JP2001183158A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 注意喚起すべきときに確実にその旨を運転者
に伝達して認識させることができると共に、車両運行上
の安全性をも高めることが可能な運行補助を行い得るナ
ビゲーション処理を提供する。 【解決手段】 車両の移動を補助するナビゲーション処
理において、当該移動の補助を行っている期間中、連続
して当該補助の内容に対応したメロディを車室内に出力
する（ステップＳ２３）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置の技術分野に属し、より詳細には、移動体内に音を出
力しつつ当該移動体の移動を補助するナビゲーション装
置の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】近年、運転者に対して地図等の表示又は
音声の出力を行うことにより当該運転者が運転している
車両の運行を補助するナビゲーション装置が広く一般化
している。

【０００３】そして、当該ナビゲーション装置における
音声を用いた運行補助の一手段として、従来から、当該
運転者に対して注意喚起すべき特定の地点（例えば、当
該運転者が予め登録した地点、交差点、運行の目的地又
は踏み切り等）に当該車両が近づいたとき、ビープ音等
の注意喚起音を出力したり或いは音声によりその旨を案
内することが行われている。

【０００４】また、他の運行補助手段として、車両の現
在位置を検出し、検出した現在位置を含む地図を表示
し、更に当該表示されている地図に重畳して車両の現在
位置を示す位置マークを表示することにより、当該車両
が位置する地点付近の状況を運転者に把握させることも
行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来行
われていた音又は音声による上記案内は、当該特定の地
点に近づいたときのみの音声であったため、十分な注意
喚起ができない場合があるという問題点があった。

【０００６】一方で、地図を表示しながら運行補助を行
う場合には、運転者が運転中に前方から視線を逸らせて
地図画面を注視する必要があり、この場合は車両運行上
極めて危険な状態に陥る場合があるという問題点があっ
た。

【０００７】そこで、本発明は、上記した各問題点に鑑
みて為されたもので、その課題は、注意喚起すべきとき
に確実にその旨を運転者に伝達して認識させることがで
きると共に、車両運行上の安全性をも高めることが可能
な運行補助を行い得るナビゲーション処理を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、移動体の移動を補助す
るナビゲーション装置において、前記移動の補助を行っ
ている期間中、連続して当該補助の内容に対応した音を
前記移動体内に出力するＣＰＵ等の出力手段を備える。

【０００９】よって、移動の補助が行われている期間中
連続して当該補助の内容に対応する音が移動体内に出力
されるので、移動体の使用者に対する注意喚起が確実に
できると共に、当該使用者が聴覚のみにより当該補助の
内容を把握することができる。

【００１０】上記の課題を解決するために、請求項２に
記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置に
おいて、異なる複数種類の前記音を記録するＤＶＤ−Ｒ
ＯＭディスク等の記録手段と、前記記録されている音の
中から、出力させるべき前記音を選択する入力装置等の
選択手段と、を更に備える。

【００１１】よって、使用者の任意により出力させる音
を選択して出力させることができる。

【００１２】上記の課題を解決するために、請求項３に
記載の発明は、請求項１又は２に記載のナビゲーション
装置において、前記音を出力する条件を設定する入力装
置等の条件設定手段を更に備え、前記出力手段は前記設
定された条件に一致する期間中に前記音を出力するよう
に構成される。

【００１３】よって、音を出力する条件を設定できるの
で、使用者の任意で音による移動の補助を行わせること
ができる。

【００１４】上記の課題を解決するために、請求項４に
記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の
ナビゲーション装置において、前記移動体の現在位置を
検出するシステムコントローラ等の位置検出手段を更に
備え、前記出力手段は、前記検出された現在位置に対応
して前記音を変化させて出力するように構成される。

【００１５】よって、現在位置に応じた音が出力される
ので、使用者がいずれの位置を移動しているかを聴覚に
より認識することができる。

【００１６】上記の課題を解決するために、請求項５に
記載の発明は、請求項４に記載のナビゲーション装置に
おいて、前記検出された現在位置が含まれる道路の種類
を検出するシステムコントローラ等の種類検出手段を更
に備え、前記出力手段は、前記検出された種類に対応し
た前記音を前記移動体内に出力するように構成される。

【００１７】よって、移動体が現在位置する道路の種類
に応じた音が出力されるので、いずれの道路上を移動し
ているかを使用者が聴覚により認識することができる。

【００１８】上記の課題を解決するために、請求項６に
記載の発明は、請求項４又は５に記載のナビゲーション
装置において、前記検出された現在位置が含まれる道路
の状況を検出するシステムコントローラ等の状況検出手
段を更に備え、前記出力手段は、前記検出された状況に
対応した前記音を前記移動体内に出力するように構成さ
れる。

【００１９】よって、各道路の状況、例えば制限速度又
は徐行すべき道路等の道路の状況に対する注意喚起を有
効に行うことができる。

【００２０】上記の課題を解決するために、請求項７に
記載の発明は、請求項４から６のいずれか一項に記載の
ナビゲーション装置において、前記検出された現在位置
が含まれる地域を検出するシステムコントローラ等の地
域検出手段を更に備え、前記出力手段は、前記検出され
た地域に対応した前記音を前記移動体内に出力するよう
に構成される。

【００２１】よって、現在移動している地域に対応した
音が出力されるので、使用者が移動中の地域の特徴等を
迅速に認識することができる。

【００２２】上記の課題を解決するために、請求項８に
記載の発明は、請求項４から７のいずれか一項に記載の
ナビゲーション装置において、前記検出された現在位置
が交差点内であるか否かを検出するシステムコントロー
ラ等の交差点検出手段を更に備え、前記出力手段は、前
記検出された現在位置が前記交差点内であるとき、注意
喚起を意味する前記音を前記移動体内に出力するように
構成される。

【００２３】よって、交差点内を移動中に注意喚起を意
味する音が出力されるので、危険な交差点を移動する際
の安全性を高めることができる。

【００２４】上記の課題を解決するために、請求項９に
記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の
ナビゲーション装置において、前記移動体の速度を検出
するシステムコントローラ等の速度検出手段を更に備
え、前記出力手段は、前記検出された移動速度に対応し
た前記音を当該移動体内に出力するように構成される。

