JP2001157365A - Power flow control device and power flow adjustment method - Google Patents
Power flow control device and power flow adjustment methodInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転形移相変圧器を使用した電力潮流制御装
置および電力潮流調整方法を簡略化することである。
【解決手段】 電力潮流制御装置(20)は、第1の電力地
域(24)と第2の電力地域(26)との間の送電路(22)に接続
されている。電力潮流制御装置(20)は、少なくとも第1
の回転形移相変圧器(1021)と第2の回転形移相変圧器(1
022)を含む回転形移相変圧器回路(44)を有している。第
1の回転形移相変圧器(1021)と第2の回転形移相変圧器
(1022)の回転子は、逆方向に巻かれている。また、第1
の電力地域(24)と第2の電力地域(26)との間の有効な位
相差あるいは電圧差を発生させるために、第1の回転形
移相変圧器(1021)の回転子と第2の回転形移相変圧器(1
022)の回転子を一体として回転させる駆動装置(306)を
有している。
(57) [PROBLEMS] To simplify a power flow control device and a power flow adjustment method using a rotary phase shift transformer. A power flow control device (20) is connected to a power transmission line (22) between a first power region (24) and a second power region (26). The power flow control device (20) has at least the first
Rotary phase-shift transformer (102 1 ) and the second rotary phase-shift transformer (1
02 2 ) The phase shift transformer circuit (44) is included. First rotary phase shift transformer (102 1 ) and second rotary phase shift transformer
The rotor of (102 2 ) is wound in the opposite direction. Also, the first
And a rotor of the first rotary phase-shift transformer (102 1 ) to generate an effective phase difference or voltage difference between the power region (24) and the second power region (26). 2 rotary phase shift transformers (1
It has a driving device (306) for integrally rotating the rotor of ( 2 )).
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電力系統間あるい
は電力地域間の電力伝送に関し、特に、電力伝送を制御
するための電力潮流制御装置及び電力潮流調整方法に関
するものある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to power transmission between power systems or between power regions, and more particularly to a power flow control device and a power flow adjustment method for controlling power transmission.
【0002】[0002]
【従来の技術】しばしば、2つの電力地域、例えば2つ
の電力会社間あるいは電力系統間で電力を伝送すること
が必要となり、あるいは要求される。参照として組み込
まれている、ラーセン氏の米国特許5,841,267号
には、2つの回転形移相変圧器(rotary phase shifti
ng transformer)を有する潮流制御装置(power flow
controller)が開示されている。2つの回転形移相変圧
器の第1の端子(固定子または回転子のいずれか一方の
巻線)は、1台の調整変圧器(regulating transforme
r)に並列に接続されている。2つの回転形移相変圧器の
第2の端子は、直列変圧器(series transformer)に直
列に接続されている。制御装置は、各変圧器の回転子と
固定子との間の位相角を所定角にするために、両方の回
転形移相変圧器に制御信号を供給する。これにより、2
つの電力地域間には、有効な位相差及び電圧比が発生す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION It is often necessary or necessary to transmit power between two power regions, for example, between two power companies or between power systems. No. 5,841,267 to Larsen, incorporated by reference, describes two rotary phase shift transformers.
ng transformer)
controller) is disclosed. The first terminals (either the stator or the rotor windings) of the two rotary phase-shifting transformers are connected to a single regulating transformer.
r) is connected in parallel. The second terminals of the two rotary phase shift transformers are connected in series to a series transformer. The controller supplies control signals to both rotary phase-shift transformers in order to set the phase angle between the rotor and the stator of each transformer to a predetermined angle. This gives 2
Effective phase differences and voltage ratios occur between two power regions.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、回転
形移相変圧器を使用した電力潮流制御装置及び電力潮流
調整方法の簡略化にある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to simplify a power flow controller and a power flow adjustment method using a rotary phase shift transformer.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】電力潮流制御装置は、第
1の電力地域と第2の電力地域間の送電線に接続され
る。電力潮流制御装置は、少なくとも第1の回転形移相
変圧器と第2の回転形移相変圧器を有する回転形移相変
圧器回路を備えている。第1の回転形移相変圧器及び第
2の回転形移相変圧器の回転子は、共通の駆動軸に設け
られている。第1の電力地域と第2の電力地域間に有効
な位相差を発生させるために、駆動装置は、共通駆動軸
を、第1の回転形移相変圧器の回転子及び第2の回転形
移相変圧器の回転子と共に回転させる。第1の回転形移
相変圧器及び第2の回転形移相変圧器は、逆の巻線位相
で、すなわち、第1の回転形移相変圧器の電気的な回転
子角度及び第2の回転形移相変圧器の電気的な回転子角
度が常に大きさが等しく逆位相であるという状態で、取
り付けられている。直列変圧器は、第1の回転形移相変
圧器及び第2の回転形移相変圧器の正味出力電圧を送電
線に結びつけるように接続される。直列変圧器は、2組
の低圧巻線を有し、その3相分において六角形状に接続
できるものが好ましい。調整用変圧器は、第1の回転形
移相変圧器と第2の回転形移相変圧器に給電する。調整
用変圧器は、Y−Δ結線の並列変圧器(shunt transfor
mer)が望ましい。制御装置は、第1の電力地域と第2の
電力地域との間に有効な位相差を発生させるために、共
通駆動軸に制御信号を供給する。The power flow controller is connected to a transmission line between a first power area and a second power area. The power flow control device includes a rotary phase shifter circuit having at least a first rotary phase shift transformer and a second rotary phase shift transformer. The rotors of the first rotary phase shift transformer and the second rotary phase shift transformer are provided on a common drive shaft. To generate an effective phase difference between the first power region and the second power region, the drive unit includes a common drive shaft coupled to the rotor of the first rotary phase-shift transformer and the second rotary type. Rotate with rotor of phase shift transformer. The first rotary phase shift transformer and the second rotary phase shift transformer have opposite winding phases, ie, the electrical rotor angle of the first rotary phase shift transformer and the second rotary phase shift transformer. The rotary phase shift transformer is mounted with the electrical rotor angles always equal in magnitude and opposite in phase. The series transformer is connected to tie the net output voltage of the first rotary phase shift transformer and the second rotary phase shift transformer to the power line. The series transformer preferably has two sets of low-voltage windings and can be connected in a hexagonal shape in three phases. The regulating transformer supplies power to the first rotary phase shift transformer and the second rotary phase shift transformer. The adjusting transformer is a parallel transformer (shunt transfor
mer) is desirable. The controller supplies a control signal to the common drive shaft to generate an effective phase difference between the first power region and the second power region.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】図1は、第1の電力地域すなわち
系統24と第2の電力地域すなわち系統26との間の送
電路すなわち送電線22に設けられている電力潮流制御
装置20を示している。送電路22は、地域24と地域
26を接続する複数の送電路のうちの1つとすることが
できる。図1には、他の(並行の)送電路も示されてい
る。系統24の電圧はV1であり、系統26の電圧はV2
である。以下に説明するように、オペレータは、電力潮
流制御装置20を用いて送電路22に直列に電圧V Sを
注入することにより、系統26に流れ込む電力潮流を調
整することができる。電力潮流制御装置20は、直列電
圧を注入することによって、送電路22上の電圧の大き
さをそれほど変化させることなく、主に、有効電力潮流
に影響を与えるように送電路22上の電圧の位相をシフ
トさせることができる。これとは逆に、電力潮流制御装
置20は、直列電圧を注入することによって、電圧の位
相をそれほどシフトさせることなく、電圧の大きさを変
化させる(電圧比を調整する)ように設計することもで
きる。この後者の方法を用いると、主に、無効電力潮流
に影響を与える。送電線22は、三相送電線である。電
圧変成器36は、系統26の電圧V2を検出する。電流
変成器38は、系統26に流れ込む電流I2を測定す
る。電流I1は、系統24から潮流制御装置20に流れ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION FIG.
