JP2001175397A

JP2001175397A - 車載機器及びその制御方法

Info

Publication number: JP2001175397A
Application number: JP36031999A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Ueno; 博上野; Hiroshi Takakuni; 浩高国
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 1999-12-20
Filing date: 1999-12-20
Publication date: 2001-06-29

Abstract

(57)【要約】【課題】確実・簡単でより安全な、車載機器操作の技
術を提供すること。【解決手段】候補出力部１０は、行おうとする操作の
候補を、本体ユニット１に設けられた液晶表示パネルな
どの表示装置に出力する。次候補部１１は、操作ユニッ
ト２のＧＯキー２１が押されたときに、前記出力に係る
候補を次の候補に切り替える。前候補部１３は、操作ユ
ニット２のＢＡＣＫキー２３が押されたときに、前記出
力に係る候補を前の候補に戻す。決定部１２は、操作ユ
ニット２のＥＮＴＥＲキー２２が押されたときに、前記
出力に係る候補を決定する。音声出力部１５は、操作ユ
ニット２における操作に対して、次候補部１１や前候補
部１３により前記出力に係る候補が切り替えられたと
き、切替後の候補を合成音声で読み上げることにより、
そのことをユーザが確認できるように出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カーナビゲーショ
ンシステムやカーオーディオシステムなどの車載機器を
操作する技術の改良に関するもので、特に、確実・簡単
でより安全に操作を行うようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、デジタル技術の進展に伴い、自動
車などの車両に搭載して各種の情報処理を行うための車
載機器が普及しており、その代表例として、カーナビゲ
ーションシステム（カーナビなどとも呼ばれる）やカー
オーディオシステムなどが挙げられる。カーナビゲーシ
ョンシステムは、ＣＤ−ＲＯＭなどに記録された道路の
データに基づいて、与えられた目的地までの最適なルー
トを計算し、自車位置をＧＰＳなどで順次特定しなが
ら、自車周辺の地図表示や合成音声などで前記ルートを
道案内するものである。

【０００３】また、カーオーディオシステムは、ラジ
オ、ＣＤ、ＭＤなどの音声を車載スピーカなどから再生
するもので、カーナビとしばしば一体化される。ここ
で、人間と機械との間で指示などの情報をやり取りする
ための技術をヒューマン・マシン・インターフェース
（以下ＨＭＩと略す）やユーザーインタフェースなどと
呼ぶが、上記のような車載機器を人が操作するためのＨ
ＭＩとしては、従来、次のようなものが知られていた。（１）装置の前面パネル（２）リモートコントローラ（３）音声認識

【０００４】このうち装置の前面パネルは最も一般的で
あり、例えば自動車内前方のコンソールに収納する車載
機器の前面パネルに、各種スイッチを設けておき、それ
らのスイッチをユーザが直接手で操作するものである。

【０００５】また、リモートコントローラは、リモート
コントロールユニットやリモコンなどとも呼ばれ、片手
で持てる程度の装置に、それぞれ異なった機能に対応す
るいくつかのボタンといったスイッチを設けたものであ
る。この場合、所望の機能に対応するスイッチに所定の
操作を与えると、入力内容に応じた赤外線信号などが、
車載機器側の赤外線受光部などに届き、車載機器の所望
の機能が働くものである。

【０００６】また、音声認識は、所定の単語ごとに音声
の特徴を表す辞書データを用意しておき、マイクロフォ
ンから入力されたユーザの音声から、辞書データとのパ
ターンマッチングなどにより、ユーザの発話した単語を
推定し、対応する機能を働かせるものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術には、確実で簡単な操作が困難という問
題点があった。すなわち、まず、前面パネルの場合、ハ
ンドルなどの運転装置から位置が離れているため使いづ
らいという問題点があった。また、前面パネルについて
は、操作時に安全のため車を路肩に停車させることも煩
雑であり、より安全性に優れた車載機操作の技術が潜在
的に求められていた。

