JP2001163184A - シートベルト巻取り装置 - Google Patents
シートベルト巻取り装置Info
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- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 8
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- 206010040007 Sense of oppression Diseases 0.000 claims description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 4
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
- B60R22/44—Belt retractors, e.g. reels with means for reducing belt tension during use under normal conditions
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- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 安価な構成で通常巻取りと強制巻取りを実施
することができると共に、大容量のフィルターを必要と
しないシートベルト巻取り装置を提供する。 【解決手段】 シートベルトのバックルとタングプレー
トが係合が外れたことが検出されると、モーター制御用
マイコン１は、他の条件を考慮して巻取が必要と判断し
た場合に、トランジスターＴｒ1をオンとする。する
と、リレー２の接点が閉となり、直流電源からの電圧が
第１のモーター３にかかり、第１のモーター３は、所定
のトルクで回転してシートベルトの巻取りを行なう。衝
突等の異常事態の発生が予知された場合、外部信号によ
り、トランジスターＴｒ3がオンとなる（トランジスタ
ーＴｒ4はオフのままである）。すると、リレー４の接
点が閉となり、リレー４、リレー５を介して直流電源よ
り第２のモーター６に電圧が印加され、第２のモーター
６は大きなトルクで正転してシートベルトを巻き取る。
することができると共に、大容量のフィルターを必要と
しないシートベルト巻取り装置を提供する。 【解決手段】 シートベルトのバックルとタングプレー
トが係合が外れたことが検出されると、モーター制御用
マイコン１は、他の条件を考慮して巻取が必要と判断し
た場合に、トランジスターＴｒ1をオンとする。する
と、リレー２の接点が閉となり、直流電源からの電圧が
第１のモーター３にかかり、第１のモーター３は、所定
のトルクで回転してシートベルトの巻取りを行なう。衝
突等の異常事態の発生が予知された場合、外部信号によ
り、トランジスターＴｒ3がオンとなる（トランジスタ
ーＴｒ4はオフのままである）。すると、リレー４の接
点が閉となり、リレー４、リレー５を介して直流電源よ
り第２のモーター６に電圧が印加され、第２のモーター
６は大きなトルクで正転してシートベルトを巻き取る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シートベルトをモ
ーターにより巻き取る機能を有するシートベルト巻取り
装置に関するものである。
ーターにより巻き取る機能を有するシートベルト巻取り
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】乗用車に使用されるシートベルトは、シ
ートベルト巻取機により張力を与えられるようになって
いる。すなわち、シートベルトを使用する場合は、シー
トベルト巻取機の中にばねによって巻き取られているシ
ートベルトを人間が引き出し、シートに固定されたもう
一方のシートベルトとバックルにより係合させる。その
後手を緩めると、シートベルト巻取機のばねの作用によ
り弛んだシートベルトが巻き取られ、ばねによって決ま
る張力がシートベルトに与えられて、乗員をシートに拘
束する。
ートベルト巻取機により張力を与えられるようになって
いる。すなわち、シートベルトを使用する場合は、シー
トベルト巻取機の中にばねによって巻き取られているシ
ートベルトを人間が引き出し、シートに固定されたもう
一方のシートベルトとバックルにより係合させる。その
後手を緩めると、シートベルト巻取機のばねの作用によ
り弛んだシートベルトが巻き取られ、ばねによって決ま
る張力がシートベルトに与えられて、乗員をシートに拘
束する。
【０００３】しかしながら、このようなばね式の巻き取
り機構においては、シートベルトを締める方向にのみ力
が加わるので、人間がシートベルトを緩めようとする
と、この力に逆らってシートベルトを引っ張らなければ
ならないという問題点があった。また、ばねの弾性力を
使用しているため、動作が不安定であり、巻き取り不良
が発生することがあった。
り機構においては、シートベルトを締める方向にのみ力
が加わるので、人間がシートベルトを緩めようとする
と、この力に逆らってシートベルトを引っ張らなければ
ならないという問題点があった。また、ばねの弾性力を
使用しているため、動作が不安定であり、巻き取り不良