【００２５】よって、移動速度に対応した音が出力され
るので、速度超過等に対する注意喚起を有効に行うこと
ができる。

【００２６】上記の課題を解決するために、請求項１０
に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載
のナビゲーション装置において、前記移動体の高度を検
出するシステムコントローラ等の高度検出手段を更に備
え、前記出力手段は、前記検出された高度に対応した前
記音を当該移動体内に出力するように構成される。

【００２７】よって、移動体の高度に対応した音が出力
されるので、移動体の高度の変化を使用者が聴覚で迅速
に認識することができる。

【００２８】上記の課題を解決するために、請求項１１
に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載
のナビゲーション装置において、前記移動体の進行方位
を検出するシステムコントローラ等の方位検出手段を更
に備え、前記出力手段は、前記検出された進行方位に対
応した前記音を当該移動体内に出力するように構成され
る。

【００２９】よって、移動体の進行方位に対応した音が
出力されるので、移動体が東西南北いずれに向かってい
るか、或いは道路の進行方向（いわゆる上り線か下り線
かの判定を含む。）等を、地図を見ることなく使用者が
聴覚で認識することができる。

【００３０】上記の課題を解決するために、請求項１２
に記載の発明は、移動体の移動を補助するナビゲーショ
ン装置において、予め設定されている移動予定経路上を
前記移動体が移動している間、当該移動体内に連続して
音を出力するように構成される。

【００３１】よって、予め設定された移動予定経路上に
ある間に音が連続して出力されるので、地図等を視覚的
に確認することなく移動予定経路上を移動していること
を使用者が認識することができる。

【００３２】上記の課題を解決するために、請求項１３
に記載の発明は、請求項１２に記載のナビゲーション装
置において、前記移動体が前記移動予定経路から外れて
移動しているとき、前記音の出力を中止するように構成
される。

【００３３】よって、現在位置が移動予定経路上でない
とき音の出力が中止されるので、移動予定経路から外れ
たことを使用者が素早く認識することができる。

【００３４】

【発明の実施の形態】次に、本発明に好適な実施の形態
について、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明
する実施の形態は、車両に搭載され、当該車両内におい
てＣＤ等に記録されている音楽情報の再生と並行してＨ
Ｄ（Hard Disc）ドライブ内のハードディスクへの当該
音楽情報の複写記録を行うことが可能であると共に、地
図等を表示しつつ当該車両の移動を補助するナビゲーシ
ョン処理を行うことも可能である情報記録再生装置に対
して本発明を適用した場合の実施の形態である。

【００３５】始めに、ナビゲーション処理のための機能
を有する本発明に係る情報記録再生装置の構成及び動作
について、図１を用いて説明する。

【００３６】なお、図１は当該情報記録装置の概要構成
を示すブロック図である。

【００３７】図１に示すように、実施形態に係る情報記
録再生装置Ｓは、自車の方向変換時の角速度を検出し、
角速度データ及び相対方位データを出力する角速度セン
サ１と、車輪の回転に伴って出力されるパルス信号にお
けるパルス数をカウントすることにより車輪一回転当た
りのパルス数を算出し、当該一回転当たりのパルス数に
基づく走行距離データを出力する走行距離センサ２と、
ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電
波を受信してＧＰＳ測位データを出力すると共に、自車
の進行方向の絶対方位データを出力するＧＰＳレシーバ
３と、自車位置の検出、ナビゲーション機能の制御及び
情報記録再生装置Ｓ全体の制御を行う位置検出手段、種
類検出手段、状況検出手段、地域検出手段、交差点検出
手段、高度検出手段、方位検出手段及び速度検出手段と
してのシステムコントローラ４と、各種データを入力す
るためのリモコン装置等の選択手段及び条件設定手段と
しての入力装置１０と、を有して構成されている。

【００３８】更に、当該情報記録再生装置Ｓは、ナビゲ
ーション処理のための地図情報又は道路関連情報（道路
自体を示す道路データを含む。）と共に、後述するナビ
ゲーション処理において当該処理実行時に出力される音
楽情報が予め記録されている記録手段としてのＤＶＤ−
ＲＯＭ（DVD-Read Only Memory）ディスクＤＫから当
該地図情報等を読み出し、出力するＤＶＤ−ＲＯＭドラ
イブ１１と、主として音楽情報が予め記録がされている
ＭＤ（Mini Disc）から当該音楽情報を読み出し、出力
するＭＤドライブ１２と、システムコントローラ４の制
御の下、後述する設定画面等の各種表示データを表示す
る表示ユニット１３と、システムコントローラ４の制御
の下で後述する各種音楽情報及びナビゲーション処理に
必要な音声情報等を再生し、出力する音響再生ユニット
１８と、各ドライブで再生された音楽情報を例えばＭＰ
ＥＧ（Moving Picture Experts Group）方式やＡＴ
ＲＡＣ（Adaptive Transform Acoustic Coding）方
式等により圧縮（エンコード）する圧縮部２３と、圧縮
された音楽情報を伸張（デコード）する伸張部２４と、
当該音楽情報における圧縮方式を変換する圧縮方式変換
部２５と、音楽情報におけるチャンネル数やサンプリン
グ周波数を変換する変換部２６と、上記地図情報又は音
楽情報を、内蔵するハードディスクＨＤに複写記録する
ＨＤドライブ２８と、上記した各構成部材に電源電力を
供給するバッテリ２９と、を備えて構成されている。

【００３９】また、システムコントローラ４は、ＧＰＳ
レシーバ３等の外部センサとのインターフェース動作を
行うインターフェース５と、システムコントローラ４全
体を制御する出力手段としてのＣＰＵ６と、システムコ
ントローラ４を制御する基本制御プログラム等が格納さ
れたＲＯＭ７と、図示しない不揮発性メモリ及び後述す
るバッファメモリ等を有し、入力装置１０を介して使用
者により予め設定されたシステム設定情報等を読み出し
可能に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）８
と、特にＧＰＳレシーバ３において受信されたＧＰＳ衛
星からの時刻データに基づいて現在時刻等を計時するク
ロック生成器２７と、を備えており、入力装置１０、Ｄ
ＶＤ−ＲＯＭドライブ１１、ＭＤドライブ１２、表示ユ
ニット１３、音響再生ユニット１８、圧縮部２３、伸張
部２４、圧縮方式変換部２５、変換部２６及びＨＤドラ
イブ２８とは、バスライン９を介して接続されている。

