JP2001140121A - Method and apparatus for manufacturing pedestal - Google Patents
Method and apparatus for manufacturing pedestalInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】実物と同等の大きさの原寸サイズ人台の製造方
法およびその装置、ならびに、必要布の少量化や利用ス
ペースの少減化等に好適な二分の一もしくは四分の一等
の大きさの縮尺サイズ人台の新規の製造方法およびその
装置を提供するものである。
【解決手段】 原寸サイズの人台の製造および縮尺サイ
ズの人台の製造に関し、多数の被験者の頚部から大腿部
までの実際の身体形状を非接触の3次元形状計測し、こ
の3次元形状測定データを解剖学的な特徴点に基づいて
モデリングしたのち、数値データとして記述された複数
3次元形態の平均値となる形態を求めて実体化する平均
形態生成方法に基づいて平均形態データをそのままコン
ピュータに入力しもしくは縮尺倍率で除算して入力する
ことによって原寸サイズ用データもしくは縮尺サイズ用
データをコンピュータ上に作成し、この作成データを光
造形法等造形法で実体化することを特徴とするものであ
る。
(57) [Summary] [Problem] A method and an apparatus for manufacturing a full-size pedestal having the same size as a real product, and a half or a four or four suitable for reducing the amount of cloth required and the space used. It is an object of the present invention to provide a novel method and apparatus for manufacturing a small-sized stand of a first-class size. A non-contact three-dimensional shape measurement of the actual body shape from the cervix to the thigh of a large number of subjects is performed with respect to the manufacture of a full-size pedestal and a scale-sized pedestal. After modeling the measurement data based on the anatomical feature points, the average morphological data is used as it is based on the average morphological generation method of obtaining and embodying an average of a plurality of three-dimensional morphologies described as numerical data. The data for the original size or the data for the reduced scale is created on the computer by inputting the data to a computer or dividing the data by the scale factor and inputting the data, and the created data is materialized by a molding method such as an optical molding method. Things.
Description
【0001】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、体型分類されたグ
ループの人々に適合する衣服の設計・製作の過程で使用
される衣服用人台の製造方法およびその装置に関し、具
体的には実物と同等の大きさの原寸サイズ人台の製造方
法およびその装置、ならびに、必要布の少量化や利用ス
ペースの少減化等に好適な二分の一もしくは四分の一等
の大きさの縮尺サイズ人台の製造方法およびその装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for manufacturing a clothes pedestal used in the process of designing and manufacturing clothes adapted to a group of people who are classified into different types. Method and apparatus for manufacturing a full-size pedestal of a size, and a reduced-size pedestal of a half or a quarter suitable for reducing the required cloth and reducing the space used. And a device therefor.
【0002】[0002]
【従来の技術】そもそも、原寸サイズ人台も、学生の授
業等で主に使用されている縮尺サイズ人台も、衣服の設
計・製作の過程では極めて重要な道具であって、広く利
用されているものであり、これ等原寸サイズ人台、縮尺
サイズ人台は、手作業による製作のものが既に提供され
ている。2. Description of the Related Art In the first place, both a full-size stand and a reduced-size stand mainly used in student classes are extremely important tools in the process of designing and manufacturing clothes, and are widely used. These full-size and small-sized tables are already provided by hand.
【0003】さて、衣服製作の学習では、原寸サイズの
2次元原型または縮小サイズ(一般的には四分の一サイ
ズ)の2次元原型を用いて机上で、デザインイメージさ
れた服から製図を描いたのちに、この製図をもとに成形
を行い、そして製図理論を把握している。[0003] In the learning of clothing production, a drawing is drawn from clothes designed and imaged on a desk using a two-dimensional prototype of an original size or a two-dimensional prototype of a reduced size (generally a quarter size). Later, based on this drafting, we formed and understood the drafting theory.
【0004】原寸サイズの原型はともかく、縮小サイズ
の原型を用いた場合には、学習時に必要となる作業スペ
ースを圧縮することができて好都合でがあるが、製図か
ら成形したものを実際に人に着せることができないため
に、学習者は身体に着用したときの立体イメージを把握
することが難しく、寸法だけに依存した設計になりやす
いという致命的な欠点があった。[0004] Regardless of the original size of the original size, it is convenient to use a reduced size original because the work space required for learning can be reduced. Since it is not possible to wear the garment, it is difficult for the learner to grasp the three-dimensional image when worn on the body, and there is a fatal drawback that the design tends to depend only on the dimensions.
【0005】そこで、上記したように手作業制作の縮小
サイズ人台が提供された。[0005] Therefore, as described above, a hand-made reduced-size bed has been provided.
