JP2001165193A - Automatically interrupting device for friction clutch - Google Patents
Automatically interrupting device for friction clutchInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、エンジンと変速機の
間に設けられた摩擦クラッチの自動断続装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic switching device for a friction clutch provided between an engine and a transmission.
【０００２】[0002]
【従来の技術及びその課題】エンジンと変速機の間に設
けられた摩擦クラッチを断続するための、従来の高価な
油圧式の断続装置に代わるものとして、発明者らは既に
特願平１０−３４１０２６号として、安価な機械式の自
動断続装置を案出しているが、なお構造が複雑で、部品
点数が多く、その分、価格が増してしまうという問題点
が残されていた。2. Description of the Related Art As an alternative to the conventional expensive hydraulic connecting / disconnecting device for connecting / disconnecting a friction clutch provided between an engine and a transmission, the present inventors have already disclosed in Japanese Patent Application No. 10-110,086. As No. 341026, an inexpensive mechanical automatic interrupting device has been devised. However, there still remains a problem that the structure is complicated, the number of parts is large, and the price increases accordingly.
【０００３】[0003]
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の問題
点に鑑み案出したものであって、構造が簡単で、部品点
数が少なく、加工工数とか組立工数が減って、安価に製
作できる機械式の摩擦クラッチの自動断続装置を提供せ
んことを目的とし、その第１の要旨は、自動操作力発生
装置と、該自動操作力発生装置から差し出されたプッシ
ュロッドまたはプッシュプルインナアウタケーブルと、
該プッシュロッドまたはプッシュプルインナアウタケー
ブルの外端に係合されるクラッチレリーズ機構と、該ク
ラッチレリーズ機構によって断続される摩擦クラッチと
を備えてなる摩擦クラッチの自動断続装置において、前
記自動操作力発生装置は、正逆回転制御可能なモータ
と、該モータの出力軸に固定された小径のモータギヤ
と、該モータギヤに平行に噛み合って回転を減速させる
大径ギヤと中間軸と小径ギヤとからなる中間軸ギヤと、
該中間軸ギヤの小径ギヤに平行に噛み合って回転を減速
させる大径ギヤと支点軸と大径ギヤの半径より短い長さ
のアームとからなる揺動レバーと、該揺動レバーのアー
ムの先端部で揺動自在に連結ピンに支承された前記プッ
シュロッドまたはプッシュプルインナアウタケーブル
と、前記揺動レバーの支点軸外端に係合されて回転方向
の作動角を検知するセンサとによって構成され、前記モ
ータの正回転力によって前記摩擦クラッチを遮断し、前
記モータの逆回転力によって前記摩擦クラッチを接続
し、前記センサの検知信号に基づくフィードバック制御
によって前記モータを制御して前記摩擦クラッチの断続
を調整可能に構成したことである。また、第２の要旨
は、前記自動操作力発生装置を構成する前記中間軸ギヤ
及び揺動レバーの各ギヤの歯面，中間軸ギヤと揺動レバ
ーの各軸受，前記揺動レバーのアーム先端部とプッシュ
ロッドまたはケーブルの連結ピン部，及び前記揺動レバ
ーの支点軸外端とセンサの係合部については、液体潤滑
油を使用しなくても機能が成立するように、材質を選択
し、また固体潤滑剤などを使用して、前記自動操作力発
生装置内を乾式に構成したことである。また、第３の要
旨は、前記中間軸ギヤ及び揺動レバーのギヤの仕様は、
平歯またはハスバであり、モジュールが０．５〜１．５
であり、中間軸ギヤの小径ギヤの歯数が１４〜２０枚、
中間軸ギヤ及び揺動レバーの各大径ギヤの歯数が５６〜
２４０枚であって、総減速比が４０〜８０に設定したこ
とである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has a simple structure, a small number of parts, a reduced number of processing steps and assembly steps, and can be manufactured at low cost. A first object of the present invention is to provide an automatic intermittent device for a mechanical friction clutch. A first gist of the present invention is to provide an automatic operating force generating device and a push rod or a push-pull inner outer cable protruded from the automatic operating force generating device. When,
An automatic disconnection device for a friction clutch, comprising: a clutch release mechanism engaged with an outer end of the push rod or the push-pull inner outer cable; and a friction clutch interrupted by the clutch release mechanism. The device comprises a motor capable of controlling forward and reverse rotation, a small-diameter motor gear fixed to the output shaft of the motor, a large-diameter gear that meshes in parallel with the motor gear to reduce rotation, an intermediate shaft and a small-diameter gear. Shaft gear,
