JP2001182828A - 自動変速機のレンジ切り替え装置 - Google Patents
自動変速機のレンジ切り替え装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
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- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H2061/326—Actuators for range selection, i.e. actuators for controlling the range selector or the manual range valve in the transmission
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- Y10T74/19219—Interchangeably locked
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- Control Of Transmission Device (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動変速機の切り替えバルブの切り替えを確
実に行えるようにする。 【解決手段】 レンジ切り替え装置１は、シフトレンジ
を切り替える切り替えバルブを各シフトポジション５
ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈ間で切り替え操作可能なレ
ンジ切り替え弁操作手段５，７を各シフトポジションに
保持させるディテント機構８と、レンジ切り替え弁操作
手段を駆動する駆動モータ１２からの駆動力がレンジ切
り替え弁操作手段へ伝達することを阻止する駆動力停止
手段３１及び１８、又は３１及び１９と、レンジ切り替
え弁操作手段の位置を検知してディテント機構の所定の
シフトポジションに保持させるように駆動力停止手段を
制御する停止制御手段２８，２０と、駆動モータの環境
を検知する環境検知手段２４，２７と、環境検知手段に
よって検知された環境の状態に対応して、駆動モータを
所定の回転速度に制御する回転制御手段２０とを備えて
いる。
実に行えるようにする。 【解決手段】 レンジ切り替え装置１は、シフトレンジ
を切り替える切り替えバルブを各シフトポジション５
ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈ間で切り替え操作可能なレ
ンジ切り替え弁操作手段５，７を各シフトポジションに
保持させるディテント機構８と、レンジ切り替え弁操作
手段を駆動する駆動モータ１２からの駆動力がレンジ切
り替え弁操作手段へ伝達することを阻止する駆動力停止
手段３１及び１８、又は３１及び１９と、レンジ切り替
え弁操作手段の位置を検知してディテント機構の所定の
シフトポジションに保持させるように駆動力停止手段を
制御する停止制御手段２８，２０と、駆動モータの環境
を検知する環境検知手段２４，２７と、環境検知手段に
よって検知された環境の状態に対応して、駆動モータを
所定の回転速度に制御する回転制御手段２０とを備えて
いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機の走行
レンジを切り替えるのに使用されるレンジ切り替え装置
に関する。
レンジを切り替えるのに使用されるレンジ切り替え装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動変速機の走行レンジを切り替
えるレンジ切り替え装置は、変速機内のマニュアルバル
ブと、このマニュアルバルブにシフトケーブルで連結さ
れて、車室内に設けられたシフトレバーとを備えてい
た。このレンジ切り替え装置は、シフトレバーをドライ
バーが操作することにより、シフトケーブルを介してマ
ニュアルバルブを切り替えるようになっている。しか
し、最近の自動車における車室内デザインの自由度の拡
大要請、同一プラットフォームからの派生車種の拡大要
請などから、シフトレバーを設置する場所の自由度拡大
が求められている。
えるレンジ切り替え装置は、変速機内のマニュアルバル
ブと、このマニュアルバルブにシフトケーブルで連結さ
れて、車室内に設けられたシフトレバーとを備えてい
た。このレンジ切り替え装置は、シフトレバーをドライ
バーが操作することにより、シフトケーブルを介してマ
ニュアルバルブを切り替えるようになっている。しか
し、最近の自動車における車室内デザインの自由度の拡
大要請、同一プラットフォームからの派生車種の拡大要
請などから、シフトレバーを設置する場所の自由度拡大
が求められている。
【０００３】このような要請に応えたレンジ切り替え装
置が、特開平７−１９０１８０号公報などに開示されて
いる。このレンジ切り替え装置は、モータを用いてレン
ジ切り替えを行うようになっており、マニュアルバルブ
が目標位置になったことを検知して、モータ駆動を停止
させている。
置が、特開平７−１９０１８０号公報などに開示されて
いる。このレンジ切り替え装置は、モータを用いてレン
ジ切り替えを行うようになっており、マニュアルバルブ
が目標位置になったことを検知して、モータ駆動を停止
させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のレンジ
切り替え装置は、モータの回転速度に関係なく制御され
ているため、モータの回転速度が速すぎる場合には、マ
ニュアルバルブが目標の位置でモータを停止させても、
各構成部材の慣性力の増大によって、目標の位置を大き
く通り過ぎてしまう場合がある。
切り替え装置は、モータの回転速度に関係なく制御され
ているため、モータの回転速度が速すぎる場合には、マ
ニュアルバルブが目標の位置でモータを停止させても、
各構成部材の慣性力の増大によって、目標の位置を大き
く通り過ぎてしまう場合がある。
【０００５】（目的）本発明は、自動変速機の切り替え
バルブの切り替えを確実に行えるレンジ切り替え装置を
提供することを目的としている。
バルブの切り替えを確実に行えるレンジ切り替え装置を
提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題は、請求項１に
係る本発明の、シフトレンジを切り替える切り替えバル
ブ（２）を各シフトポジション（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）
間で切り替え操作可能なレンジ切り替え弁操作手段
（５，７）と、前記レンジ切り替え弁操作手段（５，
７）を前記各シフトポジション（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）
に保持させるディテント機構（８）と、前記レンジ切り
替え弁操作手段（５，７）を駆動する駆動モータ（１
２）と、前記駆動モータ（１２）からの駆動力が前記レ
ンジ切り替え弁操作手段（５，７）へ伝達することを阻
止する駆動力停止手段（３１及び１８、又は３１及び１
９）と、前記レンジ切り替え弁操作手段（５，７）の位
置を検知して前記ディテント機構（８）の所定の前記シ
フトポジション（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）に保持させるよ
うに前記駆動力停止手段（３１及び１８、又は３１及び
１９）を制御する停止制御手段（２８，２０）と、前記
駆動モータ（１２）の環境を検知する環境検知手段（２
４，２７）と、前記環境検知手段（２４，２７）によっ
て検知された環境の状態に対応して、前記駆動モータ
（１２）を所定の回転速度に制御する回転制御手段（２
０）と、を備えた自動変速機のレンジ切り替え装置（１
又は１００）によって解決される。
係る本発明の、シフトレンジを切り替える切り替えバル
ブ（２）を各シフトポジション（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）
間で切り替え操作可能なレンジ切り替え弁操作手段
（５，７）と、前記レンジ切り替え弁操作手段（５，
