JP2001161650A - Device for measuring velocity of transmission of pulse wave - Google Patents
Device for measuring velocity of transmission of pulse waveInfo
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- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、生体の動脈内を脈
波が伝播する脈波伝播速度に関連する脈波伝播速度情
報、たとえば、脈波伝播時間や脈波伝播速度等を測定す
る脈波伝播速度情報測定装置に関し、特に、短い部位間
における脈波伝播速度情報を高精度に測定することがで
きる脈波伝播速度情報測定装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to pulse wave velocity information relating to a pulse wave velocity in which a pulse wave propagates in an artery of a living body. More particularly, the present invention relates to a pulse wave velocity information measuring apparatus capable of measuring pulse wave velocity information between short portions with high accuracy.
【0002】[0002]
【従来の技術】脈波伝播速度情報を測定する脈波伝播速
度情報測定装置が種々提案されている。脈波伝播速度情
報は、血圧値、動脈硬化度、末梢抵抗などを推定するた
めに用いることができるからである。2. Description of the Related Art Various pulse wave propagation velocity information measuring devices for measuring pulse wave propagation velocity information have been proposed. This is because the pulse wave propagation velocity information can be used for estimating a blood pressure value, arterial stiffness, peripheral resistance, and the like.
【0003】上記脈波伝播速度情報を測定するには、生
体の所定の2部位に脈波センサを装着する必要がある
が、2つの脈波センサを一体的に構成するため、また
は、局所的な動脈硬化度を測定するため等、2つの脈波
センサ間の距離を短くして(たとえば数cm程度)、脈
波伝播速度情報を測定することが望まれている。In order to measure the above-mentioned pulse wave propagation velocity information, it is necessary to attach a pulse wave sensor to two predetermined portions of a living body. However, in order to integrally form the two pulse wave sensors, In order to measure the degree of arteriosclerosis, it is desired to measure the pulse wave velocity information by shortening the distance between two pulse wave sensors (for example, about several cm).
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、2つの脈波セ
ンサ間の距離が短いと、2つの脈波センサ間を脈波が伝
播する時間すなわち脈波伝播時間DTが短くなるので、
脈波センサから検出される脈波を読み込むサンプリング
周期TS よりも脈波伝播時間DTが短くなってしまうこ
とがある。脈波伝播時間DTの方がサンプリング周期T
S よりも短い場合には、脈波伝播時間DTは測定できな
い。また、サンプリング周期TS よりも短くはならない
までも、脈波伝播時間DTがサンプリング周期TS と同
程度またはサンプリング周期TS の数倍程度である場合
には、正確な脈波伝播時間DTを測定することはできな
い。However, if the distance between the two pulse wave sensors is short, the time required for the pulse wave to propagate between the two pulse wave sensors, that is, the pulse wave propagation time DT, becomes short.
The pulse wave propagation time DT may be shorter than the sampling period T S for reading the pulse wave detected from the pulse wave sensor. The pulse wave propagation time DT is longer than the sampling period T
If it is shorter than S , the pulse wave transit time DT cannot be measured. Further, even not shorter than the sampling period T S, when the pulse-wave propagation time DT is several times the sampling period T S comparable or sampling period T S is the accurate pulse-wave propagation time DT It cannot be measured.
【0005】図1は、脈波伝播時間DTがサンプリング
周期TS の数倍程度である場合に、本来の脈波伝播時間
DT’と実際に測定される脈波伝播時間DTとの違いを
説明するために、第1脈波センサにより検出される第1
波形の立ち上がり部分と第2脈波センサにより検出され
る第2波形の立ち上がり部分とを特徴的に示す図であ
る。図1(a)は、本来の波形すなわちサンプリング周
期TS を無限小とした場合に検出される波形であり、脈
波伝播時間DT’は第1脈波の立ち上がり点a’と第2
脈波の立ち上がり点b’との時間差である。しかし、実
際には、サンプリング周期TS は一定の大きさのある時
間であり、第1脈波および第2脈波は、●で示すサンプ
リング周期TS 毎に読み込まれる点の連なりである。図
1(b)は、そのサンプリング周期毎TS 毎に読み込ま
れる点の連なりにより構成される測定された脈波を示し
ている。図1(b)に示すように、サンプリング周期T
S に一定の大きさがあることから、本来は第1脈波と第
2脈波とが図1(a)に示すように同じ形状の波形であ
ったとしても、測定される脈波は異なった形状となって
しまう場合がある。そのため、脈波伝播時間DTを算出
するための基準点(図1では、第1脈波の立ち上がり点
aおよび第2脈波の立ち上がり点b)が本来の基準点と
は異なってしまい、測定される脈波伝播時間DTは、本
来の脈波伝播時間DT’とは異なった値となってしまう
のである。FIG. 1 illustrates the difference between the original pulse wave transit time DT 'and the actually measured pulse wave transit time DT when the pulse wave transit time DT is about several times the sampling period T S. The first pulse wave sensor detected by the first pulse wave sensor.
It is a figure which characteristically shows the rising part of a waveform and the rising part of the 2nd waveform detected by the 2nd pulse wave sensor. FIG. 1A shows an original waveform, that is, a waveform detected when the sampling period T S is set to infinitesimal. The pulse wave propagation time DT ′ is determined by the rising point a ′ of the first pulse wave and the second pulse wave DT ′.
This is the time difference from the rising point b 'of the pulse wave. However, in actuality, the sampling period T S is a certain period of time, and the first pulse wave and the second pulse wave are a series of points read at each sampling period T S indicated by ●. FIG. 1B shows a measured pulse wave composed of a series of points read at every sampling period T S. As shown in FIG. 1B, the sampling period T
Since S has a certain size, even if the first pulse wave and the second pulse wave originally have the same shape as shown in FIG. In some cases. Therefore, the reference points (the rising point a of the first pulse wave and the rising point b of the second pulse wave in FIG. 1) for calculating the pulse wave propagation time DT are different from the original reference points, and are measured. The pulse wave transit time DT is different from the original pulse wave transit time DT ′.
【0006】ここで、正確な脈波伝播時間DTを測定す
るために、サンプリング周期TS を短くすることが考え
られるが、サンプリング周期TS を短くすると、それだ
け大量の波形データが読み込まれることになることか
ら、高速処理が必要となり装置が高価になってしまうと
いう問題がある。[0006] In order to accurately measure the pulse wave propagation time DT, it is conceivable to shorten the sampling period T S, the shortened sampling period T S, that much large amount of waveform data is read Therefore, there is a problem that high-speed processing is required and the apparatus becomes expensive.
【0007】本発明は以上のような事情を背景として為
されたものであり、その目的とするところは、2つの脈
波センサ間の距離が短い場合でも正確な脈波伝播速度情
報を測定することができ、且つ、安価な脈波伝播速度情
報測定装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to measure accurate pulse wave propagation velocity information even when the distance between two pulse wave sensors is short. Another object of the present invention is to provide an inexpensive pulse wave propagation velocity information measuring device.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明者は、以上の事情
を背景として種々研究を重ねるうち、サンプリング周期
TS が長いことにより、測定される脈波が本来の脈波と
は異なっていても、第1脈波および第2脈波の波形が相
互に一致していれば正確な脈波伝播時間DTが算出でき
ること、さらに、第1脈波の波形と第2脈波の波形とを
相互に一致させるには、サンプリングタイミングを相対
的にずらせばよいことを見いだした。Means for Solving the Problems The present inventor has conducted various studies on the background of the above circumstances and found that the measured pulse wave differs from the original pulse wave due to the long sampling period T S. Also, if the waveforms of the first pulse wave and the second pulse wave match each other, an accurate pulse wave transit time DT can be calculated. Further, the waveform of the first pulse wave and the waveform of the second pulse wave can be compared with each other. It was found that the sampling timing should be relatively shifted in order to match with the above.
