JP2001239965A

JP2001239965A - クローラ走行装置

Info

Publication number: JP2001239965A
Application number: JP2000056180A
Authority: JP
Inventors: Satoru Fukui; 哲福井; Kiyoshige Maezawa; 清繁前沢; Motonari Inaoka; 基成稲岡
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-03-01
Filing date: 2000-03-01
Publication date: 2001-09-04
Anticipated expiration: 2020-03-01
Also published as: JP3560890B2

Abstract

(57)【要約】【課題】略三角形のクローラのテンション調整を、調
整輪の移動で効率良く行い、しかもテンション調整の弾
圧力を適正に維持できるようにする。【解決手段】トラックフレーム２にテンション調整用
調整輪３と遊転の従動輪４とそれらの中間の遊転輪５と
を前後方向に配列支持し、前記遊転輪５の上方に駆動輪
６を配置し、これら全輪にクローラ７を巻き掛ける。前
記調整輪３をクローラ７の中央側から略遠近方向移動可
能にすると共に遠方向に弾力的に付勢するテンション調
整機構９を設け、このテンション調整機構９に弾圧力維
持手段１０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テンション調整可
能なクローラ走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、クローラ走行装置としては、ト
ラクタの後輪のタイヤ車輪に代えて装備することにより
セミクローラトラクタを構成するものがある。この種の
クローラ走行装置は、特開平１１−３２１７２９号公報
に開示されているものがあり、トラックフレームにテン
ション調整用調整輪と遊転の従動輪とそれらの中間の遊
転輪とを前後方向に配列支持し、前記遊転輪の上方に駆
動輪を配置し、これら全輪にクローラを巻き掛け、前記
トラックフレームを駆動輪の軸芯と平行でかつその下方
に位置する軸芯回りに揺動自在としている。

【０００３】そして前記調整輪は、トラックフレームに
前後方向移動可能に支持された支持体の前端に支持さ
れ、この支持体はバネ材によって前方向に付勢されてお
り、クローラが伸張したときに、バネ材のバネ圧によっ
て調整輪を前方向移動させ、クローラのテンションを調
整するように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところでクローラは、
周方向抗張体を埋設したゴムクローラが使用されてお
り、鉄クローラに比して延びは少ないものの、使用する
につれて伸張するため、テンション調整が必要となる。
前記セミクローラトラクタのクローラ走行装置において
は、クローラが側面視略三角形状に巻き掛けられるた
め、従来技術のように、三角形の底辺に略沿う前後方向
にテンション調整機構を配置していると、調整輪の移動
長さの割にはテンション調整量が少なくなっており、こ
れを補うために、テンション調整機構を前後に長く形成
しなくてはならなく、コスト高、機体重量の増大等の問
題を生じている。

【０００５】また、クローラが大きく伸張して調整輪の
移動距離（調整量）が長くなると、バネ材が伸びてクロ
ーラに与える弾圧力が小さくなり、テンションを適正に
できなくなることがある。本発明は、クローラの中央側
から遠方向に調整輪を弾力的に付勢することにより、調
整輪の移動で効率良くクローラのテンションを調整で
き、しかもその弾圧力を適正かつ簡単に維持できるよう
にしたクローラ走行装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、トラックフレーム２にテ
ンション調整用調整輪３と遊転の従動輪４とそれらの中
間の遊転輪５とを前後方向に配列支持し、前記遊転輪５
の上方に駆動輪６を配置し、これら全輪にクローラ７を
巻き掛け、前記調整輪３をクローラ７の中央側から略遠
近方向移動可能にすると共に遠方向に弾力的に付勢する
テンション調整機構９を設け、このテンション調整機構
９に弾圧力維持手段１０を設けていることである。

【０００７】これによって、調整輪３の移動は略三角形
のクローラの下側一頂点をクローラ７の中央側から遠ざ
けることになり、クローラのテンション調整を効率良く
行える上に、調整輪３をテンション調整のために遠方向
に移動しても、テンション調整機構９の弾圧力を維持し
て、クローラ７に常に適正なテンションを付与可能にな
る。本発明における課題解決のための第２の具体的手段
は、トラックフレーム２にテンション調整用調整輪３と
遊転の従動輪４とそれらの中間の遊転輪５とを前後方向
に配列支持し、前記遊転輪５の上方に駆動輪６を配置
し、これら全輪にクローラ７を巻き掛け、前記トラック
フレーム２を駆動輪６の軸芯と平行でかつその下方に位
置する軸芯回りに揺動自在としたクローラ走行装置にお
いて、前記調整輪３を支持体８で支持し、この支持体８
を駆動輪６の軸芯またはトラックフレーム２の揺動軸芯
に対して調整輪３を略遠近方向に移動可能にすべくトラ
ックフレーム２に揺動自在に支持し、前記支持体８とト
ラックフレーム２との間に調整輪３を遠方向に弾力的に
付勢するテンション調整機構９を設け、このテンション
調整機構９に弾圧力維持手段１０を設けていることであ
る。

