[go: up one dir, main page]

JP2001227537A - 直動案内装置 - Google Patents

直動案内装置

Info

Publication number
JP2001227537A
JP2001227537A JP2000041547A JP2000041547A JP2001227537A JP 2001227537 A JP2001227537 A JP 2001227537A JP 2000041547 A JP2000041547 A JP 2000041547A JP 2000041547 A JP2000041547 A JP 2000041547A JP 2001227537 A JP2001227537 A JP 2001227537A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guide rail
guide
braking member
braking
slider
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2000041547A
Other languages
English (en)
Inventor
Masaru Akiyama
勝 秋山
Soichiro Kato
総一郎 加藤
Shinya Nakamura
晋哉 中村
Shiroji Yabe
四郎司 矢部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
Priority to JP2000041547A priority Critical patent/JP2001227537A/ja
Priority to DE10105692.3A priority patent/DE10105692B4/de
Priority to US09/785,268 priority patent/US6561049B2/en
Publication of JP2001227537A publication Critical patent/JP2001227537A/ja
Priority to US10/397,296 priority patent/US6848326B2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/10—Arrangements for locking the bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • B23Q1/28—Means for securing sliding members in any desired position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/58—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/008—Systems with a plurality of bearings, e.g. four carriages supporting a slide on two parallel rails
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/12—Arrangements for adjusting play
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D63/00—Brakes not otherwise provided for; Brakes combining more than one of the types of groups F16D49/00 - F16D61/00
    • F16D63/008—Brakes acting on a linearly moving member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
    • F16C2322/39—General buildup of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/005—Force, torque, stress or strain
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/02—Fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H25/2454—Brakes; Rotational locks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
    • Y10T74/18648—Carriage surrounding, guided by, and primarily supported by member other than screw [e.g., linear guide, etc.]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
    • Y10T74/18704—Means to selectively lock or retard screw or nut

