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JP2001157407A - Small-sized motor provided with helicoidal pre-load adjusting mechanism - Google Patents

Small-sized motor provided with helicoidal pre-load adjusting mechanism

Info

Publication number
JP2001157407A
JP2001157407A JP33388899A JP33388899A JP2001157407A JP 2001157407 A JP2001157407 A JP 2001157407A JP 33388899 A JP33388899 A JP 33388899A JP 33388899 A JP33388899 A JP 33388899A JP 2001157407 A JP2001157407 A JP 2001157407A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bearing
ball
adjusting mechanism
bearing housing
small
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP33388899A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tadashi Ishizuka
正 石塚
Nobuyuki Ayuba
信行 阿由葉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Parts Ind Co Ltd
Original Assignee
Tokyo Parts Ind Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Parts Ind Co Ltd filed Critical Tokyo Parts Ind Co Ltd
Priority to JP33388899A priority Critical patent/JP2001157407A/en
Publication of JP2001157407A publication Critical patent/JP2001157407A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a long-life small-sized motor provided with a ball bearing which is free from axial runouts even during high-speed revolution, and produces low noise and no resonance. SOLUTION: A small-sized motor is formed by placing a bearing comprising a ball bearing to which pre-load can be applied in a bearing housing 2 embedded in a stator base 1. The small-sized motor is provided below the bearing housing 2 with a pre-load adjusting mechanism that is slid by a helicoidal scheme (bearing housing 2 and bottom plate 3).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ボール軸受を備え
た小型モータに係り、特に長寿命で低騒音かつ軸振れの
無いボール軸受を備えた小型モータに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a small motor having a ball bearing, and more particularly, to a small motor having a long life, low noise, and no shaft runout.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、軸受として焼結含油メタルを
用いた小型モータが提案された。しかしながら、このよ
うな従来の焼結含油メタルを用いた軸支承装置では、ロ
ータ(回転軸)を高速回転させると軸受部分の摩耗が激
しく、軸受の寿命が短いことにより、小型モータの寿命
が短くなる欠点があった。そこで、転がり軸受を備えた
小型コアードモータが種々提案されている。例えば、内
輪と外輪の間にボールを充填した軸受をケースおよびベ
ースや軸受ハウジングによって固定し、このボール軸受
によって、回転軸を支持するものがある。このような転
がり軸受を用いた場合、軸受部分のガタを吸収するため
にボールに予圧する方法が用いられるが、定位置予圧に
よっても定圧予圧によっても、高速回転で使用するとそ
れぞれ次のような欠点があった。
2. Description of the Related Art Conventionally, a small motor using a sintered oil-impregnated metal as a bearing has been proposed. However, in such a conventional bearing device using a sintered oil-impregnated metal, when the rotor (rotating shaft) is rotated at a high speed, the bearing portion is severely worn, and the life of the bearing is short. There were disadvantages. Accordingly, various small cored motors having rolling bearings have been proposed. For example, there is a type in which a bearing filled with a ball is fixed between an inner ring and an outer ring by a case, a base, and a bearing housing, and the rotating shaft is supported by the ball bearing. When such a rolling bearing is used, a method of preloading the ball is used to absorb backlash in the bearing part.However, the following disadvantages occur when used at high speed rotation both at fixed position preload and constant pressure preload. was there.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】まず、定位置予圧の方
法によると、内輪または外輪を軸方向に付勢することに
よってボールに予圧するが、この方法は、組立てるため
には必ず微少な隙間が必要でそれがガタとなった。この
ガタ分があることによって、回転数が上がるにしたがっ
て軸振れが発生し、それに伴って騒音も大きくなる欠点
があった。また、定圧予圧の方法によると、軸方向にコ
イルバネまたは皿バネによって付勢し、ボールに予圧す
るが、この方法は、回転数が上がるにしたがって共振現
象が発生してモータとしての機能が損なわれる等の欠点
があった。
According to the fixed position preloading method, the ball is preloaded by biasing the inner ring or the outer ring in the axial direction. However, in this method, a small gap is always required for assembling. It was a play when needed. Due to the backlash, shaft run-out occurs as the number of revolutions increases, and the noise increases accordingly. Further, according to the method of constant pressure preload, the ball is preloaded by energizing with a coil spring or a disc spring in the axial direction, but this method causes a resonance phenomenon as the rotational speed increases, and impairs the function as a motor. And the like.

