JP2001150977A - 車両の表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両前方の状況を赤外画像によって良好に表
示すると共に、その表示態様を走行状態に応じて適切に
変更する車両の表示装置の提供。 【解決手段】 モード選択スイッチによってオートポジ
ション（低車速表示オフモード）が選択されているとき
(S1,S3)には、自車両の車速Ｖと所定速度ＶＤとを比較
し(S5)、Ｖ＜ＶＤのときには赤外画像の表示を抑制し(S
7)、Ｖ≧ＶＤのときには通常サイズの表示を行う(S6)。
また、当該モード選択スイッチによって常時オンが選択
されているときにも、通常サイズの表示を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両周囲に存在す
る障害物等の状態を、その車両の乗員に表示によって報
知する車両の表示装置に関し、例えば、代表的な車両で
ある自動車の表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両周囲の状態を赤外線撮像
装置を用いて撮像し、その撮像した画像を運転席の前方
に表示する装置が、例えば特開昭６０−２３１１９３
号、特開平６−２４７１８４号、或いは特開平１０−２
３０８０５号等に提案されている。これらの装置によれ
ば、ヘッドライトを点灯させたとしても、人間の視覚特
性によりドライバが認識することが困難な車両周囲の状
況（例えば、夜間、濃霧等）においても、実際には存在
する障害物（人間や動物等、障害物となり得る熱源）の
存在をドライバは容易に把握することができ、運転操作
を効果的に支援することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の装置においては、赤外画像を表示する表示器
をドライバが見易いように運転席の前方位置に設けるの
が一般的であるが、この表示器への赤外画像の表示は、
車両の走行状態に関らず常時同じ表示態様で表示されて
いるため、ドライバの視覚に負担となることが予想され
る。

【０００４】そこで本発明は、車両前方の状況を赤外画
像によって良好に表示すると共に、その表示態様を走行
状態に応じて適切に変更する車両の表示装置の提供を目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る車両の表示装置は、以下の構成を特徴
とする。

【０００６】即ち、車両に設けられ、その車両前方を赤
外線を利用して撮像する撮像装置と、その撮像装置によ
って撮像された赤外画像を前記車両の運転席前方に表示
する表示器とを備える車両の表示装置であって、前記車
両の車速を検出する車速検出手段と、前記車速検出手段
によって検出された車速が所定速度より遅いときには、
その所定速度より車速が速いときと比較して、前記撮像
装置によって撮像された赤外画像の表示を抑制する（例
えば表示を中止する等）表示制御手段とを備えることを
特徴とする。

【０００７】また、例えばフォグランプやワイパーの作
動状態、或いは路車間通信機により入手した情報を利用
する等により、前記車両の走行環境を検出する走行環境
検出手段を更に備える場合において、前記表示制御手段
は、前記走行環境検出手段によって前記車両が視認性の
悪い走行環境を走行していることが検出されたときに、
前記表示抑制制御を規制する規制手段を含むと良い。

【０００８】また、前記表示制御手段による赤外画像の
表示抑制制御を禁止する第１の作動モード（赤外画像の
表示停止及び／または常時表示を含む）と、その表示抑
制制御を（前記車速検出手段によって検出された車速が
前記所定車速より遅いときにのみ）実行させる第２の作
動モードとを設定可能なモード切り替えスイッチを更に
備えると良い。

【０００９】また、上記の同目的を達成する車両の表示
装置の他の構成として、車両に設けられ、その車両前方
を赤外線を利用して撮像する撮像装置と、その撮像装置
によって撮像された赤外画像を前記車両の運転席前方に
表示する表示器とを備える車両の表示装置であって、選
択されている変速機の変速レンジを検出する変速レンジ
検出手段と、前記変速レンジ検出手段によって検出され
た変速レンジが前進走行レンジではないときに、前記撮
像装置によって撮像された赤外画像の表示を抑制する表
示制御手段とを備えても良い。

【００１０】

【発明の効果】上記の本発明によれば、車両前方の状況
を赤外画像によって良好に表示すると共に、その表示態
様を走行状態に応じて適切に変更する車両の表示装置の
提供が実現する。

【００１１】即ち、請求項１及び請求項５の発明によれ
ば、走行速度に応じて赤外画像の表示が自動的に変更さ
れ、ドライバが赤外画像の必要性が低い走行状態におい
ては自動的に表示が抑制される（例えば表示を中止する
等：請求項２）ため、ドライバの視覚的な負担を軽減す
ることができると共に、ドライバの視覚を的確に支援す
ることができる。

