JP2001226034A - テイクアップワインダ - Google Patents
テイクアップワインダInfo
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- JP2001226034A JP2001226034A JP2000040025A JP2000040025A JP2001226034A JP 2001226034 A JP2001226034 A JP 2001226034A JP 2000040025 A JP2000040025 A JP 2000040025A JP 2000040025 A JP2000040025 A JP 2000040025A JP 2001226034 A JP2001226034 A JP 2001226034A
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- bobbin
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/10—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers for making packages of specified shapes or on specified types of bobbins, tubes, cores, or formers
- B65H54/20—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers for making packages of specified shapes or on specified types of bobbins, tubes, cores, or formers forming multiple packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Winding Filamentary Materials (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来より安価で、巻取り張力の制御が容易な
テイクアップワインダを提供すること。 【解決手段】 一定速度で供給される多数本の糸条Ｙを
それぞれ巻取る多数の巻取りユニット４を備え、巻取り
ユニット４は、綾振ドラム１１と、これによって糸条Ｙ
を綾振させつつ外周にパッケージとして巻き取るボビン
１０と、ボビン１０と綾振ドラム１１とのいずれか一方
を駆動するトルクモータ１３と、巻取り時の初期巻取り
張力を設定するためトルクモータ１３の電源電圧を制御
する電圧設定手段１５とを備えることにより、綾振機構
の簡略化を図ると共に、トルクモータ１３の「トルク−
回転数特性」を利用し、糸条Ｙの巻取り張力の調整を、
特に高価な巻取り速度制御手段を使用することなく容易
に達成できる。
テイクアップワインダを提供すること。 【解決手段】 一定速度で供給される多数本の糸条Ｙを
それぞれ巻取る多数の巻取りユニット４を備え、巻取り
ユニット４は、綾振ドラム１１と、これによって糸条Ｙ
を綾振させつつ外周にパッケージとして巻き取るボビン
１０と、ボビン１０と綾振ドラム１１とのいずれか一方
を駆動するトルクモータ１３と、巻取り時の初期巻取り
張力を設定するためトルクモータ１３の電源電圧を制御
する電圧設定手段１５とを備えることにより、綾振機構
の簡略化を図ると共に、トルクモータ１３の「トルク−
回転数特性」を利用し、糸条Ｙの巻取り張力の調整を、
特に高価な巻取り速度制御手段を使用することなく容易
に達成できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、テイクアップワイ
ンダの改良に係り、更に詳しくは、フィードローラによ
って一定速度で供給される多数本の糸条を各々を所要幅
でトラバースさせつつ、前記フィードローラ等の給糸速
度に合わせて多数のボビン外周にパッケージとして巻き
取る多数の巻取りユニットを有するテイクアップワイン
ダの改良に関する。
ンダの改良に係り、更に詳しくは、フィードローラによ
って一定速度で供給される多数本の糸条を各々を所要幅
でトラバースさせつつ、前記フィードローラ等の給糸速
度に合わせて多数のボビン外周にパッケージとして巻き
取る多数の巻取りユニットを有するテイクアップワイン
ダの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、給糸速度に合わせて糸条をボビン
外周にパッケージとして巻き取るテイクアップワインダ
として、給糸経路に設けたダンサーローラで糸条の張力
を検出しつつ、該ダンサーローラの変位に応じた速度制
御回路からの信号で、各ボビンを駆動するモータの回転
速度を制御している。
外周にパッケージとして巻き取るテイクアップワインダ
として、給糸経路に設けたダンサーローラで糸条の張力
を検出しつつ、該ダンサーローラの変位に応じた速度制
御回路からの信号で、各ボビンを駆動するモータの回転
速度を制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のテイクアップワインダでは、例えば、１本の
ビームに平行巻きされた約１００〜３００本もの多数本
の糸条をフィードローラによって一定速度で解舒し、各
糸条を所要幅でトラバースさせつつ、前記フィードロー
ラの給糸速度に合わせて多数のボビン外周に個々にパッ
ケージとして分繊しつつ巻き取るには、各巻取りユニッ
トにダンサーローラ及び速度制御回路を設ける必要があ
り、コストの高騰を招くという不具合がある。
うな従来のテイクアップワインダでは、例えば、１本の
ビームに平行巻きされた約１００〜３００本もの多数本
の糸条をフィードローラによって一定速度で解舒し、各
糸条を所要幅でトラバースさせつつ、前記フィードロー