【0004】そこで、本発明の目的は、上記の問題を解
決して、高速回転時にも軸振れが無く低騒音化を実現
し、かつ、共振のない長寿命が得られるボール軸受を備
えた小型モータを提供しようとするものである。
Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and realize a small-size ball bearing having a long life without resonance while achieving no shaft vibration even at high speed rotation. It is intended to provide a motor.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するに
は、請求項1に記載の発明のように、ステータベースに
植設した軸受ハウジングの内部に、予圧可能なボールベ
アリングからなる軸受を配してなる小型モータにおい
て、軸受ハウジングの下方部にヘリコイド方式で摺動す
る予圧調節機構を備えたことにより達成出来る。また、
請求項2に記載の発明のように、前記ヘリコイド方式の
予圧調節機構は軸受ハウジングの内周に雌ねじを切り、
底板の外周に雄ねじを切って調節することにより達成出
来る。前記、ボールホルダは少なくとも1個を軸方向に
摺動可能に備えたことにより達成出来る。さらに、請求
項3に記載の発明のように、前記ヘリコイド方式の予圧
調節機構は軸受ハウジングの外周に雄ねじを切り、底板
に雌ねじを切って調節することにより達成出来る。
In order to solve the above-mentioned problems, a bearing comprising a preloadable ball bearing is provided inside a bearing housing implanted in a stator base as in the first aspect of the present invention. This can be achieved by providing a preload adjusting mechanism that slides in a helicoid manner below the bearing housing in a small motor provided. Also,
As in the invention according to claim 2, the helicoid type preload adjusting mechanism cuts an internal thread on the inner periphery of the bearing housing,
This can be achieved by adjusting the outer circumference of the bottom plate with external threads. The above-mentioned ball holder can be achieved by providing at least one ball holder slidably in the axial direction. Further, as in the third aspect of the present invention, the helicoid type preload adjusting mechanism can be achieved by cutting a male screw on the outer periphery of the bearing housing and cutting a female screw on the bottom plate for adjustment.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に従って説明する。図1は本発明の第1の実施の形態を
示す断面図である。図2は本発明の第2の実施の形態を
示す断面図である。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the present invention.

