JP2001206566A - Paper feeding method and paper feeding device - Google Patents
Paper feeding method and paper feeding deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ファクシミリ装
置，複写機などにおける用紙，原稿などを１枚ずつ分離
給紙する分離給紙部を有する給紙装置に適用される給紙
方法、およびその給紙方法を用いる給紙装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper feeding method applied to a paper feeding apparatus having a separation paper feeding section for separating and feeding paper, a document, and the like one by one in a facsimile machine, a copying machine, and the like. The present invention relates to a paper feeding device using a paper method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】分離給紙装置として、従来より、給紙ロ
ーラと、給紙ローラに当接するフリクションパッドと、
給紙ローラとフリクションパッドとの当接部（ニップ）
に送られてくる用紙とにおける各摩擦係数の差を利用し
て、ニップに重送されてきた用紙を１枚ずつ分離給紙す
る構成のものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a separate sheet feeding device, a sheet feeding roller, a friction pad abutting on the sheet feeding roller, and
Contact part (nip) between the paper feed roller and friction pad
A configuration is known in which the difference between the respective coefficients of friction with the paper fed to the nip is used to separate and feed the papers multi-fed to the nip one by one.
【０００３】図８は前記従来の分離給紙装置の概略構成
図であり、１は給紙ローラ、２は給紙ローラ１に付勢ス
プリング３の付勢力を受けて当接するフリクションパッ
ド、４は用紙Ｐを収納する給紙カセット、５は給紙カセ
ット４内に設置されて用紙Ｐの先端部を給紙ローラ１へ
押圧する底板である。FIG. 8 is a schematic diagram showing the configuration of the conventional separation paper feeder. Reference numeral 1 denotes a paper feed roller, 2 denotes a friction pad which comes into contact with the paper feed roller 1 by receiving the urging force of an urging spring 3 and 4 denotes a friction pad. A paper feed cassette 5 for storing the paper P is a bottom plate that is installed in the paper feed cassette 4 and presses the leading end of the paper P to the paper feed roller 1.
【０００４】分離特性を決定する摩擦係数は、給紙ロー
ラ１と用紙Ｐ間がμ１であり、用紙Ｐとフリクションパ
ッド２間がμ２であり、用紙Ｐ同士間がμ３であるとす
ると、μ１＞μ２＞μ３となる関係になるように設定さ
れている。[0004] The friction coefficient that determines the separation characteristics is μ1 between the paper feed roller 1 and the paper P, μ2 between the paper P and the friction pad 2, and μ3 between the papers P. It is set so that μ2> μ3.
【０００５】このため、図８において、給紙ローラ１と
フリクションパッド２とのニップＮに用紙Ｐが重送され
た場合、重送された用紙ＰがニップＮにおいて挟持され
た状態になり、かつ最上位の用紙Ｐ1に対して次位の用
紙Ｐ2がフリクションパッド２に係止され、給紙ローラ
１の搬送力を受ける最上位の用紙Ｐ1のみが給紙されこ
とになることから、重送されてきた最上位の用紙Ｐ1と
次位の用紙Ｐ2とは分離して給紙される。For this reason, in FIG. 8, when the paper P is multi-fed to the nip N between the paper feed roller 1 and the friction pad 2, the multi-fed paper P is pinched in the nip N, and paper P 2 of next order the paper P 1 the uppermost locked to the friction pad 2, since only the sheet P 1 uppermost receiving a conveying force of the feed roller 1 is to be fed, the double-fed sheet P 1 uppermost has the next order of the sheet P 2 is fed separately.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】前記従来の分離給紙装
置の構成において、分離給紙動作時には、分離給紙され
た最上位の用紙Ｐ1の後端が給紙ローラ１とフリクショ
ンパッド２とのニップＮを通過するまで、次位の用紙Ｐ
2はニップＮに入り込んだ状態で待機状態になってい
る。In the configuration of the above-mentioned conventional separation sheet feeding apparatus, at the time of the separation sheet feeding operation, the rear end of the uppermost sheet P 1 separated and fed is formed by the sheet feeding roller 1 and the friction pad 2. Until the paper P passes through the nip N
Numeral 2 is in a standby state in a state where it has entered the nip N.
【０００７】この待機状態で次の給紙動作が行われれ
ば、前記次位の用紙Ｐ2は給紙ローラ１の搬送力を受け
て給紙される。しかし、待機状態において、用紙補充ま
たは交換のために給紙カセットを装置本体から引き出す
ような必要が生じた場合に、給紙カセットを引き出す
と、給紙ローラ１とフリクションパッド２とのニップＮ
に用紙が挟持されて残ることになる。When the next sheet feeding operation is performed in this standby state, the next sheet P 2 is fed by receiving the conveying force of the sheet feeding roller 1. However, in a standby state, if it becomes necessary to pull out the paper feed cassette from the apparatus main body to replenish or replace the paper, and if the paper feed cassette is pulled out, the nip N between the paper feed roller 1 and the friction pad 2 will be reduced.
The paper is pinched and remains.
【０００８】しかし、このように用紙が給紙カセットの
設置部位に残った状態で、再び、給紙カセットを設置位
置にセットすると、残っている用紙のために給紙カセッ
トを適正にセットすることができない状態になったり、
あるいは給紙カセットをセットすることができたとして
も、残っている用紙が給紙経路を塞ぐことになるため、
そのまま給紙動作が開始したときにはジャムを発生して
しまうなどの問題がある。However, if the paper cassette is set again at the installation position with the paper remaining at the installation site of the paper cassette, the paper cassette must be properly set for the remaining paper. Can not be done,
Or even if you can set the paper cassette, the remaining paper will block the paper feed path,
When the sheet feeding operation is started as it is, there is a problem that a jam occurs.
【０００９】本発明の目的は、前記従来の技術の課題を
解決し、簡潔な構造によって分離給紙における給紙トラ
ブル，ジャム，重送の発生を未然に防ぐことを可能にし
た給紙方法および給紙装置を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and to provide a paper feeding method and a paper feeding method capable of preventing occurrence of paper feeding trouble, jam, and double feeding in separation paper feeding with a simple structure. An object of the present invention is to provide a sheet feeding device.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に係る本発明は、用紙が収納されるカセッ
トと、給紙ローラと、給紙ローラに接触して接触部分に
おいて重送されてきた用紙を１枚ずつ分離給紙する分離
用部材と、前記カセットに収納された用紙を用紙上面が
給紙ローラに接触するまで持ち上げる底板を備えた給紙
装置に用いられる給紙方法であって、前記給紙ローラと
前記分離用部材とにより用紙が１枚給紙された後に、前
記給紙ローラを給紙方向に対して逆転させることを特徴
とし、この方法によって、分離給紙時に給紙ローラと分
離用部材とのニップ部分に用紙が残っても、分離給紙動
作１回ごとの給紙ローラの逆転により、残っている用紙
がカセットへ戻されるため、待機状態時にニップに用紙
が残る状態をなくすことができ、従来のようなカセット
交換時のトラブルなどを未然に回避することができる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a cassette for accommodating sheets, a paper feed roller, and a double feed at a contact portion in contact with the paper feed roller. A sheet feeding method used in a sheet feeding device having a separating member for separating and feeding the separated sheets one by one and a bottom plate for lifting the sheets stored in the cassette until the top surface of the sheet contacts the sheet feeding roller. Then, after one sheet is fed by the sheet feeding roller and the separating member, the sheet feeding roller is rotated in the sheet feeding direction in reverse. Even if paper remains in the nip between the paper feed roller and the separating member, the remaining paper is returned to the cassette by the reverse rotation of the paper feed roller for each separation paper feed operation. Eliminate the state that remains Door can be, such as in the prior art when the cassette exchange of trouble can be avoided in advance.
【００１１】また請求項２に係る本発明は、請求項１記
載の給紙方法において、給紙ローラにおける給紙時間を
計数して、用紙の後端が前記給紙ローラと分離用部材と
の接触部分を通過する時間経過後に、前記給紙ローラを
給紙方向に対して逆転させることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the paper feeding method according to the first aspect, the paper feeding time in the paper feeding roller is counted, and the rear end of the paper is moved between the paper feeding roller and the separating member. After a lapse of time passing through the contact portion, the paper feed roller is reversed with respect to the paper feed direction.
【００１２】また請求項３に係る本発明は、請求項１記
載の給紙方法において、給紙ローラと分離用部材の給紙
方向下流側に設置された用紙端部検知センサにより用紙
後端が検知されたとき、前記給紙ローラを逆転させるこ
とを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the paper feeding method according to the first aspect, the trailing edge of the sheet is detected by a sheet edge detecting sensor provided downstream of the sheet feeding roller and the separating member in the sheet feeding direction. When it is detected, the paper feed roller is rotated in the reverse direction.
【００１３】また請求項４に係る本発明は、請求項３記
載の給紙方法において、用紙端部検知センサの用紙後端
検知信号により、当該用紙端部検知センサの給紙方向下
流側に設置された画像形成部の作像タイミングを設定す
ることを特徴とし、この方法によって、センサの設置構
造を簡潔にすることができる。According to a fourth aspect of the present invention, in the paper feeding method according to the third aspect, the paper edge detecting sensor is installed downstream of the paper edge detection sensor in the paper feeding direction in response to a paper rear edge detection signal of the paper edge detection sensor. The method is characterized in that the image forming timing of the image forming unit is set, and the installation structure of the sensor can be simplified by this method.
