JP2001222732A

JP2001222732A - 識別対象偏向装置

Info

Publication number: JP2001222732A
Application number: JP2000034353A
Authority: JP
Inventors: Junichi Yamagishi; 潤一山岸
Original assignee: Unirec Co Ltd
Current assignee: Unirec Co Ltd
Priority date: 2000-02-07
Filing date: 2000-02-07
Publication date: 2001-08-17
Also published as: US6725995B2; US20030150689A1

Abstract

(57)【要約】【課題】アミューズメント施設などにおいてメダルの
識別、仕分けを迅速に行なうことを可能とする。【解決手段】連続的に移動するメダル１１を連続的に
識別する識別部１と、メダル１１の識別後に識別部１の
識別速度に応じて連続的に移動させる通路３と、通路３
の一側に連通する偏向路５と、偏向路５に対向して通路
３の他側に設けられ識別部１の識別信号に応じて動作し
通路３を移動するメダル１１を偏向路５へ向けてはじく
偏向駆動部７と、識別部１の識別信号に応じて偏向駆動
部７を駆動制御する制御部９とよりなることを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、識別対象偏向装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】アミューズメント施設においてスロット
マシン等に使用されているメダルは、通常遊戯を行なう
店舗にて予め定められた単価により遊戯者に貸し出して
いる。又、貸し出しを受けたメダルについては、店外へ
の持ち出しが固く禁じられている。しかしながら、遊戯
者の一部には他店にて借り受け、又はペイアウトを受け
たメダルを店外に持ち出し、これを他の店舗においてそ
のまま使用する事例が数多くある。このことにより同一
店舗内のメダル遊戯やメダル貸し機の中に他店舗メダル
が混入する恐れがある。

【０００３】現在、固有店舗のメダルを識別するため
に、一番有効な手段は、店舗独自のデザインによって製
作されているメダルの絵柄を読み取り、その特徴を抽出
して行なうことであると考えられている。このメダル識
別には、現在実用化がなされている固体撮像素子を用い
た画像処理装置（特開平１１−１７７８９３号公報等参
照）を応用することができる。しかし、画素が２次元マ
トリクス状に配置されたエリアセンサ部を１行のライン
毎に順次読み出すフレーム読出しであり、且つ画像処理
を行うため、処理時間が長くなると共に装置自体が大型
で高価なものになる恐れがある。

【０００４】これに対し、本願出願人は、処理速度が速
く、より安価に製造することができる固体撮像素子及び
これを用いた形態識別装置を既に出願している（特願平
１１−３５１１０８）。

【０００５】一方、前記装置により識別されたメダル等
は他店メダルと自店メダルとに仕分ける必要があり、そ
の装置としては、例えば、図１２や特開平９−２９３１
５４に記載されたものがある。

【０００６】この装置は、図１２のように、識別対象で
あるメダル２０１の識別後に該メダル２０１を連続的に
移動させる通路２０３を備えている。通路２０３の下側
には、取出路２０５とリジェクト路２０７とが設けられ
ている。この取出路２０５とリジェクト路２０７との間
には、仕切板２０９が回転自在に設けられている。そし
て、識別されたメダル２０１が自店メダルであるとき
は、仕切板２０９がリジェクト路２０７側に倒れてこれ
を閉塞し、取出路２０５からメダル２０１が取り出され
る。また、メダル２０１が他店メダルと判断されたとき
は、仕切板２０９がモーター駆動などによって取出路２
０５側へ倒され、リジェクト路２０７からメダル２０１
が取りだされる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように処理速度が極めて速い識別装置によって、メダル
２０１を識別する場合、メダル２０１は通路２０３を連
続的に移動するため、仕切板２０９の取出路２０５及び
リジェクト路２０７の間における回転移動がメダル２０
１の移動に間に合わず、回転移動途中にある仕切板２０
９にメダル２０１が衝突する等して詰まり、仕分け不慮
を起こすおそれがある。