ラの給糸速度に合わせて多数のボビン外周に個々にパッ
ケージとして分繊しつつ巻き取るには、各巻取りユニッ
トにダンサーローラ及び速度制御回路を設ける必要があ
り、コストの高騰を招くという不具合がある。
【０００４】かかる不具合を克服すべく、パッケージの
巻取り軸をトルクモータで積極回転させると共に、ヤー
ンガイドを該トルクモータの出力軸に連動させたスクロ
ールカムで所定幅だけ積極的に往復動させ、糸条をトラ
バースさせながら巻き取るテイクアップワインダを用い
ることも考えられるが、このワインダにおいても、上述
のごとく１本のビームに平行巻かれた約１００〜３００
本の糸条を分繊して巻き取るような場合は、巻取りユニ
ットの数がこれに比例して多くなり、前記トラバース機
構のコストが嵩み、ワインダ全体の価格高騰を招くとい
う不具合がある。本発明は、かかる不具合を解消したテ
イクアップワインダを提供することを課題とする。
巻取り軸をトルクモータで積極回転させると共に、ヤー
ンガイドを該トルクモータの出力軸に連動させたスクロ
ールカムで所定幅だけ積極的に往復動させ、糸条をトラ
バースさせながら巻き取るテイクアップワインダを用い
ることも考えられるが、このワインダにおいても、上述
のごとく１本のビームに平行巻かれた約１００〜３００
本の糸条を分繊して巻き取るような場合は、巻取りユニ
ットの数がこれに比例して多くなり、前記トラバース機
構のコストが嵩み、ワインダ全体の価格高騰を招くとい
う不具合がある。本発明は、かかる不具合を解消したテ
イクアップワインダを提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本願の請求項１記載の発
明は、一定速度で供給される多数本の糸条を、各々トラ
バースさせつつ、給糸速度に合わせて多数のボビンにそ
れぞれパッケージとして巻き取る多数の巻取りユニット
を有するテイクアップワインダであって、各巻取りユニ
ットには、前記ボビンと、外周に所定深さの無端螺旋溝
を有する綾振ドラムと、綾振ドラムを駆動するトルクモ
ータとを設け、かつ、各巻取りユニットへの電源回路に
は、巻取り時の初期巻取り張力を設定するため、トルク
モータの電源電圧を制御する共通１個の電圧設定手段を
設けたことで、綾振り機構を簡略化し、テイクアップワ
インダのコストを抑えることができるともに、巻取り時
の糸条の巻取り張力の調整を、高価な巻取り速度制御機
構を用いることなく容易に達成できる。
明は、一定速度で供給される多数本の糸条を、各々トラ
バースさせつつ、給糸速度に合わせて多数のボビンにそ
れぞれパッケージとして巻き取る多数の巻取りユニット
を有するテイクアップワインダであって、各巻取りユニ
ットには、前記ボビンと、外周に所定深さの無端螺旋溝
を有する綾振ドラムと、綾振ドラムを駆動するトルクモ
ータとを設け、かつ、各巻取りユニットへの電源回路に
は、巻取り時の初期巻取り張力を設定するため、トルク
モータの電源電圧を制御する共通１個の電圧設定手段を
設けたことで、綾振り機構を簡略化し、テイクアップワ
インダのコストを抑えることができるともに、巻取り時
の糸条の巻取り張力の調整を、高価な巻取り速度制御機
構を用いることなく容易に達成できる。
【０００６】本願の請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明において、綾振ドラムを直接トルクモータの出
力軸に取り付けて積極回転させ、かつ、ボビンホルダー
に回転自在に軸支されるボビン上に形成されるパッケー
ジを該綾振ドラムに接触させて回転させると共に、前記
多数の巻取りユニットのうちの代表錘に設けたパッケー
ジの巻径の変化を検出する巻径検出手段と、該巻径検出
手段の検出信号に基づいて、パッケージの巻径増加に従
って前記多数の巻取りユニットの各トルクモータの電源
周波数を漸次変更させて、巻取り過程における巻き取り
張力を調整する共通１個の巻取り張力調整手段とを設け
たことで、巻径検出手段の設置を必要最小限に抑えるこ
とができ、かつ、各巻取りユニットでの糸条の巻取り張
力を一括して制御できるので張力の制御が容易となる。
載の発明において、綾振ドラムを直接トルクモータの出
力軸に取り付けて積極回転させ、かつ、ボビンホルダー
に回転自在に軸支されるボビン上に形成されるパッケー
ジを該綾振ドラムに接触させて回転させると共に、前記
多数の巻取りユニットのうちの代表錘に設けたパッケー
ジの巻径の変化を検出する巻径検出手段と、該巻径検出
手段の検出信号に基づいて、パッケージの巻径増加に従
って前記多数の巻取りユニットの各トルクモータの電源
周波数を漸次変更させて、巻取り過程における巻き取り
張力を調整する共通１個の巻取り張力調整手段とを設け
たことで、巻径検出手段の設置を必要最小限に抑えるこ
とができ、かつ、各巻取りユニットでの糸条の巻取り張
力を一括して制御できるので張力の制御が容易となる。
【０００７】本願の請求項３記載の発明は、一定速度で
供給される多数本の糸条を、各々トラバースさせつつ、
給糸速度に合わせて多数のボビンにそれぞれパッケージ
として巻き取る多数の巻取りユニットを有するテイクア
ップワインダであって、各巻取りユニットには、前記ボ
ビンと、外周に所定深さの無端螺旋溝を有する綾振ドラ
ムと、ボビンを駆動するトルクモータとを設け、かつ、
各巻取りユニットへの電源回路には、巻取り時の初期巻
取り張力を設定するため、トルクモータの電源電圧を制
御する共通１個の電圧設定手段と、前記多数の巻取りユ
ニットの各トルクモータの電源周波数を任意に設定し
て、巻取り過程における巻取り張力を調整する共通１個
の巻取り張力調整手段と、前記多数の巻取りユニットの
各トルクモータの電源周波数を任意に設定して、巻取り
過程における巻取り張力を調整する共通１個の巻取り張
力調整手段と、前記多数の巻取りユニットの各トルクモ
ータの電源周波数を任意に設定して、巻取り過程におけ
る巻取り張力の変化を調整する共通１個の巻取り張力調
