JP2001226048A - エレベータシステム - Google Patents
エレベータシステムInfo
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- JP2001226048A JP2001226048A JP2000036615A JP2000036615A JP2001226048A JP 2001226048 A JP2001226048 A JP 2001226048A JP 2000036615 A JP2000036615 A JP 2000036615A JP 2000036615 A JP2000036615 A JP 2000036615A JP 2001226048 A JP2001226048 A JP 2001226048A
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- cars
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- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 トラクション式巻上機で駆動するワンシャフ
トマルチカー式エレベータを実現する。 【解決手段】 巻上ロープに吊り下げた複数のかごを単
一の昇降路に配置し各かごをそれぞれ独立した巻上機で
駆動するとともに、昇降路上で上下に隣接する２台の各
かごを互いに着脱する連結装置を備えた。
トマルチカー式エレベータを実現する。 【解決手段】 巻上ロープに吊り下げた複数のかごを単
一の昇降路に配置し各かごをそれぞれ独立した巻上機で
駆動するとともに、昇降路上で上下に隣接する２台の各
かごを互いに着脱する連結装置を備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】一つの昇降路内を複数のかご
が独立して昇降するワンシャフトマルチカー式エレベー
タシステムに関するものである。
が独立して昇降するワンシャフトマルチカー式エレベー
タシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】超高層ビルにおいて昇降路スペースを増
すことなくエレベータの輸送効率を上げる目的で、ワン
シャフトマルチカー式エレベータの提案がある。さら
に、エレベータ利用時間帯により特定階の利用者数が多
い場合、輸送効率を向上する目的でその時間帯に複数台
のかごを連結して運行するエレベータシステムも提案さ
れている。
すことなくエレベータの輸送効率を上げる目的で、ワン
シャフトマルチカー式エレベータの提案がある。さら
に、エレベータ利用時間帯により特定階の利用者数が多
い場合、輸送効率を向上する目的でその時間帯に複数台
のかごを連結して運行するエレベータシステムも提案さ
れている。
【０００３】特開平８−１２２０５号公報には、一つの
エレベータシャフトに親かごと子かごを設け、親かごの
下面に係合する係止具を、子かごの上面に係止具と係合
するロック装置をもつそらせ車を設け、子かごと親かご
を連結してあるいはそれぞれ単独に昇降することが可能
なエレベータが記載されている。
エレベータシャフトに親かごと子かごを設け、親かごの
下面に係合する係止具を、子かごの上面に係止具と係合
するロック装置をもつそらせ車を設け、子かごと親かご
を連結してあるいはそれぞれ単独に昇降することが可能
なエレベータが記載されている。
【０００４】また、特開平５−２０１６４２号公報に
は、リニアモータの推進力により２台のかごが同じ昇降
路内をそれぞれ独立して昇降するとともに互いに着脱可
能に連結する連結器を設け、一方が故障した際に両者を
連結器により連結し、正常なかごの推進力により故障か
ごを最寄り階床まで移動させられるようにしたワンシャ
フトマルチカー式のロープレスリニアモータエレベータ
についての記載がある。
は、リニアモータの推進力により２台のかごが同じ昇降
路内をそれぞれ独立して昇降するとともに互いに着脱可
能に連結する連結器を設け、一方が故障した際に両者を
連結器により連結し、正常なかごの推進力により故障か
ごを最寄り階床まで移動させられるようにしたワンシャ
フトマルチカー式のロープレスリニアモータエレベータ
