JP2001169401A - 電気自動車の制御装置 - Google Patents
電気自動車の制御装置Info
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- JP2001169401A JP2001169401A JP34394699A JP34394699A JP2001169401A JP 2001169401 A JP2001169401 A JP 2001169401A JP 34394699 A JP34394699 A JP 34394699A JP 34394699 A JP34394699 A JP 34394699A JP 2001169401 A JP2001169401 A JP 2001169401A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数のパワーデバイスのうちの最高温度値の
情報に基づいて過熱保護制御を行うことによりパワーデ
バイスを熱破壊から確実に保護できるパワーデバイス保
護装置を提供する。 【解決手段】 複数のパワーデバイスの温度を個別に検
出してそれぞれ温度値を出力する温度検出手段と、該温
度検出手段の出力のうち、いずれかの温度値が所定の限
界温度値に達したか否かを判別して限界温度到達信号を
送出する温度情報送信手段と、該温度情報送信手段の出
力信号によって前記インバータの出力電流制限を行う機
能を内蔵したゲート制御回路とを具備することを特徴と
する。
情報に基づいて過熱保護制御を行うことによりパワーデ
バイスを熱破壊から確実に保護できるパワーデバイス保
護装置を提供する。 【解決手段】 複数のパワーデバイスの温度を個別に検
出してそれぞれ温度値を出力する温度検出手段と、該温
度検出手段の出力のうち、いずれかの温度値が所定の限
界温度値に達したか否かを判別して限界温度到達信号を
送出する温度情報送信手段と、該温度情報送信手段の出
力信号によって前記インバータの出力電流制限を行う機
能を内蔵したゲート制御回路とを具備することを特徴と
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電動車両走行用
モータの駆動インバータを構成するパワーデバイスの保
護装置に関する。
モータの駆動インバータを構成するパワーデバイスの保
護装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動車両の走行用モータには、複数極対
の磁極をもった回転子と３相巻線による固定子によるモ
ータ（例えば、同期モータ）が使用され、固定子の３相
巻線にインバータによって生成された所定の指令電流の
交流電力を供給して駆動力を得る方式が一般的である。
の磁極をもった回転子と３相巻線による固定子によるモ
ータ（例えば、同期モータ）が使用され、固定子の３相
巻線にインバータによって生成された所定の指令電流の
交流電力を供給して駆動力を得る方式が一般的である。
【０００３】前記インバータは基本的に、パワーデバイ
ス（例えば、ＩＧＢＴ（Isolated Gate Bipolar Transi
ster、絶縁ゲート・バイポーラ・トランジスタ））６個
を３アームのブリッジ接続にし、これらのパワーデバイ
スをゲート制御してスイッチングを行うことにより通電
デバイスを制御し、入力された直流電源からモータ駆動
のための交流電力を得ている。パワーデバイスのスイッ
チングを行うゲートには、所定の駆動パルスを印加して
スイッチングを行う。
ス（例えば、ＩＧＢＴ（Isolated Gate Bipolar Transi
ster、絶縁ゲート・バイポーラ・トランジスタ））６個
を３アームのブリッジ接続にし、これらのパワーデバイ
スをゲート制御してスイッチングを行うことにより通電
デバイスを制御し、入力された直流電源からモータ駆動
のための交流電力を得ている。パワーデバイスのスイッ
チングを行うゲートには、所定の駆動パルスを印加して
スイッチングを行う。
【０００４】図８に示すように、このようなインバータ