An oscillating lever comprising a large-diameter gear meshing in parallel with the small-diameter gear of the intermediate shaft gear to reduce rotation, a fulcrum shaft and an arm having a length shorter than the radius of the large-diameter gear, and a tip of the arm of the oscillating lever A push rod or a push-pull inner outer cable supported on a connecting pin so as to be swingable at a portion, and a sensor which is engaged with a fulcrum shaft outer end of the swing lever and detects an operating angle in a rotational direction. Disconnecting the friction clutch by a forward rotation force of the motor, connecting the friction clutch by a reverse rotation force of the motor, controlling the motor by feedback control based on a detection signal of the sensor, and connecting and disconnecting the friction clutch. Is adjustable. The second gist of the present invention is that the tooth surfaces of the gears of the intermediate shaft gear and the oscillating lever, the bearings of the intermediate shaft gear and the oscillating lever, and the end of the arm of the oscillating lever, which constitute the automatic operating force generating device. The material is selected so that the function can be achieved without using the liquid lubricating oil for the connecting portion of the portion and the push pin or the connecting pin portion of the cable, and the engaging portion of the sensor with the outer end of the fulcrum shaft of the swing lever. Further, the inside of the automatic operating force generating device is made dry using a solid lubricant or the like. The third gist is that the specifications of the intermediate shaft gear and the gear of the swing lever are as follows.
Spur teeth or helmet, module 0.5-1.5
And the number of teeth of the small diameter gear of the intermediate shaft gear is 14 to 20,
The number of teeth of each large-diameter gear of the intermediate shaft gear and the swing lever is 56 to
That is, there are 240 sheets, and the total reduction ratio is set to 40 to 80.
【０００４】[0004]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。先ず、図４の分解斜視図において、一般的な、エ
ンジンと変速機の間に設けられる摩擦クラッチを説明す
ると、エンジン５１の側面に設けられるフライホイール
５２には、摩擦クラッチを構成するクラッチディスク５
３が外側に配置され、さらにその外側には、クラッチカ
バー５４が取り付けられるものとなっており、また、こ
のクラッチカバー５４と変速機５５との間には、前記ク
ラッチディスク５３を断続させるためのクラッチレリー
ズ機構が設けられており、このクラッチレリーズ機構
は、レリーズフォーク５６，リテーナスプリング５７，
ホルダースプリング５８，レリーズスリーブ５９，レリ
ーズベアリング６０等の構成部材で構成されており、こ
のクラッチレリーズ機構を構成するレリーズフォーク５
６に係合して、このレリーズフォーク５６を自動的に操
作できる、機械的な自動操作力発生装置１を、図１の外
観正面図、図２の側面断面図、図３の背面図で説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, a general description of a friction clutch provided between an engine and a transmission in an exploded perspective view of FIG. 4 will be given. A flywheel 52 provided on a side surface of an engine 51 has a clutch disk 5 constituting the friction clutch.
A clutch cover 54 is attached to the outside of the clutch disc 54. Further, between the clutch cover 54 and the transmission 55, the clutch disc 53 is connected and disconnected. A clutch release mechanism is provided. The clutch release mechanism includes a release fork 56, a retainer spring 57,
The release fork 5 is composed of constituent members such as a holder spring 58, a release sleeve 59, and a release bearing 60, and constitutes the clutch release mechanism.