７）を前記各シフトポジション（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）
に保持させるディテント機構（８）と、前記レンジ切り
替え弁操作手段（５，７）を駆動する駆動モータ（１
２）と、前記駆動モータ（１２）からの駆動力が前記レ
ンジ切り替え弁操作手段（５，７）へ伝達することを阻
止する駆動力停止手段（３１及び１８、又は３１及び１
９）と、前記レンジ切り替え弁操作手段（５，７）の位
置を検知して前記ディテント機構（８）の所定の前記シ
フトポジション（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）に保持させるよ
うに前記駆動力停止手段（３１及び１８、又は３１及び
１９）を制御する停止制御手段（２８，２０）と、前記
駆動モータ（１２）の環境を検知する環境検知手段（２
４，２７）と、前記環境検知手段（２４，２７）によっ
て検知された環境の状態に対応して、前記駆動モータ
（１２）を所定の回転速度に制御する回転制御手段（２
０）と、を備えた自動変速機のレンジ切り替え装置（１
又は１００）によって解決される。
【０００７】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
自動変速機のレンジ切り替え装置（１又は１００）にお
いて、前記ディテント機構（８）が、前記レンジ切り替
え弁操作手段（５，７）に前記シフトポジション（Ｐ，
Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）に対応して設けられた複数の凹部（５
ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈ）と、前記凹部（５ｄ，５
ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈ）に選択的に係脱可能な係合部材
（９ａ）とを有し、前記停止制御手段（３１，２８）
は、前記係合部材（９ａ）が前記所定のシフトポジショ
ン（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）に対応する凹部（５ｄ，５
ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈ）の入口部（５ｄ’，５ｅ’，５
ｆ’，５ｇ’，５ｈ’）に対応する位置を検知すること
によって、前記駆動力停止手段（３１及び１８、又は３
１及び１９）に停止信号を発信するようになっている。
自動変速機のレンジ切り替え装置（１又は１００）にお
いて、前記ディテント機構（８）が、前記レンジ切り替
え弁操作手段（５，７）に前記シフトポジション（Ｐ，
Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）に対応して設けられた複数の凹部（５
ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈ）と、前記凹部（５ｄ，５
ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈ）に選択的に係脱可能な係合部材
（９ａ）とを有し、前記停止制御手段（３１，２８）
は、前記係合部材（９ａ）が前記所定のシフトポジショ
ン（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）に対応する凹部（５ｄ，５
ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈ）の入口部（５ｄ’，５ｅ’，５
ｆ’，５ｇ’，５ｈ’）に対応する位置を検知すること
によって、前記駆動力停止手段（３１及び１８、又は３
１及び１９）に停止信号を発信するようになっている。
【０００８】請求項３に係る発明は、請求項１に記載の
自動変速機のレンジ切り替え装置（１）において、前記
駆動力停止手段（３１，１８）が、前記駆動モータ（１
２）を停止させると共に、ブレーキ（１８）を作動する
ようになっている。
自動変速機のレンジ切り替え装置（１）において、前記
駆動力停止手段（３１，１８）が、前記駆動モータ（１
２）を停止させると共に、ブレーキ（１８）を作動する
ようになっている。
【０００９】請求項４に係る発明は、請求項１に記載の
自動変速機のレンジ切り替え装置（１００）において、
前記駆動力停止手段（３１，１９）が、前記駆動モータ
（１２）から前記切り替え弁駆動手段への駆動力を断つ
クラッチ（１９）を有している。
自動変速機のレンジ切り替え装置（１００）において、
前記駆動力停止手段（３１，１９）が、前記駆動モータ
（１２）から前記切り替え弁駆動手段への駆動力を断つ
クラッチ（１９）を有している。
【００１０】請求項５に係る発明は、請求項１に記載の
自動変速機のレンジ切り替え装置（１又は１００）にお
いて、前記環境検知手段（２４）が、前記駆動モータ
（１２）の電源電圧を測定する電圧測定装置（２４）に
なっている。
自動変速機のレンジ切り替え装置（１又は１００）にお
いて、前記環境検知手段（２４）が、前記駆動モータ
（１２）の電源電圧を測定する電圧測定装置（２４）に
なっている。
【００１１】請求項６に係る発明は、請求項１に記載の
自動変速機のレンジ切り替え装置（１又は１００）にお
いて、前記環境検知手段（２７）が、自動変速機内の油
温度を測定する温度測定装置（２７）になっている。
自動変速機のレンジ切り替え装置（１又は１００）にお
いて、前記環境検知手段（２７）が、自動変速機内の油
温度を測定する温度測定装置（２７）になっている。
【００１２】（作用）駆動モータ（１２）を始動する
と、レンジ切り替え弁操作手段（５，７）が所望のシフ
トポジション（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）に向けて作動させ
られる。同時に、ディテント機構（８）は、レンジ切り
替え弁操作手段（５，７）が各シフトポジション（Ｐ，
Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）に切り替わるまでの間に通過するシフ
トポジション（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）において、レンジ
切り替え弁操作手段（５，７）を保持する動作と解除す
る動作とを繰り返す。レンジ切り替え弁操作手段（５，
７）がシフトポジション（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）に切り
替えられる度に、その切り替えられたことが停止制御手
段（３１，２８）によって検知される。
と、レンジ切り替え弁操作手段（５，７）が所望のシフ
トポジション（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）に向けて作動させ
られる。同時に、ディテント機構（８）は、レンジ切り
替え弁操作手段（５，７）が各シフトポジション（Ｐ，
Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）に切り替わるまでの間に通過するシフ
トポジション（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）において、レンジ
切り替え弁操作手段（５，７）を保持する動作と解除す
る動作とを繰り返す。レンジ切り替え弁操作手段（５，
７）がシフトポジション（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）に切り
替えられる度に、その切り替えられたことが停止制御手
段（３１，２８）によって検知される。
【００１３】レンジ切り替え弁操作手段（５，７）が所
望のシフトポジション（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）に切り替
わると、停止制御手段（３１，２８）は、駆動力停止手
段（３１及び１８、又は３１及び１９）を作動させて、
駆動モータ（１２）からの駆動力がレンジ切り替え弁操
作手段（５，７）へ伝達することを阻止する。レンジ切