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】スライダーの位置決め精度を高精度に保ち、か
つ制動部材の応答性を高めてその制動部材による摩擦力
を高い精度で制御することができる直動案内装置を提供
することにある。 【解決手段】直動案内装置は案内レール３と摩擦付加ユ
ニット６を備えている。案内レール３は転動体転動溝８
を備えている。摩擦付加ユニット６は案内レール３に組
み付られている。摩擦付加ユニット６はユニット本体１
５と制動部材１６と油圧シリンダ１７と板ばね３２とを
備えている。制動部材１６は案内レール３の側面３ａに
相対して設けられ、その側面３ａの転動体転動溝８を除
く部分に接触可能となっている。油圧シリンダ１７はピ
ストン部材２０を有し、このピストン部材２０を正方向
に駆動して制動部材１６を案内レール３の側面３ａに押
圧し、また逆方向に駆動してその押圧を解除することが
可能となっている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、工作機械、産業
機械などに用いられる直動案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ボールねじやリニアモータなどによっ
て、比較的高速な速度で移動される工作機械や産業機械
などのテーブルの案内には、図８に示す直動案内装置５
１が用いられる。
【０００３】図８に例示された直動案内装置５１は、一
方向に延びる案内部材としての案内レール５３と、この
案内レール５３に移動自在に組み付けられたスライダー
５４とを備えている。案内レール５３の外面には、案内
面としての転動体転動溝５８が形成され、この転動体転
動溝５８に相対する負荷案内面としてスライダー５４に
負荷転動体転動溝が形成され、これら転動体転動溝５８
と負荷転動体転動溝との間に転動体としてのボールが多
数装填されている。
【０００４】案内レール５３は、互いに平行に一対設け
られ、それぞれがフロアなどに取り付けられるベット５
９に取り付けられている。スライダー５４は、それぞれ
の案内レール５３に、互いに間隔を存して一対組み付ら
れて設けられており、それぞれが案内レール５３の長手
方向に沿って移動自在となっている。それぞれのスライ
ダー５４は、テーブル５２に取り付けられている。
【０００５】テーブル５２を駆動する駆動機構５５は、
ねじ軸６０と、ボールナット６１とを備えている。ねじ
軸６０は、外面にねじ溝を有しており、前記案内レール
５３に沿って、前記ベット５９に軸回り方向に回動自在
に取り付けられている。ボールナット６１は、前記ねじ
軸６０に多数の転動体としてのボールを介して螺合し、
前記テーブル５２に取り付けられている。駆動機構５５
は、前記ねじ軸６０を回動することによって、ボールナ
ット６１を介して、テーブル５２を案内レール５３に沿
って移動させるようになっている。
【０００６】また、前記直動案内装置５１は、前記スラ
イダー５４を案内レール５３の所定位置に停止させるた
めの図示しない摩擦付加ユニットを備えている。摩擦付
加ユニットは、案内レール５３の上面、側面または転動
体転動溝５８などに相対して設けられた制動部材と、こ
の制動部材を案内レール５３に向って押圧可能な駆動手
段とを備えている。制動部材は、駆動手段によって案内
レール５３に向って押圧されて案内レール５３に当接す
ることにより、摩擦力を発生させる。
【０００７】前記摩擦付加ユニットは、前記駆動手段で
制動部材を押圧することにより制動を加えて前記スライ
ダー５４およびテーブル５２を案内レール５３の所定の
位置に位置決めするものであり、この摩擦付加ユニット
を駆動することによりスライダー５４およびテーブル５
２の振動の減衰性を向上させ、剛性を高めることができ
る。
【０００８】このような直動案内装置５１において、前
記制動部材を案内レール５３の上面に押圧して摩擦力を
生じさせる場合には、制動部材が押圧される際にスライ
ダー５４およびテーブル５２が押し上げられてしまい、
前記スライダー５４およびテーブル５２の位置決め精度
に問題が生じる。
【０００９】特開平７−５４８４５号には、制動部材を
案内レール５３の側面の転動体転動溝５８内に嵌合し、
この制動部材を油圧シリンダで押圧して摩擦力を生じさ
せる例が示されている。この場合には、制動部材が転動
体転動溝５８内に嵌合しているからその制動時にスライ
ダー５４およびテーブル５２が押し上げられるようなこ
とがないが、しかし制動部材を転動体転動溝５８に押圧
して摩擦力を生じさせるために、その転動体転動溝５８
が無視できないほど摩耗する傾向が生じ、前記スライダ
ー５４およびテーブル５２の位置決め精度を低下させる
原因となる。
【００１０】また、特開平７−５４８４５号のもので
は、制動の解除時には油圧シリンダの油圧を解除して無
負荷状態に保持し、コイルばねの弾性力で制動部材およ
び油圧シリンダのピストンを後退させるようにしてい
る。
【００１１】ここで、ばねの弾性力で制動部材と共に油
圧シリンダのピストンを後退させる構造のもとで制動解
除の応答性（速度）を高めて摩擦力を精度よく制御しよ
うとすると、そのばねの弾性力を相当大きく設定しなけ
ればならなくなる。
【００１２】しかし、ばねの弾性力を大きく設定する
と、油圧シリンダでそのばねの弾性力に抗して制動部材
を押圧するときの負担が増大し、その押圧時の応答性が
悪化してしまう。
【００１３】さらに、特開平７−５４８４５号のよう
に、制動部材（ブレーキシュー）をダンピング・ブロッ
ク内の摺動溝内に摺動自在に嵌合させた構造であると、
摺動溝と制動部材との間に隙間が存在するため、これが
スライダー５４の進行方向のがたつきの原因となり、摩
擦力発生の遅れを招き、摩擦力を高い精度で制御するこ
とが困難となる。
【００１４】この発明はこのような点に着目してなされ
たもので、その目的とするところは、スライダーの位置
決め精度を高精度に保ち、かつ制動部材の応答性を高め
てその制動部材による摩擦力を高い精度で制御すること
ができる直動案内装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この発明はこのような目
的を達成するために、外面に案内面を有する案内部材
と、前記案内部材にその長手方向に沿って移動自在に設
けられ、かつ前記案内部材の案内面に相対する負荷案内
面を有するスライダーと、前記案内部材の側面に相対し
て設けられ、その側面における案内面以外の部分に接触
可能な制動部材と、前記案内部材の側面に接離する方向
に移動が可能な進退部材を有し、この進退部材を案内部
材の側面に接近する方向に駆動して前記制動部材をその
側面に押圧し、前記進退部材を案内部材の側面から離間