を構成する６個のパワーデバイスは、同一の冷却ブロッ
クに取り付けられたパワーモジュール９０の構造となっ
ており、通常の動作状態では、このパワーモジュール９
０の中央部に配設されたパワーデバイスが周囲のパワー
デバイスの影響を受けて高温となるため、これらのパワ
ーデバイスの加熱保護のための温度検出は、冷却ブロッ
クの中央部付近に取り付けられた温度検出センサ９１に
よって行われる。
を構成する６個のパワーデバイスは、同一の冷却ブロッ
クに取り付けられたパワーモジュール９０の構造となっ
ており、通常の動作状態では、このパワーモジュール９
０の中央部に配設されたパワーデバイスが周囲のパワー
デバイスの影響を受けて高温となるため、これらのパワ
ーデバイスの加熱保護のための温度検出は、冷却ブロッ
クの中央部付近に取り付けられた温度検出センサ９１に
よって行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが上述の方法に
は、特定のチャネルのみが通電されるストールモードで
は、連続して通電される特定のパワーデバイスの配設位
置が温度検出センサから離れた位置にあるとき、このパ
ワーデバイスの過熱状態を迅速に検出することが困難で
あるという課題があった。
は、特定のチャネルのみが通電されるストールモードで
は、連続して通電される特定のパワーデバイスの配設位
置が温度検出センサから離れた位置にあるとき、このパ
ワーデバイスの過熱状態を迅速に検出することが困難で
あるという課題があった。
【０００６】本発明はこのような背景の下になされたも
ので、温度検出を複数のパワーデバイスについて個別に
行い、そのうちの最高温度値の情報に基づいて過熱保護
のための電流制限制御を行うことによりパワーデバイス
を熱破壊から確実に保護することができる電気自動車の
制御装置を提供することを目的とする。
ので、温度検出を複数のパワーデバイスについて個別に
行い、そのうちの最高温度値の情報に基づいて過熱保護
のための電流制限制御を行うことによりパワーデバイス
を熱破壊から確実に保護することができる電気自動車の
制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、バッテリをエネルギ源とした電動車両の走行用モー
タのインバータを構成するパワーデバイスの保護装置で
あって、複数のパワーデバイス１〜６の温度を個別に検
出してそれぞれ温度値を出力する温度検出手段１１〜１
６と、該温度検出手段の出力のうち、いずれかの温度値
が所定の限界温度値に達したか否かを判別して判別結果
を外部へ送信する温度情報送信手段７とを具備すること
を特徴とする電気自動車の制御装置を提供する。
は、バッテリをエネルギ源とした電動車両の走行用モー
タのインバータを構成するパワーデバイスの保護装置で
あって、複数のパワーデバイス１〜６の温度を個別に検
出してそれぞれ温度値を出力する温度検出手段１１〜１
６と、該温度検出手段の出力のうち、いずれかの温度値
が所定の限界温度値に達したか否かを判別して判別結果
を外部へ送信する温度情報送信手段７とを具備すること
を特徴とする電気自動車の制御装置を提供する。
【０００８】この発明によれば、温度検出手段１１〜１
６がパワーデバイス１〜６毎に個別に設けられ、それぞ
れの検出温度のうちいずれかの温度がインバータの出力
電流制限を必要とする限界温度に達しているか否かを判
別して温度情報送信手段７によって外部へ送信し、この
信号によってゲート制御回路９の電流制限機能を動作さ
せ、パワーデバイスを保護する。
６がパワーデバイス１〜６毎に個別に設けられ、それぞ
れの検出温度のうちいずれかの温度がインバータの出力
電流制限を必要とする限界温度に達しているか否かを判
別して温度情報送信手段７によって外部へ送信し、この
信号によってゲート制御回路９の電流制限機能を動作さ
せ、パワーデバイスを保護する。
【０００９】請求項２に記載の発明は、バッテリをエネ
ルギ源とした電動車両の走行用モータのインバータを構
成するパワーデバイスの保護装置であって、複数のパワ
