JP2001225651A - 水田作業機の変速操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速走行中の操作ペダルの踏み込み操作で機
体を減速あるいは走行停止させた後の増速又は走行再開
時に機体が急加速あるいは急発進する不都合や主クラッ
チの摩擦板が焼けるなどの不都合が発生することを防止
するとともに、旋回操作性の向上を図れるようにする。 【解決手段】 走行機体に備えた操作ペダル６４の踏み
込み操作による減速領域への移動に連動して車速設定手
段Ａを減速操作する減速連動機構Ｃを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体に操作ペ
ダルを備えた水田作業機の変速操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような水田作業機の変速操
作構造において、エンジンのアクセルや変速装置などの
車速設定手段は、主クラッチペダルやブレーキペダルな
どの操作ペダルの踏み込み操作に係わらず、アクセルレ
バーや変速レバーなどの専用の手動操作具にて設定され
た車速設定状態を維持するようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術によると、車速設定手段を高速側に設定した高
速走行中に主クラッチペダルやブレーキペダルなどの操
作ペダルを踏み込み操作して機体を減速あるいは走行停
止させた後に、その踏み込み操作を機体の増速や走行再
開のために解除すると、高速回転している伝動上手側の
伝動体と制動減速あるいは制動停止されていた伝動下手
側の伝動体とが主クラッチの作動によって接続されるよ
うになることから、機体が急加速あるいは急発進する不
都合を招くとともに主クラッチの摩擦板が焼けるなどの
不都合を招き易くなっていた。

【０００４】又、水田作業機が畦際で機体を旋回させる
枕地旋回時に作業装置を浮上させることのある田植機な
どである場合には、車速設定手段を高速側に設定した高
速作業走行中での枕地旋回時に、車速設定手段の減速操
作と作業装置の上昇操作とステアリングホイールの回動
操作のそれぞれを手動で行う必要があることから、枕地
旋回操作が煩わしいものになるとともに、思うような枕
地旋回が行えずに条合わせに手こずる不都合を招き易く
なっていた。

【０００５】本発明の目的は、高速走行中の操作ペダル
の踏み込み操作で機体を減速あるいは走行停止させた後
の増速又は走行再開時に機体が急加速あるいは急発進す
る不都合や主クラッチの摩擦板が焼けるなどの不都合が
発生することを防止するとともに、旋回操作性の向上を
図れるようにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】〔構成〕上記目的を達成
するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、走
行機体に備えた操作ペダルの踏み込み操作による減速領
域への移動に連動して車速設定手段を減速操作する減速
連動機構を備えた。

【０００７】〔作用〕上記請求項１記載の発明による
と、踏み込み操作によって減速領域に移動する例えば主
クラッチペダルやブレーキペダルなどの操作ペダルを踏
み込み操作すると、その操作に連動して減速連動機構が
車速設定手段を減速操作するようになる。

【０００８】これによって、車速設定手段を高速側に設
定した高速走行中に操作ペダルを踏み込み操作して機体
を減速あるいは走行停止させた後に、その踏み込み操作
を機体の増速や走行再開のために解除した場合には、機
体を減速又は走行停止させる際の操作ペダルの踏み込み
操作に連動して車速設定手段が既に減速操作されてお
り、主クラッチの入り作動には、その減速操作によって
回転数が低下している伝動上手側の伝動体と、制動減速
又は制動停止されていた伝動下手側の伝動体とが接続さ
れるようになることから、機体の増速時や走行再開時に
機体が急加速又は急発進する不都合や主クラッチの摩擦
板が焼けるなどの不都合が発生することを防止できるよ
うになる。

【０００９】又、車速設定手段を高速側に設定した高速
走行中に機体を旋回させる場合には、操作ペダルの踏み
込み操作によって車速設定手段の減速操作を行えること
から、ステアリングホイールの回動操作などに加えて車
速設定手段の減速操作をも手動で行う場合に比較して旋
回操作性の向上を図れるようになり、これによって、作
業装置の上昇操作をも手動で行うことのある枕地旋回時
に、思うような旋回が行えずに条合わせに手こずるとい
った不都合を招くこともない。

【００１０】〔効果〕従って、高速走行中の操作ペダル
の踏み込み操作で機体を減速あるいは走行停止させた後
の増速又は走行再開時に機体が急加速又は急発進する不
都合や主クラッチの摩擦板が焼けるなどの不都合が発生
することを防止できる上に、旋回操作性の向上をも図れ
るようになった。

【００１１】〔構成〕本発明のうちの請求項２記載の発
明では、走行機体に、踏み込み操作によって主クラッチ
を切り状態に切り換えるとともに走行ブレーキを制動状
態に切り換える単一の主クラッチ・ブレーキペダルを配
備し、かつ、該主クラッチ・ブレーキペダルの踏み込み
操作に連動して車速設定手段を減速操作する減速連動機
構を備えた。

【００１２】〔作用〕上記請求項２記載の発明による
と、単一の主クラッチ・ブレーキペダルを踏み込み操作
するだけの極簡単な操作によって、主クラッチの切り状
態への切り換えと走行ブレーキの制動状態への切り換え
とを行えることから、機体を制動させる際の操作性の向
上を図れるようになり、又、主クラッチペダルとブレー
キペダルの双方を配備する場合に比較して、走行機体に
おける搭乗運転部の足元空間を無理なく広くすることが
できるので、搭乗運転部での居住性の向上を図れるよう
になる。