【0009】すなわち、上記目的を達成するための本発
明の要旨とするところは、生体の所定部位にそれぞれ装
着される第1脈波センサと第2脈波センサとを備え、そ
の第1脈波センサから出力される第1脈波信号とその第
2脈波センサから出力される第2脈波信号とに基づい
て、生体内を脈波が伝播する脈波伝播速度に関連する脈
波伝播速度情報を測定する脈波伝播速度情報測定装置で
あって、(a) 前記第1脈波センサから出力される第1脈
波信号を取り込むサンプリングタイミングと、前記第2
脈波センサから出力される第2脈波信号を取り込むサン
プリングタイミングとの相互のサンプリングタイミング
差を、予め設定されたずらし単位毎に変更するタイミン
グ差変更手段と、(b) そのタイミング差変更手段により
サンプリングタイミング差が変更される毎に、所定期間
分の前記第1脈波信号および前記第2脈波信号とがそれ
ぞれ表す第1波形と第2波形との相互相関値をそれぞれ
算出する相互相関値算出手段と、(c) その相互相関値算
出手段により、前記サンプリングタイミング差が変更さ
れる毎に算出される相互相関値のうち、最大値を決定す
る最大値決定手段と、(d) その最大値決定手段により決
定された最大値の算出に用いられた前記第1波形および
第2波形を用い、その第1波形の所定部位を第1基準点
とし、その第2波形の所定部位を第2基準点とし、その
第1基準点とその第2基準点との間の時間差に基づい
て、前記脈波伝播速度情報を算出する脈波伝播速度情報
算出手段とを、含むことを特徴とする脈波伝播速度情報
測定装置。That is, the gist of the present invention to achieve the above object is to provide a first pulse wave sensor and a second pulse wave sensor which are respectively attached to predetermined portions of a living body, A pulse wave propagation speed related to a pulse wave propagation speed at which a pulse wave propagates in a living body based on a first pulse wave signal output from the sensor and a second pulse wave signal output from the second pulse wave sensor A pulse wave velocity information measuring device for measuring information, comprising: (a) a sampling timing for capturing a first pulse wave signal output from the first pulse wave sensor;
A timing difference changing unit for changing a sampling timing difference between the sampling timing for capturing the second pulse wave signal output from the pulse wave sensor and a predetermined shift unit, and (b) the timing difference changing unit. A cross-correlation value for calculating a cross-correlation value between a first waveform and a second waveform respectively represented by the first pulse wave signal and the second pulse wave signal for a predetermined period every time the sampling timing difference is changed Calculating means, (c) by the cross-correlation value calculating means, among the cross-correlation values calculated each time the sampling timing difference is changed, maximum value determining means for determining the maximum value, and (d) the maximum value Using the first waveform and the second waveform used for calculating the maximum value determined by the value determining means, a predetermined portion of the first waveform is set as a first reference point, and the second waveform of the second waveform is determined. Pulse wave velocity information calculating means for calculating the pulse wave velocity information based on a time difference between the first reference point and the second reference point, wherein the fixed part is a second reference point. A pulse wave propagation velocity information measuring device, characterized in that:
【0010】[0010]
【発明の効果】このようにすれば、タイミング差変更手
段によってサンプリングタイミング差が変更される毎
に、相互相関値算出手段により、所定期間分の第1脈波
信号と第2脈波信号とがそれぞれ表す第1波形と第2波
形との相互相関値が算出され、脈波伝播速度情報算出手
段では、その相互相関値の最大値の算出に用いられた第
1波形および第2波形に基づいて脈波伝播速度情報が算
出される。相互相関値が最大となる第1波形と第2波形
との組み合わせは、その第1波形および第2波形の形状
が相互に最も近似した波形であり、脈波伝播速度情報
は、その相互に最も近似した第1波形と第2波形に基づ
いて算出されることから、高速処理が可能な高価な装置
を用いることなく正確な脈波伝播速度情報が算出され
る。In this way, every time the sampling timing difference is changed by the timing difference changing means, the first pulse wave signal and the second pulse wave signal for a predetermined period are calculated by the cross-correlation value calculating means. A cross-correlation value between the first waveform and the second waveform respectively represented is calculated, and the pulse wave propagation velocity information calculating means calculates the cross-correlation value based on the first waveform and the second waveform used for calculating the maximum value of the cross-correlation value. Pulse wave propagation velocity information is calculated. The combination of the first waveform and the second waveform having the maximum cross-correlation value is a waveform in which the shapes of the first waveform and the second waveform are most similar to each other, and the pulse wave propagation velocity information is the most similar to each other. Since the calculation is based on the approximated first and second waveforms, accurate pulse wave propagation velocity information can be calculated without using an expensive device capable of high-speed processing.
【0011】[0011]
【発明の好適な実施の形態】以下、本発明の一実施例を
図面に基づいて詳細に説明する。Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【0012】図2は、本発明が適用された脈波伝播速度
情報測定装置10の回路構成を示すブロック図である。
図において、脈波伝播速度情報測定装置10は、図4に
詳しく示す圧脈波検出プローブ12から供給される脈波
信号SMに基づいて、脈波伝播速度情報を測定する。FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of a pulse wave velocity information measuring apparatus 10 to which the present invention is applied.
In the figure, a pulse wave propagation velocity information measuring device 10 measures pulse wave propagation velocity information based on a pulse wave signal SM supplied from a pressure pulse wave detection probe 12 shown in detail in FIG.
【0013】圧脈波検出プローブ12は、図3に示すよ
うに、生体の頸14に装着バンド16により装着され、
図4に詳しく示すように、容器状を成すセンサハウジン
グ18を収容するケース20と、このセンサハウジング
18を頸動脈22の幅方向に移動させるためにそのセン
サハウジング18に螺合され且つケース20内に設けら
れた図示しないモータによって回転駆動されるねじ軸2
4とを備えている。この圧脈波検出プローブ12は、前
記装着バンド16により、センサハウジング18の開口
端が生体の頸14の体表面26に対向する状態で取り付
けられている。As shown in FIG. 3, the pressure pulse wave detecting probe 12 is attached to a neck 14 of a living body by an attaching band 16.
As shown in detail in FIG. 4, a case 20 for accommodating a sensor housing 18 in the shape of a container, and a screwed to the sensor housing 18 to move the sensor housing 18 in the width direction of the carotid artery 22 and inside the case 20 Screw shaft 2 driven to rotate by a motor (not shown) provided in
4 is provided. The pressure pulse wave detection probe 12 is attached by the mounting band 16 so that the open end of the sensor housing 18 faces the body surface 26 of the neck 14 of the living body.
【0014】上記センサハウジング18の内部には、ダ
イヤフラム28を介して圧脈波センサ30が相対移動可
能かつセンサハウジング18の開口端から突出し可能に
設けられており、これらセンサハウジング18およびダ
イヤフラム28等によって圧力室32が形成されてい
る。この圧力室32内には、図2に示すように、空気ポ
ンプ34から調圧弁36を経て圧力空気が供給されるよ
うになっており、これにより、圧脈波センサ30は圧力
室32内の圧力(Pa)に応じた押圧力で前記体表面26に
押圧される。Inside the sensor housing 18, a pressure pulse wave sensor 30 is provided via a diaphragm 28 so as to be relatively movable and protrudable from an open end of the sensor housing 18. The sensor housing 18, the diaphragm 28 and the like are provided. Thereby, a pressure chamber 32 is formed. As shown in FIG. 2, pressure air is supplied from the air pump 34 through the pressure regulating valve 36 into the pressure chamber 32, so that the pressure pulse wave sensor 30 The body surface 26 is pressed with a pressing force corresponding to the pressure (Pa).
【0015】上記センサハウジング18およびダイヤフ
ラム28は、圧脈波センサ30を頸動脈22に向かって
押圧する押圧装置38を構成しており、上記ねじ軸24
および図示しないモータは、圧脈波センサ30が押圧さ
れる押圧位置をその頸動脈22の幅方向に移動させて変
更する押圧位置変更装置すなわち幅方向移動装置40を
構成している。The sensor housing 18 and the diaphragm 28 constitute a pressing device 38 for pressing the pressure pulse wave sensor 30 toward the carotid artery 22, and the screw shaft 24
A motor (not shown) constitutes a pressing position changing device that changes the pressing position where the pressure pulse wave sensor 30 is pressed in the width direction of the carotid artery 22, that is, a width direction moving device 40.