【００１２】また、請求項３の発明によれば、例えばフ
ォグランプやワイパーの作動状態、或いは路車間通信機
により入手した情報によって赤外画像が必要とされるよ
うな走行環境が検出されたときには、赤外画像の表示が
抑制されることが規制されるため、係る走行環境におけ
る車両前方の状況の把握を容易にすることができる。

【００１３】また、請求項４の発明によれば、ドライバ
の好みに応じて作動モードを調整することができ、利便
性が向上する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車両の表示装
置を、代表的な車両である自動車に搭載された表示装置
の実施形態として、図面を参照して詳細に説明する。

【００１５】［第１の実施形態］図１は、本発明の第１
の実施形態における表示装置が搭載された車両のシステ
ム構成を示す図である。また、図２は、本発明の第１の
実施形態における表示装置のブロック構成図である。

【００１６】図１及び図２において、２は、車両１００
の前方を赤外線を用いて撮像する赤外線カメラ等の撮像
装置である。３Ａ及び３Ｂは、撮像装置２により撮像さ
れた画像（以下、赤外画像）を表示する液晶表示器また
はヘッドアップディスプレイ等の表示装置（表示器）で
ある。ここで、表示装置３Ａは、図１に示すように、車
両１００の運転席前方であってドライバが前方を凝視し
たときに大きな視線移動を行わずに容易に表示画像を見
ることができる位置（ダッシュボードの中央位置近傍
等）に配設されており、表示装置３Ｂは、表示装置３Ａ
の配設位置と比較してドライバが前方を凝視したときの
視線範囲（視野）の外延部寄りとなるセンターコンソー
ルに配設されている。即ち、表示装置３Ａは、表示装置
３Ｂと比較してドライバにとって視認性の良好な高い位
置に配設されている。

【００１７】撮像装置２は、例えば図３に示す撮像範囲
を有しており、その撮像装置により撮像され、表示装置
３Ａ及び／または表示装置３Ｂに表示される車両前方の
表示画面の例を図４に示す。

【００１８】図４は、表示装置に表示される赤外画像の
表示例を示す図であり、図４（ａ）は、撮像装置２によ
って撮影された赤外画像が表示装置の表示領域全体を使
用して表示された場合（以下、通常表示）の例であり、
図４（ｂ）及び図４（ｃ）は、後述する表示制御処理に
おいて表示態様の抑制の具体例として、縮小表示が行わ
れた場合の例を示す。

【００１９】また、図１及び図２において、７は、車両
１００の周囲の道路（当該道路に設けられた送受信設
備）から得られる各種情報（例えば、前方の走行路上に
障害物（停止車両や散乱した積荷等）が存在する場合
や、自車両が濃霧、雪、大雨等の視認性の悪い走行環境
を走行中、或いは係る走行環境の手前位置における走行
路環境や、先行車両と所定の車間距離を維持して走行す
る隊列走行を行っているか等の追従走行状態に関する情
報等）を受信する路車間通信機である。８は、車両１０
０の自車速を検出する車速センサである。９は、ドライ
バが所望の変速レンジを選択可能なインヒビタスイッチ
である。１０は、インヒビタスイッチ９の選択状態に応
じて自動変速機１１を制御する変速機制御装置である。

【００２０】また、４は、フォグランプ１２の点灯・消
灯をドライバが設定可能なフォグランプスイッチであ
る。５は、不図示のワイパーの起動・停止・作動速度等
を設定可能なワイパースイッチである。６は、後述する
表示抑制動作の作動モードを、ドライバが設定可能なモ
ード切り替えスイッチであり、設定可能なポジション
（作動モード）としては、赤外画像の表示を停止させる
オフポジション、赤外画像を常時表示させるオンポジシ
ョン、並びに、自車両の走行状態が所定の状態のときに
のみ赤外画像の表示が自動的にオン・オフされるオート
ポジションがある。ここで、当該所定の状態と赤外画像
の表示態様としては、例えば、車速が所定速度より遅い
とき、或いは自動変速機１１の変速レンジが前進走行レ
ンジではないときには赤外画像の表示をオフにし、車速
が所定速度より速く、且つ変速レンジが前進走行レンジ
のときには赤外画像の表示をオンにすれば良い（詳細は
後述する）。