Transmission between grid 24 and a second power area or grid 26
Electric power flow control provided in electric circuit, that is, transmission line 22
The device 20 is shown. The transmission line 22 is divided into the region 24 and the region
26 to be one of the multiple transmission lines
it can. FIG. 1 also shows other (parallel) transmission lines.
You. The voltage of the system 24 is V1And the voltage of the system 26 is VTwo
It is. As described below, the operator
The voltage V in series with the power transmission line 22 using the STo
The injection regulates the power flow flowing into the grid 26.
Can be adjusted. The power flow control device 20
By injecting the pressure, the magnitude of the voltage on the transmission line 22 is increased.
The active power flow without significantly changing the
Shifts the phase of the voltage on the transmission line 22 to affect the
Can be Conversely, the power flow control device
The device 20 is configured to inject a series voltage to
Change the magnitude of the voltage without significantly shifting the phase
Can be designed (adjust the voltage ratio)
Wear. Using this latter method, mainly the reactive power flow
Affect. The transmission line 22 is a three-phase transmission line. Electric
The voltage transformer 36 is connected to the voltage VTwoIs detected. Current
The transformer 38 controls the current I flowing into the system 26.TwoMeasure
You. Current I1Flows from the grid 24 to the tide control device 20.
You.
【0006】図1に示すように、電力潮流制御装置20
は、直列変圧器40、調整変圧器42、回転形移相変圧
器回路44及び制御装置46を有している。各装置につ
いては、以下に詳述する。直列変圧器40は、回転形移
相変圧器回路44の直列接続された固定子巻線の正味の
出力電圧uSを送電網の中に組み込む。直列変圧器40
は、回転形移相変圧器回路44に零相電流が流れないよ
うにするために、例えば、2組の低電圧巻線を有し、そ
の3相分において、六角形状に接続されたものを用いて
もよい。調整変圧器42は、γ度(30度、90度等)
の位相差を発生させるように接続されたY−Δ並列変圧
器が好ましく、また回転形移相変圧器回路44に給電す
る。調整変圧器42は、直列変圧器40の中央タップか
ら給電され、位相差が変化した時の電圧の大きさの変化
を最小にしている。回転形移相変圧器回路44は、第1
の回転形移相変圧器1021と第2の回転形移相変圧器
1022を有している。以下で詳述するように、第1の
回転形移相変圧器1021及び第2の回転形移相変圧器
1022の第1の端子(固定子または回転子のいずれか
一方の巻線)は、調整変圧器42の低圧側巻線に並列に
接続される。第1の回転形移相変圧器1021及び第2
の回転形移相変圧器1022の第2の端子(固定子また
は回転子のいずれか他方の巻線)は、好ましくは六角形
状に接続された直列変圧器40の低圧巻線に直列に接続
される。As shown in FIG. 1, a power flow control device 20
Has a series transformer 40, a regulating transformer 42, a rotary phase shift transformer circuit 44, and a controller 46. Each device will be described in detail below. Series transformer 40 incorporates an output voltage u S net series connected stator windings of the rotary phase shifting transformer circuit 44 in the transmission network. Series transformer 40
Has, for example, two sets of low-voltage windings in order to prevent a zero-phase current from flowing through the rotary phase-shift transformer circuit 44, and, for three phases thereof, those connected in a hexagonal shape. May be used. Adjusting transformer 42 is γ degrees (30 degrees, 90 degrees, etc.)
And a parallel Y-Δ transformer connected to produce a phase difference of The regulating transformer 42 is fed from the center tap of the series transformer 40 and minimizes the change in the magnitude of the voltage when the phase difference changes. The rotary phase shift transformer circuit 44 includes a first
Has a rotary phase shifting transformer 102 1 and the second rotary phase shifting transformer 102 2. As will be described in detail below, first terminals (a winding of one of a stator and a rotor) of the first rotary phase-shift transformer 102 1 and the second rotary phase-shift transformer 102 2 . Is connected in parallel to the low-voltage side winding of the adjustment transformer 42. The first rotary phase shift transformer 102 1 and the second
The second terminal of the rotary phase shift transformer 102 2 (either the stator or the rotor winding) is connected in series with the low voltage winding of the series transformer 40, which is preferably connected in a hexagonal configuration. Is done.
【0007】本発明は、図2に示すように、回転形移相
変圧器1021及び1022が共通の駆動軸300に取り
付けられ、そして共通の駆動装置306を有しているこ
とに特徴がある。回転形移相変圧器1021及び1022
は、共通駆動軸300に互いに背中合わせの状態で取り
つけられている。このように、回転形移相変圧器回路4
4は、回転形移相変圧器1021及び1022と、位置制
御装置306としても知られている共通駆動装置306
を有している。図2に示すように、回転形移相変圧器1
021及び1022は、回転子サブアセンブリ110と固
定子112を有している。The present invention is characterized in that, as shown in FIG. 2, the rotary phase shift transformers 102 1 and 102 2 are mounted on a common drive shaft 300 and have a common drive 306. is there. Rotary phase shift transformers 102 1 and 102 2
Are mounted on the common drive shaft 300 in a back-to-back state. Thus, the rotary phase shift transformer circuit 4
4 is a rotary phase shift transformer 102 1 and 102 2 and a common drive 306, also known as a position controller 306.
have. As shown in FIG. 2, the rotary phase shift transformer 1
02 1 and 102 2 have a rotor subassembly 110 and a stator 112.