ーデバイス１〜６の温度を個別に検出してそれぞれ温度
値を出力する温度検出手段１１〜１６と、該温度検出手
段の出力のうち、最も温度が高いデバイスの温度情報を
外部へ送信する温度情報送信手段７とを具備することを
特徴とする電気自動車の制御装置を提供する。
ルギ源とした電動車両の走行用モータのインバータを構
成するパワーデバイスの保護装置であって、複数のパワ
ーデバイス１〜６の温度を個別に検出してそれぞれ温度
値を出力する温度検出手段１１〜１６と、該温度検出手
段の出力のうち、最も温度が高いデバイスの温度情報を
外部へ送信する温度情報送信手段７とを具備することを
特徴とする電気自動車の制御装置を提供する。
【００１０】この発明によれば、温度検出手段１１〜１
６がパワーデバイス１〜６毎に個別に設けられ、それぞ
れの検出温度のうち最も温度が高いデバイスの温度情報
を外部へ送信する。
６がパワーデバイス１〜６毎に個別に設けられ、それぞ
れの検出温度のうち最も温度が高いデバイスの温度情報
を外部へ送信する。
【００１１】請求項３に記載の発明は、バッテリをエネ
ルギ源とした電動車両の走行用モータのインバータを構
成するパワーデバイスの保護装置であって、複数のパワ
ーデバイス１〜６の温度を個別に検出してそれぞれ温度
値を出力する温度検出手段１１〜１６と、該温度検出手
段の出力温度情報を時分割で外部へ送信する温度情報送
信手段７とを具備することを特徴とする電気自動車の制
御装置を提供する。
ルギ源とした電動車両の走行用モータのインバータを構
成するパワーデバイスの保護装置であって、複数のパワ
ーデバイス１〜６の温度を個別に検出してそれぞれ温度
値を出力する温度検出手段１１〜１６と、該温度検出手
段の出力温度情報を時分割で外部へ送信する温度情報送
信手段７とを具備することを特徴とする電気自動車の制
御装置を提供する。
【００１２】この発明によれば、複数のパワーデバイス
１〜６の温度が時分割で順次外部に送信されるので、受
信側で最高温度を識別し、この温度値が限界温度に達し
てるか否かを判定する。
１〜６の温度が時分割で順次外部に送信されるので、受
信側で最高温度を識別し、この温度値が限界温度に達し
てるか否かを判定する。
【００１３】請求項４に記載の発明は、前記温度情報送
信手段７から受信した温度情報に応じてインバータの電
流を制限する保護機能を有する請求項１ないし３のいず
れかに記載の電気自動車の制御装置を提供する。
信手段７から受信した温度情報に応じてインバータの電
流を制限する保護機能を有する請求項１ないし３のいず
れかに記載の電気自動車の制御装置を提供する。
【００１４】この発明によれば、受信した温度情報に応
じてインバータの電流を制限する保護機能を持っている
ので、車両がストールモードとなり、特定のパワーデバ
イスに連続して通電される状態になっても確実に最高温
度を検出することができ、安定した動作状態を保つこと
ができる。
じてインバータの電流を制限する保護機能を持っている
ので、車両がストールモードとなり、特定のパワーデバ
イスに連続して通電される状態になっても確実に最高温
度を検出することができ、安定した動作状態を保つこと
ができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態につ
いて図を参照しながら説明する。図１は電動車両の走行
用モータを制御するインバータのうち、この発明の一実
施形態によるパワーデバイス保護装置の構成を示すブロ
ック図であり、図２はパワーデバイスと温度検出を行う
素子の配置を示す図である。これらの図において、符号
１、２〜６はパワーデバイスである。また、１１、１２
〜１６はパワーデバイス１、２〜６の近傍に配設され、
これらのパワーデバイスの温度を個別に検出する温度検
出センサであり、前記パワーデバイス１、２〜６ととも
にパワーモジュール１０を構成している。
いて図を参照しながら説明する。図１は電動車両の走行
用モータを制御するインバータのうち、この発明の一実
施形態によるパワーデバイス保護装置の構成を示すブロ
ック図であり、図２はパワーデバイスと温度検出を行う