整手段とを設けると共に、前記綾振ドラムを、前記綾振
ドラムに接触して回転させ、かつ、パッケージの巻径増
加に伴ってパッケージの半径方向外方へ移動するように
したことで、トルクモータの「トルク−回転数特性」を
効果的に利用し、パッケージの巻き径が増加するに従っ
てテイクアップワインダのメカニカルロスによる負荷が
増え、相対的に糸条の巻取り張力を自動的に漸減させる
ことができる。
供給される多数本の糸条を、各々トラバースさせつつ、
給糸速度に合わせて多数のボビンにそれぞれパッケージ
として巻き取る多数の巻取りユニットを有するテイクア
ップワインダであって、各巻取りユニットには、前記ボ
ビンと、外周に所定深さの無端螺旋溝を有する綾振ドラ
ムと、ボビンを駆動するトルクモータとを設け、かつ、
各巻取りユニットへの電源回路には、巻取り時の初期巻
取り張力を設定するため、トルクモータの電源電圧を制
御する共通１個の電圧設定手段と、前記多数の巻取りユ
ニットの各トルクモータの電源周波数を任意に設定し
て、巻取り過程における巻取り張力を調整する共通１個
の巻取り張力調整手段と、前記多数の巻取りユニットの
各トルクモータの電源周波数を任意に設定して、巻取り
過程における巻取り張力を調整する共通１個の巻取り張
力調整手段と、前記多数の巻取りユニットの各トルクモ
ータの電源周波数を任意に設定して、巻取り過程におけ
る巻取り張力の変化を調整する共通１個の巻取り張力調
整手段とを設けると共に、前記綾振ドラムを、前記綾振
ドラムに接触して回転させ、かつ、パッケージの巻径増
加に伴ってパッケージの半径方向外方へ移動するように
したことで、トルクモータの「トルク−回転数特性」を
効果的に利用し、パッケージの巻き径が増加するに従っ
てテイクアップワインダのメカニカルロスによる負荷が
増え、相対的に糸条の巻取り張力を自動的に漸減させる
ことができる。
【０００８】本願の請求項４記載の発明は、一定速度で
供給される多数本の糸条を、各々トラバースさせつつ、
給糸速度に合わせて多数のボビンにそれぞれパッケージ
として巻き取る多数の巻取りユニットを有するテイクア
ップワインダであって、各巻取りユニットには、前記ボ
ビンと、外周に所定深さの無端螺旋溝を有する綾振ドラ
ムと、該ボビンを駆動するトルクモータとを設け、か
つ、各巻取りユニットへの電源回路には、巻取り時の初
期巻取り張力を設定するため、トルクモータの電源電圧
を制御する共通１個の電圧設定手段と、前記多数の巻取
りユニットの各トルクモータの電源周波数を任意に設定
して、巻取り過程における巻取り張力の変化を調整する
共通１個の巻取り張力調整手段とを設け、かつ、前記綾
振ドラムを定位置に回転自在に軸支し、ボビンをクレー
ドルの揺動端に回転自在に軸支させ且つ伝導機構を介し
てトルクモータの出力軸に連結されて積極駆動回転させ
ると共に、前記綾振ドラム上に前記ボビンに形成される
パッケージに接触させて、綾振ドラムを回転させるよう
にしたことで、トルクモータの「トルク−回転数特性」
を効果的に利用し、パッケージの巻き径が増加するに従
ってテイクアップワインダのメカニカルロスによる負荷
が増え、相対的に糸条の巻取り張力を自動的に漸減させ
ることができ、しかも、トルクモータとパッケージとの
間に介在させた伝導機構の増速比を適宜変更すること
で、巻取り張力の漸減割合を必要に応じて変更すること
ができる。
供給される多数本の糸条を、各々トラバースさせつつ、
給糸速度に合わせて多数のボビンにそれぞれパッケージ
として巻き取る多数の巻取りユニットを有するテイクア
ップワインダであって、各巻取りユニットには、前記ボ
ビンと、外周に所定深さの無端螺旋溝を有する綾振ドラ
ムと、該ボビンを駆動するトルクモータとを設け、か
つ、各巻取りユニットへの電源回路には、巻取り時の初
期巻取り張力を設定するため、トルクモータの電源電圧
を制御する共通１個の電圧設定手段と、前記多数の巻取
りユニットの各トルクモータの電源周波数を任意に設定
して、巻取り過程における巻取り張力の変化を調整する
共通１個の巻取り張力調整手段とを設け、かつ、前記綾
振ドラムを定位置に回転自在に軸支し、ボビンをクレー
ドルの揺動端に回転自在に軸支させ且つ伝導機構を介し
てトルクモータの出力軸に連結されて積極駆動回転させ
ると共に、前記綾振ドラム上に前記ボビンに形成される
パッケージに接触させて、綾振ドラムを回転させるよう
にしたことで、トルクモータの「トルク−回転数特性」
を効果的に利用し、パッケージの巻き径が増加するに従
ってテイクアップワインダのメカニカルロスによる負荷
が増え、相対的に糸条の巻取り張力を自動的に漸減させ
ることができ、しかも、トルクモータとパッケージとの
間に介在させた伝導機構の増速比を適宜変更すること
で、巻取り張力の漸減割合を必要に応じて変更すること
ができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明実施の形態を図に付き説明
する。綿紡績糸等の糸条に糊付け処理を施して強化した
糊付け糸の多数本を供給源たるビーム１に巻き付けて準
備する。該ビーム１からフィードローラ２によってシー
ト状に引き出された糸条群は、図２に示すごとく、櫛歯
状のセパレータ３によって１本づつに分繊され、分繊さ
れた各糸条Ｙは、それぞれ各巻取ユニット４に１本づつ
巻き取られる。
する。綿紡績糸等の糸条に糊付け処理を施して強化した
糊付け糸の多数本を供給源たるビーム１に巻き付けて準
備する。該ビーム１からフィードローラ２によってシー
ト状に引き出された糸条群は、図２に示すごとく、櫛歯
状のセパレータ３によって１本づつに分繊され、分繊さ
れた各糸条Ｙは、それぞれ各巻取ユニット４に１本づつ
巻き取られる。
【００１０】これを詳述すると、各巻取ユニット４は、
図１に示すごとく、機枠５上に多段多列に、分繊された
糸条Ｙの数に対応する数だけ（図１は巻取ユニット４の
一部のみを示す）設けられ、前記セパレータ３は該機枠