する方向に駆動してその押圧を解除することが可能な駆
動手段と、前記制動部材を前記案内部材の側面に接離す
る方向以外の方向に対して剛の状態に支持する支持手段
とを具備するようにしたものである。
【００１６】このような直動案内装置においては、案内
部材の側面において案内面以外の部分に制動部材が接触
するので、スライダーなどが押し上げられることが防止
されるとともに、案内面が摩耗することが防止される。
このため、スライダーの位置決め精度を高精度に保つこ
とが可能となる。
【００１７】また、制動部材を駆動する駆動手段が、案
内部材の側面に接離する方向に移動する進退部材を有
し、この進退部材を案内部材の側面に接近する方向に駆
動して前記制動部材をその側面に押圧し、前記進退部材
を案内部材の側面から離間する方向に駆動してその押圧
を解除し、かつ制動部材を前記案内部材の側面に接離す
る方向以外の方向に対して剛の状態に支持しているか
ら、制動部材を進退部材の動作に対して遅れを伴うこと
なくその進退部材の動作に対して応答性よく機敏に動作
させて制動部材の摩擦力を高い精度で制御することがで
きる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態につい
て図１ないし図７を参照して説明する。
【００１９】図１ないし図４には第１の実施形態を示し
てあり、この実施形態における直動案内装置１はテーブ
ル２の移動を案内するものであって、図１に示すよう
に、案内部材としての案内レール３と、スライダー４
と、駆動機構５と、摩擦付加ユニット６と、制御手段と
しての制御装置７とを備えている。
【００２０】案内レール３は、一方向に延び、かつ互い
に平行に一対設けられている。それぞれの案内レール３
は、フロアなどに取り付けられるベット９に取り付けら
れている。それぞれの案内レール３の外面には、その長
手方向に沿って延びる案内面としての断面円弧状の転動
体転動溝８が形成されている。
【００２１】なお、本実施形態において、案内レール３
は、図２に示すように、その断面形状が矩形状であって
その両側面の長手方向に沿って転動体転動溝８が形成さ
れている。
【００２２】スライダー４は各案内レール３を跨いで、
互いに間隔を存して一対組み付けられており、それぞれ
が案内レール３の長手方向に沿って移動自在となってい
る。それぞれのスライダー４は、比較的高速な速度で移
動するテーブル２に取り付けられている。
【００２３】スライダー４は、転動体転動溝８の夫々に
相対する図示しない負荷案内面としての負荷転動体転動
溝を備えている。転動体転動溝８と負荷転動体転動溝と
の間には、図示しない例えば鋼またはセラミックスなど
からなる転動体としてのボールが多数装填されている。
【００２４】これらのボールは、転動体転動溝８と負荷
転動体転動溝などの上を転動自在となっている。これら
のボールが転動体転動溝８と負荷転動体転動溝などの上
を転動することによって、前記スライダー４およびテー
ブル２が前記案内レール３の長手方向に沿って移動自在
となっている。
【００２５】駆動機構５は、ねじ軸１０と、ボールナッ
ト１１と、駆動装置としてのモータ１２とを備えてい
る。ねじ軸１０は、その外面にねじ溝を有しており、案
内レール３に沿って、ベット９に軸線回り方向に回動自
在に取り付けられている。ボールナット１１は、ねじ軸
１０に対して転動体としての多数のボールを介して螺合
し、テーブル２に取り付けられて設けられている。
【００２６】モータ１２は、その出力軸がねじ軸１０に
接続され、ベット９に取り付けられて設けられている。
モータ１２は、ねじ軸１０をその軸回り方向に回動させ
るようになっている。モータ１２は、ねじ軸１０を回動
させることによって、ボールナット１１を介して、テー
ブル２を案内レール３に沿って移動させるようになって
いる。
【００２７】摩擦付加ユニット６は、それぞれの案内レ
ール３に組み付られた一対のスライダー４間に、それぞ
れの案内レール３を跨ぐ状態で組み付られている。それ
ぞれの摩擦付加ユニット６は、テーブル２に取り付けら
れており、スライダー４とともに案内レール３の長手方
向に沿って移動自在となっている。
【００２８】それぞれの摩擦付加ユニット６は、図２な
いし図４に示すように、ユニット本体１５と、制動部材
１６と、駆動手段としての油圧シリンダ１７とを備えて
いる。ユニット本体１５は、案内レール３を跨ぐ状態
で、この案内レール３の長手方向に沿って移動自在に取
り付けられている。ユニット本体１５は、テーブル２に
取り付けられている。
【００２９】ユニット本体１５は案内レール３の両側面
３ａに離間して対向する両裾部１５ａを有し、これら両
裾部１５ａの内側にそれぞれホルダ１６ａを介して制動
部材１６が設けられている。これら制動部材１６は案内
レール３の両側面３ａにそれぞれ相対して設けられ、ホ
ルダ１６ａと共に案内レール３の側面３ａに向かって移
動可能に支持され、その案内レール３の両側面３ａにお
ける転動体転動溝８以外の部分に当接して摩擦力を生じ
させるようになっている。
【００３０】油圧シリンダ１７は、それぞれの制動部材
１６を案内レール３の転動体転動溝８を除く両側面３ａ
に対して押圧可能なように、ユニット本体１５の両裾部
１５ａに設けられている。
【００３１】各油圧シリンダ１７は、ユニット本体１５
の裾部１５ａを貫通して設けられたシリンダ部材１８
と、このシリンダ部材１８の外側開口部を密閉した蓋部
材１９と、シリンダ部材１８内に摺動自在に嵌着された
進退部材としてのピストン部材２０とを備えている。
【００３２】ピストン部材２０と蓋部材１９との間には
第１の油室２１ａが、ピストン部材２０とシリンダ部材
１８の一端側の端壁との間には第２の油室２１ｂがそれ
ぞれ設けられ、これら第１および第２の油室２１ａ，２
１ｂ内に図１に示す油圧供給装置２３を介して選択的に
加圧油が供給されるようになっている。
【００３３】第１の油室２１ａ内に加圧油が供給された
ときには、その圧力でピストン部材２０が案内レール３
の側面３ａに接近する方向に移動し、第２の油室２１ｂ
内に加圧油が供給されたときには、その圧力でピストン
部材２０が案内レール３の側面３ａから離間する方向に
移動するようになっている。
【００３４】ピストン部材２０の一端側の端部はシリン
ダ部材１８から突出し、その突出端面に押圧検出部とし
て断面皿形状をなすケース２４が取り付けられている。
そしてこのケース２４の開口部に短冊状をなす梁２５が
ボルト２６を介して取り付けられ、この梁２５の内面に
検出手段としての歪みゲージ２７が取り付けられてい
る。
【００３５】制動部材１６にはねじ軸３０が一体的に取
り付けられ、このねじ軸３０がホルダ１６ａを貫通し、
その貫通端部にナット３１が螺着され、このナット３１