【０００８】本発明は、速い識別に対し、速い仕分けを
可能とし、全体として識別対象の極めて迅速な識別を可
能とする識別対象偏向装置の提供を課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、連続的に移動する識別対象を連続的に識別する識別
部と、前記識別対象の識別後に前記識別部の識別速度に
応じて識別対象を連続的に移動させる通路と、該通路の
一側に連通する偏向路と、該偏向路に対向して前記通路
の他側に設けられ前記識別部の識別信号に応じて動作し
前記通路を移動する識別対象を前記偏向路へ向けてはじ
く偏向駆動部と、前記識別部の識別信号に応じて前記偏
向駆動部を駆動制御する制御部とよりなることを特徴と
する。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
識別対象偏向装置であって、偏向駆動部は、通路に対し
出没可能な偏向板と、該偏向板を出没駆動するソレノイ
ドとを備えたことを特徴とする。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
記載の識別対象偏向装置であって、識別部は、光電変換
を行う画素を２次元状に配列したエリアセンサ部を備
え、前記画素は、光学像を結像させる光電変換部と、該
光電変換部で電化となった信号を基準信号と比較して結
果を出力する信号比較部と、該信号比較部の出力信号を
保持する信号保持部とを備え、前記各画素毎にアドレス
ラインを接続し、該複数のアドレスラインから必要なア
ドレスラインを特定し、該特定されたアドレスラインか
らのアドレス信号に基づき特定された画素の信号保持部
のみからデータラインに信号を取り出す固体撮像素子を
用い、前記アドレスラインの特定は、円板状の検出対象
の同心円上のものであり、該特定されたアドレスライン
のアドレス信号により取り出された同心円のデータに基
づき前記検出対象を識別することを特徴とする。

【００１２】

【発明の効果】請求項１の発明では、制御部の制御によ
り、駆動偏向部が識別部の識別信号に応じて駆動され、
識別対象を偏向路へ向けて選択的にはじくことができ
る。したがって、識別対象は通路の一側に連通する偏向
路から取り出され、速い識別に対し速い仕分けを可能と
し、全体として高速の識別を行うことができる。

【００１３】請求項２の発明では、請求項１の発明の効
果に加え、ソレノイドによって出没駆動される偏向板が
識別対象を弾くため、より正確で迅速な仕分けを行うこ
とができる。

【００１４】請求項３の発明では、請求項１又は２記載
の発明の効果に加え、各画素の光電変換部で識別対象の
光学像を結像させ、光電変換部で電荷となった信号が信
号比較部で基準信号と比較され、該信号比較部の出力信
号が信号保持部で保持される。そして、各画素毎に接続
されたアドレスラインから必要なアドレスラインが特定
され、該特定されたアドレスラインからのアドレス信号
に基づき信号保持部に保持した信号がデータラインに取
り出される。従って、エリアセンサ部の全ての画素から
信号を取り出すのではなく、画素を特定して取り出すこ
とができる。このため、画像処理回路等を設けずに、特
定した画素の信号により検出対象の形態の判別等が可能
となり、処理速度を速くすることができる。しかもアド
レスラインの特定が円板状の検出対象の同心円上のもの
であり、該特定されたアドレスラインのアドレス信号に
より取り出された同心円のデータに基づき検出対象を識
別することができ、画像処理を施すことなく、処理速度
の速い正確な識別を行なうことができる。従って、処理
速度の速い正確な識別が可能な識別部と偏向駆動部との
組み合わせにより、全体として処理速度の速い識別が可
能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１は、本発明
の第１実施形態にかかる識別対象偏向装置を示してい
る。この識別対象偏向装置は、識別部１と通路３と偏向
路５と偏向駆動部７と制御部９とからなっている。

【００１６】前記識別部１は、連続的に移動する識別対
象を連続的に識別するもので、高速の識別が可能であ
る。この識別の形態は、特に限定されるものではない
が、その一例を後述する。

【００１７】前記通路３は、識別対象であるメダル１１
を前記識別部１によって識別した後に、識別部１の識別
速度に応じてメダル１１を連続的に移動させるものであ
る。すなわち、通路３は、通路壁１３によって形成され
ている。この通路３は、メダル１１を一枚ずつ移動、例
えば落下させるもので、通路３の幅及び紙面直行方向の
寸法はメダル１１が支障なく自由に落下する程度にメダ
ル１１の直径及び厚みに対応して形成されている。