についての記載がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のワンシャフトマ
ルチカー式エレベータにおいて、かご同士を連結する連
結装置を設けたものはいずれもリニアモータでかごを駆
動するものであり、トラクション式巻上機で駆動するも
のの開示はない。また、かご同士を連結するときあるい
は巻上ロープ破断時の衝撃力対策やかごの軽量化方法、
さらには連結状態での運行時における着床誤差修正方法
などについての開示や示唆はない。
ルチカー式エレベータにおいて、かご同士を連結する連
結装置を設けたものはいずれもリニアモータでかごを駆
動するものであり、トラクション式巻上機で駆動するも
のの開示はない。また、かご同士を連結するときあるい
は巻上ロープ破断時の衝撃力対策やかごの軽量化方法、
さらには連結状態での運行時における着床誤差修正方法
などについての開示や示唆はない。
【０００６】この発明は、トラクション式巻上機で駆動
し連結時の衝撃力緩和や連結走行中の上部かご巻上ロー
プの破断時における衝撃力緩和が可能で、さらに建物の
各階床間距離が不均等であっても連結したかごに着床誤
差を生じず下部かごを軽量化したワンシャフトマルチカ
ー式エレベータを実現するべくなしたものである。さら
にまた、連結装置を設けず複数のかごを接近させて従来
のダブルデッキエレベータと同様の運行方式が可能なワ
ンシャフトマルチカー式エレベータを実現するべくなし
たものである。
し連結時の衝撃力緩和や連結走行中の上部かご巻上ロー
プの破断時における衝撃力緩和が可能で、さらに建物の
各階床間距離が不均等であっても連結したかごに着床誤
差を生じず下部かごを軽量化したワンシャフトマルチカ
ー式エレベータを実現するべくなしたものである。さら
にまた、連結装置を設けず複数のかごを接近させて従来
のダブルデッキエレベータと同様の運行方式が可能なワ
ンシャフトマルチカー式エレベータを実現するべくなし
たものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明によるエレベー
タシステムは、巻上ロープに吊り下げた複数のかごを単
一の昇降路に配置し各かごをそれぞれ独立した巻上機で
駆動するとともに、昇降路上で上下に隣接する２台の各
かごを互いに着脱する連結装置を備えたものである。ま
た、連結装置は連結開放が可能な連結手段と伸縮可能か
つ圧縮方向に緩衝機能を有する連結棒とで構成したもの
である。また、連結装置は巻上ロープの吊心に対して点
対称に配置したものである。また、かごのうちその上側
に他のかごがあるものは巻上ロープをかご下部で支持し
たものである。さらにまた、隣接するかごの相対位置を
検出する位置検出器を備え、巻上機を位置検出器の出力
によって制御するものである。
タシステムは、巻上ロープに吊り下げた複数のかごを単
一の昇降路に配置し各かごをそれぞれ独立した巻上機で
駆動するとともに、昇降路上で上下に隣接する２台の各
かごを互いに着脱する連結装置を備えたものである。ま
た、連結装置は連結開放が可能な連結手段と伸縮可能か
つ圧縮方向に緩衝機能を有する連結棒とで構成したもの
である。また、連結装置は巻上ロープの吊心に対して点
対称に配置したものである。また、かごのうちその上側
に他のかごがあるものは巻上ロープをかご下部で支持し
たものである。さらにまた、隣接するかごの相対位置を
検出する位置検出器を備え、巻上機を位置検出器の出力
によって制御するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
第１の実施形態であるワンシャフトマルチカー式エレベ
ータの模式図であり、上下２台のかごが連結した状態を
示している。上下２台のかごはそれぞれ別個のトラクシ
ョン式巻上機で駆動し、巻上ロープをかごに直接取付け
る１：１ローピング方式の場合を示している。図におい
て、１は上部かご、２は下部かご、３は上部かご１を吊
上げる巻上ロープであり上部かご１の上部支持部材５に
取付け、図示しないトラクション巻上機で駆動する。４
は下部かご２を吊上げる巻上ロープでありバランスをと
るためかご中心に対して点対称に配置し下部部材６に取
付けており、上部かご１とは独立した別個の巻上機で駆
