JP2001155349A

JP2001155349A - 層間移動制御方法と光ディスク装置

Info

Publication number: JP2001155349A
Application number: JP33635699A
Authority: JP
Inventors: Osamu Iwabuchi; 修岩渕
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-11-26
Filing date: 1999-11-26
Publication date: 2001-06-08
Anticipated expiration: 2019-11-26
Also published as: JP3513062B2

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の記録層を持つ光ディスクを再生する光
ディスク装置において、各記録層間の信号干渉によるフ
ォーカスエラー信号の擾乱、ディスクの面振れ、ディス
クの傷などによってフォーカスジャンプが失敗した時
に、対物レンズとディスクが衝突して、ディスクに致命
的な傷が付くのを防止する。【解決手段】学習テーブル１３は、アドレスリード手
段７からの半径位置情報（ゾーン）とフォーカスジャン
プ制御手段９からのジャンプ成功／失敗情報から各ゾー
ンでのジャンプの試行回数と成功率を記録し、その結果
から各ゾーンでフォーカスジャンプを許可するか否かを
記録管理し、失敗の比率の高い場所でのフォーカスジャ
ンプを、フォーカスジャンプ制御手段９がスイッチ１０
を切り替えて禁止し、目的の層に直接サーボを引き込み
目的の層に移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＤＶＤなどの２層
ディスクを使用する光ディスク再生装置において、片面
から複数の層のデータを読みとるために、レーザの焦点
を層方向に隣接する記録層間で移動制御する層間移動制
御方法（フォーカスジャンプ制御方法）およびその技術
を利用した光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】２層ディスクにおけるフォーカスエラー
信号（以下、ＦＥ信号）は、おおよそ図５のようなＳ字
波形が２周期分連なった形で出力される。図５におい
て、２つのＳ字の中心であるＬ０，Ｌ１点がそれぞれの
層の記録面を指す。従来の技術では、フォーカスジャン
プする場合の基本的な処理は、フォーカスサーボをＯＦ
Ｆし、加速パルスを加え、中間点付近を検出して減速パ
ルスを加え、再びフォーカスサーボをＯＮする方式を取
っている。しかし、トラック方向のトラックジャンプと
異なり、層間距離のばらつきや、それぞれの層のＳ字が
干渉してきれいな正弦波形にならないなどの問題があ
り、目的の層で速度が０になるような安定したフォーカ
スジャンプができないため。そのため、特開平８−１７
１７３１号公報や特開平９−５０６３０号公報に記載さ
れているような処理を組み込み、安定性を増す対策が取
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、多層の
光ディスクのＦＥ信号は、互いの層の反射光が干渉する
ため、２つのＳ字の中間点でノイズや信号の擾乱が生
じ、きれいな信号が確保できない。そのため、パルスを
出すタイミングがずれて、目的の層でフォーカス引き込
みが失敗する事態となる。

【０００４】また、この２つのＳ字間のフォーカスエラ
ー信号の歪みは、ディスクの基材厚、層間距離によって
異なる特性を持つため、ある場所で正しくジャンプでき
るブレーキパルス検出レベルを決めても、別の場所では
成り立たないため、ディスク全域で安定にジャンプでき
るパラメータを決めることは不可能である。更に、同じ
場所であっても、Ｘ層からＹ層へジャンプする場合と、
Ｙ層からＸ層へジャンプする場合では、ジャンプパルス
を生成する条件が異なるため、Ｘ層へは安定にジャンプ
できても、その逆も安定にジャンプできるとは限らな
い。つまり、ディスクの場所，方向全てに対して、それ
ぞれ最適なジャンプ条件を探索しなければ、必ずフォー
カスジャンプが安定な所と不安定な所ができてしまう。
その以外に、ディスクの面振れが大きい場所でジャンプ
しようとすると、その面振れの加速度の影響でジャンプ
が失敗する可能性も加わる。

【０００５】フォーカスジャンプに失敗した場合に、何
が問題になるかというと、フォーカスサーボが外れるた
めに、再度フォーカス引き込み動作から行わなければな
らず、目的の場所までのアクセス時間が増大してしまう
こともあるが、ここで問題としているのはディスクの傷
である。フォーカスジャンプに失敗してから、サーボコ
ントローラが失敗したと認識するまでの間に、フォーカ
スアクチュエータに過大な電流が流れてしまうため、対
物レンズがディスクに衝突してしまうことである。外れ
たことを即座に検出するなどの対策を施しているが、昨
今、転送レートの高速化競争が激しく、それに伴い回転
数が速くなっており、最悪、この衝突を同じ場所で何度
も行うことにより、ディスクに再生不可能なほどの傷を
作る危険性があり、このような事態を避ける根本対策が
必要となっている。