【００１３】しかも、ボンネットの左右に乗降ステップ
を配設してあるものにおいては、主クラッチペダルとブ
レーキペダルの双方を配備する場合のように、主クラッ
チペダルとブレーキペダルとを走行機体の左右に振り分
け配備する必要がないことから、主クラッチ・ブレーキ
ペダルが配備されない側の乗降ステップを利用した機体
前方からの乗降を行い易くすることができるようにな
る。

【００１４】その上、主クラッチ・ブレーキペダルの踏
み込み操作に連動して減速連動機構が車速設定手段を減
速操作するようになることから、車速設定手段を高速側
に設定した高速走行中に主クラッチ・ブレーキペダルを
踏み込み操作して機体を減速あるいは走行停止させた後
に、その踏み込み操作を機体の増速や走行再開のために
解除した場合には、機体を減速又は走行停止させる際の
主クラッチ・ブレーキペダルの踏み込み操作に連動して
車速設定手段が既に減速操作されており、主クラッチの
入り作動時には、その減速操作によって回転数が低下し
ている伝動上手側の伝動体と、制動減速又は制動停止さ
れていた伝動下手側の伝動体とが接続されるようになる
ことから、機体の増速時や走行再開時に機体が急加速又
は急発進する不都合や主クラッチの摩擦板が焼けるなど
の不都合が発生することを防止できるようになる。

【００１５】又、車速設定手段を高速側に設定した高速
走行中に機体を旋回させる場合には、主クラッチ・ブレ
ーキペダルの踏み込み操作によって車速設定手段の減速
操作を行えることから、ステアリングホイールの回動操
作などに加えて車速設定手段の減速操作をも手動で行う
場合に比較して旋回操作性の向上を図れるようになり、
これによって、作業装置の上昇操作をも手動で行うこと
のある枕地旋回時に、思うような旋回が行えずに条合わ
せに手こずるといった不都合を招くこともない。

【００１６】〔効果〕従って、搭乗運転部での居住性並
びに制動操作性の向上を図れるとともに、乗降ステップ
を利用した機体前方からの乗降を行い易くすることがで
きる上に、高速走行中の主クラッチ・ブレーキペダルの
踏み込み操作で機体を減速又は走行停止させた後の増速
や走行再開時に機体が急加速又は急発進する不都合や主
クラッチの摩擦板が焼けるなどの不都合が発生すること
を防止でき、更に、旋回操作性の向上をも図れるように
なった。

【００１７】〔構成〕本発明のうちの請求項３記載の発
明では、上記請求項１又は２記載の発明において、前記
車速設定手段を静油圧式無段変速装置とした。

【００１８】〔作用〕上記請求項３記載の発明による
と、操作ペダルの踏み込み操作に連動して静油圧式無段
変速装置が減速操作されるようになることから、エンジ
ンのアクセルを減速操作する場合に発生するパワーダウ
ンや、静油圧式無段変速装置の入力回転数が低下するこ
とに起因した静油圧式無段変速装置の能力の低下を回避
できるようになる。

【００１９】〔効果〕従って、パワーダウンや静油圧式
無段変速装置の能力の低下を招くことなく、高速走行中
の操作ペダルの踏み込み操作で機体を減速あるいは走行
停止させた後の増速又は走行再開時に機体が急加速又は
急発進する不都合や主クラッチの摩擦板が焼けるなどの
不都合が発生することを防止できるとともに、旋回操作
性の向上を図れるようになった。

【００２０】〔構成〕本発明のうちの請求項４記載の発
明では、上記請求項１又は２記載の発明において、前記
車速設定手段をエンジンのアクセルとした。

【００２１】〔作用〕上記請求項４記載の発明による
と、操作ペダルの踏み込み操作に連動して、前進走行時
と後進走行時の減速操作方向が反対となる静油圧式無段
変速装置ではなく、前進走行時と後進走行時の減速操作
方向が同一であるエンジンのアクセルが減速操作される
ようになることから、操作ペダルの踏み込み操作に連動
してエンジンのアクセルを一方向に操作するだけの簡単
な連動構造で、前進走行時と後進走行時のいずれにおい
ても操作ペダルの踏み込み操作による減速操作を行える
ようになる。

【００２２】〔効果〕従って、簡単な連動構造を採用し
ながらも、前進走行時と後進走行時のいずれにおいて
も、高速走行中の操作ペダルの踏み込み操作で機体を減
速あるいは走行停止させた後の増速又は走行再開時に機
体が急加速又は急発進する不都合や主クラッチの摩擦板
が焼けるなどの不都合が発生することを防止できるとと
もに、旋回操作性の向上を図れるようになった。

【００２３】〔構成〕本発明のうちの請求項５記載の発
明では、走行機体に備えた操作ペダルの踏み込み操作ご
とに、車速設定手段の減速状態と増速状態とを切り換え
現出するように構成した。