A mechanical automatic operating force generating device 1 which can automatically operate the release fork 56 by engaging with the release fork 6 will be described with reference to an external front view in FIG. 1, a side sectional view in FIG. 2, and a rear view in FIG. I do.
【０００５】自動操作力発生装置１は、本体ケース２の
下部外側に、正逆回転制御可能なモータ３が取り付けら
れて、モータ３の出力軸３ａの外周にはモータギヤ５が
固設されたものとなっており、このモータギヤ５には、
平行状に噛み合って中間軸ギヤ６が設けられ、この中間
軸ギヤ６は、本体ケース２に軸受７ａ，７ｂで回転可能
に設けられた中間軸６ｂに、平歯の大径ギヤ６ａと小径
平歯の小径ギヤ６ｃが一体形成されており、大径ギヤ６
ａが前記モータギヤ５に噛み合っており、小径ギヤ６ｃ
には、揺動レバー８の大径ギヤ８ａが平行状に噛み合わ
されたものとなっている。[0005] The automatic operating force generating device 1 has a motor 3 capable of forward / reverse rotation control mounted on the outside of a lower portion of a main body case 2, and a motor gear 5 fixed to an outer periphery of an output shaft 3 a of the motor 3. And this motor gear 5 has
An intermediate shaft gear 6 is meshed in parallel with the intermediate shaft gear 6. The intermediate shaft gear 6 is provided on an intermediate shaft 6b rotatably provided on the main body case 2 by bearings 7a and 7b. The small-diameter gear 6c is integrally formed with the large-diameter gear 6c.
a is engaged with the motor gear 5 and a small-diameter gear 6c
The large-diameter gear 8a of the swing lever 8 is meshed in parallel.
【０００６】揺動レバー８は、本体ケース２に軸受１１
ａ，１１ｂで揺動可能に設けられた支点軸８ｂから、下
方側へ向かって大径ギヤ８ａが扇状に一体形成されてお
り、また、中間軸８ｂから、上方に向かってアーム８ｃ
が一体形成され、このアーム８ｃの上方へ向かう長さ
は、前記大径ギヤ８ａの半径よりも短い長さに設定され
ており、アーム８ｃの上端には、連結ピン９を介してプ
ッシュロッド１０の内端側が連結され、プッシュロッド
１０の先端は外側へ突出されて、前述した如くクラッチ
レリーズ機構を構成するレリーズフォーク５６に係合さ
れたものとなっている。The swing lever 8 has a bearing 11
A large-diameter gear 8a is integrally formed in a fan shape downward from a fulcrum shaft 8b provided to be able to swing at a and 11b, and an arm 8c is formed upward from the intermediate shaft 8b.
The upward length of the arm 8c is set to be shorter than the radius of the large-diameter gear 8a, and the upper end of the arm 8c is provided with a push rod 10 Are connected to each other, and the distal end of the push rod 10 projects outward and engages with the release fork 56 constituting the clutch release mechanism as described above.
【０００７】また、揺動レバー８の支点軸８ｂには同軸
状に外側へ突出して外端係合軸部８ｄが一体形成されて
おり、この外端係合軸部８ｄには、本体ケース２にボル
ト１３で取り付けられたセンサ１２が係合され、このセ
ンサ１２は、支点軸８ｂの回転方向の作動角を検知でき
るものであり、検知信号を図示しない制御装置に出力
し、制御装置は、このセンサ１２からの検知信号に基づ
き前記モータ３をフィードバック制御できるように構成
されている。なお、本体ケース２の背面側は、ボルト１
４により背面カバー４が取り付けられて覆蓋されてい
る。A fulcrum shaft 8b of the swing lever 8 is integrally formed with an outer end engaging shaft 8d protruding outward coaxially. The outer end engaging shaft 8d is attached to the main body case 2b. Is engaged with a sensor 12 attached to the supporting shaft 8b by a bolt 13. The sensor 12 can detect the operating angle of the fulcrum shaft 8b in the rotational direction, and outputs a detection signal to a control device (not shown). The motor 3 is configured to be feedback-controlled based on a detection signal from the sensor 12. The back side of the main body case 2 has a bolt 1
4, a rear cover 4 is attached and covered.