【０００６】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、フォーカスジャンプを行った場所と、そ
のジャンプが成功したか否かを把握・分析し、失敗の可
能性が高い場所でのジャンプを避けることにより、同一
箇所で何度も衝突する回数を軽減し、ディスクに致命的
な傷が付くのを防止することのできる層間移動制御方法
および光ディスク装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の層間移動制御方
法は、片面から複数の層のデータを読み取るためにレー
ザの焦点を層方向に隣接する記録層間で移動させるフォ
ーカスジャンプ動作をさせる場合に、ディスクの半径方
向に任意に分割したゾーン毎に、ジャンプが成功したか
失敗したかを記憶し、その成否の結果により、そのゾー
ンでのジャンプを禁止または許可することを特徴とする
ものであり、ディスクの層間距離や基材厚などによっ
て、同一ゾーンで何度もフォーカスジャンプが失敗する
場合は、そこでジャンプをしないようにすることによ
り、対物レンズがディスクに衝突することを軽減するこ
とができることとなる。

【０００８】また、本発明の層間移動制御方法は、前記
ゾーンの分割を円周方向（回転方向）に分割することを
特徴とするものであり、ディスクの局部的な傷や面振れ
加速度などによってフォーカスジャンプが失敗する場合
に、そこでジャンプをしないようにすることにより、対
物レンズがディスクに衝突することを軽減することがで
きることとなる。

【０００９】また、本発明の層間移動制御方法は、前記
ゾーンのジャンプ動作の禁止／許可の管理を、ジャンプ
する方向別に行うことを特徴とするものであり、同じ場
所であっても、Ｘ層からＹ層へジャンプする場合と、Ｙ
層からＸ層へジャンプする場合では、ジャンプパルスを
生成する条件が異なるため、Ｘ層でジャンプに失敗して
も、Ｙ層へのジャンプは必ずしも不安定とは限らず、逆
により安定になることもあり、不用意に禁止領域を増や
すことを防止することができることとなる。

【００１０】また、本発明の層間移動制御方法は、前記
ゾーン毎にディスクの面振れ加速度を測定・記憶し、そ
の面振れ加速度によって、各ゾーンのフォーカスジャン
プの禁止／許可を決定することを特徴とするものであ
り、フォーカスジャンプの失敗の可能性が高い面振れ加
速度の大きい場所でのジャンプを、失敗の試行を行うこ
と無く予め禁止にすることにより、ディスクに傷を付け
ることを軽減することができることとなる。

【００１１】また、本発明の層間移動制御方法は、前記
フォーカスジャンプ禁止条件で層間移動しなければなら
ない状況が発生した場合に、禁止になっていない他のゾ
ーンにピックアップを半径方向に移動させた後にフォー
カスジャンプを行わせることを特徴とするものであり、
上記方法で管理している各ゾーン毎の成功／失敗の比率
と、現在の位置からの距離とから、安定にかつ短時間に
相関移動ができるゾーンを選出し、目的の層への移動を
することができることとなる。

【００１２】また、本発明の層間移動制御方法は、前記
フォーカスジャンプ禁止条件で層間移動しなければなら
ない状況が発生した場合に、ディスクの回転待ちを行
い、禁止になっていない他のゾーンに移った後にフォー
カスジャンプすることを特徴とするものであり、ピック
アップを移動させることなく回転待ちをするだけで、安
定なフォーカスジャンプをすることができることとな
る。

【００１３】また、本発明の層間移動制御方法は、前記
ゾーン毎の成功／失敗の結果、または、禁止／許可の判
定結果は、ディスクが交換される毎に初期化されること
を特徴とするものであり、ジャンプが安定／不安定にな
る要因の大部分がディスクの物理的な特徴によるもので
あり、ピックアップや電気回路などのドライブ側の要因
に依存しないことから、ディスク毎に学習結果を初期化
することにより、新たに装着されたディスクに対する学
習が、前のディスクの影響を受けることなくスムーズに
行うことができることとなる。

【００１４】また、本発明の層間移動制御方法は、前記
ゾーン毎の成功／失敗の結果、または、禁止／許可の判
定結果は、ディスク毎に不揮発性のメモリに記憶するこ
とを特徴とするものであり、現在、装着されているディ
スクに対する学習結果を、電源がＯＦＦされても保持す
ることができるため、再度電源が投入された後でも最初
から学習する必要がないため、フォーカスジャンプの失
敗試行を行わなくとも良い。更に、前に学習したディス
クのシステム情報と関連付けて学習結果を不揮発性のメ
モリに保管しておくことで、ディスクを交換して再生し
た場合においても、前の学習結果から継続で学習を再開
できるため、同様にフォーカスジャンプの失敗試行を最
小限に抑えることができることとなる。

【００１５】また、本発明の層間移動制御方法は、前記
ゾーン毎の禁止／許可の判定結果により、特定の記録層
へ移動できなくなった場合に、記憶していた成功／失敗
の結果、または、禁止／許可の結果を初期化することを
特徴とするものであり、全てのゾーンで層間移動が禁止
になった場合は、振動，衝撃など外的な要因による偶発
的な失敗が累積されたり、不揮発性メモリに保管されて
いた学習結果自体が誤っている場合があるため、全ての
学習結果を初期化して、再学習することにより復帰させ
ることができることとなる。

