JP2001151388A

JP2001151388A - シート搬送装置

Info

Publication number: JP2001151388A
Application number: JP34134299A
Authority: JP
Inventors: Shinji Hoizumi; 真司保泉; Takashi Abe; 隆阿部
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1999-11-30
Filing date: 1999-11-30
Publication date: 2001-06-05

Abstract

(57)【要約】【課題】シート状物の状態が不適切であってもシート
状物のガイド部材への衝突を確実に回避することができ
るシート搬送方法、シート搬送装置を提供する。【解決手段】所定方向にシート状物を搬送する搬送工
程と、その搬送方向に対して平行に設けられるガイド部
材側にシート状物を斜行させて搬送する補正工程とを備
えるシート搬送方法において、当該搬送工程の後かつ補
正工程の前に当該シート状物をガイド部材とは逆側に斜
行させる逆斜行工程を有する

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙やフィルムな
どのシート状物を搬送するシート搬送方法、シート搬送
装置に関し、より詳しくはそのシート状物のスキュー補
正技術に係る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、紙やフィルムなどのシート
状物を位置ずれなく搬送するシート搬送装置が広く知ら
れている。例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ等
の画像形成装置では、用紙トレイに収容されている記録
用紙を順次搬送し、その記録用紙上にトナーなどで画像
を形成している。この場合、記録用紙に対して画像が斜
めに形成される等の画像欠陥を防止するため、記録用紙
はスキューや位置ずれなく搬送されることが求められ
る。

【０００３】シート状物をスキューや位置ずれなく搬送
するための具体的な一手法として、搬送方向に平行にガ
イド部材を設け、そのガイド部材にシート状物の側部を
摺擦しながら搬送するいわゆるサイドレジ基準の技術が
知られている（例えば、特開平１１−１８９３５５号公
報参照）。

【０００４】図１７は、従来のサイドレジ基準のスキュ
ー、位置ずれ補正手法を説明するものである。同図にお
いて、ガイド部材は搬送方向に平行に設置されている。
さて、シート状物は、多少のスキューと位置ずれを有し
たままの状態で搬送方向に搬送され（同図シート状物
「１」参照）、次にガイド部材側に斜行して搬送される
（同図シート状物「２」参照）。ここで、シート状物の
側端部がガイド部材に沿って摺擦されながら搬送される
ため、シート状物の側端部の姿勢及び位置が規制され、
スキューと（搬送方向に直交する方向の）位置ずれが補
正される。なお、同図中のシート状物内の矢印はシート
状物に加わる搬送力の方向をそれぞれ示している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような補
正手法は、搬送されるシート状物のスキューと位置ずれ
とがある程度の範囲に収まっている場合には有効である
が、搬送されるシート状物が大きくスキューしていた
り、位置ずれが大きくなるとガイド部材によりシート状
物が衝突し、シート状物に折り目をつけてしまったり、
シート状物の搬送ができなくなってしまうことがある。
特に、シート状物が剛性の低い薄紙、アート紙、コート
紙などの場合には顕著に発生する。

【０００６】図１８は、不適切な状態で搬送されるシー
ト状物の例を示すものである。同図（ａ）はシート状物
が進行方向右側に大きくスキューした状態を、同図
（ｂ）はシート状物が進行方向左側に大きくスキューし
た状態を、同図（ｃ）はシート状物の位置ずれが大きい
状態をそれぞれ示している。いずれの場合も、シート状
物がそのまま所定の搬送方向に搬送されると、ガイド部
材に衝突してしまう。

【０００７】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、シート状物の状態が不適切
であってもシート状物のガイド部材への衝突を確実に回
避することができるシート搬送方法、シート搬送装置を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、所
定方向にシート状物を搬送する搬送工程と、その搬送方
向に対して平行に設けられるガイド部材側にシート状物
を斜行させて搬送する補正工程とを備えるシート搬送方
法において、当該搬送工程の後かつ補正工程の前に当該
シート状物をガイド部材とは逆側に斜行させる逆斜行工
程を有するシート搬送方法である（請求項１）。

【０００９】また本発明は、シート状物の搬送方向に対
して平行に設けられるガイド部材と、搬送されるシート
状物の側部を当該ガイド部材側に斜行させつつ当該ガイ
ド部材に沿って搬送する斜行手段とを備えるシート搬送
装置において、当該ガイド部材よりも搬送方向上流側に
当該シート状物をガイド部材とは逆側に逆斜行させる逆
斜行手段を有するシート搬送装置でもある（請求項
２）。

【００１０】図１は、これらの発明の概念を説明するも
のである。まず、シート状物が（比較的大きな）スキュ
ーと位置ずれとを有したまま所定の搬送方向に搬送され
る（同図中「１」参照）。この際にシート状物に加わる
搬送力の方向は所定の搬送方向と同一である。次に、そ
のシート状物はガイド部材とは逆側に斜行され（同図中
「２」参照）、シート状物とガイド部材との衝突が回避
される。この際にシート状物に加わる搬送力の方向は所
定の搬送方向からガイド部材とは逆側に傾いている。そ
の後、シート状物はその側部をガイド部材側に斜行しつ
つガイド部材に沿って搬送され（同図中「３」参照）、
スキューと位置ずれが補正される。この際にシート状物
に加わる搬送力の方向は所定の搬送方向からガイド部材
側に傾いている。

【００１１】ここで、逆斜行手段のより具体的な構成と
しては、例えば、ローラ軸と、そのローラ軸に配設さ
れる搬送ローラとを有し、そのローラ軸のガイド部材側
一端を他端よりも搬送方向下流側に取り付ける構成、
搬送方向に直交して設けられるローラ軸と、そのローラ
軸に所定間隔で配設される複数の搬送ローラとを有し、
各搬送ローラの径がガイド部材側に近づくにつれてより
大きくなる構成でもよい。

【００１２】ところで、搬送されるシート状物の状態に
よっては、シート状物のガイド部材の逆側への斜行（逆
斜行）が必要ない場合もある。また、その逆斜行が必要
な場合であっても、余りに大きく斜行させたのでは、そ
の後、シート状物の側部をガイド部材側に斜行しきれず
にシート状物のスキューや位置ずれの補正が適切に行な
われなかったり、あるいはそれらの補正を適切に行なう
ためにガイド部材の搬送方向長さを延長する必要が生ず
る。

【００１３】そこで本発明は、請求項２に記載のシート
搬送装置を前提として、搬送されるシート状物の状態に
基づいてシート状物の逆斜行を制御する制御手段を有す
るものでもある（請求項３）。

【００１４】シート搬送装置をこのように構成すること
により、搬送されるシート状物の状態からガイド部材の
逆側への逆斜行が必要か否かを判断し、必要な場合のみ
その逆斜行を行ない、不要な搬送負荷をシート状物に与
えるのを防止することができる。また逆斜行が必要な場
合でも、シート状物の状態からその適切な移動距離を求
め、不要な搬送負荷をシート状物に与えるのを防止する
とともに、ガイド部材の搬送方向長さを延長することな
くスキューや位置ずれの補正を適切に行なうことができ
る。

【００１５】図２は、ガイド部材の逆側への逆斜行の前
後におけるシート状物の状態を示している。同図におい
て、点線Ａはガイド部材から搬送方向に延ばした直線で
ある。そして、その点線Ａと逆斜行前のシート状物先端
との距離をΔｘ₁、点線Ａと逆斜行後のシート状物先端
との距離をΔｘ₂とし、点線Ａよりもガイド部材側を−
（マイナス）と、点線Ａよりもガイド部材の逆側を＋
（プラス）とする。