【００１８】前記偏向路５は、前記通路３の一側に連通
して形成されている。偏向路５が通路３に連通する偏向
口５ａは、メダル１１の直径よりもその上下方向の大き
さが大きく形成されている。したがって、後述する偏向
駆動部７によってはじかれたメダル１１が偏向路５へ容
易に偏向することができる。前記偏向路５は、前記通路
壁１３に結合された偏向路壁１５によって形成されてい
る。偏向路５の幅は、メダル１１の直径よりも大きく形
成され、また紙面直行方向の高さは、メダル１１の厚み
よりも十分に大きく形成されている。なお、偏向路５
は、偏向駆動部７によってはじかれたメダル１１の落下
移動軌跡に合わせ、放物線に沿った形状にすることもで
きる。この場合、はじかれたメダル１１を偏向路５から
より円滑に取り出すことができる。

【００１９】前記偏向駆動部７は、前記偏向路５に対向
して前記通路３の他側に設けられ、前記識別部１の識別
信号に応じて動作し、前記通路３を移動するメダル１１
を前記偏向路５へ向けて選択的にはじくものである。前
記偏向駆動部７は、前記通路３に対し出没可能な偏向板
１７と偏向板１７を出没駆動するソレノイド１９とを備
えている。

【００２０】前記偏向板１７は、前記通路３の通路壁１
３に形成された開口２３に配置されている。この偏向板
１７の前面と通路壁１３の内面とは面一となっている。
偏向板１７の紙面直行方向の高さは、通路３の紙面直行
方向の高さに対応して形成され、偏向板１７が通路３内
に出没できるようになっている。偏向板１７の図１上下
方向の高さは、前記偏向路５の偏向口５ａよりも小さく
形成され、偏向板１７の上端は偏向口５ａの上端よりも
低く配置され、偏向板１７の下端は、偏向口５ａの下端
よりも高く配置されている。したがって、偏向板１７に
よってメダル１１を弾いたときメダル１１を偏向口５ａ
内に容易に入り込ませることができる。また、偏向板１
７は、上下に高さを有しているため、メダル１１が偏向
板１７に対し上下に多少位置ずれしても偏向口５ａへ向
けて確実に弾くことができる。

【００２１】前記ソレノイド１９は、駆動回路２１によ
って駆動されるようになっており、ブラケット２５を介
して前記通路壁１３の外面に溶接等によって固定されて
いる。ただし、ブラケット２５を通路壁１３に対しビス
留め等することによって着脱自在に構成することも可能
である。

【００２２】前記制御部９は、制御回路によって構成さ
れ、前記識別部１の識別信号に応じて偏向駆動部７を駆
動制御する。偏向駆動部７の駆動のタイミングは、識別
部１での識別から偏向板１７対向位置までのメダル１１
の移動時間を予め実測し、これを制御部９に記憶させて
調整することが出来る。

【００２３】したがって、メダル１１は連続的に移動し
ながら識別部１によって識別されて通路３内へ移動す
る。この通路３内でメダル１１は、前記識別部１の高速
の識別速度に応じて連続的に落下移動する。前記識別部
１の識別信号は、制御部９へ入力され、制御部９によっ
て駆動回路２１が駆動される。そして、メダル１１が他
店メダルであるときは、駆動回路２１の駆動によってソ
レノイド１９が働き、偏向板１７が二点鎖線図示のよう
に瞬時に通路３内へ移動し、再び実線図示の状態へ戻る
ことになる。この偏向板１７の移動によってメダル１１
がはじかれ、偏向口５ａから偏向路５内へ入り排出され
ることになる。メダル１１が自店メダルであるときは、
偏向板１７は移動することがなく、メダル１１は通路３
内をそのまま落下する。

【００２４】こうして、識別部１による高速の識別に応
じて偏向板１７が高速で移動し、連続的に落下するメダ
ル１１を確実に仕分けることができる。なお、メダル１
１が自店メダルであるときに偏向板１７によってはじ
き、偏向路５側へ排出する構成にすることもできる。