【００１６】また、本発明の光ディスク装置は、複数の
層に情報を記録されている光ディスクを回転させる回転
駆動手段と、光源からの光ビームを収束してディスクの
記録層に焦点を結ばせる対物レンズと、対物レンズを指
令に応じてディスクフォーカス方向に変位させるフォー
カスアクチュエータと、前記光源、対物レンズ、フォー
カスアクチュエータおよびディスクからの反射光を受光
する検出手段を備えた光ピックアップと、読み取り信号
からフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー
信号生成手段と、フォーカスエラー信号に基づき焦点位
置制御を行い駆動指示信号を出力するフォーカス制御手
段と、フォーカス制御手段からの駆動指示信号によりフ
ォーカスアクチュエータに電流を供給するフォーカス駆
動手段と、ビームの焦点を記録層Ｘから隣接する記録層
Ｙへ移動させるフォーカスジャンプ制御手段と、現在ピ
ックアップが再生しているディスクの半径位置を知る半
径位置認識手段と、フォーカスジャンプ動作した場合に
ディスクの半径方向に任意に分割したゾーン毎に、ジャ
ンプが成功したか失敗したかを記憶するジャンプ成否記
憶手段とを備え、前記ジャンプ成否記憶手段の持つ情報
によって、そのゾーンでのジャンプ動作を禁止または許
可するかを管理することを特徴とするものであり、ディ
スクの層間距離や基材厚などによって、同一ゾーンで何
度もフォーカスジャンプが失敗する場合は、そこでジャ
ンプをしないようにすることにより、対物レンズがディ
スクに衝突することを軽減することができることとな
る。

【００１７】また、本発明の光ディスク装置は、複数の
層に情報を記録されている光ディスクを回転させる回転
駆動手段と、光源からの光ビームを収束してディスクの
記録層に焦点を結ばせる対物レンズと、対物レンズを指
令に応じてディスクフォーカス方向に変位させるフォー
カスアクチュエータと、前記光源、対物レンズ、フォー
カスアクチュエータおよびディスクからの反射光を受光
する検出手段を備えた光ピックアップと、読み取り信号
からフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー
信号生成手段と、フォーカスエラー信号に基づき焦点位
置制御を行い駆動指示信号を出力するフォーカス制御手
段と、フォーカス制御手段のからの駆動指示信号により
フォーカスアクチュエータに電流を供給するフォーカス
駆動手段と、ビームの焦点を記録層Ｘから隣接する記録
層Ｙへ移動させるフォーカスジャンプ制御手段と、現在
ピックアップが再生しているディスクの円周位置を知る
円周位置認識手段と、フォーカスジャンプ動作した場合
にディスクの円周方向に任意に分割したゾーン毎に、ジ
ャンプが成功したか失敗したかを記憶するジャンプ成否
記憶手段とを備え、前記ジャンプ成否記憶手段の持つ情
報によって、そのゾーンでのジャンプ動作を禁止または
許可するかを管理することを特徴とするものであり、デ
ィスクの局部的な傷やディスクの面振れ加速度などによ
ってフォーカスジャンプが失敗する場合に、そこでジャ
ンプをしないようにすることにより、対物レンズがディ
スクに衝突することを軽減することができることとな
る。

【００１８】また、本発明の光ディスク装置は、前記ゾ
ーンのジャンプ動作の禁止／許可の管理は、ジャンプす
る方向別に行うことを特徴とする光ディスク装置であ
り、同じ場所であっても、Ｘ層からＹ層へジャンプする
場合と、Ｙ層からＸ層へジャンプする場合では、ジャン
プパルスを生成する条件が異なるため、Ｘ層でジャンプ
に失敗しても、Ｙ層へのジャンプは必ずしも不安定とは
限らず、逆により安定になることもあり、不用意に禁止
領域を増やすことを防止することができることとなる。

【００１９】また、本発明の光ディスク装置は、複数の
層に情報を記録されている光ディスクを回転させる回転
駆動手段と、光源からの光ビームを収束してディスクの
記録層に焦点を結ばせる対物レンズと、対物レンズを指
令に応じてディスクフォーカス方向に変位させるフォー
カスアクチュエータと、前記光源、対物レンズ、フォー
カスアクチュエータおよびディスクからの反射光を受光
する検出手段を備えた光ピックアップと、読み取り信号
からフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー
信号生成手段と、フォーカスエラー信号に基づき焦点位
置制御を行い駆動指示信号を出力するフォーカス制御手
段と、フォーカス制御手段からの駆動指示信号によりフ
ォーカスアクチュエータに電流を供給するフォーカス駆
動手段と、ビームの焦点を記録層Ｘから隣接する記録層
Ｙへ移動させるフォーカスジャンプ制御手段と、現在ピ
ックアップが再生しているディスクの円周位置を知る円
周位置認識手段と、ディスクの円周方向に任意に分割し
たゾーン毎にディスクの面振れ加速度を測定・記憶する
面振れ加速度記憶手段とを備え、前記面振れ加速度記憶
手段の持つ情報によって、そのゾーンでのジャンプ動作
を禁止または許可するかを管理することを特徴とする光
ディスク装置であり、フォーカスジャンプの失敗の可能
性が高い面振れ加速度の大きい場所でのジャンプを、失
敗の試行を行うこと無く予め禁止にすることにより、デ
ィスクに傷を付けることを軽減することができることと
なる。