の締め付けにより制動部材１６とホルダ１６ａとが一体
的に結合されている。そしてねじ軸３０の端面には突部
３０ａが形成され、この突部３０ａに前記梁２５の外面
が当接している。
【００３６】ユニット本体１５の裾部１５ａと、制動部
材１６を支持したホルダ１６ａとの間には支持手段とし
ての板ばね３２が設けられ、この板ばね３２によりホル
ダ１６ａと共に制動部材１６がユニット本体１５の裾部
１５ａに支持されている。
【００３７】そしてこの板ばね３２によりホルダ１６ａ
および制動部材１６が案内レール３の側面３ａから離間
する方向に弾性的に付勢されている。この板ばね３２は
その板面が案内レール３の側面３ａとほぼ平行に配置す
るように設けられ、この板ばね３２によりホルダ１６お
よび制動部材１６が案内レール３の側面３ａに接離する
方向以外の方向、すなわち案内レール３の長手方向およ
び鉛直方向に対して高い剛性をもって支持されている。
【００３８】ユニット本体１５には第１および第２の一
対の給油口３５ａ，３５ｂが設けられ、これら給油口３
５ａ，３５ｂに図１に示すようにそれぞれ油圧供給装置
２３から導出された油圧配管２３ａ，２３ｂが接続され
ている。
【００３９】そして、油圧供給装置２３により一方の油
圧配管２３ａを通して油圧シリンダ１７の第１の油室２
１ａ内に加圧油が供給されたときに、その油圧でピスト
ン部材２０が案内レール３の側面３ａに接近する方向に
進出し、他方の油圧配管２３ｂを介して第２の油室２１
ｄ内に加圧油が供給されたときに、その油圧でピストン
部材２０が案内レール３の側面から離間する方向に後退
するようになっている。
【００４０】なお、第１の油室２１ａ内に加圧油が供給
されたときには、これに応じて第２の油室２１ｂ内の油
が排出路（図示せず）を通して排出され、また第２の油
室２１ｂ内に加圧油が供給されたときには、これに応じ
て第１の油室２１ａ内の油が排出路（図示せず）を通し
て排出される。
【００４１】制御装置７は、演算処理装置であって、駆
動機構５のモータ１２を制御してテーブルの移動速度を
制御し、また油圧供給装置２３を制御して油圧シリンダ
１７のピストン部材２０の移動を制御するようになって
いる。
【００４２】次に、このように構成された直動案内装置
１の作用について説明する。油圧シリンダ１７のピスト
ン部材２０が案内レール３の側面３ａから離間する方向
に後退しているときには、制動部材１６は板ばね３２の
弾性力で案内レール３の側面３ａから離間する状態に保
持されている。したがってこの状態では駆動装置５によ
り駆動されるスライダー４の移動の応答性が良好に保た
れる。
【００４３】この状態から油圧供給装置２３により油圧
配管２３ａを通して油圧シリンダ１７の第１の油室２１
ａ内に加圧油が供給されると、その油圧でピストン部材
２０が案内レール３の側面３ａに接近する方向に進出
し、この進出に伴い梁２５を介して制動部材１６が板ば
ね３２の弾性力に抗して押圧され、この押圧力で制動部
材１６が案内レール３の側面３ａに圧接してその間に摩
擦力が生じ、この摩擦力で直動案内装置１の減衰性およ
び剛性が高まる。制動部材１６の摩擦力は制御装置７を
介して油圧供給装置２３が制御されることにより調整さ
れる。
【００４４】梁２５を介して制動部材１６が押圧された
ときには、梁２５にその押圧力に応じた歪みが生じ、こ
の歪みの大きさが歪みゲージ２７により検出される。そ
してこの歪みケージ２７による検出信号が制御装置７に
送られる。
【００４５】すなわち、歪みゲージ２７により制動部材
１６に対する押圧力の大きさおよび押圧動作のタイミン
グが正確に把握され、そのデータが制御装置７にフィー
ドバックされ、これにより制動部材１６の摩擦力を高い
精度で制御することが可能となる。なお、制動部材１６
の王圧力を検出する検出手段としては、歪みゲージに代
えてロードセル等を用いることも可能である。
【００４６】油圧供給装置２３により油圧配管２３ｂを
通して油圧シリンダ１７の第２の油室２１ｂ内に加圧油
が供給されると、その油圧でピストン部材２０が案内レ
ール３の側面３ａから離間する方向に後退し、この後退
に伴い制動部材１６に対する押圧力が解除される。そし
てこの押圧力の解除に伴い、制動部材１６が板ばね３２
の弾性力で案内レール３の側面３ａから離間する方向に
後退し、この後退で制動部材１６と案内レール３との間
の摩擦力が消失し、スライダー４の移動の応答性が良好
となる。
【００４７】この際、ピストン部材２０は板ばね３２の
弾性力を受けて後退するのではなく、第２の油室２１ｂ
に供給される加圧油の圧力で後退する。したがって板ば
ね３２は制動部材１６を後退させる役目のみを負担し、
このため制動部材１６は板ばね３２の弾性力を有効に受
けて的確に移動し、その移動の応答性（速度）が良好と
なる。
【００４８】そして板ばね３２の弾性力を制動部材１６
に有効に作用させることができるから、板ばね３２の弾
性力を特に増大させる必要がなく、すなわち板ばね３２
の弾性力を小さく設定することができ、これによりため
板ばね３２の弾性力に抗して制動部材１６を押圧すると
きの負担を軽減してその押圧時の応答性を高めることが
できる。
【００４９】このように制動部材１６の押圧およびその
解除を機敏に行なわせることができ、このため制動部材
１６と案内レール３の側面３ａとの間に生じさせる摩擦
力を高い精度で制御することができる。
【００５０】そして、ホルダ１６ａを介して支持されて
いる制動部材１６は、板ばね３２により案内レール３の
長手方向および鉛直方向に対して高い剛性をもって支持
されているから、制動部材１６と案内レール３の側面３
ａとの間に生じさせる摩擦力をより高い精度で制御する
ことができる。
【００５１】さらにこの直動案内装置１においては、制
動部材１６を案内レール３の側面３ａにおいて転動体転
動溝８以外の部分に接触させているので、スライダー４
が押し上げられることが防止されるとともに、転動体転
動溝８が摩耗することが防止される。このためスライダ
ーおよびテーブル２の位置決め精度を高精度に保つこと
ができる。
【００５２】なお、駆動手段としては、本実施形態のよ
うに油圧シリンダ１７を用いる場合のほか、例えばピエ
ゾアクチュエータ、空圧シリンダ、ソレノイド等の他の
機器を用いることも可能である。
【００５３】図５ないし図７にはこの発明の第２の実施
形態を示してあり、この第２実施形態においては、制動
部材１６およびホルダ１６ａが油圧シリンダ１７のピス
トン部材２０に結合され、このピストン部材２０と一体
に制動部材１６およびホルダ１６ａが案内レール３の側
面３ａに対して接離する方向に移動するようになってい
る。
【００５４】さらに詳しく述べると、ピストン部材２０
に設けられた押圧検出部における梁２５にはその中間部
にヒンジ部２５ａを介して支持片２５ｂが一体に形成さ