【0016】上記圧脈波センサ30の押圧面40には、
図5に示すように、多数の半導体感圧素子(以下、感圧
素子という)Eが互いに平行な2列に配列されて、それ
ぞれ第1感圧素子列E1および第2感圧素子列E2を形
成している。第1感圧素子列E1は、複数の第1感圧素
子E1(m)(m:整数)により構成され、その長さ
は、頸動脈22の幅方向すなわちねじ軸24と平行な圧
脈波センサ30の移動方向において、その頸動脈22の
直径よりも長くなるように、たとえば2cmとされ、そ
れぞれの第1感圧素子E1(m)は一定の間隔で配列さ
れている。また、第2感圧素子列E2も第1感圧素子列
E1と同様に、複数の第2感圧素子E2(n)(n:整
数)により構成され、その長さおよび各感圧素子E2
(n)の配列間隔は第1感圧素子列E1と同様とされて
いる。また、第1感圧素子列E1と第2感圧素子列E2
との間の距離Dは比較的短い距離、たとえば1cm程度
とされる。On the pressing surface 40 of the pressure pulse wave sensor 30,
As shown in FIG. 5, a large number of semiconductor pressure-sensitive elements (hereinafter, referred to as pressure-sensitive elements) E are arranged in two parallel rows, and a first pressure-sensitive element row E1 and a second pressure-sensitive element row E2 are respectively provided. Has formed. The first pressure-sensitive element row E1 is composed of a plurality of first pressure-sensitive elements E1 (m) (m: an integer), and the length thereof is the pressure pulse wave parallel to the width direction of the carotid artery 22, that is, the screw axis 24. In the moving direction of the sensor 30, it is set to, for example, 2 cm so as to be longer than the diameter of the carotid artery 22, and the first pressure-sensitive elements E1 (m) are arranged at regular intervals. Similarly to the first pressure-sensitive element row E1, the second pressure-sensitive element row E2 is also composed of a plurality of second pressure-sensitive elements E2 (n) (n: integer), and the length and each pressure-sensitive element E2
The arrangement interval of (n) is the same as that of the first pressure-sensitive element row E1. Further, the first pressure-sensitive element row E1 and the second pressure-sensitive element row E2
Is set to a relatively short distance, for example, about 1 cm.
【0017】このように構成された圧脈波検出プローブ
12は、上記第1感圧素子列E1が上流側となり、第2
感圧素子列E2が下流側となるようにして頸14の体表
面26の頸動脈22上に押圧される。圧脈波検出プロー
ブ12が対表面26の頸動脈22上に装着されると、各
感圧素子Eは頸動脈22から発生して体表面26に伝達
される圧力振動波すなわち圧脈波を検出し、その圧脈波
を表す圧脈波信号SMを各感圧素子E毎に設けられたサ
ンプルホールド回路44にそれぞれ供給する。サンプル
ホールド回路44は、演算制御装置46からのサンプリ
ングパルスに従って感圧素子Eから入力される圧脈波信
号SMを周期的に時間選択し、その選択した圧脈波信号
SMをマルチプレクサ48に逐次出力する。In the pressure pulse wave detecting probe 12 configured as described above, the first pressure-sensitive element row E1 is located on the upstream side,
The row of pressure-sensitive elements E2 is pressed onto the carotid artery 22 on the body surface 26 of the neck 14 so that the row E2 is on the downstream side. When the pressure pulse wave detection probe 12 is mounted on the carotid artery 22 on the opposite surface 26, each pressure sensing element E detects a pressure vibration wave, that is, a pressure pulse wave generated from the carotid artery 22 and transmitted to the body surface 26. Then, the pressure pulse wave signal SM representing the pressure pulse wave is supplied to a sample hold circuit 44 provided for each pressure sensing element E. The sample-and-hold circuit 44 periodically and time-selects the pressure pulse wave signal SM input from the pressure-sensitive element E according to the sampling pulse from the arithmetic and control unit 46, and sequentially outputs the selected pressure pulse wave signal SM to the multiplexer 48. I do.
【0018】マルチプレクサ48は、上記複数のサンプ
ルホールド回路44から逐次供給される圧脈波信号SM
を時分割してA/D変換器50へ出力し、A/D変換器
50は、マルチプレクサ48から入力される圧脈波信号
SMをA/D変換して前記演算制御装置46へ供給す
る。The multiplexer 48 includes a pressure pulse wave signal SM sequentially supplied from the plurality of sample and hold circuits 44.
Is output to the A / D converter 50 in a time-sharing manner. The A / D converter 50 A / D converts the pressure pulse wave signal SM input from the multiplexer 48 and supplies the signal to the arithmetic and control unit 46.
【0019】演算制御装置46は、CPU52、ROM
54、RAM56、および図示しないI/Oポート等を
備えた所謂マイクロコンピュータにて構成されており、
CPU52は、ROM54に予め記憶されたプログラム
に従ってRAM56の記憶機能を利用しつつ信号処理を
実行することにより、空気ポンプ34および調圧弁36
へ図示しない駆動回路を介して駆動信号を出力して圧力
室32内の圧力を調節し、また、圧脈波センサ30から
圧脈波信号SMを読み込み、その圧脈波信号SMに基づ
いて脈波伝播速度情報を算出し、その算出した脈波伝播
速度情報を表示器58に表示する。なお、CPU52
は、後述するずらし単位TU ずつ変更されるサンプリン
グタイミング差ΔTを計測するために、そのずらし単位
TU 以下のクロック数を備えたものが用いられる。The arithmetic and control unit 46 includes a CPU 52, a ROM
54, a RAM 56, and a so-called microcomputer having an I / O port (not shown) and the like.
The CPU 52 executes signal processing while utilizing the storage function of the RAM 56 in accordance with a program stored in the ROM 54 in advance, so that the air pump 34 and the pressure regulating valve 36
A drive signal is output through a drive circuit (not shown) to adjust the pressure in the pressure chamber 32, a pressure pulse wave signal SM is read from the pressure pulse wave sensor 30, and a pulse is generated based on the pressure pulse wave signal SM. The wave propagation velocity information is calculated, and the calculated pulse wave propagation velocity information is displayed on the display 58. Note that the CPU 52
In order to measure a sampling timing difference ΔT changed by a shift unit T U, which will be described later, a unit having a clock number equal to or less than the shift unit T U is used.
【0020】図6は、上記脈波伝播速度情報測定装置1
0における演算制御装置46の制御機能の要部を説明す
る機能ブロック線図である。図6において、サンプリン
グパルス出力手段70は、各感圧素子E毎に設けられた
それぞれのサンプルホールド回路44に、同時に或いは
後述するタイミング差変更手段76により設定される所
定のサンプリングタイミング差ΔTで、予め設定された
サンプリング周期TSのサンプリングパルスを出力す
る。このサンプリン周期TS は、たとえば数ミリ秒〜数
十ミリ秒程度に設定される。上記サンプリング周期TS
毎にサンプリングパルスが出力されることにより、その
サンプリング周期Ts 毎に各感圧素子Eから圧脈波信号
SMが読み込まれるので、サンプリングパルス出力手段
は、圧脈波信号SMを読み込む信号読み込み手段として
機能している。FIG. 6 shows the pulse wave velocity information measuring device 1 described above.
FIG. 3 is a functional block diagram illustrating a main part of a control function of the arithmetic and control unit 46 at 0. In FIG. 6, the sampling pulse output means 70 is provided to each sample and hold circuit 44 provided for each pressure-sensitive element E at the same time or with a predetermined sampling timing difference ΔT set by a timing difference changing means 76 described later. A sampling pulse having a preset sampling period T S is output. The sampling cycle T S is set, for example, to several milliseconds to several tens of milliseconds. The above sampling period T S
By sampling pulse is output for each, because pressure-pulse-wave signal SM is read from the pressure-sensitive elements E for respective sampling period T s, the sampling pulse output means, signal reading means for reading the pressure-pulse-wave signal SM Functioning as
【0021】脈圧算出手段72は、上記所定のサンプリ
ング周期TS 毎にそれぞれのサンプルホールド回路44
から供給される圧脈波信号SMに基づいて、圧脈波セン
サ30の押圧面42の第1感圧素子列E1および第2感
圧素子列E2に配列された複数の感圧素子Eにより検出
される圧脈波の脈圧PM を、各感圧素子E毎にそれぞれ
算出する。図7は、各感圧素子Eにより逐次検出される
圧脈波信号SMの一例を示す図であり、脈圧PM とは、
図7に示すように、一拍毎の圧脈波のピークcにおける
圧力と立ち上がり点d(または最小点)における圧力と
の差である。The pulse pressure calculating means 72 controls each sample and hold circuit 44 at every predetermined sampling period T S.
Detected by the plurality of pressure-sensitive elements E arranged in the first pressure-sensitive element row E1 and the second pressure-sensitive element row E2 on the pressing surface 42 of the pressure pulse wave sensor 30 based on the pressure pulse wave signal SM supplied from the pressure pulse wave sensor SM. the pulse pressure P M of the pressure pulse wave, respectively calculated for each sensitive element E. Figure 7 is a diagram showing an example of a pressure pulse wave signal SM is sequentially detected by the pressure-sensitive elements E, the pulse pressure P M,
As shown in FIG. 7, it is the difference between the pressure at the peak c of the pressure pulse wave for each beat and the pressure at the rising point d (or the minimum point).