【０００８】また、リモコンの場合、機能に応じた数だ
けボタンなどのスイッチが必要であるが、スイッチの数
を増やすと、それに比例して相互に紛らわしく使いづら
くなったり、リモコン自体のサイズが大きくなるため扱
いづらいという問題点があった。一方、リモコン自体の
サイズを小さくすると、それに比例して個々のスイッチ
の大きさや間隔が縮小し正確な操作が困難となる。ま
た、ハンドルから手を離してリモコンを操作する場合、
安全のため車を路肩に停車させることも煩雑であり、よ
り安全性に優れた車載機操作の技術が潜在的に求められ
ていた。

【０００９】また、従来の音声認識の技術では、雑音の
影響や認識アルゴリズムの限界などのため、必ずしも認
識精度が十分でなく、簡単かつ確実な操作は困難であっ
た。特に、複数人で乗車中、予期しない人の声を誤認識
することがあるなど、声での操作は煩わしいという問題
もあった。

【００１０】本発明は、上記のような従来技術の問題を
解決するために提案されたもので、その目的は、確実・
簡単でより安全な、車載機器操作の技術、すなわち車載
機器及びその制御方法を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明は、与えられる操作に応じた処理を
行うための第１のユニットと、第１のスイッチと、第２
のスイッチと、前記各スイッチに対する操作を前記第１
のユニットに知らせるための手段と、を備えた第２のユ
ニットと、を備えた車載機器において、前記第１のユニ
ットは、行おうとする操作の候補を出力するための手段
と、前記第１のスイッチが操作されたときに、前記出力
に係る候補を次の候補に切り替えるための手段と、前記
第２のスイッチが操作されたときに、前記出力に係る候
補を決定するための手段と、を備えたことを特徴とす
る。請求項２の発明は、請求項１記載の車載機器におい
て、前記第２のユニットは第３のスイッチを備え、前記
第１のユニットは、前記第３のスイッチが操作されたと
きに、前記出力に係る候補を前の候補に戻すための手段
を備えたことを特徴とする。請求項５の発明は、請求項
２の発明を方法という見方から捉えたもので、与えられ
る操作に応じた処理を行うための第１のユニットと、第
１のスイッチと、第２のスイッチと、第３のスイッチ
と、前記各スイッチに対する操作を前記第１のユニット
に知らせるための手段と、を備えた第２のユニットと、
を備えた車載機器を制御するための車載機器の制御方法
であって、前記第１のユニットにおいて、行おうとする
操作の候補を出力するためのステップと、前記第１のス
イッチが操作されたときに、前記出力に係る候補を次の
候補に切り替えるためのステップと、前記第３のスイッ
チが操作されたときに、前記出力に係る候補を前の候補
に戻すためのステップと、前記第２のスイッチが操作さ
れたときに、前記出力に係る候補を決定するためのステ
ップと、を含むことを特徴とする。請求項１，２，５の
発明では、操作用の入力デバイスである第２のユニット
において、ボタンなどの入力スイッチの数を２〜３程度
に絞って簡略化する。一方、これら少数のスイッチへの
操作に基づいて、第１のユニットでは、階層メニューな
どにおける次候補や前候補への切り替えや決定を行う。
これらにより、多くの候補中から所望の操作を容易に選
択できる簡単かつ確実なユーザーインターフェースが得
られ、運転の安全性も向上する。

【００１２】請求項３の発明は、請求項１又は２記載の
車載機器において、前記第２のユニットとして、前記各
スイッチの状態が手の動きに応じて変化するデータグロ
ーブを用いることを特徴とする。請求項６の発明は、請
求項３の発明を方法という見方から捉えたもので、請求
項５記載の車載機器の制御方法において、前記第２のユ
ニットとして、前記各スイッチの状態が手の動きに応じ
て変化するデータグローブを用いることを特徴とする。
請求項３，６の発明では、データグローブにより手の動
きをセンシング（検出）するので、ハンドルから手を放
すことなく車載機器を容易に操作でき、安全性も向上す
る。なお、ボタンやデータグローブ以外でも、例えばハ
ンドル周りやドア等に、スイッチとしてロータリー式の
スイッチやジョイスティックなどを設けることによって
も、操作を容易にし安全性を向上させることが可能であ
る。