素子の配置を示す図である。これらの図において、符号
１、２〜６はパワーデバイスである。また、１１、１２
〜１６はパワーデバイス１、２〜６の近傍に配設され、
これらのパワーデバイスの温度を個別に検出する温度検
出センサであり、前記パワーデバイス１、２〜６ととも
にパワーモジュール１０を構成している。
【００１６】図１の温度情報送信手段７は、前記温度検
出センサ１１、１２〜１６から取得した温度情報をゲー
ト制御回路９に送信する。図示していない指令電流値、
および回転位置センサ８の情報に基づいて動作するゲー
ト制御回路９が前記温度情報を受信すると、前記指令電
流値を補正してインバータの電流を制限するゲート制御
を行う。
出センサ１１、１２〜１６から取得した温度情報をゲー
ト制御回路９に送信する。図示していない指令電流値、
および回転位置センサ８の情報に基づいて動作するゲー
ト制御回路９が前記温度情報を受信すると、前記指令電
流値を補正してインバータの電流を制限するゲート制御
を行う。
【００１７】上述の構成のパワーデバイスを使ったイン
バータでは、一のアームの正側のデバイスと他のアーム
の負側のデバイス（例えばパワーデバイス１とパワーデ
バイス６）とを同時にＯＮさせてモータＭの３相巻線に
電流を流す。さらに、モータＭの回転を回転位置センサ
８で検出して電流を流すアームを移動させてモータＭを
回転させて駆動力を生ずる。このように、電流の流れる
パワーデバイスが順次入れ替わる通常の運転状態では、
各パワーデバイスにほぼ同一の電流が流れるので、ほぼ
同一の温度情報が温度情報送信手段７に渡される。
バータでは、一のアームの正側のデバイスと他のアーム
の負側のデバイス（例えばパワーデバイス１とパワーデ
バイス６）とを同時にＯＮさせてモータＭの３相巻線に
電流を流す。さらに、モータＭの回転を回転位置センサ
８で検出して電流を流すアームを移動させてモータＭを
回転させて駆動力を生ずる。このように、電流の流れる
パワーデバイスが順次入れ替わる通常の運転状態では、
各パワーデバイスにほぼ同一の電流が流れるので、ほぼ
同一の温度情報が温度情報送信手段７に渡される。
【００１８】ところが、電動車両が上り坂を走行中、モ
ータの最大トルク以上の勾配にさしかかり、モータが回
転できないまま特定の通電相（パワーデバイス）に通電
し続ける状態（以下、ストールモードという）となった
ときは、特定のパワーデバイス間（例えばパワーデバイ
ス１とパワーデバイス６）に電流が流れ続け、これらの
パワーデバイスの温度が上昇する。このとき、パワーデ
バイス毎に個別に温度を検出して限界温度上昇手段７に
情報を集約しているので、複数のパワーデバイスの温度
のうちの最大温度が限界温度に達したか否かを判別する
ことができる。この判別結果が限界温度に達していれ
ば、過熱警告信号をゲート制御回路（ＥＣＵ）９に送出
し、ＥＣＵはインバータへの指令電流を低減する制御を
行う。この制御によってどのパワーデバイスが温度過昇
となった場合もパワーデバイスの保護を行うことができ
る。
ータの最大トルク以上の勾配にさしかかり、モータが回
転できないまま特定の通電相（パワーデバイス）に通電
し続ける状態（以下、ストールモードという）となった
ときは、特定のパワーデバイス間（例えばパワーデバイ
ス１とパワーデバイス６）に電流が流れ続け、これらの
パワーデバイスの温度が上昇する。このとき、パワーデ
バイス毎に個別に温度を検出して限界温度上昇手段７に
情報を集約しているので、複数のパワーデバイスの温度
のうちの最大温度が限界温度に達したか否かを判別する
ことができる。この判別結果が限界温度に達していれ
ば、過熱警告信号をゲート制御回路（ＥＣＵ）９に送出
し、ＥＣＵはインバータへの指令電流を低減する制御を
行う。この制御によってどのパワーデバイスが温度過昇
となった場合もパワーデバイスの保護を行うことができ
る。
【００１９】次に、図３から図７を参照して、検出した
パワーデバイスの温度情報信号を処理する温度情報送信
手段７の信号処理について説明する。図３は、図１また