【0022】センサ決定手段74は、第1感圧素子列E
1を構成する第1感圧素子E1(m)のうち、脈圧算出
手段72により算出される脈圧PM が最大の素子を第1
最適感圧素子E1O に決定し、第2感圧素子列E2を構
成する第2感圧素子E2(n)のうち、脈圧算出手段7
2により算出される脈圧PM が最大の素子を第2最適感
圧素子E2O に決定する。上記のようにして決定された
第1最適感圧素子E1 O および第2最適感圧素子E2O
は、頸動脈22の直上に位置する感圧素子Eであり、後
述する脈波伝播速度情報算出手段86では、上記第1最
適感圧素子E1 O から出力される第1圧脈波信号SM1
および上記第2最適感圧素子E2O から出力される第2
圧脈波信号SM2 に基づいて脈波伝播速度情報が算出さ
れる。従って、本実施例では、第1最適感圧素子E1O
および第2最適感圧素子E2O を備えた圧脈波センサ3
0が第1脈波センサおよび第2脈波センサとして機能
し、特に、いずれかの感圧素子Eが第1最適感圧素子E
1O に決定される第1感圧素子列E1側が第1脈波セン
サとして機能し、いずれかの感圧素子Eが第2最適感圧
素子E2O に決定される第2感圧素子列E2側が第2脈
波センサとして機能する。The sensor determining means 74 includes a first pressure-sensitive element row E
1 among the first pressure-sensitive elements E1 (m) constituting
Pulse pressure P calculated by the means 72MIs the largest element
Optimal pressure sensitive element E1OAnd the second pressure-sensitive element row E2 is configured.
Among the second pressure-sensitive elements E2 (n) to be formed, the pulse pressure calculating means 7
Pressure P calculated by 2MIs the 2nd optimum feeling for the largest element
Pressure element E2OTo decide. Determined as above
First optimal pressure sensitive element E1 OAnd second optimal pressure-sensitive element E2O
Is a pressure-sensitive element E located immediately above the carotid artery 22,
In the pulse wave propagation velocity information calculating means 86 described below, the first
Suitable pressure sensing element E1 OPressure pulse wave signal SM output from1
And the second optimum pressure-sensitive element E2OThe second output from
Pressure pulse signal SMTwoPulse wave velocity information is calculated based on the
It is. Therefore, in this embodiment, the first optimum pressure-sensitive element E1O
And second optimal pressure-sensitive element E2OPulse wave sensor 3 provided with
0 functions as the first pulse wave sensor and the second pulse wave sensor
In particular, one of the pressure-sensitive elements E is the first optimum pressure-sensitive element E.
1OThe first pressure-sensitive element row E1 side determined by
Functioning as one of the pressure-sensitive elements E
Element E2OThe second pressure-sensitive element row E2 side determined as
Functions as a wave sensor.
【0023】タイミング差変更手段76は、上記第1最
適感圧素子E1O から出力される第1圧脈波信号SM1
をサンプルホールド回路44がサンプリング周期TS 毎
に取り込むサンプリングタイミングと、上記第2最適感
圧素子E2O から出力される第2圧脈波信号SM2 をサ
ンプルホールド回路44がサンプリング周期TS 毎に取
り込むサンプリングタイミングとのサンプリングタイミ
ング差ΔTを、予め設定されたずらし単位TU 毎に、そ
のサンプリングタイミング差ΔTが最大タイミング差Δ
Tmax となるまで変更する。The timing difference changing means 76 outputs the first pressure pulse wave signal SM 1 output from the first optimum pressure sensing element E1 O.
And a sampling timing sample and hold circuit 44 takes in every sampling period T S, the second pressure-pulse-wave signal SM 2 output from the second optimum pressure sensitive element E2 O sample-and-hold circuit 44 for each sampling period T S The sampling timing difference ΔT with respect to the sampling timing to be taken is set to the maximum timing difference ΔT for each predetermined shift unit T U.
Change until Tmax .
【0024】図8は、上記サンプリングタイミング差Δ
Tを図示する図であり、上段が、サンプリングパルス出
力手段70により、上記第1最適感圧素子E1O に接続
されたサンプルホールド回路44に出力されるサンプリ
ングパルスであり、下段が、サンプリングパルス出力手
段70により、上記第2最適感圧素子E2O に接続され
たサンプルホールド回路44に出力されるサンプリング
パルスである。図8に示すように、一方のサンプルホー
ルド回路44に対してサンプリングパルスが出力されて
から、他方のサンプルホールド回路44に対してサンプ
リングパルスが出力されるまでの時間差がサンプリング
タイミング差ΔTである。FIG. 8 shows the sampling timing difference Δ
FIG. 3 is a diagram illustrating T, wherein the upper part shows sampling pulses output by the sampling pulse output means 70 to the sample and hold circuit 44 connected to the first optimum pressure sensing element E1 O , and the lower part shows sampling pulse output. the means 70, the sampling pulse outputted to the sample hold circuit 44 connected to the second optimum pressure sensitive element E2 O. As shown in FIG. 8, the time difference between the output of the sampling pulse to one sample and hold circuit 44 and the output of the sampling pulse to the other sample and hold circuit 44 is the sampling timing difference ΔT.
【0025】また、上記ずらし単位TU は、サンプリン
グ周期TS よりも小さい期間であり、後述する脈波伝播
速度情報算出手段86において必要とされる感度、およ
び第1最適感圧素子E1O と第2最適感圧素子E2O と
の素子間距離Lに基づいて決定される。なお、感度と
は、算出される最小単位すなわち分解能のことである。
また、脈波伝播速度PWVは式1によって算出される。 (式1) PWV=L/DT 従って、たとえば脈波伝播速度PWVの感度として10(m
/s) が必要とされる場合であって、第1感圧素子E1O
と第2感圧素子E2O との素子間距離Lが2 cmである場
合、式1より、脈波伝播速度PWVが600(m/s)のときの
脈波伝播時間DTは3.33(msec)となり、脈波伝播速度P
WVが610(m/s)のときの脈波伝播時間DTは3.28(msec)
となる。両者の脈波伝播時間DTの差は3.33-3.28 = 0.
05(msec)となる。すなわち、感度10(m/s) 、2つの脈波
センサ間の距離が2cm である場合、脈波伝播時間DT
は、0.05(msec)の感度が必要となる。従って、0.05(mse
c)がずらし単位TU となる。このずらし単位TU 毎に上
記サンプリングタイミング差ΔTをずらす範囲は、タイ
ミング差ΔTが0から上記最大タイミング差ΔTmax ま
でであり、その最大タイミング差ΔTmax は、サンプリ
ング周期TS から上記ずらし単位TU を引いた値(ΔT
max =TS −1TU )である。The shift unit T U is a period shorter than the sampling period T S , and is the sensitivity required by the later-described pulse wave propagation velocity information calculation means 86 and the first optimum pressure-sensitive element E1 O. It is determined based on the inter-element distance L between the second optimal pressure sensitive element E2 O. Note that the sensitivity is the minimum unit to be calculated, that is, the resolution.
Further, the pulse wave propagation velocity PWV is calculated by Expression 1. (Equation 1) PWV = L / DT Therefore, for example, the sensitivity of the pulse wave propagation velocity PWV is 10 (m
/ s) is required, and the first pressure-sensitive element E1 O
When the distance L between the first and second pressure-sensitive elements E2 O is 2 cm, the pulse wave propagation time DT when the pulse wave propagation velocity PWV is 600 (m / s) is 3.33 (msec) according to Equation 1. And the pulse wave propagation velocity P
Pulse wave propagation time DT when WV is 610 (m / s) is 3.28 (msec)
Becomes The difference between the two pulse wave transit times DT is 3.33-3.28 = 0.
05 (msec). That is, when the sensitivity is 10 (m / s) and the distance between the two pulse wave sensors is 2 cm, the pulse wave propagation time DT
Requires a sensitivity of 0.05 (msec). Therefore, 0.05 (mse
c) is the shift unit T U. The range in which the sampling timing difference ΔT is shifted for each shifting unit T U is from the timing difference ΔT of 0 to the maximum timing difference ΔT max , and the maximum timing difference ΔT max is determined from the sampling period T S by the shifting unit T T. U minus the value (ΔT
max is a = T S -1T U).