【0006】この手作業制作の縮小サイズ人台は、上記
縮小サイズの原型による製図から切り抜いて立体に成形
したものをこれに着用させることができるようになるの
で、人体の形状を明瞭に把握しながら、人体との間隙の
状態、全体のフォルム、構造線のバランス等のような衣
服製作上極めて重要な項目を3次元上で確認することを
可能とし、しかもより正確で且つ効率的な衣服製図理論
教育の実現も可能とするものであり、更に縮小サイズで
あるので、専有面積も小さく、従前の学習に使っていた
作業スペースを拡げることなく利用でき、持ち運びに簡
便で学習者の負担にはならない等の諸効果を奏するもの
であって、極めて重宝なものであった。[0006] This hand-made reduced-size stand allows a person to cut out and draw a three-dimensionally shaped drawing from the drawing of the reduced-size prototype so that the user can clearly grasp the shape of the human body. In addition, it is possible to confirm three-dimensionally important items such as the state of the gap with the human body, the overall form, the balance of the structure line, etc., in a three-dimensional manner, and more accurately and efficiently drawing clothes. It is also possible to realize theoretical education, and because it is a reduced size, the occupied area is also small, it can be used without expanding the work space used for previous learning, it is easy to carry and the burden on the learner is reduced It had various effects, such as not being used, and was extremely useful.
【0007】しかし乍ら、上記の原寸サイズ人台および
縮尺サイズ人台は、経験に基づいて寸法から手作業制作
で造形していたために、実際の人体の3次元形態特性が
必ずしも反映されきれていなく且つ製作者の主観や経験
によってバラツキが生じてしまって好ましくないのみな
らずこれ等原寸サイズ人台、縮尺サイズ人台の製作のた
めの設計・製作には時間がかかり容易ではないという問
題点があった。[0007] However, the above-mentioned full-size and small-sized pedestals are manually formed from dimensions based on experience, and therefore, the three-dimensional morphological characteristics of the actual human body are not necessarily reflected. The problem is that the design and production for the production of these full-size and small-sized tables are time-consuming and not easy. was there.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、3次元形態
分類、平均形態の算出、光造形法による平均形態の実体
化、これに基づく人台設計を行うようにすることによっ
て、上記問題点を解消する高い精度の新規な人台の製造
方法およびその装置を提供することを目的とするもので
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems by performing three-dimensional morphological classification, calculation of an average morphology, materialization of the average morphology by stereolithography, and designing a base based on this. It is an object of the present invention to provide a novel method and apparatus for manufacturing a new pedestal with high accuracy.
【0009】因に、3次元形態分類、平均形態の算出、
光造形法による平均形態の実体化に基づいて原寸サイズ
人台および縮尺サイズ人台を得るというようなことは、
従前には提供されていなく且つ見当たらない。[0009] The three-dimensional form classification, the calculation of the average form,
Obtaining a full-sized and a reduced-sized base based on the materialization of the average form by stereolithography,
Previously not provided and missing.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に係る原寸サイズの人台の製造方法は、多
数の被験者の頚部から大腿部までの実際の身体形状を3
次元形状計測し、この3次元形状測定データを解剖学的
な特徴点に基づいてモデリングしたのち、数値データと
して記述された複数3次元形態の平均値となる形態を求
めて実体化する平均形態生成方法に基づいて平均形態デ
ータをコンピュータ上に作成し、このコンピュータ上の
平均形態データを光造形法等造形法で実体化するように
したものであり、According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for manufacturing a full-size pedestal according to the first aspect of the present invention.
After measuring the three-dimensional shape, modeling the three-dimensional shape measurement data based on the anatomical feature points, obtaining an average value of a plurality of three-dimensional shapes described as numerical data, and generating the average shape. The average morphological data is created on a computer based on the method, and the average morphological data on the computer is materialized by a molding method such as a stereolithography method,
【0011】請求項2に係る縮尺サイズの人台の製造方
法は、多数の被験者の頚部から大腿部までの実際の身体
形状を非接触の3次元形状計測し、この3次元形状測定
データを解剖学的な特徴点に基づいてモデリングしたの
ちに数値データとして記述された複数3次元形態の平均
値となる形態を求めて実体化する平均形態生成方法に基
づくことによって、二分の一もしくは四分の一などの縮
尺サイズの平均形態データをコンピュータ上に作成し、
このコンピュータ上の平均形態データを光造形法等造形
法で実体化するようにしたものであり、According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for manufacturing a scale-size pedestal, wherein non-contact three-dimensional shape measurements are taken of actual body shapes from the neck to the thighs of a large number of subjects, and the three-dimensional shape measurement data is obtained. Based on an average morphological generation method of modeling and modeling based on anatomical feature points and then finding and embodying an average of a plurality of three-dimensional morphologies described as numerical data, one-half or one-quarter Create average size data on a computer at a scale size such as
The average morphological data on this computer is to be materialized by a stereolithography method or the like.