り替え弁操作手段（５，７）は、切り替えバルブ（２）
の切り替え動作を停止し、ディテント機構（８）によっ
て、所望のシフトポジション（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）に
保持される。これによって、レンジ切り替え装置（１又
は１００）は、自動変速機を所望のシフトレンジに切り
替えたことになる。
望のシフトポジション（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）に切り替
わると、停止制御手段（３１，２８）は、駆動力停止手
段（３１及び１８、又は３１及び１９）を作動させて、
駆動モータ（１２）からの駆動力がレンジ切り替え弁操
作手段（５，７）へ伝達することを阻止する。レンジ切
り替え弁操作手段（５，７）は、切り替えバルブ（２）
の切り替え動作を停止し、ディテント機構（８）によっ
て、所望のシフトポジション（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）に
保持される。これによって、レンジ切り替え装置（１又
は１００）は、自動変速機を所望のシフトレンジに切り
替えたことになる。
【００１４】しかし、駆動モータ（１２）の回転速度
は、例えば、バッテリ電圧の変動、自動変速機内の作動
油温度等の環境によって変化する。一方、例えば、ブレ
ーキ、クラッチ等の駆動力停止手段（３１及び１８、又
は３１及び１９）を作動させて、駆動モータ（１２）か
らの駆動力がレンジ切り替え弁操作手段（５，７）へ伝
達しないようにしてから、レンジ切り替え弁操作手段
（５，７）が実際に停止するまで、各部の慣性によって
わずかな減速停止時間差を要する。この時間差は、モー
タの回転速度によって異なり、減速停止時間の長さによ
っては、ディテント機構（８）がレンジ切り替え弁操作
手段（５，７）を所望のシフトポジション（Ｐ，Ｒ，
Ｎ，Ｄ，Ｌ）に正確に保持することができないことがあ
る。
は、例えば、バッテリ電圧の変動、自動変速機内の作動
油温度等の環境によって変化する。一方、例えば、ブレ
ーキ、クラッチ等の駆動力停止手段（３１及び１８、又
は３１及び１９）を作動させて、駆動モータ（１２）か
らの駆動力がレンジ切り替え弁操作手段（５，７）へ伝
達しないようにしてから、レンジ切り替え弁操作手段
（５，７）が実際に停止するまで、各部の慣性によって
わずかな減速停止時間差を要する。この時間差は、モー
タの回転速度によって異なり、減速停止時間の長さによ
っては、ディテント機構（８）がレンジ切り替え弁操作
手段（５，７）を所望のシフトポジション（Ｐ，Ｒ，
Ｎ，Ｄ，Ｌ）に正確に保持することができないことがあ
る。
【００１５】そこで、回転制御手段（２０）が、環境検
知手段（２４，２７）によって検知された環境の変化に
対応して、例えば、駆動モータ（１２）のデューティ比
を変えて、駆動モータ（１２）を所定の回転速度で回転
するように調整する。これによって、上記減速停止時間
が、常時、一定になり、ディテント機構（８）は、レン
ジ切り替え弁操作手段（５，７）を所望のシフトポジシ
ョン（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）に正確に保持する。
知手段（２４，２７）によって検知された環境の変化に
対応して、例えば、駆動モータ（１２）のデューティ比
を変えて、駆動モータ（１２）を所定の回転速度で回転
するように調整する。これによって、上記減速停止時間
が、常時、一定になり、ディテント機構（８）は、レン
ジ切り替え弁操作手段（５，７）を所望のシフトポジシ
ョン（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）に正確に保持する。
【００１６】なお、括弧内の符号は、便宜的に、図面と
対応し易くするため、符したものであり、本発明の構成
を何ら限定するものではない。
対応し易くするため、符したものであり、本発明の構成
を何ら限定するものではない。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態のレンジ
切り替え装置を図に基づいて説明する。
切り替え装置を図に基づいて説明する。
【００１８】［第１実施形態］ （構成の説明）図１は、自動変速機のレンジ切り替え装
置１の概略図である。レンジ切り替え装置１は、多段式
自動変速機及び無段変速機（ＣＶＴ）などの自動変速機
の一部を構成する切り替えバルブとしてのマニュアルバ
ルブ２を作動するようにようになっている。マニュアル
バルブ２は、自動変速機の一部を構成するバルブボディ
３に収納されている。マニュアルバルブ２はバルブボデ
ィ３内に、バルブのスプール２ａの軸心方向である矢印
Ａ、矢印Ｂ方向に移動自在に設けられている。マニュア
ルバルブ２を、矢印Ａ、矢印Ｂ方向に移動させて、所定
位置に位置決めすることにより、自動変速機は図中矢印
Ｂ側から矢印Ａ側に向けて、順次Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｌレ
ンジに切り替えられる。マニュアルバルブ２の矢印Ａ側
先端には、２枚の円板２ｂ，２ｂからなる係合溝２ｃが
形成されている。係合溝２ｃには、ディテントレバー
（レンジ切り替え弁操作手段）５がこのディテントレバ
ー５のアーム部５Ｂに設けられたピン５ａを介して係合
している。
置１の概略図である。レンジ切り替え装置１は、多段式
自動変速機及び無段変速機（ＣＶＴ）などの自動変速機
の一部を構成する切り替えバルブとしてのマニュアルバ
ルブ２を作動するようにようになっている。マニュアル
バルブ２は、自動変速機の一部を構成するバルブボディ
３に収納されている。マニュアルバルブ２はバルブボデ
ィ３内に、バルブのスプール２ａの軸心方向である矢印
Ａ、矢印Ｂ方向に移動自在に設けられている。マニュア
ルバルブ２を、矢印Ａ、矢印Ｂ方向に移動させて、所定
位置に位置決めすることにより、自動変速機は図中矢印
Ｂ側から矢印Ａ側に向けて、順次Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｌレ
ンジに切り替えられる。マニュアルバルブ２の矢印Ａ側
先端には、２枚の円板２ｂ，２ｂからなる係合溝２ｃが
形成されている。係合溝２ｃには、ディテントレバー
（レンジ切り替え弁操作手段）５がこのディテントレバ
ー５のアーム部５Ｂに設けられたピン５ａを介して係合
している。
【００１９】ディテントレバー５は、図２に示すよう
に、板状の本体５ｃを有している。本体５ｃの図中上部
には、５個のレンジ係合溝（凹部）５ｄ，５ｅ，５ｆ，
５ｇ，５ｈが所定の間隔で形成されている。各レンジ係
合溝５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈは、自動変速機のレ
ンジ［Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」、「Ｌ」に対応す
る形で、図中右方から順に配列されている。また、本体
５ｃの図中右方には、前述のピン５ａが設けられたアー
ム部５ｂが突出している。本体５ｃの図中左方には、図
示しないＰレンジにおけるパーキング機構駆動用のパー
キングロッド係合孔５ｉが貫通形成されている。また、
本体５ｃのほぼ中央部には、後述するレンジ制御軸７が
挿入される長方形状の係合孔５ｊが貫通形成されてい
る。
に、板状の本体５ｃを有している。本体５ｃの図中上部
には、５個のレンジ係合溝（凹部）５ｄ，５ｅ，５ｆ，
５ｇ，５ｈが所定の間隔で形成されている。各レンジ係
合溝５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈは、自動変速機のレ
ンジ［Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」、「Ｌ」に対応す
る形で、図中右方から順に配列されている。また、本体
５ｃの図中右方には、前述のピン５ａが設けられたアー
ム部５ｂが突出している。本体５ｃの図中左方には、図
示しないＰレンジにおけるパーキング機構駆動用のパー
キングロッド係合孔５ｉが貫通形成されている。また、
本体５ｃのほぼ中央部には、後述するレンジ制御軸７が