【００２０】また、本発明の光ディスク装置は、前記フ
ォーカスジャンプ禁止条件のゾーンで層間移動しなけれ
ばならない状況が発生した場合に、禁止になっていない
他のゾーンにピックアップを移動させた後にフォーカス
ジャンプを行わせることを特徴とするものであり、前記
フォーカスジャンプ禁止条件で層間移動しなければなら
ない状況が発生した場合に、禁止になっていない他のゾ
ーンにピックアップを半径方向に移動させた後にフォー
カスジャンプを行わせることを特徴とする層間移動制御
方法であり、請求項１０で管理している各ゾーン毎の成
功／失敗の比率と、現在の位置からの距離から、安定に
かつ短時間に相関移動ができるゾーンを選出し、目的の
層への移動をすることができることとなる。

【００２１】また、本発明の光ディスク装置は、前記フ
ォーカスジャンプ禁止条件で層間移動しなければならな
い状況が発生した場合に、ディスクの回転待ちを行い、
禁止になっていない他のゾーンに移った後にフォーカス
ジャンプすることを特徴とするものであり、ピックアッ
プを移動させることなく回転待ちをするだけで、安定な
フォーカスジャンプをすることができることとなる。

【００２２】また、本発明の光ディスク装置は、前記ゾ
ーン毎の成功／失敗の結果、または、禁止／許可の判定
結果は、ディスクが交換される毎に初期化されることを
特徴とするものであり、ジャンプが安定／不安定になる
要因の大部分がディスクの物理的な特徴によるものであ
り、ピックアップや電気回路などのドライブ側の要因に
依存しないことから、ディスク毎に学習結果を初期化す
ることにより、新たに装着されたディスクに対する学習
が、前のディスクの影響を受けることなくスムーズに行
うことができることとなる。

【００２３】また、本発明の光ディスク装置は、前記ゾ
ーン毎の成功／失敗の結果、または、禁止／許可の判定
結果は、ディスク毎に不揮発性のメモリに記憶すること
を特徴とするものであり、現在、装着されているディス
クに対する学習結果を、電源がＯＦＦされても保持する
ことができるため、再度電源が投入された後でも最初か
ら学習する必要がないため、フォーカスジャンプの失敗
試行を行わなくとも良い。更に、前に学習したディスク
のシステム情報と関連付けて学習結果を不揮発性のメモ
リに保管しておくことで、ディスクを交換して再生した
場合においても、前の学習結果から継続で学習を再開で
きるため、同様にフォーカスジャンプの失敗試行を最小
限に抑えることができることとなる。

【００２４】また、本発明の光ディスク装置は、前記ゾ
ーン毎の禁止／許可の判定結果により、特定の記録層へ
移動できなくなった場合に、記憶していた成功／失敗の
結果、または、禁止／許可の結果を初期化することを特
徴とするものであり、全てのゾーンで層間移動が禁止に
なった場合は、振動，衝撃など外的な要因による偶発的
な失敗が累積されたり、不揮発性メモリに保管されてい
た学習結果自体が誤っている場合があるため、全ての学
習結果を初期化して、再学習することにより復帰させる
ことができることとなる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。（実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１における
光ディスク装置の構成を示すものである。図１におい
て、光ディスク装置は、Ｌ０層およびＬ１層の記録層を
有する光ディスク１と、光ディスク１を回転させる回転
駆動手段２と、光源からの光ビームを収束してディスク
の記録層に焦点を結ばせる対物レンズ３と、対物レンズ
３を指令に応じてディスクのフォーカス方向に変位させ
るフォーカスアクチュエータ４と、光源、対物レンズ
３、フォーカスアクチュエータ４およびディスク１から
の反射光を受光する検出手段を備えた光ピックアップ５
と、読み取り信号からフォーカスエラー信号を生成する
フォーカスエラー信号生成手段６と、光ピックアップ５
をディスク１の半径方向に移動させる光ピックアップ移
動手段１２と、フォーカスアクチュエータ４に光ピック
アップ５を通じて電流を供給するフォーカス駆動手段８
と、ディスクからの読み取り信号からディスクのアドレ
スを読み現在位置を把握するアドレスリード手段１４
と、フォーカスの位置制御やフォーカスジャンプ動作な
どを司るサーボコントローラ１１と、電源がＯＦＦされ
ても情報を保持することができる不揮発性メモリ１７
と、ディスクの挿入／排出を監視し、ディスクが交換さ
れた際にリセットパルスを発生させるディスク挿入／排
出検出手段１９とを備えている。

【００２６】サーボコントローラ１１は、その内部に、
フォーカスエラー信号に基づき焦点位置制御を行い駆動
指示信号を出力するフォーカス制御手段７と、記録層Ｌ
０と記録層Ｌ１を移動するためのジャンプ動作を行うフ
ォーカスジャンプ制御手段９と、フォーカス制御手段７
とフォーカスジャンプ手段９の出力を切り替えてフォー
カス駆動手段８に指令を与えるスイッチ１０と、アドレ
スリード手段７からの半径位置情報（ゾーン）とフォー
カスジャンプ制御手段９からのジャンプ成功／失敗情報
から各ゾーンでのジャンプの試行回数と成功率を記録
し、その結果から各ゾーンでフォーカスジャンプを許可
するか否かを判定している学習テーブル１３と、学習テ
ーブル１３の許可フラグの状態によりリセットパルスを
発生させる許可フラグ監視手段２２とを備えている。

