JP2001163234A - 油圧サ─ボ操向装置用の操向ダンパ─ - Google Patents
油圧サ─ボ操向装置用の操向ダンパ─Info
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Abstract
て簡単に組立ての可能な操向ダンパーを備えるサーボ操
向装置を創作する。 【解決手段】 この発明は、弁と、弁からサーボ駆動手
段のシリンダまで案内する二個の油圧配管1並びに少な
くとも一個の操向ダンパーを持つ自動車用の油圧サーボ
操向装置に関し、この操向ダンパーは経路に沿って移動
自在に作動室3に配置され且つ作動室3の外壁2により
流体の貫流できる第一通路を制限する基体4を有する。
Description
分を備える油圧サ─ボ操向装置に関する。
特許出願公開第4423658号明細書から公知であ
る。そこで、一個のダンパ─弁が比較的大きく寸法を採
られたサ─ボ弁の油圧接続孔に配置されている。この際
にダンパ─弁は、同時に該当する油圧配管を接続するの
に役立つ中空ねじに配置されている。ケ─シング内に付
属するねじ孔に取り付けられた中空ねじと油圧配管に取
り付けられた接続部材とは、製造と組立てにおいて費用
がかかる。この場合に生じる大きい密封面は製造過程の
終に100%品質審査を必要とする。
─ボ操向装置が使用された構成要素によって簡単に且つ
組立ての観点から複雑ではなく構成される操向ダンパ─
を備えるサ─ボ操向装置を創作することである。
油圧サ─ボ操向装置によって解決される。
に配置されているから、油圧ダンパ─の組立て状態のパ
ッキングは、結局は簡単な配管のパッキングだけに減少
される。この状態における密封性は極めて簡単に達成さ
れるにちがいない。この場合に操向ダンパ─自体は簡単
に構成される。
ンパ─が油圧配管の拡大された領域に配置されるなら
ば、配管における操向ダンパ─の固定が特に簡単であ
る。特に操向ダンパ─はそこで浮動的に支承され得る。
組立ては、油圧配管の拡大された領域が例えば差し込み
結合方式に分割でき、この拡大領域が操向ダンパ─を組
立てるために開放し且つ組立て後に気密に閉鎖すること
により、更に簡単に達成されるにちがいない。このた
め、張り付け或いはねじ締めが締めつけ結合と同様に設
けられ得る。
動自在に配置され且つ作動室の外壁により油圧流体の貫
流する第一通路を制限する基体を有するならば、ケ−シ
ング自体が外部への密封面を形成することなしに、操向
ダンパ─はそのケ−シングにより作動室内に挿入でき
る。基体は第一通路がシリンダから出る還流方向に閉じ
られるように経路のそれぞれのシリンダと反対を向いた
端に弁座を設置して、特に操向ダンパ─の基体が逆止弁
の弁部材を形成するならば、部品の多様性が更に減少で
きる。
じる箇所に付勢され、サ−ボ操向装置のシリンダへ向か
う主流方向における流れではばね力に逆って第一通路を
開放する。ケ−シングには第二内部通路が設けられ、ば
ね付勢された弁部材により閉鎖でき、この弁部材は還流
方向に作用する場合に開き、主流方向に作用する場合に
閉じる。だから、基体内部では減衰弁特性が簡単な方法
で実現される。
状記憶材料製であるならば、温度に依存して構成でき
る。さらに、基体はその外面に多数の平らな箇所を有
し、その平らな箇所が比較的大きい横断面をもつ第一通
路を形成する。
に浮動的に支承されるならば、操向ダンパ─の特に簡単
な配置が生じる。その際に操向ダンパ─の作動室が油圧
配管の端領域に配置できる。
構成では、操向ダンパ─はパイプ状ダンパ─ケ−シング
を有し、そのダンパ─ケ−シングはケ−シング内に配置
された案内部材を支持し、この案内部材には主流方向或
いは還流方向の方向に変更できる絞り部材が支承されて
いる。この絞り部材はばねにより還流方向に付勢でき
る。特にケ−シングは大きい内径と少なくとも一個の小
さい内径とをもつ階段状内部孔を有し、絞り部材は主流
方向の流体流における運転ではばねのばね力に逆らって
大きい内径領域に押し込まれ、孔により大きな自由横断
面を制限するのに対して、他方、還流方向の流体流では
絞り部材が小さい自由横断面を制限する。最終的に案内
部材は溝或いは平らな箇所を有する固定部分をもつこの
実施態様では孔に特に同軸方向に挿入できる。この方法