【０００８】これによって、調整輪３の移動は略三角形
のクローラの下側一頂点を駆動輪６の軸芯またはトラッ
クフレーム２の揺動軸芯から遠ざけることになり、クロ
ーラのテンション調整を効率良く行える上に、調整輪３
をテンション調整のために遠方向に移動しても、テンシ
ョン調整機構９の弾圧力を維持して、クローラ７に常に
適正なテンションを付与可能になる。本発明における課
題解決のための第３の具体的手段は、第２の具体的手段
に加えて、前記テンション調整機構９は、支持体８とト
ラックフレーム２とを連結する油圧シリンダ３１と、こ
の油圧シリンダ３１に調整輪３を遠方向に弾圧する油圧
を加えるアキュムレータ４４とを有することである。

【０００９】これによって、調整輪３はテンション調整
のために移動しても、その移動した位置で調整輪３に加
わる衝撃的負荷を油圧シリンダ３１が正常に吸収する。
本発明における課題解決のための第４の具体的手段は、
第２の具体的手段に加えて、前記テンション調整機構９
は、支持体８及びトラックフレーム２のどちらか一方に
一端が連結された油圧シリンダ３１と、この油圧シリン
ダ３１の他端と支持体８及びトラックフレーム２の他方
とを連結して調整輪３を遠方向に弾圧するバネ手段１２
とを有することである。

【００１０】これによって、調整輪３はテンション調整
のために移動及び緩衝をバネ手段１２で行い、テンショ
ン調整量が多くても、その移動した位置でもバネ手段１
２によるテンション調整及び緩衝を正常に行うことがで
きる。本発明における課題解決のための第５の具体的手
段は、第３又は４の具体的手段に加えて、前記油圧シリ
ンダ３１にピストンロッド３１Ａを突出させる油を供給
する補給油手段４５を接続していることである。これに
よって、調整輪３はクローラ７の伸張量が多くても、テ
ンション調整及び衝撃吸収を正常に行い、テンション調
整量を多くすることが可能になる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図５、６において、１５は後輪の
タイヤ車輪をクローラ走行装置１に履き替えたトラクタ
を示しており、エンジン１６、ミッションケース１７及
び前車軸フレーム１８等で車体を構成し、前車軸フレー
ム１８に駆動可能な操向輪としての前輪１９を縣架し、
エンジン１６をボンネット２０で被っている。トラクタ
１５はキャビン２１を搭載して操縦部２２及び運転席２
３を被っており、車体後部に油圧装置及び３点リンク機
構２４を介してロータリ耕耘機等の後部作業機２５を牽
引装着している。キャビン２１の代わりにロプスを装着
することもある。

【００１２】図１〜６において、クローラ走行装置１
は、トラックフレーム２にテンション調整用調整輪３と
遊転の従動輪４とそれらの中間の遊転輪５とを前後方向
に配列支持し、前記遊転輪５の上方に駆動輪６を配置
し、これら全輪にクローラ７を巻き掛け、前記トラック
フレーム２を駆動輪６の軸芯と平行でかつその下方に位
置する軸芯回りに揺動自在に構成している。前記調整輪
３は支持体８の自由端に回転自在に支持されており、こ
の支持体８は基部がトラックフレーム２の前部に左右方
向の軸芯を有する横ピン３０を介して上下揺動自在に支
持されており、この支持体８の自由端側とトラックフレ
ーム２の上部との間には、テンション調整機構９用の油
圧シリンダ３１が連結されている。