５の上部に設け、該セパレータ３を経て分繊された糸条
Ｙは、セパレータ３の後方に設けた第１ローラ６並びに
各列の巻取ユニット４上部に設けた各ガイドローラ７を
経てそれぞれの巻取ユニット４に供給される。
図１に示すごとく、機枠５上に多段多列に、分繊された
糸条Ｙの数に対応する数だけ（図１は巻取ユニット４の
一部のみを示す）設けられ、前記セパレータ３は該機枠
５の上部に設け、該セパレータ３を経て分繊された糸条
Ｙは、セパレータ３の後方に設けた第１ローラ６並びに
各列の巻取ユニット４上部に設けた各ガイドローラ７を
経てそれぞれの巻取ユニット４に供給される。
【００１１】各巻取ユニット４は、図１並びに２に示す
ごとく、機枠５に設けた各板状フレーム８の一側に、糸
条Ｙをパッケージ９として巻き取るボビン１０と、該ボ
ビン１０に巻き取られる糸条Ｙをボビン１０の母線方向
に綾振する綾振ドラム１１と、該綾振ドラム１１に糸条
Ｙを誘導する各ガイドローラ７の鉛直下方に設けた綾振
支点ローラ１２とを備え、綾振ドラム１１としては、円
筒体の外周に所定深さの無端螺旋溝１１ａを備える公知
の金属ドラムを用い、該綾振ドラム１１を板状フレーム
８の他側に設けたトルクモータ１３の出力軸１３ａに直
接取り付けて駆動回転させることで、糸条Ｙに上記無端
螺旋溝１１ａに応じた所定幅の綾振をさせる。
ごとく、機枠５に設けた各板状フレーム８の一側に、糸
条Ｙをパッケージ９として巻き取るボビン１０と、該ボ
ビン１０に巻き取られる糸条Ｙをボビン１０の母線方向
に綾振する綾振ドラム１１と、該綾振ドラム１１に糸条
Ｙを誘導する各ガイドローラ７の鉛直下方に設けた綾振
支点ローラ１２とを備え、綾振ドラム１１としては、円
筒体の外周に所定深さの無端螺旋溝１１ａを備える公知
の金属ドラムを用い、該綾振ドラム１１を板状フレーム
８の他側に設けたトルクモータ１３の出力軸１３ａに直
接取り付けて駆動回転させることで、糸条Ｙに上記無端
螺旋溝１１ａに応じた所定幅の綾振をさせる。
【００１２】ボビン１０は、前記板状フレーム８に揺動
可能に基部を軸支したクレードル１４の先端部に回転自
在に軸支し、該ボビン１０は綾振ドラム１１の外周面に
接触させて回転させるようにし、各巻取ユニット４の電
源回路には、巻取り初期の巻取り張力を設定するため、
各トルクモータ１３の電源電圧を制御する共通１個の電
圧設定手段１５たる手動式のスライダックを設けた。
可能に基部を軸支したクレードル１４の先端部に回転自
在に軸支し、該ボビン１０は綾振ドラム１１の外周面に
接触させて回転させるようにし、各巻取ユニット４の電
源回路には、巻取り初期の巻取り張力を設定するため、
各トルクモータ１３の電源電圧を制御する共通１個の電
圧設定手段１５たる手動式のスライダックを設けた。
【００１３】なお、１６は各巻取ユニット４に設けた、
各巻取ユニット４での巻取り張力のばらつきを修正する
可変抵抗器を示す。かくて、トルクモータ１３の出力軸
トルクを電圧設定手段１３で、パッケージ９を駆動する
ため必要最小限の値に設定すれば、各ボビン１０に巻き
始めから巻き終りまで略一定の張力で糸条Ｙを巻き取る
ことができる。
各巻取ユニット４での巻取り張力のばらつきを修正する
可変抵抗器を示す。かくて、トルクモータ１３の出力軸
トルクを電圧設定手段１３で、パッケージ９を駆動する
ため必要最小限の値に設定すれば、各ボビン１０に巻き
始めから巻き終りまで略一定の張力で糸条Ｙを巻き取る
ことができる。
【００１４】しかし、トルクモータ１３にかかる負荷と
して、糸条Ｙをボビン１０に巻取る巻取り張力による負
荷の他に、ワインダーの回転部分のメカニカルロス（ト
ルクモータ１３自身のメカニカルロスを含む）による負
荷がかかる。このメカニカルロスによる負荷は、糸条Ｙ
の巻き始めから巻き終りまで一定ではなく、パッケージ
９の巻き径が増しボビンに働く回転モーメントが増える
と漸次減る傾向にある。このことから、パッケージ９が
巻き進むに従って相対的に糸条Ｙの巻取り張力は増す傾
向にある。しかし、テイクアップワインダでは、巻き進
む従って巻取り張力を漸減することが必要な場合があ
る。そこで、本実施の形態では、図３に示すごとく、パ
ッケージ９の巻径の変化を検出する巻径検出手段２３を
多数の巻取りユニット４のうちの代表錘に設け、該巻径
検出手段２３の検出信号に基づいて、パッケージ９の巻
径が増すに従い前記多数の巻取りユニット４の各トルク
モータ１３の電源周波数を漸次減少させ、これに伴って
巻取りが進むに連れてトルクモータ１３の出力軸１３ａ
の出力トルクを漸減させて糸条張力を調整する共通１個
の調整手段１７を設けた。これを詳述すると、巻径検出
手段２３は、前記クレードル１４の基部から突出する該
クレードル１４と一体に回動する腕１８と、該腕１８に
設けたピン１８ａが係合する溝１９ａを備えるレバ１９
と、該レバ１９の回転軸１９ｂと歯車列を介して連動す
るポテンショメータ（可変抵抗器）２０とからなり、巻
取り張力調整手段１７は、該ポテンショメータ２０の抵
抗値の変化に応じてトルクモータ１３の電源周波数を変
調するインバータを含む回路からなる。かくするとき
は、パッケージ９の巻径の増加によってクレードル１４
が図３に示すごとく、矢印Ｐ方向に回動するとき、腕１
８並びに回転軸１９ｂをＱ方向に回転させる。これに伴
ってポテンショメータ２０の抵抗値が増加し、該抵抗値
の増加に応じて巻取り張力調整手段（インバータを含む
回路）１７の周波数を変更し、他の全ての巻取りユニッ
ト４に設けたトルクモータ１３の電源周波数を変更する
ことで、全てのトルクモータ１３の出力軸トルクを、パ
ッケージ９の巻径の増加するに連れて漸次減少させ、上
記する巻取りが進むに連れて糸条張力が増加するという
不具合も解消し、パッケージ９の不整巻き、例えば菊巻
きやバルジの発生を防止できる。しかも、共通一個の巻
取り張力調整手段（インバータを含む回路）１７で全錘
の糸条張力を制御できるため、価格面で有利であり、操
作も簡単となる。なお、２１は、各巻取ユニット４に設