が発生することがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような問題点を解
決するために、シートベルトの巻取りをモーターにより
行うことが考えられている。すなわち、シートベルトに
取り付けられたバックルとタングプレートの係合を電気
的に検出し、この係合が外れたことが検出された場合
に、モーターによりシートベルトを巻き取るようにし、
バックルとタングプレートが係合している場合には、人
間がシートベルトを装着しているものとして、モーター
による巻取りは行わず、弱いばね力による巻取りを行う
ものである。場合によっては、ばねを使用せず、モータ
ーによる弱い巻取力だけで巻取を行なう場合もある。
決するために、シートベルトの巻取りをモーターにより
行うことが考えられている。すなわち、シートベルトに
取り付けられたバックルとタングプレートの係合を電気
的に検出し、この係合が外れたことが検出された場合
に、モーターによりシートベルトを巻き取るようにし、
バックルとタングプレートが係合している場合には、人
間がシートベルトを装着しているものとして、モーター
による巻取りは行わず、弱いばね力による巻取りを行う
ものである。場合によっては、ばねを使用せず、モータ
ーによる弱い巻取力だけで巻取を行なう場合もある。
【０００５】しかしながら、シートベルトの駆動に当た
っては、一般的な駆動の他に、通常より大きなトルクで
巻取を行わなければならないような事態が発生する。例
えば、衝突が予知されたような場合には、ベルトの弛み
を急速に巻取り、人間を通常よりも強い力でシートに拘
束する必要がある。また、チャイルドシートを座席にシ
ートベルトで固定する場合には、人間を拘束するよりは
強い力でしっかりと固定する必要があり、大きなトルク
が必要とされる。このような巻取の状態を本明細書では
「強制巻取」と呼んで通常巻取と区別する。
っては、一般的な駆動の他に、通常より大きなトルクで
巻取を行わなければならないような事態が発生する。例
えば、衝突が予知されたような場合には、ベルトの弛み
を急速に巻取り、人間を通常よりも強い力でシートに拘
束する必要がある。また、チャイルドシートを座席にシ
ートベルトで固定する場合には、人間を拘束するよりは
強い力でしっかりと固定する必要があり、大きなトルク
が必要とされる。このような巻取の状態を本明細書では
「強制巻取」と呼んで通常巻取と区別する。
【０００６】強制巻取りと通常巻取りを一つのモーター
で行わせようとすると、モーターのトルク制御、速度制
御を行わなければならない。その方法の一つの例を図４
に示す。図示していないが、モーターＭにはシートリト
ラクターが結合され、モーターＭの回転により、シート
ベルトが巻き取られたり巻き戻されたりする。
で行わせようとすると、モーターのトルク制御、速度制
御を行わなければならない。その方法の一つの例を図４
に示す。図示していないが、モーターＭにはシートリト
ラクターが結合され、モーターＭの回転により、シート
ベルトが巻き取られたり巻き戻されたりする。
【０００７】ＣＰＵからは制御パルスＰ１〜Ｐ４が、ゲ
ート回路ＧＡＴＥを介して、Ｐ１’〜Ｐ４’としてスイ
ッチング素子であるスイッチングトランジスタＱ１〜Ｑ
４のゲートに与えられている。一方、直流電源からの電
圧は、スイッチングトランジスタＱ１、Ｑ２のコレクタ
に接続され、モータ端子ＡはトランジスタＱ１のエミッ
タ及びトランジスタＱ４のコレクタに、モータ端子Ｂは
トランジスタＱ２のエミッタ及びトランジスタＱ３のコ
レクタに接続されている。さらに、スイッチングトラン
ジスタＱ３、Ｑ４のエミッタは接地されている。
ート回路ＧＡＴＥを介して、Ｐ１’〜Ｐ４’としてスイ
ッチング素子であるスイッチングトランジスタＱ１〜Ｑ
４のゲートに与えられている。一方、直流電源からの電
圧は、スイッチングトランジスタＱ１、Ｑ２のコレクタ
に接続され、モータ端子ＡはトランジスタＱ１のエミッ
タ及びトランジスタＱ４のコレクタに、モータ端子Ｂは
トランジスタＱ２のエミッタ及びトランジスタＱ３のコ
レクタに接続されている。さらに、スイッチングトラン
ジスタＱ３、Ｑ４のエミッタは接地されている。
【０００８】シートベルトのバックルが係合され、モー
タＭの回転方向、回転速度等の外部情報が入力される
と、ＣＰＵはこれに応じて制御パルスＰ１〜Ｐ４を出力
する。制御パルスＰ１〜Ｐ４のどれをオンオフさせるか
によってモーターＭの回転方向が決定され、さらに、制
御パルスのデューティ比を変えることによりモーターＭ
の回転速度を変えることができる。
タＭの回転方向、回転速度等の外部情報が入力される
と、ＣＰＵはこれに応じて制御パルスＰ１〜Ｐ４を出力
する。制御パルスＰ１〜Ｐ４のどれをオンオフさせるか
によってモーターＭの回転方向が決定され、さらに、制
御パルスのデューティ比を変えることによりモーターＭ
の回転速度を変えることができる。
【０００９】なお、図４において、サーミスタＴＨは、
モータＭの温度を監視し、モータＭがオーバーロードと
なって温度が上昇したとき、ＣＰＵにその情報を入力
し、ＣＰＵによりモータＭの駆動を停止するために設け
られている。また、モータＭに並列に接続されるフライ
ホイールダイオードは図示を省略している。
モータＭの温度を監視し、モータＭがオーバーロードと
なって温度が上昇したとき、ＣＰＵにその情報を入力
し、ＣＰＵによりモータＭの駆動を停止するために設け