【００２１】表示制御装置１は、上述した各ブロックの
状態に基づいて、後述する如く撮像装置２による赤外画
像の表示装置３Ａ及び／または３Ｂに対する表示の抑制
を行うか否かを制御する。この表示制御装置１による制
御処理は、ＲＡＭ１０２をワークエリアとして使用しな
がら、予めＲＯＭ１０３等に格納されたソフトウエアに
従って、ＣＰＵ１０１により実行される。

【００２２】次に、本実施形態において表示制御装置１
が行う具体的な表示抑制動作について説明する。この表
示抑制動作は、ドライバにとって赤外画像の表示の必要
性が低いときには、ドライバの視覚的な負担を軽減すべ
く行われるものである。

【００２３】後述する表示制御処理に適用可能な表示抑
制動作としては、以下の具体的な動作が挙げられる。

【００２４】（１）表示装置３Ａ及び／または３Ｂに図
４（ａ）に例示する如く通常表示を行っていたのに対し
て、図４（ｂ）及び図４（ｃ）に例示する如く赤外画像
の表示領域を小さくする縮小表示を行う。即ち、（変換
後の映像信号）＝（入力映像信号輝度）×（縮小率）な
る式（但し、縮小率は所定値）により変換すれば良い。

【００２５】（２）表示装置３Ａ及び３Ｂに図４（ａ）
に例示する如く通常表示を行っていたのに対して、視認
性の良い位置に設けられた表示装置３Ａへの赤外画像の
表示を中止し、表示装置３Ａと比較して視認性の良くな
い位置に設けられた表示装置３Ｂだけに赤外画像の表示
を行う。

【００２６】（３）表示装置３Ａ及び／または３Ｂに図
４（ａ）に例示する如く通常表示を行っていたのに対し
て、図５に示すように、表示画像全体の濃度値を所定の
割合で低減することにより、表示輝度を小さくする。即
ち、（変換後の映像信号輝度）＝（入力映像信号輝度）
×（１−低減率）なる式（但し、低減率は所定値）によ
り変換すれば良い。

【００２７】（４）表示装置３Ａ及び／または３Ｂに図
４（ａ）に例示する如く通常表示を行っていたのに対し
て、図６に示すように、濃度値がしきい値より大きな画
素に対しては所定の割合で濃度を低減することにより、
表示画像全体の表示コントラストを小さくする。

【００２８】（５）表示装置３Ａ及び／または３Ｂに図
４（ａ）に例示する如く通常表示を行っていたのに対し
て、表示を中止する。

【００２９】次に、上述した何れかの表示抑制動作を含
むとことの、表示制御装置１が行う具体的な表示制御処
理について説明する。

【００３０】図７は、第１の実施形態に係る車両の表示
装置による表示制御処理のフローチャートであり、自車
両のイグニッションキースイッチがオンの期間にＣＰＵ
１０１が実行するソフトウエアの手順を示す。

【００３１】同図において、ステップＳ１，ステップＳ
２：モード切り替えスイッチ６の操作状態がオフポジシ
ョンであるか否かを判断し（ステップＳ１）、この判断
でＮＯのとき（オフポジションではないとき）にはステ
ップＳ３に進み、ＹＥＳ（オフポジション）のときに
は、赤外画像の表示を行う必要が無いため表示装置３Ａ
及び３Ｂに対する赤外画像の表示を中止し（ステップＳ
２）、リターンする。

【００３２】ステップＳ３：モード切り替えスイッチ６
の操作状態が低車速表示オフモード（上述したオートポ
ジション）であるか否かを判断し、この判断でＹＥＳ
（当該モード）のときにはステップＳ４に進み、ＮＯの
とき（当該モードではないとき）には、当該スイッチが
常時オンのポジションに設定されていると判断できるた
めステップＳ６に進む。

【００３３】ステップＳ４，ステップＳ５：車速センサ
８から出力される車速信号に基づいて自車両の車速Ｖを
検出し（ステップＳ４）、その検出した車速Ｖが所定車
速ＶＤより遅いか否かを判断し（ステップＳ５）、その
判断でＹＥＳ（Ｖ＜ＶＤ）のときにはステップＳ７に進
み、ＮＯ（Ｖ≧ＶＤ）のときにはステップＳ６に進む。

【００３４】ステップＳ６：本ステップでは、ドライバ
が赤外画像を必要とすると判断されるため、少なくとも
表示装置３Ａに対する赤外画像の表示を、図４（ａ）に
例示する通常表示の如く表示し、リターンする。