けた巻取り張力修正手段たる手動式の可変抵抗器１６を
備える制御ボックス、２２は、糸条Ｙが切れたことを検
出する光電式糸切センサを示し、糸条Ｙが切れたとき信
号を発して前記フィードローラ２の運転を停止させる。
して、糸条Ｙをボビン１０に巻取る巻取り張力による負
荷の他に、ワインダーの回転部分のメカニカルロス（ト
ルクモータ１３自身のメカニカルロスを含む）による負
荷がかかる。このメカニカルロスによる負荷は、糸条Ｙ
の巻き始めから巻き終りまで一定ではなく、パッケージ
９の巻き径が増しボビンに働く回転モーメントが増える
と漸次減る傾向にある。このことから、パッケージ９が
巻き進むに従って相対的に糸条Ｙの巻取り張力は増す傾
向にある。しかし、テイクアップワインダでは、巻き進
む従って巻取り張力を漸減することが必要な場合があ
る。そこで、本実施の形態では、図３に示すごとく、パ
ッケージ９の巻径の変化を検出する巻径検出手段２３を
多数の巻取りユニット４のうちの代表錘に設け、該巻径
検出手段２３の検出信号に基づいて、パッケージ９の巻
径が増すに従い前記多数の巻取りユニット４の各トルク
モータ１３の電源周波数を漸次減少させ、これに伴って
巻取りが進むに連れてトルクモータ１３の出力軸１３ａ
の出力トルクを漸減させて糸条張力を調整する共通１個
の調整手段１７を設けた。これを詳述すると、巻径検出
手段２３は、前記クレードル１４の基部から突出する該
クレードル１４と一体に回動する腕１８と、該腕１８に
設けたピン１８ａが係合する溝１９ａを備えるレバ１９
と、該レバ１９の回転軸１９ｂと歯車列を介して連動す
るポテンショメータ（可変抵抗器）２０とからなり、巻
取り張力調整手段１７は、該ポテンショメータ２０の抵
抗値の変化に応じてトルクモータ１３の電源周波数を変
調するインバータを含む回路からなる。かくするとき
は、パッケージ９の巻径の増加によってクレードル１４
が図３に示すごとく、矢印Ｐ方向に回動するとき、腕１
８並びに回転軸１９ｂをＱ方向に回転させる。これに伴
ってポテンショメータ２０の抵抗値が増加し、該抵抗値
の増加に応じて巻取り張力調整手段（インバータを含む
回路）１７の周波数を変更し、他の全ての巻取りユニッ
ト４に設けたトルクモータ１３の電源周波数を変更する
ことで、全てのトルクモータ１３の出力軸トルクを、パ
ッケージ９の巻径の増加するに連れて漸次減少させ、上
記する巻取りが進むに連れて糸条張力が増加するという
不具合も解消し、パッケージ９の不整巻き、例えば菊巻
きやバルジの発生を防止できる。しかも、共通一個の巻
取り張力調整手段（インバータを含む回路）１７で全錘
の糸条張力を制御できるため、価格面で有利であり、操
作も簡単となる。なお、２１は、各巻取ユニット４に設
けた巻取り張力修正手段たる手動式の可変抵抗器１６を
備える制御ボックス、２２は、糸条Ｙが切れたことを検
出する光電式糸切センサを示し、糸条Ｙが切れたとき信
号を発して前記フィードローラ２の運転を停止させる。
【００１５】なお、前記、電圧設定手段１５としてのス
ライダックを、遠隔操作可能型に変更し、かつ、前記巻
径検出手段２３の一部を構成するポテンショメータ（可
変抵抗器）２０を、各可変抵抗器を遠隔操作するコント
ローラに変更して、該コントローラからの信号（パッケ
ージ巻径の増加に従って変化する）で、各遠隔操作可能
型スライダックの電圧を直接調整することも可能であ
り、この場合、図３に示す上記実施の形態のインバータ
は不要となる。
ライダックを、遠隔操作可能型に変更し、かつ、前記巻
径検出手段２３の一部を構成するポテンショメータ（可
変抵抗器）２０を、各可変抵抗器を遠隔操作するコント
ローラに変更して、該コントローラからの信号（パッケ
ージ巻径の増加に従って変化する）で、各遠隔操作可能
型スライダックの電圧を直接調整することも可能であ
り、この場合、図３に示す上記実施の形態のインバータ
は不要となる。
【００１６】図４は、他の実施の形態を示す。この実施
の形態も、ビーム１から供給される多数の糸条Ｙを、そ
れぞれ巻き取る多数の巻取りユニット４を備える点で、
前述の実施の形態と変わらないが、この実施の形態で
は、各ユニット４に設けたボビン１０をトルクモータ１
３の出力軸１３ａに直接軸支し、該ボビン１０上に形成
されるパッケージ９の外周面に綾振ドラム１１を接触さ
せ、パッケージ９の回転に従って綾振ドラム１１を回転
させるようにした。なお、綾振ドラム１１はクレードル
１４の先端に設けた軸１４ａに回転自在に軸支し、その
自重でパッケージ９と圧接させパッケージ９の巻径の増
大に伴ってボビン１０の中心位置から漸次後退させるよ
うにした。各トルクモータ１３は、それぞれ電圧設定手
段１５として共通１個の手動式のスライダックと、巻き
取り張力調整手段１７としてのインバータを電源に直列
に接続し、手動式のスライダックで各トルクモータ１３
の電源電圧を設定することで、巻き取り初期の張力を設
定すると共に、インバータで各トルクモータ１３の電源
周波数を人為的に設定することで、糸条Ｙの巻取り張力
の変化を任意に設定できるようにした。なお、各巻取ユ
ニット４には、各巻取ユニット４での巻取り張力のばら
つきを修正する可変抵抗器１６を備えること先の実施の
形態と変わらない。
の形態も、ビーム１から供給される多数の糸条Ｙを、そ
れぞれ巻き取る多数の巻取りユニット４を備える点で、
前述の実施の形態と変わらないが、この実施の形態で
は、各ユニット４に設けたボビン１０をトルクモータ１
３の出力軸１３ａに直接軸支し、該ボビン１０上に形成
されるパッケージ９の外周面に綾振ドラム１１を接触さ
せ、パッケージ９の回転に従って綾振ドラム１１を回転
させるようにした。なお、綾振ドラム１１はクレードル
１４の先端に設けた軸１４ａに回転自在に軸支し、その
自重でパッケージ９と圧接させパッケージ９の巻径の増
大に伴ってボビン１０の中心位置から漸次後退させるよ
うにした。各トルクモータ１３は、それぞれ電圧設定手