【００１６】ここで、シート状物のガイド部材の逆側へ
の逆斜行が必要な場合とは、Δｘ₁が負の値をとる場合
である。一方、シート状物のガイド部材の逆側への逆斜
行が不要な場合とは、Δｘ₁が正の値をとる場合であ
る。また逆斜行手段による移動距離は、シート状物とガ
イド部材とが衝突しないために、ガイド部材の最上流位
置では距離Δｘ₂が正となるように制御される。さら
に、不要な搬送負荷をシート状物に与えるのを防止する
とともに、ガイド部材の搬送方向長さを延長することな
くスキューや位置ずれの補正を適切に行なうためには、
距離Δｘ₂≒０となるように制御される。なお、実際に
は、これらΔｘ₁、Δｘ₂の値にはそれぞれ所定の安全マ
ージンが確保されるのは無論である。

【００１７】このようにシート状物の状態（ここではシ
ート状物とガイド部材との位置関係）に基づいて、制御
手段は逆斜行手段による逆斜行の要否を判断し、逆斜行
する場合にはその移動距離Δｘ（＝｜Δｘ₁｜＋｜Δｘ₂
｜）を求めるものである。またその移動距離Δｘは、制
御手段が、逆斜行手段によるシート状物の逆斜行方向や
逆斜行距離を制御することにより実現することができる
（請求項４）。

【００１８】図３（ａ）は逆斜行手段がシート状物に与
える逆搬送力Ｆ_Rを、図３（ｂ）は逆斜行手段がシート
状物を逆斜行させる逆斜行距離ｘ_Rを、それぞれベクト
ル表示したものである。また、逆搬送力Ｆ_Rの搬送方向
成分をＦ_R（平行成分）と、その搬送方向に直交する成
分をＦ_R（垂直成分）とし、逆斜行距離ｘ_Rの搬送方向成
分をｘ_R（平行成分）と、その搬送方向に直交する成分
をｘ_R（垂直成分）としている。

【００１９】ここで、斜行距離ｘ_Rの搬送方向と直交す
る成分ｘ_R（垂直成分）が、上述の移動距離Δｘ（＝｜
Δｘ₁｜＋｜Δｘ₂｜）に該当する。したがって、例えば
搬送方向と逆斜行距離ベクトルｘ_Rとがなす角度αが示
す逆斜行方向（図３（ｂ）参照）や、逆斜行距離ベクト
ルｘ_Rの大きさが示す逆斜行距離（図３（ｂ）参照）を
制御することで移動距離Δｘを規定することができる。

【００２０】なお、ある移動距離Δｘを実現する際に、
上述の角度α（α＜９０°）を大きくすればするほどｘ
_R（平行成分）の大きさが小さくなる。すなわち、角度
αが大きくなるほどより短い搬送方向距離で必要な逆斜
行を行なうことができる。一方、角度αを余りに大きく
すると、シート状物に無理な力（図３（ａ）、Ｆ_R（垂
直成分）参照）が加わり、シート状物を折り曲げてしま
ったりするおそれがある。したがって、これらを考慮し
て角度αを決定することが好ましい。

【００２１】このようにシート状物の逆斜行方向や逆斜
行距離が制御可能である逆斜行手段のより具体的な構成
としては、例えば、ローラ軸と、そのローラ軸に配設
される搬送ローラとを有し、そのローラ軸の配設角度が
変更自在である構成、ガイド部材側一端を他端よりも
搬送方向下流側に取り付けられるローラ軸と、そのロー
ラ軸に配設される搬送ローラとを有し、所定タイミング
で搬送ローラ又は斜行ローラのニップを解除可能な構
成、搬送方向に直交して設けられるローラ軸と、その
ローラ軸に所定間隔で配設される複数の搬送ローラとを
有し、各搬送ローラの径がガイド部材側に近づくにつれ
てより大きくなるとともに、所定タイミングで搬送ロー
ラのニップを解除可能な構成、これら逆斜行手段を搬
送方向に所定間隔で複数設け、何れかの逆斜行手段の搬
送ローラにのみ選択的にシート状物をニップさせる構成
などでもよい。

【００２２】これまでの説明では、主にシート状物とガ
イド部材との位置関係に基づいて逆斜行手段によるシー
ト状物の逆斜行を制御することを説明したが、この他に
もシート状物のサイズ、姿勢、種類などに基づいて逆斜
行手段によるシート状物の逆斜行を制御するものでもよ
い（請求項５）。

【００２３】搬送されるシート状物とガイド部材との距
離が適切であっても、シート状物の姿勢によっては逆斜
行を行なった方が好ましい場合もある。すなわち、シー
ト状物が図２に示したようにガイド部材側にスキューさ
れた状態でそのままガイド部材側に斜行されると、シー
ト状物の先端角部がガイド部材に衝突してしまい好まし
くない。そこで、シート状物の姿勢に基づいて、シート
状物の先端角部がガイド部材に衝突しないように、逆斜
行を制御する。

【００２４】また、シート状物の種類によっては適切な
シート状物の移動距離Δｘ（図２の｜Δｘ₁｜＋｜Δｘ₂
｜参照）を確保するために、より細かな逆斜行制御が必
要となる場合がある。すなわち、シート状物の種類によ
りそのシート状物と逆斜行手段との摩擦係数がそれぞれ
異なり、所定の移動距離Δｘを確保するための逆斜行時
間又は逆斜行距離（図３（ｂ）ｘ_R参照）がそれぞれ異
なる。そこで、シート状物の種類に基づいて、必要な移
動距離Δｘを確保できるように、逆斜行を制御する。

【００２５】さらに、シート状物のサイズによっては、
逆斜行を早目に終了するほうが好ましい場合もある。図
４は逆斜行手段と斜行手段との距離、及びそれら逆斜行
手段と斜行手段とがシート状物に与える逆搬送力Ｆ_R、
搬送力Ｆ_Cをベクトル表示したものを示している。逆搬
送力Ｆ_Rの搬送方向成分をＦ_R（平行成分）、その搬送方
向に直交する成分をＦ_R（垂直成分）とし、搬送方向と
逆搬送力Ｆ_Rベクトルとのなす角をαとしている。ま
た、搬送力Ｆ_Cの搬送方向成分をＦ_C（平行成分）と、そ
の搬送方向に直交する成分をＦ_C（垂直成分）とし、搬
送方向と逆搬送力Ｆ_Cベクトルとのなす角をβとしてい
る。

【００２６】ここで、逆斜行手段と斜行手段との距離ｌ
は、一般に、搬送されるシート状物の搬送方向長さより
も短く構成される。また、搬送方向長さがそれぞれ異な
る複数種のシート状物を搬送する場合には、逆斜行手段
と斜行手段との距離ｌは、最短のシート状物の搬送方向
長さよりも短く構成される。その結果、搬送方向に長い
シート状物を搬送する際には、逆斜行手段と斜行手段と
の両方により搬送される時間が比較的長くなる。一方、
図４に示すように、逆斜行手段の搬送力Ｆ_Rと斜行手段
の搬送力Ｆ_Cとのそれぞれ直交成分は互いに逆向きであ
る。したがって、搬送方向長さが長いシート状物には、
互いに逆向きの力が比較的長い時間加えられることな
り、好ましくない。

【００２７】そこで、シート状物のサイズ（搬送方向長
さ）に基づいて、シート状物の搬送方向先端が斜行手段
に達した後、かつシート状物の搬送方向後端が逆斜行手
段を通過する前に、逆斜行手段による逆搬送力Ｆ_Rの搬
送方向に直交する成分Ｆ_R（垂直成分）の大きさをより
小さくするように（好ましくは０となるように）逆斜行
を制御する。

【００２８】

【発明の実施による態様】以下に、この発明の実施の
形態について図面を参照して説明する。図５はこの発明
の一実施の形態に係る画像形成装置としてのタンデム型
のデジタルカラープリンターを示すものである。