られている。また、モータＭに並列に接続されるフライ
ホイールダイオードは図示を省略している。
【００１０】このように、図４における回路によれば、
シートベルトを必要な速度で必要な方向に駆動すること
ができるので、強制巻取りと通常巻取り一つのモーター
で実現できる。しかし、その場合には、通常巻取の場合
にデューティ比が小さい状態で使用することになり、制
御性が悪くなる。また、本来であれば、通常巻取の場合
のデューティ比をある程度大きくしておき、その分だけ
容量の小さいスイッチングトランジスターを使用すれば
よいのであるが、強制巻取までスイッチング回路で対応
しようとすると容量の大きなスイッチングトランジスタ
ーが必要となり、回路の価格が高くなるという問題点が
ある。
シートベルトを必要な速度で必要な方向に駆動すること
ができるので、強制巻取りと通常巻取り一つのモーター
で実現できる。しかし、その場合には、通常巻取の場合
にデューティ比が小さい状態で使用することになり、制
御性が悪くなる。また、本来であれば、通常巻取の場合
のデューティ比をある程度大きくしておき、その分だけ
容量の小さいスイッチングトランジスターを使用すれば
よいのであるが、強制巻取までスイッチング回路で対応
しようとすると容量の大きなスイッチングトランジスタ
ーが必要となり、回路の価格が高くなるという問題点が
ある。
【００１１】また、モーターの回転をデューティ比すな
わちパルス幅で制御しようとすると、高価なスイッチン
グ回路（速度制御回路）が必要となると共に、スイッチ
ング回路と制御回路からノイズが発生し、このノイズが
電源回路に回り込まないようにするために大容量のフィ
ルター回路が必要である。よって、装置全体の価格が高
価なものになるという問題点がある。
わちパルス幅で制御しようとすると、高価なスイッチン
グ回路（速度制御回路）が必要となると共に、スイッチ
ング回路と制御回路からノイズが発生し、このノイズが
電源回路に回り込まないようにするために大容量のフィ
ルター回路が必要である。よって、装置全体の価格が高
価なものになるという問題点がある。
【００１２】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、安価な構成で通常巻取りと強制巻取りを実施す
ることができると共に、大容量のフィルターを必要とし
ないシートベルト巻取り装置を提供することを課題とす
る。
もので、安価な構成で通常巻取りと強制巻取りを実施す
ることができると共に、大容量のフィルターを必要とし
ないシートベルト巻取り装置を提供することを課題とす
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の第１の手段は、シートベルトをモーターにより巻き取
る機能を有するシートベルト巻取り装置であって、乗員
に圧迫感を与えないような力でシートベルトを巻き取る
第１のモーターと、乗員をシートベルトに強力に拘束で
きるような力でシートベルトを巻き取る第２のモーター
を有し、これらの２つのモーターが１つの制御回路で制
御されるようにされていることを特徴とするシートベル
ト巻取り装置（請求項１）である。
の第１の手段は、シートベルトをモーターにより巻き取
る機能を有するシートベルト巻取り装置であって、乗員
に圧迫感を与えないような力でシートベルトを巻き取る
第１のモーターと、乗員をシートベルトに強力に拘束で
きるような力でシートベルトを巻き取る第２のモーター
を有し、これらの２つのモーターが１つの制御回路で制
御されるようにされていることを特徴とするシートベル
ト巻取り装置（請求項１）である。
【００１４】本手段においては、通常巻き取り用のモー
ター（第１のモーター）と強制巻取用のモーター（第２
のモーター）を別々のものとすることにより、制御回路
を簡単なものとしている。すなわち、速度制御やトルク
制御を制御回路内で行う必要がないので、制御回路が簡
単になると共に、スイッチングに伴うノイズの発生をな
くすことができるので、ノイズが電源に回りこむことを
防止するフィルターを無くすことができるか、小さいも
のとすることができる。そして、これらの一つの制御回
路によって制御することにより、各々のモーターが相互
に矛盾のない動きをするようにすることができる。
ター（第１のモーター）と強制巻取用のモーター（第２
のモーター）を別々のものとすることにより、制御回路
を簡単なものとしている。すなわち、速度制御やトルク
制御を制御回路内で行う必要がないので、制御回路が簡
単になると共に、スイッチングに伴うノイズの発生をな
くすことができるので、ノイズが電源に回りこむことを
防止するフィルターを無くすことができるか、小さいも
のとすることができる。そして、これらの一つの制御回
路によって制御することにより、各々のモーターが相互
に矛盾のない動きをするようにすることができる。
【００１５】前記課題を解決するための第２の手段は、
前記第１の手段であって、第１のモーターはマイクロコ
ンピュータ又は半導体回路により構成されるロジック回
路を介して駆動を制御され、第２のモーターは、マイク
ロコンピュータ又は半導体回路により構成されるロジッ
ク回路を介さず、外部信号によって制御される切替回路
を介して直接駆動されることを特徴とするもの（請求項
２）である。
前記第１の手段であって、第１のモーターはマイクロコ