は図２に示したパワーデバイス１、２〜６の温度センサ
１１、１２〜１６としてサーミスタ２１、２２〜２６を
使った場合の信号の取り出し方を示した図で、それぞれ
一の端子が設置され、他の端子がプルアップ抵抗２７で
プルアップされたサーミスタ２１、２２〜２６の電圧を
Ａ，Ｂ〜Ｆとして検出する。サーミスタの抵抗値は負の
温度係数をもっているので、常時は、検出点の電圧は高
く、温度が上昇するにつれて電圧が低下する。
パワーデバイスの温度情報信号を処理する温度情報送信
手段７の信号処理について説明する。図３は、図１また
は図２に示したパワーデバイス１、２〜６の温度センサ
１１、１２〜１６としてサーミスタ２１、２２〜２６を
使った場合の信号の取り出し方を示した図で、それぞれ
一の端子が設置され、他の端子がプルアップ抵抗２７で
プルアップされたサーミスタ２１、２２〜２６の電圧を
Ａ，Ｂ〜Ｆとして検出する。サーミスタの抵抗値は負の
温度係数をもっているので、常時は、検出点の電圧は高
く、温度が上昇するにつれて電圧が低下する。
【００２０】図４の信号変換部３０は、Ａ／Ｄ変換部３
０１、信号処理部（ＣＰＵ）３０２、およびシリアル変
換部３０３からなり、図３の温度検出部で検出された各
素子の温度信号Ａ〜ＦをＡ／Ｄ変換し、信号処理を行っ
た後、シリアル信号に変換して出力するものである。前
記信号処理は、請求項１ではいずれかの素子の温度が所
定の限界値を超えたとき出力信号を送出する処理であ
り、請求項２では検出した各素子の温度のうち最も温度
の高い素子の信号を選択する処理であり、請求項３では
各素子の温度情報を時分割に変換する処理である。
０１、信号処理部（ＣＰＵ）３０２、およびシリアル変
換部３０３からなり、図３の温度検出部で検出された各
素子の温度信号Ａ〜ＦをＡ／Ｄ変換し、信号処理を行っ
た後、シリアル信号に変換して出力するものである。前
記信号処理は、請求項１ではいずれかの素子の温度が所
定の限界値を超えたとき出力信号を送出する処理であ
り、請求項２では検出した各素子の温度のうち最も温度
の高い素子の信号を選択する処理であり、請求項３では
各素子の温度情報を時分割に変換する処理である。
【００２１】図５は、図３の温度検出部で検出された各
素子の温度信号Ａ〜Ｆを各素子の限界電圧に対応する基
準電圧４１と比較し、ＯＲ回路３７へ入力することによ
り、いずれかの素子の温度が限界温度に達したときに保
護信号を送出するものである。回路の故障検出のため
に、イグニッション信号で動作するワンショット信号発
生器を設けて車両始動時にも信号が出力されるようにな
っている。
素子の温度信号Ａ〜Ｆを各素子の限界電圧に対応する基
準電圧４１と比較し、ＯＲ回路３７へ入力することによ
り、いずれかの素子の温度が限界温度に達したときに保
護信号を送出するものである。回路の故障検出のため
に、イグニッション信号で動作するワンショット信号発
生器を設けて車両始動時にも信号が出力されるようにな
っている。
【００２２】図６は、図３の回路によって得られた検出
電圧Ａ、Ｂ〜Ｆを順次信号発生器５８の出力によって駆
動されるスイッチ５１、５２〜５６を介して順次信号と
し、バッファ５９を経て、アナログ信号のまま時分割で
順次送信するもので、出力された温度情報は図示してい
ない次段で評価する方法である。
電圧Ａ、Ｂ〜Ｆを順次信号発生器５８の出力によって駆
動されるスイッチ５１、５２〜５６を介して順次信号と
し、バッファ５９を経て、アナログ信号のまま時分割で
順次送信するもので、出力された温度情報は図示してい
ない次段で評価する方法である。
【００２３】図７は、最も高い温度を検出するもので、
図３の回路によって得られた検出電圧Ａ、Ｂ〜ＦをＡ−
Ｂ、Ｃ−Ｄ，Ｅ−Ｆの３組に分け、それぞれの組毎に設
けられた高温側信号選択回路６０に入力して２信号間の
比較を行い、高温側の信号をアナログ信号のまま出力す
る。まず、Ａ−Ｂ信号間の比較について説明する。信号
Ａ、Ｂはコンパレータ６１に入力して電圧値の比較を行
い、スイッチ６３、６４のうち高温側の信号のスイッチ
がスイッチ駆動回路６２によってＯＮされ、バッファ６