【0008】このように、第1の回転形移相変圧器10
21及び第2の回転形移相変圧器1022は、回転子を電
気角で180度移動させることができる巻線型回転子機
械(wound-rotor machine)である。多極巻線を用いれ
ば、かなり小さい機械的な移動によってこの変化を発生
させることができる。固定子電圧の回転子電圧に対する
位相角は、回転子の簡単な機械位置制御により調整する
ことができる。2つの回転形移相変圧器の回転子角度
は、直列電圧VSの大きさと位相を決定する。これを実
現するために、調整変圧器42における移相量が90度
で、第1及び第2の回転形移相変圧器の回転子が前述し
たように取り付けられている場合、直列電圧VSは、電
圧の大きさをそれほど変化させないで、主に電圧V1と
電圧V2との間に位相差を発生させる。また、前述の調
整変圧器42における移相量が0度の場合には、電圧V
1と電圧V2との間の位相差をそれほど変化させることな
く、主に電圧比が変わることになる。As described above, the first rotary type phase shift transformer 10
2 1 and the second rotary phase shifting transformer 102 2 is a wound rotor machine can be moved 180 degrees rotor electrical angle (wound-rotor machine). With multi-pole windings, this change can be caused by a rather small mechanical movement. The phase angle of the stator voltage with respect to the rotor voltage can be adjusted by simple mechanical position control of the rotor. The rotor angles of the two rotary phase-shifting transformers determine the magnitude and phase of the series voltage V S. To achieve this, if the amount of phase shift in the adjustment transformer 42 is 90 degrees and the rotors of the first and second rotary phase shift transformers are mounted as described above, the series voltage V S , without changing the magnitude of the voltage so, to generate a phase difference between the main voltage V 1 and the voltage V 2. When the phase shift amount in the adjustment transformer 42 is 0 degree, the voltage V
1 and without much changing the phase difference between the voltage V 2, so that the main voltage ratio is changed.
【0009】図3(a)と図3(b)は、それぞれ、図2に示
されている位置で、共通駆動装置306側から見た回転
形移相変圧器1021と1022の電気的な概略図であ
る。図3(a)と図3(b)は、相順、電流を説明するために
各相の巻線を概略的に示し、また各巻線にかかる電圧を
示している。各回転形移相変圧器1021と1022の各
々に対して、三相線路RA、RB、RCが、図示してい
ないコレクタリング(collector ring)114あるいは
フレクシブル導体(flexible conductor)116によっ
て、回転子110に接続されている。一方、三相線路S
A、SB、SCは、固定子112に接続されているここ
で、A、B、Cは三相線路の対応する1つを示す。ま
た、“R”は回転子を示し、“S”は固定子を示す。各
回転形移相変圧器1021と1022において、電流IRA
は巻線RAを流れ、電流ISAは巻線SAを流れる。電圧
VRAは巻線RAの電圧であり、電圧VSAは巻線SAの電
圧である。FIGS. 3 (a) and 3 (b) show the electrical connections of the rotary phase shift transformers 102 1 and 102 2 as viewed from the common drive 306 at the position shown in FIG. 2, respectively. FIG. 3 (a) and 3 (b) schematically show the windings of each phase to explain the phase sequence and current, and show the voltage applied to each winding. For each of the rotary phase shift transformers 102 1 and 102 2 , a three-phase line RA, RB, RC is rotated by a collector ring 114 or a flexible conductor 116 (not shown). The child 110 is connected. On the other hand, the three-phase line S
A, SB, SC are connected to the stator 112, where A, B, C indicate the corresponding one of the three-phase lines. “R” indicates a rotor, and “S” indicates a stator. In each of the rotary phase shift transformers 102 1 and 102 2 , the current I RA
Flows through winding RA, and current I SA flows through winding SA. Voltage V RA is the voltage of winding RA, and voltage V SA is the voltage of winding SA.
【0010】図示した実施例では、回転形移相変圧器1
021及び1022の各々の回転子及び固定子は、60度
の位相で巻かれている。本発明は、60度の位相で巻か
れたシステムに限定されないことを理解すべきである。
むしろ、本発明の原理は、極数が2またはそれ以上の回
転形変圧器アセンブリに適用可能である。In the illustrated embodiment, the rotary phase shift transformer 1
The rotor and stator of each of 02 1 and 102 2 are wound with a phase of 60 degrees. It should be understood that the present invention is not limited to systems wound with 60 degrees phase.
Rather, the principles of the present invention are applicable to rotary transformer assemblies having two or more poles.
【0011】回転形移相変圧器1021及び1022は、
同じ共通駆動軸300に取り付けられているが、反対の
巻線相順で取りつけられている(図3(b)及び図3(a)参
照)。従って、電気的な回転子の角度は、いつも同じ大
きさで反対である。図1には、回転形移相変圧器102
2の回転子の電気角はδであり、回転形移相変圧器10
21の回転子の電気角は−δである。回転形移相変圧器
1021及び1022の回転子アセンブリ110は、共通
駆動軸300の周りを時計方向CW或いは反時計方向C
CWに、回転子巻線及び固定子巻線が揃った位置から1
80度まで回転する。回転子アセンブリ110の回転
は、共通駆動装置306によって動かされる。The rotary phase shift transformers 102 1 and 102 2 include:
They are mounted on the same common drive shaft 300, but in opposite winding phase order (see FIGS. 3 (b) and 3 (a)). Thus, the angle of the electrical rotor is always the same magnitude and opposite. FIG. 1 shows a rotary phase shift transformer 102.
The electrical angle of the rotor 2 is δ, and the rotary phase shift transformer 10
Electrical angle of 2 1 of the rotor is - [delta. The rotor assembly 110 of the rotary phase shift transformers 102 1 and 102 2 may rotate clockwise CW or counterclockwise C around the common drive shaft 300.