挿入される長方形状の係合孔５ｊが貫通形成されてい
る。
【００２０】本体５ｃの５個のレンジ係合溝５ｄ，５
ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈの上部には、バルブボディ３又は
自動変速機のケース等に一端を固着された板ばねからな
るディテントスプリング９が設けられている。ディテン
トスプリング９の先端に回転可能に支持されたローラ
（係合部材）９ａは、ディテントスプリング９の弾性に
より図１の下方に付勢されて、５個のレンジ係合溝５
ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈの内いずれか１つの係合溝
に嵌入係合されるようになっている。また、本体５ｃの
係合孔５ｊには、棒状に形成されたレンジ制御軸７が、
ディテントレバー５に対して一体的に係合している。デ
ィテントレバー５、ディテントスプリング９等は、ディ
テント機構８を構成している。
ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈの上部には、バルブボディ３又は
自動変速機のケース等に一端を固着された板ばねからな
るディテントスプリング９が設けられている。ディテン
トスプリング９の先端に回転可能に支持されたローラ
（係合部材）９ａは、ディテントスプリング９の弾性に
より図１の下方に付勢されて、５個のレンジ係合溝５
ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈの内いずれか１つの係合溝
に嵌入係合されるようになっている。また、本体５ｃの
係合孔５ｊには、棒状に形成されたレンジ制御軸７が、
ディテントレバー５に対して一体的に係合している。デ
ィテントレバー５、ディテントスプリング９等は、ディ
テント機構８を構成している。
【００２１】レンジ制御軸７の、左方の先端部には、断
面が長方系の係合部７ａが形成されている。係合部７ａ
には、バルブ駆動装置１０が接続されている。バルブ駆
動装置１０は、自動変速機のケース上などに装着されて
いる。バルブ駆動装置１０は、箱状に形成されたケーシ
ング１１を有している。ケーシング１１には、ＤＣ駆動
モータ１２が装着されている。駆動モータ１２には、モ
ータの回転を速やかに止めるブレーキ１８が設けられて
いる。駆動モータ１２の出力軸には、ウォーム１２ｂが
装着されている。ウォーム１２ｂには、ケーシング１１
に回転可能に支持された不図示のウォームホイールが噛
合している。ウォームホイールには、ギヤ１５が、不図
示のウォームホイールと一体に回転するように同心に設
けられている。
面が長方系の係合部７ａが形成されている。係合部７ａ
には、バルブ駆動装置１０が接続されている。バルブ駆
動装置１０は、自動変速機のケース上などに装着されて
いる。バルブ駆動装置１０は、箱状に形成されたケーシ
ング１１を有している。ケーシング１１には、ＤＣ駆動
モータ１２が装着されている。駆動モータ１２には、モ
ータの回転を速やかに止めるブレーキ１８が設けられて
いる。駆動モータ１２の出力軸には、ウォーム１２ｂが
装着されている。ウォーム１２ｂには、ケーシング１１
に回転可能に支持された不図示のウォームホイールが噛
合している。ウォームホイールには、ギヤ１５が、不図
示のウォームホイールと一体に回転するように同心に設
けられている。
【００２２】ギヤ１５には、ケーシング１１に回転可能
に支持された２段ギヤ１６の大ギヤ１６ａが噛合可能に
設けられている。２段ギヤ１６は、大ギヤ１６ａのピッ
チ円半径の１／２のピッチ円半径を有する小ギヤ１６ｂ
と、大ギヤ１６ａとが同心に一体に形成されている。
に支持された２段ギヤ１６の大ギヤ１６ａが噛合可能に
設けられている。２段ギヤ１６は、大ギヤ１６ａのピッ
チ円半径の１／２のピッチ円半径を有する小ギヤ１６ｂ
と、大ギヤ１６ａとが同心に一体に形成されている。
【００２３】小ギヤ１６ｂは、小ギヤ１６ｂのピッチ円
半径の４倍のピッチ円半径を有する不図示の出力ギヤが
噛合している。この出力ギヤは、ケーシング１１に回転
可能に支持されている。さらに、出力ギヤの中心部に
は、長方形の係合孔１７ａが形成されている。この係合
孔１７ａには、前述のレンジ制御軸７の係合部７ａが嵌
入係合している。
半径の４倍のピッチ円半径を有する不図示の出力ギヤが
噛合している。この出力ギヤは、ケーシング１１に回転
可能に支持されている。さらに、出力ギヤの中心部に
は、長方形の係合孔１７ａが形成されている。この係合
孔１７ａには、前述のレンジ制御軸７の係合部７ａが嵌
入係合している。
【００２４】モータ１２、ブレーキ１８には、レンジ切
り替え装置１全体を制御するレンジ制御部（回転制御手
段）２０が接続されている。レンジ制御部２０は、シフ
トレバー位置検出部２１に接続されている。シフトレバ
ー位置検出部２１は、シフトレバー２２に接続されてい
る。レンジ制御部２０には、モータ１２に接続されたバ
ッテリ２３の電圧を測定する電圧測定器（環境検知手
段）２４が接続されている。
り替え装置１全体を制御するレンジ制御部（回転制御手
段）２０が接続されている。レンジ制御部２０は、シフ
トレバー位置検出部２１に接続されている。シフトレバ
ー位置検出部２１は、シフトレバー２２に接続されてい
る。レンジ制御部２０には、モータ１２に接続されたバ
ッテリ２３の電圧を測定する電圧測定器（環境検知手
段）２４が接続されている。
【００２５】さらに、レンジ制御部２０には、自動変速
機２５を制御する自動変速機コントロールユニット２６
が接続されている。自動変速機コントロールユニット２
６に、自動変速機２５内に設けられて、自動変速機２５
内の作動油の温度を測定する油温度センサ（環境検知手
段）２７が接続されている。また、レンジ制御部２０に
は、不図示の固定部材にもうけられてディテントレバー
５のレンジ係合溝５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈの位置
を検知するポジションセンサ（停止制御手段）２８が接
続されている。ポジションセンサ２８は、各レンジ係合
溝５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈの後述する入口に設け
られた被検知体３６を検知して、レンジ係合溝５ｄ，５
ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈを検出するようになっている。
機２５を制御する自動変速機コントロールユニット２６
が接続されている。自動変速機コントロールユニット２
６に、自動変速機２５内に設けられて、自動変速機２５
内の作動油の温度を測定する油温度センサ（環境検知手
段）２７が接続されている。また、レンジ制御部２０に
は、不図示の固定部材にもうけられてディテントレバー
５のレンジ係合溝５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈの位置
を検知するポジションセンサ（停止制御手段）２８が接
続されている。ポジションセンサ２８は、各レンジ係合
溝５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈの後述する入口に設け
られた被検知体３６を検知して、レンジ係合溝５ｄ，５
ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈを検出するようになっている。
【００２６】レンジ制御部２０は、図３に示す、電圧測
定器２４によって測定されたバッテリ電圧を記憶するＲ
ＡＭ１（２９）と、油温度センサ２７によって測定され
た自動変速機内の油温度を記憶するＲＡＭ２（３０）
と、モータ１２のデューティ比を記憶し、且つデューテ
ィ比に基づいてモータ１２の回転速度を制御すると共
に、ブレーキ１８の作動制御をするＣＰＵ（駆動力停止
手段、停止制御手段）３１等を有している。
定器２４によって測定されたバッテリ電圧を記憶するＲ
ＡＭ１（２９）と、油温度センサ２７によって測定され
た自動変速機内の油温度を記憶するＲＡＭ２（３０）
と、モータ１２のデューティ比を記憶し、且つデューテ
ィ比に基づいてモータ１２の回転速度を制御すると共
に、ブレーキ１８の作動制御をするＣＰＵ（駆動力停止
