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JP2001129733A - Moving body guide device for machine tool - Google Patents

Moving body guide device for machine tool

Info

Publication number
JP2001129733A
JP2001129733A JP31067199A JP31067199A JP2001129733A JP 2001129733 A JP2001129733 A JP 2001129733A JP 31067199 A JP31067199 A JP 31067199A JP 31067199 A JP31067199 A JP 31067199A JP 2001129733 A JP2001129733 A JP 2001129733A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
moving body
guide
guide rail
magnet
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP31067199A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4358385B2 (en
Inventor
Sousaku Kimura
壮作 木村
Noriyuki Haseba
紀幸 長谷場
Mizue Fukushima
福島  瑞惠
Shuichiro Hosoya
修一郎 細谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Citizen Watch Co Ltd
Original Assignee
Citizen Watch Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Citizen Watch Co Ltd filed Critical Citizen Watch Co Ltd
Priority to JP31067199A priority Critical patent/JP4358385B2/en
Publication of JP2001129733A publication Critical patent/JP2001129733A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4358385B2 publication Critical patent/JP4358385B2/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a moving body guide device for a simple structure, capable of working a work piece with high accuracy and saving a space for a machine tool. SOLUTION: This moving body guide device comprises a tool rest 10 moving for the working of a work piece, a magnet 32 mounted on one of the tool rest 10 and a support 20, a coil 31 mounted on the other of the tool rest 10 and the support 20 in opposition to the magnet 32, and a body to be attracted constantly attracted by the magnet 32 within a moving range of the tool rest 10, and the magnet 32 has the attraction force producing the reverse angular moment for canceling the angular moment M for floating the tool rest from a guide member 10a, when the angular moment M acts on the tool rest 10.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械、特に小
型工作機械におけるテーブル,サドル,刃物台,主軸台
等の移動体の移動を案内する案内装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a guide device for guiding the movement of a moving body such as a table, a saddle, a tool rest, and a headstock in a machine tool, particularly a small machine tool.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、工作機械においては、省スペー
ス、高精度加工の要求から、テーブル,サドル,刃物
台,主軸台等を移動させる駆動装置のコンパクト化と工
具やワークの位置決め精度の向上が要求されている。
2. Description of the Related Art In recent years, in the field of machine tools, due to demands for space-saving and high-precision machining, a drive device for moving a table, a saddle, a tool rest, a headstock, and the like has been made compact and the positioning accuracy of tools and workpieces has been improved. Has been requested.

【0003】工作機械に設けられる刃物台や主軸台とい
った移動体の移動は、サーボモータなどの駆動体及びこ
の駆動体の駆動を前記移動体に伝達する駆動装置と、こ
の駆動装置の駆動による前記移動体の移動を案内する案
内装置とによって行われる。
[0003] A moving body such as a tool rest or a headstock provided in a machine tool is moved by a driving body such as a servomotor, a driving device for transmitting the driving of the driving body to the moving body, and a driving device for driving the driving body. This is performed by a guide device that guides the movement of the moving body.

【0004】図7及び図8は移動体である刃物台を移動
させるための駆動装置及び案内装置の従来例を示す図で
ある。図7に示す案内装置は、移動体である刃物台11
0をガイドレール110aに沿って移動させるもので、
工作機械のベッドやサドルに取り付けられる支持体12
0と、この支持体120に支持された刃物台110と、
支持体120の一側面に設けられ、刃物台110の移動
を案内するための2本のガイドレール110aとから概
略構成される。
FIGS. 7 and 8 are views showing a conventional example of a driving device and a guide device for moving a tool post as a moving body. The guide device shown in FIG.
0 is moved along the guide rail 110a.
Support 12 attached to machine tool bed or saddle
0, a tool rest 110 supported by the support body 120,
Two guide rails 110 a are provided on one side surface of the support body 120 and guide the movement of the tool rest 110.

【0005】ガイドレール110aは、断面が菱形をな
すように形成され、刃物台110の幅方向の両側に対称
に配置されている。そして、支持体120と刃物台11
0の対向面にV形の溝111,121が形成され、この
溝111,121にガイドレール110aが係合してい
る。このような案内装置は一般に「ダブルV形」と称さ
れ、直線的な案内性に優れることから、工作機械の移動
体の案内装置に一般的に用いられている。また、駆動装
置は、刃物台110の中央に形成されたねじ穴112
と、このねじ穴112に螺入され、ガイドレール110
aと同方向に延びるねじ軸122と、このねじ軸122
の一端に回転軸が連結された駆動体としての図示しない
サーボモータとから概略構成される。上記態様により、
前記サーボモータが駆動すると、ねじ軸122が回転し
て刃物台110をガイドレール110aに沿って進退移
動させる。
The guide rail 110a is formed to have a rhombic cross section, and is symmetrically arranged on both sides in the width direction of the tool rest 110. The support 120 and the tool rest 11
V-shaped grooves 111 and 121 are formed on the opposing surface of the groove 0, and the guide rail 110a is engaged with the grooves 111 and 121. Such a guide device is generally called a "double V type" and is generally used for a guide device of a moving body of a machine tool because of its excellent linear guideability. In addition, the driving device includes a screw hole 112 formed in the center of the tool post 110.
Is screwed into the screw hole 112 and the guide rail 110
a screw shaft 122 extending in the same direction as
And a servomotor (not shown) as a driving body having a rotating shaft connected to one end of the motor. According to the above aspect,
When the servomotor is driven, the screw shaft 122 rotates to move the tool rest 110 forward and backward along the guide rail 110a.

【0006】ところで、上記のような工作機械において
は、ワークの切削加工時に、切削方向の主分力P及び切
り込み方向の背分力Fが工具Tに作用するとともに、こ
れら力P,Fによって刃物台110に回転モーメントが
生じる。この場合、小型の工作機械のように刃物台11
0の重量が軽いと、前記回転モーメントによって刃物台
110がガイドレール110aから浮き上がってしまう
おそれがある。また、ワークの加工時や刃物台110の
移動時に、振動によって刃物台110が容易にガイドレ
ール110aから脱落しないようにする必要もある。
In the above-described machine tool, the main component force P in the cutting direction and the back component force F in the cutting direction act on the tool T during the cutting of the workpiece, and the cutting force is exerted on the tool T by these forces P and F. A rotational moment is generated on the table 110. In this case, the tool rest 11 like a small machine tool is used.
If the weight of 0 is light, the tool rest 110 may be lifted off the guide rail 110a by the rotational moment. Further, it is necessary to prevent the tool rest 110 from easily falling off the guide rail 110a due to vibrations when processing the work or moving the tool rest 110.