【０００８】なお、本例では、中間軸ギヤ６の大径ギヤ
６ａ及び小径ギヤ６ｃ、及び、揺動レバー８の大径ギヤ
８ａ、及び、モータギヤ５は、ナイロン樹脂製の平歯ま
たはハスバで構成されており、モジュールが０．５〜
１．５のものとなっており、中間軸ギヤ６の減速比及び
揺動レバー８の減速比は４〜１２に設定されており、中
間軸ギヤ６の小径ギヤ６ｃの歯数は１４〜２０枚に設定
され、また、中間軸ギヤ６及び揺動レバー８の大径ギヤ
６ａ，８ａの歯数が５６〜２４０枚程度に設定されてお
り、中間軸ギヤ６と揺動レバー８の総減速比が４０〜８
０となるように設定されている。In this embodiment, the large-diameter gear 6a and the small-diameter gear 6c of the intermediate shaft gear 6, the large-diameter gear 8a of the swing lever 8, and the motor gear 5 are made of nylon resin spur teeth or bosses. And the module is 0.5 ~
1.5, the reduction ratio of the intermediate shaft gear 6 and the reduction ratio of the swing lever 8 are set to 4 to 12, and the number of teeth of the small diameter gear 6c of the intermediate shaft gear 6 is 14 to 20. The number of teeth of the large-diameter gears 6a, 8a of the intermediate shaft gear 6 and the swing lever 8 is set to about 56 to 240, and the total reduction of the intermediate shaft gear 6 and the swing lever 8 is performed. The ratio is 40-8
It is set to be 0.
【０００９】また、軸受７ａ，７ｂ，１１ａ，１１ｂ
は、グリース封入式の玉軸受で構成されており、その
他、オイルシール１５が用いられている。また、連結ピ
ン９の軸受部分にはＰＴＦＥ樹脂製の平軸受９ａが用い
られており、外端係合軸部８ｄとセンサ１２との係合部
は、グリースが塗布されるか、またはポリイミド樹脂製
部品で構成されて、自動操作力発生装置１内が乾式で構
成され、液体潤滑油を使用する必要のないように設計さ
れている。従って油漏れが生ずることがなく、メンテナ
ンスフリーの装置となる。また、平歯またはハスバでモ
ジュールを実用可能な最小値に限定し、小径ギヤ６ｃの
歯数も実用可能な最小値に選択されているので、総減速
比から算出した大径ギヤ６ａ，８ａの歯数が比較的小さ
くなり、大径ギヤ６ａ，８ａが必要以上に大きくなるこ
とがなく、コンパクト化されたものとなって、ギヤ６
ａ，８ａの倒れが小さくて耐久性が向上されるように設
計されている。Further, bearings 7a, 7b, 11a, 11b
Is composed of a grease-filled ball bearing, and an oil seal 15 is used. A flat bearing 9a made of PTFE resin is used for a bearing portion of the connection pin 9, and an engagement portion between the outer end engagement shaft portion 8d and the sensor 12 is coated with grease or made of polyimide resin. The automatic operation force generator 1 is made of a dry type, and is designed so that it is not necessary to use a liquid lubricating oil. Therefore, no oil leakage occurs, and the device is maintenance-free. In addition, since the module is limited to the minimum value that can be practically used with the spur teeth or the helical bar, and the number of teeth of the small diameter gear 6c is also selected to be the minimum value that is practical, The number of teeth is relatively small, and the large-diameter gears 6a and 8a do not become unnecessarily large.
It is designed so that the a and 8a are small and the durability is improved.