れ、この支持片２５ｂにボルト３７を介して制動部材１
６およびホルダ１６ａが取り付けられている。このヒン
ジ構造により制動部材１６やホルダ１６ａに対して寸法
上の誤差や取付上の誤差があっても、ピストン部材２０
が案内レール３の側面３ａに向かって移動してその側面
３ａに接触するときに前記ヒンジ部２５ａが弾性的に変
形してその誤差が吸収され、制動部材１６の全体が案内
レール３の側面３ａに均等的に圧接することが可能とな
っている。
【００５５】この実施形態の場合には、制動部材１６お
よびホルダ１６ａがピストン部材２０と一体に移動する
構造となっているから第１の実施形態の場合のような制
動部材復帰用の板ばねは設けられておらず、制動部材１
６およびホルダ１６ａはその板ばねに代る支持手段とし
てのリニアガイド３８を介してユニット本体１５の裾部
１５ａに支持されている。
【００５６】前記リニアガイド３８はガイドレール３９
とベアリング４０とならなり、ガイドレール３９がユニ
ット本体１５の裾部１５ａに取り付けられ、ベアリング
４０がホルダ１６ａに取り付けられている。ガイドレー
ル３９は案内レール３の長手方向と直角の方向に延び、
このガイドレール３９に沿ってホルダ１６ａが移動する
ようになっている。そしてこのリニアガイド３８には予
圧が与えられており、ホルダ１６ａがその移動方向以外
の方向つまり案内レール３の長手方向および鉛直方向に
対して高い剛性をもって支持されている。
【００５７】この第２の実施形態における直動案内装置
１においても、第１の実施形態の場合と同様に、油圧シ
リンダ１７のピストン部材２０が案内レール３の側面３
ａから離間する方向に後退しているときには、制動部材
１６は案内レール３の側面３ａから離間する状態に保持
される。したがってこの状態では駆動装置５により駆動
されるスライダー４の移動の応答性が良好に保たれる。
【００５８】この状態から油圧供給装置２３により油圧
シリンダ１７の第１の油室２１ａ内に加圧油が供給され
ると、その油圧でピストン部材２０が制動部材１６と一
体に案内レール３の側面３ａに接近する方向に進出し、
この進出に伴い制動部材１６が案内レール３の側面３ａ
に圧接してその間に摩擦力が生じ、この摩擦力で直動案
内装置１の減衰性および剛性が高まる。制動部材１６の
摩擦力は制御装置７を介して油圧供給装置２３が制御さ
れることにより調整される。
【００５９】制動部材１６が押圧されたときには、梁２
５にその押圧力に応じた歪みが生じ、この歪みの大きさ
が歪みゲージ２７により検出される。そしてこの歪みケ
ージ２７による検出信号が制御装置７に送られる。
【００６０】また、油圧供給装置２３により油圧シリン
ダ１７の第２の油室２１ｂ内に加圧油が供給されると、
その油圧でピストン部材２０が案内レール３の側面３ａ
から離間する方向に後退する。
【００６１】そしてこのピストン部材２０に制動部材１
６が一体的に結合されているから、ピストン部材２０の
後退に応じて制動部材１６も一体的に案内レール３の側
面３ａから離間する方向に後退し、この後退で制動部材
１６と案内レール３の側面３ａとの間の摩擦力が消失
し、スライダー４の移動の応答性が良好となる。
【００６２】このように制動部材１６はピストン部材２
０と一体的に移動するものであり、したがって制動部材
１６はピストン部材２０の動作に対して遅れを伴うこと
なくそのピストン部材２０の動作に対して応答性よく機
敏に動作させることができる。
【００６３】そして、ホルダ１６ａを介して支持されて
いる制動部材１６は、リニアガイド３８により案内レー
ル３の長手方向および鉛直方向に対して高い剛性をもっ
て支持されているから、制動部材１６と案内レール３の
側面３ａとの間に生じさせる摩擦力を高い精度で制御す
ることができる。
【００６４】さらにこの直動案内装置１においては、第
１の実施形態の場合と同様に、制動部材１６を案内レー
ル３の側面３ａにおいて転動体転動溝８以外の部分に接
触させているので、スライダー４が押し上げられること
が防止されるとともに、転動体転動溝８が摩耗すること
が防止される。このため、スライダー４およびテーブル
２の位置決め精度を高精度に保つことができる。
【００６５】なお、この発明は、案内部材とスライダー
との間に転動体が介在する転がり案内構造の直動案内装
置に限らず、すべり案内構造の直動案内装置においても
適用することが可能である。
【００６６】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
案内部材の側面において案内面以外の部分に制動部材を
接触させて摩擦力を生じさせているので、スライダーな
どが押し上げられることが防止されるとともに、案内面
が摩耗することが防止される。このため、スライダーの
位置決め精度を高精度に保つことが可能となる。
【００６７】また、制動部材を駆動する駆動手段が、案
内部材の側面に接離する方向に移動する進退部材を有
し、この進退部材を案内部材の側面に接近する方向に駆
動して前記制動部材をその側面に押圧し、前記進退部材
を案内部材の側面から離間する方向に駆動してその押圧
を解除し、かつ制動部材を前記案内部材の側面に接離す
る方向以外の方向に対して剛の状態に支持しているか
ら、制動部材を進退部材の動作に対して遅れを伴うこと
なくその進退部材の動作に対して応答性よく機敏に動作
させて制動部材の摩擦力を高い精度で制御することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態に係る直動案内装置
を示す斜視図。
【図２】その直動案内装置における摩擦付加ユニットの
正面図。
【図３】その摩擦付加ユニットの一部破断の平面図。
【図４】その摩擦付加ユニットの側面図。
【図５】この発明の第２の実施形態に係る直動案内装置
における摩擦付加ユニットの正面図。
【図６】その摩擦付加ユニットの一部破断の平面図。
【図７】その摩擦付加ユニットの側面図。
【図８】従来の直動案内装置を示す斜視図。
【符号の説明】
１…直動案内装置 ３…案内レール（案内部材） ４…スライダー ７…制御装置 ８…転動体転動溝（案内面） １６…制動部材 １７…油圧シリンダ（駆動手段） １８…シリンダ部材 ２０…ピストン部材（進退部材） ２１a，２１b…油室
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 晋哉 群馬県前橋市鳥羽町78番地 日本精工株式 会社内 (72)発明者 矢部 四郎司 群馬県前橋市鳥羽町78番地 日本精工株式 会社内 Ｆターム(参考） 3J058 AB15 BA02 BA07 CC03 CC32 CC72 CC78 FA32 FA34 3J104 AA01 AA65 BA52 DA13 EA01 EA04

