構成され、かつ前記油経路切換用の弁手段
   は、前記油タンクから前記給油シリンダを介して前記中
   子シリンダへの油を給排可能とする第１切換弁と、前記
   第１切換弁と前記中子シリンダ間に配設され、切替えに
   より前記給油シリンダから前記中子シリンダへ前記作動
   用圧油を供給可能な方向切換弁とを備えた構成を特徴と
   する請求項１記載の成形機の中子制御装置。
3. 【請求項３】 前記アクチュエータは、前記電気制御モ
   ータを形成するサーボモータの回転力の伝達にしたがっ
   て前後進動が可能なボールねじ軸の一端部に給油シリン
   ダを備えて構成され、かつ前記油経路切換用の弁手段
   は、前記給油シリンダと前記中子シリンダ間にあって前
   記給油シリンダに近い順に第１方向切換弁に引続き第２
   方向切換弁を配して構成し、前記第１方向切換弁と前記
   第２方向切換弁の切替えにより前記油タンクから前記給
   油シリンダを介して前記中子シリンダに圧油を供給可能
   とするかまたは前記第１方向切換弁のみの切替えにより
   前記油圧シリンダにランアラウンド回路を形成可能にし
   たことを特徴とする請求項１の成形機の中子制御装置。
4. 【請求項４】 前記第１切換弁と前記方向切換弁との間
   又は前記第１方向切換弁と前記第２方向切換弁との間に
   逆止弁が配設されている請求項２または３記載の成形機
   の中子制御装置。
5. 【請求項５】 前記アクチュエータは、前記電気制御モ
   ータを形成するサーボモータの回転力の伝達にしたがっ
   て前後進動が可能なボールねじ軸の一端部に給油シリン
   ダを備えて構成され、かつ前記油経路切換用の弁手段は
   前記給油シリンダと前記中子シリンダとの間に配設した
   単一の方向切換弁を備えて構成され、前記方向切換弁の
   切替えにより前記給油シリンダを介して前記油タンクと
   前記中子シリンダとの間で圧油を給排可能な構成とした
   請求項１記載の成形機の中子制御装置。
6. 【請求項６】 前記アクチュエータは、前記電気制御モ
   ータを形成するリニアモータにより進退移動する移動部
   材を内部に有する密閉液圧シリンダを備えて構成され、
   かつ前記油経路切換用の弁手段は、前記密閉液圧シリン
   ダと前記中子シリンダ間にあって前記密閉液圧シリンダ
   に近い順に第１方向切換弁に引続き第２方向切換弁を配
   して構成され、前記第１方向切換弁と前記第２方向切換
   弁の切替えにより前記油タンクから前記密閉液圧シリン
   ダを介して前記中子シリンダに圧油を供給可能とするか
   または前記第１方向切換弁のみの切替えにより前記密閉
   液圧シリンダにランアラウンド回路を形成可能としたこ
   とを特徴とする請求項１の成形機の中子制御装置。
7. 【請求項７】 前記アクチュエータは、前記電気制御モ
   ータを形成するサーボモータにより回転するピストンポ
   ンプを備えて構成され、かつ前記油経路切換用の弁手段
   は、前記ピストンポンプと前記中子シリンダ間に方向切
   換弁を配して構成され、該方向切換弁の切替えにより前
   記油タンクからの油を前記ピストンポンプ、前記方向切
   換弁を介して前記中子シリンダへの給排が可能な構成と
   したことを特徴とする請求項１に記載の成形機の中子制
   御装置。
8. 【請求項８】 前記作動用圧油を貯留する油タンクは、
   伸縮部材により隔壁とし、密閉空間内に油を充満させた
   ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の
   成形機の中子制御装置。
9. 【請求項９】 前記作動用圧油を貯留する油タンクは、
   ピストン部材により隔壁とし密閉空間内に油を充満させ
   たことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載
   の成形機の中子制御装置。
10. 【請求項１０】 前記アクチュエータは、前記電気制御
    モータを形成するサーボモータにより回転するピストン
    ポンプを備えて構成され、前記ピストンポンプと前記中
    子シリンダ間に配した方向切換弁によって前記油経路切
    換用の弁手段を構成し、前記方向切換弁と前記ピストン
    ポンプの油経路の途中にリリーフ弁を配し、前記方向切
    換弁の切替えにより前記油タンクからの油を前記ピスト
    ンポンプ、前記方向切換弁を介して前記中子シリンダへ
    の給排が可能な構成としたことを特徴とする請求項１の
    成形機の中子制御装置。
11. 【請求項１１】 サーボモータの回転力をナット、ボー
    ルねじ軸により金型の型締動作に必要な推力に変換する
    回転・直線変換機構を用いて型締を行い、 中子部材と該中子部材を油圧駆動する中子シリンダとを
    固定金型あるいは可動金型に備えてアンダーカットとな
    る部分を有する製品の成形を可能とする成形機の中子制
    御方法において、 前記中子部材を駆動する前記中子シリンダと油タンクと
    の間に設けた油経路を経て、前記型締用のサーボモータ
    と異なる他の電気制御モータを駆動源にしたアクチュエ
    ータによって前記油タンクから前記中子シリンダへ作動
    用圧油を供給するようにし、 このとき、前記アクチュエータと前記中子シリンダとの
    間に設けた油経路切換用の弁手段の切替えにより前記油
    経路を経て前記アクチュエータと前記中子シリンダとの
    間で作動用圧油の給排を制御し、 前記中子シリンダの前進速度は、前記電気制御モータの
    速度で制御するとともに、該電気制御モータにトルクリ
    ミットを設定して該中子シリンダに供給する前記作動用
    圧油の関する最高油圧を制御するようにした、ことを特
    徴とする成形機の中子制御方法。