1 CW from the position where the rotor winding and stator winding are aligned
Rotate up to 80 degrees. Rotation of the rotor assembly 110 is driven by a common drive 306.
【0012】回転子駆動装置306は、回転形移相変圧
器1022の回転子アセンブリ110に取り付けられた
円筒形部分として図2に示されている。円筒形で表現さ
れた図2の共通駆動装置306は、両方の回転形移相変
圧器1021及び1022の回転子サブアセンブリ110
を同時に回転させる駆動機構のさまざまな代替物や異な
る形態のものを示している。共通駆動装置306の具体
的な例は、“異なる電気特性を有する電気系統の連結装
置”という名称で、1995年10月31日にランケル
等によって出願された米国特許出願No.08/55
0,941号に示されている。例えば、いくつかの実施
例において、回転子駆動装置306は、回転子アセンブ
リ110と接続するためのある形式の結合装置(例え
ば、ギヤ)とアクチュエイタを有している。また、ある
実施例では、駆動装置306は、ウォーム歯車駆動装置
を有している。他の実施例では、回転子駆動装置306
は、ラジアル歯車(例えば、平歯車)を介して作動する
ステップモータや、直接駆動装置や、回転子アセンブリ
110上のギアを回転させる油圧アクチュエータや、回
転子アセンブリ110のギアを回転させる空気圧アクチ
ュエータ等のアクチャエータを有している。他の実施例
では、位置制御装置の機能は、回転子及び固定子に2組
の巻線を設けることによって達成される。この2組の巻
線のうち第1組の巻線の極数(例えば、2極)は、第2
組の巻線の極数(例えば、4極もしくはそれ以上)と異
なっている。前述したように、適切な駆動機構を回転子
駆動装置306として用いることができることを理解す
べきである。[0012] The rotor drive device 306 is shown in FIG. 2 as a cylindrical portion attached to rotary phase shifting transformer 102 and second rotor assembly 110. The common drive 306 of FIG. 2 represented in a cylindrical shape is the rotor subassembly 110 of both rotary phase shift transformers 102 1 and 102 2.
Various alternatives and different configurations of the drive mechanism for simultaneously rotating are shown. A specific example of the common driving device 306 is named “Connecting Device of Electrical Systems Having Different Electrical Characteristics” and is described in US Pat. 08/55
No. 0,941. For example, in some embodiments, rotor drive 306 includes some form of coupling device (eg, gear) and actuator for connecting to rotor assembly 110. In some embodiments, drive 306 comprises a worm gear drive. In another embodiment, the rotor drive 306
Are a step motor that operates via a radial gear (for example, a spur gear), a direct drive device, a hydraulic actuator that rotates a gear on the rotor assembly 110, a pneumatic actuator that rotates a gear of the rotor assembly 110, and the like. Actuator. In another embodiment, the function of the position control device is achieved by providing two sets of windings on the rotor and the stator. The number of poles (for example, 2 poles) of the first set of windings of the two sets of windings is the second
The number of poles of the set of windings is different (eg, 4 poles or more). As mentioned above, it should be understood that any suitable drive mechanism can be used as the rotor drive 306.
【0013】図1に戻って、特に回転形移相変圧器回路
44を変圧器40、42に接続することを考えてみる
と、送電線22が三相であるため、各変圧器の巻線は三
相の線に接続されることが理解される。さらに、これら
の三相の線は、この例のように、回転子アセンブリ11
0または固定子112のいずれかのA、B、C相巻線の
適切かつ対応するものに接続される。Returning to FIG. 1, especially considering the connection of the rotary phase shift transformer circuit 44 to the transformers 40 and 42, since the transmission line 22 is three-phase, the windings of each transformer Is connected to the three-phase wire. In addition, these three-phase wires are connected to the rotor assembly 11 as in this example.
Either the zero or the stator 112 is connected to the appropriate and corresponding one of the A, B, C phase windings.
【0014】図1に示すように、制御装置46は、高精
度制御装置200と位置制御装置202を備えている。
高精度制御装置200は、いくつかの制御対象のいかな
る組み合わせを与えるものものでもよい。図示された実
施例においては、高精度制御装置200は、電圧変成器
36(電圧V2の値を受ける)と電流変成器38(電流
I2の値を受ける)に接続される。さらに、高精度制御
装置200は、オペレータセットポイント入力信号、特
に線路22を通過する有効電力の設定値を示す有効電力
指令信号P0を受け取る。指令(入力)信号P0は、オペ
レータ制御盤あるいはオペレータワークスティション
で、ノブまたは入力データを調整することによって設定
される。指令(入力)信号P0の設定は、制御装置20
0の近くで行う場合もあるし、遠方で行う場合もある。As shown in FIG. 1, the control device 46 includes a high precision control device 200 and a position control device 202.
The high-accuracy control device 200 may provide any combination of several controlled objects. In the illustrated embodiment, high-precision control device 200 is connected to the voltage transformer 36 (receiving the value of the voltage V 2) and the current transformer 38 (receiving the value of the current I 2). Further, the high-accuracy control device 200 receives an operator set point input signal, in particular, an active power command signal P 0 indicating a set value of active power passing through the line 22. The command (input) signal P 0 is set by adjusting a knob or input data at an operator control panel or an operator workstation. The command (input) signal P 0 is set by the control device 20.
It may be performed near zero or far.
【0015】制御装置46の目的は、線路22を流れる
有効電力潮流を調整することである。有効電力指令信号
P0及び検知されたV2やI2を用いて、高精度制御装置
200は、信号δrefを発生する。この信号δrefは、線
216を介して位置制御装置202に供給される。信号
δrefは、回転形移相変圧器の回転子の所望の電気角δ
であり、電力潮流制御装置20によって生成される。異
なる目的を有する他の高精度制御装置を組込んでも良
い。例えば、高精度制御装置は、電圧V1とV2との間の
所定の位相差を調整しても良い。また、以下の応用例で
示すように、高精度制御装置は、地域#1と地域#2間
の多回線を流れる潮流のバランスを調整しても良い。The purpose of controller 46 is to regulate the active power flow through line 22. Using the active power command signal P 0 and the detected V 2 or I 2 , the high-accuracy control device 200 generates a signal δ ref . This signal δ ref is provided to the position controller 202 via line 216. The signal δ ref is the desired electrical angle δ of the rotor of the rotary phase shift transformer.