【００３５】ステップＳ７：本ステップでは、ドライバ
の視覚的な負担を軽減すべく上述した何れかの表示抑制
動作を実行し、リターンする。

【００３６】このように、本実施形態によれば、モード
選択スイッチ６によってオートポジションが選択されて
いるときには、自車両の車速Ｖが所定速度ＶＤより遅い
ときには表示が抑制され、速いときには通常表示が行わ
れる。これにより、車両前方の状況を赤外画像によって
良好に表示すると共に、その表示態様を走行状態に応じ
て適切に変更することができ、ドライバの視覚的な負担
を軽減すると共に、ドライバの視覚を的確に支援するこ
とができる。

【００３７】［第２の実施形態］次に、上述した第１の
実施形態に係る車両の表示装置を基本とする第２の実施
形態を説明する。以下の説明においては、第１の実施形
態と同様な構成については重複する説明を省略し、本実
施形態における特徴的な部分を中心に説明する。

【００３８】本実施形態では、モード選択スイッチ６に
よってオートポジションが選択されているときに、自車
速と共に、自車両の走行環境を判断要素に加えた表示制
御を行う。

【００３９】図８は、第２の実施形態に係る車両の表示
装置による表示制御処理のフローチャートであり、自車
両のイグニッションキースイッチがオンの期間にＣＰＵ
１０１が実行するソフトウエアの手順を示す。

【００４０】同図において、第１の実施形態における図
７のフローチャートと異なるのは、ステップＳ１５にて
自車速が所定速度ＶＤより遅いと判断したときに、自車
両が視認性が良くない走行環境を走行中であるかを判断
するステップＳ１７を有し、この判断で視認性が悪いと
判断したときだけ表示抑制動作を実行する点が異なる。

【００４１】ここで、視認性が悪い走行環境か否かを判
断する具体的な方法としては、フォグランプ１２が点灯
している走行環境は濃霧や雪等の荒天が想定される視認
性が悪い走行環境であると捉え、係る走行環境をフォグ
ランプスイッチ４の操作状態によって推定する方法、ワ
イパーの作動速度（作動周期）が速いときには大雨等の
荒天が想定される視認性が悪い走行環境であると捉え、
係る走行環境をワイパースイッチ５の操作状態によって
推定する方法等が挙げられる。また、路車間通信機７に
よって受信した情報から、自車両が濃霧、雪、大雨等の
視認性が悪い走行環境を走行中、或いは係る走行環境の
手前位置を走行中であることを判断しても良い。

【００４２】このような本実施形態によっても、車両前
方の状況を赤外画像によって良好に表示すると共に、そ
の表示態様を走行状態に応じて適切に変更することがで
き、ドライバの視覚的な負担を軽減すると共に、ドライ
バの視覚を的確に支援することができる。

【００４３】［第３の実施形態］次に、上述した第１の
実施形態に係る車両の表示装置を基本とする第３の実施
形態を説明する。以下の説明においては、第１の実施形
態と同様な構成については重複する説明を省略し、本実
施形態における特徴的な部分を中心に説明する。

【００４４】本実施形態では、自車両の走行状態とし
て、インヒビタスイッチ９の操作状態を判断要素に加え
た表示制御を行う。

【００４５】図９は、第３の実施形態に係る車両の表示
装置による表示制御処理のフローチャートであり、自車
両のイグニッションキースイッチがオンの期間にＣＰＵ
１０１が実行するソフトウエアの手順を示す。

【００４６】同図において、ステップＳ２１，ステップ
Ｓ２２：モード切り替えスイッチ６の操作状態がオフポ
ジションであるか否かを判断し（ステップＳ２１）、こ
の判断でＮＯのとき（オフポジションではないとき）に
はステップＳ２３に進み、ＹＥＳ（オフポジション）の
ときには、赤外画像の表示を行う必要が無いため表示装
置３Ａ及び３Ｂに対する赤外画像の表示を中止し（ステ
ップＳ２２）、リターンする。

【００４７】ステップＳ２３：モード切り替えスイッチ
６の操作状態が非前進走行レンジ表示オフモード（上述
したオートポジション）であるか否かを判断し、この判
断でＹＥＳ（当該モード）のときにはステップＳ２４に
進み、ＮＯのとき（当該モードではないとき）には、常
時オンのポジションが選択されていると判断できるため
ステップＳ２６に進む。