【００１４】また請求項５に係る発明は、用紙が収納さ
れるカセットと、カセット内の用紙の有無を検知する用
紙有無センサと、給紙ローラと、給紙ローラに接触して
接触部分において重送されてきた用紙を１枚ずつ分離給
紙する分離用部材と、前記カセットに収納された用紙を
用紙上面が給紙ローラに接触するまで持ち上げる底板を
備えた給紙装置に用いられる給紙方法であって、前記カ
セットの引き出し動作中に、前記用紙有無センサが用紙
有り検知状態から用紙無し検知状態になったときに、前
記給紙ローラを給紙方向に対して逆転させることを特徴
とし、この方法によって、通常の連続分離給紙に影響を
与えずに、カセット引き出し時にカセットが適所まで移
動した時点で、給紙ローラが逆転することによって、分
離給紙時にニップに残っている用紙がカセットへ戻され
るため、従来のようなカセット再セット時のトラブルな
どを未然に回避することができる。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a cassette in which paper is stored, a paper presence / absence sensor for detecting the presence / absence of paper in the cassette, a paper feed roller, and a weight which is in contact with the paper feed roller at a contact portion. A sheet feeding method used in a sheet feeding device including a separating member for separating and feeding the fed sheets one by one and a bottom plate for lifting the sheets stored in the cassette until the top surface of the sheet comes into contact with a feeding roller. During the drawing operation of the cassette, when the paper presence sensor changes from the paper presence detection state to the paper absence detection state, the paper supply roller is rotated in the reverse direction with respect to the paper supply direction, This method does not affect the normal continuous separation paper feed, and when the cassette is moved to the proper position when the cassette is pulled out, the paper feed roller reverses, and the nip Because remaining sheet is returned to the cassette, it is possible to avoid such a beforehand trouble when as in the prior art cassette set again.
【００１５】また請求項６に係る本発明は、用紙が収納
されるカセットと、カセットが所定の位置に設置されて
いるか否かを検知するカセット有無センサと、給紙ロー
ラと、給紙ローラに接触して接触部分において重送され
てきた用紙を１枚ずつ分離給紙する分離用部材と、前記
カセットに収納された用紙を用紙上面が給紙ローラに接
触するまで持ち上げる底板を備えた給紙装置に用いられ
る給紙方法であって、前記カセットの引き出し動作中
に、前記カセット有無センサがカセット無し検知状態に
なったときに、前記給紙ローラを給紙方向に対して逆転
させることを特徴とし、この方法によって、通常の連続
分離給紙に影響を与えずに、カセット引き出し時にカセ
ットが給紙ローラから離れて適所まで移動した時点で、
給紙ローラが逆転することによって、ニップに残ってい
る用紙がカセットへ戻されるため、カセットに設置され
ている底板と給紙ローラとが逆転時に接触して振動を発
生させるようなこともなく、従来のようなカセット再セ
ット時のトラブルなどを未然に回避することができる。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a cassette in which sheets are stored, a cassette presence / absence sensor for detecting whether or not the cassette is set at a predetermined position, a paper feed roller, and a paper feed roller. A sheet-feeding member having a separating member for separating and feeding one sheet at a time in a multi-feed manner at a contact portion and a bottom plate for lifting the sheet stored in the cassette until the upper surface of the sheet comes into contact with a sheet feed roller; A paper feeding method used in an apparatus, wherein the paper feed roller is rotated in the paper feeding direction when the cassette presence / absence sensor enters a cassette absence detection state during the cassette pull-out operation. According to this method, when the cassette is moved to an appropriate position away from the paper feeding roller when the cassette is pulled out without affecting the normal continuous separation paper feeding,
The paper remaining in the nip is returned to the cassette by the reverse rotation of the paper feed roller, so that the bottom plate installed in the cassette and the paper feed roller do not come into contact with each other at the time of reverse rotation and generate vibration. It is possible to avoid the trouble at the time of resetting the cassette as before.
【００１６】また請求項７に係る発明は、請求項１，
２，３，５または６記載の給紙方法において、給紙ロー
ラを間欠的に逆転させることを特徴とする。[0016] The invention according to claim 7 is the invention according to claim 1,
In the paper feeding method described in 2, 3, 5 or 6, the paper feeding roller is intermittently reversed.
【００１７】また請求項８に係る本発明は、請求項１，
２，３，５，６または７記載の給紙方法において、給紙
ローラを、給紙ローラと分離用部材との接触部分から退
いた位置に達するまで逆転させることを特徴とし、この
方法によって、用紙を次の分離給紙に直接影響しない位
置まで退避させることができるため、常に良好な分離給
紙が行われる。The present invention according to claim 8 provides the present invention according to claim 1,
2. The paper feeding method according to 2, 3, 5, 6, or 7, wherein the paper feeding roller is reversed until the paper feeding roller reaches a position retreated from a contact portion between the paper feeding roller and the separating member. Since the sheet can be retracted to a position that does not directly affect the next separation sheet feeding, good separation sheet feeding is always performed.
【００１８】また請求項９に係る本発明は、請求項１，
２，３，５，６，７または８記載の給紙方法において、
厚い用紙の給紙の場合、前記給紙ローラの逆転トルクを
標準厚さの用紙の給紙の場合に比べて大きくすることを
特徴とし、この方法によって、標準厚さの用紙の給紙に
比べて搬送負荷が増す厚い用紙の給紙であっても、戻し
不良を防止することができ、確実に用紙を戻すことがで
きる。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided:
In the paper feeding method described in 2, 3, 5, 6, 7, or 8,
In the case of feeding thick paper, the reverse rotation torque of the feed roller is set to be larger than in the case of feeding paper of standard thickness. Therefore, even when feeding a thick sheet that increases the transport load, it is possible to prevent a return failure and to reliably return the sheet.
【００１９】また請求項１０に係る本発明は、請求項
１，２，３，５，６，７，８または９記載の給紙方法に
おいて、薄い用紙の給紙の場合、前記給紙ローラの逆転
量を標準厚さの用紙の給紙の場合に比べて大きくするこ
とを特徴とし、この方法によって、標準厚さの用紙の給
紙に比べて給紙ローラと分離用部材との接触部分に深く
（多く）入り込みやすい薄い用紙の給紙であっても、戻
し不良を防止することができ、確実に用紙を戻すことが
できる。According to a tenth aspect of the present invention, in the paper feeding method according to the first, second, third, fifth, sixth, seventh, eighth, or ninth aspect, when the thin paper is fed, This method is characterized in that the amount of reverse rotation is made larger than in the case of feeding paper of standard thickness. Even in the case of feeding a thin sheet that is likely to enter deeply (many), it is possible to prevent a return failure and to reliably return the sheet.
【００２０】また請求項１１に係る本発明は、請求項５
または６記載の給紙方法において、カセット引き出し時
にカセットを、給紙ローラの逆転により戻される用紙を
受けることができる位置に一時待機させることを特徴と
し、この方法によって、用紙をカセット内に対して確実
に戻すことができる。The present invention according to claim 11 provides the present invention according to claim 5.
Or the paper feeding method described in 6, wherein the cassette is temporarily halted at a position where the paper returned by the reverse rotation of the paper feeding roller can be received when the cassette is pulled out. Can be reliably returned.
【００２１】また請求項１２に係る本発明は、用紙が収
納されるカセットと、給紙ローラと、給紙ローラに接触
して接触部分において重送されてきた用紙を１枚ずつ分
離給紙する分離用部材と、前記カセットに収納された用
紙を用紙上面が給紙ローラに接触するまで持ち上げる底
板を備えた給紙装置において、前記給紙ローラと前記分
離用部材とにより用紙が１枚給紙された後に、前記給紙
ローラを給紙方向に対して逆転させる駆動制御手段を備
えたことを特徴とし、この構成によって、分離給紙時に
給紙ローラと分離用部材とのニップ部分に用紙が残って
も、分離給紙動作１回ごとの給紙ローラの逆転により、
残っている用紙がカセットへ戻されるため、待機状態時
にニップに用紙が残る状態をなくすことができ、従来の
ようなカセット交換時のトラブルなどを未然に回避する
ことができる。According to a twelfth aspect of the present invention, a cassette in which paper is stored, a paper feed roller, and the paper fed in contact with the paper feed roller are separated and fed one by one. In a paper feeder provided with a separating member and a bottom plate for lifting the paper stored in the cassette until the upper surface of the paper comes into contact with a paper feed roller, one paper is fed by the paper feed roller and the separation member. And a drive control unit that reverses the paper feed roller in the paper feed direction after the paper feed is performed.With this configuration, the paper is fed to the nip portion between the paper feed roller and the separation member during the separation paper feed. Even if it remains, by the reverse rotation of the paper feed roller for each separate paper feed operation,
Since the remaining sheets are returned to the cassette, the state in which the sheets remain in the nip during the standby state can be eliminated, and the conventional trouble at the time of cassette replacement can be avoided.
【００２２】また請求項１３に係る本発明は、請求項１
２記載の給紙装置において、給紙ローラにおける給紙時
間を計数するタイマを備え、駆動制御手段が、前記タイ
マからの計数情報を受けて、用紙の後端が前記給紙ロー
ラと前記分離用部材との接触部分を通過する時間経過後
に、前記給紙ローラを給紙方向に対して逆転させること
を特徴とする。The present invention according to claim 13 provides the present invention as set forth in claim 1
3. The paper feeding device according to claim 2, further comprising a timer for counting a paper feeding time in the paper feeding roller, wherein the drive control unit receives the count information from the timer, and the rear end of the paper is separated from the paper feeding roller by the separation roller. After a lapse of time passing through the contact portion with the member, the paper feed roller is reversed in the paper feed direction.
【００２３】また請求項１４に係る本発明は、請求項１
２記載の給紙装置において、給紙ローラと分離用部材の
給紙方向下流側に用紙端部検知センサを設置し、駆動制
御手段が、前記用紙端部検知センサにより用紙後端が検
知されたときに前記給紙ローラを逆転させることを特徴
とする。Further, the present invention according to claim 14 is the first aspect of the present invention.
3. In the paper feeding device according to 2, the paper edge detecting sensor is installed downstream of the paper feeding roller and the separating member in the paper feeding direction, and the drive control unit detects the trailing edge of the paper by the paper edge detecting sensor. The paper feed roller is sometimes reversed.
【００２４】また請求項１５に係る本発明は、請求項１
４記載の給紙装置において、用紙端部検知センサが、用
紙後端検知と、当該用紙端部検知センサの給紙方向下流
側に設置された画像形成部の作像タイミングを設定する
ための検知とを行うことを特徴とし、この構成によっ
て、センサの設置構造を簡潔にすることができる。According to a fifteenth aspect of the present invention, a first aspect is provided.
4. The sheet feeding device according to 4, wherein the sheet edge detection sensor detects the trailing edge of the sheet and sets the image forming timing of the image forming unit installed downstream of the sheet edge detection sensor in the sheet feeding direction. This configuration makes it possible to simplify the installation structure of the sensor.