動する。
第１の実施形態であるワンシャフトマルチカー式エレベ
ータの模式図であり、上下２台のかごが連結した状態を
示している。上下２台のかごはそれぞれ別個のトラクシ
ョン式巻上機で駆動し、巻上ロープをかごに直接取付け
る１：１ローピング方式の場合を示している。図におい
て、１は上部かご、２は下部かご、３は上部かご１を吊
上げる巻上ロープであり上部かご１の上部支持部材５に
取付け、図示しないトラクション巻上機で駆動する。４
は下部かご２を吊上げる巻上ロープでありバランスをと
るためかご中心に対して点対称に配置し下部部材６に取
付けており、上部かご１とは独立した別個の巻上機で駆
動する。
【０００９】７は上部かご１のローラガイドで図示しな
いガイドレールにより案内する。同様に８は下部かご２
のローラガイドである。９は連結装置で巻上ロープ３の
吊中心に対し点対称に配置している。
いガイドレールにより案内する。同様に８は下部かご２
のローラガイドである。９は連結装置で巻上ロープ３の
吊中心に対し点対称に配置している。
【００１０】次に連結装置９の構成を詳細図である図３
を用いて説明する。９ａは上部かご１に設けた連結基
台、９ｂは連結基台９ａに回動自在に取付けた一対のく
わえ金具、９ｃは下部かご２に連結棒９ｆ、９ｅおよび
取付金具９ｄを介して設けた連結爪であり、９ｂ、９ｃ
はソレノイド等により電気的に連結解放が可能になって
いる。連結時は連結爪９ｃがくわえ金具９ｂの凹部９ｄ
に係合して連結する。
を用いて説明する。９ａは上部かご１に設けた連結基
台、９ｂは連結基台９ａに回動自在に取付けた一対のく
わえ金具、９ｃは下部かご２に連結棒９ｆ、９ｅおよび
取付金具９ｄを介して設けた連結爪であり、９ｂ、９ｃ
はソレノイド等により電気的に連結解放が可能になって
いる。連結時は連結爪９ｃがくわえ金具９ｂの凹部９ｄ
に係合して連結する。
【００１１】連結棒９ｅ、９ｆはテレスコピックに構成
しており、連結棒９ｅはパイプ状の連結棒９ｆの中へ収
納可能になっている。また、連結棒９ｆの中には油が満
たされ、いわゆる油入緩衝器と同様の機能を有してい
る。圧縮ばねを内蔵した緩衝器と同様の構成でもよい。
しており、連結棒９ｅはパイプ状の連結棒９ｆの中へ収
納可能になっている。また、連結棒９ｆの中には油が満
たされ、いわゆる油入緩衝器と同様の機能を有してい
る。圧縮ばねを内蔵した緩衝器と同様の構成でもよい。
【００１２】図３の構成では、くわえ金具９ｂと連結爪
９ｃにより確実に係合するようにしたが、連結爪９ｃの
かわりに棒状の連結金具としてくわえ金具９ｂとの摩擦
力により連結するようにしてもよい。このように構成す
れば一方のかごが暴走や事故などにより連結が分離した
場合、正常な側のかごに大きな影響を与えないという利
点が生じる。
９ｃにより確実に係合するようにしたが、連結爪９ｃの
かわりに棒状の連結金具としてくわえ金具９ｂとの摩擦
力により連結するようにしてもよい。このように構成す
れば一方のかごが暴走や事故などにより連結が分離した
場合、正常な側のかごに大きな影響を与えないという利
点が生じる。
【００１３】連結装置９の他の構成を詳細図である図４
を用いて説明する。９ｂ’は連結基台９ａに取付けた永
久磁石または電磁石で構成した上磁石、９ｃ’は取付金
具９ｄに取付けた上磁石９ｄ’とは磁極が逆を向き上磁
石９ｄ’と吸着方向に磁気力が作用する下磁石である。
磁石はそれぞれ電磁石でも永久磁石でもよく、一方は磁
石に吸着し易い強磁性体でもよい。磁石の吸着力によっ
て２つのかごを連結するので、上磁石９ｂ’と下磁石９
ｃ’の間隔がある距離以下になると自動的に連結が完了
する。永久磁石を用いれば連結に電力を必要とせず安価
で簡素な構成が実現できる。
を用いて説明する。９ｂ’は連結基台９ａに取付けた永
久磁石または電磁石で構成した上磁石、９ｃ’は取付金
具９ｄに取付けた上磁石９ｄ’とは磁極が逆を向き上磁
石９ｄ’と吸着方向に磁気力が作用する下磁石である。
磁石はそれぞれ電磁石でも永久磁石でもよく、一方は磁
石に吸着し易い強磁性体でもよい。磁石の吸着力によっ
て２つのかごを連結するので、上磁石９ｂ’と下磁石９
ｃ’の間隔がある距離以下になると自動的に連結が完了
する。永久磁石を用いれば連結に電力を必要とせず安価
で簡素な構成が実現できる。