【0012】請求項3に係る縮尺サイズの人台の製造方
法は、請求項1に係る人台の製造方法によって得た原寸
サイズの人台を非接触の3次元形状計測し、この3次元
形状測定データをコンピュータに入力し且つこれを縮尺
倍率で除算して縮尺用データをコンピュータ上に作成
し、このコンピュータ上の縮尺用データを光造形法等造
形法で実体化するようにしたものであり、According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for manufacturing a scale-sized pedestal, comprising measuring a non-contact three-dimensional shape of an original-sized pedestal obtained by the method for manufacturing a pedestal according to the first aspect. The measurement data is input to a computer and divided by the scale factor to create scale data on a computer, and the scale data on the computer is materialized by a stereolithography method or the like. ,
【0013】また、請求項4に係る縮尺サイズの人台の
製造装置は、多数の被験者の頚部から大腿部まで身体の
形状を測ってコンピュータに入力する3次元計測部と、
身体の特徴点を基準に身体の形態データの個体同士の対
応付けを行うモデリング処理部と、コンピュータグラフ
ィック技術を用いて身体の形態をタイプ分けし且つ平均
的な形態を計算する3次元形態分析および平均形態化処
理部と、平均の形態をより精密なデータに変換する精密
形態データ変換処理部と、コンピュータ上の平均形態デ
ータを光造形法等造形法により実体化する実体化処理部
と、実体化したものを雛形として人台を制作する人台完
成処理部と、からなるものであり、[0013] Further, according to a fourth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for manufacturing a small-sized pedestal, comprising:
A modeling processor for associating individuals of body morphological data with each other based on the feature points of the body, a three-dimensional morphological analysis for classifying the body morphology using computer graphic technology and calculating an average morphology; An average morphological processing unit, a precise morphological data conversion processing unit that converts the average morphology into more precise data, a materialization processing unit that materializes the average morphological data on the computer by a stereolithography method, and the like. And a pedestrian completion processing unit that produces a pedestal by using the
【0014】請求項5に係る縮尺サイズの人台の製造装
置は、多数の被験者の頚部から大腿部まで身体の形状を
測ってコンピュータに入力し且つこれを縮尺倍率で除算
して縮尺用データを作成する3次元計測部と、身体の特
徴点を基準に身体の形態データの個体同士の対応付けを
行うモデリング処理部と、コンピュータグラフィック技
術を用いて身体の形態をタイプ分けし且つ平均的な形態
を計算する3次元形態分析および平均形態化処理部と、
平均の形態をより精密なデータに変換する精密形態デー
タ変換処理部と、コンピュータ上の平均形態データを光
造形法等造形法により実体化する実体化処理部と、実体
化したものを雛形として人台を制作する人台完成処理部
と、からなるものであり、According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for manufacturing a scale-size pedestal, which measures the shape of the body from the neck to the thigh of a large number of subjects, inputs the measured shape to a computer, divides the measured data by a scale factor, and outputs the data for scale reduction. A three-dimensional measurement unit, a modeling processing unit for associating individuals of body morphology data with each other on the basis of feature points of the body, A three-dimensional morphological analysis and average morphological processing unit for calculating morphology;
A precision form data conversion processing unit that converts the average form into more precise data, a materialization processing unit that materializes the average form data on the computer by a stereolithography method, etc., and a person who uses the materialized form as a template And a person stand completion processing unit that produces a stand.
【0015】請求項6に係る縮尺サイズの人台の製造装
置は、多数の被験者の頚部から大腿部まで身体の形状を
測ってコンピュータに入力する3次元計測部と、身体の
特徴点を基準に身体の形態データの個体同士の対応付け
を行うモデリング処理部と、コンピュータグラフィック
技術を用いて身体の形態をタイプ分けし且つ平均的な形
態を計算する3次元形態分析および平均形態化処理部
と、平均の形態をより精密なデータに変換する精密形態
データ変換処理部と、コンピュータ上の平均形態データ
を縮尺倍率で除算して縮尺データを作成すると共に当該
縮尺データを光造形法等造形法により実体化する実体化
処理部と、実体化したものを雛形として人台を制作する
人台完成処理部と、からなるものであり、According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for manufacturing a small-sized pedestal, comprising: a three-dimensional measuring unit for measuring the shape of the body from the neck to the thigh of a large number of subjects and inputting it to a computer; A modeling processing unit for associating individuals of body morphological data with each other; a three-dimensional morphological analysis and average morphing processing unit for classifying the body morphology and calculating an average morphology using computer graphic technology; A precision form data conversion processing unit that converts the average form into more precise data, and creates scale data by dividing the average form data on the computer by the scale factor, and the scale data is formed by a stereolithography method or the like. It is composed of a materialization processing unit that materializes and a platform completion processing unit that creates a platform using the materialized form as a model,
【0016】請求項7に係る縮尺サイズの人台の製造装
置は、請求項1に係る人台の製造装置によって得た原寸
サイズの人台を非接触の3次元形状計測して当該3次元
形状測定データをコンピュータに入力する3次元計測部
と、コンピュータ上の3次元形状測定データを縮尺倍率
で除算して縮尺データを作成すると共に当該縮尺データ
を光造形法等造形法により実体化する実体化処理部と、
実体化したものを雛形として人台を制作する人台完成処
理部と、からなるものである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an apparatus for manufacturing a scale-size pedestal, which measures a non-contact three-dimensional shape of a full-size pedestal obtained by the apparatus for manufacturing a pedestal according to the first aspect. A three-dimensional measuring unit for inputting measurement data to a computer, and a three-dimensional shape measurement data on the computer divided by a scaling factor to create scale data and to realize the scale data by a shaping method such as a stereolithography method. A processing unit;
And a platform completion processing unit that produces a platform using the materialized form as a model.