【0007】そこで、図7(a)(b)に示すように、
刃物台110の両側に押さえ部材であるバックプレート
115を設けて、前記回転モーメントによって刃物台1
10がガイドレール110aから浮き上がったり、脱落
しないようにしていた。
Therefore, as shown in FIGS. 7A and 7B,
A back plate 115 as a holding member is provided on both sides of the turret 110, and the turret 1
10 was prevented from rising or falling off the guide rail 110a.

【0008】しかし、刃物台110をガイドレール11
0aに沿ってスムースに移動させる必要から、バックプ
レート115と支持体120との間には若干量のギャッ
プSを設ける必要がある。そのため、前記回転モーメン
トが作用すると、ギャップS分だけ刃物台110がガイ
ドレール110aから浮き上がってワークの加工精度を
低下させるという問題があった。なお、工作機械の組立
時にギャップSが可能な限り0になるように調整したと
しても、長期間の使用によって刃物台110又は支持体
120が摩耗してギャップSが拡がり、加工精度を低下
させる。
However, the tool rest 110 is connected to the guide rail 11
It is necessary to provide a small amount of gap S between the back plate 115 and the support body 120 because it is necessary to move the back plate 115 smoothly along 0a. Therefore, when the rotation moment acts, there is a problem that the tool rest 110 is lifted from the guide rail 110a by the gap S, and the machining accuracy of the work is reduced. Even if the gap S is adjusted to be as small as possible at the time of assembling the machine tool, the tool post 110 or the support 120 is worn out due to long-term use, the gap S is widened, and the machining accuracy is reduced.

【0009】図8に示す案内装置は、図7に示した案内
装置の問題点であるギャップSを無くすために、ガイド
レール110aの代わりに直線ガイドである直線ボール
ガイド116aを用いたものである。このような案内装
置では、図7に示したようなバックプレート115は不
要にできるが、切削時に発生する切削抵抗による機械振
動を抑制することが困難で、高精度な加工には不向きで
ある。前記したような機械振動を可能な限り抑制するた
めには、剛性の高い直線ボールガイド116aを用いる
必要があるが、高剛性の直線ボールガイド116aは価
格も高く、かつ、工作機械を大型化させるという問題が
あった。さらに、直線ボールガイド116aを用いたと
しても、長期の使用による摩耗によってギャップが生
じ、加工精度を低下させることは、図7に示した案内装
置と同じである。
The guide device shown in FIG. 8 uses a linear ball guide 116a which is a linear guide instead of the guide rail 110a in order to eliminate the gap S which is a problem of the guide device shown in FIG. . In such a guide device, the back plate 115 as shown in FIG. 7 can be unnecessary, but it is difficult to suppress mechanical vibration due to cutting resistance generated at the time of cutting, and it is not suitable for high-precision machining. In order to suppress the mechanical vibration as described above as much as possible, it is necessary to use a rigid rigid ball guide 116a, but the rigid rigid ball guide 116a is expensive and increases the size of the machine tool. There was a problem. Further, even when the linear ball guide 116a is used, a gap is generated due to abrasion due to long-term use and the machining accuracy is reduced, as in the guide device shown in FIG.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題点
にかんがみてなされたもので、バックプレートのような
移動体の浮き上がり防止手段を特に必要とせず、加工時
の切削抵抗等により生じる機械振動を抑制し、高い加工
精度を実現することができるとともに、工作機械の省ス
ペース化及び低価格化を図ることのできる移動体の案内
装置を提供すること、及び、長期の使用によって移動体
等に摩耗が生じても、摩耗による移動体のがたつきを抑
制して長期にわたって高い加工精度を維持することので
きる移動体の案内装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and does not require any means for preventing a movable body from rising, such as a back plate, and is a machine which is generated by cutting resistance or the like during processing. To provide a moving body guide device that can suppress vibration and realize high machining accuracy, and can also save space and reduce the cost of a machine tool. It is an object of the present invention to provide a moving body guide device capable of suppressing the backlash of a moving body due to abrasion and maintaining a high machining accuracy for a long period of time even when the abrasion occurs.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の工作機械における移動体の案内装置は、ワー
クの加工を行うために移動する移動体と、この移動体を
支持する支持体と、この支持体と前記移動体との間に設
けられ、前記移動体の移動を案内する案内部材とを有す
る工作機械における移動体の案内装置において、前記移
動体又は前記支持体のいずれか一方に設けられた磁石
と、前記移動体又は前記支持体のいずれか他方に設けら
れ、前記磁石と対峙するコイル及び前記移動体の移動範
囲内で前記磁石に常時吸着される被吸着体とを有し、前
記磁石は、前記案内部材から浮かび上がらせる回転モー
メントが前記移動体に作用しても、この回転モーメント
を打ち消す逆向きの回転モーメントを生じさせる吸着力
を有する構成としてある。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a moving body guide device for a machine tool according to the present invention comprises a moving body that moves to process a work, and a support that supports the moving body. And a guide member provided between the support and the movable body and guiding the movement of the movable body, the guide device for a movable body in a machine tool, wherein one of the movable body and the support body is provided. A magnet provided on the other side of the moving body or the support, a coil opposed to the magnet, and an attracted body which is always attracted to the magnet within a moving range of the moving body. Then, the magnet has a configuration in which even if a rotational moment that emerges from the guide member acts on the moving body, the magnet has an attractive force that generates a rotational torque in the opposite direction to cancel the rotational moment. That.

【0012】この構成によれば、ワークを加工する際の
工具の主分力や背分力などによって刃物台等の移動体に
回転モーメントが生じても、磁石がこの回転モーメント
を打ち消す逆向きの回転モーメントを生じさせるので、
バックプレートなどの押さえ部材を設ける必要なく移動
体の浮き上がり阻止することができ、案内装置の構成を
簡素にすることができるほか、ワークの高精度加工も可
能になる。また、磁石による吸着力が移動体に常に付勢
されているので、移動体等に摩耗が生じても、摩耗によ
る移動体のがたつきを抑制することができる。したがっ
て、例えば、摩耗による被加工物と切削工具との位置変
位量を補正値として制御装置に入力して補正を行うこと
で、長期にわたって高精度加工を維持することができ
る。さらに、磁石とコイルとでリニア駆動装置を構成す
ることができるので、前記移動体の外側にモータなどの
駆動体を設ける必要がなくなり、駆動装置をコンパクト
にして工作機械の省スペース化を図ることができる。
According to this configuration, even if a rotational moment is generated in a moving body such as a tool rest due to a main component force or a back component force of a tool when processing a workpiece, the magnet cancels the rotational moment in the opposite direction. Since it generates a rotational moment,
The lifting of the moving body can be prevented without the need to provide a holding member such as a back plate, so that the configuration of the guide device can be simplified and high-precision machining of the work can be performed. Further, since the attracting force of the magnet is constantly urged to the moving body, even if the moving body or the like is worn, it is possible to suppress rattling of the moving body due to wear. Therefore, for example, by inputting the amount of positional displacement between the workpiece and the cutting tool due to wear to the control device as a correction value and performing correction, high-precision processing can be maintained for a long period of time. Furthermore, since a linear driving device can be configured by the magnet and the coil, it is not necessary to provide a driving body such as a motor outside the moving body, and the driving device is made compact to save the space of the machine tool. Can be.