【００１４】１０は上下かごの相対位置を検出する磁気
式リニアエンコーダを用いた位置検出器で、１０ａは下
部かご２に設けた磁気センサ、１０ｂは取付部材１０ｃ
を介して上部かご１に設けた磁気スケールで、磁気セン
サ１０ａと対向し磁気センサ１０ａによって上下かごの
相対位置を検出する。１１は下部かご２に設けたかご相
互の間隔が所定値以下となったとき作動する緩衝器であ
る。
式リニアエンコーダを用いた位置検出器で、１０ａは下
部かご２に設けた磁気センサ、１０ｂは取付部材１０ｃ
を介して上部かご１に設けた磁気スケールで、磁気セン
サ１０ａと対向し磁気センサ１０ａによって上下かごの
相対位置を検出する。１１は下部かご２に設けたかご相
互の間隔が所定値以下となったとき作動する緩衝器であ
る。
【００１５】次にかご構造について説明する。上部かご
１は巻上ロープと上部支持部材３を介して、下部かご２
はその下部で支持している。従って下部かご２の上部は
吊り荷重を支持する必要がなく上部支持部材３の省略や
他の構成部材を小型化することが可能である。このため
上部かごは下部かごに近接して連結でき、２台のかご間
隔を小さくすることが可能であり建物の階床間隔につい
ての制約が少ない。
１は巻上ロープと上部支持部材３を介して、下部かご２
はその下部で支持している。従って下部かご２の上部は
吊り荷重を支持する必要がなく上部支持部材３の省略や
他の構成部材を小型化することが可能である。このため
上部かごは下部かごに近接して連結でき、２台のかご間
隔を小さくすることが可能であり建物の階床間隔につい
ての制約が少ない。
【００１６】次に動作について説明する。エレベータの
利用者が少なく各階に分散しているときはワンシャフト
マルチカー式エレベータとして上部かご１、下部かご２
は各々の巻上機により独立して運行制御する。また利用
者が多く特定階に集中するときは連結装置により従来の
ダブルデッキエレベータと同等な形で運行（以下、「連
結運行」と呼ぶ）する。この場合、上部かご１、下部か
ご２が上下部の連結装置が接触しても支障のない程度に
十分減速した状態で連結装置を接触させ、２台のかごを
所定の階床に着床させる。このとき２台のかごの相対位
置を位置検出器１０により検出し、各かごを速度制御す
る。
利用者が少なく各階に分散しているときはワンシャフト
マルチカー式エレベータとして上部かご１、下部かご２
は各々の巻上機により独立して運行制御する。また利用
者が多く特定階に集中するときは連結装置により従来の
ダブルデッキエレベータと同等な形で運行（以下、「連
結運行」と呼ぶ）する。この場合、上部かご１、下部か
ご２が上下部の連結装置が接触しても支障のない程度に
十分減速した状態で連結装置を接触させ、２台のかごを
所定の階床に着床させる。このとき２台のかごの相対位
置を位置検出器１０により検出し、各かごを速度制御す
る。
【００１７】次に連結装置の爪９ａを電気的に連結状態
に作動させて連結し２台のかごにより連結運行する。こ
の場合、各かごはそれぞれの巻上げ機によって駆動す
る。連結運行を解放するときは、上部かご１を停止させ
下部かご２を連結状態が外れる状態まで上方に移動させ
爪９ａを電気的に解放する。連結装置の連結解放につい
て電気的手段による方法について述べたが、鉄道車両用
の連結装置のように機械的手段により連結装置を連結解
放してもよい。
に作動させて連結し２台のかごにより連結運行する。こ
の場合、各かごはそれぞれの巻上げ機によって駆動す
る。連結運行を解放するときは、上部かご１を停止させ
下部かご２を連結状態が外れる状態まで上方に移動させ
爪９ａを電気的に解放する。連結装置の連結解放につい
て電気的手段による方法について述べたが、鉄道車両用
の連結装置のように機械的手段により連結装置を連結解
放してもよい。
【００１８】連結運行中、万一上部かご１の巻上ロープ
が破断した場合、連結装置９は油入緩衝器として作用し
上部かご１の落下速度を減速させ安全に緩衝器１１ａ、
１１ｂにより停止させてかご同士の衝突を防止する。こ
の時、連結装置９は巻上ロープの吊中心に点対称に配置
しているので、かごに偏荷重がかからず、かごが傾くこ
となく安定に減速できる。
が破断した場合、連結装置９は油入緩衝器として作用し
上部かご１の落下速度を減速させ安全に緩衝器１１ａ、