【００２７】次に、本実施の形態１の動作について説明
する。光ディスク１は、回転駆動手段２に装着され、所
定の回転数で回転する。光ディスク１上のデータは、光
ピックアップ５に搭載されているレーザーダイオード
（図示せず）から出力されたレーザー光を光学素子（図
示せず）と対物レンズ３を介して光ディスク１のデータ
面に集光される。光ピックアップ５は、光ピックアップ
移動手段１２によって、光ディスク１の半径方向に移動
させることができる。光ディスク１からのレーザ反射光
は、データ面の凸凹の情報を持っており、光ピックアッ
プ５上のフォトディテクタ（図示せず）に集光される。
フォトディテクタに集光された光は電気信号に変換さ
れ、ＦＥ信号生成手段６において、焦点方向の制御を行
うための誤差信号であるフォーカスエラー信号（ＦＥ信
号）が生成される。このＦＥ信号は、サーボコントロー
ラ１１に入力され、データ再生時には、フォーカス制御
手段７により、ＦＥ信号が”０”になるように制御が掛
けられ、その出力をフォーカス駆動手段８とフォーカス
アクチュエータ４により、対物レンズ３のフォーカス方
向の推力に変換して、フィードバック制御系を構成して
対物レンズの３の位置制御を行う。

【００２８】また、対物レンズ３からの出射光を記録層
の別の焦点位置へ移動させる際には、サーボコントロー
ラ１１内部のフォーカスジャンプ制御手段９が、スイッ
チ１０を操作してフォーカスジャンプ動作を行う。その
際に、アドレスリード手段１４からの半径位置情報によ
り、ディスクの半径方向にｎ分割したどのゾーンでフォ
ーカスジャンプを行ったかの情報と、フォーカスジャン
プ動作が成功したか否かを学習テーブル１３にマトリッ
クスにして管理する。学習テーブル１３には、許可フラ
グが設けられており、初期状態では全て”１”となって
おり、全てのゾーンでフォーカスジャンプをしても良い
状態（許可状態）になっているが、各ゾーンでのフォー
カスジャンプの試行回数がある一定以上で、かつ、成功
率がある一定以下になった場合に、許可フラグを”１”
から”０”にしてフォーカスジャンプしては行けない状
態（禁止状態）に変える。本実施の形態では、試行回数
１０回以上で成功率７０％以下に禁止にするようにして
いる。アクセス要求があり、層間移動したい場合には、
フォーカスジャンプ制御手段９は、そのゾーンでの許可
フラグが立っている場合は、フォーカスジャンプを行っ
て移動するが、禁止になっている場合は、フォーカスジ
ャンプができないので、一度フォーカスサーボをＯＦＦ
し、目的の層に直接サーボを引き込み目的の層に移動す
る。

【００２９】学習テーブル１３に記録された内容は、不
揮発性メモリ１７にも同様に書き込み、電源が一度ＯＦ
Ｆされた場合には、再度電源投入直後に不揮発性メモリ
１７の内容を学習テーブル１３に戻す。ディスクが交換
された場合には、ディスク挿入／排出検出手段１９から
リセットパルスが発生し、不揮発性メモリ１７と学習テ
ーブル１３の内容は初期化される。同様に、全てのゾー
ンの許可フラグが”０”（禁止状態）になったら、それ
を許可フラグ監視手段２２が検出し、リセットパルスを
発生し、不揮発性メモリ１７と学習テーブル１３の内容
は初期化される。

【００３０】このように、本実施の形態１によれば、デ
ィスク半径位置による物理的な特徴によりフォーカスジ
ャンプが不安定になる箇所を見つけ、そこでのフォーカ
スジャンプ動作を禁止することにより、フォーカスサー
ボが外れて対物レンズがディスクに衝突するのを軽減
し、ディスクに致命的な傷が付くことを防止することが
できる。また、学習結果を不揮発性メモリにも同時に保
管することにより、電源がＯＦＦ→ＯＮした直後でも、
学習結果を覚えているので、ディスクに傷を付けること
を最小限に抑えることができる。また、ディスクの交換
検出時や誤学習検出時に学習テーブルを初期化する機能
を設けることで、更に安定した学習システムとすること
ができる。

【００３１】（実施の形態２）図２は本発明の実施の形
態２における光ディスク装置の構成を示すもので、実施
の形態１が、学習テーブル１３のゾーンを半径位置方向
に分割していたのに対して、円周方向にもｎ分割する構
成になっている。そのため、ディスクの円周方向の位置
を把握するため、回転駆動手段２の回転角に応じてパル
ス（ＦＧ信号）を出力するＦＧ信号生成手段１５と、そ
のパルスをカウントして円周方向にｎ分割するゾーン情
報を生成するリングカウンタ１６を設けてある。説明の
簡略化のため半径方向に分割するためのアドレスリード
手段１４、ディスク挿入／排出検出手段１９、不揮発性
メモリ１７、許可フラグ監視手段２２は図示を省略して
いる。