手段、停止制御手段）３１等を有している。
【００２７】（動作の説明）図４のフローチャートに基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００２８】車両の始動時、或いは車両の運転中におい
て、シフトレバー２２を切り替えると、シフトレバー位
置検知部２１によって、シフトレバー２２の切り替え位
置が検知され、レンジ制御部２０のＣＰＵ３１に報らさ
れる（セクションＳ１）。ＣＰＵ３１は、シフトレバー
の切り替え位置に対応するレンジに相当するレンジ係合
溝５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈがローラ９ａに係合す
ることができる位置に、ディテントレバー５を回動させ
るべくモータ１２を始動させる（セクションＳ２）。
て、シフトレバー２２を切り替えると、シフトレバー位
置検知部２１によって、シフトレバー２２の切り替え位
置が検知され、レンジ制御部２０のＣＰＵ３１に報らさ
れる（セクションＳ１）。ＣＰＵ３１は、シフトレバー
の切り替え位置に対応するレンジに相当するレンジ係合
溝５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈがローラ９ａに係合す
ることができる位置に、ディテントレバー５を回動させ
るべくモータ１２を始動させる（セクションＳ２）。
【００２９】そのとき、電圧測定器２４によって測定さ
れたバッテリ電圧情報がＲＡＭ１（２９）に記憶され、
油温度センサ２７によって測定された自動変速機２５内
の作動油の温度情報がＲＡＭ２（３０）に記憶される。
れたバッテリ電圧情報がＲＡＭ１（２９）に記憶され、
油温度センサ２７によって測定された自動変速機２５内
の作動油の温度情報がＲＡＭ２（３０）に記憶される。
【００３０】ＣＰＵ３１は、図３のデューティ比の表に
基づき、バッテリ電圧情報と油の温度情報とから、デュ
ーティ比を設定する（セクションＳ３）。なお、デュー
ティ比は、例えば、与えられた時間内での、総時間に対
する可動時間の比である。モータ１２は、そのデューテ
ィ比に応じた回転速度で正回転或いは逆回転する（セク
ションＳ４）。すると、ウォーム１２ｂ、不図示のウォ
ームホイール、ギヤ１５、２段ギヤ１６、不図示の出力
ギヤを介してレンジ制御軸７が、所定の角度だけ、図１
矢印Ｃ方向、或いは矢印Ｄ方向に回転する。ディテント
レバー５、ピン５ａ、アーム部５ｂも、矢印Ｃ方向、或
いは矢印Ｄ方向に所定角度回転する。ピン５ａが、所定
角度回転すると、その回転角に応じて、ピン５ａと係合
溝２ｃを介して係合しているマニュアルバルブ２のスプ
ール２ａが、矢印Ａ方向、或いは矢印Ｂ方向に移動す
る。マニュアルバルブ２のレンジは、矢印Ｂ側から順次
Ｐ−Ｒ−Ｎ−Ｄ−Ｌレンジへと切り替えられる。
基づき、バッテリ電圧情報と油の温度情報とから、デュ
ーティ比を設定する（セクションＳ３）。なお、デュー
ティ比は、例えば、与えられた時間内での、総時間に対
する可動時間の比である。モータ１２は、そのデューテ
ィ比に応じた回転速度で正回転或いは逆回転する（セク
ションＳ４）。すると、ウォーム１２ｂ、不図示のウォ
ームホイール、ギヤ１５、２段ギヤ１６、不図示の出力
ギヤを介してレンジ制御軸７が、所定の角度だけ、図１
矢印Ｃ方向、或いは矢印Ｄ方向に回転する。ディテント
レバー５、ピン５ａ、アーム部５ｂも、矢印Ｃ方向、或
いは矢印Ｄ方向に所定角度回転する。ピン５ａが、所定
角度回転すると、その回転角に応じて、ピン５ａと係合
溝２ｃを介して係合しているマニュアルバルブ２のスプ
ール２ａが、矢印Ａ方向、或いは矢印Ｂ方向に移動す
る。マニュアルバルブ２のレンジは、矢印Ｂ側から順次
Ｐ−Ｒ−Ｎ−Ｄ−Ｌレンジへと切り替えられる。
【００３１】この切り替え途中において、ポジションセ
ンサ２８が、ローラ９ａに係合するレンジ係合溝５ｄ，
５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈを順次検知する。ポジションセ
ンサ２８がシフトレバー２１の切り替えレンジに対応す
るレンジ係合溝を検知したとき（セクションＳ５）、Ｃ
ＰＵ３１は、モータ１２への電源を断ち、ブレーキ１８
を作動させて（セクションＳ６）、モータ１２を停止さ
せる。これによって、マニュアルバルブ２が、シフトレ
バー２１の切り替えレンジに対応するレンジに切りえら
れる。
ンサ２８が、ローラ９ａに係合するレンジ係合溝５ｄ，
５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈを順次検知する。ポジションセ
ンサ２８がシフトレバー２１の切り替えレンジに対応す
るレンジ係合溝を検知したとき（セクションＳ５）、Ｃ
ＰＵ３１は、モータ１２への電源を断ち、ブレーキ１８
を作動させて（セクションＳ６）、モータ１２を停止さ
せる。これによって、マニュアルバルブ２が、シフトレ
バー２１の切り替えレンジに対応するレンジに切りえら
れる。
【００３２】次に、本実施形態の特徴とする動作を説明
する。
する。
【００３３】上記動作において、ＣＰＵ３１が、モータ
１２をブレーキ１８によって停止させたとき、ディテン
トレバー５も回転を停止する。モータ１２を停止させて
からディテントレバー５が実際に回転を停止するまでの
間、各部の慣性によって、ディテントレバー５が回転
し、ローラ９ａがレンジ係合溝の谷底に落ち込む前に、
或いは、レンジ係合溝の谷底を通過してから、ディテン
トレバー５の回転が停止することがある。このような場
合、マニュアルバルブ２のレンジ切り替えが不正確にな
り、自動変速機２５の切り替え動作が円滑に行われない
ことがある。
１２をブレーキ１８によって停止させたとき、ディテン
トレバー５も回転を停止する。モータ１２を停止させて
からディテントレバー５が実際に回転を停止するまでの
間、各部の慣性によって、ディテントレバー５が回転
し、ローラ９ａがレンジ係合溝の谷底に落ち込む前に、
或いは、レンジ係合溝の谷底を通過してから、ディテン
トレバー５の回転が停止することがある。このような場
合、マニュアルバルブ２のレンジ切り替えが不正確にな
り、自動変速機２５の切り替え動作が円滑に行われない
ことがある。
【００３４】そこで、本実施形態のレンジ切り替え装置
１は、図５に示すように、各部の慣性を考慮して、ディ
テントレバー５が矢印Ｄ方向に回転している場合、ロー
ラ９ａがディテントスプリング９の弾性力によってディ
テントレバー５を引き込む位置を通過し、レンジ係合溝
（例えば符号５ｆのレンジ係合溝）の入口部５ｆ’がロ
ーラ９ａにさしかかったことをポジションセンサ２８に
よって検知し、モータ１２への電源を断ち、ブレーキ１
８を作動させることによってレンジ係合溝５ｆの谷底５
ｆ’’でローラ９ａを受け止めるようにしている。
１は、図５に示すように、各部の慣性を考慮して、ディ
テントレバー５が矢印Ｄ方向に回転している場合、ロー
ラ９ａがディテントスプリング９の弾性力によってディ
テントレバー５を引き込む位置を通過し、レンジ係合溝
（例えば符号５ｆのレンジ係合溝）の入口部５ｆ’がロ
ーラ９ａにさしかかったことをポジションセンサ２８に
よって検知し、モータ１２への電源を断ち、ブレーキ１
８を作動させることによってレンジ係合溝５ｆの谷底５
ｆ’’でローラ９ａを受け止めるようにしている。
【００３５】なお、レンジ係合溝５ｆは、谷底５ｆ’’
で確実に受け止めるのが困難であるため、谷底５ｆ’’
を中心にして、ある程度の領域（ディテントレバー回転
停止領域Ｗ）内でローラ９ａを受け止めるようにしてい
る。この領域Ｗは、マニュアルバルブ２のレンジ切り替
え誤差の範囲内に設定してあり、マニュアルバルブ２の
レンジ切り替えによる油圧発生領域である。
で確実に受け止めるのが困難であるため、谷底５ｆ’’
を中心にして、ある程度の領域（ディテントレバー回転
停止領域Ｗ）内でローラ９ａを受け止めるようにしてい
る。この領域Ｗは、マニュアルバルブ２のレンジ切り替
え誤差の範囲内に設定してあり、マニュアルバルブ２の
レンジ切り替えによる油圧発生領域である。
【００３６】しかし、各部の慣性を考慮して、モータ１
２を停止させるタイミングを設定してあっても、モータ
１２の回転速度は、バッテリ電圧の変動、自動変速機内