段１５として共通１個の手動式のスライダックと、巻き
取り張力調整手段１７としてのインバータを電源に直列
に接続し、手動式のスライダックで各トルクモータ１３
の電源電圧を設定することで、巻き取り初期の張力を設
定すると共に、インバータで各トルクモータ１３の電源
周波数を人為的に設定することで、糸条Ｙの巻取り張力
の変化を任意に設定できるようにした。なお、各巻取ユ
ニット４には、各巻取ユニット４での巻取り張力のばら
つきを修正する可変抵抗器１６を備えること先の実施の
形態と変わらない。
【００１７】この実施の形態では、ボビン１０をトルク
モータ１３で駆動する方式であるため、パッケージ９の
巻き径が増えるに従って前記したメカニカルロスによる
負荷は増える傾向にあり、相対的に糸条Ｙの巻取り張力
は巻き進むに連れて自動的に減る傾向がある。また、ト
ルクモータ１３は、電源周波数に応じて「トルク−回転
数特性曲線」の傾きが変化することを利用し、前記イン
バータによって、トルクモータ１３の電源周波数を好ま
しい値に選択することで、意図的に糸条Ｙの巻取り張力
漸減比率を変更できるようにした。また、この実施の形
態では、前記実施の形態と異なり、パッケージ９の巻径
検出手段を省略できる。
モータ１３で駆動する方式であるため、パッケージ９の
巻き径が増えるに従って前記したメカニカルロスによる
負荷は増える傾向にあり、相対的に糸条Ｙの巻取り張力
は巻き進むに連れて自動的に減る傾向がある。また、ト
ルクモータ１３は、電源周波数に応じて「トルク−回転
数特性曲線」の傾きが変化することを利用し、前記イン
バータによって、トルクモータ１３の電源周波数を好ま
しい値に選択することで、意図的に糸条Ｙの巻取り張力
漸減比率を変更できるようにした。また、この実施の形
態では、前記実施の形態と異なり、パッケージ９の巻径
検出手段を省略できる。
【００１８】図５は、更に他の実施の形態を示す。この
実施の形態も、ビーム１から供給される多数の糸条Ｙ
を、それぞれ、巻き取る多数の巻取りユニット４を備え
る点で、前述の実施の形態と変わらないが、この実施の
形態では、各巻取りユニット４に設けたボビン１０を、
クレードル１４の揺動端に回転自在に軸支させ且つ伝導
機構２４を介してトルクモータ１３の出力軸１３ａに連
結して積極駆動回転すると共に、綾振ドラム１１に、ボ
ビン１０上に形成されるパッケージ９を接触させて、該
綾振ドラム１１を矢示Ｓ方向に回転させるようにした。
伝導機構２４は、トルクモータ１３の出力軸１３ａに取
り付けたプーリ２５とクレードル１４の支点位置に設け
たプーリ２６と、両プーリ２５、２６間に掛け渡したタ
イミングベルト２７と、クレードル１４の支点位置に設
けたプーリ２８と、ボビン１０を支持する軸上に固設し
たプーリ２９と、両プーリ２８、２９間に掛け渡したタ
イミングベルト３０とで構成し、糸条Ｙの巻取り張力の
漸減率の調整は、前記インバータによる周波数設定によ
るほか、適宜プーリ２５、２６並びにプーリ２８、２９
の回転比を変え該伝導機構２４の増速比を変更すること
により行う。トルクモータ１３の電源回路には、図４に
示すと同様、それぞれのトルクモータ１３に対応させて
設けた可変抵抗器１６と、これらに対して電圧設定手段
１５として共通１個の手動式のスライダックと、同じく
共通一個の巻取り張力調整手段１７たるインバータを直
列に介入させた。かくするときは、パッケージの巻径増
加により糸条Ｙを巻取るための負荷及びメカニカルロス
による負荷が増加し、糸条Ｙの巻取り張力が自動的に漸
減することは図４に示す実施の形態と同じであるが、糸
条Ｙの巻取り張力漸減率の調整は、インバータの周波数
設定によるほか、伝導機構２４による増速比を変更する
ことで、トルクモータ１３の「トルク−回転数特性」を
より有利に利用できる。即ち、トルクモータ１３の糸条
Ｙの巻き始めから巻き終りに至る回転数使用領域を、図
６に示す「トルク−回転数特性曲線」のどの領域に設定
するかによって、トルクの漸減曲線の傾きが異なるの
で、これを利用して糸条Ｙの巻取り張力漸減率を決定で
きる。
実施の形態も、ビーム１から供給される多数の糸条Ｙ
を、それぞれ、巻き取る多数の巻取りユニット４を備え
る点で、前述の実施の形態と変わらないが、この実施の
形態では、各巻取りユニット４に設けたボビン１０を、
クレードル１４の揺動端に回転自在に軸支させ且つ伝導
機構２４を介してトルクモータ１３の出力軸１３ａに連
結して積極駆動回転すると共に、綾振ドラム１１に、ボ
ビン１０上に形成されるパッケージ９を接触させて、該
綾振ドラム１１を矢示Ｓ方向に回転させるようにした。
伝導機構２４は、トルクモータ１３の出力軸１３ａに取
り付けたプーリ２５とクレードル１４の支点位置に設け
たプーリ２６と、両プーリ２５、２６間に掛け渡したタ
イミングベルト２７と、クレードル１４の支点位置に設
けたプーリ２８と、ボビン１０を支持する軸上に固設し
たプーリ２９と、両プーリ２８、２９間に掛け渡したタ
イミングベルト３０とで構成し、糸条Ｙの巻取り張力の
漸減率の調整は、前記インバータによる周波数設定によ
るほか、適宜プーリ２５、２６並びにプーリ２８、２９
の回転比を変え該伝導機構２４の増速比を変更すること
により行う。トルクモータ１３の電源回路には、図４に
示すと同様、それぞれのトルクモータ１３に対応させて
設けた可変抵抗器１６と、これらに対して電圧設定手段
１５として共通１個の手動式のスライダックと、同じく
共通一個の巻取り張力調整手段１７たるインバータを直
列に介入させた。かくするときは、パッケージの巻径増
加により糸条Ｙを巻取るための負荷及びメカニカルロス
による負荷が増加し、糸条Ｙの巻取り張力が自動的に漸
減することは図４に示す実施の形態と同じであるが、糸
条Ｙの巻取り張力漸減率の調整は、インバータの周波数
設定によるほか、伝導機構２４による増速比を変更する
ことで、トルクモータ１３の「トルク−回転数特性」を
より有利に利用できる。即ち、トルクモータ１３の糸条