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】外面に案内面を有する案内部材と、 前記案内部材にその長手方向に沿って移動自在に設けら
    れ、かつ前記案内部材の案内面に相対する負荷案内面を
    有するスライダーと、 前記案内部材の側面に相対して設けられ、その側面にお
    ける案内面以外の部分に接触可能な制動部材と、 前記案内部材の側面に接離する方向に移動が可能な進退
    部材を有し、この進退部材を案内部材の側面に接近する
    方向に駆動して前記制動部材をその側面に押圧し、前記
    進退部材を案内部材の側面から離間する方向に駆動して
    その押圧を解除することが可能な駆動手段と、 前記制動部材を前記案内部材の側面に接離する方向以外
    の方向に対して剛の状態に支持する支持手段と、を備え
    ることを特徴とする直動案内装置。
JP2000041547A 2000-02-18 2000-02-18 直動案内装置 Withdrawn JP2001227537A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000041547A JP2001227537A (ja) 2000-02-18 2000-02-18 直動案内装置
DE10105692.3A DE10105692B4 (de) 2000-02-18 2001-02-08 Linearführungsapparat
US09/785,268 US6561049B2 (en) 2000-02-18 2001-02-20 Linear guide apparatus
US10/397,296 US6848326B2 (en) 2000-02-18 2003-03-27 Linear guide apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000041547A JP2001227537A (ja) 2000-02-18 2000-02-18 直動案内装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001227537A true JP2001227537A (ja) 2001-08-24