【００１３】従動輪４はトラックフレーム２の上部から
後方に突出した支持ブラケット３２に回転自在に支持さ
れており、調整輪３と同様に遊転可能な車輪である。遊
転輪５はトラックフレーム２の本体の内部に前後２個
（図１では２個、図５では３個）配置されており、遊転
可能なマタギ転輪を例示している。この遊転輪５は１個
又は３個以上の複数個でもよく、調整輪３及び従動輪４
よりも小径である。駆動輪６は後車軸３３の外端面に装
着されたスプロケット（円板の外周に歯を有する駆動伝
動体）である。前記後車軸３３はミッションケース１７
の後部から左右に突出した後車軸ケース３４に支持さ
れ、かつ後車軸ケース３４から外側方に突出しており、
ホイール形トラクタの場合は、駆動輪６の代わりにタイ
ヤ車輪が装着される。

【００１４】前記駆動輪６のピッチ円直径は、タイヤ車
輪の外周円直径の略半分に設定されており、そのため
に、前輪１９への動力伝達系には、駆動輪６の周速と略
等しくするための減速装置が組み込まれている。なお、
前輪１９の周速を駆動輪６の周速より増速する変速装置
を装備していてもよい。駆動輪６が遊転輪５の上方に配
置されていることにより、調整輪３及び従動輪４とは三
角配置となり、駆動輪６は三角形の上側頂点を形成し、
調整輪３及び従動輪４はそれぞれ下側一頂点を形成す
る。それら全輪に巻き掛けられたクローラ（弾性履帯）
７は、側面視において略三角形（おむすび形）となり、
遊転輪５は略三角形の底辺に位置する。

【００１５】前記クローラ７は鉄クローラでもよいが、
ここでは内部に周方向の抗張体を埋設したゴムクローラ
が使用されており、幅方向中央には駆動輪６の歯（係合
突起）が係合する係合孔が周方向等間隔に形成され、外
周接地面には横一文字又はハの字等パターンのラグが、
内周面には脱輪防止突起がそれぞれ突出形成されてい
る。このクローラ７は、幅方向の抗張体である芯金を周
方向等間隔に埋設しておいてもよい。前記トラックフレ
ーム２には、本体部分から板材等で形成された揺動支持
体３５が立設され、この揺動支持体３５の上部は補強枠
３７に支持された揺動軸３６に支持されている。

【００１６】補強枠３７は、前記左右の後車軸ケース３
４にボルト固定された取付け板３８を、ミッションケー
ス１７の下方を通る連結材３９で連結して構成されてお
り、この連結材３９は前記ミッションケース１７にボル
ト固定していてもよい。前記補強枠３７の左右両側の取
付け板３８には筒体４２が固定され、この筒体４２に揺
動軸３６が挿通され、この揺動軸３６に揺動支持体３５
が嵌装され、揺動軸３６の左右両端の止め板４３によっ
て抜け止めされている。なお、揺動軸３６が筒体４２内
で回動しても、揺動支持体３５が揺動軸３６に対して回
動しても、どちらでもよいこの揺動軸３６は、その軸芯
が後車軸３３の軸芯と平行でかつその直下に位置してお
り、トラックフレーム２の前後方向の揺動中心となって
いる。

【００１７】揺動支持体３５には前側に突出した規制部
材４０が設けられ、これに対向して取付け板３８には上
下ストッパ４１が設けられ、揺動支持体３５の前後方向
の揺動量を規制部材４０が上下ストッパ４１に当接する
ことにより規制するようになっており、これらによりト
ラックフレーム２の揺動範囲規制手段が構成されてい
る。前記上下ストッパ４１は、それぞれ上下位置調整自
在にしておくことが好ましく、また、上下ストッパ４１
を揺動支持体３５に、規制部材４０を取付け板３８にそ
れぞれ設けていてもよい。更に、揺動範囲規制手段は揺
動支持体３５の従動輪４側に配置してもよい。

【００１８】側面視略三角形状のクローラ走行装置１
は、前記揺動軸３６の軸芯から前側部分が後側部分より
も若干長く形成されており、トラクタ１５に後部作業機
２５を装着したときに、走行安定性及び牽引力増大を図
るようになっている。但し、揺動軸３６の軸芯から調整
輪３までの水平距離を従動輪４までのそれと略等しくし
たり、図示以上に長くしてもよい。前記支持体８及び油
圧シリンダ３１はテンション調整機構９を構成するもの
であり、油圧シリンダ３１は左右各クローラ走行装置１
の調整輪３に対して左右一対設けられており、油圧配管
を介してアキュムレータ４４及び補給油手段４５と接続
されている。