Ｙの巻き始めから巻き終りに至る回転数使用領域を、図
６に示す「トルク−回転数特性曲線」のどの領域に設定
するかによって、トルクの漸減曲線の傾きが異なるの
で、これを利用して糸条Ｙの巻取り張力漸減率を決定で
きる。
【００１９】なお、上記実施の形態では、テイクアップ
ワインダの糸条Ｙの供給源としてビーム１を示し、これ
に分繊して巻取る形態を例示したが、本発明のテイクア
ップワインダはこれに限らず、化学繊維の紡糸工程での
巻取りや、デッピング処理工程での巻取り等で、多数本
の糸条を各１本づつパッケージとして巻取る場合に広く
利用できる。
ワインダの糸条Ｙの供給源としてビーム１を示し、これ
に分繊して巻取る形態を例示したが、本発明のテイクア
ップワインダはこれに限らず、化学繊維の紡糸工程での
巻取りや、デッピング処理工程での巻取り等で、多数本
の糸条を各１本づつパッケージとして巻取る場合に広く
利用できる。
【００２０】
【発明の効果】請求項１記載の発明によるときは、トル
クモータと綾振ドラムとを組み合わせることで、従来よ
り安価で、しかも、巻取り張力の制御を容易にしたテイ
クアップワインダが得られる。
クモータと綾振ドラムとを組み合わせることで、従来よ
り安価で、しかも、巻取り張力の制御を容易にしたテイ
クアップワインダが得られる。
【００２１】本願の請求項２記載の発明によるときは、
更に、多数の巻取りユニットの内、代表錘に巻径検出手
段を設け、巻径検出手段の検出信号に基づいて、パッケ
ージの巻径増加に伴って、他の全ての巻取りユニットの
各トルクモータの電源周波数を漸次変更させることがで
きるため、多数本の糸条を巻き取る分繊用ワインダとし
て使用する場合にも、ワインダの価格の高騰を抑制する
ことができると共に、糸条Ｙの巻取り張力を正確に調整
することができる。
更に、多数の巻取りユニットの内、代表錘に巻径検出手
段を設け、巻径検出手段の検出信号に基づいて、パッケ
ージの巻径増加に伴って、他の全ての巻取りユニットの
各トルクモータの電源周波数を漸次変更させることがで
きるため、多数本の糸条を巻き取る分繊用ワインダとし
て使用する場合にも、ワインダの価格の高騰を抑制する
ことができると共に、糸条Ｙの巻取り張力を正確に調整
することができる。
【００２２】本願の請求項３記載の発明によるときは、
トルクモータの「トルク−回転数特性曲線」を有効に利
用し、巻取り過程でのパッケージの巻径増加によるトル
クモータの巻取り負荷の増大に伴って、巻取り張力を自
動的に漸減させ得るので、ワインダを簡略化できると共
に価格の高騰をより抑制できる。
トルクモータの「トルク−回転数特性曲線」を有効に利
用し、巻取り過程でのパッケージの巻径増加によるトル
クモータの巻取り負荷の増大に伴って、巻取り張力を自
動的に漸減させ得るので、ワインダを簡略化できると共
に価格の高騰をより抑制できる。
【００２３】本願の請求項４記載の発明によるときは、
更に、伝導機構の増速比を変更することで、巻き取り始
めから巻き終りに至るトルクモータの回転領域を変更
し、糸条の巻取り張力の漸減割合を容易に変更できる。
更に、伝導機構の増速比を変更することで、巻き取り始
めから巻き終りに至るトルクモータの回転領域を変更
し、糸条の巻取り張力の漸減割合を容易に変更できる。
【図１】 本発明実施の形態の１例を示す側面図、
【図２】 図１の要部を示す斜面図
【図３】 図１の巻取りユニットの制御系を示す図
【図４】 他の実施の形態を示す概略図
【図５】 更に他の実施の形態を示す概略図
【図６】 トルクモータの「トルク−回転数特性曲線」
の１例を示すグラフ
の１例を示すグラフ
１ ビーム ２ フィードロー
ラ ３ セパレータ ４ 巻き取りユニ
ット ５ 機枠 ９ パッケージ １０ ボビン １１ 綾振ドラム １３ トルクモータ １４ クレードル １５ 電圧設定手段 １７ 巻取り張力
調整手段 ２３ 巻径検出手段 ２４ 伝導機構
ラ ３ セパレータ ４ 巻き取りユニ
ット ５ 機枠 ９ パッケージ １０ ボビン １１ 綾振ドラム １３ トルクモータ １４ クレードル １５ 電圧設定手段 １７ 巻取り張力
調整手段 ２３ 巻径検出手段 ２４ 伝導機構
Claims (4)
- 【請求項１】一定速度で供給される多数本の糸条を、各
々トラバースさせつつ、給糸速度に合わせて多数のボビ
ンにそれぞれパッケージとして巻き取る多数の巻取りユ
ニットを有するテイクアップワインダであって、 各巻取りユニットには、 前記ボビンと、 外周に所定深さの無端螺旋溝を有する綾振ドラムと、 綾振ドラムを駆動するトルクモータとを設け、 かつ、各巻取りユニットへの電源回路には、巻取り時の
初期巻取り張力を設定するため、トルクモータの電源電
圧を制御する共通１個の電圧設定手段を設けたことを特
徴とするテイクアップワインダ。 - 【請求項２】綾振ドラムを直接トルクモータの出力軸に
取り付けて積極回転させ、かつ、ボビンホルダーに回転
自在に軸支されるボビン上に形成されるパッケージを該
綾振ドラムに接触させて回転させると共に、 前記多数の巻取りユニットのうちの代表錘に設けたパッ
ケージの巻径の変化を検出する巻径検出手段と、 該巻径検出手段の検出信号に基づいて、パッケージの巻
径増加に従って前記多数の巻取りユニットの各トルクモ
ータの電源周波数を漸次変更させて、巻取り過程におけ
る巻き取り張力を調整する共通１個の巻取り張力調整手
段とを設けたことを特徴とするテイクアップワインダ。 - 【請求項３】一定速度で供給される多数本の糸条を、各
々トラバースさせつつ、給糸速度に合わせて多数のボビ
ンにそれぞれパッケージとして巻き取る多数の巻取りユ
ニットを有するテイクアップワインダであって、 各巻取りユニットには、 前記ボビンと、 外周に所定深さの無端螺旋溝を有する綾振ドラムと、 ボビンを駆動するトルクモータとを設け、 かつ、各巻取りユニットへの電源回路には、巻取り時の
初期巻取り張力を設定するため、トルクモータの電源電