【００２５】また請求項１６に係る本発明は、用紙が収
納されるカセットと、カセット内の用紙の有無を検知す
る用紙有無センサと、給紙ローラと、給紙ローラに接触
して接触部分において重送されてきた用紙を１枚ずつ分
離給紙する分離用部材と、前記カセットに収納された用
紙を用紙上面が給紙ローラに接触するまで持ち上げる底
板を備えた給紙装置において、前記カセットの引き出し
動作中に、前記用紙有無センサが用紙有り検知状態から
用紙無し検知状態になったときに、前記給紙ローラを給
紙方向に対して逆転させる駆動制御手段を備えたことを
特徴とし、この構成によって、通常の連続分離給紙に影
響を与えずに、カセット引き出し時にカセットが適所ま
で移動した時点で、給紙ローラが逆転することによっ
て、分離給紙時にニップに残っている用紙がカセットへ
戻されるため、従来のようなカセット再セット時のトラ
ブルなどを未然に回避することができる。According to a sixteenth aspect of the present invention, there is provided a cassette in which paper is stored, a paper presence / absence sensor for detecting the presence / absence of paper in the cassette, a paper feed roller, and a paper feed roller which is in contact with the paper feed roller. In a paper feeding device having a separating member that separates and feeds the multi-fed sheets one by one and a bottom plate that lifts the paper stored in the cassette until the upper surface of the paper comes into contact with a paper feed roller, When the paper presence / absence sensor changes from a paper presence detection state to a paper absence detection state during the pull-out operation, a drive control unit that reverses the paper feed roller with respect to the paper feed direction is provided. Depending on the configuration, the sheet feed roller reverses when the cassette moves to the proper position when the cassette is pulled out without affecting the normal continuous sheet feeding. Since the paper remaining in the flop is returned to the cassette, it is possible to avoid such a beforehand trouble when as in the prior art cassette set again.
【００２６】また請求項１７に係る本発明は、用紙が収
納されるカセットと、カセットが所定の位置に設置され
ているか否かを検知するカセット有無センサと、給紙ロ
ーラと、給紙ローラに接触して接触部分において重送さ
れてきた用紙を１枚ずつ分離給紙する分離用部材と、前
記カセットに収納された用紙を用紙上面が給紙ローラに
接触するまで持ち上げる底板を備えた給紙装置におい
て、前記カセットの引き出し動作中に、前記カセット有
無センサがカセット無し検知状態になったときに、前記
給紙ローラを給紙方向に対して逆転させる駆動制御手段
を備えたことを特徴とし、この構成によって、通常の連
続分離給紙に影響を与えずに、カセット引き出し時にカ
セットが給紙ローラから離れて適所まで移動した時点
で、給紙ローラが逆転することによって、ニップに残っ
ている用紙がカセットへ戻されるため、カセットに設置
されている底板と給紙ローラとが逆転時に接触して振動
を発生させるようなこともなく、従来のようなカセット
再セット時のトラブルなどを未然に回避することができ
る。According to a seventeenth aspect of the present invention, there is provided a cassette in which sheets are stored, a cassette presence / absence sensor for detecting whether or not the cassette is set at a predetermined position, a paper feed roller, and a paper feed roller. A sheet-feeding member having a separating member for separating and feeding one sheet at a time in a multi-feed manner at a contact portion and a bottom plate for lifting the sheet stored in the cassette until the upper surface of the sheet comes into contact with a sheet feed roller; In the apparatus, a drive control unit that reverses the paper feed roller with respect to a paper feed direction when the cassette presence sensor is in a cassette absence detection state during the cassette pull-out operation, With this configuration, the paper feed roller rotates in reverse when the cassette moves away from the paper feed roller to the appropriate position when the cassette is pulled out without affecting the normal continuous paper feed. As a result, the paper remaining in the nip is returned to the cassette, so that the bottom plate installed in the cassette and the paper feed roller do not come into contact with each other at the time of reverse rotation and generate vibration. Trouble during resetting can be avoided beforehand.
【００２７】また請求項１８に係る本発明は、請求項１
２，１３，１４，１６または１７記載の給紙装置におい
て、分離用部材が、給紙ローラに接触する板状摩擦部材
であることを特徴とする。[0027] The present invention according to claim 18 is based on claim 1.
The sheet feeding device according to 2, 13, 14, 16, or 17, wherein the separating member is a plate-shaped friction member that contacts the sheet feeding roller.
【００２８】また請求項１９に係る本発明は、請求項１
２，１３，１４，１６または１７記載の給紙装置におい
て、給紙ローラを間欠的に逆転させる駆動制御手段を備
えたことを特徴とする。According to a nineteenth aspect of the present invention, a first aspect is provided.
The paper feeder according to 2, 13, 14, 16, or 17, further comprising a drive control means for intermittently rotating the paper feed roller.
【００２９】また請求項２０に係る本発明は、請求項１
２，１３，１４，１６，１７または１９記載の給紙装置
において、給紙ローラの逆転により戻される用紙が給紙
ローラと分離用部材との接触部分から退いた位置に達す
るまで、給紙ローラを逆転させる駆動制御手段を備えた
ことを特徴とし、この構成によって、用紙を次の分離給
紙に直接影響しない位置まで退避させることができるた
め、常に良好な分離給紙が行われる。[0029] The present invention according to claim 20 is based on claim 1.
2. The paper feeding device according to 2, 3, 14, 16, 17, or 19, wherein the paper returned by the reverse rotation of the paper feeding roller reaches a position retreated from a contact portion between the paper feeding roller and the separating member. With this configuration, the sheet can be retracted to a position that does not directly affect the next separation sheet feeding, so that good separation sheet feeding is always performed.
【００３０】また請求項２１に係る本発明は、請求項１
２，１３，１４，１６，１７，１９または２０記載の給
紙装置において、厚い用紙の給紙の場合、前記給紙ロー
ラの逆転トルクを標準厚さの用紙の給紙の場合に比べて
大きく設定する駆動制御手段を備えたことを特徴とし、
この構成によって、標準厚さの用紙の給紙に比べて搬送
負荷が増す厚い用紙の給紙であっても、戻し不良を防止
することができ、確実に用紙を戻すことができる。The present invention according to claim 21 is based on claim 1.
In the paper feeder described in 2, 13, 14, 16, 17, 19 or 20, when feeding a thick paper, the reverse rotation torque of the paper feed roller is larger than when feeding a paper having a standard thickness. Characterized by having drive control means for setting,
With this configuration, even in the case of feeding a thick sheet whose transport load increases compared to the feeding of a sheet of a standard thickness, a return failure can be prevented, and the sheet can be reliably returned.
【００３１】また請求項２２に係る本発明は、請求項１
２，１３，１４，１６，１７，１９，２０または２１記
載の給紙装置において、薄い用紙の給紙の場合、前記給
紙ローラの逆転量を標準厚さの用紙の給紙の場合に比べ
て大きく設定する駆動制御手段を備えたことを特徴と
し、この構成によって、標準厚さの用紙の給紙に比べて
給紙ローラと分離用部材との接触部分に深く（多く）入
り込みやすい薄い用紙の給紙であっても、戻し不良を防
止することができ、確実に用紙を戻すことができる。The present invention according to claim 22 provides the present invention as set forth in claim 1
In the paper feeding device described in 2, 13, 14, 16, 17, 19, 20, or 21, when the thin paper is fed, the reverse rotation amount of the paper feeding roller is set to be smaller than when the paper of the standard thickness is fed. This configuration is characterized by having a drive control means for setting the thickness of the thin sheet to be larger than that of the sheet having a standard thickness. In this case, it is possible to prevent the return failure, and to reliably return the paper.
【００３２】また請求項２３に係る本発明は、請求項１
６または１７記載の給紙装置において、カセット引き出
し時にカセットを、前記給紙ローラの逆転により戻され
る用紙を受けることができる位置に一時待機させる規制
手段を備えたことを特徴とし、この構成によって、用紙
をカセット内に対して確実に戻すことができる。The present invention according to claim 23 provides the present invention according to claim 1.
18. The sheet feeding device according to item 6 or 17, further comprising a regulating unit that temporarily suspends the cassette at a position where the sheet returned by the reverse rotation of the sheet feeding roller can be received when the cassette is pulled out. The paper can be reliably returned to the cassette.
【００３３】[0033]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を参照しながら説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００３４】図１は本発明の第１実施形態を説明するた
めの分離給紙装置の構成図であり、１１は給紙ローラ、
１２は給紙ローラ１１に付勢スプリング１３の付勢力を
受けて当接する分離用部材であるフリクションパッド、
１４は用紙Ｐを収納する給紙カセット、１５は給紙カセ
ット１４内に設置されて用紙Ｐの先端部を給紙ローラ１
１へ押圧する底板である。１６はフリクションパッド１
２が上部に固定されているホルダ、１７は、ホルダーケ
ースであって、ホルダ１６の下部を保持し、さらにホル
ダ１６を給紙ローラ１１方向へ付勢する付勢スプリング
１３が内蔵されている。FIG. 1 is a configuration diagram of a separation sheet feeding device for explaining a first embodiment of the present invention.
12 is a friction pad which is a separating member which comes into contact with the sheet feeding roller 11 by receiving the urging force of the urging spring 13;
Reference numeral 14 denotes a paper feed cassette for storing the paper P, and reference numeral 15 denotes a paper feed roller which is installed in the paper feed cassette 14 and
1 is a bottom plate pressed to 1. 16 is the friction pad 1
A holder 2 is fixed to an upper portion, and 17 is a holder case, which holds a lower portion of the holder 16 and further has a built-in biasing spring 13 for biasing the holder 16 toward the paper feed roller 11.