【0013】請求項2に記載の発明は、前記案内部材
は、V字状の突起を有するガイドレールで、前記移動体
又は前記支持体の少なくとも一方には、前記ガイドレー
ルと係合するV字状の溝を同一方向に形成した構成とし
てある。この構成によれば、いわゆるダブルV形の案内
装置を採用することで、優れた直線案内性を得ることが
できる。
According to a second aspect of the present invention, the guide member is a guide rail having a V-shaped projection, and at least one of the movable body and the supporter has a V-shaped engagement with the guide rail. The groove is formed in the same direction. According to this configuration, by employing a so-called double V-shaped guide device, excellent linear guideability can be obtained.

【0014】請求項3に記載の発明は、前記案内部材
は、半円柱状の突起を有するガイドレールで、前記移動
体又は前記支持体の少なくとも一方には、前記突ガイド
レールと係合するV字状の溝を同一方向に形成した構成
としてある。このように、半円柱状の突起とダブルV字
溝との組み合わせによる案内装置を採用することで、優
れた直線案内性を得ることができるとともに、移動体が
移動する際の摺動抵抗を著しく低下させることができ
る。
According to a third aspect of the present invention, the guide member is a guide rail having a semi-cylindrical protrusion, and at least one of the moving body and the support is engaged with the protruding guide rail. It has a configuration in which U-shaped grooves are formed in the same direction. As described above, by adopting the guide device using the combination of the semi-cylindrical projection and the double V-shaped groove, excellent linear guideability can be obtained, and the sliding resistance when the moving body moves is significantly reduced. Can be reduced.

【0015】請求項4に記載の発明は、前記移動体が移
動することにより前記V字状の溝と前記突起とが摺動す
る部分は、前記溝及び前記突起を型として樹脂成形法に
より形成した構成としてある。この構成によれば、案内
装置の突起とV字状の溝との組み合わせ精度、誤差のな
い高精度に確保することができ、かつ、機械加工や手作
業によらずに密着性の高い摺動面を形成することができ
るので、作業性に優れ、かつ、低コストで案内装置を得
ることができる。
According to a fourth aspect of the present invention, a portion in which the V-shaped groove slides with the projection by the movement of the moving body is formed by a resin molding method using the groove and the projection as a mold. There is a configuration. According to this configuration, it is possible to ensure the combination accuracy of the protrusion of the guide device and the V-shaped groove, high accuracy without error, and high-precision sliding without mechanical processing or manual work. Since the surface can be formed, the guide device can be obtained with excellent workability and at low cost.

【0016】請求項5に記載の発明は、前記支持体と前
記移動体の間にエア流通路を設け、前記移動体を移動さ
せる際に圧縮エアを前記エア流通路に流通させる構成と
してある。この構成によれば、移動体を移動させる際に
圧縮エアが移動体を案内部材から持ち上げる方向に付勢
するので、移動体が移動しやすくなり高速移動が可能に
なり、また、案内装置に組み込まれたコイルへの供給電
流も少なくすることができ、前記コイルの発熱による温
度上昇を小さくして移動体の高精密な位置決めが可能に
なる。
According to a fifth aspect of the present invention, an air flow passage is provided between the support and the moving body, and the compressed air flows through the air flow passage when the moving body is moved. According to this configuration, when the moving body is moved, the compressed air urges the moving body in a direction to lift the moving body from the guide member, so that the moving body is easily moved, and the moving body can be moved at a high speed. Also, the current supplied to the coil can be reduced, and the temperature rise due to the heat generated by the coil is reduced, so that the moving body can be positioned with high precision.

【0017】なお、請求項2〜4の場合には、請求項6
に示すように、前記ガイドレールと前記溝との間に前記
エア流通路を設けるものとしてもよい。このように、本
発明によれば、移動体の駆動装置にリニアモータを採用
し、リニアモータを構成する磁石をそのまま移動体の姿
勢保持に利用するだけで、工作機械の簡素化、コンパク
ト化、高精度加工及び高精度加工の長期維持という複数
の課題を一挙に解決することが可能になる。
In the case of claims 2 to 4, claim 6
As shown in (1), the air flow passage may be provided between the guide rail and the groove. As described above, according to the present invention, a linear motor is adopted as a driving device of a moving body, and a magnet constituting the linear motor is used as it is for holding the posture of the moving body as it is, thereby simplifying and reducing the size of the machine tool. A plurality of problems of high-precision machining and long-term maintenance of high-precision machining can be solved at once.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態
を、図面を参照して詳細に説明する。なお、図1〜図6
においては、同一部位、同一部材に同一の符号を付し
て、当該部位及び部材についての重複した説明は省略す
る。図1は本発明の第1の実施形態にかかり、移動体の
案内装置の正面図、図2は櫛歯形の刃物台を有する工作
機械の概略平面図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 to 6
In the drawings, the same reference numerals are given to the same portions and the same members, and overlapping descriptions of the portions and the members are omitted. FIG. 1 is a front view of a guide device for a moving body according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic plan view of a machine tool having a comb-shaped tool rest.

【0019】なお、図1及び図2では、説明の便宜のた
め主軸5の軸線と同一方向をZ軸方向とし、これに直交
する方向をX軸方向及びY軸方向とする。まず、図2に
したがって本発明の案内装置が適用される工作機械1の
構成を説明する。
In FIGS. 1 and 2, for convenience of explanation, the same direction as the axis of the main shaft 5 is defined as the Z-axis direction, and the directions perpendicular thereto are defined as the X-axis direction and the Y-axis direction. First, the configuration of the machine tool 1 to which the guide device of the present invention is applied will be described with reference to FIG.