【0026】波形記憶手段78は、タイミング差変更手
段76によりサンプリングタイミング差ΔTが変更され
る毎に、そのサンプリングタイミング差ΔTだけずらさ
れて出力されるサンプリングパルスに従って読み込まれ
る第1脈波信号SM1 および第2脈波信号SM2 の所定
期間分をRAM56の図示しない所定の記憶領域に記憶
する。上記所定期間は、後述する脈波伝播速度情報算出
手段86において、基準点となる部位を含む期間であ
り、たとえば、一拍分或いは数拍分とされる。Each time the sampling difference ΔT is changed by the timing difference changing unit 76, the waveform storage unit 78 stores the first pulse wave signal SM 1 read in accordance with the sampling pulse output shifted by the sampling timing difference ΔT. and a second predetermined period of the pulse wave signal SM 2 stores in a predetermined storage area in the RAM 56. The predetermined period is a period including a part serving as a reference point in the pulse wave propagation velocity information calculation means 86 described later, and is, for example, one beat or several beats.
【0027】相互相関値算出手段80は、上記波形記憶
手段78により、サンプリングタイミング差ΔTが変更
される毎に所定期間分が記憶された第1脈波信号SM1
および第2脈波信号SM2 に基づいて、その所定期間分
の第1脈波信号SM1 が表す第1波形と所定期間分の第
2脈波信号SM2 が表す第2波形との相互相関関数Φ p
(t)をサンプリングタイミング差ΔTが変更される毎に
それぞれ算出し、さらにそのサンプリングタイミング差
ΔTが変更される毎に算出した相互相関関数Φ p (t)
に、そのサンプリングタイミング差ΔTを代入した相互
相関値ΦP (ΔT)をそれぞれ算出する。なお、添字p
はTS /TU 以下の整数である。また、それぞれの相互
相関関数Φp (t)は、サンプリングタイミング差ΔTに
おいて最大値となるので、上記相互相関値ΦP (ΔT)
は、各サンプリングタイミング差ΔT毎に算出される相
互相関係数Φp (t)の最大値を表している。The cross-correlation value calculating means 80 stores the waveform
The sampling timing difference ΔT is changed by the means 78
Each time the first pulse wave signal SM is stored for a predetermined period of time1
And the second pulse wave signal SMTwoFor a given period of time
First pulse wave signal SM1The first waveform represented by
Two pulse wave signal SMTwoThe cross-correlation function Φ with the second waveform represented by p
(t) is changed every time the sampling timing difference ΔT is changed.
Each is calculated, and the sampling timing difference
Cross-correlation function Φ calculated every time ΔT is changed p(t)
To which the sampling timing difference ΔT is substituted
Correlation value ΦP(ΔT) is calculated. Note that the subscript p
Is TS/ TUIt is the following integer. Also, each other
Correlation function Φp(t) is the sampling timing difference ΔT
, The cross-correlation value ΦP(ΔT)
Is a phase calculated for each sampling timing difference ΔT.
Cross-correlation coefficient Φp(t) represents the maximum value.
【0028】最大値決定手段82は、上記相互相関値算
出手段80により、サンプリングタイミング差ΔTが変
更される毎に算出された相互相関値ΦP (ΔT)のうち
の最大値を決定する。相互相関値ΦP (ΔT)は、第1
波形の形状と第2波形の形状の相関(近似)の程度を表
すので、相互相関値ΦP (ΔT)が最大値となるのは、
サンプリングタイミング差ΔTが変更される毎に記憶さ
れる前記第1波形および第2波形の相関が最も大きい波
形に基づいて算出された場合である。図9は、上記最大
値の算出に用いられた第1脈波の立ち上がり部分および
第2脈波の立ち上がり部分を特徴的に示す図であり、図
1と比較するために、第1脈波は図1に示す第1脈波と
同一の形状の波形としてある。また、図中に破線で示す
部分は、本来の脈波の立ち上がり部分であり、測定され
た第1脈波および第2脈波とも本来の脈波とは異なって
いるが、サンプリングタイミング差ΔTだけ第2圧脈波
信号SM2 のサンプリングタイミングが遅らせられるこ
とによって、第1脈波と高い相関を示す第2脈波が検出
される。The maximum value determining means 82 determines the maximum value of the cross-correlation values Φ P (ΔT) calculated by the cross-correlation value calculating means 80 each time the sampling timing difference ΔT is changed. The cross-correlation value Φ P (ΔT) is the first
Since the degree of correlation (approximation) between the shape of the waveform and the shape of the second waveform is represented, the cross-correlation value Φ P (ΔT) becomes the maximum value because
This is a case where the correlation is calculated based on the waveform having the largest correlation between the first waveform and the second waveform stored every time the sampling timing difference ΔT is changed. FIG. 9 is a diagram characteristically showing a rising portion of the first pulse wave and a rising portion of the second pulse wave used for calculating the maximum value. In order to compare with FIG. The waveform has the same shape as the first pulse wave shown in FIG. The portion indicated by the broken line in the figure is the rising portion of the original pulse wave, and the measured first pulse wave and second pulse wave are different from the original pulse wave, but only the sampling timing difference ΔT By delaying the sampling timing of the second pressure pulse wave signal SM2, a second pulse wave having a high correlation with the first pulse wave is detected.
【0029】センサ間距離算出手段84は、センサ決定
手段74により決定された第1最適感圧素子E1O と第
2最適感圧素子E2O との素子間距離(すなわちセンサ
間距離)Lを、予め記憶された関係に基づいて決定す
る。図10には、第1最適感圧素子E1O および第2最
適感圧素子E2O と、素子間距離Lとの関係を図示す
る。The inter-sensor distance calculating means 84 calculates the inter-element distance (ie, inter-sensor distance) L between the first optimum pressure sensing element E1 O and the second optimum pressure sensing element E2 O determined by the sensor determining means 74. It is determined based on a relationship stored in advance. FIG. 10 illustrates the relationship between the first optimum pressure-sensitive element E1 O and the second optimum pressure-sensitive element E2 O and the distance L between the elements.
【0030】脈波伝播速度情報算出手段86は、上記最
大値決定手段82により決定された最大値が算出された
第1波形および第2波形に基づいて、その第1波形の所
定部位(たとえば立ち上がり点やピーク)を第1基準点
s1 とし、第2波形において上記第1基準点に対応する
部位を第2基準点s2 として、その第1基準点s1 から
第2基準点s2 までを脈波伝播時間DTとして算出する
脈波伝播時間算出手段を含み、さらに、その脈波伝播時
間DTから前記式1に基づいて脈波伝播速度PWVを算
出する。Based on the first and second waveforms for which the maximum value determined by the maximum value determining means 82 has been calculated, the pulse wave propagation speed information calculating means 86 determines a predetermined portion of the first waveform (for example, a rising edge). Point or peak) as a first reference point s 1, and a portion corresponding to the first reference point in the second waveform as a second reference point s 2 , from the first reference point s 1 to the second reference point s 2. Is calculated as the pulse wave transit time DT, and the pulse wave transit speed PWV is calculated from the pulse wave transit time DT based on the equation (1).
【0031】たとえば、脈波伝播時間DTの算出に用い
られる第1基準点s1 および第2基準点s2 が図9に示
す第1波形の立ち上がり点および第2波形の立ち上がり
点である場合、第1脈波の立ち上がり点s1 と第2脈波
の立ち上がり点s2 との時間差が脈波伝播時間DTとな
る。図9に示すように、第1脈波の立ち上がり点s1は
本来の第1脈波の立ち上がり点s1 ’よりもΔcだけ前
の時間に決定されているが、第2圧脈波信号SM2 のサ
ンプリングタイミングが第1圧脈波信号SM1のサンプ
リングタイミングよりもサンプリングタイミング差ΔT
だけ遅らせられることによって、第2脈波の立ち上がり
点s2 も本来の第2脈波の立ち上がり点s2 ’よりもΔ
cだけ前の時間に決定されているので、正確な脈波伝播
時間DTが算出される。さらに、この脈波伝播時間算出
手段により算出した脈波伝播時間DTと、前記センサ間
距離決定手段84により決定した素子間距離Lとを、前
記式1に代入して脈波伝播速度PWVを算出する。この
ようにして算出される脈波伝播速度PWVは、従来のよ
うに2つの独立した脈波センサを生体の所定の2部位に
それぞれ装着する場合に比較して、素子間距離(センサ
間距離)が正確に決定できることから、正確な脈波伝播
速度PWVが算出できる。For example, when the first reference point s 1 and the second reference point s 2 used for calculating the pulse wave propagation time DT are the rising point of the first waveform and the rising point of the second waveform shown in FIG. time difference between the rising point s 2 rising point of the first pulse wave s 1 and the second pulse wave is a pulse wave propagation time DT. As shown in FIG. 9, the rising point s 1 of the first pulse wave is determined at a time Δc before the rising point s 1 ′ of the original first pulse wave, but the second pressure pulse signal SM sampling timing difference ΔT than 2 sampling timing first sampling timing of the pressure pulse wave signal SM 1
The rising point s 2 of the second pulse wave is also delayed by Δ from the original rising point s 2 ′ of the second pulse wave.