【００３５】１８は給紙カセット１４内における用紙の
有無を検知する用紙有無センサ、１９は給紙カセット１
４の上方にほぼ中央部分が回動可能に支持された用紙有
無センサ１８を構成するアクチュエータであり、上部レ
バー１９ａと横延出レバー１９ｂとからなる。横延出部
１９ｂが、底板１５に載置されている用紙Ｐの上面に接
触するとき（図１における実線）には、上部レバー１９
ａは用紙有無センサ１８を構成するフォトセンサ２０の
光路２０ａから外れ、フォトセンサ２０をオフにして紙
有り検知状態にする。また横延出部１９ｂは、用紙が無
い場合に底板１５の通孔２１から底板１５の下方へ突出
するため、アクチュエータ１９が時計方向へ回動し（図
１における２点鎖線）、上部レバー１９ａがフォトセン
サ２０の光路２０ａを遮断し、フォトセンサ２０をオン
にして紙無し検知状態にする。Reference numeral 18 denotes a paper presence / absence sensor for detecting presence / absence of paper in the paper supply cassette 14, and 19 denotes a paper supply cassette 1
An actuator constituting a sheet presence / absence sensor 18 rotatably supported at a substantially central portion above the upper portion 4, and includes an upper lever 19a and a laterally extending lever 19b. When the laterally extending portion 19b contacts the upper surface of the paper P placed on the bottom plate 15 (solid line in FIG. 1), the upper lever 19
a deviates from the optical path 20a of the photo sensor 20 constituting the paper presence / absence sensor 18, and turns off the photo sensor 20 to set a paper presence detection state. Further, when there is no paper, the laterally extending portion 19b protrudes below the bottom plate 15 from the through hole 21 of the bottom plate 15, so that the actuator 19 rotates clockwise (two-dot chain line in FIG. 1) and the upper lever 19a. Cuts off the optical path 20a of the photo sensor 20, turns on the photo sensor 20, and enters the paper absence detection state.
【００３６】２２は給紙ローラ１１から給紙される用紙
Ｐを用紙搬送路２３の下流へ送る搬送ローラ、２４は、
搬送ローラ２２よりも用紙搬送路２３の下流側に設置さ
れ、用紙搬送路２３を通過する用紙Ｐの端部を検知する
用紙端部検知センサである。Reference numeral 22 denotes a transport roller for feeding the paper P fed from the paper feed roller 11 downstream of the paper transport path 23;
A paper edge detection sensor that is provided downstream of the paper transport path 23 with respect to the transport roller 22 and detects an edge of the paper P passing through the paper transport path 23.
【００３７】用紙端部検知センサ２４において、２５は
アクチュエータであって、用紙搬送路２３の近傍にほぼ
中央部分が回動可能に支持され、用紙搬送路２３を出入
する側部レバー２５ａと横延出部２５ｂとからなる。側
部レバー２５ａは、用紙Ｐが用紙搬送路２３を通過して
いるとき用紙Ｐに押されて用紙搬送路２３外にあり（図
１における実線）、横延出部２５ｂが用紙端部検知セン
サ２４のフォトセンサ２６の光路２６ａを遮断して、フ
ォトセンサ２６をオン状態にしている。しかし、用紙Ｐ
の後端が検知箇所を通過すると、側部レバー２５ａは用
紙搬送路２３内に戻り（図１における２点鎖線）、アク
チュエータ２５が時計方向へ回動し、横延出部２５ｂが
フォトセンサ２６の光路２６ａから外れ、フォトセンサ
２６をオフにすることにより用紙後端の通過が検知され
る。In the sheet edge detecting sensor 24, an actuator 25 has a substantially central portion rotatably supported in the vicinity of the sheet conveying path 23, and a lateral lever 25a extending in and out of the sheet conveying path 23 and extending horizontally. And an outlet 25b. The side lever 25a is pushed by the sheet P when the sheet P passes through the sheet conveyance path 23 and is outside the sheet conveyance path 23 (solid line in FIG. 1), and the laterally extending portion 25b is a sheet end detection sensor. The optical path 26a of the 24 photosensors 26 is blocked, and the photosensors 26 are turned on. However, paper P
When the rear end passes the detection point, the side lever 25a returns into the paper transport path 23 (the two-dot chain line in FIG. 1), the actuator 25 rotates clockwise, and the lateral extension 25b When the photo sensor 26 is turned off, the passage of the trailing edge of the sheet is detected.
【００３８】図２は前記給紙カセットが装置本体内の所
定の位置にあるか否かを検知するためのカセット有無セ
ンサの説明図であり、本例では給紙カセット１４の装置
本体内における挿入最終位置に検知用スイッチ２７の切
換操作部２８における先端が配設され、給紙カセット１
４が所定の位置に挿入セットされた状態において、切換
操作部２８が押圧されて検知用スイッチ２７をオンにす
ることにより、給紙カセット１４が有ることが検知され
る。また給紙カセット１４が引き出されて、挿入最終位
置から多少引き出し側の位置に達したとき、切換操作部
２８に対する押圧が解除されて、検知用スイッチ２７を
オフにすることにより、給紙カセット１４が無いと検知
される。FIG. 2 is an explanatory view of a cassette presence / absence sensor for detecting whether or not the paper feed cassette is at a predetermined position in the apparatus main body. The leading end of the switching operation unit 28 of the detection switch 27 is disposed at the final position,
When the switching operation unit 28 is pressed and the detection switch 27 is turned on in a state where the sheet feeding cassette 4 is inserted and set at a predetermined position, the presence of the sheet feeding cassette 14 is detected. Further, when the paper feed cassette 14 is pulled out and reaches a position on the drawer side slightly from the final insertion position, the pressing on the switching operation unit 28 is released, and the detection switch 27 is turned off. Is detected as missing.
【００３９】図３は第１実施形態における用紙搬送部材
の駆動制御系の構成を示すブロック図であり、３０は、
用紙有無センサ１８，用紙端部検知センサ２４，カセッ
ト有無センサである検知用スイッチ２７などから検知信
号を受けて、各部をコントロールするＣＰＵ（中央演算
処理ユニット）、３１はＣＰＵ３０から制御信号を受け
て駆動モータ３２をコントロールする駆動制御回路部、
３３は駆動モータ３２の回転駆動力を被駆動部材である
給紙ローラ１１，搬送ローラ２２などに伝達する駆動力
伝達機構、３４は、給紙ローラ１１に設けられ、給紙ロ
ーラ１１に対して駆動力伝達機構３３からの回転駆動力
を断続する電磁クラッチである。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a drive control system of the sheet conveying member according to the first embodiment.
The CPU (central processing unit) which receives detection signals from the paper presence sensor 18, the paper edge detection sensor 24, the detection switch 27 serving as a cassette presence sensor, and controls each unit, and 31 receives a control signal from the CPU 30 A drive control circuit for controlling the drive motor 32;
Reference numeral 33 denotes a driving force transmission mechanism that transmits the rotational driving force of the driving motor 32 to the driven members, such as the feed roller 11 and the transport roller 22. Reference numeral 34 denotes a driving force transmission mechanism that is provided on the feed roller 11. This is an electromagnetic clutch for intermittently turning on and off the rotational driving force from the driving force transmission mechanism 33.
【００４０】本実施形態において、分離特性を決定する
摩擦係数は、従来と同様に、給紙ローラ１１と用紙Ｐ間
がμ１であり、用紙Ｐとフリクションパッド１２間がμ
２であり、用紙Ｐ同士間がμ３であるとすると、μ１＞
μ２＞μ３となる関係になるように設定されている。In the present embodiment, the friction coefficient for determining the separation characteristic is μ1 between the paper feed roller 11 and the paper P and μ between the paper P and the friction pad 12 as in the prior art.
2 and the interval between the sheets P is μ3, μ1>
It is set so that μ2> μ3.
【００４１】前記構成の第１実施形態における給紙動作
を説明する。分離給紙の基本的な動作は従来例と同様で
あって、給紙が開始されると給紙カセット１４内に設置
されている用紙Ｐの先端部が底板１５の上昇によって給
紙ローラ１１に押圧され、給紙ローラ１１の回転により
用紙Ｐが、給紙ローラ１１とフリクションパッド１２と
のニップＮへ送られて、ニップＮ部分により捌かれて給
紙方向下流側へ搬送される。給紙ローラ１１とフリクシ
ョンパッド１２とのニップＮに用紙Ｐが重送された場
合、ニップＮにおいて重送された用紙Ｐが挟持された状
態になって、図８に示すと同様に、最上位の用紙Ｐ1に
対して次位の用紙Ｐ2がフリクションパッド１２に係止
され、給紙ローラ１１の搬送力を受ける最上位の用紙Ｐ
1のみが給紙されるため、最上位の用紙Ｐ1と次位の用紙
Ｐ2とが分離して給紙されることになる。The paper feeding operation in the first embodiment having the above configuration will be described. The basic operation of the separate sheet feeding is the same as that of the conventional example. When the sheet feeding is started, the leading end of the sheet P set in the sheet feeding cassette 14 is moved upward by the bottom plate 15 to the sheet feeding roller 11. When pressed, the paper P is fed to the nip N between the paper feed roller 11 and the friction pad 12 by the rotation of the paper feed roller 11, separated by the nip N portion, and transported downstream in the paper feeding direction. When the paper P is multi-fed to the nip N between the paper feed roller 11 and the friction pad 12, the multi-fed paper P is sandwiched in the nip N, and the uppermost The next sheet P 2 is locked to the friction pad 12 with respect to the sheet P 1 , and the uppermost sheet P receiving the conveying force of the sheet feeding roller 11.
Because only 1 is fed, so that the sheet P 1 and the next order of the paper P 2 the uppermost is fed separately.
【００４２】次に、第１実施形態における給紙ローラ１
１の駆動制御について、図４のフローチャートを参照し
て説明する。Next, the paper feed roller 1 in the first embodiment
The first drive control will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００４３】給紙開始時、給紙カセット１４が所定位置
にセットされており、かつ給紙カセット１４に用紙が積
載されて入れていれば、検知用スイッチ２７がオン、か
つ用紙有無センサ１８がオフであり、駆動モータ３２が
始動する。電磁クラッチ３４がオフになっており、給紙
ローラ１１は回転しない（Ｓ１−１）。給紙が開始され
ると、電磁クラッチ３４がオンして給紙ローラ１１が回
転駆動力を受けて回転し（図１の矢印方向の回転：正
転）、給紙カセット１４内の上昇位置にある底板１５に
よって給紙ローラ１１に押圧されている用紙Ｐを、給紙
ローラ１１とフリクションパッド１２とのニップＮへ送
る。ニップＮにおいて用紙Ｐは１枚ずつ分離給紙され
て、１枚の用紙Ｐが搬送ローラ２２へ送られる（Ｓ１−
２）。At the start of sheet feeding, if the sheet feeding cassette 14 is set at a predetermined position and sheets are loaded in the sheet feeding cassette 14, the detection switch 27 is turned on and the sheet presence sensor 18 is turned on. It is off and the drive motor 32 starts. The electromagnetic clutch 34 is off, and the paper feed roller 11 does not rotate (S1-1). When the paper feeding is started, the electromagnetic clutch 34 is turned on, and the paper feeding roller 11 receives the rotational driving force and rotates (rotation in the direction of the arrow in FIG. 1: forward rotation), and moves to the raised position in the paper feeding cassette 14. The paper P pressed by the paper feed roller 11 by a certain bottom plate 15 is sent to a nip N between the paper feed roller 11 and the friction pad 12. In the nip N, the sheets P are separated and fed one by one, and one sheet P is sent to the transport roller 22 (S1-
2).