で、案内部材が流れの好ましい位置に配置され、他方で
必要な自由横断面を制限しないことが保証される。
説明される。図1は不作動減衰作用状態の場合の油圧配
管の拡大によって造られた作動領域におけるこの発明の
操向ダンパ─を示し、図2は作動減衰作用状態の場合の
図1による操向ダンパ─を示し、図3は主流方向の流体
流の場合で図示され、円板状絞り部材をもつこの発明の
操向ダンパ─の第二実施態様を示し、図4は還流方向に
おける図3による操向ダンパ─を示し、図5はラインV
−Vに沿って図3による操向ダンパ─を通る横断面を示
す。
ダンパ─を側面の横断面で示す。パイプ状金属油圧配管
1は領域2で内部から拡大して、その中に円筒状作動室
3を形成する。この作動室3には操向ダンパ─の基体4
が浮動的に支承されている。基体4はコイルばね5によ
り作動室3のコイルばね5に向かい合っている端に押し
込まれる。
ない平らな面を備えるのに対して、他方、基体の内部空
間には孔内に支承された弁部材7用の同心孔11が設け
られている。弁部材7は第二コイルばね8により基体4
の内部で孔11を取り囲む弁座9に対して押圧される。
第二コイルばね8はその弁体7と反対を向いた端でボル
ト10に支持され、ボルト10は更に同心孔6を有す
る。孔6は基体4の内部空間12へ開く。
いた端に傾斜された裁頭円錐状領域13を有する。
ルばね5の力に逆らって左へ押圧されるように図示され
ている。図2では、図1による操向ダンパ─の第二作動
位置が図示されており、コイルばね5は基体4を右へ押
圧され、弁部材7がコイルばね8の力に逆らって同様に
その休止位置から右へ移動される。
油圧サ−ボ操向装置の油圧配管に配置され、その油圧配
管はサ−ボ弁から油圧サ−ボ駆動手段の個々のシリンダ
まで案内する。その場合に油圧流体の主流方向は、還流
方向がそれぞれに圧力軽減シリンダから外へ向かうのに
対して、主流方向が油圧サ−ボモ−タのそれぞれのシリ
ンダへ導かれるように定義されている。
へ矢印Hにより図示され、一方、還流方向は図2におい
て右へ向き、矢印Rにより図示される。
のシリンダを備える油圧サ−ボモ−タを有するから、サ
−ボ弁から二つの油圧配管は油圧サ−ボモ−タまで設け
られている。全部で二つの出来るだけ同じ構成の操向ダ
ンパ─が挿入される。
ダンパ─は、サ−ボ弁の作動の際に油圧流が図1による
主流方向においてシリンダに案内され、操向補助力を伝
えるために設けられるように作動する。この際に主流は
右から左へ作動室3に流入し、基体4をコイルばね5の
戻し調整力に逆らって左へ(下流へ)押圧する。油圧流
体は基体4の平らな面を通り流れる。基体の内部の弁体
7は、孔10を介して内部空間12に流れる油圧流体の
圧力により、並びにコイルばね8の力により、弁座9に
対して押圧され、基体4の孔6を閉じる。油圧配管の流
れ方向が逆になるならば、油圧流体は図2に図示さる如
く還流方向Rに流れるので、操向ダンパ─の基体4はコ
イルばね5により並びに油圧流体の圧力により右へ押圧
され、前面13は作動室3の前面と平行に整列された端
領域により設置し、主流方向に利用できる空間を基体4
の平らな箇所により閉じる。油圧流体は基体4の孔6に
流れ、弁部材7をコイルばね8の力に逆らって押圧し、
それにより弁座9が開放される。更に、油圧流体は弁座
9を介して内部空間12に流れ、孔11を通ってさらに
還流方向Rにて油圧配管へ(サ−ボ弁まで戻る)流れ
る。
の機能を満たし、一方、弁部材7はコイルばね8と一緒
に減衰弁或いは絞り弁の機能を引き受ける。
11は還流方向用の第二通路を形成する。第二通路の横
断面は第一通路の横断面より小さく、それにより還流方
向における減衰が生じる。
減衰が特に望まれ、例えば駐車の際に自動車が縁石に近
づいて進む時にこの減衰が特に望まれる。操向ハンドル
への急な戻り作用は図2により図示された状態に減衰さ
れる。
の場合に形状記憶材料製にできるので、或る温度以下で
その全長さが減少され、ばね作用を軽減する。それによ
り減衰作用は低い温度では遮断されている。この低い温
度では、油圧流体だけの高粘性が減衰するのに十分であ
る。コイルばね8の転移温度が達成されるとすぐに、そ
のばね8はその所定長さに拡張して、弁部材7を弁座9