【0017】[0017]
【実施例】先ず、請求項1および請求項4に係る原寸サ
イズの衣服用人台を得る一つの実施例(以下、第一実施
例という。)を図面に依拠して説明する。すなわち、多
数の被験者の頚部から大腿部までの実際の身体の形状を
測ってコンピュータに入力する3次元計測部と、身体の
特徴点を基準に身体の形態データの個体同士の対応付け
を行うモデリング処理部と、コンピュータグラフィック
技術を用いて身体の形態をタイプ分け(グループ化)し
且つ平均的な形態を計算する3次元形態分析および平均
形態化処理部と、平均の形態をより精密なデータに変換
する精密形態データ変換処理部と、コンピュータ上の平
均の形態データを光造形法により実体化する実体化処理
部と、実体化したものを雛形として人台を製作する人台
完成処理部と、からなるものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, an embodiment (hereinafter, referred to as a first embodiment) for obtaining a full-size clothing stand according to claims 1 and 4 will be described with reference to the drawings. That is, a three-dimensional measurement unit that measures the actual body shape from the neck to the thighs of many subjects and inputs it to the computer, and correlates the individuals of the body shape data with reference to the feature points of the body. Modeling processing unit, three-dimensional morphological analysis and average morphological processing unit for classifying (grouping) body morphology and calculating average morphology using computer graphic technology, and more precise data for average morphology A precise form data conversion processing unit that converts the data into a form, a materialization processing unit that materializes the average form data on the computer by stereolithography, and a work completion processing unit that manufactures a work base using the materialized form as a model. , Consisting of
【0018】3次元計測部は、計測をする前に、図1お
よび図2に示した解剖学的特徴点位置を触察により見つ
け出して予めマークを貼り、然るのちに、体表面に投影
されたスリット光をCCDカメラで捉えて形状を計測す
る後述の形式の3次元形状計測装置3を用いて、多数の
被験者の頚部から大腿部に至るまでの身体形状を、ブラ
ジャー、ソフトガードル等下着を着用した状態および体
幹側面のデータ欠落防止のために左右上肢を15度ぐら
い開いた状態で計測することによって、体型形状計測デ
ータを得ると共に、のちの処理で必要となる、体型形状
計測データの不要部分を切り取るクリッピング処理およ
び身体形態データの個人同士の対応付けを行うモデリン
グ処理のために、体表上の特徴点位置にマウスでピッキ
ングする特徴点入力作業を行うようにしたものである。Before the measurement, the three-dimensional measurement unit finds the anatomical feature points shown in FIGS. 1 and 2 by touching and applies a mark in advance, and then projects the mark on the body surface. Using a three-dimensional shape measuring device 3 of the type described below, which captures the slit light with a CCD camera and measures the shape, the body shape from the neck to the thigh of many subjects is underwear such as a bra and soft girdle. The body shape measurement data is obtained by measuring with the left and right upper limbs open about 15 degrees in order to prevent data loss on the side of the trunk and wearing the body shape measurement data, and the body shape measurement data required for later processing Feature points that are picked with the mouse to the feature points on the body surface for clipping processing to cut out unnecessary parts of It is obtained to perform the work.
【0019】3次元形状計測装置3は、人体の立体形状
を短時間で正確に計測し且つ被験者がわずかに動揺して
姿勢が一定しないために現れてしまう身体動揺データを
条件に合う形に加工および修正して補正後の3次元形状
データ(絶対位置の情報)を得るようにしたものであ
る。尚、この場合、レーザーの当たらない部位例えば腕
付け根や股ぐり等は計測の不可能な領域であるので、こ
れ等については石膏包帯法による形状の型取を行うと共
に当該型取により得た石膏型の中にFRPを流し込んで
人体形状型を構成し、よって腕付け根や股ぐりの形状を
取得し、これをもとに上記体型形状計測データを得るよ
うにしたものである。The three-dimensional shape measuring device 3 accurately measures the three-dimensional shape of the human body in a short time, and processes the body sway data which appears due to the subject's slight shaking and the posture being not constant, in a form suitable for the condition. In addition, the corrected three-dimensional shape data (absolute position information) is obtained. In this case, since the portion not exposed to the laser, such as the base of the arm or the crotch region, is an unmeasurable region, for these, the plaster obtained by the plaster bandaging method and the plaster obtained by the plastering method are used. The FRP is poured into the mold to form a human body shape mold, and thus the shape of the base of the arm or the crotch is acquired, and the body shape measurement data is obtained based on this.
【0020】3次元形態分析および平均形態化処理部
は、身体の特徴点を基準に身体の形態データの個体同士
の対応付けを行うモデリング処理ののちに、上記体型形
状計測データから特徴点位置で決定される断面形状を抽
出し、これに身体座標系基準点および身体の特徴点を投
影して印刷し、この印刷された断面図を断面に投影され
た特徴点位置に基づいて分割し、当該分割の点をパソコ
ンで稼動するソフトウエアデジタイザでピックし、特徴
点方向の座標軸への投影計算シートおよび実寸比率によ
る座標点決定算出シートを得る等して、モデリング基デ
ータ(図3参照)を作成する。The three-dimensional morphological analysis and average morphological processing unit performs a modeling process for associating individuals of the morphological data of the body with reference to the characteristic points of the body. Extracting the determined cross-sectional shape, projecting and printing the body coordinate system reference point and the feature points of the body on this, printing, dividing the printed cross-sectional view based on the feature point position projected on the cross-section, Modeling base data (see Fig. 3) is created by picking the points of division with a software digitizer running on a personal computer and obtaining a calculation sheet for projecting onto the coordinate axes in the direction of feature points and a coordinate point determination calculation sheet based on the actual size ratio. I do.