【００１３】請求項４の発明は、請求項１から３のいず
れか１つに記載の車載機器において、前記第２のユニッ
トにおける操作に対して、確認用の音声出力を行うため
の手段を備えたことを特徴とする。請求項７の発明は、
請求項４の発明を方法という見方から捉えたもので、請
求項５又は６記載の車載機器の制御方法において、前記
第２のユニットにおける操作に対して、確認用の音声出
力を行うためのステップを備えたことを特徴とする。請
求項４，７の発明では、スイッチ操作により切り替わる
各候補が合成音声などにより出力されるので、運転に集
中しつつ耳で操作内容を確認でき、操作を容易・確実か
つ安全に行うことが可能となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態（実施
形態と呼ぶ）について、図面を参照して具体的に説明す
る。なお、本実施形態のうちデータ処理や制御に関する
部分は、コンピュータをソフトウェアによって制御する
ことによって実現することができる。また、この場合の
ソフトウェアについては、従来技術と共通の部分には従
来技術も利用され、コンピュータの物理的ハードウェア
資源を活用することで本発明の作用効果を実現するもの
である。

【００１５】また、この場合におけるハードウェアやソ
フトウェアの具体的な形式、ソフトウェアで処理する範
囲などはさまざまな態様が考えられ、そのようなソフト
ウェアを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体も本
発明の一態様である。このため、以下では、本発明及び
実施形態に関する各機能を実現する仮想的回路ブロック
を用いて本発明と実施形態とを説明する。

【００１６】〔１．構成〕まず、図１は、第１実施形態
の構成を示す機能ブロック図である。すなわち、本実施
形態は、与えられる操作に応じた処理を行うための本体
ユニット１（前記第１のユニットに相当する）と、操作
用の操作ユニット２（前記第２のユニットに相当する）
とを備えた車載機器であり、本体ユニット１は、カーナ
ビゲーションシステムやカーオーディオシステムとして
の各種処理を行う部分である。

【００１７】また、操作ユニット２は、３つのボタン、
すなわち、音声などによる出力に係る候補を次の候補に
進ませるＧＯキー２１（前記第１のスイッチに相当す
る）と、操作を決定するＥＮＴＥＲキー２２（前記第２
のスイッチに相当する）と、候補を前の候補に戻すＢＡ
ＣＫキー２３（前記第３のスイッチに相当する）に加
え、送信部２８を備えている。

【００１８】ここで送信部２８は、各キー２１，２２，
２３に対する操作を、電波や赤外線などのワイヤレス信
号を通じて、本体ユニット１に送信するための手段であ
る。また、操作ユニット２の取り付け位置としては、例
えば、ドア部分やハンドル周り、コンソールボックスな
ど、任意の場所を選択することが可能であるが、ハンド
ルの内径から１０センチメートル程度までの範囲は、ハ
ンドルを持ったまま指先が届くため特に望ましい。

【００１９】また、本体ユニット１は、受信部１８と、
候補出力部１０と、次候補部１１と、前候補部１３と、
決定部１２と、処理部１４と、音声出力部１５と、を備
えている。このうち受信部１８は、操作ユニット２の送
信部２８からのワイヤレス信号を受信するための手段で
あり、操作ユニット２の送信部２８との間で情報を無線
伝達する技術としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈや
ＩｒＤＡのような既知のものを用いてよい。ここで、Ｂ
ｌｕｅｔｏｏｔｈは、２．４５ＧＨｚ帯の無線周波数を
用いてコンピュータなどの機器同士を１Ｍｂｐｓで接続
するデータ伝送技術である。なお、本体ユニット１と操
作ユニット２との間では、有線で情報を伝達してもよ
い。

【００２０】また、候補出力部１０は、行おうとする操
作の候補を、本体ユニット１に設けられた液晶表示パネ
ルなどの表示装置に出力するための手段である。また、
次候補部１１は、操作ユニット２のＧＯキー２１が押さ
れたときに、前記出力に係る候補を次の候補に切り替え
るための手段である。

【００２１】また、前候補部１３は、操作ユニット２の
ＢＡＣＫキー２３が押されたときに、前記出力に係る候
補を前の候補に戻すための手段である。また、決定部１
２は、操作ユニット２のＥＮＴＥＲキー２２が押された
ときに、前記出力に係る候補を決定するための手段であ
る。