【００４０】更に、表示ユニット１３は、バスライン９
を介してＣＰＵ６から送られる制御データに基づいて表
示ユニット１３全体の制御を行うグラフィックコントロ
ーラ１４と、ＶＲＡＭ（Video RAM ）等のメモリから
なり、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッ
ファメモリ１５と、グラフィックコントローラ１４から
出力される画像データに基づいて、液晶パネル又はＣＲ
Ｔ（Cathode Ray Tube）等のディスプレイ１７を表示
制御する表示制御部１６と、を備えて構成されている。

【００４１】また、音響再生ユニット１８は、ＤＶＤ−
ＲＯＭドライブ１１又はＲＡＭ８等からバスライン９を
介して送られるディジタルデータ（ナビゲーション用の
音声ディジタルデータ又は上記音楽情報）のＤ／Ａ変換
を行うＤ／Ａコンバータ１９と、Ｄ／Ａコンバータ１９
から出力されるアナログ信号を再度ディジタルデータに
変換するＡ／Ｄコンバータ２０と、Ｄ／Ａコンバータ１
９から出力されるアナログ信号を増幅する増幅器２１
と、増幅されたアナログ信号を音に変換して出力するス
ピーカ２２と、を備えて構成されている。

【００４２】更にまた、バッテリ２９からは、車室内に
あるいわゆるＡＣＣ（Accessory）スイッチ３０を介し
て供給される主電源系統と、常時接続されており、ＡＣ
Ｃスイッチ３０が断とされる直前の各構成部材の作動状
態を記憶するために用いられるバックアップ系統と、の
二系統の電源電力が供給されている。

【００４３】ここで、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１は、
複数の曲により構成される音楽情報が記録されている図
示しないＤＶＤオーディオディスクが当該ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍドライブ１１に装填されたときは、当該ＤＶＤオーデ
ィオディスクから各曲を検出すると共に復号・再生し、
バス９を介して上記圧縮部２３、ＨＤドライブ２８又は
音響再生ユニット１８へ出力する。

【００４４】なお、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１はＣＤ
−ＲＯＭ又は音楽が記録されたＣＤをも再生が可能な互
換性のあるものである。

【００４５】ここで、情報記録再生装置Ｓにおいては、
ナビゲーション処理時には、ＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤ
Ｋに記録された地図情報をＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１
により読み出してディスプレイ１７へ出力することによ
り当該ナビゲーション処理としての表示処理、後述する
経路誘導処理又はマップマッチング処理等を行うと共
に、予め設定されている所定のタイミングで当該ナビゲ
ーション処理に必要な地図情報等（地図情報及びナビゲ
ーション処理に必要な道路情報又は音楽情報を含む。）
をＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫからハードディスクＨＤ
に転送し格納する。このとき、当該地図情報等の転送
は、自車位置を基準として所定の条件に従って定められ
る領域内の各地図データブロックを対象として行われ
る。

【００４６】そして、一旦ハードディスクＨＤに格納さ
れた地図情報等は、それを削除しない限りそのままま保
持され、それ以降ＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫに代えて
ハードディスクＨＤからＨＤドライブ２８を介して当該
地図情報等を読み出してナビゲーション処理が実行され
る。なお、言うまでもなくハードディスクＨＤには音楽
情報とナビゲーション用の地図情報の双方が記録可能と
されている。

【００４７】次に、図１に示した情報記録再生装置Ｓに
おいて実行される本発明に係るナビゲーション処理につ
いて、図２乃至図７を用いて説明する。

【００４８】以下の実施形態においては、以下に示す現
在位置表示処理を実行中において、道路の種別又は道路
番号等の現在車両が存在する道路の状況に対応して、音
楽又は旋律を有する音（以下、単にメロディと称す
る。）を連続して車室内に再生出力すると共に、以下に
示す経路誘導処理を実行中において、当該移動予定経路
上を車両が移動中であるときメロディを車室内に再生出
力する。

【００４９】（Ｉ）メロディの出力内容設定処理の実施
形態 始めに、実際のナビゲーション処理におけるメロディの
再生出力について説明する前に、当該再生出力させるメ
ロディの種類及びナビゲーション処理との関連付けを行
うメロディの出力内容の設定処理について、図２乃至図
５を用いて説明する。

【００５０】なお、図２は出力させるメロディの内容と
そのメロディに対応する道路状況との関係を示す関連付
け設定を行う場合の処理を示すフローチャートであり、
図３は当該関連付け設定の際にディスプレイ１７に表示
される画面の例を示す図であり、図４は当該関連付け設
定されたメロディの出力を実際に行うか否かを設定する
場合の処理を示すフローチャートであり、図５は図４に
示す処理が行われる際にディスプレイ１７に表示される
画面の例を示す図である。

【００５１】最初に、上記関連付け設定の処理につい
て、図２及び図３を用いて説明する。

【００５２】図２に示すように、出力するメロディの内
容とそれに対応する道路状況とを関連付け設定する場合
には、先ず、車両の運行前又は運行中において、道路状
況とメロディの内容との関連付け設定を行うか否かが、
所定の問い合わせ画面をディスプレイ１７に表示する等
の方法により使用者に対して確認される（ステップＳ
１）。そして、関連付け設定処理を行わない場合には
（ステップＳ１；ＮＯ）そのまま処理を終了し、一方、
行う場合には（ステップＳ１；ＹＥＳ）、次に、メロデ
ィを関連付けて出力させる道路状況をディスプレイ１７
に階層表示する（ステップＳ２）。

【００５３】このステップＳ２においてディスプレイ１
７に表示される画面としては、例えば、図３（ａ）に示
すように、その画面を用いて行われる処理（ステップＳ
２の場合はメロディを対応づける道路状況の選択）を示
すタイトル表示Ｔ１と、メロディを対応づける道路状況
の大区分を示す情報表示ＳＬと、当該情報表示ＳＬに含
まれている各大区分内に含まれている小区分を別画面と
して表示させるための各大区分に対応したポインタを含
むポインタ群表示ＰＴ１と、使用者に実行させる処理を
具体的に示す処理指示文表示Ｍ１と、を含む画面が最初
に表示される。