【００１９】油圧シリンダ３１はピストンロッド３１Ａ
の先端が支持体８に連結され、チューブ３１Ｂの基部が
トラックフレーム２の上面に枢支されており、圧油供給
によりピストンロッド３１Ａを突出させると、支持体８
を図１反時計回りに揺動させることができる。即ち、ア
キュムレータ４４内の気体圧によって油圧シリンダ３１
には一定圧の油圧が加えられており、そのため支持体８
には横ピン３０を中心にして反時計方向の付勢力が作用
しており、その付勢力はアキュムレータ４４内の気体圧
によるため弾力的な力となっている。

【００２０】前記調整輪３は、図１、４に示すように、
その軸芯は支持体８の揺動支点である横ピン３０より上
位に位置しており、しかも遊転輪５の地面側の水平な接
線（クローラ７の内周面）Ｌより寸法Ｈだけ上位に位置
しており、支持体８が反時計方向に揺動しても、調整輪
３の軸芯は常に横ピン３０より上位に存在する。これに
よって、調整輪３が地面の突部に乗り上げたり、石と衝
突しても、横ピン３０より上後方へ後退することにな
り、衝撃が加わっても、調整輪３を上方に逃がして緩衝
作用をさせることが可能になる。即ち、テンション調整
機構９は緩衝機構も兼ねている。

【００２１】前記支持体８の揺動による調整輪３の移動
方向は円弧方向であるが、支持体８が前上向き傾斜して
いるので、クローラ走行装置１全体から見れば、駆動輪
６の軸芯（後車軸３３）、トラックフレーム２の揺動軸
芯（揺動軸３６）、又はそれらの近傍から略遠近方向の
移動である。即ち、三角形の底辺に沿う前後方向移動で
はなく、略三角形状のクローラ７の中心側から略遠近方
向（径方向）移動であり、弾性付勢力は遠方向（径外方
向、放射方向）に作用している。

【００２２】従って、調整輪３のテンション調整のため
にクローラ７を伸ばす移動距離は、調整輪３を水平に前
移動させて略三角形クローラ７の下側前頂点を前移動さ
せる場合よりも多くなり、少しの移動量でクローラ７を
十分に張って、適正なテンションを与えるようにでき
る。補給油手段４５は、圧力調整ボルト４５Ｂでピスト
ン４５Ａを押すことによって、油圧シリンダ３１からア
キュムレータ４４までの油圧系に油を補給するもので、
長期使用によってクローラ７が比較的大きく伸び、油圧
シリンダ３１のピストンロッド３１Ａが大きく突出した
とき、油を補給することによりアキュムレータ４４内の
気体圧を初期の適正圧状態に戻すことができ、クローラ
７のテンションを略均一化することが可能になる。即
ち、補給油手段４５はアキュムレータ４４と共に弾圧力
維持手段１０を構成している。

【００２３】前記補給油手段４５及びアキュムレータ４
４は、左右クローラ走行装置１のそれぞれに設けている
が、左右共通にしてもよく、補給油手段４５を共通にし
て作動油を使ったマスターシリンダとすることにより、
構造及び取付けが簡単になり、補給油操作及びテンショ
ン調整が極めて容易になる。図７はテンション調整機構
９の第１変形例を示しており、このテンション調整機構
９は、トラックフレーム２に一端が連結された油圧シリ
ンダ３１と、この油圧シリンダ３１の他端と支持体８と
を連結しているバネ手段１２と、前記油圧シリンダ３１
に油を補給する補給油手段４５とを有している。

【００２４】前記バネ手段１２は支持体８に筒体１３を
枢支連結し、この筒体１３の内部にバネ材１２と油圧シ
リンダ３１の自由端部分を挿入配置しており、油圧シリ
ンダ３１のピストンロッド３１Ａの先端はバネ材１１に
当接している。このテンション調整機構９では、バネ手
段１２と油圧シリンダ３１とは直線的に保持され、衝撃
力を吸収しかつ調整輪３を遠方向に弾力的に付勢するの
はバネ手段１２のバネ材１１である。そして、油圧シリ
ンダ３１のピストンロッド３１Ａには弾性的な突出作用
はなく、その代わりに、補給油手段４５と共に弾圧力維
持手段１０を構成しており、クローラ７が伸張して調整
輪３が遠方向に移動し、バネ材１１が伸びると、補給油
手段４５から油圧シリンダ３１に油を注入し、ピストン
ロッド３１Ａの先端の突出位置を変更し、バネ材１１の
バネ圧を復元し、テンション力を適正値に戻す。