【００４４】給紙ローラ１１に対する回転駆動は、用紙
Ｐの先端が用紙端部検知センサ２４を通過したタイミン
グ（Ｓ１−３）で電磁クラッチ３４がオフとなって停止
するが、給紙ローラ１１は、搬送ローラ２２が回転駆動
されて用紙Ｐが搬送されるため、用紙Ｐの後端がニップ
Ｎを出るまで連れ回りする（Ｓ１−４）。用紙Ｐの後端
が用紙端部検知センサ２４を通過したタイミング（Ｓ１
−５）で駆動モータ３２は一時停止した後、駆動モータ
３２が逆転する（Ｓ１−６）。駆動モータ３２の一時停
止時間は、例えば用紙端部検知センサ２４のオン時間
（用紙Ｐの長さ）に基づいて設定することができる。駆
動モータ３２の逆転の際、電磁クラッチ３４がオンにさ
れ、給紙ローラ１１が逆転する。したがって、このよう
に給紙ローラ１１が逆転することにより、ニップＮに次
に給紙される用紙Ｐの先端部が残っていたとしても、給
紙カセット１４内へ戻されることになる（Ｓ１−７）。The rotation of the paper feed roller 11 is stopped at the timing (S1-3) at which the leading edge of the paper P passes the paper edge detection sensor 24, and the electromagnetic clutch 34 is turned off. Then, since the transport roller 22 is rotationally driven to transport the sheet P, the sheet P rotates together until the trailing end of the sheet P exits the nip N (S1-4). The timing at which the rear end of the paper P has passed the paper edge detection sensor 24 (S1
After the drive motor 32 is temporarily stopped at -5), the drive motor 32 reversely rotates (S1-6). The pause time of the drive motor 32 can be set, for example, based on the ON time (length of the paper P) of the paper edge detection sensor 24. When the drive motor 32 rotates in the reverse direction, the electromagnetic clutch 34 is turned on, and the paper feed roller 11 rotates in the reverse direction. Accordingly, even if the leading end of the sheet P to be fed next remains in the nip N due to the reverse rotation of the sheet feeding roller 11 as described above, the sheet P is returned into the sheet feeding cassette 14 (S1). 7).
【００４５】そして、予め設定されている時間、給紙ロ
ーラ１１が逆転すると（Ｓ１−８）、電磁クラッチ３４
がオフにされ、給紙ローラ１１の逆転が停止し（Ｓ１−
９）、駆動モータ３２が停止する（Ｓ１−１０）。そし
て、次の給紙指令があれば、ステップ（Ｓ１−１）へ戻
り、前記制御動作が繰り返して行われる（Ｓ１−１
１）。When the paper feed roller 11 rotates reversely for a preset time (S1-8), the electromagnetic clutch 34
Is turned off, and the reverse rotation of the feed roller 11 is stopped (S1-
9), the drive motor 32 stops (S1-10). If there is a next sheet feed command, the process returns to step (S1-1), and the control operation is repeatedly performed (S1-1).
1).
【００４６】なお、本実施形態では、用紙端部検知セン
サ２４による用紙Ｐの通過検知信号に基づいて、後処理
の画像形成における作像タイミングを調整することが可
能であり、このようにすることによって、用紙端部検知
センサ２４に従来の複写機におけるレジストローラとし
ての機能を持たせることができる。In this embodiment, it is possible to adjust the image forming timing in the post-processing image formation based on the passage detection signal of the sheet P by the sheet edge detection sensor 24. Accordingly, the sheet edge detection sensor 24 can have a function as a registration roller in a conventional copying machine.
【００４７】また、給紙ローラ１１と搬送ローラ２２と
の回転駆動源として、本実施形態の用に駆動力伝達機構
３３を介して共通の駆動モータ３２を用いることができ
るが、この構成の場合、給紙ローラ１１と搬送ローラ２
２との回転方向が同じになるので、前記フローチャート
のような給紙ローラ１１の逆転制御のタイミングを取る
ためのタイミング制御が必要になるが、給紙ローラ１１
と搬送ローラ２２とにおいてそれぞれ独立した回転駆動
源を使用して、それぞれを独立して駆動制御することも
考えられ、このようにすることにより、ニップＮから用
紙Ｐが抜ければ、給紙ローラ１１を逆転することが可能
になり、前記フローチャートのようなタイミング制御を
必要とする構成と比較して、給紙サイクル時間を短縮す
ることができる。Further, a common drive motor 32 can be used as a rotation drive source for the paper feed roller 11 and the transport roller 22 via the drive force transmission mechanism 33 for this embodiment. , Paper feed roller 11 and transport roller 2
Since the rotation direction of the sheet feeding roller 11 is the same as that of FIG.
It is also conceivable to independently control the drive of the paper feed roller 11 and the transport roller 22 using independent rotary drive sources. Can be reversed, and the paper feed cycle time can be reduced as compared with the configuration requiring the timing control as shown in the flowchart.
【００４８】また、ステップ（Ｓ１−２）ないしステッ
プ（Ｓ１−４）の電磁クラッチ３４のオン時間は、用紙
端部検知センサ２４の検知によらず、ＣＰＵ３０などに
給紙ローラ１１の給紙動作時間を計数するタイマ機能を
具備させ、そのタイマからの計数情報を受けて、用紙Ｐ
の後端がニップＮを通過する時間経過後に、給紙ローラ
１１を給紙方向に対して逆転させることも考えられる。The on-time of the electromagnetic clutch 34 in steps (S1-2) to (S1-4) is determined by the CPU 30 or the like regardless of the detection of the sheet edge detection sensor 24 by the sheet feeding operation of the sheet feeding roller 11. A timer function for counting time is provided.
It is conceivable to reverse the sheet supply roller 11 with respect to the sheet supply direction after a lapse of time when the rear end of the sheet passes through the nip N.
【００４９】このように第１実施形態では、給紙ローラ
１１によりニップＮまで送られ、かつ分離給紙によって
フリクションパッド１２上およびその近傍に残った用紙
Ｐを、分離給紙動作１回ごとに給紙カセット１４へ戻す
ため、ユーザが用紙補給あるいは用紙サイズ変更のため
に給紙カセット１４を引き出す際、従来のようにニップ
Ｎ部分に用紙が残ってしまい、給紙カセット１４を再セ
ットしたときに、その残留用紙により給紙上のトラブル
を発生させてしまうなどの問題を未然に回避することが
できる。As described above, in the first embodiment, the paper P fed to the nip N by the paper feed roller 11 and remaining on and near the friction pad 12 due to the separated paper feed is removed every time the separate paper feed operation is performed. When the user pulls out the paper feed cassette 14 to replenish the paper or change the paper size in order to return to the paper feed cassette 14, the paper remains in the nip N portion as in the conventional case, and the paper feed cassette 14 is reset. In addition, it is possible to prevent problems such as a problem in feeding paper due to the remaining paper.
【００５０】しかし、第１実施形態では、分離給紙動作
１回ごとに用紙Ｐを給紙カセット１４へ戻す動作を行う
ため、１頁当たりの作像（印字）速度が遅くなるという
問題があり、また、連続給紙の場合、時として、次の用
紙を戻し過ぎて所定の待機位置よりも上流側に位置させ
てしまい、分離性能を低下させるおそれがある。However, in the first embodiment, since the operation of returning the paper P to the paper supply cassette 14 is performed each time the separation paper supply operation is performed, there is a problem that the image forming (printing) speed per page is reduced. In the case of continuous sheet feeding, the next sheet is sometimes returned too far and is positioned upstream of a predetermined standby position, which may lower the separation performance.
【００５１】そこで、本発明の第２実施形態では、前記
第１実施形態の問題を解決するため、給紙カセット１４
を引き出す際に、給紙ローラ１１を逆転するようにして
いる。Therefore, in the second embodiment of the present invention, in order to solve the problem of the first embodiment, the paper feed cassette 14
Is pulled out, the paper feed roller 11 is rotated in the reverse direction.
【００５２】第２実施形態の構造は第１実施形態の分離
給紙装置の構成と同様であって、図１，図２にて説明し
た部材に対応する部材には同一符号を付して詳しい説明
は省略する。第２実施形態における給紙ローラ１１の駆
動制御を図５のフローチャートを参照して説明する。The structure of the second embodiment is the same as the structure of the separation sheet feeder of the first embodiment. Members corresponding to those described in FIGS. Description is omitted. The drive control of the paper feed roller 11 in the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００５３】装置の給紙待機時、給紙カセット１４が所
定位置にセットされており、かつ給紙カセット１４に用
紙が積載されて入れていれば、検知用スイッチ２７がオ
ン、かつ用紙有無センサ１８がオフであり、駆動モータ
３２は動作していない。（Ｓ２−１）。この状態から、
ユーザが給紙カセット１４をカセットセット位置から引
き抜き始めると（Ｓ２−２）、給紙カセット１４内の底
板１５が図示しない下降手段によって上昇位置から下げ
られ、図６に示すように、アクチュエータ１９が時計方
向へ回動し、用紙有無センサ１８がオフ状態から紙無し
を検知してオンとなる（Ｓ２−３）。When the paper feed cassette 14 is set at a predetermined position and paper is loaded and loaded in the paper feed cassette 14 at the time of paper feed standby of the apparatus, the detection switch 27 is turned on, and the paper presence sensor 18 is off and the drive motor 32 is not operating. (S2-1). From this state,
When the user starts pulling out the paper feed cassette 14 from the cassette setting position (S2-2), the bottom plate 15 in the paper feed cassette 14 is lowered from the raised position by a lowering means (not shown), and as shown in FIG. It turns clockwise, and the paper presence sensor 18 detects the absence of paper from the off state and turns on (S2-3).