【００２９】このタンデム型のデジタルカラープリンタ
ーは、図５に示すように、画像形成装置本体１と、当該
画像形成装置本体１の一側（図中、左側）に配置され、
画像形成装置本体１に対して所定サイズの記録材として
の記録用紙（シート状物）を給紙する給紙装置２と、当
該給紙装置２の上部に載置された状態で設けられた画像
読取装置３（ＩｍａｇｅＩｎｐｕｔＴｅｒｍｉｎａ
ｌ）と、給紙装置２と画像形成装置本体１の上部に渡っ
て配置され、画像形成動作の条件設定等を行なう表示画
面を備えたユーザーインターフェイス４（ＵｓｅｒＩ
ｎｔｅｒｆａｃｅ）と、前記画像形成装置本体１の他側
（図中、右側）に配置され、当該画像形成装置本体１に
おいて画像が形成された記録用紙に対して、必要に応じ
てソーテイングやステープリング等の後処理を施せる状
態で排出するための用紙排出装置５とを備えている。

【００３０】図６は上記タンデム型のデジタルカラープ
リンターの画像形成装置本体１を示すものである。

【００３１】この画像形成装置本体１には、例えば、上
述した画像読取装置３で読み取られた原稿の画像データ
が入力される。また、上記画像形成装置本体１は、必要
に応じて、ＬＡＮ等のネットワークを介して、図示しな
いパーソナルコンピュータ等のホストコンピュータと接
続され、当該ホストコンピュータなどからも画像データ
が送られてくるようになっている。

【００３２】上記画像読取装置３は、図５に示すよう
に、プラテンガラス６上に載置された図示しない原稿を
光源によって照明し、原稿からの反射光像を、複数枚の
ミラー及び結像レンズからなる縮小光学系７を介してＣ
ＣＤ等からなる画像読取素子８上に走査露光して、この
画像読取素子８によって原稿の色材反射光像を所定のド
ット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るよう
に構成されている。

【００３３】上記画像読取装置３によって読み取られた
原稿の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、
青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率データとし
て図示しない画像処理装置（ＩｍａｇｅＰｒｏｃｅｓ
ｓｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）に送られ、この画像処理装置
では、原稿の反射率データに対して、シェーデイング補
正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠
消し、色／移動編集等の所定の画像処理が施される。

【００３４】そして、上記の如く画像処理装置で所定の
画像処理が施された画像データは、同じ画像処理装置に
よって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）（各８ｂｉｔ）の４色の原稿
色材階調データに変換され、次に述べるように、画像形
成装置本体１の内部に配設された画像出力装置１０（Ｉ
ｍａｇｅＯｕｔｐｕｔＴｅｒｍｉｎａｌ）へ出力さ
れる。

【００３５】この画像出力装置１０は、図６に示すよう
に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、
ブラック（ＢＫ）に対応した４つの画像形成ユニット１
１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを備えており、これらの
４つの画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１
Ｋは、画像形成装置本体１の内部に、水平方向に沿って
一定の距離をおいて並列的に配置されている。

【００３６】これらの４つの画像形成ユニット１１Ｙ、
１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは、すべて同様に構成されてお
り、大別して、矢印方向に沿って所定の速度で回転する
像担持体としての感光体ドラム１２と、この感光体ドラ
ム１２の表面を一様に帯電する一次帯電手段としてのス
コロトロン１３と、当該感光体ドラム１２の表面に所定
の色に対応した画像を露光して静電潜像を形成する画像
露光手段としてのＲＯＳ１４（ＲａｓｔｅｒＯｕｔｐ
ｕｔＳｃａｎｎｅｒ）と、感光体ドラム１２上に形成
された静電潜像を所定の色のトナーで現像する現像器１
５と、感光体ドラム１２上に残留した未転写トナーを除
去するクリーニング装置１６とから構成されている。

【００３７】そして、上記画像出力装置１０では、図６
に示すように、画像処理装置から出力されるイエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ
Ｋ）（各８ｂｉｔ）の４色の原稿色材階調データが、イ
エロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラッ
ク（ＢＫ）の各色の画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、
１１Ｃ、１１ＫのＲＯＳ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４
Ｋに送られ、これらのＲＯＳ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、
１４Ｋでは、所定の色の原稿色材階調データに応じてレ
ーザー光ＬＢによる画像露光が行われる。

【００３８】上記ＲＯＳ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４
Ｋでは、図６に示すように、半導体レーザー１７が原稿
色材階調データに応じて変調され、この半導体レーザー
１７からは、レーザー光ＬＢが階調データに応じて出射
される。この半導体レーザー１７から出射されたレーザ
ー光ＬＢは、反射ミラー１８、１９を介して回転多面鏡
２０によって偏向走査され、再び反射ミラー１９及び複
数枚の反射ミラー２１、２２を介して感光体ドラム１２
上に走査露光されるようになっている。

【００３９】上記画像処理装置からは、上述したよう
に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、
ブラック（ＢＫ）の各画像形成ユニット１１Ｙ、１１
Ｍ、１１Ｃ、１１ＫのＲＯＳ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、
１４Ｋに各色の画像データが順次出力され、これらのＲ
ＯＳ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋから画像データに
応じて変調されたレーザー光ＬＢが、それぞれの感光体
ドラム１２の表面に走査露光されて静電潜像が形成され
る。上記各感光体ドラム１２上に形成された静電潜像
は、各々の現像器１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋによ
って、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シア
ン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各色のトナー像として現
像される。

【００４０】上記各画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、
１１Ｃ、１１Ｋの感光体ドラム１２上に、順次形成され
たイエロ−（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブ
ラック（ＢＫ）の各色のトナー像は、各画像形成ユニッ
ト１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの下方にわたって配
置された中間転写体としての中間転写ベルト２５上に、
一次転写ローラ２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋによっ
て多重に転写される。この中間転写ベルト２５は、駆動
ローラ２７と、従動ローラ２８と、テンションローラ２
９と、二次転写用のバックアップローラ３０と、アイド
ルローラ３１との間に一定のテンションで張架されてお
り、図示しない定速性に優れた専用の駆動モーターによ
って回転駆動される駆動ローラ２７により、矢印方向に
沿って所定の速度で循環駆動されるようになっている。
上記中間転写ベルト２５としては、例えば、可撓性を有
するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、
この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等
の手段によって接続することにより、無端ベルト状に形
成したものが用いられる。

【００４１】上記中間転写ベルト２５上に多重に転写さ
れたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、
ブラック（ＢＫ）の各色のトナー像は、バックアップロ
ーラ３０に中間転写ベルト２５を介して圧接される二次
転写ローラ３２によって、圧力及び静電気力で記録媒体
としての記録用紙３３上に二次転写され、これらの各色
のトナー像が転写された記録用紙３３は、２連の用紙吸
引搬送ベルト３４、３５によって定着器３６へと搬送さ
れる。そして、上記各色のトナー像が転写された記録用
紙３３は、定着器３６によって熱及び圧力で定着処理を
受け、片面プリントの場合には、図５に示すように、そ
のまま画像形成装置本体１の外部に設けられた用紙排出
装置５を介して、排出トレイ３７上に排出される。

【００４２】その際、上記記録用紙３３は、図５に示す
ように、画像形成装置本体１の一側（図５中、左側）に
配置された給紙装置２の複数の給紙カセット３８、３
９、４０の何れかから、所定のサイズのものが給紙ロー
ラ４１によって給紙され、用紙搬送用のローラ対４２を
備えた給紙経路４３を介して、画像形成装置本体１の内
部へと搬送される。この画像形成装置本体１の内部へと
搬送された記録用紙３３は、複数の用紙搬送用のローラ
対４４を備えた用紙搬送経路４5 を介して、レジストロ
ーラ４６まで一旦搬送されて停止される。そして、この
記録用紙３３は、中間転写ベルト２５上に転写されたト
ナー像と同期して、所定のタイミングで回転駆動される
レジストローラ４６によって、中間転写ベルト２５上の
バックアップローラ３０と二次転写ローラ３２が圧接す
る二次転写位置へと送出される。