【0020】工作機械1のベッド2の上には、X軸方向
にガイドレール3aが敷設され、Z軸方向にガイドレー
ル4a,6aが敷設されている。サドル3が、ガイドレ
ール3aに沿ってX軸方向に移動自在に設けられ、この
サドル3の一側面に立設されたY軸方向のガイドレール
10aに沿って、櫛歯形の刃物台10が移動自在に設け
られている。図示しないワークを加工するための工具T
は、X軸方向及びY軸方向に移動自在な刃物台10に保
持される。
On the bed 2 of the machine tool 1, a guide rail 3a is laid in the X-axis direction, and guide rails 4a and 6a are laid in the Z-axis direction. The saddle 3 is provided movably in the X-axis direction along the guide rail 3a, and the comb-shaped tool rest 10 moves along the Y-axis direction guide rail 10a erected on one side surface of the saddle 3. It is provided freely. Tool T for processing a workpiece (not shown)
Is held by a tool rest 10 that is movable in the X-axis direction and the Y-axis direction.

【0021】主軸台4が、ガイドレール4aに案内され
ながらZ軸方向に移動自在に設けられている。主軸台4
は主軸5を回転自在に支持する。ワークは、主軸5の中
央に形成された図示しない貫通穴を挿通して、その先端
がワーク保持部材であるガイドブッシュ8によって芯出
し,保持されている。
A headstock 4 is provided movably in the Z-axis direction while being guided by a guide rail 4a. Headstock 4
Supports the main shaft 5 rotatably. The work is inserted through a through hole (not shown) formed in the center of the main shaft 5, and its tip is centered and held by a guide bush 8 which is a work holding member.

【0022】第2のサドル6がガイドレール6aに案内
されながらZ軸方向に移動自在に設けられている。この
サドル6の一側には、Y軸方向にガイドレール10a′
が立設され、このガイドレール10a′に沿って刃物台
10と同一構成の刃物台10′が移動自在に設けられて
いる。この刃物台10′にも、図示しないワークを加工
するための工具Tが保持されている。
A second saddle 6 is provided movably in the Z-axis direction while being guided by a guide rail 6a. One side of the saddle 6 has a guide rail 10a 'in the Y-axis direction.
A tool rest 10 'having the same configuration as the tool rest 10 is provided movably along the guide rail 10a'. This tool rest 10 'also holds a tool T for processing a work (not shown).

【0023】上記構成の工作機械1では、ガイドブッシ
ュ8からワークが必要長さだけ突き出し、主軸5の回転
とともに回転するワークを2つの刃物台10,10′の
所定の工具Tで加工を行う。このとき、工具Tの先端と
ガイドブッシュ8とは、Z軸方向に一定の間隔が常に保
たれるように位置決めされている。
In the machine tool 1 having the above-described configuration, the work projects from the guide bush 8 by a required length, and the work that rotates with the rotation of the main shaft 5 is machined by the predetermined tools T of the two tool rests 10 and 10 '. At this time, the tip of the tool T and the guide bush 8 are positioned so that a constant interval is always maintained in the Z-axis direction.

【0024】次に、図1にしたがって、この実施形態に
おける案内装置の構成を詳細に説明する。櫛歯状に工具
Tを保持する刃物台10は、支持体20に支持された案
内部材である2本のガイドレール10aに沿って移動自
在である。ガイドレール10aは、角柱状に形成され、
刃物台10に形成されたV字状の溝11と係合してい
る。刃物台10の移動によってガイドレール10aと摺
動する溝11の摺動面には、刃物台10の移動を円滑に
行うとともに、図示しないワークを加工する際の切削抵
抗による機械振動を減衰させるために、すべり軸受を設
けるのが好ましい。
Next, the configuration of the guide device in this embodiment will be described in detail with reference to FIG. The tool rest 10 holding the tool T in a comb shape is movable along two guide rails 10a as guide members supported by the support 20. The guide rail 10a is formed in a prismatic shape,
It is engaged with a V-shaped groove 11 formed in the tool rest 10. The sliding surface of the groove 11 that slides on the guide rail 10a by the movement of the tool rest 10 is used to smoothly move the tool rest 10 and to attenuate mechanical vibrations caused by cutting resistance when machining a work (not shown). It is preferable to provide a sliding bearing.

【0025】刃物台10と支持体20には、Y軸方向に
溝13,23がそれぞれ形成されている。そして、刃物
台10側の溝13にコイル31が、支持体20側の溝2
3に磁石32が設けられている。磁石32は、N極とS
極が刃物台10の移動領域内の全長にわたって交互にコ
イル31側を向くように配列されている。この磁石32
とコイル31とでリニア駆動部(リニアモータ)30を
形成している。
Grooves 13 and 23 are formed in the tool rest 10 and the support 20 in the Y-axis direction, respectively. The coil 31 is inserted into the groove 13 on the tool post 10 side, and the groove 2
3 is provided with a magnet 32. The magnet 32 has N pole and S
The poles are arranged so as to alternately face the coil 31 side over the entire length in the moving area of the tool rest 10. This magnet 32
And the coil 31 form a linear drive section (linear motor) 30.

【0026】支持体20は磁石32に吸着される性質を
有する鉄などの金属で形成されている。したがって、ガ
イドレール10aに刃物台10を載置すると、磁石32
の吸着力によって刃物台10がガイドレール10aに押
し付けられる。なお、この実施形態では支持体20が被
吸着体を構成しているが、支持体20とは別体の被吸着
体、例えば鉄板を、刃物台10の移動領域の全長にわた
って溝13内に設けるものとしてもよい。
The support 20 is formed of a metal such as iron having a property of being attracted to the magnet 32. Therefore, when the tool rest 10 is placed on the guide rail 10a, the magnet 32
The tool rest 10 is pressed against the guide rail 10a by the attraction force. In this embodiment, the support 20 constitutes the object to be adsorbed. However, an object to be adsorbed, for example, an iron plate, which is separate from the support 20, is provided in the groove 13 over the entire length of the moving area of the tool rest 10. It may be a thing.

【0027】また、工具Tとワークとが衝突した場合な
どに生じる過大な衝撃によって刃物台10が落下したり
しないように、例えば、図3に示すように、支持体20
に向けて突出する係合部15を刃物台10の両端に形成
し、この係合部15に係合する被係合部25を支持体2
0に形成するとよい。
In order to prevent the tool rest 10 from dropping due to an excessive impact generated when the tool T collides with the work, for example, as shown in FIG.
Are formed at both ends of the tool rest 10, and the engaged portions 25 that engage with the engaging portions 15 are supported by the support 2.
It is good to form to 0.