の作動油の熱による影響等の環境の変化によって、モー
タの回転速度が変化し、上記ディテントレバー回転停止
領域Ｗ内で、ローラ９ａを受け止めることができない場
合がある。
２を停止させるタイミングを設定してあっても、モータ
１２の回転速度は、バッテリ電圧の変動、自動変速機内
の作動油の熱による影響等の環境の変化によって、モー
タの回転速度が変化し、上記ディテントレバー回転停止
領域Ｗ内で、ローラ９ａを受け止めることができない場
合がある。
【００３７】このようなことを防止するため、本発明の
レンジ切り替え装置１は、さらに、図４のセクションＳ
２、セクションＳ３において、ＣＰＵ３１がバッテリ電
圧と自動変速機の油温度に応じて図３のデューティ比を
選択し、そのデューティ比に基づいてモータ１２の回転
速度を制御し、図５に示すブレーキ位置の補正領域Ｈ内
でブレーキ１８を作動させて、確実にディテントレバー
回転停止領域Ｗ内で、ローラ９ａを受け止めている。
レンジ切り替え装置１は、さらに、図４のセクションＳ
２、セクションＳ３において、ＣＰＵ３１がバッテリ電
圧と自動変速機の油温度に応じて図３のデューティ比を
選択し、そのデューティ比に基づいてモータ１２の回転
速度を制御し、図５に示すブレーキ位置の補正領域Ｈ内
でブレーキ１８を作動させて、確実にディテントレバー
回転停止領域Ｗ内で、ローラ９ａを受け止めている。
【００３８】［第２実施形態］第１実施形態のレンジ切
り替え装置１は、ディテントレバー５の回転を停止させ
るとき、モータを停止しブレーキをかけているが、本第
２実施形態のレンジ切り替え装置１００は、ブレーキの
代わりにクラッチ（駆動力停止手段）１９を設け、クラ
ッチ１９を開放させて、駆動モータの動力伝達を断つこ
とで、ディテントレバー５の回転を停止させている。
り替え装置１は、ディテントレバー５の回転を停止させ
るとき、モータを停止しブレーキをかけているが、本第
２実施形態のレンジ切り替え装置１００は、ブレーキの
代わりにクラッチ（駆動力停止手段）１９を設け、クラ
ッチ１９を開放させて、駆動モータの動力伝達を断つこ
とで、ディテントレバー５の回転を停止させている。
【００３９】なお、第２実施形態のレンジ切り替え装置
１００は、第１実施形態のレンジ切り替え装置１と比較
して、ブレーキ１８の代わりにクラッチ１９を設け、Ｃ
ＰＵ３１がクラッチ１９を開閉制御する構成になってい
るため、第１実施形態のレンジ切り替え装置１と同一部
分には、同一符号を付して、構成の説明は省略する。
１００は、第１実施形態のレンジ切り替え装置１と比較
して、ブレーキ１８の代わりにクラッチ１９を設け、Ｃ
ＰＵ３１がクラッチ１９を開閉制御する構成になってい
るため、第１実施形態のレンジ切り替え装置１と同一部
分には、同一符号を付して、構成の説明は省略する。
【００４０】（動作の説明）図７のフローチャートに基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００４１】車両の始動時、或いは車両の運転中におい
て、シフトレバー２２を切り替えると、シフトレバー位
置検知部２１によって、シフトレバー２２の切り替え位
置が検知され、レンジ制御部２０のＣＰＵ３１に報らさ
れる（セクションＳ１１）。ＣＰＵ３１は、シフトレバ
ーの切り替え位置に対応するレンジに相当するレンジ係
合溝５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈがローラ９ａに係合
することができる位置に、ディテントレバー５を回動さ
せるべくモータ１２を始動させる（セクションＳ１
２）。
て、シフトレバー２２を切り替えると、シフトレバー位
置検知部２１によって、シフトレバー２２の切り替え位
置が検知され、レンジ制御部２０のＣＰＵ３１に報らさ
れる（セクションＳ１１）。ＣＰＵ３１は、シフトレバ
ーの切り替え位置に対応するレンジに相当するレンジ係
合溝５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈがローラ９ａに係合
することができる位置に、ディテントレバー５を回動さ
せるべくモータ１２を始動させる（セクションＳ１
２）。
【００４２】そのとき、電圧測定器２４によって測定さ
れたバッテリ電圧情報がＲＡＭ１（２９）に記憶され、
油温度センサ２７によって測定された自動変速機２５内
の作動油の温度情報がＲＡＭ２（３０）に記憶される。
れたバッテリ電圧情報がＲＡＭ１（２９）に記憶され、
油温度センサ２７によって測定された自動変速機２５内
の作動油の温度情報がＲＡＭ２（３０）に記憶される。
【００４３】ＣＰＵ３１は、図３のデューティ比の表に
基づき、バッテリ電圧情報と油の温度情報とから、デュ
ーティ比を設定する（セクションＳ１３）。モータ１２
は、そのデューティ比に応じた回転速度で正回転或いは
逆回転する（セクションＳ１４）。すると、モータの回
転力は、ウォーム１２ｂ、不図示のウォームホイール、
ギヤ１５、２段ギヤ１６、不図示の出力ギヤ、レンジ制
御軸７に伝達される。そして、マニュアルバルブ２のス
プール２ａが、ピン５ａの矢印Ａ方向、或いは矢印Ｂ方
向に移動し、マニュアルバルブ２のレンジが、矢印Ｂ側
から順次Ｐ−Ｒ−Ｎ−Ｄ−Ｌレンジへと切り替えられ
る。
基づき、バッテリ電圧情報と油の温度情報とから、デュ
ーティ比を設定する（セクションＳ１３）。モータ１２
は、そのデューティ比に応じた回転速度で正回転或いは
逆回転する（セクションＳ１４）。すると、モータの回
転力は、ウォーム１２ｂ、不図示のウォームホイール、
ギヤ１５、２段ギヤ１６、不図示の出力ギヤ、レンジ制
御軸７に伝達される。そして、マニュアルバルブ２のス
プール２ａが、ピン５ａの矢印Ａ方向、或いは矢印Ｂ方
向に移動し、マニュアルバルブ２のレンジが、矢印Ｂ側
から順次Ｐ−Ｒ−Ｎ−Ｄ−Ｌレンジへと切り替えられ
る。
【００４４】この切り替え途中において、ポジションセ
ンサ２８が、ローラ９ａに係合するレンジ係合溝５ｄ，
５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈを順次検知する。ポジションセ
ンサ２８がシフトレバー２１の切り替えレンジに対応す
るレンジ係合溝を検知したとき（セクションＳ１５）、
ＣＰＵ３１は、クラッチ１９を開き（セクションＳ１
６）、モータ１２を停止させる（セクションＳ１７）。
これによって、マニュアルバルブ２が、シフトレバー２
１の切り替えレンジに対応するレンジに切り替えられ
る。
ンサ２８が、ローラ９ａに係合するレンジ係合溝５ｄ，
５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈを順次検知する。ポジションセ
ンサ２８がシフトレバー２１の切り替えレンジに対応す
るレンジ係合溝を検知したとき（セクションＳ１５）、
ＣＰＵ３１は、クラッチ１９を開き（セクションＳ１
６）、モータ１２を停止させる（セクションＳ１７）。
これによって、マニュアルバルブ２が、シフトレバー２
１の切り替えレンジに対応するレンジに切り替えられ
る。
【００４５】次に、本実施形態の特徴とする動作を説明
する。
する。
【００４６】上記動作において、ＣＰＵ３１が、クラッ
チ１９を開くと、駆動モータの動力伝達が断たれ、ディ
テントレバー５は回転を停止するが、クラッチ１９を開
いてから、ディテントレバー５が実際に回転を停止する
までの間、各部の慣性によって、ディテントレバー５が
回転し、ローラ９ａがレンジ係合溝の谷底に確実に落ち
込まずに、ディテントレバー５の回転が停止することが
ある。
チ１９を開くと、駆動モータの動力伝達が断たれ、ディ
テントレバー５は回転を停止するが、クラッチ１９を開
いてから、ディテントレバー５が実際に回転を停止する
までの間、各部の慣性によって、ディテントレバー５が
回転し、ローラ９ａがレンジ係合溝の谷底に確実に落ち
込まずに、ディテントレバー５の回転が停止することが
ある。
【００４７】このようなことを考慮して、本実施形態の
レンジ切り替え装置１００も、図８に示すように、レン
ジ係合溝（例えば符号５ｆのレンジ係合溝）の入口部５
ｆ’がローラ９ａにさしかかったことをポジションセン
サ２８によって検知し、レンジ係合溝５ｆの谷底５