【００１０】本例では、平行な中間軸ギヤ６と揺動レバ
ー８を用い、部品点数が少なく、構造が簡単であり、ギ
ヤ５，６ａ，６ｃ，８ａは平歯またはハスバであり、製
作が容易で、全体の加工工数が減少し、組立工数が減っ
て、全体をコンパクトに安価に形成させることができる
ものである。In this embodiment, a parallel intermediate shaft gear 6 and a swing lever 8 are used, the number of parts is small, the structure is simple, and the gears 5, 6a, 6c, 8a are flat teeth or helical gears. It is easy, the number of processing steps is reduced, the number of assembly steps is reduced, and the whole can be formed compactly and inexpensively.
【００１１】なお、自動操作力発生装置１の前記モータ
３が正回転された時には、モータギヤ５の回転力が中間
軸ギヤ６及び揺動レバー８を介して減速されて、連結ピ
ン９が図１において左側へ移動し、これによりプッシュ
ロッド１０が左側へ移動して、前記摩擦クラッチのクラ
ッチディスク５３を遮断することができ、また、逆にモ
ータ３が逆回転された時には、プッシュロッド１０が図
１において右側へ移動されて、これにより摩擦クラッチ
のクラッチディスク５３が接続されることとなり、セン
サ１２が支点軸８ｂの回転方向の作動角を検知して制御
装置へ出力し、制御装置はこれに基づきフィードバック
制御によって前記モータ３への通電を断続制御して、良
好に摩擦クラッチを自動的に断続させることができるも
のである。When the motor 3 of the automatic operating force generating device 1 is rotated forward, the rotational force of the motor gear 5 is reduced via the intermediate shaft gear 6 and the swing lever 8, and the connecting pin 9 is moved to the position shown in FIG. , The push rod 10 moves to the left, thereby disengaging the clutch disk 53 of the friction clutch. Conversely, when the motor 3 is rotated in the reverse direction, the push rod 10 1, the clutch disk 53 of the friction clutch is connected, and the sensor 12 detects the operating angle in the rotation direction of the fulcrum shaft 8b and outputs it to the control device. Based on the feedback control, the energization of the motor 3 is intermittently controlled, so that the friction clutch can be automatically and appropriately disengaged.
【００１２】なお、本例では、連結ピン９にプッシュロ
ッド１０を連結させ、プッシュロッド１０をクラッチレ
リーズ機構を構成するレリーズフォーク５６に係合させ
た構成を例示しているが、プッシュロッド１０に代え
て、プッシュプルインナアウタケーブルを用い、プッシ
ュプルインナアウタケーブルの外端をレリーズフォーク
５６に係合させる構成としても良い。In this embodiment, the push rod 10 is connected to the connecting pin 9 and the push rod 10 is engaged with a release fork 56 constituting a clutch release mechanism. Instead, a push-pull inner cable may be used, and the outer end of the push-pull inner cable may be engaged with the release fork 56.