【0028】ワークを加工する際に、工具Tには主分力
Pや背分力Fなどの力が作用し、この力によって刃物台
10をガイドレール10aから浮かび上がらせる回転モ
ーメントが生じる。磁石32による吸着力は、刃物台1
0に作用する最大の前記回転モーメントを打ち消し、刃
物台10がガイドレール10aより浮かび上がらないよ
うにするものでなければならない。すなわち、以下の条
件を満たす必要がある。
When the work is machined, forces such as the main component force P and the back component force F act on the tool T, and this force generates a rotational moment for lifting the tool rest 10 from the guide rail 10a. The attraction force of the magnet 32 is
The maximum torque acting on zero must be canceled so that the tool rest 10 does not rise above the guide rail 10a. That is, the following conditions must be satisfied.

【0029】工具Tに作用する主分力の最大値をPma
x、背分力の最大値をFmax、工具Tの先端から刃物台1
0の回転支点となる遠い方のガイドレール10aまでの
水平距離をL1、垂直距離をH1、刃物台10及び工具
Tの自重など、他の要素により生じる回転モーメントを
kとすると、刃物台10に作用する回転モーメントの最
大値Mmaxは、 Mmax=Pmax×L1+Fmax×H1+k で表される。
The maximum value of the main component acting on the tool T is defined as Pma
x, the maximum value of the back force is Fmax, the tool post 1 from the tip of the tool T
Assuming that the horizontal distance to the distant guide rail 10a serving as the rotation fulcrum of 0 is L1, the vertical distance is H1, the rotational moment generated by other elements such as the own weight of the tool rest 10 and the tool T is k, the tool rest 10 The maximum value Mmax of the rotating moment acting is represented by Mmax = Pmax × L1 + Fmax × H1 + k.

【0030】一方、磁石32の吸着力をRとし、この吸
着力Rを集中荷重と仮定した場合の荷重中心とガイドレ
ール10aまでの水平距離をL2とすると、磁石32の
吸着力Rが刃物台10の回転を阻止するためには、 R>Mmax/L2 なる条件を少なくとも満たさなければならない。
On the other hand, assuming that the attractive force of the magnet 32 is R and the horizontal distance between the load center and the guide rail 10a is L2 when the attractive force R is assumed to be a concentrated load, the attractive force R of the magnet 32 is In order to prevent 10 rotations, at least the condition of R> Mmax / L2 must be satisfied.

【0031】なお、磁石32の吸着力によって刃物台1
0が常時ガイドレール10aに押し付けられていても、
Mmaxより大きい保持力を確保しつつ、円滑に刃物台1
0をガイドレール10aに沿って高速で移動させること
ができるようにするために、必要に応じて圧縮エアを刃
物台10とガイドレール10aとの間に供給し、刃物台
10を持ち上げる方向に付勢力を付与するのが好まし
い。
The tool post 1 is moved by the attraction force of the magnet 32.
Even if 0 is constantly pressed against the guide rail 10a,
Turret 1 smoothly while ensuring a holding force greater than Mmax
In order to move the tool post 10 at high speed along the guide rail 10a, compressed air is supplied between the tool post 10 and the guide rail 10a as needed, and the compressed air is supplied in a direction in which the tool post 10 is lifted. It is preferable to apply power.

【0032】但し、例えば、切削抵抗の大きな重切削を
行うような場合には、刃物台10の位置決め固定力を最
大のものとするために、この圧縮エアの供給は行わない
ことが好ましい。この実施形態では、刃物台10の移動
によってガイドレール10aと摺動する溝11と摺動面
に、溝11の長手方向に沿ってエア流通路12を形成
し、このエア流通路12に圧縮エアを流通させることが
できるようにしている。
However, for example, when performing heavy cutting with a large cutting resistance, it is preferable not to supply the compressed air in order to maximize the positioning and fixing force of the tool rest 10. In this embodiment, an air passage 12 is formed along the longitudinal direction of the groove 11 on a groove 11 and a sliding surface that slides on the guide rail 10 a by the movement of the tool rest 10. Can be distributed.

【0033】次に、本発明の他の実施形態について説明
する。図4は第2の実施形態にかかる案内装置の正面図
である。この実施形態で案内部材は、支持体50に一体
に形成された単一の凸状のガイドレール40aである。
ガイドレール40aは、刃物台40の直進案内性を良好
にするために、傾斜状に形成された案内面を両側面に有
している。刃物台40側には、ガイドレール40aに係
合する溝41が形成され、前記案内面に面接触する傾斜
状の側壁を有している。溝41の側壁とガイドレール4
0aとの間には、摺動抵抗を低減するために、エポキシ
系樹脂、ポリウレタン系樹脂、フッ素樹脂、ポリカーボ
ネートなどの低摩擦及び/又は自己潤滑性のあるすべり
軸受材を介在させるとよい。
Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a front view of the guide device according to the second embodiment. In this embodiment, the guide member is a single convex guide rail 40 a formed integrally with the support 50.
The guide rail 40a has a guide surface formed in an inclined shape on both side surfaces in order to improve the linear guideability of the tool rest 40. A groove 41 that engages with the guide rail 40a is formed on the tool post 40 side, and has an inclined side wall that makes surface contact with the guide surface. Side wall of groove 41 and guide rail 4
In order to reduce sliding resistance, a low-friction and / or self-lubricating sliding bearing material such as an epoxy-based resin, a polyurethane-based resin, a fluororesin, or a polycarbonate may be interposed between the bearings.

【0034】ガイドレール40aの上面には凹所53が
形成され、この凹所53に磁石32が設けられる。また
溝41の底部には凹所43が形成され、この凹所43に
コイル31が設けられる。刃物台40は鉄等の金属で形
成されているので、凹所53に設けられた磁石32によ
って刃物台40が吸着され、ガイドレール40aに押し
付けられる。また、先の実施形態と同様に、ガイドレー
ル40aの長手方向に沿ってエア流通路42が形成さ
れ、圧縮エアが供給されるようになっている。
A recess 53 is formed on the upper surface of the guide rail 40a, and the magnet 32 is provided in the recess 53. A recess 43 is formed at the bottom of the groove 41, and the coil 31 is provided in the recess 43. Since the tool post 40 is formed of a metal such as iron, the tool post 40 is attracted by the magnet 32 provided in the recess 53 and pressed against the guide rail 40a. Further, similarly to the previous embodiment, an air flow passage 42 is formed along the longitudinal direction of the guide rail 40a, and compressed air is supplied.