【００２５】次に、前記偏向板１７の高速駆動について
述べる。

【００２６】図２は、前記ソレノイド１９の応答時間を
示している。ソレノイド１９としては、例えば１２Ｖ
（ボルト）定格のものを使用しており、コイル抵抗は１
０Ωで、電流１、２Ａで動作し始める。この１２Ｖ定格
のソレノイド１９に１２Ｖを掛けたとき、動作し始める
までの時間ｔ１は約１０ｍｓである。これに２４Ｖを掛
けると、動作し始めるまでの時間ｔ２は半分の５ｍｓと
なる。しかしながら、２４Ｖを掛けた場合には、その後
の電流上昇によって、１２Ｖ定格のソレノイド１９が破
損するおそれがある。そこで、図３のような定電流チョ
ッパーコイルを使用し、ソレノイド１９の定格電圧Ｖに
対し、これを上回る大きな電圧Ｖref（Ｖ＜Ｖref）を掛
けることによって高速駆動を行う。

【００２７】図３において、ソレノイド１９のコイル３
１は、一方において電源線３３に接続され、他方におい
て１Ωの抵抗３５を介しトランジスタ３７に接続されて
いる。トランジスタ３７のゲートにはＡＮＤ回路３９が
接続され、ＡＮＤ回路３９の一方の端子３９ａには、前
記制御部９から他店メダルの検出に応じたパルス波が入
力されるようになっている。また、ＡＮＤ回路３９の他
方の端子３９ｂには、比較器４１が接続され、この比較
器４１に１、２Ｖの基準電圧発生部４３が接続されてい
る。また、比較器４１には、増幅器４５が前記抵抗３５
の前後に結線されている。

【００２８】したがって、電源線３３に２４Ｖが掛けら
れると抵抗３５の両端の電圧が増幅器４５を介して比較
器４１に入力され、この電圧が１、２ボルトの基準電圧
となるまでは比較器４１の出力はハイレベルとなってい
る。したがって、ＡＮＤ回路３９から入力パルスに応じ
た信号がトランジスタ３７のゲートに入力され、トラン
ジスタ３７がＯＮとなってコイル３１に通電が行われ
る。このため、ソレノイド１９は、前記図２の時間ｔ２
によって瞬時に動作することができる。

【００２９】前記抵抗３５の両端の電圧が１、２ボルト
に達すると、比較器４１の出力はローレベルとなり、Ａ
ＮＤ回路３９は、入力パルスに関わらず出力を行なわな
い。このため、トランジスタ３７はＯＦＦとなり、コイ
ル３１への通電が停止され、コイル３１でのそれ以上の
電流上昇はなくなり、コイル３１の保護を行うことがで
きる。

【００３０】このように、１２Ｖ定格のソレノイド１９
に２４Ｖを掛けることによって、極めて迅速な動作を行
わせることができ、前記識別部１による高速の識別に対
応してソレノイド１９によって高速に仕分けることがで
きる。なお、駆動回路２１は、図３のような回路をブリ
ッジ構成し、ソレノイド１９を逆転可能としているもの
である。また、図３のような回路に代えてコイル３１で
の負荷を一定と見なし、時間ｔ２に相当する時間を実負
荷で測定し、測定した結果で予め駆動パルスを設定する
構成にすることもできる。かかる方法によれば、図３の
抵抗３５や比較器４１等を省略することができ、構造を
より簡単にすることができる。

【００３１】図４は前記識別部１に係るブロック図であ
り、カメラ５１がＭＰＵ５３に結線された状態を示して
いる。結線の種類としては、複数のアドレスライン５５
と、リセットライン５７と、データライン５９と、チッ
プセレクトライン６１と、シャッタライン６３とがあ
る。

【００３２】前記カメラ５１は、固体撮像素子６５を備
えており、該固体撮像素子６５はエリアセンサ部６７を
備えている。前記固体撮像素子６５として、例えばＣＭ
ＯＳセンサが用いられている。尚、ＣＣＤセンサを用い
て構成することも可能である。

【００３３】前記ＣＭＯＳセンサ６５は、エリアセンサ
部１７に画素としての単位セルが縦横に２次元マトリク
ス状に配列されている。その数は、例えば数百個×数百
個の配列である。