【００３２】学習テーブル１３は、実施の形態１の場合
と同様に、ジャンプの試行回数と成功率および許可フラ
グを各ゾーン毎に管理していく。フォーカスジャンプ制
御手段９は、層間移動要求が発生した場合には、現在デ
ィスクの回転によって刻々と変化するゾーンのどこなの
かを監視し、そこでの許可フラグが”１”になった時に
のみフォーカスジャンプを行うタイミング制御を行い、
禁止の状態では決してジャンプしないように制御する。

【００３３】このように、本実施の形態２によれば、デ
ィスクの円周方向の物理的な特徴により、フォーカスジ
ャンプが不安定になる箇所を見つけ、そこでのフォーカ
スジャンプ動作を禁止することにより、フォーカスサー
ボが外れて対物レンズがディスクに衝突するのを軽減
し、ディスクに致命的な傷が付くことを防止することが
できる。また、円周方向での位置を把握し、安定なフォ
ーカスジャンプができるゾーンになるまで回転待ちを行
うことにより、フォーカスサーボを一度外さなくとも、
ディスクに傷を付けることなく短時間で安定に目的の層
に移動することができる。

【００３４】（実施の形態３）図３は本発明の実施の形
態３における光ディスク装置の構成を示すもので、実施
の形態１の構成に対して、光ピックアップ移動手段１２
を介して光ピックアップ５を目的の半径方向位置に移動
させる光ピックアップ移動指示手段１８を追加し、学習
テーブル１３での管理を記録層Ｘから記録層Ｙへジャン
プした場合と、記録層Ｙから記録層Ｘへジャンプした場
合に分けて行うようにしたものである。説明の簡略化の
ため、ディスク挿入／排出検出手段１９、不揮発性メモ
リ１７、許可フラグ監視手段２２の図示は省略してい
る。

【００３５】以下、本実施の形態３動作について説明す
る。フォーカスジャンプを行った結果はジャンプの方向
によって、学習テーブル１３に各々別々に管理される。
これは、あるゾーンでの物理的特徴が、Ｘ→Ｙへのジャ
ンプには不安定に働いても、Ｙ→Ｘにも不安定に働くと
は限らないためで、ジャンプ方式によっては逆に安定に
作用することも考えられる。片方向のジャンプが失敗す
るために、他方のジャンプまで禁止にする必要性は全く
ない。また、層間移動の要求が来て現在のゾーンから目
的の層へのジャンプが禁止になっている場合は、学習テ
ーブル１３の許可フラグを参照し、一番近くかつ成功率
の高いゾーンを検索し、光ピックアップ移動指示手段１
８および光ピックアップ移動手段１２により、そのゾー
ンへ光ピックアップ５を移動させた後に、フォーカスジ
ャンプで目的の層へ移動するようにする。

【００３６】このように、本発明の形態３によれば、デ
ィスクの半径方向の物理的な特徴により、フォーカスジ
ャンプが不安定になる箇所をジャンプする方向別に見つ
け、そこでのフォーカスジャンプ動作を禁止することに
より、フォーカスサーボが外れて対物レンズがディスク
に衝突するのを軽減し、ディスクに致命的な傷が付くこ
とを防止することができる。また、ジャンプの方向別に
管理することで、安定にジャンプできるゾーンを許可の
まま残すことができる。さらに、現在のゾーンがジャン
プ禁止の場合でも許可ゾーンを探して、光ピックアップ
５をそのゾーンに移動させてからフォーカスジャンプで
層間移動することができるため、実施の形態１に比べて
短時間で、目的の場所へアクセスすることができる。

【００３７】（実施の形態４）図４は本発明の実施の形
態４における光ディスク装置の構成を示すもので、実施
の形態２の構成に対して、サーボコントローラ１１に、
フォーカス制御手段７の出力からディスクの回転周波数
成分を抽出するフィルタ２３と、フィルタ２３からの信
号を用いて面振れ加速度がある一定値以上か否かを判定
する面振れ加速度検出手段２０と、リングカウンタ１６
からのゾーン信号と面振れ加速度検出手段２０からの情
報から、各ゾーン毎に面振れ加速度が一定以上か否かを
判定してその結果を管理する面振れ判定テーブル２１を
追加している。

【００３８】以下、本実施の形態４の動作について説明
する。学習テーブル１３は実施の形態２で説明した通り
に、各ゾーンでのフォーカスジャンプの成功／失敗の結
果により更新されていくのに対して、面振れ判定テーブ
ル２１は、面振れ加速度の大小を測定することによって
設定される。この例では面振れ加速度がある値より大き
い場合に、許可フラグに”０”がセットされ、小さい場
合は”１”がセットされる。層間移動の要求が来て現在
のゾーンから目的の層へ移動しなければならない場合
は、学習テーブル１３の許可フラグと面振れ判定テーブ
ル２１の２つのテーブルの結果をみて、どちらかが”
０”であるゾーンではフォーカスジャンプをするのを禁
止する。現在通過しているゾーンが禁止ゾーンの場合に
は、回転によって許可のゾーンになるまでジャンプを待
機するように制御する。