【0021】このモデリング基データを作成する処理の
際には、体型特徴が現れ、データ精度が良く、バランス
の良い体型と判断できるものを上記体型形状計測データ
の中から選出して、より精度の高い平均形状結果を出す
データの選定を行い、この選定された体型について、相
互に形態間の距離を計算し分布を見て中央値を決定づ
け、次いで図5によって概略を示す複数3次元形態の平
均形態生成装置を使用して、中央値形態から他の形態へ
のFFD制御格子をかけることによって平均形態を算出
するようにするものであるが、このようにして算出した
平均形態は、数百ポリゴン程度の粗いもので粗い平均形
態しか得られない。このままでは実用的ではないので、
次ぎに述べるように、精密形態データ変換処理部におい
て新たに精密な中央値形態データ(数万ポリゴン)を用
意し且つ平均形態へのFFD変換格子を適用して変形す
ることによって精密な平均形態を取得することが望まし
い。In the process of creating the modeling base data, a body shape characteristic appears, and a data that can be determined to be a data body with good data accuracy and good balance is selected from the above-mentioned body shape shape measurement data, and more accurate. Data that gives a high average shape result is selected, and for this selected body type, the distance between the shapes is mutually calculated, the distribution is determined, and the median is determined. Then, the average of a plurality of three-dimensional shapes schematically shown in FIG. The average form is calculated by applying an FFD control grid from the median form to another form using the form generation apparatus. The average form calculated in this way is several hundred polygons. Only a coarse average morphology is obtained with a coarse degree. It is not practical as it is,
As described below, the precise form data conversion processing unit prepares a new precise median form data (tens of thousands of polygons) and applies the FFD conversion grid to the mean form to deform the mean form. It is desirable to obtain.
【0022】この精密な平均形態の取得は、中央値形態
のデータを手作業で約3mmピッチの水平断面に分割
し、これをスキャナで読み込み、画像データを専用ソフ
トウエアで断面内多数個の点(座標データ)に分割し、
これを多数個まで積層して精密な中央値データを生成す
ると共にマウスによる手作業で全断面をトレースし、画
像ソフトでトレース版をデジタル化し(画像データ)、
更に、一致しない部分やバランス的に必要な修正個所等
を画面移動によって修正すると共に断面の輪郭線を滑ら
かにし、形状の積層状態を確認することによって精密な
中央値形態を取得し、これに中央値形態を平均形態に変
換するFFD変換格子を適用して精密な平均形態を取得
する。得られた平均形態データは平均化処理によって必
ずしも水平断面の積層となっていないために、後述する
光造形実態化のために水平断面積層データに再変換する
必要がある。このために、水平断面処理ソフトウエアを
使用して2mmピッチの水平断面データ(座標点デー
タ)を生成し、これを光造形装置用のデータに変換する
ためにソフトウエアを使って画像データに直し、各断面
のデータを確認する。このようにして精密な平均形態を
光造形に持ちこむために前処理するようにしたものであ
る。。To obtain the precise average form, the median form data is manually divided into horizontal sections with a pitch of about 3 mm, read by a scanner, and the image data is read by a dedicated software into a number of points in the section. (Coordinate data)
By stacking up to a large number of these to generate precise median data, trace all sections manually with a mouse, digitize the trace version with image software (image data),
In addition, the inconsistent parts and correction points required for balance are corrected by moving the screen, the contour of the cross section is smoothed, and the precise median form is obtained by checking the lamination state of the shape. A precise average form is obtained by applying an FFD conversion grid that converts a value form into an average form. Since the obtained average morphological data is not always a horizontal cross-section laminated by the averaging process, it is necessary to re-convert the data into horizontal cross-section laminated data in order to realize stereolithography described later. For this purpose, horizontal section data (coordinate point data) having a pitch of 2 mm is generated using horizontal section processing software, and is converted into image data using software in order to convert the data into data for an optical shaping apparatus. Confirm the data of each section. In this way, preprocessing is performed to bring a precise average form into stereolithography. .
【0023】実体化処理部は、断面形状データを光造形
装置用のデータに変換し、このデータに基づいて実体化
して人台の基型(図4参照)を製作する。The materialization processing unit converts the cross-sectional shape data into data for the optical shaping apparatus, and materializes the data on the basis of the data to produce a base mold (see FIG. 4).
【0024】人台完成処理部は、実側データに基づいた
平均的で美しいバランスをもった人台の基型4をもとに
完成品(図示せず)を得る。The pedestal completion processing section obtains a completed product (not shown) based on the pedestal base 4 having an average and beautiful balance based on the actual side data.
【0025】次に、図5に概略を示す複数3次元形態の
平均形態生成装置について説明する。すなわち、この装
置は、数値データ化された形態データから平均形態を計
算するコンピュータ1と、この平均形態を実体化する光
造形装置2から構成され、コンピュータ1には3次元形
態計測装置3からポリゴン形態データが入力され、光造
形装置2においては実体化した平均形態が生成される。Next, a description will be given of an average form generating apparatus having a plurality of three-dimensional forms schematically shown in FIG. That is, the apparatus comprises a computer 1 for calculating an average form from form data converted into numerical data and an optical shaping apparatus 2 for realizing the average form. The form data is input, and the stereolithography apparatus 2 generates a materialized average form.