【００４３】また、上記画像形成装置本体１において、
記録用紙３３の両面にカラー画像を記録する場合には、
片面に画像が記録された記録用紙３３を、用紙排出装置
５を介してそのまま排出トレイ３７上に排出せずに、当
該画像形成装置本体１の排紙部に設けられた用紙反転搬
送部材４７によって、記録用紙３３の搬送方向が下方へ
と変更される。そして、上記片面に画像が記録された記
録用紙３３は、用紙反転搬送部材４７によって用紙排出
装置５内の下端部に設けられた用紙反転経路４８へ一旦
搬送されて停止され、当該記録用紙３３の搬送方向を反
転した状態で、画像形成装置本体１の内部へと再度搬送
され、当該画像形成装置本体１の底部に設けられた複数
の用紙搬送用のローラ対４９を備えた用紙反転搬送経路
５０を介して、給紙装置２の内部へと搬送される。

【００４４】その後、上記片面に画像が形成された記録
用紙３３は、給紙装置２の内部に設けられた用紙反転搬
送経路５１を介して、今度は裏面を上にした状態で通常
の記録用紙３３と同様に、ふたたび複数の用紙搬送用の
ローラ対４４を備えた用紙搬送経路４5 及びレジストロ
ーラ４６を介して、所定のタイミングで中間転写ベルト
２５上の二次転写位置へと搬送され、当該記録用紙３３
の裏面に画像が記録されるようになっている。この表裏
両面にカラー画像が記録された記録用紙３３は、用紙排
出装置５を介して排出トレイ３７上に排出され、両面カ
ラー画像記録工程が終了する。

【００４５】◎実施例１図７は、本実施例に係る搬送
装置の斜視図である。ここで、ローラ対４２ａ、ｂ、
ｙ、ｚは搬送経路４３の一部を、ローラ対４９ａ、ｂ、
４２ｙ、ｚは搬送経路５１の一部を、ローラ対４４ａ〜
ｃは搬送経路４５の一部をそれぞれ構成している。そし
て、本実施例ではローラ対４２ｚが逆斜行手段、各ロー
ラ対４４ａ〜ｃが斜行手段として機能している。そし
て、各ローラ対４４ａ〜ｃよりも図中矢印で示すガイド
方向寄りに搬送方向と平行なガイド部材（図示せず）が
設けられている。

【００４６】また、ローラ対４２ｚは、図示しないモー
タ及びギア等の駆動系を介して回転駆動される駆動ロー
ラ４２ｚ（Ｄ）と、駆動ローラ４２ｚ（Ｄ）に従動して
回転する従動ローラ４２ｚ（Ｉ）と、従動ローラ４２ｚ
（Ｉ）を駆動ローラ４２ｚ（Ｄ）に対して接離自在に移
動させるソレノイド（図示せず）とを備えている。そし
て、ソレノイドに通電されない場合には、従動ローラ４
２ｚ（Ｉ）はバネなどの弾性体により駆動ローラ４２ｚ
（Ｄ）に対して付勢され、圧接する。一方、ソレノイド
に通電されている場合には、従動ローラ４２ｚ（Ｉ）は
バネなどの弾性体の弾性力に対抗して駆動ローラ４２ｚ
（Ｄ）と離間する。

【００４７】図８は、駆動ローラ４２ｚ（Ｄ）の構成を
詳細に説明するものである。この駆動ローラ４２ｚ
（Ｄ）は、搬送方向に略垂直に設けられる金属製のロー
ラ軸４２０ｚ（Ｄ）と、そのローラ軸４２０ｚ（Ｄ）に
取り付けられ弾性体で構成される円柱形の第一ローラ４
２１ｚ（Ｄ）と、そのローラ軸４２０ｚ（Ｄ）の第一ロ
ーラ４２１ｚ（Ｄ）よりもガイド部材側に取り付けられ
弾性体で構成される円柱形の第ニローラ４２２ｚ（Ｄ）
とを備えている。この第一ローラ４２１ｚ（Ｄ）と第ニ
ローラ４２２ｚ（Ｄ）との間隔ｄは、６６〔ｍｍ〕であ
る。

【００４８】またこの第一ローラ４２１ｚ（Ｄ）の直径
Ｄ₁と第ニローラ４２２ｚ（Ｄ）の直径Ｄ₂との大小関係
は、Ｄ₁＜Ｄ₂である（Ｄ₁＝２０〔ｍｍ〕、Ｄ₂＝２２
〔ｍｍ〕）。なお、従動ローラ４２ｚ（Ｉ）のローラ径
には径差を設けていない。

【００４９】図９は、ローラ対４２ｚの接離を制御する
制御系をブロック図を用いて説明するものである。この
制御系は、画像形成装置の主制御装置、各種ユーザイン
タフェイス（ＵＩ）、各種センサからの記録用紙３３の
状態を示す情報が入力される制御部（制御手段）４００
と、その制御部４００から所定のタイミングで電力が供
給されるソレノイドとを備えている。ここで、従動ロー
ラ４２ｚ（Ｉ）はバネ等の弾性体により駆動ローラ４２
ｚ（Ｄ）に付勢されている。一方、従動ローラ４２ｚ
（Ｉ）はソレノイドの稼動部分と物理的に繋がってお
り、ソレノイドに電力が供給されるとその稼動部は弾性
体の弾性力に抗して従動ローラ４２ｚ（Ｉ）を駆動ロー
ラ４２ｚ（Ｄ）から離間させる。その結果、ソレノイド
への通電を介して駆動ローラ４２ｚ（Ｄ）と従動ローラ
４２ｚ（Ｉ）との当接、離間タイミングを制御すること
ができる。

【００５０】図１０、図１１はいずれも図９に示した制
御系の動作の一例を説明するものであり、記録用紙３３
の状態としてそのサイズ、すなわち搬送方向長さの長短
に基づいて駆動ローラ４２ｚ（Ｄ）と従動ローラ４２ｚ
（Ｉ）との当接、離間タイミングを制御する動作を説明
している。図１０は、ローラ対４２ｚ、４４ａのニップ
部分における記録シートの有無及びローラ対４２ｚの当
接、接離を説明するタイミングチャートであり、同図中
はローラ対４２ｚのニップ部分に記録用紙３３が存在
するか否かを、はローラ対４４ａのニップ部分に記録
用紙３３が存在するか否かを、はローラ対４２ｚがニ
ップしているか否かをそれぞれ表している。

【００５１】なお、ローラ対４４ｂ、ｃのニップ部分に
記録用紙３３が存在するか否かはを示すタイミングは同
図中には記載していないが、ローラ対４４ａ、ｂ、ｃは
搬送方向に所定間隔で設けられているため、ローラ対４
４ｂ、ｃのニップ部分に記録用紙３３が存在するか否か
はに示すローラ対４４ａのニップ部分に記録用紙３３
が存在するか否かのタイミングからそれぞれ所定時間遅
れたものとなる。

【００５２】そして、図１０（ａ）は搬送方向長さが比
較的短い記録用紙３３（Ｓ）の場合を、図１０（ｂ）は
搬送方向長さが比較的長い記録用紙３３（Ｌ）の場合を
それぞれ示している。また、図１１は記録用紙搬送時の
ローラ対４２ｚ、４４ａ周辺の様子を模式的に示すもの
であり、図１１（ａ）は搬送方向長さが比較的短い記録
用紙３３（Ｓ）の場合を、図１１（ｂ）は搬送方向長さ
が比較的長い記録用紙３３（Ｌ）の場合をそれぞれ示し
ている。以下、これらの図に基づいて制御動作を説明す
る。