１１ｂにより停止させてかご同士の衝突を防止する。こ
の時、連結装置９は巻上ロープの吊中心に点対称に配置
しているので、かごに偏荷重がかからず、かごが傾くこ
となく安定に減速できる。
【００１９】図２は上部かご１に対し巻上ロープを直接
かごに取付ける１：１ローピング方式、下部かご２に対
し巻上ロープを下部吊り車１３ａ、１３ｂを介して架設
するいわゆる２：１ローピング方式を適用した構成を示
している。このように構成したエレベータシステムにつ
いても図１を用いて説明した場合と同様に連結運行が可
能である。もちろん、上部かご１に対して２：１ローピ
ングを適用してもよいことはいうまでもない。なお、位
置検出器１１として磁気式リニアエンコーダを用いるも
のとしたが光学的リニアエンコーダ、カムと近接スイッ
チの組合せなどでももちろんよい。さらに、２台のかご
による連結運行について説明したが、３台以上のかごを
用いて連結運行してもよい。
かごに取付ける１：１ローピング方式、下部かご２に対
し巻上ロープを下部吊り車１３ａ、１３ｂを介して架設
するいわゆる２：１ローピング方式を適用した構成を示
している。このように構成したエレベータシステムにつ
いても図１を用いて説明した場合と同様に連結運行が可
能である。もちろん、上部かご１に対して２：１ローピ
ングを適用してもよいことはいうまでもない。なお、位
置検出器１１として磁気式リニアエンコーダを用いるも
のとしたが光学的リニアエンコーダ、カムと近接スイッ
チの組合せなどでももちろんよい。さらに、２台のかご
による連結運行について説明したが、３台以上のかごを
用いて連結運行してもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、巻上ロープに吊り下げた複数のかごを単一の昇降路
に配置し各かごをそれぞれ独立した巻上機で駆動すると
ともに、昇降路上で上下に隣接する２台の各かごを互い
に着脱する連結装置を備えたので、昇降路スペースを増
すことなく高い輸送効率をもつエレベータシステムが実
現できる。すなわち利用者数が少ないときは複数のかご
をそれぞれ独立して運行することが可能であって、特定
階の利用者数が多い場合は複数台のかごを連結して従来
のダブルデッキエレベータと同様の運行方式が可能であ
る。
ば、巻上ロープに吊り下げた複数のかごを単一の昇降路
に配置し各かごをそれぞれ独立した巻上機で駆動すると
ともに、昇降路上で上下に隣接する２台の各かごを互い
に着脱する連結装置を備えたので、昇降路スペースを増
すことなく高い輸送効率をもつエレベータシステムが実
現できる。すなわち利用者数が少ないときは複数のかご
をそれぞれ独立して運行することが可能であって、特定
階の利用者数が多い場合は複数台のかごを連結して従来
のダブルデッキエレベータと同様の運行方式が可能であ
る。
【００２１】また、連結装置は連結開放が可能な連結手
段と伸縮可能かつ圧縮方向に緩衝機能を有する連結棒と
で構成したので、連結運行中、万一上側かごの巻上ロー
プが破断しても上部かごの落下速度を減速させ安全に停
止させてかご同士の衝突を防止でき乗客の安全を確保で
きる。
段と伸縮可能かつ圧縮方向に緩衝機能を有する連結棒と
で構成したので、連結運行中、万一上側かごの巻上ロー
プが破断しても上部かごの落下速度を減速させ安全に停
止させてかご同士の衝突を防止でき乗客の安全を確保で
きる。
【００２２】また、連結装置は巻上ロープの吊心に対し
て点対称に配置したので、かごに偏荷重がかからず、か
ごが傾くことなく安定に減速できる。
て点対称に配置したので、かごに偏荷重がかからず、か
ごが傾くことなく安定に減速できる。
【００２３】また、かごのうちその上側に他のかごがあ
るものは巻上ロープをかご下部で支持したので、２台の
かご間隔を小さくすることが可能であり建物の階床間隔
についての制約が少ない。
るものは巻上ロープをかご下部で支持したので、２台の
かご間隔を小さくすることが可能であり建物の階床間隔
についての制約が少ない。
【００２４】さらにまた、隣接するかごの相対位置を検
出する位置検出器を備え、巻上機を位置検出器の出力に
よって制御するので、建物の各階床間距離が不均等であ
っても連結したかごに着床誤差を生じず建物の多様な階