【００２４】〔作用〕上記請求項５記載の発明による
と、操作ペダルの踏み込み操作を行うごとに車速設定手
段の減速状態と増速状態とを切り換え現出できることか
ら、車速設定手段を高速側に設定した高速走行中に機体
を走行停止させる必要が生じた場合には、操作ペダルの
踏み込み操作で車速設定手段を減速状態に切り換えてか
ら、主クラッチペダルやブレーキペダルなどを踏み込み
操作して機体を走行停止させるようにすれば、その踏み
込み操作を解除して走行を再開させる際には、車速設定
手段が減速状態に切り換えられたことによって回転数が
低下している伝動上手側の伝動体と停止している伝動下
手側の伝動体とが主クラッチの作動によって接続される
ようになることから、走行再開時に機体が急発進する不
都合や主クラッチの摩擦板が焼けるなどの不都合が発生
することを防止できるようになり、その後の操作ペダル
の踏み込み操作によって車速設定手段を高速状態に切り
換えることができるようになる。

【００２５】又、車速設定手段を高速側に設定した高速
走行中に機体を旋回させる場合には、操作ペダルの踏み
込み操作を行うことで車速設定手段を減速状態に切り換
えることができ、その旋回後の操作ペダルの踏み込み操
作によって車速設定手段を高速状態に切り換えることが
できるので、ステアリングホイールの回動操作などに加
えて車速設定手段の増減速操作をも手動で行う場合に比
較して旋回操作性の向上を図れるようになり、これによ
って、作業装置の上昇操作をも手動で行うことのある枕
地旋回時に、思うような旋回が行えずに条合わせに手こ
ずるといった不都合を招くこともない。

【００２６】〔効果〕従って、高速走行中の操作ペダル
の踏み込み操作で機体を走行停止させた後の走行再開時
に機体が急発進する不都合や主クラッチの摩擦板が焼け
るなどの不都合が発生することを防止できる上に、旋回
操作性の向上をも図れるようになった。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１には乗用水田作業機の一例で
ある６条植え用の乗用型田植機の全体側面が、図２には
その全体平面が示されており、この乗用型田植機は、乗
用型の走行機体１の後部に、油圧シリンダ２の作動で昇
降揺動する四連リンク機構３を介して水田作業装置の一
例である６条植え用の苗植付装置４を連結し、かつ、６
条施肥用の施肥装置５を搭載することによってミッドマ
ウント施肥仕様に構成されている。

【００２８】図１〜４に示すように、走行機体１は、そ
の前部に出力軸６ａが横向きになる姿勢で搭載されたエ
ンジン６からの動力を、ベルト式伝動装置７及び車速設
定手段Ａの一例である静油圧式無段変速装置８を介して
ミッションケース９に内装されたギヤ式伝動装置１０に
伝達し、そのギヤ式伝動装置１０からの走行用動力を、
左右の前車軸ケース１１に内装された前輪駆動装置１２
を介して左右の前輪１３に伝達するとともに、前後向き
の第１伝動軸１４及び後車軸ケース１５に内装された後
輪駆動装置１６を介して左右の後輪１７に伝達する四輪
駆動形式に構成され、その後部側には、左右の前輪１３
を操向操作するステアリングホイール１８、搭乗ステッ
プ１９、及び、運転座席２０、などを備えた搭乗運転部
２１が形成されている。

【００２９】図１及び図２に示すように、苗植付装置４
は、機体の走行に伴って３基の整地フロート２２が苗植
え付け箇所を前もって整地する一方で、ギヤ式伝動装置
１０からの作業用動力が第２伝動軸２３を介してフィー
ドケース２４に伝達され、そのフィードケース２４から
の分配動力で、６条分の苗を載置する苗載台２５が左右
方向に所定ストロークで往復駆動されるとともに、左右
方向に所定間隔を隔てて並設された６基のロータリ式の
植付機構２６が、苗載台２５の下端から苗を所定量ずつ
取り出して圃場に植え付ける植え付け作動を行うこと
で、６条分の植え付けを行えるように構成されている。

【００３０】施肥装置５は、機体の走行に伴って各植え
付け条に対応するように整地フロート２２に装備された
作溝器２７が施肥溝を形成する一方で、６基の繰出機構
２８がギヤ式伝動装置１０からの作業用動力で肥料ホッ
パ２９内の肥料を所定量ずつ繰り出し、電動ファン３０
の作動で各繰出機構２８にて繰り出された肥料を案内ホ
ース３１を介して対応する作溝器２７に向けて圧送する
ことで、圃場における植え付け苗の横側方箇所に肥料を
埋没させるように構成されている。

【００３１】図５及び図６に示すように、ギヤ式伝動装
置１０は、静油圧式無段変速装置８からの伝動を断続す
る主クラッチ３２、主クラッチ３２を介して伝達された
動力を高低二段に変速する副変速機構３３、副変速機構
３３からの動力を走行用動力として前輪駆動装置１２及
び第１伝動軸１４に伝達する差動機構３４、主クラッチ
３２を介して伝達された動力の正転動力のみを作業用動
力として伝動する一方向クラッチ３５、一方向クラッチ
３５からの作業用動力を変速する株間変更用の植付変速
機構３６、及び、植付変速機構３６から第２伝動軸２３
への伝動を断続する植付クラッチ３７、などによって構
成されている。