ｆ’’を中心にして、ある程度の領域内（ディテントレ
バー回転停止領域Ｗ）でローラ９ａを受け止めるように
している。
レンジ切り替え装置１００も、図８に示すように、レン
ジ係合溝（例えば符号５ｆのレンジ係合溝）の入口部５
ｆ’がローラ９ａにさしかかったことをポジションセン
サ２８によって検知し、レンジ係合溝５ｆの谷底５
ｆ’’を中心にして、ある程度の領域内（ディテントレ
バー回転停止領域Ｗ）でローラ９ａを受け止めるように
している。
【００４８】しかし、モータ１２の回転速度は、バッテ
リ電圧の変動、自動変速機内の作動油の熱による影響等
の環境によって、モータの回転速度が変化するため、図
７のセクションＳ１２、セクションＳ１３において、Ｃ
ＰＵ３１がバッテリ電圧と自動変速機の油温度に応じて
図３のデューティ比を選択し、そのデューティ比に基づ
いてモータ１２の回転速度を制御している。このため、
本発明のレンジ切り替え装置１００は、図８に示すクラ
ッチ開位置の補正領域Ｇ内でクラッチ１９を作動させ
て、確実にディテントレバー回転停止領域Ｗ内で、ロー
ラ９ａを受け止めるようになっている。
リ電圧の変動、自動変速機内の作動油の熱による影響等
の環境によって、モータの回転速度が変化するため、図
７のセクションＳ１２、セクションＳ１３において、Ｃ
ＰＵ３１がバッテリ電圧と自動変速機の油温度に応じて
図３のデューティ比を選択し、そのデューティ比に基づ
いてモータ１２の回転速度を制御している。このため、
本発明のレンジ切り替え装置１００は、図８に示すクラ
ッチ開位置の補正領域Ｇ内でクラッチ１９を作動させ
て、確実にディテントレバー回転停止領域Ｗ内で、ロー
ラ９ａを受け止めるようになっている。
【００４９】なお、第１、第２実施形態のレンジ切り替
え装置１，１００のディテントレバー５が矢印Ｄ方向に
回転する場合の動作説明をしたが、矢印Ｃ方向に回転す
る場合もある。図９において、ローラ９ａに対するブレ
ーキ作動時、クラッチ開時のディテントレバー５の位置
は、ディテントレバー５が矢印Ｄ方向に回転する場合、
Ｅ点近傍（入口部５ｄ’，５ｅ’，５ｆ’，５ｇ’，５
ｈ’近傍）であり、矢印Ｃ方向に回転する場合、Ｊ点近
傍（入口部５ｄ’，５ｅ’，５ｆ’，５ｇ’，５ｈ’近
傍）である。なお、符号５ｄで示すレンジ係合溝は、他
のレンジ係合溝より、谷を深く形成してある。
え装置１，１００のディテントレバー５が矢印Ｄ方向に
回転する場合の動作説明をしたが、矢印Ｃ方向に回転す
る場合もある。図９において、ローラ９ａに対するブレ
ーキ作動時、クラッチ開時のディテントレバー５の位置
は、ディテントレバー５が矢印Ｄ方向に回転する場合、
Ｅ点近傍（入口部５ｄ’，５ｅ’，５ｆ’，５ｇ’，５
ｈ’近傍）であり、矢印Ｃ方向に回転する場合、Ｊ点近
傍（入口部５ｄ’，５ｅ’，５ｆ’，５ｇ’，５ｈ’近
傍）である。なお、符号５ｄで示すレンジ係合溝は、他
のレンジ係合溝より、谷を深く形成してある。
【００５０】また、ディテントレバー５は、弾性を備え
たディテントスプリング９に設けられたローラ９ａに押
圧されているため、ローラ９ａがレンジ係合溝の傾斜面
に当接した場合、ローラ９ａの押圧力を受けて回転し、
レンジ係合溝の谷底でローラ９ａを受け止めることがで
きるように思われるが、モータ１２の回転を減速するウ
ォーム１２ｂが設けられているため、ローラ９ａに押圧
されて回転するようなことが殆どない。
たディテントスプリング９に設けられたローラ９ａに押
圧されているため、ローラ９ａがレンジ係合溝の傾斜面
に当接した場合、ローラ９ａの押圧力を受けて回転し、
レンジ係合溝の谷底でローラ９ａを受け止めることがで
きるように思われるが、モータ１２の回転を減速するウ
ォーム１２ｂが設けられているため、ローラ９ａに押圧
されて回転するようなことが殆どない。
【００５１】
【発明の効果】請求項１に係る発明によると、回転制御
手段が、環境検知手段によって検知された環境の状態に
対応して、駆動モータを所定の回転速度で回転するよう
に調整するようになっているため、駆動モータからレン
ジ切り替え弁操作手段への駆動力の伝達を駆動力停止手
段によって阻止してから、ディテント機構によって、レ
ンジ切り替え弁操作手段を所望のシフトポジションに正
確に保持することができ、自動変速機のシフトレンジの
切り替えを確実且つ円滑に行うことができる。
手段が、環境検知手段によって検知された環境の状態に
対応して、駆動モータを所定の回転速度で回転するよう
に調整するようになっているため、駆動モータからレン
ジ切り替え弁操作手段への駆動力の伝達を駆動力停止手
段によって阻止してから、ディテント機構によって、レ
ンジ切り替え弁操作手段を所望のシフトポジションに正
確に保持することができ、自動変速機のシフトレンジの
切り替えを確実且つ円滑に行うことができる。
【００５２】請求項２に係る発明のように、停止制御手
段が、ディテント機構の係合部材が所定のシフトポジシ
ョンに対応するディテント機構の凹部の入口部に対応す
る位置を検知して、駆動力停止手段に停止信号を発信す
るようになっていると、駆動モータからの駆動力がレン
ジ切り替え弁駆動手段に伝達されなくなって、各部の慣
性によって、レンジ切り替え弁駆動手段が直ちに停止し
なくても、ディテント機構が、レンジ切り替え弁操作手
段を所望のシフトポジションに正確に保持して、切り替
えバルブの切り替えを正確に行うことができる。
段が、ディテント機構の係合部材が所定のシフトポジシ
ョンに対応するディテント機構の凹部の入口部に対応す
る位置を検知して、駆動力停止手段に停止信号を発信す
るようになっていると、駆動モータからの駆動力がレン
ジ切り替え弁駆動手段に伝達されなくなって、各部の慣
性によって、レンジ切り替え弁駆動手段が直ちに停止し
なくても、ディテント機構が、レンジ切り替え弁操作手
段を所望のシフトポジションに正確に保持して、切り替
えバルブの切り替えを正確に行うことができる。
【００５３】請求項３に係る発明は、駆動力停止手段
が、駆動モータを停止させると共に、ブレーキを作動す
るようになっていると、駆動モータを速やかに停止させ
て、レンジ切り替え弁操作手段を所望のシフトポジショ
ンに正確に保持して、切り替えバルブの切り替えを正確
に行うことができる。
が、駆動モータを停止させると共に、ブレーキを作動す
るようになっていると、駆動モータを速やかに停止させ
て、レンジ切り替え弁操作手段を所望のシフトポジショ
ンに正確に保持して、切り替えバルブの切り替えを正確
に行うことができる。
【００５４】請求項４に係る発明のように、駆動力停止
手段が、駆動モータから切り替え弁駆動手段への駆動力
を断つクラッチであると、レンジ切り替え弁操作手段を
所望のシフトポジションに正確に保持して、切り替えバ
ルブの切り替えを正確に行うことができる。
手段が、駆動モータから切り替え弁駆動手段への駆動力
を断つクラッチであると、レンジ切り替え弁操作手段を
所望のシフトポジションに正確に保持して、切り替えバ
ルブの切り替えを正確に行うことができる。
【図１】本発明の第１実施形態のレンジ切り替え装置の
全体概略図である。
全体概略図である。
【図２】ディテントレバーの拡大図である。
【図３】バッテリ電圧と、自動変速機内の作動油の温度
とに基づく、モータのデューティ比の表図である。
とに基づく、モータのデューティ比の表図である。
【図４】図１のレンジ切り替え装置の動作フローチャー
ト図である。
ト図である。
【図５】図１のレンジ切り替え装置のディテント機構の
動作説明図である。
動作説明図である。
【図６】本発明の第２実施形態のレンジ切り替え装置の
全体概略図である。
全体概略図である。
【図７】図６のレンジ切り替え装置の動作フローチャー
ト図である。
ト図である。
【図８】図６のレンジ切り替え装置のディテント機構の
動作説明図である。
動作説明図である。
【図９】ディテントレバーの回転方向に応じた、入口部
を示す図である。
を示す図である。