【００５４】この用紙有無センサ１８のオン信号により
駆動モータ３２が逆転するように回転し（Ｓ２−４）、
さらに電磁クラッチ３４がオンとなる。このため、給紙
ローラ１１が逆転し、この給紙ローラ１１の逆転によ
り、ニップＮに次に給紙される用紙Ｐの先端部が残って
いると、給紙カセット１４内へ戻されることになる（Ｓ
２−５）。The drive motor 32 rotates in the reverse direction in response to the ON signal of the sheet presence sensor 18 (S2-4).
Further, the electromagnetic clutch 34 is turned on. Therefore, if the sheet feeding roller 11 rotates in the reverse direction and the leading end of the sheet P to be fed next in the nip N remains due to the reverse rotation of the sheet feeding roller 11, the sheet P is returned into the sheet feeding cassette 14. Becomes (S
2-5).
【００５５】そして、予め設定されている時間、給紙ロ
ーラ１１が逆転すると（Ｓ２−６）、電磁クラッチ３４
がオフにされ、給紙ローラ１１の逆転が停止し（Ｓ２−
７）、駆動モータ３２が停止する（Ｓ２−８）。そし
て、ユーザによって給紙カセット１４がセット位置に再
セットされると、ステップ（Ｓ２−１）へ戻り、前記制
御動作が繰り返して行われる（Ｓ２−９）。When the paper feed roller 11 rotates reversely for a preset time (S2-6), the electromagnetic clutch 34
Is turned off, and the reverse rotation of the paper feed roller 11 stops (S2-
7), the drive motor 32 stops (S2-8). When the sheet cassette 14 is reset to the set position by the user, the process returns to step (S2-1), and the control operation is repeatedly performed (S2-9).
【００５６】このように第２実施形態では、第１実施形
態と異なり、分離給紙動作１回ごとに用紙Ｐを給紙カセ
ット１４へ戻す動作を行わないため、通常の給紙に影響
を与えるようなことがなく、また分離性能を低下させる
こともない。As described above, in the second embodiment, unlike the first embodiment, the operation of returning the paper P to the paper feed cassette 14 is not performed each time the separated paper feed operation is performed, so that the normal paper feed is affected. This does not occur, nor does the separation performance decrease.
【００５７】しかし、第２実施形態では用紙有無センサ
１８が紙無しを検知すると、給紙ローラ１１が逆転する
ことになるため、給紙カセット１４を引き出す際のみな
らず、給紙カセット１４内に用紙Ｐがなくなったときに
も給紙ローラ１１が逆転することになる。このため給紙
カセット１４が所定の位置にセットされている状態で
は、図１に示すように、給紙ローラ１１が底板１５に当
接しているため、擦れて振動音を発生させるという不具
合が生じる。However, in the second embodiment, when the paper presence / absence sensor 18 detects that there is no paper, the paper feed roller 11 rotates in the reverse direction. When the paper P runs out, the paper feed roller 11 also rotates in the reverse direction. For this reason, when the paper feed cassette 14 is set at a predetermined position, the paper feed roller 11 is in contact with the bottom plate 15 as shown in FIG. .
【００５８】そこで、本発明の第３実施形態では、前記
第２実施形態の問題を解決するため、第２実施形態と同
様に給紙カセット１４を引き出す際に給紙ローラ１１を
逆転するが、その逆転のタイミングを用紙有無センサ１
８による紙無し検知時でなく、カセット有無センサ（検
知用スイッチ）２７によりカセット無しが検知されたと
きにしている。Therefore, in the third embodiment of the present invention, in order to solve the problem of the second embodiment, the paper feed roller 11 is reversed when the paper feed cassette 14 is pulled out similarly to the second embodiment. The timing of the reverse rotation is determined by the sheet presence sensor 1.
8, when the absence of the cassette is detected by the cassette presence / absence sensor (detection switch) 27.
【００５９】第３実施形態の構造は第１実施形態の分離
給紙装置の構成と同様であって、図１，図２にて説明し
た部材に対応する部材には同一符号を付して詳しい説明
は省略する。第３実施形態における給紙ローラ１１の駆
動制御を図７のフローチャートを参照して説明する。The structure of the third embodiment is the same as the structure of the separation sheet feeding device of the first embodiment. Members corresponding to those described with reference to FIGS. Description is omitted. The drive control of the paper feed roller 11 in the third embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００６０】装置の給紙待機時、給紙カセット１４が所
定位置にセットされており、かつ給紙カセット１４に用
紙が積載されていれていれば、検知用スイッチ２７がオ
ン、かつ用紙有無センサ１８がオフであり、駆動モータ
３２は動作していない。（Ｓ３−１）。この状態から、
ユーザが給紙カセット１４をカセットセット位置から引
き抜き始めると（Ｓ３−２）、図２に示すように、給紙
カセット１４が挿入最終位置から多少引き出し側の位置
に達したときに、給紙カセット１４による切換操作部２
８に対する押圧が解除されて検知用スイッチ２７がオフ
になり、カセット無しが検知される（Ｓ３−３）。When the paper feed cassette 14 is set at a predetermined position and paper is loaded in the paper feed cassette 14 at the time of paper feed standby of the apparatus, the detection switch 27 is turned on, and the paper presence sensor 18 is off and the drive motor 32 is not operating. (S3-1). From this state,
When the user starts pulling out the paper feed cassette 14 from the cassette setting position (S3-2), as shown in FIG. 2, when the paper feed cassette 14 reaches a position slightly pulled out from the final insertion position, the paper feed cassette is Switching operation unit 2 by 14
8 is released, the detection switch 27 is turned off, and the absence of the cassette is detected (S3-3).
【００６１】この検知スイッチ２７のオフ信号により駆
動モータ３２が逆転するように回転し（Ｓ３−４）、さ
らに電磁クラッチ３４がオンとなる。このため、給紙ロ
ーラ１１が逆転し（Ｓ３−５）、この給紙ローラ１１の
逆転により、ニップＮに次に給紙される用紙Ｐの先端部
が残っていたとしても、給紙カセット１４内へ戻される
ことになる。In response to the OFF signal of the detection switch 27, the drive motor 32 rotates in the reverse direction (S3-4), and the electromagnetic clutch 34 is turned on. For this reason, even if the sheet feeding roller 11 rotates in the reverse direction (S3-5) and the leading end of the sheet P to be subsequently fed to the nip N remains due to the reverse rotation of the sheet feeding roller 11, the sheet feeding cassette 14 Will be returned inside.
【００６２】そして、予め設定されている時間、給紙ロ
ーラ１１が逆転すると（Ｓ３−６）、電磁クラッチ３４
がオフにされ、給紙ローラ１１の逆転が停止し（Ｓ３−
７）、駆動モータ３２が停止する（Ｓ３−８）。そし
て、ユーザによって給紙カセット１４がセット位置に再
セットされると、ステップ（Ｓ３−１）へ戻り、前記制
御動作が繰り返して行われる（Ｓ３−９）。When the paper feed roller 11 rotates reversely for a preset time (S3-6), the electromagnetic clutch 34
Is turned off, and the reverse rotation of the paper feed roller 11 stops (S3-
7), the drive motor 32 stops (S3-8). Then, when the sheet cassette 14 is reset to the set position by the user, the process returns to step (S3-1), and the control operation is repeatedly performed (S3-9).
【００６３】このように第３実施形態では、給紙カセッ
ト１４が所定のセット位置から引き出されて、給紙ロー
ラ１１が底板１５から離れた状態において給紙ローラ１
１の逆転が行われるため、第２実施形態のように給紙ロ
ーラ１１と給紙カセット１４の底板１５とが接触するこ
とがないため、給紙ローラ１１が逆転しても振動音など
の異音を発生させるようなことはない。As described above, in the third embodiment, when the paper feed cassette 14 is pulled out from the predetermined set position and the paper feed roller 11 is separated from the bottom plate 15,
1 is performed, the sheet feeding roller 11 does not come into contact with the bottom plate 15 of the sheet feeding cassette 14 unlike the second embodiment. It does not generate sound.
【００６４】なお、各実施形態において、給紙ローラ１
１の逆転制御に当たり、給紙ローラ１１を間欠回転させ
るようにしたり、あるいは用紙の厚さに応じて給紙ロー
ラ１１に対して異なる逆転状態を設定することにより、
用紙を逆転時に確実かつ良好に戻することができるよう
になる。In each embodiment, the paper feed roller 1
In the reverse rotation control of 1, the paper feed roller 11 is rotated intermittently, or a different reverse rotation state is set for the paper feed roller 11 according to the thickness of the sheet.
The paper can be surely and properly returned at the time of reverse rotation.
【００６５】特に厚い用紙の逆転給紙の際には、用紙が
厚くなり、かつ用紙自体の剛性が増すことにより給紙ロ
ーラ１１における搬送負荷が増加する。このため厚い用
紙の逆転給紙の場合には、給紙ローラ１１に対して標準
的な厚さの用紙（通常使用される厚さの用紙）の逆転給
紙の場合よりも逆転トルクが大きくなるように設定する
ことにより、逆転時に用紙を確実に戻すことができるよ
うになり、給紙性能を高めることができる。In particular, when reverse feeding of thick paper, the paper becomes thick and the rigidity of the paper itself increases, so that the transport load on the paper feed roller 11 increases. For this reason, in the case of reverse feeding of thick paper, the reverse rotation torque is larger than that in the case of reverse feeding of paper having a standard thickness (paper having a thickness normally used) with respect to the feed roller 11. With such a setting, the sheet can be surely returned at the time of reverse rotation, and the sheet feeding performance can be improved.