Since the time is determined by the time before c, the accurate pulse wave transit time DT is calculated. Further, the pulse wave propagation time PWV is calculated by substituting the pulse wave propagation time DT calculated by the pulse wave propagation time calculating means and the inter-element distance L determined by the inter-sensor distance determining means 84 into the equation (1). I do. The pulse wave propagation velocity PWV calculated in this manner is smaller than the distance between two independent pulse wave sensors at two predetermined portions of the living body as in the related art, in terms of the inter-element distance (inter-sensor distance). Can be accurately determined, so that an accurate pulse wave propagation velocity PWV can be calculated.
【0032】図11は、図6の機能ブロック線図に示し
た演算制御装置46の制御作動の要部をさらに具体的に
説明するためのフローチャートである。なお、本フロー
チャートは、幅方向移動装置40および押圧装置38に
より、圧脈波センサ30の装着位置および押圧力が最適
な状態に維持された状態で実行される。FIG. 11 is a flowchart for explaining more specifically the main part of the control operation of the arithmetic and control unit 46 shown in the functional block diagram of FIG. Note that this flowchart is executed in a state where the mounting position and the pressing force of the pressure pulse wave sensor 30 are maintained in the optimum state by the width direction moving device 40 and the pressing device 38.
【0033】図11において、ステップS1(以下、ス
テップを省略する。)では、演算制御装置46から各サ
ンプルホールド回路44に、数ミリ秒程度の所定周期T
S でサンプリングパルスが出力されることにより、各感
圧素子Eから脈波信号SMが読み込まれる。In FIG. 11, in step S1 (hereinafter, the steps are omitted), the arithmetic and control unit 46 applies a predetermined period T of about several milliseconds to each sample and hold circuit 44.
When the sampling pulse is output in S , the pulse wave signal SM is read from each pressure-sensitive element E.
【0034】続くS2では、各感圧素子Eから1拍分の
圧脈波信号SMが読み込まれたか否かが、たとえば、い
ずれかの圧脈波信号SMが表す圧脈波の立ち上がり点に
基づいて判断される。このS2の判断が否定されるうち
は、上記S1が繰り返し実行されて圧脈波信号SMの読
み込みが継続される。そして、1拍分の圧脈波が読み込
まれると、S2の判断が肯定されて脈圧算出手段72に
対応するS3が実行される。At S2, whether or not the pressure pulse wave signal SM for one beat has been read from each pressure sensing element E is determined, for example, based on the rising point of the pressure pulse wave represented by any of the pressure pulse wave signals SM. Is determined. While the determination in S2 is denied, S1 is repeatedly executed, and the reading of the pressure pulse wave signal SM is continued. When the pressure pulse wave for one beat is read, the determination in S2 is affirmed, and S3 corresponding to the pulse pressure calculating means 72 is executed.
【0035】そのS3では、上記S1乃至S2の繰り返
しにより各感圧素子E毎に読み込まれた圧脈波信号SM
について、それぞれの圧脈波信号SMが表す圧脈波の立
ち上がり点dおよびピークcが決定され、そのピークc
と立ち上がり点dとの差から各感圧素子E毎に脈圧PM
がそれぞれ算出される。At S3, the pressure pulse wave signal SM read for each pressure sensing element E by repeating the above S1 and S2.
, The rising point d and the peak c of the pressure pulse wave represented by each pressure pulse signal SM are determined, and the peak c
Of the pulse pressure P M for each pressure sensitive element E from the difference between
Are calculated respectively.
【0036】続くセンサ決定手段74に対応するS4で
は、上記S3で各感圧素子毎Eに算出された脈圧P
M が、第1感圧素子列E1および第2感圧素子列E2に
ついてそれぞれ比較され、第1感圧素子E1(m)のう
ち最も脈圧PM が大きい素子が第1最適感圧素子E1O
に決定され、第2感圧素子E2(n)のうち最も脈圧P
Mが大きい素子が第2最適感圧素子E2O に決定され
る。At S4 corresponding to the sensor determining means 74, the pulse pressure P calculated for each pressure-sensitive element E at S3 is obtained.
M is compared respectively for the first pressure sensitive element column E1 and the second pressure sensitive element column E2, most pulse pressure P M of the first pressure sensitive element E1 (m) has a larger element first optimal pressure sensitive element E1 O
And the pulse pressure P of the second pressure-sensitive element E2 (n)
M is larger elements are determined in the second optimal pressure sensitive element E2 O.
【0037】続くセンサ間距離算出手段84に対応する
S5では、上記S4でそれぞれ決定された第1最適感圧
素子E1O と第2最適感圧素子E2O との間の素子間距
離Lが算出される。At S5 corresponding to the inter-sensor distance calculating means 84, the inter-element distance L between the first optimum pressure-sensitive element E1 O and the second optimum pressure-sensitive element E2 O determined at S4 is calculated. Is done.
【0038】続くサンプリングパルス出力手段70に対
応するS6では、上記S4で決定された第1最適感圧素
子E1O に接続されたサンプルホールド回路44に対し
て、上記所定のサンプリング周期TS 毎にサンプリング
パルスが出力されるとともに、そのサンプリングパルス
が出力されるタイミングから所定のサンプリングタイミ
ング差ΔTだけ遅らせて、前記第2最適感圧素子E2O
に接続されたサンプルホールド回路44に対して、上記
所定のサンプリング周期TS 毎にサンプリングパルスが
出力される。上記サンプリングタイミング差ΔTの初期
値は0とされ、後述するS11で、ずらし単位TU ずつ
加算される。At S6 corresponding to the sampling pulse output means 70, the sample and hold circuit 44 connected to the first optimum pressure sensing element E1 O determined at S4 is supplied to the sampling and holding circuit 44 at every predetermined sampling period T S. A sampling pulse is output, and the second optimum pressure sensing element E2 O is delayed by a predetermined sampling timing difference ΔT from the timing at which the sampling pulse is output.
To the sample and hold circuit 44 connected to the sampling pulse is outputted for each of the predetermined sampling period T S. The initial value of the sampling timing difference ΔT is set to 0, and is added by a shift unit T U in S11 described later.
【0039】続いて、波形記憶手段78に対応するS7
乃至S8が実行される。まず、S7では、上記S6にお
いて所定のサンリング周期TS でサンプリングパルスが
出力されることにより読み込まれる第1圧脈波信号SM
1 および第2圧脈波信号SM 2 が、RAM56の図示し
ない所定の記憶領域に記憶される。そして、続くS8で
は、上記S7において、第1圧脈波信号SM1 および第
2圧脈波信号SM2 が1拍分記憶されたか否か、すなわ
ち、第1脈波および第2脈波が1拍分記憶されたか否か
が判断される。この判断が否定された場合は、前記S6
以降が繰り返し実行されて、第1圧脈波信号SM1 、第
2圧脈波信号SM2 の読み込みおよび記憶が継続され
る。Subsequently, S7 corresponding to the waveform storage means 78
Steps S8 to S8 are executed. First, in S7, the above-mentioned S6
And a predetermined sampling period TSThe sampling pulse
First pressure pulse wave signal SM read by being output
1And the second pressure pulse signal SM TwoShows the RAM 56
Not stored in a predetermined storage area. And in the following S8
Is the first pressure pulse wave signal SM in S7.1And the first
2 pressure pulse wave signal SMTwoWhether or not one beat was memorized,
That is, whether the first pulse wave and the second pulse wave have been stored for one beat
Is determined. If this determination is denied, the above-mentioned S6
Thereafter, the first pressure pulse wave signal SM is repeatedly executed.1,
2 pressure pulse wave signal SMTwoReading and remembering continue
You.