【0035】図5は、本発明の第3の実施形態にかかる
案内装置の正面図である。この実施形態では、支持体6
0に半円形状の溝61を形成し、この溝61に円柱状の
ガイドレール16aを嵌め込んで、支持体60の一面か
ら半円弧状に突起が突出するようにしている。一方、刃
物台10は第1の実施形態と同様に形成されていて、ガ
イドレール16aと係合するV字状の溝11を有してい
る。このように、半円柱状の突起(ガイドレール16
a)とダブルV字溝(溝11)との組み合わせによる案
内装置を採用することで、優れた直線案内性を得ること
ができるとともに、刃物台10が移動する際の摺動抵抗
を著しく低下させることができる。
FIG. 5 is a front view of a guide device according to a third embodiment of the present invention. In this embodiment, the support 6
A groove 61 having a semicircular shape is formed in the groove 0, and a cylindrical guide rail 16 a is fitted into the groove 61 so that a protrusion projects from one surface of the support body 60 in a semicircular arc shape. On the other hand, the tool rest 10 is formed in the same manner as in the first embodiment, and has a V-shaped groove 11 that engages with the guide rail 16a. As described above, the semi-cylindrical projection (the guide rail 16
By adopting a guide device based on a combination of a) and a double V-shaped groove (groove 11), excellent linear guideability can be obtained, and the sliding resistance when the tool post 10 moves is significantly reduced. be able to.

【0036】なお、半円柱状の突起とダブルV字溝との
組み合わせを形成することができるものであれば、円柱
状のガイドレール16aを支持させる形態は上記のもの
に限られない。例えば、半円柱状の溝61に代えて、凹
状又はV字状の溝にガイドレール16aを支持させても
よい。また、前記突起は刃物台10側に設けてもよく、
さらに、前記突起を、刃物台10又は支持体60の一側
面に一体に形成するものとしてもよい。
The form of supporting the cylindrical guide rail 16a is not limited to the above, as long as a combination of a semi-cylindrical projection and a double V-shaped groove can be formed. For example, instead of the semi-cylindrical groove 61, the guide rail 16a may be supported by a concave or V-shaped groove. Further, the protrusion may be provided on the tool post 10 side,
Further, the protrusion may be integrally formed on one side surface of the tool rest 10 or the support body 60.

【0037】図6は本発明の第4の実施形態にかかる案
内装置の正面図である。この実施形態の案内装置は、刃
物台10のV字状の溝11とガイドレール10aとの摺
動面に、樹脂製の摺動部材19を介在させている。一般
に、複数のV字状の溝を有するガイドを使用した四面以
上の拘束面を有する案内装置では、前記V字状の溝とガ
イドレールとの摺動面を機械加工により高精度に加工仕
上げすることはきわめて困難である。したがって、通常
は、キサゲ作業による手仕上げでの現物合わせ作業によ
り、前記摺動面の精度を確保している。
FIG. 6 is a front view of a guide device according to a fourth embodiment of the present invention. In the guide device of this embodiment, a resin sliding member 19 is interposed on the sliding surface between the V-shaped groove 11 of the tool rest 10 and the guide rail 10a. Generally, in a guide device having four or more constraining surfaces using a guide having a plurality of V-shaped grooves, the sliding surface between the V-shaped groove and the guide rail is machined and finished with high precision. It is extremely difficult. Therefore, usually, the accuracy of the sliding surface is ensured by the actual matching operation by hand finishing using a scraping operation.

【0038】しかし、このような現物合わせの作業は、
作業者の作業負担がきわめて大きく、かつ、多大な作業
時間を費やすうえ、作業者の熟練度等によって摺動面の
仕上げ精度にばらつきが生じるという欠点がある。そこ
で、この実施形態では、このような欠点を解消するべ
く、溝11とガイドレール10aとが摺動する部分に、
V字状の溝11とガイドレール10aとを型として、樹
脂成形法で摺動部材19を形成している。
However, such an actual matching operation is
There is a drawback that the work load on the worker is extremely large, a great amount of work time is spent, and the finishing accuracy of the sliding surface varies depending on the skill of the worker. Therefore, in this embodiment, in order to eliminate such a drawback, a portion where the groove 11 and the guide rail 10a slide,
Using the V-shaped groove 11 and the guide rail 10a as a mold, the sliding member 19 is formed by a resin molding method.

【0039】すなわち、刃物台10の移動によって摺動
が生じるV字状の溝11の面に、摺動部材19を安定的
に固定するための溝11aを形成し、この溝11aを形
成した部分にエポキシ樹脂を主成分とする樹脂材を充填
する。そして、前記樹脂材が硬化しないうちに、支持体
20に取り付けたガイドレール10aを、母型材として
V字状の溝11に嵌め込み、前記樹脂材に押し付ける。
このようにして型取りを行い、前記樹脂材を硬化させて
溝11に摺動部材19を形成する。
That is, a groove 11a for stably fixing the sliding member 19 is formed on the surface of the V-shaped groove 11 where sliding occurs due to the movement of the tool rest 10, and a portion where the groove 11a is formed. Is filled with a resin material mainly composed of an epoxy resin. Then, before the resin material is hardened, the guide rail 10a attached to the support body 20 is fitted into the V-shaped groove 11 as a matrix and pressed against the resin material.
In this manner, the mold is formed, and the resin material is cured to form the sliding member 19 in the groove 11.

【0040】このような作業は簡単かつ迅速に行うこと
ができるうえ、作業者の熟練度に関係なく一定の精度に
仕上げることができる。また、このようにして形成され
た摺動部材19を用いることで、V字状の溝11とガイ
ドレール10aとの摺動面の組み合わせ精度がきわめて
高い案内装置を得ることができる。
Such an operation can be performed easily and quickly, and can be finished to a certain precision regardless of the skill level of the operator. In addition, by using the sliding member 19 formed in this way, it is possible to obtain a guide device with extremely high accuracy of combination of the sliding surface between the V-shaped groove 11 and the guide rail 10a.