【００３２】図３及び図５に示すように、前輪駆動装置
１２は、差動機構３４から横外側方に向けて延設された
左右の前輪駆動軸３８、及び、各前輪駆動軸３８に対応
する前輪１３を操向可能に連動連結する図外のベベルギ
ヤ式伝動機構、などによって構成されている。

【００３３】図７〜９に示すように、後輪駆動装置１６
は、第１伝動軸１４に連動連結された横向きの後輪駆動
軸３９、後輪駆動軸３９からの動力を対応する後輪１７
に減速伝動する左右のギヤ式減速機構４０、後輪駆動軸
３９から左右のギヤ式減速機構４０への伝動を各別に断
続する左右のサイドクラッチ４１、及び、右側のサイド
クラッチ４１と後車軸ケース１５との間に介装された走
行ブレーキ４２、などによって構成されている。

【００３４】図３、図４及び図７〜９に示すように、ス
テアリングホイール１８の回動軸１８ａには、左右の前
輪１３にナックルアーム４３とタイロッド４４とを介し
て連動連結されたピットマンアーム４５を、ステアリン
グホイール１８のステアリング操作量に応じて縦向きの
第１軸心Ｐ１周りに左右方向に揺動駆動する油圧パワー
ステアリング用のトルクジェネレータ４６が接続されて
いる。ピットマンアーム４５は、その直進姿勢から設定
角（例えば３０度）以上の左右揺動に連動して第１操作
ロッド４７を前後方向に押し引き操作することで機体中
央に配備した中継アーム４８を縦向きの第２軸心Ｐ２周
りに前後揺動させ、中継アーム４８は、それと一体揺動
する天秤アーム４９を介して左右の第２操作ロッド５０
を互いに前後逆向きに押し引き操作することで、各サイ
ドクラッチ４１の操作アーム５１を互いに縦向きの第３
軸心Ｐ３周りに前後逆向きに揺動操作し、各サイドクラ
ッチ４１は、その操作アーム５１が前方に向けて揺動操
作されるのに伴って、操作アーム５１の支軸５２に形成
された偏芯カム５３がバネ５４の付勢に抗して可動体５
５を機体外方側に向けて押圧操作することによって、後
輪駆動軸３９側とギヤ式減速機構４０側とに振り分け装
着された複数の摩擦板５６の圧接を解除する伝動切り方
向への切り換え操作が行われ、逆に、操作アーム５１が
後方に向けて揺動操作されるのに伴って、偏芯カム５３
による可動体５５の押圧操作が解除されてバネ５４が可
動体５５を機体内方側に向けて押圧操作することによっ
て、前記複数の摩擦板５６を圧接させる伝動入り方向へ
の切り換え操作が行われるようになっている。

【００３５】つまり、ステアリング操作系が油圧パワー
ステアリング式に構成されるとともに、ピットマンアー
ム４５と各サイドクラッチ４１の操作アーム５１とを連
係する第１操作ロッド４７、中継アーム４８、天秤アー
ム４９、及び左右の第２操作ロッド５０、などによっ
て、ステアリングホイール１８の直進状態からの設定角
以上のステアリング操作に連動して旋回内側のサイドク
ラッチ４１を切り状態に切り換えて旋回内側の後輪１７
を遊転させるサイドクラッチ操作機構５７が構成されて
いる。そして、この構成によって、作業走行中に畦際で
機体を小回り旋回させる枕地旋回時には、ステアリング
ホイール１８の直進状態から旋回方向への設定角以上の
ステアリング操作を行うだけの簡単な操作で、旋回内側
の後輪１７を遊転させて圃場荒れを抑制する良好な小回
り旋回を行えるようになっている。

【００３６】図７及び図８に示すように、走行ブレーキ
４２は、その操作アーム５８が縦向きの第４軸心Ｐ４周
りに前方に向けて揺動操作されるのに伴って、操作アー
ム５８の支軸５９に装備された一対の偏芯カム６０が可
動体６１を機体外方側に向けて押圧操作することによっ
て、サイドクラッチ４１側と後車軸ケース１５側とに振
り分け装着された複数の摩擦板６２を圧接させる制動方
向への切り換え操作が行われるようになり、逆に、操作
アーム５８が後方に向けて揺動操作されるのに伴って偏
芯カム６０による可動体６１の押圧操作が解除されるこ
とによって、前記複数の摩擦板６２の圧接を解除する非
制動方向への切り換え操作が行われるようになってい
る。

【００３７】図５及び図７に示すように、走行ブレーキ
４２の操作アーム５８は、左右向きの第５軸心Ｐ５周り
での踏み込み操作が可能となるように搭乗運転部２１の
右側足元位置に配設された単一の操作ペダル６４にター
ンバックル式の第３操作ロッド６５を介して連動連結さ
れており、図外の復帰バネの付勢に抗した操作ペダル６
４の踏み込み操作で第３操作ロッド６５が前方側に引き
込み操作されることによって前方に向けて揺動操作さ
れ、逆に、復帰バネによる操作ペダル６４の復帰操作で
第３操作ロッド６５が後方側に押し込み操作されること
によって後方に向けて揺動操作されるようになってい
る。一方、操作ペダル６４は、その支軸である左右向き
の回動軸６６と、操作ペダル６４に連動した回動軸６６
の第５軸心Ｐ５周りの回動に伴って前後方向に押し引き
操作される第４操作ロッド６７とを介して主クラッチ３
２の操作アーム６８に連係されている。