【0040】一方、上記S8の判断が肯定された場合
は、続く相互相関値算出手段80に対応するS9におい
て、前記S6乃至S8の繰り返しにおいて記憶された1
拍分の第1脈波および第2脈波が第1波形および第2波
形とされて、その第1波形と第2波形との相互相関関数
Φp (t)が算出され、さらに、その相互相関関数Φ
p (t)に上記S6におけるサンプリングタイミング差Δ
Tが代入されることにより、その相互相関関数Φp (t)
の最大値を表す相互相関値Φp ( ΔT)が算出される。On the other hand, if the judgment in S8 is affirmative, in S9 corresponding to the subsequent cross-correlation value calculating means 80, the 1 stored in S6 to S8 is repeated.
The first pulse wave and the second pulse wave for the beat are made into a first waveform and a second waveform, and a cross-correlation function Φ p (t) between the first waveform and the second waveform is calculated. Correlation function Φ
p (t) is the sampling timing difference Δ in S6.
By substituting T, its cross-correlation function Φ p (t)
Are calculated. The cross-correlation value Φ p (ΔT) representing the maximum value of is calculated.
【0041】続いてタイミング差変更手段76に対応す
るS10乃至S11が実行される。まず、S10では、
サンプリングタイミング差ΔTの変更が終了したか否か
が判断される。すなわち、サンプリングタイミング差Δ
Tが、サンプリング周期TSから1ずらし単位TU を引
いた値である最大タイミング差ΔTmax を越えたか否か
が判断される。このS10の判断が否定されるうちは、
続くS11において、サンプリングタイミング差ΔTに
1ずらし単位TU が加算されることによりサンプリング
タイミング差ΔTが更新された後、前記S6以下が繰り
返し実行される。なお、このS6乃至S11は、TS /
TU 回(TS /TU が整数でない場合は、それ以下の最
大整数値)繰り返される。Subsequently, S10 to S11 corresponding to the timing difference changing means 76 are executed. First, in S10,
It is determined whether or not the change of the sampling timing difference ΔT has been completed. That is, the sampling timing difference Δ
It is determined whether or not T exceeds a maximum timing difference ΔT max which is a value obtained by subtracting one shift unit T U from the sampling period T S. While the judgment in S10 is denied,
In subsequent S11, the sampling timing difference ΔT is updated by adding one shift unit T U to the sampling timing difference ΔT, and then the above-mentioned S6 and subsequent steps are repeatedly executed. Note that S6 to S11 are T S /
It is repeated T U times (if T S / T U is not an integer, the maximum integer value less than it).
【0042】一方、上記S10の判断が肯定された場合
は、続く最大値決定手段82に対応するS12におい
て、前記S6乃至S11の繰り返しにおいてサンプリン
グタイミング差ΔTが変更される毎に算出される相互相
関値Φp ( ΔT)のうちの最大値が決定される。On the other hand, if the determination in S10 is affirmative, in S12 corresponding to the following maximum value determining means 82, the cross-correlation calculated every time the sampling timing difference ΔT is changed in the repetition of S6 to S11. The maximum value of the values Φ p (ΔT) is determined.
【0043】続いて脈波伝播速度情報算出手段86に対
応するS13乃至S14が実行される。まず、S13で
は、上記S12で決定された相互相関値Φp ( ΔT)の
うちの最大値の算出に用いられた第1波形および第2波
形に基づいて、その第1波形の立ち上がり点を第1基準
点s1 とし、その第2波形の立ち上がり点を第2基準点
s2 として、第1基準点s1 から第2基準点s2 までの
時間差が脈波伝播時間DTとして算出される。そして、
続くS14では、前記S5で決定された素子間距離Lお
よび上記S13で算出された脈波伝播時間DTが、前記
式1に代入されて脈波伝播速度PWVが算出される。Subsequently, S13 to S14 corresponding to the pulse wave propagation velocity information calculating means 86 are executed. First, in S13, based on the first waveform and the second waveform used for calculating the maximum value of the cross-correlation value Φ p (ΔT) determined in S12, the rising point of the first waveform is defined as the first waveform. 1 as a reference point s 1, a rising point of the second waveform as the second reference point s 2, the time difference between the first reference point s 1 to the second reference point s 2 is calculated as the pulse wave propagation time DT. And
In S14, the pulse wave propagation velocity PWV is calculated by substituting the inter-element distance L determined in S5 and the pulse wave propagation time DT calculated in S13 into the above equation (1).
【0044】続くS15では、上記S14で算出された
脈波伝播速度PWVが表示器58に表示される。そし
て、続くS16では、図示しない停止スイッチから測定
終了信号が供給されたか否かに基づいて、測定終了操作
がされたか否かが判断される。このS16の判断が否定
された場合は前記S1以降が繰り返し実行されるが、肯
定された場合は本ルーチンは終了させられる。なお、上
記S16の判断が否定された場合に、S6以降でなく、
S1以降が繰り返し実行されるのは、体動等により頸動
脈22に対する圧脈波センサ30の位置が変化している
可能性があり、その場合には第1感圧素子列および第2
感圧素子列において最大の脈圧PM を検出する素子が変
化している可能性があるためである。At S15, the pulse wave velocity PWV calculated at S14 is displayed on the display 58. Then, in S16, it is determined whether or not a measurement end operation has been performed based on whether or not a measurement end signal has been supplied from a stop switch (not shown). If the determination in S16 is denied, S1 and subsequent steps are repeatedly executed. If the determination is affirmed, this routine is terminated. If the determination in S16 is denied, the processing is not performed after S6,
The reason that S1 and the subsequent steps are repeatedly executed is that the position of the pressure pulse wave sensor 30 with respect to the carotid artery 22 may have changed due to body motion or the like. In that case, the first pressure-sensitive element array and the second
Element for detecting the maximum pulse pressure P M in the sensitive element row is because there is a possibility that changes.
【0045】上述のように、本実施例によれば、タイミ
ング差変更手段76(S10乃至S11)によってサン
プリングタイミング差ΔTが変更される毎に、相互相関
値算出手段80(S9)により、1拍分の第1脈波信号
SM1 と第2脈波信号SM2とがそれぞれ表す第1波形
と第2波形との相互相関値ΦP (ΔT)が算出され、脈
波伝播速度情報算出手段86(S13乃至S14)で
は、その相互相関値ΦP(ΔT)の最大値の算出に用い
られた第1波形および第2波形に基づいて脈波伝播時間
DTおよび脈波伝播速度PWVが算出される。相互相関
値ΦP (ΔT)が最大となる第1波形と第2波形との組
み合わせは、その第1波形および第2波形の形状が相互
に最も近似した波形であり、脈波伝播時間DTおよび脈
波伝播速度PWVは、その相互に最も近似した第1波形
および第2波形に基づいて算出されることから、高速処
理が可能な高価な装置を用いることなく正確な脈波伝播
時間DTおよび脈波伝播速度PWVが算出される。As described above, according to the present embodiment, each time the sampling timing difference ΔT is changed by the timing difference changing means 76 (S10 to S11), the cross-correlation value calculating means 80 (S9) outputs one beat. The cross-correlation value Φ P (ΔT) between the first waveform and the second waveform respectively represented by the first pulse wave signal SM 1 and the second pulse wave signal SM 2 is calculated, and the pulse wave propagation velocity information calculation means 86 In (S13 to S14), the pulse wave propagation time DT and the pulse wave propagation velocity PWV are calculated based on the first waveform and the second waveform used for calculating the maximum value of the cross-correlation value Φ P (ΔT). . The combination of the first waveform and the second waveform having the maximum cross-correlation value Φ P (ΔT) is a waveform in which the shapes of the first waveform and the second waveform are most similar to each other, and the pulse wave transit time DT and Since the pulse wave propagation velocity PWV is calculated based on the first waveform and the second waveform that are closest to each other, the pulse wave propagation time DT and the pulse wave propagation time DT can be accurately calculated without using an expensive device capable of high-speed processing. The wave propagation velocity PWV is calculated.
【0046】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適
用される。While the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the present invention can be applied to other embodiments.
【0047】たとえば、前述の実施例では、圧脈波セン
サ30に第1感圧素子列E1および第2感圧素子列E2
が設けられることにより、圧脈波センサ30が第1脈波
センサおよび第2脈波センサの双方の機能を果たしてい
たが、第1脈波センサおよび第2脈波センサはそれぞれ
独立に構成されていてもよい。For example, in the above-described embodiment, the pressure pulse wave sensor 30 has the first pressure-sensitive element row E1 and the second pressure-sensitive element row E2.