【００３９】このように、本実施の形態４によれば、面
振れ加速度が大きい箇所を見つけて、事前にフォーカス
ジャンプ禁止ゾーンにすることができるため、学習のた
めのフォーカスジャンプの失敗試行によるディスクの傷
付きをも防止することができる。

【００４０】

【発明の効果】本発明は、上記実施の形態から明らかな
ように、フォーカスジャンプの成功／失敗の試行結果を
ディスクの半径位置毎、円周位置毎、ジャンプ方向毎に
記録管理したり、ディスクの面振れ加速度を測定し保管
管理することにより、フォーカスジャンプが失敗しやす
い場所を探し、そこでのフォーカスジャンプ動作を禁止
するものであり、何度も同じ箇所で対物レンズとディス
クが衝突するのを防ぐことにより、再生できないような
致命的な傷がディスクに生成されるのを防止でき、この
結果、目的の場所へのアクセス時間が増大するのを防止
できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置
の構成を示すブロック図

【図２】本発明の実施の形態２における光ディスク装置
の構成を示すブロック図

【図３】本発明の実施の形態３における光ディスク装置
の構成を示すブロック図

【図４】本発明の実施の形態４における光ディスク装置
の構成を示すブロック図

【図５】２層ディスクのフォーカスエラー信号とジャン
プパルスの信号波形図

【符号の説明】

１光ディスク２回転駆動手段３対物レンズ４フォーカスアクチュエータ５光ピックアップ６ＦＥ信号生成手段７フォーカス制御手段８フォーカス駆動手段９フォーカスジャンプ制御手段１０スイッチ１１サーボコントローラ１２光ピックアップ移動手段１３学習テーブル１４アドレスリード手段１５ＦＧ信号生成手段１６リングカウンタ１７不揮発性メモリ１８光ピックアップ移動指示手段１９ディスク挿入／排出検出手段２０面振れ加速度検出手段２１面振れ判定テーブル２２許可フラグ監視手段２３フィルタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】片面から複数の層のデータを読み取るた
めにレーザの焦点を層方向に隣接する記録層間で移動さ
せるフォーカスジャンプ動作をさせる場合に、ディスク
の半径方向に任意に分割したゾーン毎に、ジャンプが成
功したか失敗したかを記憶し、その成否の結果により、
そのゾーンでのジャンプを禁止または許可することを特
徴とする層間移動制御方法。
【請求項２】前記ゾーンが、円周方向にも任意に分割
されていることを特徴とする請求項１記載の層間移動制
御方法。
【請求項３】前記ゾーンのジャンプ動作の禁止／許可
の管理は、ジャンプする方向別に行うことを特徴とする
請求項１または２記載の層間移動制御方法。
【請求項４】前記ゾーン毎にディスクの面振れ加速度
を測定・記憶し、その面振れ加速度によって、各ゾーン
のフォーカスジャンプの禁止／許可を決定することを特
徴とする請求項１または２または３記載の層間移動制御
方法。
【請求項５】前記フォーカスジャンプ禁止条件で層間
移動しなければならない状況が発生した場合に、禁止に
なっていない他のゾーンにピックアップを移動させた後
にフォーカスジャンプを行わせることを特徴とする請求
項１から４のいずれかに記載の層間移動制御方法。
【請求項６】前記フォーカスジャンプ禁止条件で層間
移動しなければならない状況が発生した場合に、ディス
クの回転待ちを行い、禁止になっていない他のゾーンに
移った後にフォーカスジャンプすることを特徴とする請
求項１から４のいずれかに記載の層間移動制御方法。
【請求項７】前記ゾーン毎の成功／失敗の結果、また
は、禁止／許可の判定結果は、ディスクが交換される毎
に初期化されることを特徴とする請求項１から６のいず
れかに記載の層間移動制御方法。
【請求項８】前記ゾーン毎の成功／失敗の結果、また
は、禁止／許可の判定結果は、ディスク毎に不揮発性の
メモリに記憶することを特徴とする請求項１から７のい
ずれかに記載の層間移動制御方法。
【請求項９】前記ゾーン毎の禁止／許可の判定結果に
より、特定の記録層へ移動できなくなった場合に、記憶
していた成功／失敗の結果、または、禁止／許可の結果
を初期化することを特徴とする請求項１から８のいずれ
かに記載の層間移動制御方法。
【請求項１０】複数の層に情報を記録されている光デ
ィスクを回転させる回転駆動手段と、光源からの光ビー
ムを収束してディスクの記録層に焦点を結ばせる対物レ
ンズと、対物レンズを指令に応じてディスクフォーカス
方向に変位させるフォーカスアクチュエータと、前記光
源、対物レンズ、フォーカスアクチュエータおよびディ
スクからの反射光を受光する検出手段を備えた光ピック
アップと、読み取り信号からフォーカスエラー信号を生
成するフォーカスエラー信号生成手段と、フォーカスエ
ラー信号に基づき焦点位置制御を行い駆動指示信号を出