６を介して高温側の信号がアナログ信号のまま出力さ
れ、次段の高温側信号選択回路７０に入力される。
図３の回路によって得られた検出電圧Ａ、Ｂ〜ＦをＡ−
Ｂ、Ｃ−Ｄ，Ｅ−Ｆの３組に分け、それぞれの組毎に設
けられた高温側信号選択回路６０に入力して２信号間の
比較を行い、高温側の信号をアナログ信号のまま出力す
る。まず、Ａ−Ｂ信号間の比較について説明する。信号
Ａ、Ｂはコンパレータ６１に入力して電圧値の比較を行
い、スイッチ６３、６４のうち高温側の信号のスイッチ
がスイッチ駆動回路６２によってＯＮされ、バッファ６
６を介して高温側の信号がアナログ信号のまま出力さ
れ、次段の高温側信号選択回路７０に入力される。
【００２４】同様に、Ｃ−Ｄ信号間の比較が行われ、高
温側の信号がアナログ信号のまま出力され、次段の高温
側信号選択回路７０に入力される。高温側信号選択回路
７０でも入力された２信号間の比較による選択が行わ
れ、高温側の信号がアナログ信号のまま出力され、３段
目の高温側信号選択回路８０に入力される。
温側の信号がアナログ信号のまま出力され、次段の高温
側信号選択回路７０に入力される。高温側信号選択回路
７０でも入力された２信号間の比較による選択が行わ
れ、高温側の信号がアナログ信号のまま出力され、３段
目の高温側信号選択回路８０に入力される。
【００２５】この高温側信号選択回路８０には、信号
Ｅ、Ｆのうちの高温側の信号も入力され、前記高温側信
号選択回路７０の出力信号との比較が行われ、高温側の
信号がアナログの温度情報として出力される。結局、
Ａ、Ｂ〜Ｆ信号のうち、最高温度の信号がアナログ温度
情報として出力されるので、この情報を評価して限界温
度に達したか否かを判別する。
Ｅ、Ｆのうちの高温側の信号も入力され、前記高温側信
号選択回路７０の出力信号との比較が行われ、高温側の
信号がアナログの温度情報として出力される。結局、
Ａ、Ｂ〜Ｆ信号のうち、最高温度の信号がアナログ温度
情報として出力されるので、この情報を評価して限界温
度に達したか否かを判別する。
【００２６】これまでに、複数のパワーデバイスの温度
のうち最高温度が限界温度に達したか否かを判別するた
めの各種の信号処理方式について説明してきたが、信号
処理方式はどの方式によるものであってもよく、いずれ
の方式も外部への出力線が１本で済むという特徴を有す
る。
のうち最高温度が限界温度に達したか否かを判別するた
めの各種の信号処理方式について説明してきたが、信号
処理方式はどの方式によるものであってもよく、いずれ
の方式も外部への出力線が１本で済むという特徴を有す
る。
【００２７】以上、本発明の一実施形態の動作を図面を
参照して詳述してきたが、本発明はこの実施形態に限ら
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設
計変更等があっても本発明に含まれる。例えば、パワー
デバイスはＩＧＢＴに限られるものではなく、その他の
デバイスであっても本発明に含まれる。
参照して詳述してきたが、本発明はこの実施形態に限ら
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設
計変更等があっても本発明に含まれる。例えば、パワー
デバイスはＩＧＢＴに限られるものではなく、その他の
デバイスであっても本発明に含まれる。
【００２８】
【発明の効果】これまでに説明したように、この発明に
よれば、インバータを構成する複数のパワーデバイスの
温度のうち、最高温度が限界温度に達したか否かを判別
して電流制限を行う制御をするようにしたので、パワー
デバイスの温度保護を確実に行うことができるという効
果が得られる。
よれば、インバータを構成する複数のパワーデバイスの
温度のうち、最高温度が限界温度に達したか否かを判別
して電流制限を行う制御をするようにしたので、パワー
デバイスの温度保護を確実に行うことができるという効
果が得られる。
【図１】 本発明の一実施形態によるパワーデバイス保
護装置の構成を示すブロック図。
護装置の構成を示すブロック図。
【図２】 図１のパワーモジュールのデバイス配置を示