床間隔に対し適応可能なエレベータシステムが実現でき
る。
出する位置検出器を備え、巻上機を位置検出器の出力に
よって制御するので、建物の各階床間距離が不均等であ
っても連結したかごに着床誤差を生じず建物の多様な階
床間隔に対し適応可能なエレベータシステムが実現でき
る。
【図１】 この発明の第１の実施形態であるワンシャフ
トマルチカー式エレベータの模式図である。
トマルチカー式エレベータの模式図である。
【図２】 図１に示すものの変形例を示す模式図であ
る。
る。
【図３】 図１の連結装置の詳細図である。
【図４】 図３に示す連結装置の変形例を示す詳細図で
ある。
ある。
１‥上部かご、２‥部かご、９‥連結装置、１０‥位置
検出器
検出器
Claims (5)
- 【請求項１】 巻上ロープに吊り下げた複数のかごを単
一の昇降路に配置し前記各かごをそれぞれ独立した巻上
機で駆動するとともに、前記昇降路上で上下に隣接する
２台の前記各かごを互いに着脱する連結装置を備えたこ
とを特徴とするエレベータシステム。 - 【請求項２】 前記連結装置は連結開放が可能な連結手
段と伸縮可能かつ圧縮方向に緩衝機能を有する連結棒と
で構成していることを特徴とする請求項１記載のエレベ
ータシステム。 - 【請求項３】 前記連結装置は前記巻上ロープの吊心に
対して点対称に配置したことを特徴とする請求項１また
は２記載のエレベータシステム。 - 【請求項４】 巻上ロープに吊り下げた複数のかごを単
一の昇降路に配置し前記各かごをそれぞれ独立した巻上
機で駆動するとともに、前記かごのうちその上側に他の
かごがあるものは前記巻上ロープをかご下部で支持する
ことを特徴とするエレベータシステム。 - 【請求項５】 隣接する前記かごの相対位置を検出する
位置検出器を備え、前記巻上機を前記位置検出器の出力
によって制御することを特徴とする請求項１から請求項
４のいずれかに記載のエレベータシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000036615A JP4158306B2 (ja) | 2000-02-15 | 2000-02-15 | エレベータシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000036615A JP4158306B2 (ja) | 2000-02-15 | 2000-02-15 | エレベータシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001226048A true JP2001226048A (ja) | 2001-08-21 |
| JP4158306B2 JP4158306B2 (ja) | 2008-10-01 |
Family
ID=18560642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000036615A Expired - Fee Related JP4158306B2 (ja) | 2000-02-15 | 2000-02-15 | エレベータシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4158306B2 (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004035450A1 (ja) * | 2002-10-18 | 2004-04-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータの駆動装置 |
| JP2005231807A (ja) * | 2004-02-19 | 2005-09-02 | Toshiba Elevator Co Ltd | ダブルデッキエレベータ |
| US7316294B2 (en) * | 2003-08-12 | 2008-01-08 | Kone Corporation | Elevator |
| CN103827010A (zh) * | 2011-11-25 | 2014-05-28 | 三菱电机株式会社 | 电梯系统 |
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