JP2001114069A - シートベルトシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 衝突の際に、運転者のシートベルト装置と運
転者以外の者のシートベルト装置とを異なる態様で制御
するようにしたシートベルト装置を提供する。 【解決手段】 衝突の可能性に応じた衝突予知信号を出
力する衝突予知部(401)の出力に基づいて、運転者を座
席に拘束する第１のシートベルト装置のベルト張力(110
a)と、助手席又は後席の乗員を座席に拘束する第２のシ
ートベルト装置のベルト張力(110b)とを、別途に制御す
る。例えば、衝突の回避が可能であるとき、運転者が運
転操作可能な程度のベルト張力とし（Ｓ１８）、あるい
は振動によって注意を喚起する（Ｓ２０）。また、運転
者以外の乗員がエアバック展開範囲内にあるとき（Ｓ５
２）、ベルトによってより強く座席に引戻す（Ｓ４
０）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両衝突の際に、
乗員を座席に拘束して乗員の安全を図るシートベルト装
置に関し、特に、同一車両内に複数のシートベルト装置
を備える場合に、各座席の乗員を効果的に保護するよう
にしたシートベルト装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両の衝突時、車両内の乗員を保
護するシートベルト装置としては、衝突時に車両に発生
する衝撃により、車両衝突を検出し、衝突が検出される
と、各座席に取付けられたシートベルトは、当該シート
ベルトのプリテンショナ（主に、火薬式）により、シー
トベルトを瞬時に引込み、同時にシートベルト装置のリ
トラクタ内の引出しロック機構により、引込んだ後のシ
ートベルト引出しをロックし、シートベルトを装着して
いる乗員を確実に拘束し、保護せんとしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、厚手
（地厚）の衣服を着用している場合等には、シートベル
トの引出し量が増える傾向にあるため、衝突の際に慣性
力によって乗員が前方に移動した状態で、シートベルト
の引出しロック状態となることが考えられる。後部座席
の乗員が前方に移動すると、前方座席のシートバックに
ぶつかる虞がある。例えば、運転席後方の乗員が運転席
のシートバックにぶつかると、運転席の乗員には、自身
の慣性力に、更に、後部座席の乗員の慣性力の一部が加
わる。この結果、シートベルトで拘束された運転者（前
方座席の乗員）のダメージが増えることが考えられる。
また、運転操作によって衝突を回避するために、シート
ベルトによる運転者の座席への拘束は、可及的に運転操
作可能な状態でなされることが望ましい。また、乗員が
衝突によって前方に移動すると、衝突によって展開する
エアバッグによって乗員の頭部などが叩かれる虞があ
る。

【０００４】従って、衝突の際にシートベルトの張力が
制御されるようにしたシートベルト装置を、運転席と、
助手席や後部座席にも複数設けるようにした場合、各シ
ートベルト装置のシートベルト張力の制御を全て同じ態
様で行うよりも、個別的に制御出来るようにすることが
望ましい。例えば、衝突回避操作を行い得る運転者の座
席のシートベルト装置とその他の者の座席のシートベル
ト装置とを別途の制御態様で分けて行う方が望ましいと
考えられる。

【０００５】よって、本発明は、運転者のシートベルト
装置と運転者以外の者のシートベルト装置とを異なる態
様で制御するようにしたシートベルト装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】また、本発明は、乗員が衝突の際に展開す
るエアバッグによって叩かれないようにしたシートベル
ト装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のシートベルトシステムは、車両の運転者を
座席に拘束する、第１のシートベルトの張力を可変に調
整する張力可変手段を有する第１のシートベルト装置
と、上記運転者以外の乗員を座席に拘束する、第２のシ
ートベルトの張力を可変に調整する張力可変手段を有す
る第２のシートベルト装置と、上記車両の衝突を予知
し、衝突の可能性に応じた衝突予知信号を出力する衝突
予知部と、上記車両の衝突を検知し、衝突信号を出力す
る衝突検出部と、上記第１のシートベルト装置と対応す
る位置に設けられ、バッグを展開して乗員を保護する第
１のエアバッグ装置と、上記第２のシートベルト装置と
対応する位置に設けられ、バッグを展開して乗員を保護
する第２のエアバッグ装置と、上記衝突信号に対応して
上記第１及び上記第２のエアバッグ装置を作動させ、上
記衝突予知信号に対応して上記第１及び上記第２のシー
トベルト装置の各張力可変手段を作動させると共に、少
なくとも、上記第１及び上記第２のシートベルトの張力
の制御を異なる態様で行う制御部と、を備える。

【０００８】かかる構成とすることにより、衝突の可能
性があると、運転者とそれ以外の乗員とを異なるシート
ベルトの引込み態様で座席に拘束することが出来るよう
になる。それにより、例えば、運転者のシートベルトの
張力を加減して運転操作による衝突回避を衝突の直近ま
で可及的に可能とする。そして、衝突するとエアバッグ
の展開によって更に乗員の安全確保が図られる。