【0007】図1において1は、ステータベース、2は
このステータベース1に植設された略円筒形の軸受ハウ
ジングで底部付近に底板3がねじ込みによつて調節可能
に装着されている。すなわち、軸受ハウジングの下方部
付近に配置されたヘリコイド方式の予圧調節機構であ
る。4はこの底板3の上面中央部に設けられたスラスト
軸受である。5は一端を該スラスト軸受4によって軸方
向に規制された軸、6は中央の短円筒形の軸固定部6a
によって軸5に固定された逆カップ形のロータケースで
ある。7はロータケース6の内周に固着されたリングマ
グネットである。このリングマグネット7とロータケー
ス6とでロータRを構成している。8は前記軸受ハウジ
ング2の外周に固着されたステータコア、9はこのステ
ータコア8に巻回されたコイルである。10は前記軸受
ハウジング2の内周に沿って摺動可能に嵌挿され、上面
の自由端側が中心に向かってすり鉢状にテーパ10aが
形成され、下面を前記底板3によって摺動可能に保持さ
れる。11はリテナ12により等間隔に保持されたボー
ルで、前記テーパ10a上を回転自由に配置されてい
る。13は軸受ハウジング2の内周に沿って摺動可能に
嵌挿され、上面の上下両端側が中心に向かってすり鉢状
にテーパ13a、13bが形成され、それぞれボールを
保持する。14は下面自由端側に中心に向かってすり鉢
状にテーパ14aが形成され、上端部を前記軸受ハウジ
ング2の上端部付近に嵌着されている。15はリテナ1
6によって等間隔に保持され、テーパ14a、テーパ1
3aおよび軸5によって3点支持されている。なお、図
1に示す第1の実施の形態では、軸受ハウジングの下方
部付近に配置されたヘリコイド方式の予圧調節機構は、
底板3を軸受ハウジング2の内周にねじ込みによって取
り付ける図を示しているが、軸受ハウジング2の外側に
雄ねじを切り、底板3に雌ねじを設けて取り付けても良
いこと当然である。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a stator base, and a reference numeral 2 denotes a substantially cylindrical bearing housing implanted in the stator base 1, and a bottom plate 3 is mounted near the bottom so as to be adjustable by screwing. That is, it is a helicoid type preload adjusting mechanism arranged near the lower part of the bearing housing. Reference numeral 4 denotes a thrust bearing provided at the center of the upper surface of the bottom plate 3. Reference numeral 5 denotes a shaft whose one end is axially regulated by the thrust bearing 4, and reference numeral 6 denotes a central short cylindrical shaft fixing portion 6a.
This is an inverted cup-shaped rotor case fixed to the shaft 5 by a shaft. Reference numeral 7 denotes a ring magnet fixed to the inner periphery of the rotor case 6. The ring magnet 7 and the rotor case 6 constitute a rotor R. Reference numeral 8 denotes a stator core fixed to the outer periphery of the bearing housing 2, and reference numeral 9 denotes a coil wound around the stator core 8. Reference numeral 10 is slidably fitted along the inner periphery of the bearing housing 2, a free end side of the upper surface is formed in a mortar-shaped taper 10 a toward the center, and the lower surface is slidably held by the bottom plate 3. You. Numeral 11 denotes balls held at equal intervals by a retainer 12, which are rotatably arranged on the taper 10a. Numeral 13 is slidably fitted along the inner periphery of the bearing housing 2, and tapered 13a, 13b is formed in a mortar shape at the upper and lower ends of the upper surface toward the center, each holding a ball. The lower end 14 has a mortar-shaped taper 14a toward the center on the free end side of the lower surface, and the upper end is fitted near the upper end of the bearing housing 2. 15 is retainer 1
6, the taper 14a, the taper 1
It is supported at three points by 3a and shaft 5. In the first embodiment shown in FIG. 1, the helicoid-type preload adjusting mechanism disposed near the lower part of the bearing housing includes:
Although the figure shows that the bottom plate 3 is attached to the inner periphery of the bearing housing 2 by screwing, it is needless to say that a male screw may be cut outside the bearing housing 2 and a female screw may be provided on the bottom plate 3 for attachment.

【0008】このように構成された第1の実施の形態で
は、前述のように、ボール15はリテナ16によって等
間隔に保持されると共に、テーパ14a、テーパ13a
および軸5によって3点支持され、軸5の外周を自由に
回転しながら軸5の上部を中心に位置決めしている。同
様にボール11はリテナ12によって等間隔に保持され
ると共に、テーパ10a、テーパ13bおよび軸5によ
って3点支持され、軸5の外周を自由に回転しながら軸
5の下部を中心に位置決めしている。しばらく使用して
ボール等が摩耗し径が小さくなってガタが発生した場合
には、底板3を回転させてヘリコイド方式の予圧調節機
構を調節し、可動ボールホルダ10を調節することによ
り、ガタが吸収できる。このように、軸方向の移動を回
転方法に調節するので精密な調節が簡単に出来る。
In the first embodiment constructed as described above, the balls 15 are held at regular intervals by the retainer 16 and the taper 14a and the taper 13a, as described above.
The shaft 5 is supported at three points, and is positioned around the upper portion of the shaft 5 while freely rotating the outer periphery of the shaft 5. Similarly, the ball 11 is held at equal intervals by the retainer 12, and is supported at three points by the taper 10a, the taper 13b and the shaft 5, and is positioned around the lower portion of the shaft 5 while freely rotating around the shaft 5. I have. If the ball or the like has been worn for a while and the diameter has become small and the backlash has occurred, the bottom plate 3 is rotated to adjust the helicoid type preload adjusting mechanism and the movable ball holder 10 to adjust the play. Can be absorbed. As described above, since the movement in the axial direction is adjusted by the rotation method, precise adjustment can be easily performed.