【００５４】このとき、当該情報表示ＳＬ内の大区分と
しては、例えば、国道、県道、市道等の種別を含む道路
種別大区分と、各国道の番号（国道○○号線等という場
合の番号）を含む道路番号大区分と、各道路における制
限速度又は徐行等の規制を含む道路規制大区分と、「環
状八号線」又は「明治通り」等の具体的な道路の名称
（通称）を含む道路名大区分と、がある。

【００５５】次に、ステップＳ２において図３（ａ）に
例示する画面内のポインタ群ＰＴ１内のいずれかのポイ
ンタが選択されると（図３（ａ）は道路種別大区分のポ
インタが選択された状態を例示している。）、次に、当
該選択された大区分の含まれている下層の区分（以下、
小区分と称する。）が図３（ｂ）に示す如く表示され
る。

【００５６】このとき、図３（ｂ）においては、上記タ
イトル表示Ｔ１及び処理指示文表示Ｍ１に加えて、上記
道路種別大区分の下層に含まれている国道、県道、市道
又は有料道路等の道路種別を示す小区分を複数個含む小
区分群表示ＳＲが、現在夫々の小区分毎に対応づけられ
ているメロディの名称を複数個含むメロディ名称群表示
ＭＳと共にその対応関係が判読可能なように表示され
る。

【００５７】次に、図３（ａ）又は図３（ｂ）に示す如
く表示されている画面を用いて、使用者により現在のメ
ロディ設定内容を変更すべき道路情報の選択が行われる
（ステップＳ３）。このとき、図３（ｂ）に示す場合に
おいては、小区分群表示ＳＲとして表示されている何れ
かの小区分が入力装置１０における操作により選択され
ることとなる。

【００５８】そして、メロディ設定内容を変更すべき道
路情報が選択されると、次に、対応させるメロディ自体
を選択すべく、ハードディスクＨＤ又はＤＶＤ−ＲＯＭ
ディスクＤＫ内に予め記録されているメロディの内容
を、道路情報の場合と同様に階層表示する（ステップＳ
４）。

【００５９】このステップＳ４においてディスプレイ１
７に表示される画面としては、例えば、図３（ｃ）に示
すように、その画面を用いて行われる処理（ステップＳ
４の場合は選択されている道路情報に対応づけるメロデ
ィの選択）を示すタイトル表示Ｔ２と、メロディが記録
されている情報記録媒体（図３（ｃ）の場合は、ＤＶＤ
−ＲＯＭドライブ１１に装填されるＤＶＤ−ＲＯＭディ
スクＤＫ、ＣＤ又はＤＶＤオーディオディスク等或いは
ハードディスクＨＤ）を含む情報記録媒体群表示ＭＬ
と、夫々の情報記録媒体に含まれているメロディのカテ
ゴリ（ジャンル）を複数個含むメロディ群表示ＭＲと、
当該メロディ群表示ＭＲ内に含まれている各カテゴリの
下層に更に含まれている具体的なメロディ名（曲名）を
表示させるための各カテゴリに対応したポインタを含む
ポインタ群表示ＰＴ２と、使用者に実行させる処理を具
体的に示す処理指示文表示Ｍ２と、を含む画面が最初に
表示される。なお、図３（ｃ）はハードディスクＨＤ内
に記録されているメロディのカテゴリを表示している状
態を例示している。

【００６０】このとき、当該メロディ群表示ＭＲ内のカ
テゴリとしては、例えば、クラシック、和製ポップス
（ＪＰＯＰ）、ロック又はジャズ等がある。

【００６１】なお、各情報記録媒体における上記各道路
情報と上記各メロディのための曲データ等との記録形態
としては、両者は一つの情報記録媒体における別個の記
録領域内に夫々記録されており、その対応関係を示すテ
ーブル形式の関連情報が、いわゆるテーブルファイルと
してハードディスクＨＤ内に記録されている。ここで、
当該テーブルファイル内には、上記関連情報の他に、後
述するように道路情報に関連付けられているメロディを
実際に出力するか否かを示すフラグも格納されている。

【００６２】また、上記した道路情報、曲データ等及び
テーブルファイルの記録形態について具体的には、ＤＶ
Ｄ−ＲＯＭディスクＤＫ上に道路情報及び曲データ等が
記録されていると共にテーブルファイルがハードディス
クＨＤに記録されていてもよいし、ＤＶＤ−ＲＯＭディ
スクＤＫ上には道路情報のみが記録されていると共に曲
データ等及びテーブルファイルがハードディスクＨＤに
記録されていてもよい。更に、ＤＶＤ−ＲＯＭディスク
ＤＫ上に曲データ等の一部及び道路情報が記録されてい
ると共にハードディスクＨＤに曲データ等の他の一部及
びテーブルファイルが記録されていてもよい。

【００６３】次に、図３（ｃ）に示す如く表示されてい
る画面を用いて、選択されている道路情報に新たに対応
させるべきメロディ（曲）の選択が入力装置１０におけ
る使用者の操作により行われる（ステップＳ５）。

【００６４】そして、対応づけるメロディが選択される
と、次に、その選択内容（関連付けられた道路情報とメ
ロディの内容）を確定して保存するか否かが確認され
（ステップＳ６）、異なる関連付けを新たに選択する等
により当該選択内容を保存しないときは（ステップＳ
６；ＮＯ）そのまま関連付け設定処理を収容し、保存す
るときは（ステップＳ６；ＹＥＳ）、ステップＳ５の選
択後の内容で上記テーブルファイル内のテーブルの内容
を書き換えて（ステップＳ７）、関連付け設定処理を終
了する。

【００６５】次に、関連付け設定されたメロディの出力
を実際に行うか否かを設定するオン（対応するメロディ
を出力させる。）／オフ（対応するメロディを出力させ
ない。）設定の処理について、図４及び図５を用いて説
明する。

【００６６】図４に示すように、関連付け設定されたメ
ロディの出力を実際に行うか否かを設定する場合には、
先ず、車両の運行前又は運行中において、メロディのオ
ン／オフ設定を行うか否かが、所定の問い合わせ画面を
ディスプレイ１７に表示する等の方法により使用者に対
して確認される（ステップＳ１０）。そして、オン／オ
フ設定処理を行わない場合には（ステップＳ１０；Ｎ
Ｏ）そのまま処理を終了し、一方、行う場合には（ステ
ップＳ１０；ＹＥＳ）、次に、当該オン／オフ設定処理
を行うときに用いる場合分けリストをディスプレイ１７
に表示する（ステップＳ１１）。