Family

ID=18564767

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000041547A Withdrawn JP2001227537A (ja) 2000-02-18 2000-02-18 直動案内装置

Country Status (3)

Country Link
US (2) US6561049B2 (ja)
JP (1) JP2001227537A (ja)
DE (1) DE10105692B4 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006242863A (ja) * 2005-03-04 2006-09-14 Mitsutoyo Corp 駆動装置
WO2006109403A1 (ja) * 2005-03-30 2006-10-19 Thk Co., Ltd. 運動案内装置組込み機械、アクチュエータ、及び運動案内装置組込み機械用減衰モジュール
JP2018083708A (ja) * 2016-11-25 2018-05-31 平田機工株式会社 搬送方法および搬送装置

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7749089B1 (en) 1999-02-26 2010-07-06 Creative Kingdoms, Llc Multi-media interactive play system
US6761637B2 (en) 2000-02-22 2004-07-13 Creative Kingdoms, Llc Method of game play using RFID tracking device
US7878905B2 (en) 2000-02-22 2011-02-01 Creative Kingdoms, Llc Multi-layered interactive play experience
US7445550B2 (en) 2000-02-22 2008-11-04 Creative Kingdoms, Llc Magical wand and interactive play experience
US7066781B2 (en) * 2000-10-20 2006-06-27 Denise Chapman Weston Children's toy with wireless tag/transponder
JP2003097552A (ja) * 2001-09-21 2003-04-03 Nsk Ltd 摩擦付加装置および直動案内装置
EP1820806A1 (en) * 2006-02-16 2007-08-22 Crossbeta Biosciences B.V. Affinity regions
US20070066396A1 (en) 2002-04-05 2007-03-22 Denise Chapman Weston Retail methods for providing an interactive product to a consumer
US6967566B2 (en) 2002-04-05 2005-11-22 Creative Kingdoms, Llc Live-action interactive adventure game
JP2004232783A (ja) * 2003-01-31 2004-08-19 Toshiba Mach Co Ltd 直線案内装置
US9446319B2 (en) 2003-03-25 2016-09-20 Mq Gaming, Llc Interactive gaming toy
US7000484B2 (en) * 2003-03-25 2006-02-21 Kulite Semiconductor Products, Inc. Load beam apparatus operative to prevent improper operation due to off axis loads
US7481126B2 (en) * 2005-01-05 2009-01-27 Jose Maria Las Navas Garcia Precision table
DE102005020811A1 (de) * 2005-05-04 2006-11-09 Schaeffler Kg Linearwälzlager
WO2007120880A2 (en) * 2006-04-14 2007-10-25 Creative Kingdoms, Llc Interactive waterplay apparatus and methods
US7546915B1 (en) * 2006-10-24 2009-06-16 Zaytran, Inc. Square shaft linear actuator
US8226069B2 (en) * 2007-05-16 2012-07-24 Quanta Associates, L.P. Boom mountable robotic arm
US20080304774A1 (en) * 2007-06-11 2008-12-11 Quality Vision International, Inc. Method and apparatus for pneumatic preloading of linear bearing assemblies
ATE426483T1 (de) * 2007-06-27 2009-04-15 Comau Spa Vertikal bewegliche verschiebeeinheit fur ein betriebsgerat mit integrierter anti-fall- vorrichtung
CA2620970A1 (fr) * 2008-01-31 2009-07-31 Andre Lessard Manipulateur portable pour effectuer des travaux sur des lignes electriques aeriennes sous tension
WO2010025066A1 (en) * 2008-08-29 2010-03-04 The Gleason Works Axis clamping apparatus
WO2010028145A1 (en) * 2008-09-04 2010-03-11 Phd, Inc. Gripper with self-compensating jaw guides
DE102011121890A1 (de) * 2011-12-14 2013-06-20 Günther Zimmer Brems- und/oder Klemmvorrichtung mit Betriebszustandsüberwachung
DE102014014509B3 (de) * 2014-10-06 2016-02-25 Günther Zimmer Reibgehemme mit Kraftmesseinrichtung
CA2912464C (en) 2014-11-17 2021-11-23 Whitewater West Industries Ltd. Interactive play center with interactive elements and consequence elements
DE102015100655A1 (de) * 2015-01-19 2016-07-21 Cord Winkelmann Linearführungseinrichtung für eine Vorschubachse einer Werkzeugmaschine
CN105223011B (zh) * 2015-10-23 2017-10-27 广东高新凯特精密机械股份有限公司 一种检测导轨副用钳制器反应时间和响应时间的装置及其测量方法
US10576388B2 (en) 2016-11-14 2020-03-03 Whitewater West Industries Ltd. Play center using structural monoliths for water delivery capabilities
IT201600122301A1 (it) * 2016-12-01 2018-06-01 Mandelli Sistemi S P A Sistema di movimentazione per un utensile in una macchina utensile.
JP6419236B2 (ja) * 2017-03-03 2018-11-07 Thk株式会社 転がり案内装置の減衰部材及びこれを利用した免震装置
CN107030398B (zh) * 2017-05-27 2018-12-11 东莞市倡原钣神智能装备有限公司 一种快速调节水平的激光切割机机床
KR101956462B1 (ko) * 2017-08-16 2019-06-24 에스케이에프코리아(주) 리니어 모듈
CN108119629B (zh) * 2017-12-28 2020-02-11 苏州欧鹏自动化设备有限公司 一种新型导轨丝杠
RU2674956C1 (ru) * 2018-02-19 2018-12-13 Общество с ограниченной ответственностью "Космическое движение" Прецизионный блокиратор комбинированного действия для пространственного блокирования вала
CN109866038A (zh) * 2019-04-02 2019-06-11 山东大学 一种用于减轻预滑动摩擦的伺服进给装置及控制方法
CN110900220B (zh) * 2019-11-29 2021-02-02 重庆宏钢数控机床有限公司 一种限速夹持机构
CN114294325B (zh) * 2021-11-23 2023-10-31 北京无线电测量研究所 一种锁定装置
CN114396425B (zh) * 2022-02-18 2023-02-03 中国商用飞机有限责任公司 可调支撑刚度的滚轮装置
CN116608223A (zh) * 2023-06-16 2023-08-18 上海隐冠半导体技术有限公司 气动刹车装置及其控制方法及运动平台