【００２５】図８はテンション調整機構９の第２変形例
を示しており、このテンション調整機構９は、前記実施
の形態のアキュムレータ４４を左右のクローラ走行装置
１のものを配管４８で連通したものであり、左右クロー
ラ走行装置１のクローラ７を同一のテンションに張るこ
とができるようになっている。この第２変形例のテンシ
ョン調整機構９では、左右クローラ走行装置１の内の一
方のクローラ７が大きく伸張したとき、それ用のアキュ
ムレータ４４に他方のクローラ７用のアキュムレータ４
４から圧油が供給され、弾圧力維持手段１０となって弾
圧力が大きく低下するのを阻止する。また、一方の調整
輪３に衝撃負荷が加わったときは、その衝撃を２つのア
キュムレータ４４で吸収できる。

【００２６】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
トラックフレーム２は後車軸３３に揺動自在に支持し
て、この後車軸３３を中心に前後揺動させてもよく、ト
ラックフレーム２の後側に調整輪３を、前側に従動輪４
を配置してもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、調整輪３
を駆動輪６又はトラックフレーム２の揺動軸芯等のクロ
ーラ７の中央側から略遠近方向移動可能にすると共に遠
方向に弾力的に付勢しているので、調整輪３を前移動さ
せる場合よりも、クローラ７のテンション調整及び衝撃
吸収を効率良くすることができ、しかもその弾圧力を適
正かつ簡単に維持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す側面図である。

【図２】同断面平面図である。

【図３】同断面背面図である。

【図４】テンション調整機構９の断面側面図である。

【図５】セミクローラトラクタの全体側面図である。

【図６】同一部断面背面図である。

【図７】テンション調整機構９の第１変形例を示す断面
側面図である。

【図８】テンション調整機構９の第２変形例を示す断面
側面図である。

【符号の説明】

１クローラ走行装置２トラックフレーム３調整輪４従動輪５遊転輪６駆動輪７クローラ８支持体９テンション調整機構１０弾圧力維持手段１１バネ材３１油圧シリンダ３３後車軸３５揺動支持体３６揺動軸４５補給油手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トラックフレームにテンション調整用調
整輪と遊転の従動輪とそれらの中間の遊転輪とを前後方
向に配列支持し、前記遊転輪の上方に駆動輪を配置し、
これら全輪にクローラを巻き掛け、前記調整輪をクロー
ラの中央側から略遠近方向移動可能にすると共に遠方向
に弾力的に付勢するテンション調整機構を設け、このテ
ンション調整機構に弾圧力維持手段を設けていることを
特徴とするクローラ走行装置。
【請求項２】トラックフレームにテンション調整用調
整輪と遊転の従動輪とそれらの中間の遊転輪とを前後方
向に配列支持し、前記遊転輪の上方に駆動輪を配置し、
これら全輪にクローラを巻き掛け、前記トラックフレー
ムを駆動輪の軸芯と平行でかつその下方に位置する軸芯
回りに揺動自在としたクローラ走行装置において、前記調整輪を支持体で支持し、この支持体を駆動輪の軸
芯またはトラックフレームの揺動軸芯に対して調整輪を
略遠近方向に移動可能にすべくトラックフレームに揺動
自在に支持し、前記支持体とトラックフレームとの間に
調整輪を遠方向に弾力的に付勢するテンション調整機構
を設け、このテンション調整機構に弾圧力維持手段を設
けていることを特徴とするクローラ走行装置。
【請求項３】前記テンション調整機構は、支持体とト
ラックフレームとを連結する油圧シリンダと、この油圧
シリンダに調整輪を遠方向に弾圧する油圧を加えるアキ
ュムレータとを有することを特徴とする請求項２に記載
のクローラ走行装置。
【請求項４】前記テンション調整機構は、支持体及び
トラックフレームのどちらか一方に一端が連結された油
圧シリンダと、この油圧シリンダの他端と支持体及びト
ラックフレームの他方とを連結して調整輪を遠方向に弾
圧するバネ手段とを有することを特徴とする請求項２に
記載のクローラ走行装置。
【請求項５】前記油圧シリンダにピストンロッドを突
出させる油を供給する補給油手段を接続していることを
特徴とする請求項３又は４に記載のクローラ走行装置。