【００４８】ステップＳ２４，ステップＳ２５：インヒ
ビタスイッチ９の選択状態を検出し（ステップＳ２
４）、その検出した状態が前進走行レンジであるか否か
を判断し（ステップＳ２５）、その判断でＹＥＳ（前進
走行レンジである）のときにはステップＳ２７に進み、
ＮＯ（前進走行レンジであるはない）ときにはステップ
Ｓ２６に進む。ここで、前進走行レンジには、Ｄ（ドラ
イブ）レンジに加えて、Ｓレンジ、Ｌレンジ、並びにド
ライバの簡易な操作に応じてマニュアルミッション車の
ように変速段を所定の段数ずつシフトアップ・シフトダ
ウン可能な変速モードを選択するＭレンジを含む。

【００４９】ステップＳ２６：第１の実施形態における
ステップＳ６と同様に、赤外画像の通常表示を行い、リ
ターンする。

【００５０】ステップＳ２７：：第１の実施形態におけ
るステップＳ６と同様に、上述した何れかの表示抑制動
作を実行し、リターンする。

【００５１】このような本実施形態によれば、モード選
択スイッチ６によってオートポジションが選択されてい
るときには、インヒビタスイッチ９が前進走行レンジの
ときのみ赤外画像の通常表示が行われる。これにより、
車両前方の状況を赤外画像によって良好に表示すると共
に、その表示態様を走行状態に応じて適切に変更するこ
とができ、ドライバの視覚的な負担を軽減すると共に、
ドライバの視覚を的確に支援することができる。

【００５２】［第４の実施形態］次に、上述した第１乃
至第３の実施形態に係る車両の表示装置を基本とする第
４の実施形態を説明する。以下の説明においては、上述
した各実施形態と同様な構成については重複する説明を
省略し、本実施形態における特徴的な部分を中心に説明
する。

【００５３】本実施形態では、自車両の走行状態とし
て、車速センサ８の操作状態、インヒビタスイッチ９の
選択状態、並びに走行環境を判断要素に加えた表示制御
を行う。

【００５４】図１０は、第４の実施形態に係る車両の表
示装置による表示制御処理のフローチャートであり、自
車両のイグニッションキースイッチがオンの期間にＣＰ
Ｕ１０１が実行するソフトウエアの手順を示す。

【００５５】同図において、ステップＳ３１〜ステップ
Ｓ３３：第１の実施形態（図７）におけるステップＳ１
からステップＳ３と同様な処理を行う。

【００５６】ステップＳ３４：車速センサ８から出力さ
れる車速信号に基づいて自車両の車速Ｖを検出すると共
に、インヒビタスイッチ９の選択状態を検出する。

【００５７】ステップＳ３５：ステップＳ３４にて検出
した状態が前進走行レンジであるか否かを判断し、その
判断でＹＥＳ（前進走行レンジである）のときにはステ
ップＳ３６に進み、ＮＯ（前進走行レンジであるはな
い）ときにはステップＳ３８に進む。ここで、前進走行
レンジには、Ｄ（ドライブ）レンジに加えて、Ｓレン
ジ、Ｌレンジ、並びにドライバの簡易な操作に応じてマ
ニュアルミッション車のように変速段を所定の段数ずつ
シフトアップ・シフトダウン可能な変速モードを選択す
るＭレンジを含む。

【００５８】ステップＳ３６：ステップＳ３４にて検出
した車速Ｖが所定車速ＶＤより遅いか否かを判断し、そ
の判断でＹＥＳ（Ｖ＜ＶＤ）のときにはステップＳ３８
に進み、ＮＯ（Ｖ≧ＶＤ）のときにはステップＳ３７に
進む。

【００５９】ステップＳ３８：第２の実施形態（図８）
におけるステップＳ１７と同様に、自車両が視認性が悪
い走行環境を走行中であるかを判断し、この判断で視認
性が悪い走行環境を走行中であると判断したときにはス
テップＳ３７に進み、視認性は特に悪くないと判断した
ときにはステップＳ３９に進む。