【００６６】また、薄い用紙の逆転給紙の際には、残留
状態にあって標準的な厚さの用紙に比べてニップＮに深
く（多く）入り込みやすい。このため薄い用紙の逆転給
紙の場合には、給紙ローラ１１に対して標準的な厚さの
用紙の逆転給紙の場合よりも逆転量（逆転時間，逆転距
離）が大きくなるように設定することにより、逆転時に
用紙を確実に戻すことができるようになり、給紙性能を
高めることができる。さらに、このように設定すること
により、標準的な厚さの用紙における逆転給紙の場合に
は相対的に逆転量が小さくなるため、給紙ローラ１１の
逆転時に発生する音（給紙ローラ１１とフリクションパ
ッド１２とのニップＮ部における擦れ音）の発生時間が
少なくなり、騒音発生を抑制する効果も発生する。In the case of reverse feeding of a thin sheet, the sheet is more likely to enter the nip N deeply (more often) than in a sheet of a standard thickness in a residual state. Therefore, in the case of reverse feeding of thin paper, the amount of reverse rotation (reverse rotation time and reverse rotation distance) is set to be larger than in the case of reverse feeding of paper having a standard thickness with respect to the feed roller 11. By doing so, it is possible to reliably return the paper at the time of reverse rotation, and it is possible to improve the paper feeding performance. Further, by setting in this way, the amount of reverse rotation is relatively small in the case of reverse feed of a sheet having a standard thickness, so that the sound generated at the time of reverse rotation of the feed roller 11 (the feed roller 11 The rubbing sound at the nip N portion between the nip N and the friction pad 12 is reduced in time, and the effect of suppressing noise is also generated.
【００６７】また、給紙ローラ１１の逆転を、残留して
いる用紙ＰがニップＮから退いた位置まで確実に達する
まで継続させることにより、残留している用紙Ｐが次の
分離給紙に干渉しないようにすることができる。Further, by continuing the reverse rotation of the paper feed roller 11 until the remaining paper P reaches the position where it has retreated from the nip N, the remaining paper P interferes with the next separated paper feed. Can not be.
【００６８】また、第２実施形態および第３実施形態に
おいて、給紙ローラ１１の逆転により残留している用紙
Ｐが戻されている間に給紙カセット１４が急激に引き抜
かれてしまうと、用紙Ｐが給紙カセット１４内へ戻らな
いおそれがあるため、給紙カセット１４は、給紙ローラ
１１の逆転期間において戻される用紙Ｐを受けることが
できる位置に一時待機させるようなストッパ機構を設置
することが望ましい。In the second and third embodiments, if the paper cassette 14 is suddenly pulled out while the remaining paper P is returned by the reverse rotation of the paper feed roller 11, the paper Since there is a risk that P may not return to the inside of the paper feed cassette 14, the paper feed cassette 14 is provided with a stopper mechanism for temporarily waiting at a position where the paper P returned during the reverse rotation period of the paper feed roller 11 can be received. It is desirable.
【００６９】[0069]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る給紙
方法および給紙装置によれば、分離給紙時に給紙ローラ
と分離用部材とのニップ部分に用紙が残っても、分離給
紙動作１回ごとに給紙ローラの逆転により、残っている
用紙がカセットへ戻されるため、待機状態時にニップに
用紙が残る状態をなくすことができ、従来のようなカセ
ット交換時のトラブルなどを未然に回避することがで
き、分離給紙の信頼性を向上させることができる。As described above, according to the paper feeding method and the paper feeding apparatus according to the present invention, even if the paper remains in the nip portion between the paper feeding roller and the separating member at the time of the separated paper feeding, the paper is separated and fed. The remaining paper is returned to the cassette by the reverse rotation of the paper feed roller each time the paper operation is performed, so that the paper remaining in the nip during the standby state can be eliminated. This can be avoided beforehand, and the reliability of the separated sheet feeding can be improved.
【００７０】また、カセット引き出し時にカセットが適
所まで移動した時点で、給紙ローラを逆転させることに
よって、通常の連続分離給紙に影響を与えずに、分離給
紙時においてニップ部分に残った用紙をカセットへ戻す
ことができるため、従来のようなカセット再セット時の
トラブルなどを未然に回避することができる。When the cassette is moved to an appropriate position when the cassette is pulled out, the sheet feeding roller is rotated in reverse so that the sheet remaining in the nip portion at the time of the separated sheet feeding is not affected without affecting the normal continuous sheet feeding. Can be returned to the cassette, so that the trouble at the time of resetting the cassette as in the related art can be avoided.
【００７１】また、カセット引き出し時にカセットが給
紙ローラから離れて適所まで移動した時点で、給紙ロー
ラが逆転することによって、通常の連続分離給紙に影響
を与えずに、ニップ部分に残った用紙をカセットへ戻す
ことができるため、カセットに設置されている底板と給
紙ローラとが逆転時に接触して振動を発生させるような
こともなく、従来のようなカセット再セット時のトラブ
ルなどを未然に回避することができる。Further, when the cassette is separated from the paper feed roller and moved to an appropriate position when the cassette is pulled out, the paper feed roller is rotated in the reverse direction, so that it remains in the nip portion without affecting the normal continuous separation paper feed. Because the paper can be returned to the cassette, the bottom plate installed in the cassette and the paper feed roller do not come into contact during reverse rotation and generate vibrations. It can be avoided beforehand.
【図１】本発明の第１実施形態を説明するための分離給
紙装置の構成図FIG. 1 is a configuration diagram of a separation sheet feeding device for describing a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１実施形態におけるカセット有無セ
ンサの説明図FIG. 2 is an explanatory diagram of a cassette presence sensor according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１実施形態における用紙搬送部材の
駆動制御系の構成を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a drive control system of a sheet conveying member according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第１実施形態における給紙ローラの駆
動制御に係るフローチャートFIG. 4 is a flowchart relating to driving control of a sheet feeding roller according to the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第２実施形態における給紙ローラの駆
動制御に係るフローチャートFIG. 5 is a flowchart relating to driving control of a sheet feeding roller according to a second embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第２実施形態における用紙有無センサ
の動作の説明図FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation of a sheet presence sensor according to a second embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第３実施形態における給紙ローラの駆
動制御に係るフローチャートFIG. 7 is a flowchart relating to drive control of a paper feed roller according to a third embodiment of the present invention.
【図８】従来の分離給紙装置の概略構成図FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a conventional separation sheet feeding device.
１１ 給紙ローラ １２ フリクションパッド １３ 付勢スプリング １４ 給紙カセット １５ 底板 １８ 用紙有無センサ ２２ 搬送ローラ ２４ 用紙端部検知センサ ２７ 検知用スイッチ ３０ ＣＰＵ ３１ 駆動制御回路部 ３２ 駆動モータ ３３ 駆動力伝達機構 ３４ 電磁クラッチ REFERENCE SIGNS LIST 11 paper feed roller 12 friction pad 13 urging spring 14 paper feed cassette 15 bottom plate 18 paper presence sensor 22 transport roller 24 paper edge detection sensor 27 detection switch 30 CPU 31 drive control circuit unit 32 drive motor 33 drive force transmission mechanism 34 Electromagnetic clutch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F048 AA02 AA04 AB01 BA05 BA12 BD01 CC01 CC11 DA04 EA13 3F343 FA02 FA03 FB02 FB03 FC04 GA03 GB01 GC01 GD01 HB03 HD09 HD18 JA14 JD08 MA04 MA10 MA14 MA23 MA44 MA56 MC17 MC23 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3F048 AA02 AA04 AB01 BA05 BA12 BD01 CC01 CC11 DA04 EA13 3F343 FA02 FA03 FB02 FB03 FC04 GA03 GB01 GC01 GD01 HB03 HD09 HD18 JA14 JD08 MA04 MA10 MA14 MA23 MA44 MA56 MC17 MC23
Claims (23)
ラと、給紙ローラに接触して接触部分において重送され
てきた用紙を１枚ずつ分離給紙する分離用部材と、前記
カセットに収納された用紙を用紙上面が給紙ローラに接
触するまで持ち上げる底板を備えた給紙装置に用いられ
る給紙方法であって、 前記給紙ローラと前記分離用部材とにより用紙が１枚給
紙された後に、前記給紙ローラを給紙方向に対して逆転
させることを特徴とする給紙方法。A cassette for accommodating paper, a paper feed roller, a separating member that comes into contact with the paper feed roller and separates and feeds the paper multi-fed at the contact portion, one by one; A sheet feeding method used in a sheet feeding device having a bottom plate that lifts a stored sheet until the sheet upper surface contacts a sheet feeding roller, wherein one sheet is fed by the sheet feeding roller and the separating member. A sheet feeding method in which the sheet feeding roller is rotated in the sheet feeding direction after the sheet feeding is performed.
して、用紙の後端が前記給紙ローラと前記分離用部材と
の接触部分を通過する時間経過後に、前記給紙ローラを
給紙方向に対して逆転させることを特徴とする請求項１
記載の給紙方法。2. A paper feed time in the paper feed roller is counted, and the paper feed roller is fed after a lapse of time when a rear end of the paper passes a contact portion between the paper feed roller and the separating member. 2. The method according to claim 1, wherein the direction is reversed.
The paper feeding method described.
方向下流側に設置された用紙端部検知センサにより用紙
後端が検知されたとき、前記給紙ローラを逆転させるこ
とを特徴とする請求項１記載の給紙方法。3. The paper feed roller is rotated in a reverse direction when a trailing edge of the paper is detected by a paper edge detection sensor installed downstream of the paper feed roller and the separating member in the paper feed direction. The paper feeding method according to claim 1, wherein
信号により、当該用紙端部検知センサの給紙方向下流側
に設置された画像形成部の作像タイミングを設定するこ
とを特徴とする請求項３記載の給紙方法。4. An image forming timing of an image forming unit provided downstream of the sheet edge detection sensor in the sheet feeding direction is set by a sheet trailing edge detection signal of the sheet edge detection sensor. The paper feeding method according to claim 3.
内の用紙の有無を検知する用紙有無センサと、給紙ロー
ラと、給紙ローラに接触して接触部分において重送され
てきた用紙を１枚ずつ分離給紙する分離用部材と、前記
カセットに収納された用紙を用紙上面が給紙ローラに接
触するまで持ち上げる底板を備えた給紙装置に用いられ
る給紙方法であって、 前記カセットの引き出し動作中に、前記用紙有無センサ
が用紙有り検知状態から用紙無し検知状態になったとき
に、前記給紙ローラを給紙方向に対して逆転させること
を特徴とする給紙方法。5. A cassette in which paper is stored, a paper presence / absence sensor for detecting the presence / absence of paper in the cassette, a paper feed roller, and a paper contacting the paper feed roller and feeding the paper multi-fed at the contact portion. A sheet feeding method used in a sheet feeding device including: a separating member that separates and feeds sheets one by one; and a bottom plate that lifts the sheets stored in the cassette until an upper surface of the sheet comes into contact with a sheet feeding roller. A paper feeding method, characterized in that when the paper presence sensor changes from a paper presence detection state to a paper absence detection state during a pull-out operation, the paper feed roller is rotated in the reverse direction with respect to the paper feed direction.