【0026】上記コンピュータ1においては、Free
Form Deformation法(以下、FFD
法)と呼ばれる自由形態法を用いている。本発明では、
このFFD法を用いて相互の形態間距離を計算し、その
中から中央値に相当する形態を選定すると共に中央値形
態から他の形態へ変換するための制御格子点移動パター
ンを平均化し、それを中央値形態に適用し変形させるこ
とにより、平均形態を取得する。In the computer 1, the Free
Form Deformation method (hereinafter FFD)
Method) is used. In the present invention,
Using this FFD method, the distance between the forms is calculated, a form corresponding to the median is selected from among them, and a control grid point movement pattern for converting the form from the median form to another form is averaged. Is applied to the median form and transformed to obtain an average form.
【0027】この装置3は、複数の3次元形態データを
代表する平均形態データを生成し、これを被験者の頚部
から大腿部に至るまでの身体形態データの生成に適用し
て、平均身体形態に連合する人台の設計に利用すること
により多くの人の形態に偏りなく連合するような人台設
計を可能とする。The apparatus 3 generates average morphological data representing a plurality of three-dimensional morphological data, and applies this to the generation of body morphological data from the neck to the thigh of the subject, thereby obtaining the average morphological data. By utilizing the design of the pedestal that associates with a person, it becomes possible to design a pedestal that can be associated with many forms of people without bias.
【0028】また、光造形法は、レーザ光を照射するこ
とで瞬間的に硬化する樹脂を用いて、断面データのかた
ちにレーザ光を照射し、断面データの積層としてコンピ
ュータ内の形態データを実体化する方法論である。これ
により、コンピュータ内で計算した平均形態(実際に存
在しない形態)を、実体化することができる。Also, in the stereolithography method, a laser beam is used to irradiate a laser beam in the form of cross-sectional data using a resin that is instantaneously cured by irradiating the laser beam. Methodology. Thereby, the average form (form that does not actually exist) calculated in the computer can be substantiated.
【0029】尚、上記の実施例では、光造形法を利用し
て平均形態を実態化(RapidPrototypin
g)する方法を示したが、この光造形法以外の方法例え
ば、数値制御板を使った切削加工による方法、紙を積層
するタイプ、インクジェット方式、でんぷん等粉体積層
方式、その他の方法も利用できることは言うまでもな
い。In the above-described embodiment, the average form is realized by using a stereolithography method (RapidPrototypin).
g), but methods other than this stereolithography, such as a cutting method using a numerical control plate, a type of laminating paper, an ink jet method, a powder laminating method such as starch, and other methods are also used. It goes without saying that you can do it.
【0030】因みに、請求項2、3、5、6または7に
係る二分の一もしくは四分の一などの大きさの縮尺サイ
ズ人台は、例えば被験者の実際の身体形状を介して得
た3次元形状計測装置3による原寸用の3次元形状デー
タを縮尺倍率で除算したり、請求項1に係る人台の製
造方法または請求項4に係る製造装置により予め完成し
た原寸サイズの人台を介して得た3次元形状計測装置3
による原寸用の3次元形状データを縮尺倍率で除算した
り、実体化処理部で使用する断面形状データを縮尺倍
率で除算したりすることによってコンピュータ上に縮尺
データを作成し、この縮尺データを利用して上記第一実
施例に倣い、これと同様の工程を行うことによって実施
することができた。したがって、詳細な説明は省略す
る。In this connection, a reduced-size bed of a size such as one-half or one-fourth according to the second, third, fifth, sixth or seventh aspect is obtained, for example, through the actual body shape of the subject. The three-dimensional shape data for the original size by the three-dimensional shape measuring device 3 may be divided by the scale factor, or through a method of manufacturing a stand according to claim 1 or a person of the original size completed in advance by the manufacturing device according to claim 4. 3D shape measuring device 3 obtained
The scale data is created on the computer by dividing the original three-dimensional shape data by the scale factor, or dividing the cross-sectional shape data used by the materialization processing unit by the scale factor, and using the scale data. Then, following the above-described first embodiment, it was possible to carry out the same steps. Therefore, detailed description is omitted.
【0031】[0031]
【発明の効果】本発明は上記の通りであるので、これに
よれば容易且つ簡単に、実物と同等の大きさの原寸サイ
ズ人台も、必要布の少量化や利用スペースの少減化等に
好適な二分の一もしくは四分の一などの大きさの縮尺サ
イズ人台も得ることが可能になるものであって、手作業
による従来人台よりも精度の高いバラツキのない人台を
得ることを可能とする新規な人台の製造方法およびその
装置を提供するという所期の目的を完全に達成するとい
う優れた著効を奏するものである。Since the present invention is as described above, according to the present invention, it is possible to easily and easily obtain a full-size bed of the same size as the actual one, and reduce the required amount of cloth and the space used. It is also possible to obtain a small-sized base such as one-half or one-fourth, which is suitable for, and obtains a more accurate and more stable base than a conventional base by hand. The present invention has an excellent effect of completely achieving the intended purpose of providing a new method of manufacturing a base and a device therefor.