【0041】この実施形態において発明者らは、図1に
示す案内装置を用い、刃物台10を水平面に置いた状態
でエア流通路12に供給する圧縮エアを種々に変更し
て、ガイドレール10aと刃物台10との摺動面に作用
する面圧及び位置決め精度(位置ドループ変動)を計測
した。計測の条件は以下のとおりである。 磁気吸着力: 1164N 刃物台の荷重: 51N リニアモータの推力: 連続推力 156N 最大推力 395N ガイドレールと刃物台との摺動面積: 42cm 摺動面の面圧: (1164+51)/42=290kPa この条件下における計測結果を以下の表1に示す。
In this embodiment, the inventors changed the compressed air to be supplied to the air flow passage 12 with the tool rest 10 placed on a horizontal surface by using the guide device shown in FIG. The surface pressure acting on the sliding surface between the tool and the tool rest 10 and the positioning accuracy (position droop fluctuation) were measured. The measurement conditions are as follows. Magnetic attraction force: 1164N Load on turret: 51N Thrust of linear motor: continuous thrust 156N Maximum thrust 395N Sliding area between guide rail and turret: 42 cm 2 Surface pressure on sliding surface: (1164 + 51) / 42 = 290 kPa The measurement results under the conditions are shown in Table 1 below.

【0042】[0042]

【表1】 [Table 1]

【0043】この表から、圧縮エアをエア流通路12に
供給することにより摺動面の面圧を下げることができ、
刃物台10を円滑に移動させることができるほか、その
位置決め精度についても変化しないことがわかる。但
し、圧縮エアを350kPa以上に上昇させると、移動の
際に刃物台10に振動が発生することから、この例にお
いては300kPa程度が最適である。このように、供給
する圧縮エアの圧力は、刃物台10の大きさや磁石32
の吸着力などの諸条件に応じて上記のような計測を行
い、当該諸条件に応じた最適のものを選択することが好
ましい。
From this table, it is possible to reduce the surface pressure of the sliding surface by supplying the compressed air to the air flow passage 12.
It can be seen that the tool rest 10 can be moved smoothly and that the positioning accuracy does not change. However, if the compressed air is raised to 350 kPa or more, the tool post 10 will vibrate during movement. Therefore, in this example, about 300 kPa is optimal. As described above, the pressure of the compressed air to be supplied depends on the size of the tool post 10 and the magnet 32.
It is preferable to perform the above-described measurement in accordance with various conditions such as the adsorption force of the sample, and select an optimum one in accordance with the various conditions.

【0044】例えば、切削抵抗が小さい場合には、刃物
台10を移動させる際の応答速度を重視し、常時圧縮エ
アをエア流通路12に供給したままで切削加工を行うよ
うにする。このようにすることで、切削時間の短縮を図
ることができる。一方、切削抵抗が大きい重切削の場合
には、エア流通路12への圧縮エアの供給を停止させ
て、刃物台10の固定力を最大にし、切削抵抗による機
械振動の発生を抑制して加工を行うようにするとよい。
For example, when the cutting resistance is small, the response speed when moving the tool post 10 is emphasized, and the cutting is performed while the compressed air is always supplied to the air flow passage 12. By doing so, the cutting time can be reduced. On the other hand, in the case of heavy cutting in which the cutting resistance is large, the supply of compressed air to the air flow passage 12 is stopped to maximize the fixing force of the tool rest 10, and to suppress the occurrence of mechanical vibration due to the cutting resistance to perform machining. It is good to do.

【0045】本発明の好適な実施形態を説明してきた
が、本発明は上記の実施形態によりなんら限定されるも
のではない。例えば、移動体は刃物台であるとして説明
したが、本発明は刃物台に限らずテーブルやサドル、主
軸台、テールストックなどの他の移動体にも適用が可能
である。
Although the preferred embodiments of the present invention have been described, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, although the moving body is described as a tool post, the present invention is not limited to the tool post, but can be applied to other moving bodies such as a table, a saddle, a headstock, and a tailstock.

【0046】また、圧縮エアは、刃物台10の溝11と
ガイドレール10aとの摺動面に供給するものとして説
明したが、刃物台10を移動させる際に磁石32の吸着
力Rを緩和することができるのであれば、刃物台10と
支持体20との間の他の部位に供給するものとしてもよ
い。さらに、磁石32は永久磁石であることを前提に説
明したが、電磁石であってもよい。この場合、停電時な
どに移動体が案内部材から落下しないように、あり溝な
どを用いて移動体が落下しないようにするとよい。
Although the description has been made assuming that the compressed air is supplied to the sliding surface between the groove 11 of the tool rest 10 and the guide rail 10a, the attraction force R of the magnet 32 is reduced when the tool rest 10 is moved. If possible, it may be supplied to another portion between the tool rest 10 and the support 20. Further, the description has been given on the assumption that the magnet 32 is a permanent magnet, but may be an electromagnet. In this case, it is preferable to use a dovetail groove or the like so that the moving body does not fall down so that the moving body does not fall from the guide member at the time of a power failure or the like.

【0047】[0047]

【発明の効果】本発明によれば、磁石の吸着力によって
常時移動体を案内部材に押し付けているので、バックプ
レートなどの押さえ部材が不要になり、かつ、ワークを
高精度に加工することが可能になる。また、前記磁石と
コイルとで移動体を移動させるリニアモータを構成する
ことができるので、駆動体を小型、コンパクト化するこ
とができ、工作機械の省スペース化を図ることができ
る。さらに、磁石の吸着力によって常に移動体が付勢さ
れているので、移動体等が長期の使用によって摩耗して
も、この摩耗によるがたつきが抑制されて高精度加工を
長期にわたって維持することができる。また、移動体を
移動させる際に、圧縮エアで移動体を案内部材から持ち
上げる方向に付勢するようにすれば、移動体の高速移動
が可能になるほか、コイルへの供給電流も少なくするこ
とができ、コイルの発熱による温度上昇を小さくして移
動体の高精密な位置決めが可能になる。
According to the present invention, since the moving body is constantly pressed against the guide member by the attraction force of the magnet, a pressing member such as a back plate is not required, and the workpiece can be processed with high precision. Will be possible. Further, since a linear motor for moving the moving body can be configured by the magnet and the coil, the driving body can be reduced in size and size, and the space for the machine tool can be reduced. Furthermore, since the moving body is always urged by the attraction force of the magnet, even if the moving body wears due to long-term use, the rattling due to the wear is suppressed and high-precision machining is maintained for a long time. Can be. Also, when moving the moving body, if the moving body is urged by the compressed air in a direction of lifting the moving body from the guide member, the moving body can be moved at a high speed, and the current supplied to the coil can be reduced. This makes it possible to reduce the temperature rise due to the heat generated by the coil and to perform highly precise positioning of the moving body.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態にかかり、案内装置の
正面図である。
FIG. 1 is a front view of a guide device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】櫛歯形の刃物台を有する工作機械の概略平面図
である。
FIG. 2 is a schematic plan view of a machine tool having a comb-shaped tool rest.