And is generated by the power flow control device 20. Other high-precision control devices having different purposes may be incorporated. For example, high-precision control device, may adjust the predetermined phase difference between the voltages V 1 and V 2. Further, as shown in the following application example, the high-accuracy control device may adjust the balance of the power flow flowing through the multiple lines between the area # 1 and the area # 2.
【0016】本発明の応用例は、図4に示すように、2
つの500kV母線間に使用する場合である。制御装置
の目的は、定常状態あるいは1回線停止時において、2
つの2回線送電線、すなわち4つの送電線間の潮流のバ
ランスを調整することである。図4において、回転形潮
流制御装置(RPFC)は、2000MVAの通過電力
の定格があり、10%の直列電圧(線間電圧で50k
V)を注入するように設計されている。もし回転形移相
変圧器(RPST)が10%の直列電圧を注入するよう
に設計されていれば、回転形移相変圧器と固定子電圧
は、ともに25kVに選定される。RPFCの要素の定
格は、表1に示されている。要素ベースの概略の漏れリ
アクタンスも、表1に示されている。RPST(回転形
移相変圧器)は、かなり大きな励磁サセプタンス(約1
0%)を有している。励磁サセプタンスを補償するため
に、並列キャパシタをRPSTの両側に設けることがで
きる。 表1.RPFCの要素の定格例An application example of the present invention is shown in FIG.
In this case, it is used between two 500 kV buses. The purpose of the control device is to operate in a steady state or when one line is stopped.
To balance the power flow between two two-line transmission lines, ie, four transmission lines. In FIG. 4, the rotary type power flow controller (RPFC) has a rated power of 2000 MVA, and has a 10% series voltage (50 k
V). If the rotary phase shift transformer (RPST) is designed to inject a 10% series voltage, both the rotary phase shift transformer and the stator voltage are selected to be 25 kV. The RPFC element ratings are shown in Table 1. The element-based schematic leakage reactance is also shown in Table 1. The RPST (rotary phase shift transformer) has a considerably large excitation susceptance (about 1).
0%). Parallel capacitors can be provided on both sides of the RPST to compensate for the excitation susceptance. Table 1. RPFC element rating example
【表1】 [Table 1]
【0017】[効果]: ・RPFCは、定常状態及び1回線故障時において、回
路に流れる潮流を設備定格容量内にうまくバランスさせ
ることができる。 ・RPFCの応答は、機械式スイッチを有する従来の移
相変圧器よりもかなり速い。 ・RPFCは、パワーエレクトロニクス技術をベースに
した電力潮流制御装置のように複雑でなく、そして従来
の移相変圧器と同様に、系統故障に応答し、系統故障を
回復させる。 ・故障中、すべての直列機器と同じように、内部に基本
波周波数の過電圧が発生する。高エネルギーバリスタ技
術をベースにした従来の方法を用いることにより、過電
圧責務をかなり減少させることができる。 ・RPFCのバイパス操作及び挿入操作は、系統にほと
んど擾乱を与えない。[Effects]: The RPFC can well balance the power flow in the circuit within the rated capacity of the equipment in the steady state and when one line fails. -RPFC response is much faster than conventional phase shift transformers with mechanical switches. RPFCs are not as complex as power flow controllers based on power electronics technology and, like traditional phase shift transformers, respond to and recover from grid faults. • During a failure, an overvoltage of the fundamental frequency is generated internally as in all series devices. By using conventional methods based on high energy varistor technology, overvoltage duty can be significantly reduced. -The bypass operation and the insertion operation of the RPFC hardly disturb the system.
【0018】1軸RPFCの定常状態の挙動を説明する
ために、簡単な系統形態についての結果の例とともに、
定常状態のベクトル式を以下に示す。一軸RPFCにつ
いての定常状態の関係式は、図1の記号を用いて各装置
の定格をp.u.で表現すると、[式1]の通りである。To illustrate the steady state behavior of a single-shaft RPFC, along with an example of the results for a simple system configuration,
The steady state vector equation is shown below. The relational expression in the steady state for the uniaxial RPFC is as shown in [Expression 1] when the rating of each device is expressed by pu using the symbol in FIG.
【数1】 (Equation 1)
【0019】[式1]において、比率TSは、定格線間電
圧に対する最大の注入直列電圧の比率であり、この例で
は0.1である。解析を簡単にするために、励磁リアク
タンスと巻線抵抗を省略している。なお、抵抗は小さ
く、また励磁リアクタンス(RPSTの場合は重要であ
るが)は並列キャパシタによって補償されるため、巻線
抵抗と励磁リアクタンスを省略してもほとんど問題とな
らない。並列変圧器(X T1)、直列変圧器(XT2)、回
転形移相変圧器(XR)の漏れリアクタンスは、表1に
記載されている各機器ベースのp.u.値である。注入直列
電圧Vsは、この装置の移相量を決定するものであり、
電圧V1と電流I2を用いて、[式2]により計算すること
ができる。In [Equation 1], the ratio TSIs the rated line power
Is the ratio of the maximum injected series voltage to the voltage, in this example
Is 0.1. To simplify the analysis, the excitation reactor
The closet and winding resistance are omitted. The resistance is small
Excitation reactance (important for RPST)
Is compensated by the parallel capacitor, so the winding
Omitting the resistance and excitation reactance is almost no problem.
No. Parallel transformer (X T1), A series transformer (XT2), Times
Inverting phase shift transformer (XR) Is shown in Table 1.
It is the p.u. value of each listed device base. Injection series
The voltage Vs determines the amount of phase shift of the device,
Voltage V1And current ITwoUsing [Equation 2] to calculate
Can be.
【数2】 (Equation 2)
【0020】RPFCの定常状態の挙動を説明するため
に、以下に示すパラメータ値を使用した図5の簡単な回
路が使われる。To illustrate the steady state behavior of the RPFC, a simple circuit of FIG. 5 using the following parameter values is used.