【００５３】まず記録用紙３３（Ｓ）が搬送される場合
を説明する。搬送される記録用紙が比較的短いものであ
ることを示す情報は、画像形成装置の主制御装置、又は
ユーザインタフェイス、又は用紙センサなどにより制御
部４００に送信される。その情報を受信した制御部４０
０は、ローラ対４２ｚの離間が必要ないと判断し、ソレ
ノイドに対して通電を行なわない。

【００５４】すると、図１０（ａ）の、に示すよう
に、記録用紙３３（Ｓ）の搬送方向先端が時間ｔ
₁（Ｓ）においてローラ対４２ｚのニップ部分に達して
から、時間ｔ₁（Ｅ）において記録用紙３３（Ｓ）の搬
送方向後端がローラ対４２ｚのニップ部分を脱するま
で、ローラ４２ｚ（Ｄ）のローラ径差（図８、Ｄ₁＜Ｄ₂
参照）により、記録用紙３３（Ｓ）はガイド部材側とは
逆向きに逆斜行される（図１「２」参照））。また記録
用紙３３（Ｓ）の搬送方向先端が時間ｔ₂（Ｓ）におい
てローラ対４４ａのニップ部分に達してから、時間ｔ₂
（Ｅ）において記録用紙３３（Ｓ）の搬送方向後端がロ
ーラ対４４ｃのニップ部分を脱するまで、ローラ４４ａ
〜ｃの斜行により、記録用紙３３（Ｓ）はガイド部材側
に斜行される（図１「３」参照））。

【００５５】すなわち、時間ｔ₁（Ｓ）〜ｔ₂（Ｓ）で
は、記録用紙３３（Ｓ）はローラ対４２ｚによりニップ
され、逆斜行される。時間ｔ₂（Ｓ）〜ｔ₁（Ｅ）では、
記録用紙３３（Ｓ）はローラ対４２ｚによりニップさ
れ、その一部は逆斜行されると同時に、他の一部はロー
ラ対４４ａ（ａ〜ｃ）によりニップされ斜行される力が
働く（図１１（ａ）参照）。時間ｔ₁（Ｅ）〜ｔ₂（Ｅ）
では、記録用紙３３（Ｓ）はローラ対４４ａ（ａ〜ｃ）
によりニップされ、斜行される。

【００５６】このように、記録用紙３３のガイド部材側
への斜行に先立って反対側に逆斜行を行なうため、記録
用紙３３の状態が不適切であっても記録用紙３３のガイ
ド部材への衝突を確実に回避することができる。特にこ
のような画像形成装置において両面画像形成を行なう場
合には、用紙吸引搬送ベルト３４、３５で記録用紙３３
が搬送される際、ベルト定着器３６を通過する際、定着
器３６通過後のスイッチバックの際、両面画像形成時の
再フィードの際などには記録用紙３３のスキューが発生
しやすい。また両面画像形成か片面画像形成かを問わ
ず、記録用紙３３が給紙カセット３８、３９、４０から
給紙ローラ４１により給紙される際などにもスキューが
発生しやすい。したがって、本実施例のように逆斜行を
行なうことのメリットは大きい。

【００５７】次に記録用紙３３（Ｌ）が搬送される場合
を説明する。搬送される記録用紙が比較的長いものであ
ることを示す情報は、画像形成装置の主制御装置、又は
ユーザインタフェイス、又は用紙センサなどにより制御
部４００に送信される。その情報を受信した制御部４０
０は、ローラ対４２ｚの離間が必要であると判断し、ソ
レノイドに対して所定のタイミングで通電を行なう。

【００５８】図１０（ｂ）のに示すように、時間ｔ₁
（Ｓ）において記録用紙３３（Ｌ）の搬送方向先端がロ
ーラ対４２ｚのニップ部分に達し、時間ｔ₁（Ｅ）にお
いて記録用紙３３（Ｌ）の搬送方向後端がローラ対４２
ｚのニップ部分を脱する。また、図１０（ｂ）のに示
すように、時間ｔ₂（Ｓ）において記録用紙３３（Ｌ）
の搬送方向先端がローラ対４４ａ」のニップ部分に達
し、時間ｔ₂（Ｅ）において記録用紙３３（Ｌ）の搬送
方向後端がローラ対４４ａ（ａ〜ｃ）のニップ部分を脱
する。

【００５９】そして、時間ｔ₂（Ｓ）以降、かつｔ
₁（Ｅ）以前の時間ｔ_Lで、制御部４００はソレノイドに
通電を開始し、ローラ対４２ｚの従動ローラ４２ｚ
（Ｉ）を駆動ローラ４２ｚ（Ｄ）に対して離間させる。
つまり、時間ｔ_L以降、かつ時間ｔ₁（Ｅ）以前では、ロ
ーラ対４２ｚのニップ部分に記録用紙３３（Ｌ）が存在
しているにもかかわらず、記録用紙３３（Ｌ）は、ロー
ラ対４２ｚにより逆斜行されることなく、ローラ４４ａ
（ａ〜ｃ）により斜行される（図１１（ｂ）参照）。な
お、その後、時間ｔ₁（Ｅ）以後の時間ｔ_Nにおいて制御
部４００はソレノイドへの通電を停止し、再びローラ対
４２ｚの従動ローラ４２ｚ（Ｉ）は駆動ローラ４２ｚ
（Ｄ）に対して圧接される。

【００６０】このように、ローラ対４２ｚのニップ部分
に記録用紙３３が存在している途中であってもそのニッ
プを解除するため、搬送方向長さが比較的長い記録用紙
３３でも長時間（例えば、図１０（ｂ）の時間ｔ
₂（Ｓ）〜ｔ₁（Ｅ）など）にわたってローラ対４２ｚと
ローラ対４４ａ（ａ〜ｃ）の両方のニップで記録用紙３
３が挟持されることなく、記録用紙３３に対して互いに
逆向きの無理な力（図４参照）が加わらず、記録用紙３
３が折れ曲がったり、搬送ジャムが発生するのをより効
果的に防止することができる。

【００６１】○ 変形例実施例１では記録用紙３３の状態として、記録用紙３３
のサイズに基づいて逆斜行を制御したが、記録用紙３３
の状態としてはこの他にも、記録用紙３３とガイド部材
との距離や、記録用紙３３の姿勢などに基づいて逆斜行
を制御することもできる。以下、これらを実施例１の変
形例として説明する。

【００６２】まず、記録用紙３３とガイド部材との距離
（図２のΔｘ₁参照）の検知方法の一例と、記録用紙３
３の姿勢の検知方法の一例とを説明する。

【００６３】図１２は、記録用紙３３とガイド部材との
距離（図２のΔｘ₁参照）、記録用紙３３の姿勢の検知
方法を説明するものである。図１２（ａ）（ｂ）の実線
で示す四角形は記録用紙３３はスキューが生じていない
姿勢の記録用紙３３を、図１２（ａ）の一点鎖線で示す
四角形はその搬送方向先端をガイド部材側にスキューさ
せた姿勢の記録用紙３３'を、図１２（ｂ）のニ点鎖線
で示す四角形はその搬送方向先端をガイド部材と逆側に
スキューさせた姿勢の記録用紙３３゛をそれぞれ示して
いる。