【００２２】また、処理部１４は、決定部１２により決
定された操作にしたがって、カーナビゲーションシステ
ムやカーオーディオシステムに関する情報処理を行うた
めの手段である。また、音声出力部１５は、操作ユニッ
ト２における操作に対して、次候補部１１や前候補部１
３により前記出力に係る候補が切り替えられたとき、切
替後の候補を合成音声で読み上げることにより、そのこ
とをユーザが確認できるように出力するための手段であ
る。

【００２３】〔２．作用〕上記のように構成された第１
実施形態の車載機器において、階層的メニューにしたが
って操作を選択するための処理手順を図２のフローチャ
ートに示す。ここで、第１実施形態における操作の選択
は、階層的に構成された複数のメニューにしたがって行
う。

【００２４】具体的には、各メニューはサイクリック
（循環的）に切り替えることができるいくつかの候補か
ら構成され、メニュー内の候補には、１つ下の階層のメ
ニュー（サブメニューと呼ぶ）を呼び出すものや、１つ
上の階層へ戻るものを含めることもできる。また、この
ような階層の頂点にあたり最初に表示されるメニューを
メインメニューと呼ぶ。

【００２５】図２のフローチャートでは、まず、候補出
力部１０が、行おうとする操作の候補として、メインメ
ニュー全体又はメインメニュー中の１つの候補を、本体
ユニット１に設けられた液晶表示パネルなどの表示装置
に出力する（ステップ１）。具体的には、例えば、現在
の候補を示す画面部分に候補を１つだけ表示してもよい
し、また、メインメニューの全部又はメインメニュー中
のいくつかの候補を表示し、そのうちの適当な１つを強
調表示してもよい。

【００２６】そして、ユーザが操作ユニット２におい
て、ＧＯキー２１、ＢＡＣＫキー２３やＥＮＴＥＲキー
２２を押すと、どのキーが押されたかを表すワイヤレス
信号が、送信部２８から本体ユニット１の受信部１８へ
送信される。

【００２７】このワイヤレス信号は、本体ユニット１の
受信部１８により受信され、操作ユニット２のＧＯキー
２１が押されたときは（ステップ２）、次候補部１１
が、操作の候補を次の候補に切り替える（ステップ
３）。

【００２８】すなわち、例えばメインメニューが、本体
ユニット１の持っている各機能を呼び出すもので、「Ｃ
Ｄ」、「ＲＡＤＩＯ」、「ＮＡＶＩ」といった候補を持
っている場合、「ＧＯ」キーを押すたびに、ＣＤ→ＲＡＤＩＯ→ＮＡＶＩ→ＣＤ→・・・のように循環的に表示が切り替わることになる。

【００２９】また、このように、操作ユニット２におけ
る操作に対して、次候補部１１や前候補部１３により操
作の候補が切り替えられるたびに、音声出力部１５は、
切替により新しく選択された候補を合成音声で読み上げ
ることにより、そのことをユーザが確認できるように出
力する（ステップ４）。

【００３０】また、操作ユニット２のＢＡＣＫキー２３
が押されたときは（ステップ５）、前候補部１３が、操
作の候補を前の候補に戻し（ステップ６）、上記の場合
と同様に確認用の合成音声が出力される（ステップ
７）。

【００３１】以上のように進めたり戻したりして所望の
候補を選択した状態になった場合は、ユーザは、操作ユ
ニット２のＥＮＴＥＲキー２２を押せばよい。このとき
は（ステップ８）、決定部１２が、現在選択されている
候補を操作対象として決定すなわち確定させる（ステッ
プ１３）。この場合は、処理部１４が、決定部１２によ
り決定された操作にしたがって、カーナビゲーションシ
ステムやカーオーディオシステムに関する情報処理を行
う。

【００３２】但し、ＥＮＴＥＲキー２２により決定され
た候補が、上位メニューに戻る趣旨の候補だった場合は
（ステップ９）、表示が上位メニューに切り替えられる
（ステップ１０）。また、ＥＮＴＥＲキー２２により決
定された候補が、下位メニューを持っている場合は（ス
テップ１１）、表示内容はその下位メニューに切り替え
られる（ステップ１２）。