【数3】 RPFCのパラメータ値は、表1に示されている例とし
て用いた機器の定格に対応している。系統の等価母線電
圧V1X及びV2Xとそれらの間の位相角は、一定と仮定す
る。等価な系統リアクタンスX1、X2は、RPFC通過
潮流定格の0.1p.u.に設定する。本RPFCのパラメ
ータは、表1にあげた要素の定格例に対応する。系統の
等価母線電圧V1X、V2Xとそれらの角度は固定されてい
ると仮定する。リアクタンスX1、X2は、RPFC定格
通過電力の0.1p.u.に設定する。(Equation 3) The RPFC parameter values correspond to the ratings of the devices used as examples shown in Table 1. It is assumed that the equivalent bus voltages V 1X and V 2X of the system and the phase angle between them are constant. The equivalent system reactances X 1 and X 2 are set to the RPFC passing power flow rating of 0.1 p.u. The parameters of this RPFC correspond to the rating examples of the elements shown in Table 1. It is assumed that the equivalent bus voltages V 1X and V 2X of the system and their angles are fixed. Reactances X 1 and X 2 are set to 0.1 p.u. of RPFC rated passing power.
【0021】図6から図11は、RPSTの電気的な回
転子角度(δ)をその最大範囲の0度から180度まで
変化させたときのいくつかの重要な変数に及ぼす影響を
示したものである。0度の回転子角度は、回転子巻線及
び固定子巻線の配置に対応する。この角度で、母線1か
ら母線2への正の最大移相量が発生する。180度の回
転子角度では、負の最大移相量が発生する。図6から図
11の各図において、太線は、2つの等価母線の電圧の
位相が等しい場合(θ2x=θ1x)のものである。別の2
線(ドット線と破線)は、それぞれ、等価母線間の電圧
の位相が−10度、+10度ずれている場合のものであ
る。FIGS. 6 to 11 show the effect of varying the electrical rotor angle (δ) of the RPST from its maximum range of 0 ° to 180 ° on some important variables. It is. A rotor angle of 0 degrees corresponds to the arrangement of the rotor and stator windings. At this angle, a maximum positive phase shift from the bus 1 to the bus 2 occurs. At a rotor angle of 180 degrees, a negative maximum phase shift occurs. In each of FIGS. 6 to 11, a thick line indicates a case where the phases of the voltages of two equivalent buses are equal (θ 2x = θ 1x ). Another two
Lines (dotted line and broken line) are obtained when the phases of the voltages between the equivalent buses are shifted by −10 degrees and +10 degrees, respectively.
【0022】図6は、RPFCを横切る電圧の位相差
(移相量)(θs=θ2−θ1)を示している。この系統
構成とRPFCの定格に対しては、中立点(ニュートラ
ル)から約±5度の位相差が得られる。有効なRPFC
の直列インピーダンス(XS)は、全系統インピーダン
スの約15%であるので、±10度の位相差の場合に
は、約1.5度位相がシフトした曲線となる。図7は、
RPFCを介して母線1から母線2に流れる通過有効電
力潮流(Series P Flow)を示している。RPFCは、
潮流を中立点から約±800MW変化させることができ
る。図8は、RPFCを介して流れる通過電流(Series
Current)の大きさ、RPFCの2000MVA定格ベ
ースのp.u.値で示している。電流が系統の位相角による
値よりすでに大きい場合には、電流をさらに大きくしよ
うとすると、RPFCの定格を超えるかもしれない。図
9は、RPFCの並列変圧器を流れる電流(Shunt Curr
ent)の大きさを、並列変圧器の200MVA定格ベース
p.u.値で示している。直列変圧器の通過電流が系統の位
相角によりすでに大きい場合には、電流をさらに増やそ
うとすると、並列変圧器の定格を超えるかもしれない。
しかし、これは、通過電流の定格をすでに超えている場
合のみである。図10は、RPFC要素の漏れリアクタ
ンスで消費される無効電力(Net Q Consumption)を示
している。RPFC通過電流の定格以内での動作時に
は、無効電力の消費は、60MVAR以下である。図1
1は、2つのRPSTをその位置に保持するのに必要な
トルク(RPST Torque)を、2つのRPSTの合計の定格
をベースにしたp.u.値で示している。実施例の対称的な
システム配置では、2つのRPSTのトルクは等しい。
また、これらは、同じ軸に設けられているので、図にお
いて与えられる値が加わる。FIG. 6 shows the phase difference (phase shift amount) of the voltage across the RPFC (θ s = θ 2 −θ 1 ). For this system configuration and RPFC rating, a phase difference of about ± 5 degrees is obtained from the neutral point (neutral). Valid RPFC
The series impedance (X S), because about 15% of the total system impedance, when the phase difference of 10 degrees ± is approximately 1.5 degrees phase is shifted curve. FIG.
4 shows a passing effective power flow (Series P Flow) flowing from the bus 1 to the bus 2 via the RPFC. RPFC is
The tidal current can be changed by about ± 800 MW from the neutral point. FIG. 8 shows the passing current flowing through the RPFC (Series
Current) and the pu value based on the RPFC's 2000 MVA rating. If the current is already greater than the value due to the phase angle of the system, attempting to increase the current may exceed the RPFC rating. FIG. 9 shows the current (Shunt Curr) flowing through the parallel transformer of the RPFC.
ent) is based on the 200MVA rating base of the parallel transformer.
Indicated by pu value. If the current through the series transformer is already large due to the phase angle of the grid, further attempts to increase the current may exceed the rating of the parallel transformer.
However, this is only the case if the current rating has already been exceeded. FIG. 10 shows the reactive power (Net Q Consumption) consumed by the leakage reactance of the RPFC element. When operating within the RPFC passing current rating, the reactive power consumption is less than or equal to 60 MVAR. FIG.
1 indicates the torque required to hold the two RPSTs in that position (RPST Torque) as a pu value based on the total rating of the two RPSTs. In the example symmetrical system arrangement, the torques of the two RPSTs are equal.
Since these are provided on the same axis, the values given in the figure are added.
【0023】回転形移相変圧器(RPST)技術を使用
した電力潮流制御装置の適用により、サイリスタスイッ
チ式移相変圧器やUPFCのようなパワーエレクトロニ
クス(PE)装置を必要とする装置に魅力的な代替方法
を提供する。回転形電力潮流制御装置(RPFC)は、
良く知られた変圧器と回転機の技術を使用しており、よ
り低価格で高信頼度なアプローチを提供する。確かな効
果としては以下のものを含む。 ・連続的な移相量調整。 ・パワーエレクトロニクス素子(PE)よりも熱時定数
が大きく、他の流通設備との調和性が良い。 ・パワーエレクトロニクス素子(PE)に付随する高調
波や発電機との相互作用といった問題が無い。 ・過酷な系統の過渡状態においても安定な運転を継続で
きる。The application of a power flow controller using rotary phase shift transformer (RPST) technology makes it attractive for devices requiring power electronics (PE) devices such as thyristor switch type phase shift transformers and UPFCs. Provide a simple alternative. Rotary power flow controller (RPFC)
It uses well-known transformer and rotating machine technology and offers a lower cost and more reliable approach. Some of the positive effects include:・ Continuous phase shift adjustment. -The thermal time constant is larger than that of the power electronics element (PE), and the compatibility with other distribution facilities is good. -There are no problems such as harmonics associated with the power electronics element (PE) and interaction with the generator. -Stable operation can be continued even in severe system transients.