Is provided, the pressure pulse wave sensor 30 functions as both the first pulse wave sensor and the second pulse wave sensor. However, the first pulse wave sensor and the second pulse wave sensor are independently configured. You may.
【0048】また、前述の実施例では、脈波センサは、
生体の体表面26に伝達される圧力振動波を検出する形
式のセンサすなわち圧脈波センサ30であったが、少な
くともいずれか一方のセンサが、生体組織に所定波長の
光を照射し透過光量或いは反射光量の変化から脈波を検
出する光電脈波センサ、指に装着された電極を介してイ
ンピーダンス変化を検出するインピーダンス脈波センサ
であってもよい。また、上流側に装着される脈波センサ
としては、最上流部位すなわち心臓における脈波として
考えることができる心音波形や心電誘導信号を検出する
心音マイクや心電誘導装置が用られてもよい。In the above embodiment, the pulse wave sensor is
The pressure pulse wave sensor 30, which is a sensor of a type that detects a pressure vibration wave transmitted to the body surface 26 of the living body, is used. At least one of the sensors irradiates the living tissue with light of a predetermined wavelength, A photoelectric pulse wave sensor that detects a pulse wave from a change in the amount of reflected light, or an impedance pulse wave sensor that detects a change in impedance via an electrode attached to a finger may be used. In addition, as the pulse wave sensor mounted on the upstream side, a heart sound microphone or an electrocardiographic lead device that detects an electrocardiogram or an electrocardiographic lead signal that can be considered as a pulse wave in the most upstream part, that is, the heart, may be used. .
【0049】また、前述の実施例では、圧脈波センサ3
0は、生体の頸14に装着されて頸動脈波を検出してい
たが、手首、大腿部、指尖部等、その他の部位に装着さ
れる形式の脈波センサであってもよい。In the above-described embodiment, the pressure pulse wave sensor 3
The reference numeral 0 indicates that the carotid artery wave is detected by being attached to the neck 14 of the living body, but may be a pulse wave sensor attached to other parts such as the wrist, the thigh, and the fingertip.
【0050】なお、本発明はその主旨を逸脱しない範囲
においてその他種々の変更が加えられ得るものである。The present invention can be modified in various other ways without departing from the gist thereof.
【図1】脈波伝播時間DTがサンプリング周期TS の数
倍程度である場合に、本来の脈波伝播時間DT’と実際
に測定される脈波伝播時間DTとの違いを説明する図で
ある。FIG. 1 is a diagram for explaining a difference between an original pulse wave transit time DT ′ and an actually measured pulse wave transit time DT when the pulse wave transit time DT is about several times the sampling period T S. is there.
【図2】本発明の一実施例である脈波伝播速度情報測定
装置の回路構成を説明するブロック線図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a circuit configuration of a pulse wave velocity information measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図3】図2の圧脈波検出プローブが頸に装着された状
態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a state in which the pressure pulse wave detection probe of FIG. 2 is attached to a neck.
【図4】図2の圧脈波検出プローブを一部切り欠いて説
明する拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view illustrating a pressure pulse wave detection probe of FIG. 2 with a part cut away.
【図5】図2の圧脈波センサの押圧面に配列された感圧
素子の配列状態を説明する図である。FIG. 5 is a view for explaining an arrangement state of pressure-sensitive elements arranged on a pressing surface of the pressure pulse wave sensor of FIG. 2;
【図6】図2の脈波伝播速度情報測定装置における演算
制御装置の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図
である。6 is a functional block diagram illustrating a main part of a control function of an arithmetic and control unit in the pulse wave propagation velocity information measuring device in FIG. 2;
【図7】図2の圧脈波センサの感圧素子から出力される
圧脈波信号SMを例示する図である。FIG. 7 is a diagram exemplifying a pressure pulse wave signal SM output from a pressure-sensitive element of the pressure pulse wave sensor of FIG. 2;
【図8】サンプリングタイミング差ΔTを示す図であ
る。FIG. 8 is a diagram showing a sampling timing difference ΔT.
【図9】図6の最大値決定手段により決定される第1脈
波の立ち上がり部分および第2脈波の立ち上がり部分を
特徴的に示す図である。9 is a diagram characteristically showing a rising portion of a first pulse wave and a rising portion of a second pulse wave determined by the maximum value determining means of FIG. 6;
【図10】第1最適感圧素子E1O 、第2最適感圧素子
E2O と、素子間距離Lとの関係を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a relationship between a first optimum pressure-sensitive element E1 O , a second optimum pressure-sensitive element E2 O, and a distance L between elements.
【図11】図6の機能ブロック線図に示した演算制御装
置の制御作動の要部をさらに具体的に説明するためのフ
ローチャートである。11 is a flowchart for further specifically explaining a main part of the control operation of the arithmetic and control unit shown in the functional block diagram of FIG. 6;
10:脈波伝播速度情報測定装置 30:圧脈波センサ(第1脈波センサ、第2脈波セン
サ) 76:タイミング差変更手段 80:相互相関値算出手段 82:最大値決定手段 86:脈波伝播速度情報算出手段10: pulse wave propagation velocity information measuring device 30: pressure pulse wave sensor (first pulse wave sensor, second pulse wave sensor) 76: timing difference changing means 80: cross-correlation value calculating means 82: maximum value determining means 86: pulse Wave propagation velocity information calculation means
Claims (1)
1脈波センサと第2脈波センサとを備え、該第1脈波セ
ンサから出力される第1脈波信号と該第2脈波センサか
ら出力される第2脈波信号とに基づいて、生体内を脈波
が伝播する脈波伝播速度に関連する脈波伝播速度情報を
測定する脈波伝播速度情報測定装置であって、 前記第1脈波センサから出力される第1脈波信号を取り
込むサンプリングタイミングと、前記第2脈波センサか
ら出力される第2脈波信号を取り込むサンプリングタイ
ミングとの相互のサンプリングタイミング差を、予め設
定されたずらし単位毎に変更するタイミング差変更手段
と、 該タイミング差変更手段によりサンプリングタイミング
差が変更される毎に、所定期間分の前記第1脈波信号お
よび前記第2脈波信号とがそれぞれ表す第1波形と第2
波形との相互相関値をそれぞれ算出する相互相関値算出
手段と、 該相互相関値算出手段により、前記サンプリングタイミ
ング差が変更される毎に算出される相互相関値のうち、
最大値を決定する最大値決定手段と、 該最大値決定手段により決定された最大値の算出に用い
られた前記第1波形および第2波形を用い、該第1波形
の所定部位を第1基準点とし、該第2波形の所定部位を
第2基準点とし、該第1基準点と該第2基準点との間の
時間差に基づいて、前記脈波伝播速度情報を算出する脈
波伝播速度情報算出手段とを、含むことを特徴とする脈
波伝播速度情報測定装置。1. A first pulse wave sensor and a second pulse wave output from the first pulse wave sensor, comprising a first pulse wave sensor and a second pulse wave sensor respectively attached to predetermined portions of a living body. A pulse wave velocity information measurement device that measures pulse wave velocity information related to a pulse wave velocity at which a pulse wave propagates in a living body based on a second pulse wave signal output from a sensor, A sampling timing difference between a sampling timing for capturing the first pulse wave signal output from the first pulse wave sensor and a sampling timing for capturing the second pulse wave signal output from the second pulse wave sensor is set in advance. A timing difference changing means for changing each of the shifted units; each time the sampling timing difference is changed by the timing difference changing means, the first pulse wave signal and the second pulse wave signal for a predetermined period 2 but a first waveform representing each of the first
A cross-correlation value calculating unit that calculates a cross-correlation value with the waveform, and a cross-correlation value calculated by the cross-correlation value calculating unit each time the sampling timing difference is changed.
A maximum value determining means for determining a maximum value, and the first waveform and the second waveform used for calculating the maximum value determined by the maximum value determining means, and a predetermined portion of the first waveform is defined as a first reference. A pulse wave propagation velocity for calculating the pulse wave propagation velocity information based on a time difference between the first reference point and the second reference point. A pulse wave velocity information measuring device, comprising: information calculating means.
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|---|---|---|---|
| JP35303199A JP2001161650A (en) | 1999-12-13 | 1999-12-13 | Device for measuring velocity of transmission of pulse wave |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001161650A true JP2001161650A (en) | 2001-06-19 |
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ID=18428107
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|---|---|---|---|
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