【００６７】このステップＳ１１においてディスプレイ
１７に表示される場合分けリストの画面としては、例え
ば、図５に示すように、その画面を用いて行われる処理
（ステップＳ１１の場合はメロディの出力のオン／オフ
設定）を示すタイトル表示Ｔ３と、メロディのオン／オ
フを設定する道路情報又はナビゲーション処理を示す情
報等表示Ｋと、当該情報等表示Ｋに含まれている道路情
報又はナビゲーション処理毎にメロディのオン／オフを
選択するためのオン選択ボタン及びオフ選択ボタンを各
道路情報又はナビゲーション処理毎に含むボタン群表示
Ｂと、使用者に実行させる処理を具体的に示す処理指示
文表示Ｍ３と、を含む画面が表示される。

【００６８】このとき、当該情報等表示Ｋ内に含まれる
選択肢としては、図３（ａ）に示す情報表示ＳＬの内容
に対応する道路種別、国道番号及び道路規制と、予め設
定された経路上を車両が移動しているときにメロディを
出力する経路誘導と、がある。

【００６９】次に、図５に示す如く表示されている画面
を用いて、使用者により現在のメロディのオン／オフ設
定内容の変更が行われる（ステップＳ１２）。このと
き、図５に示す場合においては、ボタン群表示Ｂとして
表示されている何れかのボタンが入力装置１０における
操作により選択されてオン／オフ設定内容の変更が行わ
れることとなる。

【００７０】なお、図５は「道路種別」に応じたメロデ
ィの出力のみがオン設定とされている状態を例示してい
る。また、図５における「経路誘導」に伴うメロディの
出力がオンとされた場合は、後述する経路誘導処理に伴
うメロディを優先的に出力するように、図５におけるそ
の他の項目に対応するメロディの出力のオン／オフ設定
を自動的に全てオフとするように制御するように設定す
ることも可能である。

【００７１】そして、その変更内容（選択されたオン／
オフ設定の内容）を確定して保存するか否かが確認され
（ステップＳ１３）、異なるオン／オフ設定を新たに選
択する等により当該変更内容を保存しないときは（ステ
ップＳ１３；ＮＯ）そのままオン／オフ設定処理を収容
し、保存するときは（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、ステ
ップＳ１２の変更後の内容で上記テーブルファイル内の
テーブルの内容を書き換えて（ステップＳ１４）、オン
／オフ設定処理を終了する。

【００７２】（II）現在位置表示処理に伴うメロディ再
生出力処理の実施形態 次に、ナビゲーション処理として実行される現在位置表
示処理に伴うメロディの再生出力処理について、図６及
び図７を用いて説明する。

【００７３】なお、図６は当該メロディの再生出力処理
全体を示すフローチャートであり、図７はメロディの再
生出力処理の細部を示すフローチャートである。

【００７４】図６に示すように、実施形態の現在位置表
示処理に伴うメロディの再生出力処理においては、先
ず、車両の現在位置の測定が実行される（ステップＳ１
５）。この測定処理は、具体的には、角速度センサ１か
ら出力される角速度データ及び相対方位データと、走行
距離センサ２から出力される走行距離データと、ＧＰＳ
レシーバ３から出力されるＧＰＳ測位データ及び絶対方
位データと、に基づいてＣＰＵ６を中心として実行され
る。

【００７５】そして、現在位置が測定されると、次に、
当該測定された現在位置が含まれる道路（すなわち、情
報記録再生装置Ｓが搭載されている車両が現在走行して
いる道路）に対応する地図データ及び道路情報データを
ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１又はＨＤドライブ２８によ
りＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫ又はハードディスクＨＤ
から読み出す（ステップＳ１６）。

【００７６】次に、読み出した道路を示す道路種別（上
記図３（ａ）関連説明参照）に対してメロディを出力す
る旨が図４及び図５に示す処理により設定されて上記テ
ーブルファイル内にフラグとして記録されているか否か
が判定される（ステップＳ１７）。

【００７７】そして、当該現在位置が属する道路を示す
道路種別に対するメロディの出力を示す上記フラグがオ
フである（すなわち、メロディ出力が設定されていな
い）ときは（ステップＳ１７；オフ）、再びステップＳ
１５に戻って現在位置の測定を実行しつつそれ以後の処
理を実行し、一方、当該フラグがオンであるときは（ス
テップＳ１７；オン）、次に、現在位置が属する道路種
別を判定し（ステップＳ１８）、更に今回判定された現
在車両が位置する道路種別と前回の図６に示す処理によ
り判定された道路種別（換言すれば、図６に示す処理が
前回実行されたときの車両の現在位置が含まれていた道
路の種別）とを比較する（ステップＳ１９）。

【００７８】そして、両者が一致しているときは（ステ
ップＳ１９；一致）、それまで行われていたメロディ出
力に用いられていたメロディ用のデータ（曲データ等）
をそのまま継続使用して（ステップＳ２０）メロディを
再生出力する（ステップＳ２３）。

【００７９】その後、現在位置の表示を含むナビゲーシ
ョン処理を終了する旨が入力装置１０において実行され
たか否かが判定され（ステップＳ２４）、終了するとき
は（ステップＳ２４；ＹＥＳ）そのまま処理を終了し、
一方、継続するときは（ステップＳ２４；ＮＯ）再びス
テップＳ１５に戻って上述した処理を繰り返す。

【００８０】他方、ステップＳ１９の判定において、今
回判定された現在車両が位置する道路種別と前回判定さ
れた道路種別とが一致していないとき（ステップＳ１
９；不一致。なお、車両の運行が開始される時点でもこ
のステップＳ１９においては不一致の判定がされること
となる。）、メロディ出力のための上記曲データ等をス
テップＳ１８において判定された道路種別に対応して設
定されている（上記図２及び図３参照）曲データ等に変
更し（ステップＳ２１）、現在の道路種別をその後に実
行される図６に示す処理におけるステップＳ１９の判定
のために保存し（ステップＳ２２）ステップＳ２３の処
理に移行する。

【００８１】次に、上記ステップＳ２３におけるメロデ
ィの再生出力処理の細部について、図７を用いて説明す
る。

【００８２】図７に示すように、メロディの再生出力処
理においては、先ず、メロディの再生出力自体を行うか
否かが入力装置１０において指定されているか否かが判
定され（ステップＳ２５）、再生出力を一時停止すべき
旨が指定されているときは（ステップＳ２５；一時停
止）そのまま図６に示すステップＳ２４へ移行し、メロ
ディの再生出力再開が指定されるまで当該再生を行わず
に待機する。