【００６０】ステップＳ３７：第１の実施形態における
ステップＳ６と同様に、赤外画像の通常表示を行い、リ
ターンする。

【００６１】ステップＳ３９：：第１の実施形態におけ
るステップＳ６と同様に、上述した何れかの表示抑制動
作を実行し、リターンする。

【００６２】このような本実施形態によれば、モード選
択スイッチ６によってオートポジションが選択されてい
るときには、車速センサ８の操作状態、インヒビタスイ
ッチ９の選択状態、並びに走行環境を判断要素とした最
適な表示制御により、車両前方の状況を赤外画像によっ
て良好に表示すると共に、その表示態様を走行状態に応
じて適切に変更することができ、ドライバの視覚的な負
担を軽減すると共に、ドライバの視覚を的確に支援する
ことができる。

【００６３】尚、上述した各実施形態においては、表示
装置３Ａ及び３Ｂに撮像装置２によって撮影した赤外画
像を表示させる装置構成としたが、この構成に限られる
ものではなく、例えば車両前方に投光した赤外光による
反射光をＣＣＤ(Charge Coupled Device)カメラによっ
て撮像し、その撮像画像を表示するように構成しても良
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態における表示装置が搭
載された車両のシステム構成を示す図である。

【図２】本発明の第１の実施形態における表示装置のブ
ロック構成図である。

【図３】本発明の第１の実施形態における表示装置の撮
像装置による撮像範囲を示す図である。

【図４】表示装置に表示される赤外画像の表示例を示す
図である。

【図５】表示画像の輝度を低減する一般的な方法を説明
する図である。

【図６】表示画像のコントラストを低減する一般的な方
法を説明する図である。

【図７】第１の実施形態に係る車両の表示装置による表
示制御処理のフローチャートである。

【図８】第２の実施形態に係る車両の表示装置による表
示制御処理のフローチャートである。

【図９】第３の実施形態に係る車両の表示装置による表
示制御処理のフローチャートである。

【図１０】第４の実施形態に係る車両の表示装置による
表示制御処理のフローチャートである。

【符号の説明】

１：表示制御装置， ２：撮像装置， ３Ａ，３Ｂ：表示装置， ４：フォグランプスイッチ， ５：ワイパースイッチ， ６：モード切り替えスイッチ， ７：路車間通信機， ８：車速センサ， ９：インヒビタスイッチ， １０：変速機制御装置， １１：自動変速機， １２：フォグランプ（ヘッドライト）， １００：車両， １０１：ＣＰＵ， １０２：ＲＡＭ， １０３：ＲＯＭ，

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奥田 憲一 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 上村 裕樹 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 佐々木 秀和 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 Ｆターム(参考） 3D044 BA14 BA22 BA27 BB01 BC25 BD01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に設けられ、その車両前方を赤外線
   を利用して撮像する撮像装置と、その撮像装置によって
   撮像された赤外画像を前記車両の運転席前方に表示する
   表示器とを備える車両の表示装置であって、 前記車両の車速を検出する車速検出手段と、 前記車速検出手段によって検出された車速が所定速度よ
   り遅いときには、その所定速度より車速が速いときと比
   較して、前記撮像装置によって撮像された赤外画像の表
   示を抑制する表示制御手段と、を備えることを特徴とす
   る車両の表示装置。
2. 【請求項２】 前記表示制御手段は、前記車速検出手段
   によって検出された車速が前記所定車速より遅いとき
   に、前記撮像装置によって撮像された赤外画像の表示を
   中止することを特徴とする請求項１記載の車両の表示装
   置。
3. 【請求項３】 更に、前記車両の走行環境を検出する走
   行環境検出手段を備え、 前記表示制御手段は、前記走行環境検出手段によって前
   記車両が視認性の悪い走行環境を走行していることが検
   出されたときに、前記表示抑制制御を規制する規制手段
   を含むことを特徴とする請求項１記載の車両の表示装
   置。
4. 【請求項４】 更に、前記表示制御手段による表示抑制
   制御を禁止する第１の作動モードと、その表示抑制制御
   を実行させる第２の作動モードとを設定可能なモード切
   り替えスイッチを備えることを特徴とする請求項１記載
   の車両の表示装置。
5. 【請求項５】 車両に設けられ、その車両前方を赤外線
   を利用して撮像する撮像装置と、その撮像装置によって
   撮像された赤外画像を前記車両の運転席前方に表示する
   表示器とを備える車両の表示装置であって、 選択されている変速機の変速レンジを検出する変速レン
   ジ検出手段と、前記変速レンジ検出手段によって検出さ
   れた変速レンジが前進走行レンジではないときに、前記
   撮像装置によって撮像された赤外画像の表示を抑制する
   表示制御手段と、を備えることを特徴とする車両の表示
   装置。