【００１３】[0013]
【発明の効果】本発明は、自動操作力発生装置と、該自
動操作力発生装置から差し出されたプッシュロッドまた
はプッシュプルインナアウタケーブルと、該プッシュロ
ッドまたはプッシュプルインナアウタケーブルの外端に
係合されるクラッチレリーズ機構と、該クラッチレリー
ズ機構によって断続される摩擦クラッチとを備えてなる
摩擦クラッチの自動断続装置において、前記自動操作力
発生装置は、正逆回転制御可能なモータと、該モータの
出力軸に固定された小径のモータギヤと、該モータギヤ
に平行に噛み合って回転を減速させる大径ギヤと中間軸
と小径ギヤとからなる中間軸ギヤと、該中間軸ギヤの小
径ギヤに平行に噛み合って回転を減速させる大径ギヤと
支点軸と大径ギヤの半径より短い長さのアームとからな
る揺動レバーと、該揺動レバーのアームの先端部で揺動
自在に連結ピンに支承された前記プッシュロッドまたは
プッシュプルインナアウタケーブルと、前記揺動レバー
の支点軸外端に係合されて回転方向の作動角を検知する
センサとによって構成され、前記モータの正回転力によ
って前記摩擦クラッチを遮断し、前記モータの逆回転力
によって前記摩擦クラッチを接続し、前記センサの検知
信号に基づくフィードバック制御によって前記モータを
制御して前記摩擦クラッチの断続を調整可能に構成した
ことにより、構造が簡単で、部品点数が少なく、そのた
め、加工工数，組立工数が減って、全体をコンパクト化
させて安価に製作できる効果を有する。The present invention relates to an automatic operating force generator, a push rod or push-pull inner outer cable protruded from the automatic operating force generator, and an outer end of the push rod or push-pull inner outer cable. In a friction clutch automatic disconnection device including a clutch release mechanism to be engaged and a friction clutch disconnected by the clutch release mechanism, the automatic operating force generation device includes a motor capable of controlling forward and reverse rotation; A small-diameter motor gear fixed to the output shaft of the motor, an intermediate shaft gear including a large-diameter gear meshing in parallel with the motor gear to reduce rotation, an intermediate shaft and a small-diameter gear, and being parallel to the small-diameter gear of the intermediate shaft gear; A swinging lever comprising a large-diameter gear that meshes with and reduces rotation, a fulcrum shaft, and an arm having a length shorter than the radius of the large-diameter gear; The push rod or the push-pull inner outer cable supported by the connecting pin so as to be swingable at the tip of the arm of the swing lever, and the operating angle in the rotation direction by being engaged with the fulcrum shaft outer end of the swing lever. The friction clutch is interrupted by a forward rotation force of the motor, the friction clutch is connected by a reverse rotation force of the motor, and the motor is controlled by feedback control based on a detection signal of the sensor. The friction clutch is configured to be able to adjust the on / off state, so that the structure is simple, the number of parts is small, and therefore, the number of processing steps and the number of assembling steps are reduced. .
【００１４】また、前記自動操作力発生装置を構成する
前記中間軸ギヤ及び揺動レバーの各ギヤの歯面，中間軸
ギヤと揺動レバーの各軸受，前記揺動レバーのアーム先
端部とプッシュロッドまたはケーブルの連結ピン部，及
び前記揺動レバーの支点軸外端とセンサの係合部につい
ては、液体潤滑油を使用しなくても機能が成立するよう
に、材質を選択し、また固体潤滑剤などを使用して、前
記自動操作力発生装置内を乾式に構成したことにより、
油漏れがなく、メンテナンスフリーとなる効果を有す
る。Further, the tooth surfaces of the gears of the intermediate shaft gear and the oscillating lever, the bearings of the intermediate shaft gear and the oscillating lever, the tip of the arm of the oscillating lever, and the push which constitute the automatic operating force generator. The material of the connecting pin portion of the rod or cable and the engaging portion of the sensor with the outer end of the fulcrum shaft of the rocking lever are selected so that the function can be achieved without using the liquid lubricating oil. By using a lubricant or the like, by configuring the inside of the automatic operation force generator to be dry,
There is no oil leakage and maintenance free.
【００１５】また、前記中間軸ギヤ及び揺動レバーのギ
ヤの仕様は、平歯またはハスバであり、モジュールが
０．５〜１．５であり、中間軸ギヤの小径ギヤの歯数が
１４〜２０枚、中間軸ギヤ及び揺動レバーの各大径ギヤ
の歯数が５６〜２４０枚であって、総減速比が４０〜８
０に設定したことにより、大径ギヤの歯数が比較的小さ
くなり、必要以上に大径ギヤが大きくならないため、コ
ンパクトなものとなって、ギヤの倒れが小さく、耐久性
が向上する効果を有する。The specifications of the intermediate shaft gear and the gear of the swing lever are spur teeth or helical gears, the module is 0.5 to 1.5, and the number of teeth of the small diameter gear of the intermediate shaft gear is 14 to 1.5. 20, the number of teeth of each large diameter gear of the intermediate shaft gear and the swing lever is 56 to 240, and the total reduction ratio is 40 to 8
By setting it to 0, the number of teeth of the large-diameter gear becomes relatively small, and the large-diameter gear does not become unnecessarily large. Therefore, the gear becomes compact, the inclination of the gear is small, and the durability is improved. Have.