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD68799A (ja) *
DE68799C (de) F. TER WEELE in Paris, Boulevard Poissonniere Speiseapparat für Hübner'sche Kämm-Maschinen
US4417771A (en) * 1982-06-22 1983-11-29 Hiroshi Teramachi Linear ball bearing unit
JPS63169241A (ja) * 1986-12-29 1988-07-13 Nippon Seiko Kk リニアガイド装置
DD272817A1 (de) * 1988-06-03 1989-10-25 Mikromat Dresden Betrieb Einrichtung zum klemmen einer linear verschiebbaren baugruppe in einer fuehrungsbaugruppe
JPH0710095Y2 (ja) * 1990-06-29 1995-03-08 日本トムソン株式会社 防振性を有する直動転がり案内ユニット
DE4116795C2 (de) * 1991-05-23 1998-09-03 Schaeffler Waelzlager Ohg Klemmvorrichtung für einen entlang einer oder mehrerer Führungsschienen bewegbaren Tisch oder dergleichen
JP2854447B2 (ja) * 1991-11-25 1999-02-03 日本トムソン株式会社 直動転がり案内ユニット及び該ユニットに用いる防振装置
FR2708813B1 (fr) * 1993-07-30 1995-09-01 Alcatel Mobile Comm France Système de radiocommunications cellulaire.
JP3308666B2 (ja) * 1993-08-10 2002-07-29 ヤマザキマザック株式会社 直動案内装置
JPH08121476A (ja) * 1994-10-27 1996-05-14 Nippon Thompson Co Ltd 制止装置及びこれを具備した転がり案内ユニット
JP3398238B2 (ja) * 1994-11-17 2003-04-21 日本トムソン株式会社 制止装置及びこれを具備した転がり案内ユニット
DE29613345U1 (de) * 1996-08-03 1996-10-10 G & M Zimmer Ohg Brems- und/oder Klemmvorrichtung für Führungen
FI102703B1 (fi) * 1997-03-27 1999-01-29 Nokia Telecommunications Oy Kanavan allokointimenetelmä
DE19715014A1 (de) * 1997-04-11 1998-10-15 Schaeffler Waelzlager Ohg Linearführung
US6336528B1 (en) * 1997-07-18 2002-01-08 Ina Walzlager Schaeffler Ohg Braking device for a linear drive
US6179468B1 (en) * 1998-08-20 2001-01-30 Dale Thorstens Plain bearing brake-tensioner

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006242863A (ja) * 2005-03-04 2006-09-14 Mitsutoyo Corp 駆動装置
WO2006109403A1 (ja) * 2005-03-30 2006-10-19 Thk Co., Ltd. 運動案内装置組込み機械、アクチュエータ、及び運動案内装置組込み機械用減衰モジュール
JP2018083708A (ja) * 2016-11-25 2018-05-31 平田機工株式会社 搬送方法および搬送装置
WO2018096732A1 (ja) * 2016-11-25 2018-05-31 平田機工株式会社 搬送方法および搬送装置
CN109982946A (zh) * 2016-11-25 2019-07-05 平田机工株式会社 运送方法及运送装置
US10723565B2 (en) 2016-11-25 2020-07-28 Hirata Corporation Conveyance method and conveyance apparatus
CN109982946B (zh) * 2016-11-25 2021-09-03 平田机工株式会社 运送方法及运送装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20010016087A1 (en) 2001-08-23
US6561049B2 (en) 2003-05-13
DE10105692A1 (de) 2001-08-30
US6848326B2 (en) 2005-02-01
DE10105692B4 (de) 2014-08-14
US20030188593A1 (en) 2003-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2001227537A (ja) 直動案内装置
JPS63169241A (ja) リニアガイド装置
US20100175505A1 (en) Clamping device for rotary index device for machine tool
US7051843B2 (en) Friction brake arrangement with energizing braking function
JP3954872B2 (ja) 直線案内装置の防振装置
US6349626B1 (en) Clamping device for machine tools
JP3308666B2 (ja) 直動案内装置
KR101505814B1 (ko) 바이스장치
JP2001009655A (ja) 工作機械の直線案内装置
US9610666B2 (en) Lifting apparatus having a toggle lever mechanism
JP2012112395A (ja) ロック保持型直動案内装置
JP2003097552A (ja) 摩擦付加装置および直動案内装置
JP2000097309A (ja) 直動案内装置
JP5860076B2 (ja) スピニング加工機用ローラーアクチュエーター駆動装置
KR101522456B1 (ko) 고속 인덱스 테이블의 고강력 쇄기형 클램프 장치
JPH09141534A (ja) 直動クランプユニット
KR20070053455A (ko) 브레이크 디스크 간극 조절 장치
KR100515268B1 (ko) 공작기계의 선형안내장치
JPH09217743A (ja) 直線案内装置のブレーキユニット
JPH05248434A (ja) 摺動装置
JPH0451687B2 (ja)
JP2671184B2 (ja) 摺動装置
JPH04151017A (ja) 直動案内装置
JPH0344436Y2 (ja)
KR101067757B1 (ko) 브레이크 디스크 간극 조절 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070119

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20081114