が所定の位置に設置されているか否かを検知するカセッ
ト有無センサと、給紙ローラと、給紙ローラに接触して
接触部分において重送されてきた用紙を１枚ずつ分離給
紙する分離用部材と、前記カセットに収納された用紙を
用紙上面が給紙ローラに接触するまで持ち上げる底板を
備えた給紙装置に用いられる給紙方法であって、 前記カセットの引き出し動作中に、前記カセット有無セ
ンサがカセット無し検知状態になったときに、前記給紙
ローラを給紙方向に対して逆転させることを特徴とする
給紙方法。6. A cassette for storing paper, a cassette presence / absence sensor for detecting whether or not the cassette is installed at a predetermined position, a paper feed roller, and a double feed at a contact portion which comes into contact with the paper feed roller. A sheet feeding method used in a sheet feeding device having a separating member for separating and feeding the separated sheets one by one and a bottom plate for lifting the sheets stored in the cassette until the top surface of the sheet contacts the sheet feeding roller. A sheet feeding method, wherein the sheet feeding roller is rotated in the sheet feeding direction when the cassette presence / absence sensor detects the absence of a cassette during the cassette pull-out operation.
とを特徴とする請求項１，２，３，５または６記載の給
紙方法。7. The paper feeding method according to claim 1, wherein the paper feeding roller is intermittently reversed.
部材との接触部分から退いた位置に達するまで逆転させ
ることを特徴とする請求項１，２，３，５，６または７
記載の給紙方法。8. The sheet feeding roller according to claim 1, wherein the sheet feeding roller is rotated backward until the sheet feeding roller reaches a position retreated from a contact portion between the sheet feeding roller and the separating member.
The paper feeding method described.
の逆転トルクを標準厚さの用紙の給紙の場合に比べて大
きくすることを特徴とする請求項１，２，３，５，６，
７または８記載の給紙方法。9. The paper feed roller according to claim 1, wherein the reverse rotation torque of said paper feed roller is set larger when feeding thick paper than when feeding paper having a standard thickness. , 6,
7. The paper feeding method according to 7 or 8.
ラの逆転量を標準厚さの用紙の給紙の場合に比べて大き
くすることを特徴とする請求項１，２，３，５，６，
７，８または９記載の給紙方法。10. The paper feed roller according to claim 1, wherein a reverse rotation amount of said paper feed roller is made larger than in the case of feeding paper having a standard thickness. , 6,
7. The paper feeding method according to 7, 8, or 9.
記給紙ローラの逆転により戻される用紙を受けることが
できる位置に一時待機させることを特徴とする請求項５
または６記載の給紙方法。11. The apparatus according to claim 5, wherein when the cassette is pulled out, the cassette is temporarily held at a position where the sheet returned by the reverse rotation of the sheet feeding roller can be received.
Or the paper feeding method according to 6.
ーラと、給紙ローラに接触して接触部分において重送さ
れてきた用紙を１枚ずつ分離給紙する分離用部材と、前
記カセットに収納された用紙を用紙上面が給紙ローラに
接触するまで持ち上げる底板を備えた給紙装置におい
て、 前記給紙ローラと前記分離用部材とにより用紙が１枚給
紙された後に、前記給紙ローラを給紙方向に対して逆転
させる駆動制御手段を備えたことを特徴とする給紙装
置。12. A cassette for accommodating paper, a paper feed roller, a separation member that comes into contact with the paper feed roller and separates and feeds the paper multi-fed at the contact portion, one by one. In a paper feeding device having a bottom plate for lifting stored paper until the upper surface of the paper comes into contact with a paper feeding roller, the paper feeding roller is provided after one paper is fed by the paper feeding roller and the separating member. A sheet feeding device comprising a drive control means for rotating the sheet feeding direction in the sheet feeding direction.
数するタイマを備え、前記駆動制御手段が、前記タイマ
からの計数情報を受けて、用紙の後端が前記給紙ローラ
と前記分離用部材との接触部分を通過する時間経過後
に、前記給紙ローラを給紙方向に対して逆転させること
を特徴とする請求項１２記載の給紙装置。13. A printer according to claim 1, further comprising a timer for counting a paper feed time in said paper feed roller, wherein said drive control means receives the count information from said timer and causes a rear end of the paper to be separated from said paper feed roller and said separating member. 13. The sheet feeding device according to claim 12, wherein the sheet feeding roller is rotated in a reverse direction with respect to a sheet feeding direction after a lapse of time passing through a contact portion with the sheet feeding device.
紙方向下流側に用紙端部検知センサを設置し、前記駆動
制御手段が、前記用紙端部検知センサにより用紙後端が
検知されたときに前記給紙ローラを逆転させることを特
徴とする請求項１２記載の給紙装置。14. A sheet edge detection sensor is provided downstream of the sheet feeding roller and the separating member in the sheet feeding direction, and the drive control means detects a sheet trailing edge by the sheet edge detection sensor. 13. The sheet feeding device according to claim 12, wherein the sheet feeding roller is rotated in reverse.
検知と、当該用紙端部検知センサの給紙方向下流側に設
置された画像形成部の作像タイミングを設定するための
検知とを行うことを特徴とする請求項１４記載の給紙装
置。15. The sheet edge detection sensor detects the trailing edge of the sheet and detects the image formation timing of an image forming unit installed downstream of the sheet edge detection sensor in the sheet feeding direction. The sheet feeding device according to claim 14, wherein the feeding is performed.
ト内の用紙の有無を検知する用紙有無センサと、給紙ロ
ーラと、給紙ローラに接触して接触部分において重送さ
れてきた用紙を１枚ずつ分離給紙する分離用部材と、前
記カセットに収納された用紙を用紙上面が給紙ローラに
接触するまで持ち上げる底板を備えた給紙装置におい
て、 前記カセットの引き出し動作中に、前記用紙有無センサ
が用紙有り検知状態から用紙無し検知状態になったとき
に、前記給紙ローラを給紙方向に対して逆転させる駆動
制御手段を備えたことを特徴とする給紙装置。16. A cassette in which paper is stored, a paper presence / absence sensor for detecting the presence / absence of paper in the cassette, a paper feed roller, and a paper fed to the paper feed roller and contacted by the paper feed roller. In a paper feeder comprising: a separating member for separating and feeding sheets one by one; and a bottom plate that lifts the sheets stored in the cassette until the upper surface of the sheet comes into contact with a sheet feed roller. A sheet feeding device, comprising: a drive control unit for rotating the sheet feeding roller in the sheet feeding direction when a sensor changes from a sheet presence detection state to a sheet absence detection state.
トが所定の位置に設置されているか否かを検知するカセ
ット有無センサと、給紙ローラと、給紙ローラに接触し
て接触部分において重送されてきた用紙を１枚ずつ分離
給紙する分離用部材と、前記カセットに収納された用紙
を用紙上面が給紙ローラに接触するまで持ち上げる底板
を備えた給紙装置において、 前記カセットの引き出し動作中に、前記カセット有無セ
ンサがカセット無し検知状態になったときに、前記給紙
ローラを給紙方向に対して逆転させる駆動制御手段を備
えたことを特徴とする給紙装置。17. A cassette in which paper is stored, a cassette presence / absence sensor for detecting whether or not the cassette is set at a predetermined position, a paper feed roller, and a double feed at a contact portion which comes into contact with the paper feed roller. A sheet separating device that separates and feeds separated sheets one by one, and a bottom plate that lifts the sheets stored in the cassette until an upper surface of the sheet comes into contact with a sheet feeding roller; A sheet feeding device comprising: a drive control unit for rotating the sheet feeding roller in a sheet feeding direction when the cassette presence sensor detects a cassette absence state.
接触する板状摩擦部材であることを特徴とする請求項１
２，１３，１４，１６または１７記載の給紙装置。18. The apparatus according to claim 1, wherein the separating member is a plate-shaped friction member that contacts the sheet feeding roller.
18. The paper feeding device according to 2, 13, 14, 16, or 17.
駆動制御手段を備えたことを特徴とする請求項１２，１
３，１４，１６または１７記載の給紙装置。19. The apparatus according to claim 12, further comprising drive control means for intermittently rotating said paper feed roller.
18. The paper feeding device according to 3, 14, 16, or 17.
用紙が給紙ローラと分離用部材との接触部分から退いた
位置に達するまで、前記給紙ローラを逆転させる駆動制
御手段を備えたことを特徴とする請求項１２，１３，１
４，１６，１７または１９記載の給紙装置。20. Drive control means for reversely rotating the paper feed roller until the paper returned by the reverse rotation of the paper feed roller reaches a position retreated from a contact portion between the paper feed roller and the separating member. Claims 12, 13, 1 characterized by the above-mentioned.
The paper feeder according to 4, 16, 17 or 19.
ラの逆転トルクを標準厚さの用紙の給紙の場合に比べて
大きく設定する駆動制御手段を備えたことを特徴とする
請求項１２，１３，１４，１６，１７，１９または２０
記載の給紙装置。21. A drive control means for setting a reverse rotation torque of the sheet feeding roller in the case of feeding a thick sheet as compared with the case of feeding a sheet of a standard thickness. 12, 13, 14, 16, 17, 19 or 20
Paper feeder as described.
ラの逆転量を標準厚さの用紙の給紙の場合に比べて大き
く設定する駆動制御手段を備えたことを特徴とする請求
項１２，１３，１４，１６，１７，１９，２０または２
１記載の給紙装置。22. The apparatus according to claim 22, further comprising a drive control means for setting a reverse rotation amount of said sheet feeding roller to be larger when feeding thin paper than when feeding paper having a standard thickness. 12, 13, 14, 16, 17, 19, 20, or 2
2. The paper feeding device according to 1.
記給紙ローラの逆転により戻される用紙を受けることが
できる位置に一時待機させる規制手段を備えたことを特
徴とする請求項１６または１７記載の給紙装置。23. The sheet feeding apparatus according to claim 16, further comprising a regulating means for temporarily suspending the cassette at a position where the sheet returned by the reverse rotation of the sheet feeding roller can be received when the cassette is pulled out. apparatus.
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