【０００９】好ましくは、各張力可変手段は、シートベ
ルトの張力を可変に調整する第１及び第２の張力可変機
構からなり、上記衝突予知部が、上記衝突予知信号によ
って衝突の回避が困難であることを判別したとき、上記
制御部は、上記第１及び上記第２のシートベルト装置の
各第１の張力可変機構を動作させて各シートベルトの張
力を上昇させ、かつ、上記第１のシートベルト装置の張
力を上記第２のシートベルト装置の張力よりも相対的に
小さくなるように制御する。

【００１０】かかる構成とすることによって、衝突の可
能性があると、予め第１の張力可変機構によってシート
ベルトの余分の弛みを除いておき、衝突の際に第２の張
力可変機構によってシートベルトを更に引込んで乗員を
しっかりと座席に拘束する。それにより、地厚の衣服を
着ている場合などにも、確実な乗員拘束が行われる。後
部座席の乗員が前方の座席に突き当る不具合も解消可能
である。また、運転者席の第１のシートベルト装置の張
力は第２のシートベルト装置の張力よりも相対的に小さ
いので、運転者の運転操作による衝突回避を衝突の直前
まで可及的に可能とする。

【００１１】好ましくは、各張力可変手段は、シートベ
ルトの張力を可変に調整する第１及び第２の張力可変機
構からなり、上記衝突予知部が、上記衝突予知信号によ
って衝突の可能性があるが、衝突回避操作が可能である
ことを判別したとき、上記制御部は、上記第１のシート
ベルト装置の上記第１の張力可変機構によって上記第１
のシートベルトの張力を振動的に変化させ、上記第２の
シートベルト装置の上記第１の張力可変機構によって上
記第２のシートベルトの張力を増大させる。

【００１２】かかる構成とすることによって、運転者の
シートベルトの弛みを除くと共にベルトの振動によって
衝突の可能性の注意を喚起することが可能となる。ま
た、他の乗員のシートベルトの弛みは除去される。

【００１３】好ましくは、上記第２のシートベルト装置
の上記張力可変手段は、シートベルトの張力を可変に調
整する第１及び第２の張力可変機構からなり、上記第２
のシートベルト装置によって拘束される乗員の着座位置
を検出する位置検出手段を更に備え、上記衝突予知部
が、上記衝突予知信号によって衝突の回避が困難である
ことを判別し、かつ、上記位置検出手段が、上記乗員が
上記第２のエアバック装置の開口部に接近していること
を検出したとき、上記制御部は、上記第２のシートベル
ト装置の第１の張力可変機構を、乗員を座席に引戻し得
るベルト張力で作動させる。

【００１４】かかる構成とすることによって、運転者以
外の乗員がエアバッグの展開範囲外となるように引戻さ
れるので、乗員の頭部がエアバッグの展開によって叩か
れる不具合を回避可能である。

【００１５】好ましくは、上記第１の張力可変機構は、
モータによってシートベルトを引込み側あるいは送出し
側に駆動する構成を含み、上記第２の張力可変機構は、
膨張ガスの圧力、例えば、火薬の爆発力によってシート
ベルトを瞬時に引込む構成を含む。

【００１６】かかる構成とすることにより、モータによ
ってシートベルトの引出し及び引戻しを繰返し行うこと
を可能とすると共に、膨張ガスによって緊急時の素早い
かつ高い張力による引き込みを確保することが可能とな
る。

【００１７】好ましくは、上記第１及び第２の張力可変
機構は、シートベルトの一端を巻取る、車体若しくは座
席に取付けられるリトラクタに設けられる。

【００１８】好ましくは、上記第１の張力可変機構は、
上記シートベルトの一端を巻取る、車体若しくは座席に
取付けられるリトラクタに設けられ、上記第２の張力可
変機構は、上記シートベルトが挿通するタングプレート
と係合するバックル部に設けられる。

【００１９】好ましくは、上記第２の張力可変機構は上
記リトラクタに設けられ、該リトラクタには、指令信号
に応じてシートベルトの引出しをロック可能な強制ロッ
ク機構が設けられる。

【００２０】好ましくは、上記第１の張力可変機構はリ
トラクタに、上記第２の張力可変機構にはシートベルト
他端部を車体に固定するラップベルト固定部に設けられ
る。

【００２１】好ましくは、上記第２の可変張力機構はリ
トラクタに設けられ、該リトラクタには、指令信号に応
じてシートベルトの引出しをロックする強制ロック機構
が設けられ、上記第１の張力可変機構は、ラップベルト
部に設けられる。

【００２２】好ましくは、上記第１の張力可変機構はバ
ックル部に設けられ、リトラクタには指令信号に応じて
シートベルトの引出しをロックする強制ロック機構が設
けられ、上記第２の張力可変手段はラップベルト固定部
に設けられる。

【００２３】好ましくは、上記第２の張力可変機構はバ
ックル部に設けられ、リトラクタには指令信号に応じて
シートベルトの引出しをロックする強制ロック機構が設
けられ、第１の張力可変機構は、ラップベルト固定部に
設けられる。

【００２４】好ましくは、上記第１の張力可変機構及び
上記第２の張力可変機構は、ラップベルト固定部に設け
られ、リトラクタには指令信号に応じてシートベルトの
引出しをロックする強制ロック機構が設けられる。