【００８３】一方、ステップＳ２５の判定においてメロ
ディの再生出力が指定されているときは（ステップＳ２
５；再生）、次に、上記ＲＡＭ８におけるバッファメモ
リ内に曲データ等が蓄積されているか否かが判定される
（ステップＳ２６）。

【００８４】そして、当該バッファメモリ内に曲データ
等が蓄積されていないときは（ステップＳ２６；バッフ
ァ空）、現状ではメロディの再生ができないのでＤＶＤ
−ＲＯＭドライブ１１又はＨＤドライブ２８を介してＤ
ＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫ又はハードディスクＨＤから
曲データ等を読み出し、当該バッファメモリ内に蓄積す
る（ステップＳ２７）。

【００８５】次に、一曲分の曲データの読み出し及び蓄
積が実行中においては、メロディの再生出力を継続する
か否かが入力装置１０において指定されているか否かが
常に判定され（ステップＳ２８）、再生出力を終了する
旨が指定されていると判定されるときは（ステップＳ２
８；ＹＥＳ）、メロディの再生出力を停止して図６に示
すステップＳ２４へ移行する。

【００８６】一方、当該再生出力を継続する旨が指定さ
れていると判定されるときは（ステップＳ２８；Ｎ
Ｏ）、読み出した曲データ等を用いて実際にメロディの
再生出力を行う（ステップＳ２９）。なお、ステップＳ
２９におけるメロディの再生出力は一定期間（例えば、
数ミリ秒）毎の曲データを音響再生ユニット１８に転送
することにより行われる。

【００８７】これ以後は、図６に示すステップＳ２４に
移行し、上述したものと同様の処理を繰り返す。

【００８８】（III）経路誘導処理に伴うメロディ再生
出力処理の実施形態 最後に、ナビゲーション処理として実行される経路誘導
処理（すなわち、予め設定されている移動予定経路（以
下、単に経路と称する。）に基づいて行われるナビゲー
ション処理）に伴うメロディの再生出力処理について、
図８を用いて説明する。

【００８９】なお、図８は当該メロディの再生出力処理
全体を示すフローチャートである。

【００９０】図８に示すように、実施形態の経路誘導処
理に伴うメロディの再生出力処理においては、先ず、使
用者が入力装置１０等を用いて今後移動すべき経路を設
定することにより当該設定された経路を示す経路データ
を作成する（ステップＳ３０）。

【００９１】経路データが作成されると、次に、当該作
成された経路データに基づいた経路誘導処理に伴うメロ
ディの再生出力がオンと設定されているか（図５参照）
が判定される（ステップＳ３１）。そして、オフと設定
されているときは（ステップＳ３１；オフ）、そのまま
処理を終了し、一方、オンと設定されているときは（ス
テップＳ３１；オン）、次に、ＤＶＤ−ＲＯＭディスク
ＤＫ又はハードディスクＨＤからメロディの再生出力に
必要な曲データ等を読み出し（ステップＳ３２）、上記
ステップＳ２３と同様にしてメロディの再生出力を開始
する（ステップＳ３３）。

【００９２】その後、車両の現在位置の測定が実行され
る（ステップＳ３４）。この測定処理は、上記ステップ
Ｓ１５と同様に、角速度センサ１から出力される角速度
データ及び相対方位データと、走行距離センサ２から出
力される走行距離データと、ＧＰＳレシーバ３から出力
されるＧＰＳ測位データ及び絶対方位データと、に基づ
いてＣＰＵ６を中心として実行される。

【００９３】そして、現在位置が測定されると、次に、
当該測定された現在位置が含まれる道路に対応する地図
データ及び道路情報データをＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１
１又はＨＤドライブ２８によりＤＶＤ−ＲＯＭディスク
ＤＫ又はハードディスクＨＤから読み出して表示し、更
に現在位置を示す位置マークをも重畳して表示すること
で経路誘導処理を実行する（ステップＳ３５）。

【００９４】次に、ステップＳ３４において測定した現
在位置とステップＳ３０において設定した経路データと
を比較し、現在位置が設定されている経路上にあるか否
かを判定する（ステップＳ３６）。

【００９５】そして、両者が一致しており、現在位置が
設定されている経路上にあると判定されるときは（ステ
ップＳ３６；一致）、上記ステップＳ２３と同様にして
現在出力されているメロディの再生を継続又は再開（後
述するステップＳ３９においてメロディ再生出力が一時
停止となっている場合）し（ステップＳ３７）、ステッ
プＳ３４に戻って上述した処理を繰り返す。

【００９６】一方、ステップＳ３６の判定において、現
在位置が設定した経路における目的地上にあるときは
（ステップＳ３６；目的地に到達）、メロディの再生出
力を終了し（ステップＳ３８）、全ての経路誘導処理を
終了する。

【００９７】他方、ステップＳ３６の判定において、現
在位置と設定した経路データと一致せず、現在位置が設
定した経路から外れていると判定されるときは（ステッ
プＳ３６；不一致）、メロディの再生出力を一時的に停
止し（ステップＳ３９）、ステップＳ３４に戻って上述
した処理を繰り返す。

【００９８】以上説明したように、実施形態に係るメロ
ディの再生出力処理によれば、現在位置表示処理又は経
路誘導処理が行われている期間中連続して当該処理の内
容に対応するメロディが車室内に出力されるので、使用
者に対する注意喚起が確実にできると共に、当該使用者
が聴覚のみにより当該ナビゲーション処理の内容を把握
することができる。

【００９９】また、ＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫ又はハ
ードディスクＨＤに記録されている曲データ等に対応す
るメロディの中から、出力させるべきメロディを選択す
るので、使用者の任意により出力させるメロディを選択
して出力させることができる。

【０１００】更に、設定画面によりメロディを再生出力
する条件を設定できるので、使用者の任意でメロディに
よるナビゲーション処理を行わせることができる。

【０１０１】更にまた、測定された現在位置が含まれる
道路状況に応じたメロディが出力されるので、使用者が
いずれの道路上を移動しているかを聴覚により認識する
ことができる。