【００３４】前記単位セルの構造は、図５のようになっ
ている。すなわち、光電変換部としてのフォトダイオー
ド６９と、フォトダイオード６９で電荷となった信号を
基準信号と比較して信号を出力する信号比較部７１と、
信号比較部７１の出力信号を保持する信号保持部として
の信号保持回路７３とを備えている。

【００３５】前記フォトダイオード６９は、入射光を検
出し、光学像を結像させるものであって、受光量対応の
信号電荷を発生するものであり、１つのフォトダイオー
ド６９で１画素を構成している。フォトダイオード６９
は、リセットトランジスタ７５を介して前記リセットラ
イン５７に接続されている。リセットライン５７は本実
施形態において１本だけであり、全ての単位セルのフォ
トダイオード６９が１本のリセットライン５７に接続さ
れている。

【００３６】前記信号比較部７１は、増幅回路７７と、
比較回路７９とからなっている。増幅回路７７は、前記
フォトダイオード６９で電荷となった信号を増幅して比
較回路７９へ出力するものである。比較回路７９では、
基準電圧発生部８１からの基準信号としての基準電圧
と、前記増幅回路７７からの出力電圧信号とを比較し、
電荷蓄積レベルに応じて１又は０の信号を出力する。

【００３７】前記基準電圧発生部８１は、単位セル毎に
設けてもよいが、一括の基準電圧として外部からライン
を引いて基準電圧を設定することも可能である。尚、こ
の基準電圧は、そのレベルを可変にすることもできる。

【００３８】前記信号保持回路７３は、例えばＤ型フリ
ップフロップ回路で構成されており、読出トランジスタ
８３を介してデータライン５９に接続されている。該デ
ータライン５９は、本実施形態において１本であり、各
単位セル毎の信号保持回路７３がそれぞれ接続されてい
る。

【００３９】前記信号保持回路７３には、前記シャッタ
ライン６３が接続されている。シャッタライン６３は、
本実施形態において１本備えられており、各単位セル毎
の信号保持回路７３がそれぞれ接続されている。シャッ
タライン６３は、電子シャッタとして例えば、１／１０
００ｓ〜１／４０００ｓのタイミングでクロック信号が
入力されており、かかるタイミングにおいて信号保持回
路７３は前記比較回路７９からの１又は０の信号を保持
するようになっている。

【００４０】前記読出トランジスタ８３には、前記アド
レスライン５５の１本が接続されている。アドレスライ
ン５５は、各単位セル毎に接続され、前記のように複数
備えられている。該複数のアドレスライン５から必要な
アドレスライン５５の特定は、前記ＭＰＵ５３に備えら
れた図示しないデコーダにより行われている。アドレス
ライン５５の特定のタイミングは、例えば、前記クロッ
ク信号と同期して行われている。

【００４１】尚、前記チップセレクトライン６１はハイ
又はローに切り替わるもので、チップセレクトライン６
１がハイであるとき、データライン５９がハイとなるも
のである。

【００４２】そして、リセットライン７にリセットパル
スが印加されると、このリセットパルスによりリセット
トランジスタ７５がオンとなり、フォトダイオード６９
に蓄積された信号電荷はリセットトランジスタ７５を介
して放電される。これにより、フォトダイオード６９は
リセットされたことになる。フォトダイオード６９は、
リセット後、光学像を結像させ、信号電荷が蓄積され
る。蓄積された信号電荷は増幅回路７７で増幅され、比
較回路７９で基準電圧と比較され、１又は０の信号が出
力される。前記信号保持回路７３では、シャッタライン
６３のクロック信号のタイミングで、前記１又は０の信
号が保持されることになる。

【００４３】一方、ＭＰＵ５３の演算により前記複数の
アドレスライン５５の中から必要なアドレスライン５５
が特定され、該特定された各アドレスライン５５から一
対一に対応する各読出トランジスタ８３に前記クロック
信号と同期して順次アドレス信号が入ると、読出トラン
ジスタ８３が図６のようにオンとなり、信号保持回路７
３からデータライン５９に信号が取り出されることにな
る。