【００３８】主クラッチ３２は、操作ペダル６４の踏み
込み操作に連動した第４操作ロッド６７の前方側への押
し込み操作で操作アーム６８が縦向きの第６軸心Ｐ６周
りに前方に向けて揺動操作され、操作アーム６８の支軸
６９に形成された操作カム７０がバネ７１の付勢に抗し
て可動体７２を機体右側方に向けて押圧操作することに
よって、その入力側の固定体７３と出力側の可動体７２
とに振り分け装着された複数の摩擦板７４の圧接を解除
する伝動切り方向への切り換え操作が行われ、逆に、操
作ペダル６４の復帰操作に連動した第４操作ロッド６７
の後方側への引き込み操作で操作アーム６８が第６軸心
Ｐ６周りに後方に向けて揺動操作され、操作カム７０に
よる可動体７２の押圧操作が解除されてバネ７１が可動
体７２を機体左側方に向けて押圧操作することによっ
て、前記複数の摩擦板７４を圧接させる伝動入り方向へ
の切り換え操作が行われるようになっている。

【００３９】つまり、操作ペダル６４は、その踏み込み
操作によって主クラッチ３２を切り状態に切り換えると
ともに走行ブレーキ４２を制動状態に切り換える主クラ
ッチ・ブレーキペダルであり、これによって、主クラッ
チペダルとブレーキペダルとを搭乗運転部２１の左右の
各足元位置に振り分け配備する場合に比較して、搭乗運
転部２１の足元空間を無理なく広く形成することができ
て搭乗運転部２１での居住性の向上を図れる上に、エン
ジン６などを覆う前後のボンネット７５，７６の左右に
配設された乗降ステップ７７のうち、主クラッチ・ブレ
ーキペダル６４が配備されない左側の乗降ステップ７７
を利用した機体前方からの乗降を行い易くすることがで
きる（図２参照）とともに、主クラッチ３２を切り状態
に切り換えながら走行ブレーキ４２を制動状態に切り換
える、といったエンジン６に無理を掛けることなく機体
を制動させるための一連操作を、単一の主クラッチ・ブ
レーキペダル６４を踏み込むだけの極簡単な操作で行え
るようになっている。

【００４０】図１〜３及び図１０〜１３に示すように、
ステアリングホイール１８の回動軸１８ａを支持するハ
ンドルポスト７８には支持ブラケット７９が溶接され、
支持ブラケット７９の左側端部には揺動ブラケット８０
が左右向きの第７軸心Ｐ７周りに前後揺動可能に支持さ
れ、揺動ブラケット８０には、主変速レバー８１が第８
軸心Ｐ８周りに左右揺動可能に支持されるとともに、ハ
ンドルポスト７８を支持する支持枠８２から延設された
支軸８３に左右向きの第９軸心Ｐ９周りに前後揺動可能
に支持された中継アーム８４が第１連係ロッド８５を介
して連係され、中継アーム８４には、静油圧式無段変速
装置８のトラニオン軸８ａと縦向きの第１０軸心Ｐ１０
周りに一体回動する操作アーム８６が第２連係ロッド８
７を介して連係されている。

【００４１】又、支持ブラケット７９には、左右に位置
ズレする前後向きの前進変速域Ｆと後進変速域Ｒとを中
立位置Ｎで連通させた形状のガイド溝８８ａが形成され
たガイド板８８が連結されており、ガイド溝８８ａに
は、主変速レバー８１から延設されたガイド杆８１ａが
挿通されている。一方、揺動ブラケット８０の下縁に
は、板バネ８９で揺動ブラケット８０に向けて付勢され
たローラ９０との係合によって主変速レバー８１の中立
位置Ｎと前進５段・後進３段の各変速操作位置での係合
保持を可能にする９つの凹部８０ａが形成されている。
つまり、板バネ８９、ローラ９０、及び各凹部８０ａに
よって、主変速レバー８１を中立位置Ｎ又は前進５段・
後進３段の各変速操作位置に係合保持するデテント機構
Ｂが構成されている。

【００４２】以上の構成から、中立位置Ｎにて主変速レ
バー８１を第８軸心Ｐ８周りに左右揺動させることによ
って、静油圧式無段変速装置８の前進変速操作が可能な
状態と後進変速操作が可能な状態とに切り換える前後進
切り換え操作を行うことができ、前進変速域Ｆにて主変
速レバー８１を第７軸心Ｐ７周りに揺動ブラケット８０
と一体で前後揺動させることによって静油圧式無段変速
装置８による前進５段の変速操作を行うことができ、後
進変速域Ｒにて主変速レバー８１を第７軸心Ｐ７周りに
揺動ブラケット８０と一体で前後揺動させることによっ
て静油圧式無段変速装置８による後進３段の変速操作を
行えるようになっている。ちなみに、前進変速域Ｆにお
ける最低速位置は畦越え走行時などに現出する超低速走
行用の変速操作位置である。