【0009】次に、図2は本発明の第2の実施の形態を
示すものである。図2において、図1と同一部分には同
一番号を付す。20は付勢用スペーサで、軸受ハウジン
グ2の内周に沿って摺動可能に嵌挿され、底板3を右周
りまたは左周りすることによって上下し摺動度合いを調
節される。21は第1のボールベアリングの外輪で、内
周にボール11の径よりも大きい径の環状転動溝21a
を備えている。また、前記付勢用スペーサ20によって
上方へ付勢されているため、転動溝21aの下側でボー
ル11を上方に押し上げる。22は第1のボールベアリ
ングの内輪で、外周に外輪同様にボール11の径よりも
大きい径の環状転動溝21aを備えている。23は軸5
の外周に遊嵌された中間スペーサである。24は第2の
ボールベアリングの外輪で、内周にボール11の径より
も大きい径の環状転動溝24aを備えている。また、第
2のボールベアリングの外輪24は軸受ハウジング2に
より、上方への移動を規制されている。25は第2のボ
ールベアリングの内輪で、外周にボール11の径よりも
大きい径の環状転動溝24aを備え、下方を中間スペー
サ23により、上方を上端スペーサ26により摺動を規
制されている。
Next, FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention. 2, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. Reference numeral 20 denotes a biasing spacer which is slidably fitted along the inner periphery of the bearing housing 2, and the degree of sliding is adjusted by turning the bottom plate 3 clockwise or counterclockwise. Reference numeral 21 denotes an outer ring of the first ball bearing, and an annular rolling groove 21a having a diameter larger than the diameter of the ball 11 on the inner periphery.
It has. Further, since the ball 11 is urged upward by the urging spacer 20, the ball 11 is pushed upward below the rolling groove 21a. Reference numeral 22 denotes an inner ring of the first ball bearing, which is provided with an annular rolling groove 21a having a diameter larger than the diameter of the ball 11 on the outer periphery similarly to the outer ring. 23 is axis 5
Is an intermediate spacer loosely fitted on the outer periphery of the. Reference numeral 24 denotes an outer ring of the second ball bearing, which has an annular rolling groove 24a having a diameter larger than the diameter of the ball 11 on the inner periphery. Further, the outer movement of the outer ring 24 of the second ball bearing is restricted by the bearing housing 2 in the upward direction. Reference numeral 25 denotes an inner ring of the second ball bearing, which is provided with an annular rolling groove 24a having a diameter larger than the diameter of the ball 11 on the outer periphery, and its sliding is regulated by the intermediate spacer 23 on the lower side and by the upper end spacer 26 on the upper side. .

【0010】このように構成された第2の実施の形態で
は、付勢用スペーサ20によって第1のボールベアリン
グの外輪21が上方に付勢され、それによって、ボール
11は上方に移動するが、第1のボールベアリングの内
輪22は中間スペーサ23によって上方への移動が阻止
される。このため、第1のボールベアリングの外輪21
の環状転動溝21aの下側と、第1のボールベアリング
の内輪22の環状転動溝22aの上側とでボール11を
保持するためガタが取り除かれる。同様に中間スペーサ
23によって第2のボールベアリングの内輪25が上方
へ付勢され、ボール15は上方に移動するが、第2のボ
ールベアリングの外輪24は、前述の様に軸受ハウジン
グ2により、上方への移動を規制されている。このた
め、第2のボールベアリング内輪25の環状転動溝25
aの下側と、第2のボールベアリングの外輪24の環状
転動溝24aの上側とでボール15を保持するためガタ
が取り除かれる。
In the second embodiment thus configured, the outer ring 21 of the first ball bearing is urged upward by the urging spacer 20, whereby the ball 11 moves upward. The inner ring 22 of the first ball bearing is prevented from moving upward by the intermediate spacer 23. For this reason, the outer race 21 of the first ball bearing
In order to hold the ball 11 on the lower side of the annular rolling groove 21a and on the upper side of the annular rolling groove 22a of the inner race 22 of the first ball bearing, play is removed. Similarly, the inner ring 25 of the second ball bearing is urged upward by the intermediate spacer 23, and the ball 15 moves upward. However, the outer ring 24 of the second ball bearing is moved upward by the bearing housing 2 as described above. Movement to is regulated. For this reason, the annular rolling groove 25 of the second ball bearing inner race 25
In order to hold the ball 15 on the lower side of a and on the upper side of the annular rolling groove 24a of the outer ring 24 of the second ball bearing, play is removed.