ンピュータ又は半導体回路により構成されるロジック回
路を介して駆動を制御され、第２のモーターは、マイク
ロコンピュータ又は半導体回路により構成されるロジッ
ク回路を介さず、外部信号によって制御される切替回路
を介して直接駆動されることを特徴とするもの（請求項
２）である。
【００１６】通常巻取を行うモーターには、バックルと
タングプレートが外れた状態で巻取を行うような場合の
他に、例えば乗員が降車したこと（車内に人間がいない
こと）が検出されたときに再巻取りを行う等のロジック
が追加されることがあり、そのロジックは簡単に変更で
きるようにしておくことが望ましい。よって、第１のモ
ーターの制御は、マイクロコンピュータ又は半導体回路
により構成されるロジック回路を介して行うようにして
いる。
タングプレートが外れた状態で巻取を行うような場合の
他に、例えば乗員が降車したこと（車内に人間がいない
こと）が検出されたときに再巻取りを行う等のロジック
が追加されることがあり、そのロジックは簡単に変更で
きるようにしておくことが望ましい。よって、第１のモ
ーターの制御は、マイクロコンピュータ又は半導体回路
により構成されるロジック回路を介して行うようにして
いる。
【００１７】一方、強制巻取りを行うモーターは、衝突
が予想される場合のように緊急時に作動する必要がある
ので、なるべく簡単な回路により直接駆動されるように
することが好ましい。よって、本手段においては、外部
信号によって制御される切替回路を介して直接駆動され
るようにしている。
が予想される場合のように緊急時に作動する必要がある
ので、なるべく簡単な回路により直接駆動されるように
することが好ましい。よって、本手段においては、外部
信号によって制御される切替回路を介して直接駆動され
るようにしている。
【００１８】前記課題を解決するための第３の手段は、
前記第１の手段又は第２の手段であって、第１のモータ
ーへの電源の供給と、第２のモーターへの電源の供給
が、同時には行われないようなインターロックが設けら
れていることを特徴とするもの（請求項３）である。
前記第１の手段又は第２の手段であって、第１のモータ
ーへの電源の供給と、第２のモーターへの電源の供給
が、同時には行われないようなインターロックが設けら
れていることを特徴とするもの（請求項３）である。
【００１９】異常な組み合わせを考えた場合、ロジック
の組み方によっては、第１のモーターと第２のモーター
が逆方向に同時に回転する可能性を否定できない。この
ようなことが起こると、強制巻取りの場合の巻取り力が
弱まる恐れがある。また、逆に点検作業等を行っている
ような場合に、強制巻取りの条件が成立し、強制巻取用
のモーターが駆動されてしまうような場合がある。よっ
て、本手段においては、第１のモーターへの電源の供給
と、第２のモーターへの電源の供給が、同時には行われ
ないようなインターロックを設けることにより、このよ
うな事態が発生するのを防止している。
の組み方によっては、第１のモーターと第２のモーター
が逆方向に同時に回転する可能性を否定できない。この
ようなことが起こると、強制巻取りの場合の巻取り力が
弱まる恐れがある。また、逆に点検作業等を行っている
ような場合に、強制巻取りの条件が成立し、強制巻取用
のモーターが駆動されてしまうような場合がある。よっ
て、本手段においては、第１のモーターへの電源の供給
と、第２のモーターへの電源の供給が、同時には行われ
ないようなインターロックを設けることにより、このよ
うな事態が発生するのを防止している。
【００２０】前記課題を解決するための第４の手段は、
前記第３の手段であって、インターロックは、第１のモ
ーターの制御を行うマイクロコンピュータ又は半導体回
路からの出力により、第２のモーターの電源が入らない
ようにする回路により行われるものであることを特徴と
するもの（請求項４）である。
前記第３の手段であって、インターロックは、第１のモ
ーターの制御を行うマイクロコンピュータ又は半導体回
路からの出力により、第２のモーターの電源が入らない
ようにする回路により行われるものであることを特徴と
するもの（請求項４）である。
【００２１】本手段においては、第２のモーターの電源
が入らないようにするインターロックが、第１のモータ
ーの制御を行うマイクロコンピュータ又は半導体回路か
らの出力により行われている。よって、第２のモーター
の電源が入らないようにするインターロックを複雑な条
件の組み合わせで行うことができる。
が入らないようにするインターロックが、第１のモータ
ーの制御を行うマイクロコンピュータ又は半導体回路か
らの出力により行われている。よって、第２のモーター
の電源が入らないようにするインターロックを複雑な条
件の組み合わせで行うことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の例を
図を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態の第
１の例を示す概略回路図である。図１において、１はモ
ーター制御用マイコン、２はリレー、３は第１のモータ
ー、４、５はリレー、６は第２のモーター、Ｔｒ1〜Ｔ
ｒ4はトランジスターである。第１のモーター３は、通
常巻取用のモーターであり、乗員に圧迫感を与えないよ
うな力でシートベルトを巻き取るものである。第２のモ