【００６４】まず記録用紙３３とガイド部材との距離
（図２のΔｘ₁参照）を検知するためには、記録用紙３
３の側端部が通過する搬送径路上の所定領域に透過型の
光センサ４０１ａ（又は４０１ｂ）を設け、ある記録用
紙３３が通過した際に光が遮られた部分を計測すること
により、記録用紙３３の搬送位置、つまり記録用紙３３
とガイド部材との距離（図２のΔｘ₁参照）を検知する
ことができる。

【００６５】また記録用紙３３の姿勢を検知するために
は、記録用紙３３の側端部が通過する搬送径路上の所定
領域に複数箇所に透過型の光センサ４０１ａ（下流側）
及び４０１ｂ（上流側）を設け、ある記録用紙３３が通
過した際に光が遮られたそれぞれの光センサ４０１ａ、
ｂの部分を計測することにより、記録用紙３３の姿勢を
検知することができる。

【００６６】すなわち、搬送方向先端をガイド部材側に
スキューさせた姿勢の記録用紙３３'が搬送されると、
光センサ４０１ａの方が光センサ４０１ｂよりも光が遮
られる部分が大きくなり、その光が遮られる部分の大き
さの差及び両光センサ４０１ａ、ｂの距離により、スキ
ューの程度を検知することができる（図１２（ａ）参
照）。同様に、搬送方向先端をガイド部材と逆側にスキ
ューさせた姿勢の記録用紙３３゛が搬送されると、光セ
ンサ４０１ｂの方が光センサ４０１ａよりも光が遮られ
る部分が大きくなり、その光が遮られる部分の大きさの
差及び両光センサ４０１ａ、ｂの距離により、スキュー
の程度を検知することができる（図１２（ｂ）参照）。

【００６７】さらに他の記録用紙３３の姿勢を検知する
方法として、記録用紙３３が通過する搬送径路上であっ
て搬送方法に直交する方向にセンサ４０２ａ、ｂを設け
（ガイド部材側が４０２ｂ、ガイド部材の逆側が４０２
ａ）、ある記録用紙３３がそれらのセンサ４０２ａ、ｂ
を通過した際にそれぞれのセンサが記録用紙３３の存在
を検知するタイミングを計測することにより、記録用紙
３３の姿勢を検知することができる。

【００６８】すなわち、搬送方向先端をガイド部材側に
スキューさせた姿勢の記録用紙３３'が搬送されると、
センサ４０２ａの方がセンサ４０２ｂよりも早く用紙を
検知し、両センサ４０２ａ、ｂの検知タイミングの差及
び記録用紙３３の搬送速度とにより、スキューの程度を
検知することができる（図１２（ａ）参照）。同様に、
搬送方向先端をガイド部材と逆側にスキューさせた姿勢
の記録用紙３３゛が搬送されると、センサ４０２ｂの方
がセンサ４０２ａよりも早く用紙を検知し、両センサ４
０２ａ、ｂの検知タイミングの差及び記録用紙３３の搬
送速度とにより、スキューの程度を検知することができ
る（図１２（ｂ）参照）。

【００６９】このようにして検知した記録用紙３３とガ
イド部材との距離（図２のΔｘ₁参照）や記録用紙３３
に姿勢に基づいて、以下のように逆斜行が制御される。

【００７０】記録用紙３３とガイド部材との距離が十分
に確保され、ガイド部材の搬送方向上流側と記録用紙３
３との衝突が生じない場合には、ローラ対４２ｚのニッ
プ時間をより短く、早めにニップを解除するように（図
１０（ｂ）の時間ｔ_L参照）制御部４００がソレノイド
への通電タイミングを制御する。一方、記録用紙３３と
ガイド部材との距離が不十分で、ガイド部材の搬送方向
上流側と記録用紙３３との衝突が生じ得る場合には、ロ
ーラ対４２ｚのニップ時間をより長く、より遅めにニッ
プを解除するように（図１０（ｂ）の時間ｔ_L参照）制
御部４００がソレノイドへの通電タイミングを制御す
る。

【００７１】また記録用紙３３の先端がガイド部材側に
スキューしており、ガイド部材と記録用紙３３の先端角
部との衝突が生じ得る場合には（図１２（ａ）一点鎖線
参照）、ローラ対４２ｚのニップ時間をより長く、遅め
にニップを解除するように（図１０（ｂ）の時間ｔ_L参
照）制御部４００がソレノイドへの通電タイミングを制
御する。一方、また記録用紙３３の先端がガイド部材と
は逆側にスキューしており、ガイド部材と記録用紙３３
の先端角部との衝突が生じない場合には（図１２（ｂ）
ニ点鎖線参照）、ローラ対４２ｚのニップ時間をより短
く、早めにニップを解除するように（図１０（ｂ）の時
間ｔ_L参照）制御部４００がソレノイドへの通電タイミ
ングを制御する。

【００７２】なお、これらの逆斜行制御を行なう際に、
記録用紙３３とガイド部材との距離や記録用紙３３のス
キュー量の閾値を予め制御部４００に設定しておき、そ
の設定された閾値と検知された距離やスキュー量とを比
較して、逆斜行を制御していもよい。

【００７３】◎実施例２実施例１に係る搬送装置で
は、逆斜行手段であるローラ対４２ｚを構成する各ロー
ラ径をそれぞれ異ならせることで記録用紙３３の逆斜行
を行なうものであるが、本実施例に係る搬送装置は、ロ
ーラ対を構成するローラ軸の傾きにより記録用紙３３の
逆斜行を行なうものである。なお、本実施例に係る搬送
装置の斜視図は図７と略同様であるので、その説明を省
略する。

【００７４】本実施例に係る搬送装置のローラ対４２ｚ
は、図示しないモータ及びギア等の駆動系を介して回転
駆動される駆動ローラ４２ｚ（Ｄ）と、駆動ローラ４２
ｚ（Ｄ）に従動して回転する従動ローラ４２ｚ（Ｉ）と
を備えている。

【００７５】図１３は、駆動ローラ４２ｚ（Ｄ）の構成
を詳細に説明するものである。この駆動ローラ４２ｚ
（Ｄ）は、搬送方向に略垂直に設けられる金属製のロー
ラ軸４２０ｚ（Ｄ）と、そのローラ軸４２０ｚ（Ｄ）に
取り付けられ弾性体で構成される円柱形の第一ローラ４
２１ｚ（Ｄ）と、そのローラ軸４２０ｚ（Ｄ）に取り付
けられ弾性体で構成される円柱形の第ニローラ４２２ｚ
（Ｄ）とを備えている。そして、このローラ軸４２０ｚ
（Ｄ）は搬送方向に直交するガイド部材方向に対して傾
けて設けられている。

【００７６】このローラ軸４２０ｚ（Ｄ）のガイド部材
側端部をＢ、ガイド部材の逆側端部をＡとする。ここ
で、端部Ａは搬送装置のフレームの一部（図示せず）に
固定的に取り付けられている。一方、端部Ｂは搬送装置
のフレームの一部（図示せず）に摺動可能に取り付けら
れている。

【００７７】図１４は、ローラ軸４２０ｚ（Ｄ）の端部
Ｂ近傍の様子を説明するものである。ローラ軸４２０ｚ
（Ｄ）の端部Ｂは、搬送装置のフレームの一部に設けら
れるスリット４２６ｚを通り、押し当て部材４２４ｚに
固定されている。一方、その押し当て部材４２４ｚは、
バネ４２３ｚの弾性力により変心カム４２５ｚの方向に
付勢されている。また変心カム４２５ｚは、モータ４２
７ｚからの駆動力を得て同図中「×」印で示す軸点を中
心に回転し（図中両矢印Ｋ参照）、押し当て部材４２４
ｚを摺動させる（図中両矢印Ｌ参照）。