【００４３】尚、図１１及び図１２に示す符号９１は、
操作アーム８６に形成されたＶ字状のカム面８６ａに、
揺動アーム９２の遊端部に設けられたローラ９３をバネ
９４の作用で押し当てることで、静油圧式無段変速装置
８のトラニオン軸８ａを中立姿勢に回動付勢する中立付
勢機構である。

【００４４】図５、図７、図１１及び図１２に示すよう
に、中継アーム８４には、その主変速レバー８１の前進
増速方向への揺動操作に連動した第９軸心Ｐ９周りの揺
動で、支持枠８２に支軸９５を介して左右向きの第１１
軸心Ｐ１１周りに前後揺動可能に支持された連係アーム
９６を後方側に押圧揺動させる操作ピン８４ａが装備さ
れている。連係アーム９６は、主変速レバー８１の前進
減速方向への揺動操作に連動した中継アーム８４の第９
軸心Ｐ９周りの揺動に追従して第１１軸心Ｐ１１周りに
前方側に揺動するようにバネ９７によって揺動付勢され
るとともに、その遊端部には、主クラッチ・ブレーキペ
ダル６４と主クラッチ３２の操作アーム６８とを連係す
る第４操作ロッド６７の前端部に装備された押圧具９８
による連係アーム９６の第１１軸心Ｐ１１周りでの前方
側への押圧揺動操作を可能にする接当部９９が螺合され
ている。

【００４５】図５、図７、図１１、図１２及び図１４に
示すように、中継アーム８４の操作ピン８４ａ、連係ア
ーム９６、押圧具９８、及び接当部９９は、静油圧式無
段変速装置８の出力回転数Ｎｏが第１設定回転数Ｎａ
（例えば１５００ｒｐｍ）を超える高速走行状態が現出
される前進変速域Ｆにおける高速側の変速位置に主変速
レバー８１を操作した場合において、主クラッチ・ブレ
ーキペダル６４の踏み込み操作が行われると、主クラッ
チ・ブレーキペダル６４が所定の半クラッチ位置に到達
するまでの踏み込み操作量で、静油圧式無段変速装置８
の出力回転数Ｎｏが第１設定回転数Ｎａ以下になる前進
変速域Ｆにおける低速側の操作位置まで主変速レバー８
１を押し戻し、又、静油圧式無段変速装置８の出力回転
数Ｎｏが第２設定回転数Ｎｂ（例えば５００ｒｐｍ）を
超える走行状態が現出される前進変速域Ｆにおける３速
以上の高速側の変速位置に主変速レバー８１を操作した
場合において、機体を走行停止させるための主クラッチ
・ブレーキペダル６４の踏み込み限界位置への踏み込み
操作が行われると、そのときの踏み込み操作量で、静油
圧式無段変速装置８の出力回転数Ｎｏが第２設定回転数
Ｎｂ程度になる前進変速域Ｆの２速位置まで主変速レバ
ー８１を押し戻すように設定されている。一方、押し戻
された主変速レバー８１は、主クラッチ・ブレーキペダ
ル６４の踏み込み操作が解除されても、デテント機構Ｂ
の作用によって押し戻された操作位置に保持されるよう
になっている。

【００４６】つまり、中継アーム８４の操作ピン８４
ａ、連係アーム９６、押圧具９８、及び接当部９９によ
って、主クラッチ・ブレーキペダル６４の減速領域への
踏み込み操作に連動して静油圧式無段変速装置８を減速
操作する減速連動機構Ｃが構成されており、これによっ
て、例えば、静油圧式無段変速装置８の出力回転数Ｎｏ
が第１設定回転数Ｎａを超える高速走行中に機体を旋回
させる場合には、主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏
み込み操作で静油圧式無段変速装置８の減速操作を行え
ることによって、主変速レバー８１の手動操作による静
油圧式無段変速装置８の減速操作を行う必要がないこと
から、ステアリングホイール１８の手動回動操作による
機体の旋回操作を余裕を持って行えるようになり、もっ
て、作業走行時における枕地旋回後の条合わせなどを簡
単に行えるようになり、又、主クラッチ・ブレーキペダ
ル６４の踏み込み操作による機体の減速あるいは走行停
止後の増速又は走行再開時には、主クラッチ・ブレーキ
ペダル６４の踏み込み解除に伴って、静油圧式無段変速
装置８の減速操作によって回転数が低下している伝動上
手側の伝動体の一例であるギヤ式伝動装置１０の入力軸
１０ａと、制動減速又は制動停止されていた伝動下手側
の伝動体の一例であるギヤ式伝動装置１０の第１ギヤ１
０ｂとが主クラッチ３２の作動によって接続されるよう
になることから、増速時に機体が急加速する又は走行再
開時に機体が急発進する不都合や主クラッチ３２の摩擦
板７４が焼けるなどの不都合が発生することを防止でき
るようになっている。