【００４４】従って、各画素毎に接続された複数のアド
レスライン５５から必要なアドレスライン５５を特定
し、この特定したアドレスライン５５のアドレス信号に
基づき、特定された画素からのみデータライン５９に信
号を取り出すことができる。

【００４５】かかるデータライン５９からの信号の後述
するような比較処理により、メダル等の識別対象の表面
形態等を識別することが可能となり、フレーム読み出し
によって画像処理を行なう場合に比べて、読出速度、信
号処理が極めて速いものになる。又、単にデータライン
５９からの信号を比較処理するだけで、特別な画像処理
をすることがないので、構造が極めて簡単であり、装置
を小型化し、低コストで製造することができる。

【００４６】次に、図７〜図１０により高速のメダル識
別について説明する。

【００４７】図７はエリアセンサ部６７と、通路８５と
の関係を示している。この図７のように、通路８５はそ
の幅方向略中央部にベルト８７が備えられており、ベル
ト８７上に乗った円板状の検出対象であるメダル１１が
ベルト８７の矢印方向の走行に伴って通路８５上を一定
速度で移動する。

【００４８】前記エリアセンサ部６７は、図８のカメラ
１の固体撮像素子に備えられ、前記通路８５との関係に
おいて、実際には図８の配置となっている。すなわち、
通路８５上には、ハーフミラー９１が４５°の設定をも
って設けられ、このハーフミラー９１の上方にライト９
３が配置されている。又、ハーフミラー９１の側方に前
記カメラ１が配置されている。

【００４９】こうすることによって、ライト９３からの
光がハーフミラー９１を透過し、メダル１１で反射した
光がハーフミラー９１で反射してカメラ５１に入力され
ることになる。このような配置構成によって、カメラ
１、ライト９３を通路８５に対してコンパクトに配置す
ることができる。但し、スペースが許されるならハーフ
ミラー９１を用いない構成にすることも可能である。

【００５０】前記コイン８９に対し特定されたアドレス
ライン５５は、図９の３本の一点鎖線で示す同心円９
５，９７，９９上のものであり、該特定されたアドレス
ライン５５のアドレス信号により取り出された同心円９
５，９７，９９のデータに基づきメダル１１を識別する
ものである。同心円９５，９７，９９のデータとして
は、例えば図１０に示してある。図１０（ａ）は図６の
同心円９５上のもので、（ｂ）は同心円９７、（ｃ）は
同心円９９上のものである。図９ではＳＥＧＡの文字が
メダル１１の表面に突出しており、該文字の部分の反射
光が他よりも強くなり図１０において１の信号の部分と
なり、他の部分が０の信号部分となっている。文字がメ
ダル表面８９に対し凹んだものであれば文字の部分が
０，他の部分が１として検出することもできる。なお本
実施形態において、同心円のデータは３個採っている
が、これは検出精度を向上させるためであり、検出精度
の要求度合いにより１個、２個又は４個以上でも良いも
のである。

【００５１】ここで、前記同心円９５，９７，９９上の
アドレスライン５の特定位置は、メダル１１が通路８５
に対し図７のＹ方向にずれると、エリアセンサ部６７に
対する同心円９５，９７，９９の位置がずれ、これに応
じてずれることになるが、この場合の正しいアドレスラ
イン５５の特定は次のように行なう。

【００５２】例えば図７のように、メダル１１がエリア
センサ部６７に対して移動するとき、各画素の中で、メ
ダル１１を最初に結像した画素１０１の位置が特定され
る。メダル１１のベルト８７が一定速度であることよ
り、該速度と前記画素１０１の位置とからエリアセンサ
部６７に対するメダル１１の中心位置（Ｘｉ，Ｙｉ）が
特定される。この中心位置（Ｘｉ，Ｙｉ）に基づいて同
心円９５，９７，９９を特定するアドレスライン５５を
決定することができる。このようなアドレスライン５５
の特定は、ＭＰＵ５３が演算してアドレスライン５５の
デコーダに信号を入力し、前記のようにデータライン５
９からデータを取り出し、図１０のようなデータを得る
ことができる。

【００５３】そして、最初の正規のメダル１１を基準ワ
ークとして図１０のようなデータを１回とり、メモリに
ストアしておく。この基準データに対し、次のメダルを
比較ワークとし、同様にして得られたデータを図１０の
データと比較する。比較結果が一致すれば同一メダルで
あり、異なれば同一メダルではないと判断することがで
きる。