ーター６は、強制巻取用のモーターであり、緊急時に強
い力で乗員をシートに拘束したり、チャイルドシートを
シートに拘束したりするときに用いられる。
図を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態の第
１の例を示す概略回路図である。図１において、１はモ
ーター制御用マイコン、２はリレー、３は第１のモータ
ー、４、５はリレー、６は第２のモーター、Ｔｒ1〜Ｔ
ｒ4はトランジスターである。第１のモーター３は、通
常巻取用のモーターであり、乗員に圧迫感を与えないよ
うな力でシートベルトを巻き取るものである。第２のモ
ーター６は、強制巻取用のモーターであり、緊急時に強
い力で乗員をシートに拘束したり、チャイルドシートを
シートに拘束したりするときに用いられる。
【００２３】定常時において、たとえばシートベルトの
バックルとタングプレートが係合したことが検知された
り、逆にシートベルトのバックルとタングプレートが係
合が外れたことが検出されると、その情報が外部信号と
してモーター制御用マイコン１に与えられ、モーター制
御用マイコン１は、他の条件を考慮して巻取が必要と判
断した場合に、所定時間だけトランジスターＴｒ1をオ
ンとする。すると、リレー２の接点が閉となり、直流電
源からの電圧が第１のモーター３にかかり、第１のモー
ター３は、所定のトルクで回転してシートベルトの巻取
りを行なう。トランジスターＴｒ2は、たとえばエンジ
ンキーが抜かれており、人が乗っていないような場合
に、外部信号によりオフとされ、モーター制御用マイコ
ン１への電源の供給を遮断して、バッテリー電力の消耗
を防止する役割を果たしている。
バックルとタングプレートが係合したことが検知された
り、逆にシートベルトのバックルとタングプレートが係
合が外れたことが検出されると、その情報が外部信号と
してモーター制御用マイコン１に与えられ、モーター制
御用マイコン１は、他の条件を考慮して巻取が必要と判
断した場合に、所定時間だけトランジスターＴｒ1をオ
ンとする。すると、リレー２の接点が閉となり、直流電
源からの電圧が第１のモーター３にかかり、第１のモー
ター３は、所定のトルクで回転してシートベルトの巻取
りを行なう。トランジスターＴｒ2は、たとえばエンジ
ンキーが抜かれており、人が乗っていないような場合
に、外部信号によりオフとされ、モーター制御用マイコ
ン１への電源の供給を遮断して、バッテリー電力の消耗
を防止する役割を果たしている。
【００２４】車体に設けられた加速度センサーにより過
大な加速度が検出される等により、衝突等の異常事態の
発生が予知された場合、外部信号により、トランジスタ
ーＴｒ3がオンとなる（トランジスターＴｒ4はオフのま
まである）。すると、リレー４の接点が閉となり、リレ
ー４、リレー５を介して直流電源より第２のモーター６
に電圧が印加され、第２のモーター６は大きなトルクで
正転してシートベルトを巻き取る。
大な加速度が検出される等により、衝突等の異常事態の
発生が予知された場合、外部信号により、トランジスタ
ーＴｒ3がオンとなる（トランジスターＴｒ4はオフのま
まである）。すると、リレー４の接点が閉となり、リレ
ー４、リレー５を介して直流電源より第２のモーター６
に電圧が印加され、第２のモーター６は大きなトルクで
正転してシートベルトを巻き取る。
【００２５】何らかの理由でシートベルトの巻き戻しを
モーターで行ないたいときは、外部信号によりトランジ
スターＴｒ3とトランジスターＴｒ4が共にオンとされ
る。すると、リレー５の接点の接続が切り替わるため、
直流電源よりリレー４、リレー５を介して第２のモータ
ー６を逆転させる方向に電圧がかかり、第２のモーター
６が逆転してシートベルトが巻き戻される。
モーターで行ないたいときは、外部信号によりトランジ
スターＴｒ3とトランジスターＴｒ4が共にオンとされ
る。すると、リレー５の接点の接続が切り替わるため、
直流電源よりリレー４、リレー５を介して第２のモータ
ー６を逆転させる方向に電圧がかかり、第２のモーター
６が逆転してシートベルトが巻き戻される。
【００２６】この回路においては、モーターの速度制御
を行っておらず、従ってＰＷＭ回路等を使用していない
ので、回路構成が簡単になると共に、ノイズが発生して
電源に回りこむことが少ないので、大きなフィルターを
必要としない。これは、以下に説明するどの実施の形態
の回路についても同じである。
を行っておらず、従ってＰＷＭ回路等を使用していない
ので、回路構成が簡単になると共に、ノイズが発生して
電源に回りこむことが少ないので、大きなフィルターを
必要としない。これは、以下に説明するどの実施の形態
の回路についても同じである。
【００２７】図２は、本発明の実施の形態の第２の例を
示す概略回路図である。以下の図において、発明の実施
の形態における前出の図で示された構成要素には同じ符
号を付してその説明を省略する。図２において、７、８
はリレー、Ｔｒ5、Ｔｒ6はトランジスターである。
示す概略回路図である。以下の図において、発明の実施
の形態における前出の図で示された構成要素には同じ符
号を付してその説明を省略する。図２において、７、８
はリレー、Ｔｒ5、Ｔｒ6はトランジスターである。
【００２８】第１のモーター１の制御回路は、図１に示
されたものと同じであるのでその説明を省略する。車体