【０１０２】このとき、現在車両が位置する道路の種類
に応じて設定されているメロディが出力されるので、使
用者がいずれの道路上を移動しているかを更に詳しく聴
覚により認識することができる。

【０１０３】また、規制状況又は速度制限等の現在位置
が含まれる道路の状況に対応したメロディが出力される
ので、各道路の状況に対する注意喚起を有効に行うこと
ができる。

【０１０４】更に、予め設定された経路上にある間にメ
ロディが連続して出力されるので、地図等を視覚的に確
認することなく当該経路上を移動していることを使用者
が認識することができる。

【０１０５】また、現在位置が当該経路上でないとき音
の出力が中止されるので、当該経路から外れたことを使
用者が素早く認識することができる。

【０１０６】なお、上述した実施形態においては、現在
位置が含まれている道路状況又は予め設定されている経
路に基づいてメロディを再生出力する場合について説明
したが、これ以外に、例えば、地図情報に含まれている
各地域とその地域を代表するメロディとを対応付けて上
記テーブルファイル内に記録しておくことにより、現在
移動している地域を象徴するメロディ（例えば、現在移
動している地域に対応した民謡等）を出力するように構
成することもできる。

【０１０７】この構成によれば、現在移動している地域
を象徴するメロディが出力されるので、車両が移動中の
地域の特徴等を使用者が迅速に認識することができる。

【０１０８】更に、道路情報に含まれている交差点と注
意喚起を意味するメロディとを対応付けて上記テーブル
ファイル内に記録しておくことにより、測定された現在
位置に基づいて、車両が交差点内に差し掛かったとき注
意喚起を意味するメロディを再生出力されるように構成
することもできる。

【０１０９】この構成によれば、危険な交差点に差し掛
かっていることを注意喚起できるので、車両が当該交差
点を移動する際の安全性を高めることができる。

【０１１０】また、車両の移動速度と段階的な注意喚起
を意味するメロディとを対応付けて上記テーブルファイ
ル内に記録しておくことにより、車両の移動速度を検出
し、その速度が速くなるほど注意喚起を促すメロディを
再生出力させるように構成することもできる。

【０１１１】この構成によれば、移動速度に対応したメ
ロディが出力されるので、速度超過等に対する注意喚起
を有効に行うことができる。

【０１１２】更に、車両の位置する高度とメロディを対
応付けて上記テーブルファイル内に記録しておくことに
より、ＧＰＳレシーバ３において得られた高度データ又
は高度計等により別途得られた高度データを用いて車両
の現在位置の高度を検出し、その高度の変化に対応して
メロディのテンポや音量を変化させてメロディを再生出
力させるように構成することもできる。

【０１１３】この構成によれば、高度に対応した音が出
力されるので、使用者が高度の変化を聴覚により認識す
ることができる。

【０１１４】更にまた、車両の進行方位とメロディとを
対応付けて上記テーブルファイル内に記録しておくこと
により、ＧＰＳレシーバ３において得られた絶対方位デ
ータ等に基づいて車両の進行方位を検出し、その進行方
位に対応してメロディのテンポや音量を変化させてメロ
ディを再生出力させるように構成することもできる。

【０１１５】この構成によれば、進行方位に対応した音
が出力されるので、車両が東西南北いずれに向かってい
るか、或いは道路の進行方向（いわゆる上り線か下り線
かの判定を含む。）等を、地図を見ることなく使用者が
聴覚で認識することができる。

【０１１６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、移動の補助が行われている期間中連続し
て当該補助の内容に対応する音が移動体内に出力される
ので、移動体の使用者に対する注意喚起が確実にできる
と共に、当該使用者が聴覚のみにより当該補助の内容を
把握することができる。

【０１１７】従って、使用者が注意喚起を確実に受ける
と共に、例えば表示されている地図等を視認するために
移動体を運行中に前方から視線を逸らすことなく移動補
助の内容を認識することにより、移動体運行上の安全性
を高めることができる。

【０１１８】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、記録されている音の中か
ら、出力させるべき音を選択するので、使用者の任意に
より出力させる音を選択して出力させることができる。

【０１１９】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は２に記載の発明の効果に加えて、音を出力する条件
を設定できるので、使用者の任意で音による移動の補助
を行わせることができる。

【０１２０】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
から３のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、検
出された現在位置に応じた音が出力されるので、いずれ
の位置を移動しているかを使用者が聴覚により認識する
ことができる。

【０１２１】請求項５に記載の発明によれば、請求項４
に記載の発明の効果に加えて、移動体が現在位置する道
路の種類に応じた音が出力されるので、いずれの道路上
を移動しているかを使用者が聴覚により認識することが
できる。

【０１２２】請求項６に記載の発明によれば、請求項４
又は５に記載の発明の効果に加えて、現在位置が含まれ
る道路の状況に対応した音が出力されるので、各道路の
状況、例えば制限速度又は徐行すべき道路等の道路の状
況に対する注意喚起を有効に行うことができる。

【０１２３】請求項７に記載の発明によれば、請求項４
から６のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、現
在移動している地域に対応した音が出力されるので、使
用者が移動中の地域の特徴等を迅速に認識することがで
きる。

【０１２４】請求項８に記載の発明によれば、請求項４
から７のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、交
差点内を移動中に注意喚起を意味する音が出力されるの
で、危険な交差点を移動する際の安全性を高めることが
できる。

【０１２５】請求項９に記載の発明によれば、請求項１
から８のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、移
動速度に対応した音が出力されるので、速度超過等に対
する注意喚起を有効に行うことができる。

【０１２６】請求項１０に記載の発明によれば、請求項
１から８のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、
移動体の高度に対応した音が出力されるので、移動体の
高度の変化を使用者が聴覚で迅速に認識することができ
る。

【０１２７】請求項１１に記載の発明によれば、請求項
１から８のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、
移動体の進行方位に対応した音が出力されるので、移動
体が東西南北いずれに向かっているか、或いは道路の進
行方向（いわゆる上り線か下り線かの判定を含む。）等
を、地図を見ることなく使用者が聴覚で認識することが
できる。

【０１２８】請求項１２に記載の発明によれば、予め設
定された移動予定経路上にある間に音が連続して出力さ
れるので、地図等を視覚的に確認することなく予定経路
上を移動していることを使用者が認識することができ
る。