【図１】自動操作力発生装置の外観正面図である。FIG. 1 is an external front view of an automatic operating force generator.
【図２】自動操作力発生装置の側面断面図である。FIG. 2 is a side sectional view of the automatic operating force generator.
【図３】自動操作力発生装置の背面図である。FIG. 3 is a rear view of the automatic operating force generator.
【図４】一般的な摩擦クラッチとクラッチレリーズ機構
と変速機の構成部材の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of components of a general friction clutch, a clutch release mechanism, and a transmission.
１ 自動操作力発生装置 ３ モータ ３ａ 出力軸 ５ モータギヤ ６ 中間軸ギヤ ６ａ 大径ギヤ ６ｂ 中間軸 ６ｃ 小径ギヤ ７ａ，７ｂ，１１ａ，１１ｂ 軸受 ８ 揺動レバー ８ａ 大径ギヤ ８ｂ 支点軸 ８ｃ アーム ９ 連結ピン ９ａ 平軸受 １０ プッシュロッド ５３，５４ 摩擦クラッチ ５６，５７，５８，５９，６０ クラッチレリーズ機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic operating force generator 3 Motor 3a Output shaft 5 Motor gear 6 Intermediate shaft gear 6a Large diameter gear 6b Intermediate shaft 6c Small diameter gear 7a, 7b, 11a, 11b Bearing 8 Swing lever 8a Large diameter gear 8b Fulcrum shaft 8c Arm 9 Connection Pin 9a Flat bearing 10 Push rod 53, 54 Friction clutch 56, 57, 58, 59, 60 Clutch release mechanism
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 和男 名古屋市熱田区川並町２番12号 愛知機械 工業株式会社内 (72)発明者 鬼頭 幹宏 名古屋市熱田区川並町２番12号 愛知機械 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3J056 AA33 AA62 BD23 BD34 BD41 BE07 CC08 GA02 GA12 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Kazuo Goto 2-12 Kawanamicho, Atsuta-ku, Nagoya City Inside Aichi Machine Industry Co., Ltd. (72) Mikihiro Kito 2-12 Kawanamicho, Atsuta-ku, Nagoya City Aichi Machine Industry F term in the company (reference) 3J056 AA33 AA62 BD23 BD34 BD41 BE07 CC08 GA02 GA12
Claims (3)
生装置から差し出されたプッシュロッドまたはプッシュ
プルインナアウタケーブルと、該プッシュロッドまたは
プッシュプルインナアウタケーブルの外端に係合される
クラッチレリーズ機構と、該クラッチレリーズ機構によ
って断続される摩擦クラッチとを備えてなる摩擦クラッ
チの自動断続装置において、 前記自動操作力発生装置は、正逆回転制御可能なモータ
と、該モータの出力軸に固定された小径のモータギヤ
と、該モータギヤに平行に噛み合って回転を減速させる
大径ギヤと中間軸と小径ギヤとからなる中間軸ギヤと、
該中間軸ギヤの小径ギヤに平行に噛み合って回転を減速
させる大径ギヤと支点軸と大径ギヤの半径より短い長さ
のアームとからなる揺動レバーと、該揺動レバーのアー
ムの先端部で揺動自在に連結ピンに支承された前記プッ
シュロッドまたはプッシュプルインナアウタケーブル
と、前記揺動レバーの支点軸外端に係合されて回転方向
の作動角を検知するセンサとによって構成され、 前記モータの正回転力によって前記摩擦クラッチを遮断
し、前記モータの逆回転力によって前記摩擦クラッチを
接続し、前記センサの検知信号に基づくフィードバック
制御によって前記モータを制御して前記摩擦クラッチの
断続を調整可能に構成したことを特徴とする摩擦クラッ
チの自動断続装置。1. An automatic operating force generator, a push rod or push-pull inner outer cable protruded from the automatic operating force generator, and an outer end of the push rod or push-pull inner outer cable. An automatic switching device for a friction clutch, comprising: a clutch release mechanism; and a friction clutch that is switched on and off by the clutch release mechanism. The automatic operating force generator includes a motor capable of controlling forward and reverse rotation, and an output shaft of the motor. A small-diameter motor gear fixed to the, a large-diameter gear that meshes in parallel with the motor gear to reduce rotation, an intermediate shaft gear including an intermediate shaft and a small-diameter gear,