に対して押圧する。減衰作用は油圧流体の低粘性の達成
の際に望まれた方法で作動する。
施態様を側面の横断面で示す。パイプ状ダンパ─ケ−シ
ング20は、図1と図2と同様に図示され、パイプ状油
圧配管に挿入するように設けられ、このパイプ状油圧配
管がここに描かれていない。ダンパ─ケ−シング20は
階段状内部貫流孔を有し、この孔は小径21の断面、中
間径23の断面と大径24の断面を有する。断面23に
は棒状案内部材をもつ同軸方向ピン25が挿入され、ピ
ン25はリブ27によっておよそ星型状に構成され、十
分に大きい流れ通路を軸線の平行方向に形成する。案内
部材26は同軸方向に安全円板28を支持し、この円板
は案内部材26に固定的に配置されている。リブ27へ
の方向においてコイルばね29及び円板状絞り部材30
が追従し、絞り部材は中間径23の領域に押圧される。
合、即ち図面における左への流体流の場合のこの点に限
り記載された装置を示す。絞り部材30はコイルばね2
9の力に逆らって左へ押圧され、このコイルばねがさら
に安全部材28に支持される。
合、即ち図面における右への流体の還流の場合のこの点
に限り記載された装置を示す。絞り部材30は案内部材
26のリングユニオン31に隣接し、その最外右作動位
置に描かれている。
による操向ダンパ─を通る横断面を示す。固定部材25
のリブ27は全部で五個の軸方向に整列された流路32
を開けておくことが明らかである。運転では、主流方向
Hへの流体流の場合には、絞り部材30は図3に図示さ
れた方向に押圧され、大径24の断面により大きな自由
断面が形成され、この自由断面は流体流を妨害しないか
或いはほとんど妨害しない。図4に図示されている反対
方向において絞り部材30は孔部分23により極めて小
さい自由断面に制限され、その自由断面は一或いは若干
の平方ミリメ−タの大きさである。この小さい断面は還
流方向Rにおいて流体流の減衰を生じる。
ね金属円板にでき、その金属円板は大きい最高圧力の場
合に変形し、それにより最高圧力を低下させる。その外
にコイルばね29は形状記憶金属から製造され、その形
状記憶金属は操向ダンパ─の温度依存する始動遮断を可
能とする。
配管1の内部から拡大された領域2に挿入でき、挿入後
に直径が片面に更に狭くなるので、操向ダンパ─が配管
1内で失われることなく配置されている。
体或いはサ−ボ弁のケ−シングの一致して設けられた孔
にも配置できる。各場合には操向ダンパ─を製造するた
めに必要である部品が全部で僅かで済むと言う利点を生
じる。更に、油圧配管用の連続的に自由になる接続部材
が使用され得る。今まで普通の中空ねじは大きい直径を
省略する。
よって造られた作動領域におけるこの発明の操向ダンパ
─を示す。
パ─を示す。
り部材をもつこの発明の操向ダンパ─の第二実施態様を
示す。
す。
を通る横断面を示す。
9....コイルばね 11....孔 3
0....絞り部材 12....内部空間 3
1....リングユニオン 13....前面 3
2....流路 20....ダンパ─ケ−シング 21....内径 22....共軸ピン 23....中間径 24....大径 25....固定部材 26....案内部材 27....リブ 28....安全部材
Claims (18)
- 【請求項1】 弁と、弁からサ─ボ駆動手段のシリンダ
まで案内して主流方向(H)及び還流方向(R)をもつ
少なくとも一個の油圧配管並びに少なくとも一個の操向
ダンパ─とを備える自動車用の油圧サ─ボ操向装置にお
いて、少なくとも一個の操向ダンパ─が少なくとも一個
の油圧配管に配置されていることを特徴とする油圧サ─
ボ操向装置。 - 【請求項2】 少なくとも一個の油圧配管が金属から製
造され、そして操向ダンパ─が油圧配管の拡大された領
域に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の
油圧サ─ボ操向装置。 - 【請求項3】 油圧配管の拡大された領域が分割でき、
操向ダンパ─を組み立てるために開放し且つ組み立て後
に特に張り付けにより圧密に閉鎖することを特徴とする
請求項1乃至請求項2のいずれか一項に記載の油圧サ─
ボ操向装置。 - 【請求項4】 操向ダンパ─は、一方路に沿って作動室