【００５４】次に、前記通路８５上を移動する各メダル
１１はその回転位置がランダムでそれぞれ異なっている
ものであり、同一メダル１１でありながら前記のように
データを採って単に比較しても必ずしも一致しないこと
がある。したがって、同心円９５，９７，９９上の３６
０°でデータを採ることによって、回転位置がずれたと
きは回転角のずれたデータを得ることができる。従っ
て、ＭＰＵ５３の演算によりデータ上で回転角を合わせ
ることによって、一致、不一致を容易に識別することが
できる。

【００５５】これによってアミューズメント施設などに
おいてスロットマシン等に使用されているメダルが自店
舗のメダルか、他店舗のメダルかを区別することがで
き、メダルの識別を容易に行なうことができる。

【００５６】そして、フレーム読出の場合は、同程度の
大きさのエリアセンサ部に対し３０ｍｓ程度の読出時間
がかかり、１秒間に１０〜１２枚のメダルの識別しかで
きないのに対し、本実施形態においては、より多くのメ
ダルの識別を迅速に行うことが出きる。例えば前記のよ
うに同心円４５，４７，４９の３個分のサンプリング数
が７６８点であるとすると、単位セルのアクセス時間が
５０ｎｓ〜１００ｎｓであり、３８４００ｎｓ〜７６８
００ｎｓが全読出時間となり、メダルの送り速度として
１秒間に１００枚程度が可能となる。従って、極めて速
い処理速度で識別することができる。

【００５７】こうして識別部１によって極めて早い処理
速度で識別することに応じてメダル１１は通路３を連続
的に落下してくるが、ソレノイド１９による偏向板１７
の高速往復移動によって極めて速い速度でメダル１１を
偏向路５側へはじくことができ、高速で正確な仕分けを
行うことができる。（第２実施形態）図１１は、本発明の第２実施形態を示
している。なお、第１実施形態と対応する構成部分には
同符号を付し、また重複した説明は省略する。本実施形
態においては、圧縮エアーを用いて偏向板を駆動する用
にしたものである。

【００５８】すなわち、図１１のように、偏向板１０３
は、回転軸１０５によって通路壁１３に支持され、その
上部１０３ａが通路３内へ回転移動できるようになって
いる。偏向板１０３は、偏向板１０３と通路壁１３との
間に介設された回転軸１０５回りのトルクスプリングに
よって図中時計回りに付勢されている。偏向板１０３の
下端には、通路壁１３に係合する係合部１０３ｃが設け
られ、前記位置決めスプリングの付勢によって係合部１
０３ｃが通路壁１３に係合し偏向板１０３の実線図示状
態への位置決めが行われている。

【００５９】偏向板１０３の背後には、ノズル１０７、
１０９が配置されている。上方のノズル１０７は、偏向
板１０３の上部１０３ａ背後に近接して配置されてい
る。下方のノズル１０９は、偏向板１０３の下部１０３
ｂ背後に対しその回動を許容するように若干離れて配置
されている。各ノズル１０７、１０９は、ソレノイドバ
ルブ１１１を介してコンプレッサ１１３に接続されてい
る。ソレノイドバルブ１１１は、駆動回路２１に電気的
に接続されている。

【００６０】そして、コンプレッサ１１３の圧縮エアー
はソレノイドバルブ１１１によってノズル１０７、１０
９のいずれかへ切り替えて供給できる。ソレノイドバル
ブ１１１の切り替えは、駆動回路２１による上記のよう
な高速駆動によって切り替えることができる。したがっ
て、メダル１１が他店メダルであるとき、ノズル１０７
から偏向板１０３の上部１０３ａに圧縮エアーが吹き付
けられて、偏向板１０３は、回転軸１０５を中心に二点
鎖線図示の状態へ回転する。この偏向板１０３の回転に
よってメダル１１が偏向板１０３の上部１０３ａによっ
てはじかれ、偏向路５側へ偏向される。前記偏向板１０
３が二点鎖線図示の位置へ回転するとき、下部１０３ｂ
がノズル１０９に当たる等して回転規制が行われ、それ
以上回転しないようになっている。なお、ノズル１０９
の他に位置決め手段を設け、二点鎖線図示における位置
決めを行うことも可能である。