に設けられた加速度センサーにより過大な加速度が検出
される等により、衝突等の異常事態の発生が予知された
場合、外部信号により、トランジスターＴｒ5がオンと
なる（トランジスターＴｒ6はオフのままである）。す
ると、リレー７の接点が直流電源側に接続され、リレー
７を介して直流電源より第２のモーター６に一方の端子
に電圧が印加される。リレー８の接点はアース側に接続
されているので、第２のモーターには直流電源から電力
が供給され、第２のモーター６は大きなトルクで正転し
てシートベルトを巻き取る。
されたものと同じであるのでその説明を省略する。車体
に設けられた加速度センサーにより過大な加速度が検出
される等により、衝突等の異常事態の発生が予知された
場合、外部信号により、トランジスターＴｒ5がオンと
なる（トランジスターＴｒ6はオフのままである）。す
ると、リレー７の接点が直流電源側に接続され、リレー
７を介して直流電源より第２のモーター６に一方の端子
に電圧が印加される。リレー８の接点はアース側に接続
されているので、第２のモーターには直流電源から電力
が供給され、第２のモーター６は大きなトルクで正転し
てシートベルトを巻き取る。
【００２９】何らかの理由でシートベルトの巻き戻しを
モーターで行ないたいときは、外部信号によりトランジ
スターＴｒ6がオンとされる（トランジスターＴｒ5はオ
フのままである）。すると、リレー８の接点が直流電源
側に接続され、リレー８を介して直流電源より第２のモ
ーター６に一方の端子に電圧が印加される。リレー７の
接点はアース側に接続されているので、第２のモーター
には直流電源から電力が供給され、第２のモーター６が
逆転してシートベルトが巻き戻される。
モーターで行ないたいときは、外部信号によりトランジ
スターＴｒ6がオンとされる（トランジスターＴｒ5はオ
フのままである）。すると、リレー８の接点が直流電源
側に接続され、リレー８を介して直流電源より第２のモ
ーター６に一方の端子に電圧が印加される。リレー７の
接点はアース側に接続されているので、第２のモーター
には直流電源から電力が供給され、第２のモーター６が
逆転してシートベルトが巻き戻される。
【００３０】何らかの理由で、第２のモーター６を正転
させる入力と逆転させる入力が同時に入っても、リレー
７の接点とリレー８の接点が共に直流電源側につながる
ので、第２のモーター６は停止したままとなり、危険な
状態となることはない。
させる入力と逆転させる入力が同時に入っても、リレー
７の接点とリレー８の接点が共に直流電源側につながる
ので、第２のモーター６は停止したままとなり、危険な
状態となることはない。
【００３１】図３は、本発明の実施の形態の第３の例を
示す概略回路図である。図３においてＴｒ7はトランジ
スターである。図３における制御回路は、図２における
ものとは、トランジスターＴｒ7が設けられ、それを通
じてリレー７、リレー８のコイルに直流電源が供給され
ていることのみが異なっているので、この部分のみを説
明する。
示す概略回路図である。図３においてＴｒ7はトランジ
スターである。図３における制御回路は、図２における
ものとは、トランジスターＴｒ7が設けられ、それを通
じてリレー７、リレー８のコイルに直流電源が供給され
ていることのみが異なっているので、この部分のみを説
明する。
【００３２】例えば、運転席のみに乗員が乗っており、
助手席には乗員が乗っていないときには、強制巻取は運
転席のみに対して行なえばよい。このようなときには、
助手席側については、モーター制御用マイコン１の出力
によりトランジスターＴｒ7をオフとし、リレー７とリ
レー８を作動させないようにする。これにより、外部信
号が入力されても、第２のモーター６を動作させないよ
うにすることができる。この他、第１のモーター３が動
作しているときには、モーター制御用マイコン１の出力
によりトランジスターＴｒ7をオフとし、第２のモータ
ー６を動作させないようにすることもできる。逆に、図
示しないが、第２のモーター６が回転しているときに
は、第１のモーター３が回転しないようにすることもで
きる。このような回路を構成することは、当業者にとっ
ては容易であり説明を要しないであろう。
助手席には乗員が乗っていないときには、強制巻取は運
転席のみに対して行なえばよい。このようなときには、
助手席側については、モーター制御用マイコン１の出力
によりトランジスターＴｒ7をオフとし、リレー７とリ
レー８を作動させないようにする。これにより、外部信
号が入力されても、第２のモーター６を動作させないよ
うにすることができる。この他、第１のモーター３が動
作しているときには、モーター制御用マイコン１の出力
によりトランジスターＴｒ7をオフとし、第２のモータ
ー６を動作させないようにすることもできる。逆に、図
示しないが、第２のモーター６が回転しているときに
は、第１のモーター３が回転しないようにすることもで
きる。このような回路を構成することは、当業者にとっ
ては容易であり説明を要しないであろう。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち、請
求項１に係る発明においては、速度制御やトルク制御を
制御回路内で行う必要がないので、制御回路が簡単にな
ると共に、スイッチングに伴うノイズの発生をなくすこ
とができるので、ノイズが電源に回りこむことを防止す