【００４７】ちなみに、前述したように、減速連動機構
Ｃにおいては連係アーム９６の遊端部に接当部９９を螺
合していることから、接当部９９の螺合調節によって、
主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み操作に基づ
いた減速連動機構Ｃによる静油圧式無段変速装置８の減
速操作開始位置や減速操作量を設定変更できるようにな
っている。又、減速連動機構Ｃは、主クラッチ・ブレー
キペダル６４の踏み込み操作量が大きくなるほど、主変
速レバー８１を前進変速域Ｆの低速側に押し戻す押し戻
し操作量が小さくなるように操作設定されており、これ
によって、主クラッチ・ブレーキペダル６４の踏み込み
操作で主クラッチ・ブレーキペダル６４が中立位置Ｎを
超える操作力が発生することを防止できるようになって
いる。

【００４８】尚、図２に示す符号１００は、ステアリン
グホイール１８の右側方に配設された摩擦保持式のアク
セルレバーであり、このアクセルレバー１００の操作に
よって作業に合わせたエンジン回転速度の設定を行える
ようになっている。又、図示は省略するが、搭乗運転部
２１の右側足元位置には主クラッチ・ブレーキペダル６
４を踏み込み限界位置に固定保持可能なロック具が装備
されており、このロック具にて主クラッチ・ブレーキペ
ダル６４を踏み込み限界位置に固定保持することによっ
て、走行ブレーキ４２を駐車ブレーキとして利用できる
ようになっている。

【００４９】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態
を列記する。 水田作業機としては、走行機体１の後部に水田作業
装置４の一例である直播装置を連結してなる直播機など
であってもよい。 水田作業装置４としては、４条分、５条分、８条
分、あるいは１０条分などの作業を行うように構成され
たものであってもよい。 図１５及び図１６に示すように、減速連動機構Ｃと
しては、主クラッチ・ブレーキペダルなどの操作ペダル
６４の減速領域への踏み込み操作に連動して、車速設定
手段Ａの一例であるエンジン６のアクセル１０１を減速
操作するように構成されたものであってもよい。この構
成によると、後進走行時においても主クラッチ・ブレー
キペダル６４の踏み込み操作に連動した車速設定手段Ａ
の減速操作を行えるようになる。尚、図１５に示す符号
１０２は、摩擦保持式のアクセルレバー１００とエンジ
ン６のアクセル１０１とを連動連結する連係ロッドであ
る。又、図１６に示す符号１０３は、その踏み込み操作
に連動してエンジン６のアクセル１０１が増速操作され
るように、第１連係ロッド１０４、クランクアーム１０
５、及び第２連係ロッド１０６などを介してアクセル１
０１に連動連結されたアクセルペダルであり、符号１０
７は、摩擦保持式のアクセルレバー１００の増速側への
揺動操作に伴って、第３連係ロッド１０８を介してクラ
ンクアーム１０５を押圧操作することで、アクセルペダ
ル１０３の復帰揺動によるアクセルレバー１００にて設
定された設定速度からのエンジン回転速度の低下を防止
する操作アームである。 車速設定手段Ａとして静油圧式無段変速装置８の代
わりにベルト式無段変速装置などを装備する場合には、
主クラッチ・ブレーキペダル６４の減速領域への踏み込
み操作に連動して減速連動機構Ｃがベルト式無段変速装
置を減速操作するように構成してもよい。 搭乗運転部２１の左側足元位置に操作ペダル６４の
一例であるクラッチペダルが配備され、かつ、搭乗運転
部２１の右側足元位置に操作ペダル６４の一例であるブ
レーキペダルが配設された走行機体１においては、例え
ば、静油圧式無段変速装置８の出力回転数Ｎｏが第１設
定回転数Ｎａ（例えば１５００ｒｐｍ）を超える高速走
行状態でクラッチペダル６４の踏み込み操作が行われた
場合には、クラッチペダル６４が所定の半クラッチ位置
に到達するまでの踏み込み操作量で、静油圧式無段変速
装置８の出力回転数Ｎｏを第１設定回転数Ｎａ以下まで
低下させる車速設定手段Ａの減速操作が行われ、かつ、
静油圧式無段変速装置８の出力回転数Ｎｏが第２設定回
転数Ｎｂ（例えば５００ｒｐｍ）を超える走行状態で、
機体を走行停止させるためのクラッチペダル６４とブレ
ーキペダル６４の踏み込み限界位置への踏み込み操作が
行われた場合には、そのときのブレーキペダル６４の踏
み込み操作量で、静油圧式無段変速装置８の出力回転数
Ｎｏを第２設定回転数Ｎｂ程度まで低下させる車速設定
手段Ａの減速操作が行われるように減速連動機構Ｃを構
成してもよい。 対応する後輪１７に対する伝動の断続並びに制動力
の付与を行う左右のサイドクラッチ・ブレーキを後輪駆
動装置１６に装備するとともに、対応するサイドクラッ
チ・ブレーキに連係された操作ペダル６４の一例である
左右のサイドクラッチ・ブレーキペダルを搭乗運転部２
１に装備した水田作業機においては、例えば、静油圧式
無段変速装置８の出力回転数Ｎｏが第１設定回転数Ｎａ
（例えば１５００ｒｐｍ）を超える高速走行状態におい
て左右いずれか一方のサイドクラッチ・ブレーキペダル
６４の踏み込み操作による一方のサイドクラッチ・ブレ
ーキの伝動遮断操作が行われた場合には、そのサイドク
ラッチ・ブレーキペダル６４が所定の半クラッチ位置に
到達するまでの踏み込み操作量で、静油圧式無段変速装
置８の出力回転数Ｎｏを第１設定回転数Ｎａ以下まで低
下させる車速設定手段Ａの減速操作が行われ、かつ、静
油圧式無段変速装置８の出力回転数Ｎｏが第２設定回転
数Ｎｂ（例えば５００ｒｐｍ）を超える走行状態で、機
体を走行停止させるための左右の両サイドクラッチ・ブ
レーキペダル６４の踏み込み限界位置への踏み込み操作
が行われた場合には、そのときの両サイドクラッチ・ブ
レーキペダル６４の踏み込み操作量で、静油圧式無段変
速装置８の出力回転数Ｎｏを第２設定回転数Ｎｂ程度ま
で低下させる車速設定手段Ａの減速操作が行われるよう
に減速連動機構Ｃを構成してもよい。 図１７に示すように、車速設定手段Ａに対する変速
操作用の操作ペダル６４を設けるとともに、その操作ペ
ダル６４の踏み込み操作でオン操作されるスイッチ１０
９からの情報に基づいて、制御装置１１０が、スイッチ
１０９がオン操作される操作ペダル６４の踏み込み操作
ごとに、車速設定手段Ａを減速操作する電磁シリンダな
どの減速操作器１１１、又は、車速設定手段Ａを増速操
作する電磁シリンダなどの増速操作器１１２を作動させ
て、予め設定された所定の低速操作位置まで車速設定手
段Ａを減速操作する車速設定手段Ａの減速状態と、手動
設定された車速設定手段Ａの変速操作位置を検出するポ
テンショメータなどの検出センサ１１３で検出されてい
た高速操作位置まで車速設定手段Ａを増速操作する車速
設定手段Ａの増速状態とを交互に切り換え現出するよう
に構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】乗用型田植機の全体平面図