【０１２９】請求項１３に記載の発明によれば、請求項
１２に記載の発明の効果に加えて、現在位置が移動予定
経路上でないとき音の出力が中止されるので、移動予定
経路から外れたことを使用者が素早く認識することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係る情報記録再生装置の概要構成を
示すブロック図である。

【図２】メロディの内容と道路状況との関連付け設定処
理を示すフローチャートである。

【図３】メロディの内容と道路状況との関連付け設定の
ための画面例を示す図であり、（ａ）は画面例を示す図
（Ｉ）であり、（ｂ）は画面例を示す図（II）であり、
（ｃ）は画面例を示す図（III）である。

【図４】メロディ再生出力のオン／オフ設定処理を示す
フローチャートである。

【図５】メロディ再生出力のオン／オフ設定処理のため
の画面例を示す図である。

【図６】実施形態の現在位置表示処理を示すフローチャ
ートである。

【図７】実施形態のメロディ再生出力処理の細部を示す
フローチャートである。

【図８】実施形態の経路誘導処理を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１…角速度センサ ２…走行距離センサ ３…ＧＰＳレシーバ ４…システムコントローラ ５…インターフェース ６…ＣＰＵ ７…ＲＯＭ ８…ＲＡＭ ９…バスライン １０…入力装置 １１…ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ １２…ＭＤドライブ １３…表示ユニット １４…グラフィックコントローラ １５…バッファメモリ １６…表示制御部 １７…ディスプレイ １８…音響再生ユニット １９…Ｄ／Ａコンバータ ２０…Ａ／Ｄコンバータ ２１…増幅器 ２２…スピーカ ２３…圧縮部 ２４…伸張部 ２５…圧縮方式変換部 ２６…変換部 ２７…クロック生成器 ２８…ＨＤドライブ ２９…バッテリ ３０…ＡＣＣスイッチ Ｓ…情報記録再生装置 ＤＫ…ＤＶＤ−ＲＯＭディスク ＨＤ…ハードディスク Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３…タイトル表示 ＳＬ…情報表示 ＰＴ１、ＰＴ２…ポインタ群表示 Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３…処理指示文表示 ＳＲ…小区分群表示 ＭＳ…メロディ名称群表示 ＭＬ…情報記録媒体群表示 ＭＲ…メロディ群表示 Ｋ…情報等表示 Ｂ…ボタン群表示

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HC05 HC08 HC31 HD03 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC06 AC18 AD01 5D045 AB17 5H180 AA01 BB13 BB15 FF04 FF05 FF07 FF22 FF25 FF27 FF33 9A001 BB02 BB03 BB04 CC05 DD13 EE04 EE05 HH18 HH26 JJ11 JJ12 JJ72 JJ77 JJ78 KK43 KK56

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体の移動を補助するナビゲーション
   装置において、 前記移動の補助を行っている期間中、連続して当該補助
   の内容に対応した音を前記移動体内に出力する出力手段
   を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のナビゲーション装置に
   おいて、 異なる複数種類の前記音を記録する記録手段と、 前記記録されている音の中から、出力させるべき前記音
   を選択する選択手段と、 を更に備えることを特徴とするナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のナビゲーション
   装置において、 前記音を出力する条件を設定する条件設定手段を更に備
   え、 前記出力手段は前記設定された条件に一致する期間中に
   前記音を出力することを特徴とするナビゲーション装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１から３のいずれか一項に記載の
   ナビゲーション装置において、 前記移動体の現在位置を検出する位置検出手段を更に備
   え、 前記出力手段は、前記検出された現在位置に対応して前
   記音を変化させて出力することを特徴とするナビゲーシ
   ョン装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のナビゲーション装置に
   おいて、 前記検出された現在位置が含まれる道路の種類を検出す
   る種類検出手段を更に備え、 前記出力手段は、前記検出された種類に対応した前記音
   を前記移動体内に出力することを特徴とするナビゲーシ
   ョン装置。
6. 【請求項６】 請求項４又は５に記載のナビゲーション
   装置において、 前記検出された現在位置が含まれる道路の状況を検出す
   る状況検出手段を更に備え、 前記出力手段は、前記検出された状況に対応した前記音
   を前記移動体内に出力することを特徴とするナビゲーシ
   ョン装置。
7. 【請求項７】 請求項４から６のいずれか一項に記載の
   ナビゲーション装置において、 前記検出された現在位置が含まれる地域を検出する地域
   検出手段を更に備え、 前記出力手段は、前記検出された地域に対応した前記音
   を前記移動体内に出力することを特徴とするナビゲーシ
   ョン装置。
8. 【請求項８】 請求項４から７のいずれか一項に記載の
   ナビゲーション装置において、 前記検出された現在位置が交差点内であるか否かを検出
   する交差点検出手段を更に備え、 前記出力手段は、前記検出された現在位置が前記交差点
   内であるとき、注意喚起を意味する前記音を前記移動体
   内に出力することを特徴とするナビゲーション装置。
9. 【請求項９】 請求項１から８のいずれか一項に記載の
   ナビゲーション装置において、 前記移動体の速度を検出する速度検出手段を更に備え、 前記出力手段は、前記検出された移動速度に対応した前
   記音を当該移動体内に出力することを特徴とするナビゲ
   ーション装置。
10. 【請求項１０】 請求項１から８のいずれか一項に記載
    のナビゲーション装置において、 前記移動体の高度を検出する高度検出手段を更に備え、 前記出力手段は、前記検出された高度に対応した前記音
    を当該移動体内に出力することを特徴とするナビゲーシ
    ョン装置。
11. 【請求項１１】 請求項１から８のいずれか一項に記載
    のナビゲーション装置において、 前記移動体の進行方位を検出する方位検出手段を更に備
    え、 前記出力手段は、前記検出された進行方位に対応した前
    記音を当該移動体内に出力することを特徴とするナビゲ
    ーション装置。
12. 【請求項１２】 移動体の移動を補助するナビゲーショ
    ン装置において、 予め設定されている移動予定経路上を前記移動体が移動
    している間、当該移動体内に連続して音を出力すること
    を特徴とするナビゲーション装置。
13. 【請求項１３】 請求項１２に記載のナビゲーション装
    置において、 前記移動体が前記移動予定経路から外れて移動している
    とき、前記音の出力を中止することを特徴とするナビゲ
    ーション装置。