るフィルターを無くすことができるか、小さいものとす
ることができる。
求項１に係る発明においては、速度制御やトルク制御を
制御回路内で行う必要がないので、制御回路が簡単にな
ると共に、スイッチングに伴うノイズの発生をなくすこ
とができるので、ノイズが電源に回りこむことを防止す
るフィルターを無くすことができるか、小さいものとす
ることができる。
【００３４】請求項２に係る発明においては、通常巻取
を複雑なロジックで行なうことが簡単にできたり、ロジ
ックの変更が簡単であると共に、強制巻取については簡
単な回路とし、動作を確実にすることができる。
を複雑なロジックで行なうことが簡単にできたり、ロジ
ックの変更が簡単であると共に、強制巻取については簡
単な回路とし、動作を確実にすることができる。
【００３５】請求項３に係る発明においては、強制巻取
用のモーターと通常巻取用のモーターが同時に駆動され
ることを防止することができる。
用のモーターと通常巻取用のモーターが同時に駆動され
ることを防止することができる。
【００３６】請求項４に係る発明においては、強制巻取
用のモーターの電源が入らないようにするインターロッ
クを複雑な条件の組み合わせで行うことができる。
用のモーターの電源が入らないようにするインターロッ
クを複雑な条件の組み合わせで行うことができる。
【図１】本発明の実施の形態の第１の例を示す概略回路
図である。
図である。
【図２】本発明の実施の形態の第２の例を示す概略回路
図である。
図である。
【図３】本発明の実施の形態の第３の例を示す概略回路
図である。
図である。
【図４】強制巻取と通常巻取を１つのモーターで行なわ
せる場合の回路の例を示す図である。
せる場合の回路の例を示す図である。
１…モーター制御用マイコン ２…リレー ３…第１のモーター ４…リレー ５…リレー ６…第２のモーター ７…リレー ８…リレー、 Ｔｒ1〜Ｔｒ7…トランジスター
Claims (4)
- 【請求項１】 シートベルトをモーターにより巻き取る
機能を有するシートベルト巻取り装置であって、乗員に
圧迫感を与えないような力でシートベルトを巻き取る第
１のモーターと、乗員をシートベルトに強力に拘束でき
るような力でシートベルトを巻き取る第２のモーターを
有し、これらの２つのモーターが１つの制御回路で制御
されるようにされていることを特徴とするシートベルト
巻取り装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のシートベルト巻取り装
置であって、第１のモーターはマイクロコンピュータ又
は半導体回路により構成されるロジック回路を介して駆
動を制御され、第２のモーターは、マイクロコンピュー
タ又は半導体回路により構成されるロジック回路を介さ
ず、外部信号によって制御される切替回路を介して直接
駆動されることを特徴とするシートベルト巻取り装置。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のシートベ
ルト巻取り装置であって、第１のモーターへの電源の供
給と、第２のモーターへの電源の供給が、同時には行わ
れないようなインターロックが設けられていることを特
徴とするシートベルト巻取り装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載のシートベルト巻取り装
置であって、インターロックは、第１のモーターの制御
を行うマイクロコンピュータ又は半導体回路からの出力
により、第２のモーターの電源が入らないようにする回
路により行われるものであることを特徴とするシートベ
ルト巻取り装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35297399A JP2001163184A (ja) | 1999-12-13 | 1999-12-13 | シートベルト巻取り装置 |
| US09/734,049 US6572048B2 (en) | 1999-12-13 | 2000-12-12 | Seat belt retractor with double retraction system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35297399A JP2001163184A (ja) | 1999-12-13 | 1999-12-13 | シートベルト巻取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001163184A true JP2001163184A (ja) | 2001-06-19 |
Family
ID=18427722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35297399A Pending JP2001163184A (ja) | 1999-12-13 | 1999-12-13 | シートベルト巻取り装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6572048B2 (ja) |
| JP (1) | JP2001163184A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006096139A (ja) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Mazda Motor Corp | 車両のシートベルト装置 |