【００３３】例えば、上記のメインメニューＣＤ→ＲＡＤＩＯ→ＮＡＶＩ→ＣＤ→・・・からＲＡＤＩＯを選択して決定した場合、「ＲＡＤＩ
Ｏ」に対応した次のサブメニューが表示され、このサブ
メニューでは、例えばＧＯキーにより、ＡＭ→ＦＭ→ＤＡＢ→ＳＷ→メニュー→ＡＭ→・・・のように候補の表示が切り替わるなどが考えられる。

【００３４】〔３．効果〕以上説明したように、第１実
施形態では、操作用の入力デバイスである操作ユニット
において、入力スイッチの数をキー２１，２２，２３と
いう３つに絞って簡略化している。一方、これら少数の
スイッチへの操作に基づいて、本体ユニット１では、次
候補部１１、前候補部１３、決定部１２、候補出力部１
０などの作用により、階層メニューにおける次候補や前
候補への切り替えや決定を行う。すなわち、上記のよう
な構成と処理手順により、全ての操作が可能になり、多
くの候補中から所望の操作を容易に選択できる簡単かつ
確実なユーザーインターフェースが得られ、運転の安全
性も向上する。

【００３５】なお、操作ユニット２の設置位置によって
は、ハンドルから一時的に手を離して操作する場合も考
えられるが、第１実施形態では、ボタン数が少なく必要
な操作は非常に単純であり、候補の音声出力も提供され
るため、操作時に視線を前方からそらす必要はない。つ
まり、第１実施形態による操作は、従来から運転時に行
われているワイパー操作やウインカー操作、パワーウィ
ンドウの操作をする程度の簡単さであり、安全性の点で
も従来よりも大幅な改善が実現される。

【００３６】特に、第１実施形態では、音声出力部１５
の作用により、スイッチ操作により切り替わる各候補が
合成音声などにより出力されるので、運転に集中しつつ
耳で操作内容を確認でき、操作を容易・確実かつ安全に
行うことが可能となる。

【００３７】以上のような第１実施形態は、キー数をあ
る程度制限することにより、車載機器全体の操作手順自
体もそれに合わせ、ＯＳ、アプリケーションソフトウェ
ア、入力デバイスを一体化したシステムであり、ＨＭＩ
（ヒューマン・マシン・インターフェース）の大きな進
歩をもたらすものである。

【００３８】〔４．第２実施形態〕次に、第２実施形態
は、図３の機能ブロック図に示すように、上記第１実施
形態と同様な操作を、データグローブを用いて実現する
ものである。すなわち、第１実施形態によれば、ハンド
ルから手を離す場合も考えられるが、第２実施形態は、
ハンドルから手を放す必要をなくすものである。

【００３９】すなわち、第２実施形態では、図３に示す
ように、前記第２のユニットとして、各スイッチの状態
が手の動きに応じて変化するデータグローブ３を用い
る。ここで、データグローブ３における各スイッチの役
割としては、例えば、グローブ内に通した光ファイバー
の曲がり具合により光の通過量をセンシング（検出）す
ることで、ユーザが個々の指を曲げる動作を検出するこ
とが考えられる。

【００４０】より具体的な構成としては、本出願人の確
認したところによれば、光ファイバーの途中に切れ目を
入れておき、指を曲げた時にそこから光が漏れるような
構造にするという単純な構成により、上記のような曲げ
の検出が実現可能である。また、他の例として、圧力セ
ンサーをグローブ内に設置することで、指の動きをセン
シングできるようにしたデータグローブでも差し支えな
い。

【００４１】このような第２実施形態においては、例え
ば、第１実施形態におけるＢＡＣＫキー２３、ＧＯキー
２１、ＥＮＴＥＲキー２２に代えて、それぞれの機能を
人差し指、中指、薬指に割り当て、個々の指の曲げ動作
を検出すればよく、それ以外の点は第１実施形態と同様
である。

【００４２】このような第２実施形態では、データグロ
ーブ３により手の動きをセンシング（検出）するので、
ハンドルから手を放すことなく車載機器を容易に操作で
き、安全性も向上する。

【００４３】〔５．他の実施形態〕なお、本発明は上記
実施形態に限定されるものではなく、次に例示するよう
な他の実施形態も包含するものである。例えば、ボタン
やデータグローブ以外でも、ハンドル周りやドア等に、
スイッチとしてロータリー式のスイッチやジョイスティ
ックなどを設けることにより、操作を容易にし安全性を
向上させることが可能である。