(3)内に移動自在に配置され、且つ作動室(3)の外
壁(2)により油圧流体の貫流できる第一通路を制限す
る基体(4)を有することを特徴とする請求項1乃至請
求項3のいずれか一項に記載の油圧サ─ボ操向装置。 - 【請求項5】 通路のそれぞれシリンダと反対を向いた
一端では、基体(4)は第一通路がシリンダから出る還
流方向(R)に閉鎖されるように弁座(13)に設置さ
れることを特徴とする請求項1に記載の油圧サ─ボ操向
装置。 - 【請求項6】 操向ダンパ─の基体(4)は逆止弁の弁
部材を形成することを特徴とする請求項1乃至請求項5
のいずれか一項に記載の油圧サ─ボ操向装置。 - 【請求項7】 基体(4)は通路を閉鎖する位置でばね
(5)により付勢されており、シリンダに向かう主流方
向(H)における流れでは、基体(4)が第一通路のば
ね力に対して自由となることを特徴とする請求項1乃至
請求項6のいずれか一項に記載の油圧サ─ボ操向装置。 - 【請求項8】 基体(4)には第二内部通路(6)が設
けられ、この通路(6)はばね付勢された弁部材(7)
により閉鎖でき、この弁部材(7)が還流方向(R)に
作用する際に開き、主流方向(H)に作用する際に閉じ
ることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか一
項に記載の油圧サ─ボ操向装置。 - 【請求項9】 弁部材(7)のばね(8)は形状記憶金
属製ばねであることを特徴とする請求項1乃至請求項8
のいずれか一項に記載の油圧サ─ボ操向装置。 - 【請求項10】 基体(4)はその外面に多数の平らな
箇所を有することを特徴とする請求項1乃至請求項9の
いずれか一項に記載の油圧サ─ボ操向装置。 - 【請求項11】 それぞれ一個の操向ダンパ─は、各一
個の油圧配管で浮動的に支承されていることを特徴とす
る請求項1乃至請求項10のいずれか一項に記載の油圧
サ─ボ操向装置。 - 【請求項12】 操向ダンパ─の作動室(3)は油圧配
管の端領域に配置されていることを特徴とする請求項1
乃至請求項11のいずれか一項に記載の油圧サ─ボ操向
装置。 - 【請求項13】 操向ダンパ─領域内の油圧配管は直径
に作動室(3)を形成するために拡張されていることを
特徴とする請求項1乃至請求項12のいずれか一項に記
載の油圧サ─ボ操向装置。 - 【請求項14】 操向ダンパ─は、パイプ状ダンパ─ケ
─シング(20)を有し、このケ─シングはケ─シング
(20)に配置された案内部材(26)を支持し、案内
部材(26)には主流方向或いは還流方向(H;R)の
方向に移動できる絞り部材(30)が支承されているこ
とを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項に
記載の油圧サ─ボ操向装置。 - 【請求項15】 絞り部材(30)はばね(29)によ
り還流方向(R)に付勢されていることを特徴とする請
求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の油圧サ─ボ
操向装置。 - 【請求項16】 ケ─シングは大きな内径(24)と少
なくとも一個の小さい内径(23)を持つ階段状内径
(21)を有し、絞り部材(30)は主流方向(H)へ
の流体流れにおける運転ではばね(29)の力に逆らっ
て大きな内径(24)領域に押し込められ、孔により大
きな自由横断面を制限し、還流方向(R)への流体流れ
において小さい自由横断面を制限することを特徴とする
請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の油圧サ─
ボ操向装置。 - 【請求項17】 絞り部材(30)はより速い流れ速度
による流体流れにおいて還流方向(R)に弾性的に変形
されて、それにより自由横断面が拡大されることを特徴
とする請求項16に記載の油圧サ─ボ操向装置。 - 【請求項18】 溝(32)或いは平らな箇所を有する
固定部分(31)を備える案内部材(26)が孔に、特
に共軸方向に挿入されることを特徴とする請求項1乃至
請求項4のいずれか一項に記載の油圧サ─ボ操向装置。
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