圧を制御する共通１個の電圧設定手段と、 前記多数の巻取りユニットの各トルクモータの電源周波
数を任意に設定して、巻取り過程における巻取り張力の
変化を調整する共通１個の巻取り張力調整手段とを設け
ると共に、 前記綾振ドラムを、前記綾振ドラムに接触して回転さ
せ、かつ、パッケージの巻径増加に伴ってパッケージの
半径方向外方へ移動するようにしたことを特徴とするテ
イクアップワインダ。 - 【請求項４】一定速度で供給される多数本の糸条を、各
々トラバースさせつつ、給糸速度に合わせて多数のボビ
ンにそれぞれパッケージとして巻き取る多数の巻取りユ
ニットを有するテイクアップワインダであって、 各巻取りユニットには、 前記ボビンと、 外周に所定深さの無端螺旋溝を有する綾振ドラムと、 該ボビンを駆動するトルクモータとを設け、 かつ、各巻取りユニットへの電源回路には、 巻取り時の初期巻取り張力を設定するため、トルクモー
タの電源電圧を制御する共通１個の電圧設定手段と、 前記多数の巻取りユニットの各トルクモータの電源周波
数を任意に設定して、巻取り過程における巻取り張力の
変化を調整する共通１個の巻取り張力調整手段とを設
け、 かつ、前記綾振ドラムを定位置に回転自在に軸支し、 ボビンをクレードルの揺動端に回転自在に軸支させ且つ
伝導機構を介してトルクモータの出力軸に連結されて積
極駆動回転させると共に、 前記綾振ドラム上に前記ボビンに形成されるパッケージ
に接触させて、綾振ドラムを回転させるようにしたこと
を特徴とするテイクアップワインダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000040025A JP4384324B2 (ja) | 2000-02-17 | 2000-02-17 | テイクアップワインダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000040025A JP4384324B2 (ja) | 2000-02-17 | 2000-02-17 | テイクアップワインダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001226034A true JP2001226034A (ja) | 2001-08-21 |
| JP4384324B2 JP4384324B2 (ja) | 2009-12-16 |
Family
ID=18563490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000040025A Expired - Fee Related JP4384324B2 (ja) | 2000-02-17 | 2000-02-17 | テイクアップワインダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4384324B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100406367C (zh) * | 2005-06-24 | 2008-07-30 | 上海新纺织产业用品有限公司 | 将束丝分解为平行单丝的收/放卷设备及其方法 |
| EP2003060A1 (en) * | 2007-06-15 | 2008-12-17 | CFS Weert B.V. | Packaging machine with a torque-controlled motor |
| JP2012144323A (ja) * | 2011-01-11 | 2012-08-02 | Tmt Machinery Inc | 紡糸巻取装置及び紡糸巻取設備 |
| CN113086769A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-07-09 | 芜湖富春染织股份有限公司 | 一种高效纱线络筒机 |
-
2000
- 2000-02-17 JP JP2000040025A patent/JP4384324B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100406367C (zh) * | 2005-06-24 | 2008-07-30 | 上海新纺织产业用品有限公司 | 将束丝分解为平行单丝的收/放卷设备及其方法 |
| EP2003060A1 (en) * | 2007-06-15 | 2008-12-17 | CFS Weert B.V. | Packaging machine with a torque-controlled motor |
| WO2008151816A1 (en) * | 2007-06-15 | 2008-12-18 | Cfs Weert B.V. | Packaging machine with a torque-controlled motor |
| JP2012144323A (ja) * | 2011-01-11 | 2012-08-02 | Tmt Machinery Inc | 紡糸巻取装置及び紡糸巻取設備 |
| US9315358B2 (en) | 2011-01-11 | 2016-04-19 | Tmt Machinery, Inc. | Spun yarn winding device and spun yarn winding facility |
| CN113086769A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-07-09 | 芜湖富春染织股份有限公司 | 一种高效纱线络筒机 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4384324B2 (ja) | 2009-12-16 |
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