【００７８】その押し当て部材４２４ｚの摺動に伴っ
て、ローラ軸４２０ｚの端部Ｂが摺動し（図１３両矢印
Ｌ参照）、結果として駆動ローラ４２ｚ（Ｄ）の傾きα
が変化する。このように、駆動ローラ４２ｚ（Ｄ）のガ
イド部材方向に対する傾きαは、モータ４２７ｚの回転
により変化するものであるが、その大きさは、０〔°〕
＜α＜１０〔°〕の範囲で変化することが好ましい。

【００７９】図１５は、駆動ローラ４２ｚ（Ｄ）の傾き
αを制御する制御系をブロック図を用いて説明するもの
である。この制御系は、画像形成装置の主制御装置、各
種ユーザインタフェイス（ＵＩ）、各種センサからの記
録用紙３３の状態を示す情報が入力される制御部（制御
手段）４００と、その制御部から所定のタイミングで電
力が供給されるモータ４２７ｚとを備えている。そし
て、モータ４２７ｚへの通電を介して結果として駆動ロ
ーラ４２ｚ（Ｄ）の傾きαを制御している。

【００８０】実施例１で用いた図１０、図１６はいずれ
も図１５に示した制御系の動作の一例を説明するもので
あり、記録用紙３３の状態としてそのサイズ、すなわち
搬送方向長さの長短に基づいて駆動ローラ４２ｚ（Ｄ）
の傾きαを制御する動作を説明している。図１０は本実
施例の説明においては、ローラ対４２ｚ、４４ａのニッ
プ部分における記録シートの有無及び駆動ローラ４２ｚ
（Ｄ）の傾きα変更を説明するタイミングチャートであ
り、同図中はローラ対４２ｚのニップ部分に記録用紙
３３が存在するか否かを、はローラ対４４ａのニップ
部分に記録用紙３３が存在するか否かを、は駆動ロー
ラ４２ｚ（Ｄ）の傾きαをそれぞれ表している。

【００８１】そして、図１０（ａ）は搬送方向長さが比
較的短い記録用紙３３（Ｓ）の場合を、図１０（ｂ）は
搬送方向長さが比較的長い記録用紙３３（Ｌ）の場合を
それぞれ示している。また、図１６は記録用紙搬送時の
ローラ対４２ｚ、４４ａ周辺の様子を模式的に示すもの
であり、図１６（ａ）は搬送方向長さが比較的短い記録
用紙３３（Ｓ）の場合を、図１６（ｂ）は搬送方向長さ
が比較的長い記録用紙３３（Ｌ）の場合をそれぞれ示し
ている。以下、これらの図に基づいて制御動作を説明す
る。

【００８２】まず記録用紙３３（Ｓ）が搬送される場合
を説明する。搬送される記録用紙が比較的短いものであ
ることを示す情報は、画像形成装置の主制御装置、又は
ユーザインタフェイス、又は用紙センサなどにより制御
部４００に送信される。その情報を受信した制御部４０
０は、駆動ローラ４２ｚ（Ｄ）の傾きαの変更が必要な
いと判断し、モータ４２７ｚに対して通電を行なわな
い。

【００８３】すると、図１０（ａ）の、に示すよう
に、記録用紙３３（Ｓ）の搬送方向先端が時間ｔ
₁（Ｓ）においてローラ対４２ｚのニップ部分に達して
から、時間ｔ₁（Ｅ）において記録用紙３３（Ｓ）の搬
送方向後端がローラ対４２ｚのニップ部分を脱するま
で、駆動ローラ４２ｚ（Ｄ）の傾きα（例えば、５
〔°〕図１３参照）により、記録用紙３３（Ｓ）はガイ
ド部材側とは逆向きに逆斜行される（図１「２」参
照））。また記録用紙３３（Ｓ）の搬送方向先端が時間
ｔ₂（Ｓ）においてローラ対４４ａのニップ部分に達し
てから、時間ｔ₂（Ｅ）において記録用紙３３（Ｓ）の
搬送方向後端がローラ対４４ｃのニップ部分を脱するま
で、ローラ４４ａ〜ｃの斜行により、記録用紙３３
（Ｓ）はガイド部材側に斜行される（図１「３」参
照））。

【００８４】すなわち、時間ｔ₁（Ｓ）〜ｔ₂（Ｓ）で
は、記録用紙３３（Ｓ）はローラ対４２ｚによりニップ
され、逆斜行される。時間ｔ₂（Ｓ）〜ｔ₁（Ｅ）では、
記録用紙３３（Ｓ）はローラ対４２ｚによりニップさ
れ、その一部は逆斜行されると同時に、他の一部はロー
ラ対４４ａ（ａ〜ｃ）によりニップされ斜行される力が
働く（図１６（ａ）参照）。時間ｔ₁（Ｅ）〜ｔ₂（Ｅ）
では、記録用紙３３（Ｓ）はローラ対４４ａ（ａ〜ｃ）
によりニップされ、斜行される。

【００８５】このように、記録用紙３３のガイド部材側
への斜行に先立って反対側に逆斜行を行なうため、記録
用紙３３の状態が不適切であっても記録用紙３３のガイ
ド部材への衝突を確実に回避することができる。特にこ
のような画像形成装置において両面画像形成を行なう場
合には、用紙吸引搬送ベルト３４、３５で記録用紙３３
が搬送される際、ベルト定着器３６を通過する際、定着
器３６通過後のスイッチバックの際、などには記録用紙
３３のスキューが発生しやすい。また両面画像形成か片
面画像形成かを問わず、記録用紙３３が給紙カセット３
８、３９、４０から給紙ローラ４１により給紙される際
などにもスキューが発生しやすい。したがって、本実施
例のように逆斜行を行なうことのメリットは大きい。

【００８６】次に記録用紙３３（Ｌ）が搬送される場合
を説明する。搬送される記録用紙が比較的長いものであ
ることを示す情報は、画像形成装置の主制御装置、又は
ユーザインタフェイス、又は用紙センサなどにより制御
部４００に送信される。その情報を受信した制御部４０
０は、駆動ローラ４２ｚ（Ｄ）の傾きαの変更が必要で
あると判断し、モータ４２７ｚに対して所定のタイミン
グで通電を行なう。

【００８７】図１０（ｂ）のに示すように、時間ｔ₁
（Ｓ）において記録用紙３３（Ｌ）の搬送方向先端がロ
ーラ対４２ｚのニップ部分に達し、時間ｔ₁（Ｅ）にお
いて記録用紙３３（Ｌ）の搬送方向後端がローラ対４２
ｚのニップ部分を脱する。また、図１０（ｂ）のに示
すように、時間ｔ₂（Ｓ）において記録用紙３３（Ｌ）
の搬送方向先端がローラ対４４ａ」のニップ部分に達
し、時間ｔ₂（Ｅ）において記録用紙３３（Ｌ）の搬送
方向後端がローラ対４４ａ（ａ〜ｃ）のニップ部分を脱
する。

【００８８】そして、時間ｔ₂（Ｓ）以降、かつｔ
₁（Ｅ）以前の時間ｔ_Lで、制御部４００はモータ４２７
ｚに（所定パルス分）通電し、駆動ローラ４２ｚ（Ｄ）
の傾きαを例えば５〔°〕から０〔°〕へと変更する。
つまり、時間ｔ_L以降、かつ時間ｔ₁（Ｅ）以前では、ロ
ーラ対４２ｚのニップ部分に記録用紙３３（Ｌ）が存在
しているにもかかわらず、記録用紙３３（Ｌ）は、ロー
ラ対４２ｚにより逆斜行されることなく、ローラ４４ａ
（ａ〜ｃ）により斜行される（図１６（ｂ）参照）。な
お、その後、時間ｔ₁（Ｅ）以後の時間ｔ_Nにおいて制御
部４００はモータ４２７ｚに（所定パルス分）逆に通電
し、再び駆動ローラ４２ｚ（Ｄ）の傾きαを例えば０
〔°〕から５〔°〕へと変更する。