【図3】刃物台の脱落防止のための係合部と被係合部を
設けた図1の案内装置の正面図である。
FIG. 3 is a front view of the guide device of FIG. 1 provided with an engaging portion and an engaged portion for preventing the tool post from dropping off;

【図4】本発明の第2の実施形態にかかる案内装置の正
面図である。
FIG. 4 is a front view of a guide device according to a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第3の実施形態にかかる案内装置の正
面図である。
FIG. 5 is a front view of a guide device according to a third embodiment of the present invention.

【図6】(a)は本発明の第4の実施形態にかかる案内
装置の正面図で、(b)は(a)の要部の拡大図であ
る。
FIG. 6A is a front view of a guide device according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 6B is an enlarged view of a main part of FIG.

【図7】本発明の従来例にかかり、(a)は刃物台を移
動させるための駆動装置及び案内装置の一例を示す図、
(b)は(a)の部分拡大図である。
7A is a diagram showing an example of a driving device and a guide device for moving a tool post according to a conventional example of the present invention, FIG.
(B) is a partial enlarged view of (a).

【図8】本発明の従来例にかかり、直線ボールガイド方
式を採用した案内装置の正面図である。
FIG. 8 is a front view of a guide device employing a linear ball guide system according to a conventional example of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 工作機械 2 ベッド 3,6 サドル 4 主軸台 5 主軸 10,40 刃物台(移動体) 10a,16a,40a ガイドレール(案内部材) 11,41 溝 12 エア流通路 13 溝(凹所) 15 係合部 20,50,60 支持体 21 溝 23 溝(凹所) 25 被係合部 30 リニア駆動部 31 コイル 32 磁石 P 主分力 F 背分力 R 吸着力 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Machine tool 2 Bed 3,6 Saddle 4 Headstock 5 Spindle 10,40 Turret (moving body) 10a, 16a, 40a Guide rail (guide member) 11,41 Groove 12 Air flow passage 13 Groove (concave) 15 Joining portion 20, 50, 60 Support 21 Groove 23 Groove (concave) 25 Engaged portion 30 Linear drive portion 31 Coil 32 Magnet P Main component force F Back component force R Attraction force

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福島 瑞惠 埼玉県所沢市大字下富字武野840番地 シ チズン時計株式会社技術研究所内 (72)発明者 細谷 修一郎 東京都田無市本町6丁目1番12号 シチズ ン時計株式会社田無製造所内 Fターム(参考) 3C048 AA01 BC02 CC01 CC07 DD26 EE06 5H641 BB06 GG03 HH02 HH17 JA06 JA09 JA14  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Mizue Fukushima 840 Takeno, Shimotomi, Tokorozawa-shi, Saitama Citizen Watch Co., Ltd. (72) Inventor Shuichiro Hosoya 6-1, Honcho, Tanashi-shi, Tokyo 12 Citizen Watch Co., Ltd. Tanashi Factory F-term (reference) 3C048 AA01 BC02 CC01 CC07 DD26 EE06 5H641 BB06 GG03 HH02 HH17 JA06 JA09 JA14

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ワークの加工を行うために移動する移動
体と、この移動体を支持する支持体と、この支持体と前
記移動体との間に設けられ、前記移動体の移動を案内す
る案内部材とを有する工作機械における移動体の案内装
置において、 前記移動体又は前記支持体のいずれか一方に設けられた
磁石と、 前記移動体又は前記支持体のいずれか他方に設けられ、
前記磁石と対峙するコイル及び前記移動体の移動範囲内
で前記磁石に常時吸着される被吸着体とを有し、 前記磁石は、前記案内部材から浮かび上がらせる回転モ
ーメントが前記移動体に作用しても、この回転モーメン
トを打ち消す逆向きの回転モーメントを生じさせる吸着
力を有すること、 を特徴とする工作機械における移動体の案内装置。
1. A moving body that moves to process a workpiece, a support that supports the moving body, and is provided between the support and the moving body to guide the movement of the moving body. In a guide device for a moving body in a machine tool having a guide member, a magnet provided on one of the moving body and the support, and a magnet provided on the other of the moving body and the support,
The magnet includes a coil facing the magnet and an object to be attracted which is constantly attracted to the magnet within a moving range of the moving body, wherein the magnet has a rotational moment that emerges from the guide member acting on the moving body. And a suction device for generating a rotational torque in the opposite direction to cancel the rotational torque.
【請求項2】 前記案内部材は、V字状の突起を有する
ガイドレールで、前記移動体又は前記支持体の少なくと
も一方には、前記ガイドレールと係合するV字状の溝を
同一方向に形成したことを特徴とする請求項1に記載の
工作機械における移動体の案内装置。
2. The guide member is a guide rail having a V-shaped protrusion, and at least one of the moving body and the support is provided with a V-shaped groove engaging with the guide rail in the same direction. The guide device for a moving body in a machine tool according to claim 1, wherein the guide is formed.
【請求項3】 前記案内部材は、半円柱状の突起を有す
るガイドレールで、前記移動体又は前記支持体の少なく
とも一方には、前記ガイドレールと係合するV字状の溝
を同一方向に形成したことを特徴とする請求項1に記載
の工作機械における移動体の案内装置。
3. The guide member is a guide rail having a semi-cylindrical projection, and at least one of the moving body and the support is provided with a V-shaped groove engaging with the guide rail in the same direction. The guide device for a moving body in a machine tool according to claim 1, wherein the guide is formed.
【請求項4】 前記移動体が移動することにより前記V
字状の溝と前記突起とが摺動する部分は、前記溝及び前
記突起を型として樹脂成形法により形成されていること
を特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の工作機械
における移動体の案内装置。
4. When the moving body moves, the V
The machine tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the portion in which the groove and the protrusion slide is formed by a resin molding method using the groove and the protrusion as a mold. Mobile device guidance device.
【請求項5】 前記支持体と前記移動体の間にエア流通
路を設け、前記移動体を移動させる際に圧縮エアを前記
エア流通路に流通させることを特徴とする請求項1〜4
のいずれかに記載の工作機械における移動体の案内装
置。
5. An air flow path is provided between the support and the moving body, and compressed air is circulated through the air flow path when the moving body is moved.
A guide device for a moving body in the machine tool according to any one of the above.
【請求項6】 前記案内部材がガイドレールである場合
に、前記ガイドレールと前記溝とが摺動する摺動面に前
記エア流通路を設けたことを特徴とする請求項5に記載
の工作機械における移動体の案内装置。
6. The work according to claim 5, wherein when the guide member is a guide rail, the air flow passage is provided on a sliding surface on which the guide rail slides with the groove. A guide device for a moving body in a machine.
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