【0024】本発明は、現在最も実用的で好ましいと考
えられる実施例について説明したが、本発明は、開示さ
れている実施例に限定されるものではない。逆に、本発
明は、特許請求の範囲の精神及び範囲を含んで、様々な
修正と等価的な変更をも網羅するものである。なお、本
明細書中の「電圧比」は「電圧の大きさの差」の概念を
含む。Although the present invention has been described in terms of the presently most practical and preferred embodiment, the present invention is not limited to the disclosed embodiment. On the contrary, the invention is intended to cover various modifications and equivalents, including the spirit and scope of the appended claims. It should be noted that the “voltage ratio” in this specification includes the concept of “difference in voltage magnitude”.
【図1】本発明の電力潮流制御装置の実施例の概略構成
図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a power flow control device of the present invention.
【図2】図1に示した回転形移相変圧器回路の外観図で
ある。FIG. 2 is an external view of the rotary phase shift transformer circuit shown in FIG.
【図3】図1に示した電力潮流制御装置を構成する回転
移相形変圧器の巻線と電流方向を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing windings and current directions of a rotary phase shift type transformer constituting the power flow control device shown in FIG. 1;
【図4】図1に示した電力潮流制御装置を適用した系統
の概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram of a system to which the power flow control device shown in FIG. 1 is applied.
【図5】図1に示した電力潮流制御装置を用いたシステ
ムの概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram of a system using the power flow control device shown in FIG. 1;
【図6】図1に示した電力潮流制御装置の電気的な回転
角度を最大範囲である0度から180度まで変化させた
時の移相量(Phase Shift)θSへの影響を示した図であ
る。6 shows the effect on the phase shift amount θ S when the electric rotation angle of the power flow control device shown in FIG. 1 is changed from the maximum range of 0 ° to 180 °. FIG.
【図7】図1に示した電力潮流制御装置の電気的な回転
角度を最大範囲である0度から180度まで変化させた
時の通過有効電力潮流(Series P Flow)への影響を示
した図である。FIG. 7 shows the effect on the passing effective power flow (Series P Flow) when the electric rotation angle of the power flow control device shown in FIG. 1 is changed from the maximum range of 0 degrees to 180 degrees. FIG.
【図8】図1に示した電力潮流制御装置の電気的な回転
角度を最大範囲である0度から180度まで変化させた
時の通過電流(Series Current)への影響を示した図で
ある。FIG. 8 is a diagram showing an influence on a passing current (Series Current) when the electric rotation angle of the power flow control device shown in FIG. 1 is changed from a maximum range of 0 ° to 180 °. .
【図9】図1に示した電力潮流制御装置の電気的な回転
角度を最大範囲である0度から180度まで変化させた
時の並列変圧器に流れる電流(shunt current)への影響
を示した図である。9 shows the effect on the current (shunt current) flowing in the parallel transformer when the electric rotation angle of the power flow control device shown in FIG. 1 is changed from the maximum range of 0 degree to 180 degrees. FIG.
【図10】図1に示した電力潮流制御装置の電気的な回
転角度を最大範囲である0度から180度まで変化させ
た時の無効電力消費(Net Q Consumption)への影響を
示した図である。FIG. 10 is a diagram showing the influence on reactive power consumption (Net Q Consumption) when the electric rotation angle of the power flow control device shown in FIG. 1 is changed from the maximum range of 0 ° to 180 °. It is.
【図11】図1に示した電力潮流制御装置の電気的な回
転角度を最大範囲である0度から180度まで変化させ
た時のRPSTにかかるトルク(RPST Torque)への影響
を示した図である。FIG. 11 is a diagram showing an influence on a torque (RPST Torque) applied to the RPST when the electric rotation angle of the power flow control device shown in FIG. 1 is changed from 0 degree which is a maximum range to 180 degrees. It is.
20 電力潮流制御装置 22 送電路 24、26 電力地域 36 電圧変成器 38 電流変成器 40 直列変圧器 42 調整変圧器 44 回転形移相変圧器回路 46 制御装置 1021、1022 回転形移相変圧器 110 回転子アセンブリ 200 高精度制御装置 202 位置制御装置 300 共通駆動軸 306 共通駆動装置Reference Signs List 20 power flow control device 22 transmission line 24, 26 power region 36 voltage transformer 38 current transformer 40 series transformer 42 regulating transformer 44 rotary phase shift transformer circuit 46 controller 102 1 , 102 2 rotary phase shift transformer Device 110 rotor assembly 200 high-precision control device 202 position control device 300 common drive shaft 306 common drive device
フロントページの続き (72)発明者 リチャード,ヨセフ・ピブコ アメリカ合衆国 12148 ニューヨーク, レックスフォード,グルームス・ロード 962 (72)発明者 藤田 秀紀 愛知県名古屋市緑区大高町字北関山20番地 の1 中部電力株式会社電力技術研究所内 (72)発明者 ウィリアム,ウォーネ・プライス・ジュニ ア アメリカ合衆国 12302 ニューヨーク, スコチア,オンダードンク・ロード 11Continuation of front page (72) Inventor Richard, Joseph Pivco United States 12148 New York, Rexford, Grooms Road 962 (72) Inventor Hideki Fujita 20-1 Kitakanyama, Otakacho, Midori-ku, Nagoya-shi, Aichi 1 Chubu Electric Power (72) Inventor William, Warne Price Jr. United States 12302 New York, Scotia, Onderdonk Road 11
Claims (16)
の送電線に接続された電力潮流制御装置であって、 第1の回転形移相変圧器と、 第2の回転形移相変圧器と、 第1の回転形移相変圧器と第2の回転形移相変圧器の回
転子が取り付けられる共通駆動軸と、 第1の電力地域と第2の電力地域との間の位相差あるい
は電圧比の少なくとも一方を調整する共通駆動軸を回転
させる駆動装置と、を備える電力潮流制御装置。1. A power flow controller connected to a transmission line between a first power area and a second power area, comprising: a first rotary phase-shift transformer; A phase shift transformer, a common drive shaft on which the rotors of the first rotary phase shift transformer and the second rotary phase shift transformer are mounted, and between the first power region and the second power region. And a driving device for rotating a common driving shaft for adjusting at least one of the phase difference and the voltage ratio of the power flow.