【００８９】このように、ローラ対４２ｚのニップ部分
に記録用紙３３が存在している途中であっても斜行を解
除するため、搬送方向長さが比較的長い記録用紙３３で
も長時間（例えば、図１０（ｂ）の時間ｔ₂（Ｓ）〜ｔ₁
（Ｅ）など）にわたってローラ対４２ｚとローラ対４４
ａ（ａ〜ｃ）の両方のニップで記録用紙３３が互いに逆
向きの力を受けることなく（図４、Ｆ_R（垂直成分）、
Ｆ_C（垂直成分）参照）、記録用紙３３が折れ曲がった
り、搬送ジャムが発生するのをより効果的に防止するこ
とができる。

【００９０】○ 変形例１実施例２では記録用紙３３
の状態として、記録用紙３３のサイズに基づいて逆斜行
を制御したが、記録用紙３３の状態としてはこの他に
も、記録用紙３３とガイド部材との距離や、記録用紙３
３の姿勢などに基づいて逆斜行を制御することもでき
る。以下、これらを実施例２の変形例１として説明す
る。

【００９１】検知した記録用紙３３とガイド部材との距
離（図２のΔｘ₁参照）や記録用紙３３に姿勢に基づい
て、以下のように逆斜行が制御される。なお、記録用紙
３３とガイド部材との距離（図２のΔｘ₁参照）の検知
方法、記録用紙３３の姿勢の検知方法は実施例１におい
て説明したので省略する。

【００９２】記録用紙３３とガイド部材との距離が十分
に確保され、ガイド部材の搬送方向上流側と記録用紙３
３との衝突が生じない場合には、駆動ローラ４２ｚ
（Ｄ）の傾きαを早めに０〔°〕になるように（図１０
（ｂ）の時間ｔ_L参照）制御部４００がモータ４２７ｚ
への通電タイミングを制御する。一方、記録用紙３３と
ガイド部材との距離が不十分で、ガイド部材の搬送方向
上流側と記録用紙３３との衝突が生じ得る場合には、駆
動ローラ４２ｚ（Ｄ）の傾きαを早めに０〔°〕になる
ように（図１０（ｂ）の時間ｔ_L参照）制御部４００が
モータ４２７ｚへの通電タイミングを制御する。

【００９３】また記録用紙３３の先端がガイド部材側に
スキューしており、ガイド部材と記録用紙３３の先端角
部との衝突が生じ得る場合には（図１２（ａ）一点鎖線
参照）、ローラ対４２ｚの逆斜行時間をより長く、遅め
に傾きαを０〔°〕にするように（図１０（ｂ）の時間
ｔ_L参照）制御部４００がモータ４２７ｚへの通電タイ
ミングを制御する。一方、また記録用紙３３の先端がガ
イド部材とは逆側にスキューしており、ガイド部材と記
録用紙３３の先端角部との衝突が生じない場合には（図
１２（ｂ）ニ点鎖線参照）、ローラ対４２ｚの逆斜行時
間をより短く、早めに傾きαを０〔°〕にするように
（図１０（ｂ）の時間ｔ_L参照）制御部４００がモータ
４２７ｚの通電タイミングを制御する。

【００９４】なお、これらの逆斜行制御を行なう際に、
記録用紙３３とガイド部材との距離や記録用紙３３のス
キュー量の閾値を予め制御部４００に設定しておき、そ
の設定された閾値と検知された距離やスキュー量とを比
較して、逆斜行を制御していもよい。

【００９５】○ 変形例２実施例２、実施例２の変形
例１では記録用紙３３の状態に基づいて、駆動ローラ４
２ｚ（Ｄ）の傾きαの値を非連続的に５〔°〕又は０
〔°〕のいずれかをとるように制御したが、傾きαの値
を連続的な値をとるように制御してもよい。

【００９６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に
よれば、シート状物の状態が不適切であってもシート状
物のガイド部材への衝突を確実に回避することができる
シート搬送方法、シート搬送装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の概念を説明するものである。

【図２】図２は、搬送されるシート状物とガイド部材と
の位置関係を説明するものである。

【図３】図３は、搬送されるガイド部材に加わる逆斜行
力とそれにより逆斜行される距離とを説明するものであ
る。

【図４】図４は、逆斜行手段と斜行手段との位置関係、
及びそれらがシート状物に加える力の方向を説明するも
のである。

【図５】図５は、本発明に係るシート搬送装置が適用さ
れる画像形成装置の全体を示すものである。

【図６】図６は、図５に示した画像形成装置を一部をよ
り詳細に説明するものである。

【図７】図７は、実施例に係るシート搬送装置の一部を
説明する斜視図である。

【図８】図８は、実施例１に係るシート搬送装置の駆動
ローラの構成を詳細に説明するものである。

【図９】図９は、実施例１に係るシート搬送装置のロー
ラ対接離制御の制御系をブロック図を用いて説明するも
のである。

【図１０】図１０は、実施例に係るシート搬送装置の制
御タイミングを示すタイミングチャートである。

【図１１】図１１は、実施例１に係るシート搬送装置の
ローラ対接離制御の動作を説明するものである。

【図１２】図１２は、記録用紙の位置、スキューを検知
する方法を説明するものである。

【図１３】図１３は、実施例２に係るシート搬送装置の
駆動ローラの構成を詳細に説明するものである。

【図１４】図１４は、図１３に示す駆動ローラの構成を
異なる視点から詳細に説明するものである。

【図１５】図１５は、実施例２に係るシート搬送装置の
ローラ対傾き制御の制御系をブロック図を用いて説明す
るものである。

【図１６】図１６は、実施例２に係るシート搬送装置の
ローラ対傾き制御の動作を説明するものである。

【図１７】図１７は、従来のシート状物搬送技術を説明
するものである。

【図１８】図１８は、不適切な状態で搬送されるシート
状物を説明するものである。

【符号の説明】

４２ｚ…ローラ対（逆斜行手段）、４２ｚ（Ｄ）…駆動
ローラ、４２０ｚ（Ｄ）…ローラ軸、４２１ｚ（Ｄ）…
第一ローラ、４２２ｚ（Ｄ）…第ニローラ、４２５ｚ…
変心カム、４２７ｚ…モータ、４２ｚ（Ｉ）…従動ロー
ラ、４４ａ〜ｃ…ローラ対（斜行手段）、４００…制御
部（制御手段）、

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定方向にシート状物を搬送する搬送工
程と、その搬送方向に対して平行に設けられるガイド部
材側にシート状物を斜行させて搬送する補正工程とを備
えるシート搬送方法において、当該搬送工程の後かつ補正工程の前に当該シート状物を
ガイド部材とは逆側に斜行させる逆斜行工程を有するこ
とを特徴とするシート搬送方法。
【請求項２】シート状物の搬送方向に対して平行に設
けられるガイド部材と、搬送されるシート状物の側部を
当該ガイド部材側に斜行させつつ当該ガイド部材に沿っ
て搬送する斜行手段とを備えるシート搬送装置におい
て、当該ガイド部材よりも搬送方向上流側に当該シート状物
をガイド部材とは逆側に逆斜行させる逆斜行手段を有す
ることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】搬送されるシート状物の状態に基づい
て、上記逆斜行手段によるシート状物の逆斜行を制御す
る制御手段を有する請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】上記制御手段は、逆斜行手段によるシー
ト状物の逆斜行方向及び／又は逆斜行距離を制御する請
求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】上記搬送されるシート状物の状態は、シ
ート状物とガイド部材との位置関係、シート状物のサイ
ズ、姿勢、種類の少なくとも一である請求項３又は請求
項４に記載のシート搬送装置。