【図1】第一実施例に関し、正面から見た特徴点位置を
示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a feature point position as viewed from the front in a first embodiment.
【図2】同じく背面から見た特徴点位置を示す説明図で
ある。FIG. 2 is an explanatory diagram showing feature point positions similarly viewed from the back.
【図3】モデリングを示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing modeling.
【図4】光造形によるボデイ基型を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a body base die formed by stereolithography.
【図5】複数3次元形態の平均形態生成装置の概念的構
成図である。FIG. 5 is a conceptual configuration diagram of an apparatus for generating an average form of a plurality of three-dimensional forms.
1 コンピュータ 2 光造形装置 3 3次元形態計測装置 4 基型 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Computer 2 Stereolithography device 3 Three-dimensional shape measurement device 4 Basic type
フロントページの続き (72)発明者 河内 まき子 茨城県つくば市東1丁目1番3 工業技術 院生命工学工業技術研究所内 (72)発明者 閏間 正雄 東京都町田市金森1239−7 (72)発明者 笠井 フジノ 東京都文京区目白台2−9−15−701 (72)発明者 伊藤 由美子 東京都練馬区豊玉中2−25−4Continued on the front page (72) Inventor Makiko Kawachi 1-3-1 Higashi, Tsukuba-shi, Ibaraki Pref. Institute of Industrial Science and Technology (72) Inventor Masao Leuma 1239-7 Kanamori, Machida-shi, Tokyo (72) Inventor Kasai Fujino 2-9-15-701 Mejirodai, Bunkyo-ku, Tokyo (72) Inventor Yumiko Ito 2-25-4 Toyomaka, Nerima-ku, Tokyo
Claims (7)
法に関し、多数の被験者の頚部から大腿部までの実際の
身体形状を非接触の3次元形状計測し、この3次元形状
測定データを解剖学的な特徴点に基づいてモデリングし
たのち、数値データとして記述された複数3次元形態の
平均値となる形態を求めて実体化する平均形態生成方法
に基づいて平均形態データをコンピュータ上に作成し、
このコンピュータ上の平均形態データを光造形法等造形
法で実体化することを特徴とする人台の製造方法。The present invention relates to a method of manufacturing a pedestal for manufacturing a pedestal of an actual size, wherein non-contact three-dimensional shape measurements are taken of actual body shapes from the neck to the thighs of many subjects, and the three-dimensional shape measurement is performed. After modeling the data on the basis of anatomical feature points, the average morphological data is stored on a computer based on an average morphological generation method in which an average value of a plurality of three-dimensional morphologies described as numerical data is determined and actualized. Created in
A method for manufacturing a stand, wherein the average form data on the computer is materialized by a molding method such as a stereolithography method.
ズの人台を製造する人台の製造方法に関し、多数の被験
者の頚部から大腿部までの実際の身体形状を非接触の3
次元形状計測し、この3次元形状測定データを解剖学的
な特徴点に基づいてモデリングしたのちに数値データと
して記述された複数3次元形態の平均値となる形態を求
めて実体化する平均形態生成方法に基づくことによっ
て、二分の一もしくは四分の一などの縮尺サイズの平均
形態データをコンピュータ上に作成し、このコンピュー
タ上の平均形態データを光造形法等造形法で実体化する
ことを特徴とする人台の製造方法。2. A method of manufacturing a pedestal for manufacturing a pedestal of a reduced size such as one-half or one-fourth, comprising the steps of:
A three-dimensional shape is measured, the three-dimensional shape measurement data is modeled on the basis of anatomical feature points, and then an average shape is obtained by obtaining an average value of a plurality of three-dimensional shapes described as numerical data and embodying it. Based on the method, half-size or quarter-size average morphological data is created on a computer, and the average morphological data on the computer is materialized by a stereolithography method or the like. The manufacturing method of the base.
サイズの人台を製造する人台の製造方法に関し、請求項
1に係る人台の製造方法によって得た原寸サイズの人台
を非接触の3次元形状計測し、この3次元形状測定デー
タをコンピュータに入力し且つこれを縮尺倍率で除算し
て縮尺用データをコンピュータ上に作成し、このコンピ
ュータ上の縮尺用データを光造形法等造形法で実体化す
ることを特徴とする人台の製造方法。3. A method of manufacturing a stand having a reduced size such as one-half or one-fourth, the method comprising the steps of: Non-contact three-dimensional shape measurement, input the three-dimensional shape measurement data to a computer, and divide the data by a scale factor to create scale data on a computer. A method of manufacturing a stand, which is materialized by an iso-molding method.