移相変圧器は、巻線の相順が逆方向である請求項1に記
載の電力潮流制御装置。2. The power flow control device according to claim 1, wherein the first rotary phase-shift transformer and the second rotary phase-shift transformer have windings in reverse phase order.
移相変圧器の回転子の電気角は、常に同じ大きさで逆方
向である請求項2に記載の電力潮流制御装置。3. The power flow control according to claim 2, wherein the electrical angles of the rotors of the first rotary phase shift transformer and the second rotary phase shift transformer are always the same and opposite directions. apparatus.
回転形移相変圧器の正味の出力電圧を送電線に取り込む
ように接続された直列変圧器を備える請求項1に記載の
電力潮流制御装置。4. The system of claim 1, further comprising a series transformer connected to take in the net output voltage of the first rotary phase shift transformer and the second rotary phase shift transformer into a power line. Power flow control device as described.
列変圧器であり、その3相分において、低圧側が6角形
状に接続されている請求項4に記載の電力潮流制御装
置。5. The power flow control device according to claim 4, wherein the series transformer is a series transformer having two sets of low-voltage windings, and a low-voltage side is connected in a hexagonal shape in three phases.
回転形移相変圧器に給電する調整変圧器を備える請求項
1に記載の電力潮流制御装置。6. The power flow control device according to claim 1, further comprising an adjusting transformer for supplying power to the first rotary phase shift transformer and the second rotary phase shift transformer.
である請求項6に記載の電力潮流制御装置。7. The power flow control device according to claim 6, wherein the regulating transformer is a parallel transformer having a Y-Δ connection.
制御装置を備え、この制御装置により第1の電力地域と
第2の電力地域との間の位相差あるいは電圧比を調整す
る請求項1に記載の電力潮流制御装置。8. A control device for supplying a control signal to the common drive shaft, the control device adjusting a phase difference or a voltage ratio between the first power region and the second power region. 2. The power flow control device according to 1.
装置からなり、高精度制御装置は、位置制御装置に所定
の電気的な回転子角度の指示信号を供給し、位置制御装
置は、高精度制御装置からの所定の電気的な回転子角度
の指示信号を用いて回転子の機械的な位置を調整する請
求項8に記載の電力潮流制御装置。9. The control device includes a position control device and a high-precision control device. The high-precision control device supplies an instruction signal of a predetermined electric rotor angle to the position control device. 9. The power flow control device according to claim 8, wherein a mechanical position of the rotor is adjusted using an instruction signal of a predetermined electric rotor angle from the high precision control device.
第2の電力地域との間の送電線の電力潮流を調整する電
力潮流調整方法であって、 第1の電力地域と第2の電力地域との間に、第1の回転
形移相変圧器と第2の回転形移相変圧器を備え、第1及
び第2の回転形移相変圧器の回転子が共通駆動軸に取り
付けられている回転形移相変圧器回路を設ける第1の段
階と、 位置制御信号を回転形移相変圧器回路に供給し、回転形
移相変圧器回路に発生する電圧VSによって第1の電力
地域と第2の電力地域との間に所定の位相差あるいは電
圧比の少なくとも一方を発生させる第2の段階とを備え
る電力潮流調整方法。10. A power flow adjustment method for adjusting a power flow of a transmission line between a first power region of a voltage V 1 and a second power region of a voltage V 2 , wherein A first rotary phase-shift transformer and a second rotary phase-shift transformer between the second power region and a common drive of the rotors of the first and second rotary phase-shift transformers; A first step of providing a rotary phase-shift transformer circuit mounted on the shaft; and providing a position control signal to the rotary phase-shift transformer circuit and applying a voltage V S generated in the rotary phase-shift transformer circuit. A second step of generating at least one of a predetermined phase difference and a voltage ratio between the first power region and the second power region.
形移相変圧器を、巻線の相順が逆方向となるように取り
付ける請求項10に記載の電力潮流調整方法。11. The power flow adjusting method according to claim 10, wherein in the first step, the first and second rotary phase-shift transformers are mounted such that the windings have opposite phases.
形移相変圧器の回転子の電気角が常に大きさが等しく、
反対方向となるように、第1の回転形移相変圧器と第2
の回転形移相変圧器を取り付ける請求項10に記載の電
力潮流調整方法。12. In the first stage, the electrical angles of the rotors of the first and second rotary phase-shift transformers are always equal in magnitude,
The first rotary phase-shift transformer and the second
The power flow adjustment method according to claim 10, wherein the rotary phase shift transformer is mounted.
形移相変圧器の出力電圧を送電線に組み込むための直列
変圧器を接続する請求項10に記載の電力潮流調整方
法。13. The power flow adjustment method according to claim 10, wherein in the first step, a series transformer for connecting output voltages of the first and second rotary phase shift transformers to a transmission line is connected.
転形移相変圧器に給電するための調整変圧器を接続する
請求項10に記載の電力潮流調整方法。14. The power flow regulation method according to claim 10, wherein in the first step, a regulation transformer for supplying power to the first and second rotary phase shift transformers is connected.
る制御装置を使用し、第1の電力地域と第2の電力地域
との間に位相差あるいは電圧比を生じさせる請求項10
に記載の電力潮流調整方法。15. The method according to claim 10, further comprising using a control device for supplying a control signal to the common drive shaft to generate a phase difference or a voltage ratio between the first power region and the second power region.
Power flow adjustment method described in 1.
御装置からなり、更に、 所定の電気的な位相差の指示信号を位置制御装置に供給
するために高精度制御装置を使用すること、 位置制御装置は、所定の電気的な位相差の指示信号を使
用して回転子の機械的な位置を調整すること、を含む請
求項15に記載の電力潮流調整方法。16. The control device includes a position control device and a high-precision control device, and further uses the high-precision control device to supply an instruction signal of a predetermined electrical phase difference to the position control device. The power flow adjustment method according to claim 15, wherein the position control device adjusts a mechanical position of the rotor using an instruction signal of a predetermined electric phase difference.
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