| JP2009262811A (ja) * | 2008-04-25 | 2009-11-12 | Tokai Rika Co Ltd | ウエビング巻取装置 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001171485A (ja) * | 1999-12-15 | 2001-06-26 | Takata Corp | シートベルト巻取装置 |
| DE10204477B4 (de) * | 2002-02-05 | 2006-11-30 | Daimlerchrysler Ag | Gurtstraffer |
| JP2005029014A (ja) * | 2003-07-14 | 2005-02-03 | Takata Corp | シートベルトリトラクタ |
| DE10349178B4 (de) * | 2003-10-22 | 2006-12-14 | Daimlerchrysler Ag | Gurtstrafferaggregat |
| JP2005263176A (ja) * | 2004-03-22 | 2005-09-29 | Denso Corp | シートベルト装置 |
| US7343999B2 (en) * | 2005-04-07 | 2008-03-18 | Ford Global Technologies, Llc | Seat belt retractor system |
| JP4375372B2 (ja) * | 2006-08-31 | 2009-12-02 | 株式会社日立製作所 | シートベルトリトラクタ装置 |
| EP2492159B1 (en) * | 2011-02-28 | 2013-12-25 | Volvo Car Corporation | Method and system for seat belt retraction speed control |
| DE102014214117B4 (de) * | 2014-07-21 | 2017-09-21 | Autoliv Development Ab | Reversibler Gurtstraffer |
| KR20170075359A (ko) * | 2015-12-23 | 2017-07-03 | 에스케이하이닉스 주식회사 | 메모리 시스템 및 메모리 콘트롤러의 동작 방법 |
| DE102016213912B4 (de) | 2016-07-28 | 2019-10-10 | Joyson Safety Systems Germany Gmbh | Gurtstraffer für eine Sicherheitsgurtanordnung eines Kraftfahrzeuges, Verfahren zum Betreiben eines Gurtstraffers und Computerprogrammprodukt |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5558370A (en) * | 1995-03-30 | 1996-09-24 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Electronic seat belt tensioning system |
| JP2001171485A (ja) * | 1999-12-15 | 2001-06-26 | Takata Corp | シートベルト巻取装置 |
-
1999
- 1999-12-13 JP JP35297399A patent/JP2001163184A/ja active Pending
-
2000
- 2000-12-12 US US09/734,049 patent/US6572048B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006096139A (ja) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Mazda Motor Corp | 車両のシートベルト装置 |
| JP2009262811A (ja) * | 2008-04-25 | 2009-11-12 | Tokai Rika Co Ltd | ウエビング巻取装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6572048B2 (en) | 2003-06-03 |
| US20010004997A1 (en) | 2001-06-28 |
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|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080729 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080819 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090310 |