【００６１】次の瞬間、駆動回路２１によってソレノイ
ドバルブ１１１が切り替えられ、ノズル１０９から偏向
板１０３の下部１０３ｂに圧縮エアーが吹き付けられ、
回転軸１０５周りのリターンスプリングと協働して偏向
板１０３は瞬時に実線位置に回転復帰する。この位置で
は、係合部１０３ｃが通路壁１３に係合することによっ
て位置決められる。

【００６２】こうして本実施形態においていもメダル１
１を高速ではじくことができ、識別部１による高速の識
別に応じて高速に仕分けることができる。

【００６３】なお、識別対象としては、上記メダル１１
の他に流通硬貨あるいはその他のものに適用することも
可能である。また、通路３は、メダル１１を垂直に落下
移動させるものに限らず、傾斜して落下移動させるも
の、あるいは前記識別部１と同様にメダル１１をベルト
で移動させるもの等として構成することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る全体概略図であ
る。

【図２】第１実施形態に係り、ソレノイドの応答時間を
示すグラフである。

【図３】第１実施形態に係り、駆動回路の説明図であ
る。

【図４】第１実施形態に係り、識別部のブロック図であ
る。

【図５】第１実施形態に係り、単位セルの回路図であ
る。

【図６】第１実施形態に係り、単位セルの作用説明図で
ある。

【図７】第１実施形態に係り、識別部の概略平面図であ
る。

【図８】第１実施形態に係り、識別部の配置構成図であ
る。

【図９】メダルの平面図である。

【図１０】（ａ）はメダルの１つの同心円上のデータ、
（ｂ）は他の同心円のデータ、（ｃ）は更に他の同心円
のデータである。

【図１１】本発明の第２実施形態に係る全体概略図であ
る。

【図１２】従来例にかかる概略図である。

【符号の説明】

１識別部３通路５偏向路７偏向駆動部９制御部１１メダル（識別対象）５５アドレスライン５７リセットライン５９データライン６５固体撮像素子６７エリアセンサ部６９フォトダイオード７１信号比較部７３信号保持回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C088 BC71 BC72 3E001 AA02 AB01 BA03 CA08 CA10 DA14 FA07 FA22 FA57

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】連続的に移動する識別対象を連続的に識
別する識別部と、前記識別対象の識別後に前記識別部の識別速度に応じて
識別対象を連続的に移動させる通路と、該通路の一側に連通する偏向路と、該偏向路に対向して前記通路の他側に設けられ前記識別
部の識別信号に応じて動作し前記通路を移動する識別対
象を前記偏向路へ向けてはじく偏向駆動部と、前記識別部の識別信号に応じて前記偏向駆動部を駆動制
御する制御部とよりなることを特徴とする識別対象偏向
装置。
【請求項２】請求項１記載の識別対象偏向装置であっ
て、前記偏向駆動部は、前記通路に対し出没可能な偏向板
と、該偏向板を出没駆動するソレノイドとを備えたこと
を特徴とする識別対象偏向装置。
【請求項３】請求項１又は２記載の識別対象偏向装置
であって、前記識別部は、光電変換を行う画素を２次元状に配列し
たエリアセンサ部を備え、前記画素は、光学像を結像させる光電変換部と、該光電
変換部で電化となった信号を基準信号と比較して結果を
出力する信号比較部と、該信号比較部の出力信号を保持
する信号保持部とを備え、前記各画素毎にアドレスライ
ンを接続し、該複数のアドレスラインから必要なアドレ
スラインを特定し、該特定されたアドレスラインからの
アドレス信号に基づき特定された画素の信号保持部のみ
からデータラインに信号を取り出す固体撮像素子を用
い、前記アドレスラインの特定は、円板状の検出対象の同心
円上のものであり、該特定されたアドレスラインのアドレス信号により取り
出された同心円のデータに基づき前記検出対象を識別す
ることを特徴とする識別対象偏向装置。