１，１００ レンジ切り替え装置 ２ マニュアルバルブ（切り替えバルブ） ５ ディテントレバー（レンジ切り替え弁操作手段） ５ｄ レンジ係合溝（Ｐ）（凹部、シフトポジション） ５ｅ レンジ係合溝（Ｒ）（凹部、シフトポジション） ５ｆ レンジ係合溝（Ｎ）（凹部、シフトポジション） ５ｇ レンジ係合溝（Ｄ）（凹部、シフトポジション） ５ｈ レンジ係合溝（Ｌ）（凹部、シフトポジション） ５ｄ’，５ｅ’，５ｆ’，５ｇ’，５ｈ’ 入口部 ７ レンジ制御軸（レンジ切り替え弁操作手段） ８ ディテント機構 ９ ディテントスプリング ９ａ ローラ（係合部材） １０ バルブ駆動装置 １２ 駆動モータ １２ｂ ウォーム １８ ブレーキ（駆動力停止手段） １９ クラッチ（駆動力停止手段） ２０ レンジ制御部（回転制御手段） ２１ シフトレバー位置検出部 ２４ 電圧測定器（環境検知手段） ２５ 自動変速機 ２６ 自動変速機コントロールユニット ２７ 油温度センサ（環境検知手段） ２８ ポジションセンサ（停止制御手段） ２９ ＲＡＭ１ ３０ ＲＡＭ２ ３１ ＣＰＵ（駆動力停止手段、停止制御手段） ３６ 被検知体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 59:72 Ｆ１６Ｈ 59:72 (72)発明者 永島 博敏 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 竹本 和雄 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 大越 直樹 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 Ｆターム(参考） 3D040 AA10 AA14 AA22 AA33 AB01 AC36 AC57 3J052 AA02 CB11 FA01 FB33 GA12 GA13 GA18 GB06 GC04 HA01 HA11 HA12 KA09 LA01 3J067 AA01 AB23 BA51 CA33 DA52 DB18 DB32 FA24 FB63 FB71 GA01
Claims (6)
- 【請求項１】 シフトレンジを切り替える切り替えバル
ブを各シフトポジション間で切り替え操作可能なレンジ
切り替え弁操作手段と、 前記レンジ切り替え弁操作手段を前記各シフトポジショ
ンに保持させるディテント機構と、 前記レンジ切り替え弁操作手段を駆動する駆動モータ
と、 前記駆動モータからの駆動力が前記レンジ切り替え弁操
作手段へ伝達することを阻止する駆動力停止手段と、 前記レンジ切り替え弁操作手段の位置を検知して前記デ
ィテント機構の所定の前記シフトポジションに保持させ
るように前記駆動力停止手段を制御する停止制御手段
と、 前記駆動モータの環境を検知する環境検知手段と、 前記環境検知手段によって検知された環境の状態に対応
して、前記駆動モータを所定の回転速度に制御する回転
制御手段と、 を備えたことを特徴とする自動変速機のレンジ切り替え
装置。 - 【請求項２】 前記ディテント機構が、前記レンジ切り
替え弁操作手段に前記シフトポジションに対応して設け
られた複数の凹部と、前記凹部に選択的に係脱可能な係
合部材とを有し、前記停止制御手段は、前記係合部材が
前記所定のシフトポジションに対応する凹部の入口部に
対応する位置を検知することによって、前記駆動力停止
手段に停止信号を発信してなる請求項１に記載の自動変
速機のレンジ切り替え装置。 - 【請求項３】 前記駆動力停止手段が、前記駆動モータ
を停止させると共に、ブレーキを作動してなる請求項１
に記載の自動変速機のレンジ切り替え装置。 - 【請求項４】 前記駆動力停止手段が、前記駆動モータ
から前記切り替え弁駆動手段への駆動力を断つクラッチ
を有している請求項１に記載の自動変速機のレンジ切り
替え装置。 - 【請求項５】 前記環境検知手段が、前記駆動モータの
電源電圧を測定する電圧測定装置である請求項１に記載
の自動変速機のレンジ切り替え装置。 - 【請求項６】 前記環境検知手段が、自動変速機内の油
温度を測定する温度測定装置である請求項１に記載の自
動変速機のレンジ切り替え装置。
Priority Applications (6)
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|---|---|---|---|
| JP37150999A JP2001182828A (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | 自動変速機のレンジ切り替え装置 |
| DE60038255T DE60038255T2 (de) | 1999-12-27 | 2000-12-13 | Stufenumschalteinrichtung für ein automatisches Getriebe |
| DE60011741T DE60011741T2 (de) | 1999-12-27 | 2000-12-13 | Gerät zum Umschalten eines Bereiches für automatische Getriebe |
| EP03026382A EP1411274B1 (en) | 1999-12-27 | 2000-12-13 | Range switchover apparatus for automatic transmission |
| EP00127352A EP1113195B1 (en) | 1999-12-27 | 2000-12-13 | Range selection apparatus for an automatic transmission |
| US09/750,488 US6589133B2 (en) | 1999-12-27 | 2000-12-20 | Range switchover apparatus for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37150999A JP2001182828A (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | 自動変速機のレンジ切り替え装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001182828A true JP2001182828A (ja) | 2001-07-06 |
Family
ID=18498832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP37150999A Pending JP2001182828A (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | 自動変速機のレンジ切り替え装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6589133B2 (ja) |
| EP (2) | EP1411274B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001182828A (ja) |
| DE (2) | DE60011741T2 (ja) |
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2000
- 2000-12-13 DE DE60011741T patent/DE60011741T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-12-13 EP EP03026382A patent/EP1411274B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-12-13 EP EP00127352A patent/EP1113195B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-12-13 DE DE60038255T patent/DE60038255T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-12-20 US US09/750,488 patent/US6589133B2/en not_active Expired - Fee Related
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