装置に関し、多数の被験者の頚部から大腿部まで身体の
形状を測ってコンピュータに入力する3次元計測部と、
身体の特徴点を基準に身体の形態データの個体同士の対
応付けを行うモデリング処理部と、コンピュータグラフ
ィック技術を用いて身体の形態をタイプ分けし且つ平均
的な形態を計算する3次元形態分析および平均形態化処
理部と、平均の形態をより精密なデータに変換する精密
形態データ変換処理部と、コンピュータ上の平均形態デ
ータを光造形法等造形法により実体化する実体化処理部
と、実体化したものを雛形として人台を制作する人台完
成処理部と、からなる人台の製造装置。4. A pedestal manufacturing apparatus for manufacturing a full-sized pedestal, a three-dimensional measuring unit for measuring the shape of the body from the neck to the thighs of many subjects and inputting the measured data to a computer;
A modeling processor for associating individuals of body morphological data with each other based on the feature points of the body, a three-dimensional morphological analysis for classifying the body morphology using computer graphic technology and calculating an average morphology; An average morphological processing unit, a precise morphological data conversion processing unit that converts the average morphology into more precise data, a materialization processing unit that materializes the average morphological data on the computer by a stereolithography method, and the like. A pedestal manufacturing device consisting of a pedestal completion processing unit that produces a pedestal using the converted product as a model.
イズの人台を製造する人台の製造装置に関し、多数の被
験者の頚部から大腿部まで身体の形状を測ってコンピュ
ータに入力し且つこれを縮尺倍率で除算して縮尺用デー
タを作成する3次元計測部と、身体の特徴点を基準に身
体の形態データの個体同士の対応付けを行うモデリング
処理部と、コンピュータグラフィック技術を用いて身体
の形態をタイプ分けし且つ平均的な形態を計算する3次
元形態分析および平均形態化処理部と、平均の形態をよ
り精密なデータに変換する精密形態データ変換処理部
と、コンピュータ上の平均形態データを光造形法等造形
法により実体化する実体化処理部と、実体化したものを
雛形として人台を制作する人台完成処理部と、からなる
人台の製造装置。5. A pedestal manufacturing apparatus for manufacturing a pedestal of a reduced size such as one-half or one-fourth, wherein the shape of a body from the neck to the thigh of many subjects is measured and input to a computer. And a three-dimensional measurement unit that divides the data by a scale factor to create scale data, a modeling processing unit that associates individuals of body shape data with each other based on body feature points, and a computer graphic technology. A three-dimensional morphological analysis and average morphological processing unit for classifying the form of the body and calculating an average morphology, a precise morphological data conversion processing unit for converting the average morphology to more precise data, An apparatus for manufacturing a pedestal, comprising: a materialization processing unit configured to materialize the average form data by a molding method such as an optical molding method; and a pedestal completion processing unit configured to produce a pedestal using the materialized form as a template.
イズの人台を製造する人台の製造装置に関し、多数の被
験者の頚部から大腿部まで身体の形状を測ってコンピュ
ータに入力する3次元計測部と、身体の特徴点を基準に
身体の形態データの個体同士の対応付けを行うモデリン
グ処理部と、コンピュータグラフィック技術を用いて身
体の形態をタイプ分けし且つ平均的な形態を計算する3
次元形態分析および平均形態化処理部と、平均の形態を
より精密なデータに変換する精密形態データ変換処理部
と、コンピュータ上の平均形態データを縮尺倍率で除算
して縮尺データを作成すると共に当該縮尺データを光造
形法等造形法により実体化する実体化処理部と、実体化
したものを雛形として人台を制作する人台完成処理部
と、からなる人台の製造装置。6. A pedestal manufacturing apparatus for manufacturing a pedestal of a reduced size such as one-half or one-quarter, and measures the shape of the body from the neck to the thigh of many subjects and inputs the measured shape to a computer. A three-dimensional measuring unit, a modeling processing unit for associating individuals of body morphology data with each other based on feature points of the body, and a computer graphic technology to classify the body morphology and calculate an average morphology Do 3
A dimensional morphological analysis and average morphological processing unit, a fine morphological data conversion processing unit that converts the average morphology into more precise data, and a scale data created by dividing the average morphological data on the computer by the scale factor. An apparatus for manufacturing a pedestal, comprising: a materialization processing unit that converts the scaled data into a material by a molding method such as an optical molding method; and a pedestrian completion processing unit that produces a pedestal using the materialized material as a model.
サイズの人台を製造する人台の製造装置に関し、請求項
1に係る人台の製造装置によって得た原寸サイズの人台
を非接触の3次元形状計測して当該3次元形状測定デー
タをコンピュータに入力する3次元計測部と、コンピュ
ータ上の3次元形状測定データを縮尺倍率で除算して縮
尺データを作成すると共に当該縮尺データを光造形法等
造形法により実体化する実体化処理部と、実体化したも
のを雛形として人台を制作する人台完成処理部と、から
なる人台の製造装置。7. A pedestal manufacturing apparatus for manufacturing a pedestal of a reduced size such as one-half or one-fourth, wherein a full-sized pedestal obtained by the pedestal manufacturing apparatus according to claim 1 is used. A three-dimensional measuring unit for measuring the non-contact three-dimensional shape and inputting the three-dimensional shape measurement data to a computer, and generating the reduced-scale data by dividing the three-dimensional shape measurement data on the computer by a scale factor; An apparatus for manufacturing a pedestal, comprising: a materialization processing unit that materializes the object by a molding method such as an optical molding method; and a pedestal completion processing unit that produces a pedestal using the materialized material as a model.
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- 2000-07-14 JP JP2000213720A patent/JP2001140121A/en active Pending
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