【図３】機体前部の縦断側面図

【図４】機体前部の横断平面図

【図５】ギヤ式伝動装置の一部展開縦断背面図

【図６】ギヤ式伝動装置の部分横断平面図

【図７】操作系統を示す平面図

【図８】後輪駆動装置の構成を示す後車軸ケースにおけ
る右側部の縦断背面図

【図９】後輪駆動装置の構成を示す後車軸ケースにおけ
る左側部の縦断背面図

【図１０】静油圧式無段変速装置に対する操作系の一部
を示す要部の縦断正面図

【図１１】静油圧式無段変速装置に対する操作系と減速
連動機構の構成を示す要部の縦断側面図

【図１２】静油圧式無段変速装置に対する操作系の一部
と減速連動機構の構成を示す要部の横断平面図

【図１３】主変速レバーのガイド構造を示す要部の展開
平面図

【図１４】操作ペダルの操作領域を示す側面図

【図１５】エンジンのアクセルを車速設定手段とした別
実施形態を示す概略図

【図１６】エンジンのアクセルを車速設定手段とした他
の別実施形態を示す概略図

【図１７】操作ペダルの踏み込み操作ごとに車速設定手
段の減速状態と増速状態とを切り換え現出する別実施形
態を示す概略図

【符号の説明】

１ 走行機体 ６ エンジン ８ 静油圧式無段変速装置 ３２ 主クラッチ ４２ 走行ブレーキ ６４ 操作ペダル ６４ 主クラッチ・ブレーキペダル １０１ アクセル Ａ 車速設定手段 Ｃ 減速連動機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B062 AA02 AA03 AA11 AB01 BA01 BA07 BA22 CA05 3D039 AA00 AA09 AB11 AC49 AD01 AD02 AD53 3D040 AA18 AA28 AA37 AB04 AC01 AC50 AD12 AD13 AD14 AF01 AF06 AF07

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に備えた操作ペダルの踏み込み
   操作による減速領域への移動に連動して車速設定手段を
   減速操作する減速連動機構を備えてある水田作業機の変
   速操作構造。
2. 【請求項２】 走行機体に、踏み込み操作によって主ク
   ラッチを切り状態に切り換えるとともに走行ブレーキを
   制動状態に切り換える単一の主クラッチ・ブレーキペダ
   ルを配備し、かつ、該主クラッチ・ブレーキペダルの踏
   み込み操作に連動して車速設定手段を減速操作する減速
   連動機構を備えてある水田作業機の変速操作構造。
3. 【請求項３】 前記車速設定手段を静油圧式無段変速装
   置としてある請求項１又は２記載の水田作業機の変速操
   作構造。
4. 【請求項４】 前記車速設定手段をエンジンのアクセル
   としてある請求項１又は２記載の水田作業機の変速操作
   構造。
5. 【請求項５】 走行機体に備えた操作ペダルの踏み込み
   操作ごとに、車速設定手段の減速状態と増速状態とを切
   り換え現出するように構成してある水田作業機の変速操
   作構造。