【0011】[0011]

【発明の効果】この発明は上述のように、軸受ハウジン
グの下方部にヘリコイド方式で摺動する予圧調節機構を
備えたので、しばらく使用してボールの摩耗等によって
ガタが生じたら、底板3をねじ込み、予圧調節機構を調
整することにより補正される。このように、ヘリコイド
方式で軸方向の移動調整を回転方向に調節するので精密
な調節が簡単に出来る小型モータを提供出来るものであ
る。
As described above, the present invention is provided with a preload adjusting mechanism that slides in a helicoid manner below the bearing housing, so that if the ball is used for a while and rattle occurs due to wear of the ball, the bottom plate 3 is removed. It is corrected by adjusting the screwing and preload adjusting mechanism. As described above, it is possible to provide a small-sized motor in which precise adjustment can be easily performed by adjusting the axial movement adjustment in the rotation direction by the helicoid method.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態を示す断面図であ
る。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2の実施の形態を示す断面図であ
る。
FIG. 2 is a sectional view showing a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

R ロータ 1 ステータベース 2 軸受ハウジング 3 底板 4 スラスト軸受 5 軸 6 ロータケース 7 リングマグネット 8 ステータコア 9 コイル 10,13 可動ボールホルダ 11,15 ボール 12,16 リテナ 14 固定ボールホルダ R Rotor 1 Stator base 2 Bearing housing 3 Bottom plate 4 Thrust bearing 5 Shaft 6 Rotor case 7 Ring magnet 8 Stator core 9 Coil 10, 13 Movable ball holder 11, 15 Ball 12, 16 Retainer 14 Fixed ball holder

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3J012 AB04 BB01 BB03 CB01 FB10 HB02 3J017 AA05 CA07 DB01 HA10 3J101 AA02 AA43 FA41 5H605 AA05 BB05 BB19 CC04 EB10 EB37 EB39  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3J012 AB04 BB01 BB03 CB01 FB10 HB02 3J017 AA05 CA07 DB01 HA10 3J101 AA02 AA43 FA41 5H605 AA05 BB05 BB19 CC04 EB10 EB37 EB39

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ステータベースに植設した軸受ハウジン
グの内部に、予圧可能なボールベアリングからなる軸受
を配してなる小型モータにおいて、軸受ハウジングの下
方部にヘリコイド方式で摺動する予圧調節機構を備えた
ことを特徴とする小型モータ。
1. A small motor in which a bearing composed of a preloadable ball bearing is disposed inside a bearing housing implanted in a stator base, wherein a preload adjusting mechanism that slides in a helicoid system below a bearing housing. A small motor characterized by comprising:
【請求項2】 前記ヘリコイド方式の予圧調節機構は軸
受ハウジングの内周に雌ねじを切り、底板の外周に雄ね
じを切って調節することを特徴とする請求項1記載のヘ
リコイド方式の予圧調節機構を備えた小型モータ。
2. The helicoid-type preload adjusting mechanism according to claim 1, wherein said helicoid-type preload adjusting mechanism is adjusted by cutting a female screw on an inner periphery of a bearing housing and cutting a male screw on an outer periphery of a bottom plate. Equipped small motor.
【請求項3】 前記ヘリコイド方式の予圧調節機構は軸
受ハウジングの外周に雄ねじを切り、底板に雌ねじを切
って調節することを特徴とする請求項1記載のヘリコイ
ド方式の予圧調節機構を備えた小型モータ。
3. The compact helicoid type preload adjusting mechanism according to claim 1, wherein the helicoid type preload adjusting mechanism is adjusted by cutting a male screw on an outer periphery of a bearing housing and cutting a female screw on a bottom plate. motor.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014108030A (en) * 2012-11-30 2014-06-09 Mitsuba Corp Electric motor and fan motor
WO2022070538A1 (en) * 2020-10-01 2022-04-07 株式会社村田製作所 Brushless motor
US11892033B2 (en) 2021-02-26 2024-02-06 Minebea Mitsumi Inc. Motor

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