す図。
す図。
【図３】 サーミスタによる温度検出手段を説明するた
めの図。
めの図。
【図４】 検出した温度情報の信号処理を説明するため
の図。
の図。
【図５】 検出した温度情報の信号処理を説明するため
の図。
の図。
【図６】 検出した温度情報の信号処理を説明するため
の図。
の図。
【図７】 検出した温度情報の信号処理を説明するため
の図。
の図。
【図８】 従来の技術によるパワーモジュールのデバイ
ス配置を示す図。
ス配置を示す図。
１、２〜６…パワーデバイス ７…温度情報送信手段 ８…回転位置センサ ９…ゲート制御回路 １０…パワーモジュール １１、１２〜１６…温度検出センサ（サーミスタ、また
はオンチップ温度センサ） ２１、２２〜２６…サーミスタ ３０…信号変換部 ３０ａ…Ａ／Ｄ変換部 ３０ｂ…信号処理部（ＣＰＵ） ３０ｃ…シリアル変換部 ３１、３２〜３６…過熱信号発生器 ３７、３８…ＯＲゲート ３９…ワンショット信号発生器 ５１、５２〜５６…スイッチ ５８…順次信号発生器 ６０、７０、８０…高温側信号発生器 ６１…コンパレータ ６２…スイッチ駆動回路 ６３、６４…スイッチ ９０…パワーモジュール ９１…温度検出センサ
はオンチップ温度センサ） ２１、２２〜２６…サーミスタ ３０…信号変換部 ３０ａ…Ａ／Ｄ変換部 ３０ｂ…信号処理部（ＣＰＵ） ３０ｃ…シリアル変換部 ３１、３２〜３６…過熱信号発生器 ３７、３８…ＯＲゲート ３９…ワンショット信号発生器 ５１、５２〜５６…スイッチ ５８…順次信号発生器 ６０、７０、８０…高温側信号発生器 ６１…コンパレータ ６２…スイッチ駆動回路 ６３、６４…スイッチ ９０…パワーモジュール ９１…温度検出センサ
フロントページの続き (72)発明者 鷹觜 弘明 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 5H115 PG04 PI13 PI29 PU10 PV09 PV23 QE04 QN02 TO05 TO13 TO30 TR02 TU12 TZ07 TZ09 5H576 AA15 CC02 DD02 DD05 HA04 HB01 JJ03 LL24 LL43 MM06
Claims (4)
- 【請求項１】 バッテリをエネルギ源とした電動車両
の走行用モータのインバータを構成するパワーデバイス
の保護装置であって、 複数のパワーデバイスの温度を個別に検出してそれぞれ
温度値を出力する温度検出手段と、 該温度検出手段の出力のうち、いずれかの温度値が所定
の限界温度値に達したか否かを判別して判別結果を外部
へ送信する温度情報送信手段とを具備することを特徴と
する電気自動車の制御装置。 - 【請求項２】 バッテリをエネルギ源とした電動車両
の走行用モータのインバータを構成するパワーデバイス
の保護装置であって、 複数のパワーデバイスの温度を個別に検出してそれぞれ
温度値を出力する温度検出手段と、 該温度検出手段の出力のうち、最も温度が高いデバイス
の温度情報を外部へ送信する温度情報送信手段とを具備
することを特徴とする電気自動車の制御装置。 - 【請求項３】 バッテリをエネルギ源とした電動車両
の走行用モータのインバータを構成するパワーデバイス
の保護装置であって、 複数のパワーデバイスの温度を個別に検出してそれぞれ
温度値を出力する温度検出手段と、 該温度検出手段の出力温度情報を時分割で外部へ送信す
る温度情報送信手段とを具備することを特徴とする電気
自動車の制御装置。 - 【請求項４】 前記温度情報送信手段から受信した温
度情報に応じてインバータの電流を制限する保護機能を
有する請求項１ないし３のいずれかに記載の電気自動車
の制御装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP34394699A JP2001169401A (ja) | 1999-12-02 | 1999-12-02 | 電気自動車の制御装置 |
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