An oscillating lever comprising a large-diameter gear meshing in parallel with the small-diameter gear of the intermediate shaft gear to reduce rotation, a fulcrum shaft and an arm having a length shorter than the radius of the large-diameter gear, and a tip of the arm of the oscillating lever A push rod or a push-pull inner outer cable supported on a connecting pin so as to be swingable at a portion, and a sensor which is engaged with a fulcrum shaft outer end of the swing lever and detects an operating angle in a rotational direction. Disconnecting the friction clutch by a forward rotation force of the motor, connecting the friction clutch by a reverse rotation force of the motor, controlling the motor by feedback control based on a detection signal of the sensor, and connecting and disconnecting the friction clutch. An automatic intermittent device for a friction clutch, characterized in that it is adjustable.
中間軸ギヤ及び揺動レバーの各ギヤの歯面，中間軸ギヤ
と揺動レバーの各軸受，前記揺動レバーのアーム先端部
とプッシュロッドまたはケーブルの連結ピン部，及び前
記揺動レバーの支点軸外端とセンサの係合部について
は、液体潤滑油を使用しなくても機能が成立するよう
に、材質を選択し、また固体潤滑剤などを使用して、前
記自動操作力発生装置内を乾式に構成したことを特徴と
する請求項１に記載の摩擦クラッチの自動断続装置。2. The tooth surface of each gear of the intermediate shaft gear and the oscillating lever, the bearings of the intermediate shaft gear and the oscillating lever, the tip of the arm of the oscillating lever, and the push which constitute the automatic operating force generating device. The material of the connecting pin portion of the rod or cable and the engaging portion of the sensor with the outer end of the fulcrum shaft of the rocking lever are selected so that the function can be achieved without using the liquid lubricating oil. The automatic disconnection device of a friction clutch according to claim 1, wherein the inside of the automatic operation force generation device is configured to be dry using a lubricant or the like.
仕様は、平歯またはハスバであり、モジュールが０．５
〜１．５であり、中間軸ギヤの小径ギヤの歯数が１４〜
２０枚、中間軸ギヤ及び揺動レバーの各大径ギヤの歯数
が５６〜２４０枚であって、総減速比が４０〜８０に設
定されていることを特徴とする請求項１または請求項２
に記載の摩擦クラッチの自動断続装置。3. The specification of the gear of the intermediate shaft gear and the swing lever is a spur tooth or a helical gear, and the module is 0.5.
And the number of teeth of the small-diameter gear of the intermediate shaft gear is 14 to
The number of teeth of each of the 20 large-diameter gears of the intermediate shaft gear and the swing lever is 56 to 240, and the total reduction ratio is set to 40 to 80. 2
6. The automatic interrupting device for a friction clutch according to 1.
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| JP34503299A JP2001165193A (en) | 1999-12-03 | 1999-12-03 | Automatically interrupting device for friction clutch |
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| JP2001165193A true JP2001165193A (en) | 2001-06-19 |
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- 1999-12-03 JP JP34503299A patent/JP2001165193A/en active Pending
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