力するフォーカス制御手段と、フォーカス制御手段から
の駆動指示信号によりフォーカスアクチュエータに電流
を供給するフォーカス駆動手段と、ビームの焦点を記録
層Ｘから隣接する記録層Ｙへ移動させるフォーカスジャ
ンプ制御手段と、現在ピックアップが再生しているディ
スクの半径位置を知る半径位置認識手段と、フォーカス
ジャンプ動作した場合にディスクの半径方向に任意に分
割したゾーン毎に、ジャンプが成功したか失敗したかを
記憶するジャンプ成否記憶手段とを備え、前記ジャンプ
成否記憶手段の持つ情報によって、そのゾーンでのジャ
ンプ動作を禁止または許可するかを管理することを特徴
とする光ディスク装置。
【請求項１１】複数の層に情報を記録されている光デ
ィスクを回転させる回転駆動手段と、光源からの光ビー
ムを収束してディスクの記録層に焦点を結ばせる対物レ
ンズと、対物レンズを指令に応じてディスクフォーカス
方向に変位させるフォーカスアクチュエータと、前記光
源、対物レンズ、フォーカスアクチュエータおよびディ
スクからの反射光を受光する検出手段を備えた光ピック
アップと、読み取り信号からフォーカスエラー信号を生
成するフォーカスエラー信号生成手段と、フォーカスエ
ラー信号に基づき焦点位置制御を行い駆動指示信号を出
力するフォーカス制御手段と、フォーカス制御手段から
の駆動指示信号によりフォーカスアクチュエータに電流
を供給するフォーカス駆動手段と、ビームの焦点を記録
層Ｘから隣接する記録層Ｙへ移動させるフォーカスジャ
ンプ制御手段と、現在ピックアップが再生しているディ
スクの円周位置を知る円周位置認識手段と、フォーカス
ジャンプ動作した場合にディスクの円周方向に任意に分
割したゾーン毎に、ジャンプが成功したか失敗したかを
記憶するジャンプ成否記憶手段とを備え、前記ジャンプ
成否記憶手段の持つ情報によって、そのゾーンでのジャ
ンプ動作を禁止または許可するかを管理することを特徴
とする光ディスク装置。
【請求項１２】前記ゾーンのジャンプ動作の禁止／許
可の管理は、ジャンプする方向別に行うことを特徴とす
る請求項１０または１１記載の光ディスク装置。
【請求項１３】複数の層に情報を記録されている光デ
ィスクを回転させる回転駆動手段と、光源からの光ビー
ムを収束してディスクの記録層に焦点を結ばせる対物レ
ンズと、対物レンズを指令に応じてディスクフォーカス
方向に変位させるフォーカスアクチュエータと、上記光
源、対物レンズ、フォーカスアクチュエータおよびディ
スクからの反射光を受光する検出手段を備えた光ピック
アップと、読み取り信号からフォーカスエラー信号を生
成するフォーカスエラー信号生成手段と、フォーカスエ
ラー信号に基づき焦点位置制御を行い駆動指示信号を出
力するフォーカス制御手段と、フォーカス制御手段から
の駆動指示信号によりフォーカスアクチュエータに電流
を供給するフォーカス駆動手段と、ビームの焦点を記録
層Ｘから隣接する記録層Ｙへ移動させるフォーカスジャ
ンプ制御手段と、現在ピックアップが再生しているディ
スクの円周位置を知る円周位置認識手段と、ディスクの
円周方向に任意に分割したゾーン毎にディスクの面振れ
加速度を測定・記憶する面振れ加速度記憶手段とを備
え、前記面振れ加速度記憶手段の持つ情報によって、そ
のゾーンでのジャンプ動作を禁止または許可するかを管
理することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１４】前記フォーカスジャンプ禁止条件のゾ
ーンで層間移動しなければならない状況が発生した場合
に、禁止になっていない他のゾーンにピックアップを移
動させた後にフォーカスジャンプを行わせることを特徴
とする請求項１０または１２または１３記載の光ディス
ク装置。
【請求項１５】前記フォーカスジャンプ禁止条件で層
間移動しなければならない状況が発生した場合に、ディ
スクの回転待ちを行い、禁止になっていない他のゾーン
に移った後にフォーカスジャンプすることを特徴とする
請求項１１または１２または１３記載の光ディスク装
置。
【請求項１６】前記ゾーン毎の成功／失敗の結果、ま
たは、禁止／許可の判定結果は、ディスクが交換される
毎に初期化されることを特徴とする請求項１０から１５
のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項１７】前記ゾーン毎の成功／失敗の結果、ま
たは、禁止／許可の判定結果は、ディスク毎に不揮発性
のメモリに記憶することを特徴とする請求項１０から１
６のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項１８】前記ゾーン毎の禁止／許可の判定結果
により、特定の記録層へ移動できなくなった場合に、記
憶していた成功／失敗の結果、または、禁止／許可の結
果を初期化することを特徴とする請求項１０から１７の
いずれかに記載の光ディスク装置。