【００４４】例えば、ジョイスティックの場合、右と左
に傾けることをそれぞれ、ＧＯすなわち次の候補への切
り替えと、ＢＡＣＫすなわち前の候補への切り替えの機
能に割り当て、ジョイスティックを手前に引いたり、軸
方向に押し込むような動作をＥＮＴＥＲすなわち選択さ
れている候補の決定の機能に割り当てるなどが考えられ
る。また、従来の自動車におけるウインカー操作のよう
に、水平に伸びるスティックを上方や下方や手前などに
動かすタイプのジョイスティックも採用可能である。

【００４５】同様に、従来の自動車におけるワイパー操
作のように、レバーの先端部を前方や手前に回すような
ロータリー式の入力デバイスでも、同様の操作ができ、
簡単で確実かつ安全な操作といった同様の効果を期待す
ることができる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
２〜３程度の少数のスイッチへの操作に基づいて、階層
メニューなどにおける次候補や前候補への切り替えや決
定を行うことにより、多くの候補中から所望の操作を容
易に選択できる簡単かつ確実なユーザーインターフェー
スが得られ、運転の安全性も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態における車載機器の構成
を示す機能ブロック図。

【図２】本発明の第１実施形態における操作のための処
理手順を示すフローチャート。

【図３】本発明の第２実施形態における車載機器の構成
を示す機能ブロック図。

【符号の説明】

１…本体ユニット２…操作ユニット３…データグローブ１０…候補出力部１１…次候補部１２…決定部１３…前候補部１４…処理部１５…音声出力部１８…受信部２１…ＧＯキー２２…ＥＮＴＥＲキー２３…ＢＡＣＫキー２８，３８…送信部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5B020 CC11 DD02 EE01 GG12 GG13 GG15 GG16 5E501 AA23 BA05 CA02 CA08 CB03 CB04 CC09 EA10 EB05 FA05 FA32 FB34

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】与えられる操作に応じた処理を行うため
の第１のユニットと、第１のスイッチと、第２のスイッチと、前記各スイッチ
に対する操作を前記第１のユニットに知らせるための手
段と、を備えた第２のユニットと、を備えた車載機器において、前記第１のユニットは、行おうとする操作の候補を出力するための手段と、前記第１のスイッチが操作されたときに、前記出力に係
る候補を次の候補に切り替えるための手段と、前記第２のスイッチが操作されたときに、前記出力に係
る候補を決定するための手段と、を備えたことを特徴とする車載機器。
【請求項２】前記第２のユニットは第３のスイッチを
備え、前記第１のユニットは、前記第３のスイッチが操作され
たときに、前記出力に係る候補を前の候補に戻すための
手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の車載機
器。
【請求項３】前記第２のユニットとして、前記各スイ
ッチの状態が手の動きに応じて変化するデータグローブ
を用いることを特徴とする請求項１又は２記載の車載機
器。
【請求項４】前記第２のユニットにおける操作に対し
て、確認用の音声出力を行うための手段を備えたことを
特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の車載
機器。
【請求項５】与えられる操作に応じた処理を行うため
の第１のユニットと、第１のスイッチと、第２のスイッチと、第３のスイッチ
と、前記各スイッチに対する操作を前記第１のユニット
に知らせるための手段と、を備えた第２のユニットと、を備えた車載機器を制御するための車載機器の制御方法
であって、前記第１のユニットにおいて、行おうとする操作の候補を出力するためのステップと、前記第１のスイッチが操作されたときに、前記出力に係
る候補を次の候補に切り替えるためのステップと、前記第３のスイッチが操作されたときに、前記出力に係
る候補を前の候補に戻すためのステップと、前記第２のスイッチが操作されたときに、前記出力に係
る候補を決定するためのステップと、を含むことを特徴とする車載機器の制御方法。
【請求項６】前記第２のユニットとして、前記各スイ
ッチの状態が手の動きに応じて変化するデータグローブ
を用いることを特徴とする請求項５記載の車載機器の制
御方法。
【請求項７】前記第２のユニットにおける操作に対し
て、確認用の音声出力を行うためのステップを備えたこ
とを特徴とする請求項５又は６記載の車載機器の制御方
法。