【００２５】好ましくは、上記ラップ固定部は、座席に
設けられる。

【００２６】このように、第１の張力可変機構と、第２
の張力可変機構とを別々に構成することによって、リト
ラクタを小型化することが可能となる。また、強制的に
リトラクタからの引出しを阻止することによってベルト
張力を急速に増加させることが可能となる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施の形態では、シート
ベルト装置は、運転席以外に、助手席、後部座席、ある
いは補助座席などに設けられる。

【００２８】図１は、車両のシートベルトシステムの例
を概略的に示している。図示しない車両内の、運転席、
助手席、後席には、それぞれシートベルト装置及びエア
バッグ装置が配置されている。各シートベルト装置及び
各エアバック装置は、制御部によって作動が制御され
る。制御部は、後述の、前方車両等を探知して衝突の可
能性を判断する衝突予知装置からの衝突予知情報（衝突
予知信号）、衝突の衝撃を検出する衝突検出器からの衝
突情報（衝突検出信号）、乗員の位置を検出する位置情
報（位置信号）に基づいて、各シートベルト装置及び各
エアバッグ装置を個別に、あるいは共通に制御する。個
別の制御は、別途の制御態様で行うもので、運転席とそ
れ以外の席、運転席と助手席、運転席と後席、の組合わ
せが含まれる。共通の制御は同じ制御態様で行うもの
で、助手席と後席、後席同士、の組合わせが含まれる。

【００２９】図２は、車両内のシートベルト装置などを
説明するものであるが、説明の便宜のため、運転席のシ
ートベルト装置と、運転席以外の座席の例示として、助
手席のシートベルト装置が示されている。

【００３０】運転席のシートベルト装置は、運転者を座
席３０１ａに拘束するシートベルト３０２ａを巻取る電
動巻取装置（リトラクタ）１００ａ、シートベルト３０
２ａを乗員の肩近傍で折返すスルーアンカ３０３ａ、シ
ートベルト３０２ａを挿通して腰部近傍に配置されるバ
ックル３０４ａと係合するタングプレート３０５ａ、シ
ートベルト３０２ａの端部を車体に固定するアンカー３
０６ａ、バックル３０４ａに内蔵されてベルト装着を検
出するスイッチ３０７ａ、等によって構成される。ま
た、ハンドルの中央部にはエアバッグ装置５００ａが設
けられている。座席の背もたれ背面の肩部に、後席の乗
員保護のためのエアバッグ装置５００ｃが設けられてい
る。

【００３１】助手席のシートベルト装置は、乗員を座席
３０１ｂに拘束するシートベルト３０２ｂを巻取る電動
巻取装置（リトラクタ）１００ｂ、シートベルト３０２
ｂを乗員の肩近傍で折返すスルーアンカ３０３ｂ、シー
トベルト３０２ｂを挿通して腰部近傍に配置されるバッ
クル３０４ｂと係合するタングプレート３０５ｂ、シー
トベルト３０２ｂの端部を車体に固定するアンカー３０
６ｂ、バックル３０４ｂに内蔵されてベルト装着を検出
するスイッチ３０７ｂ、等によって構成される。また、
乗員と対向する位置のダッシュボード６００には助手席
用のエアバッグ装置５００ｂが設けられている。助手席
の乗員位置を検出する位置検出センサ６０１もダッシュ
ボード部に設けられている。位置検出センサ６０１は、
例えば、超音波探知機であり、音波を発射し、音波の反
射時間を計測することによって乗員の位置を検出する。

【００３２】図３は、車両のシートベルトシステムの他
の例を示しており、説明の便宜のため、運転席のシート
ベルト装置と、運転席以外の座席の例示として、後席の
シートベルト装置が示されている。同図において、図２
と対応する部分には、同一符号を付し、かかる部分の説
明は省略する。

【００３３】後席のシートベルト装置は、助手席のシー
トベルト装置と同様に構成されるが、エアバッグ装置５
００ｃは運転席３０１ａの背もたれ背面の肩部に設けら
れている。また、乗員位置検センサ６０２が該背もたれ
部内に設けられて、後部座席乗員の位置を検出する。前
述した助手席３０１ｂの背もたれについても同様であ
る。

【００３４】後席のシートベルト装置は、乗員を座席３
０１ｃに拘束するシートベルト３０２ｃを巻取る、座席
の背もたれ内に設けられた電動巻取装置１００ｃ、シー
トベルト３０２ｃを挿通して腰部に配置されるバックル
３０４ｃと係合するタングプレート３０５ｃ、シートベ
ルト３０２ｃの端部を車体に固定するアンカー３０６
ｃ、バックル３０５ｃに内蔵されてベルト装着を検出す
るスイッチ３０７ｃ、等によって構成されている。

【００３５】車両の前方には、車両の衝突を予知する衝
突予知装置４０１（図示せず）、車両の衝突を検出する
衝突検出器４０２（図示せず）等が配置されている。

【００３６】図４は、電動巻取り装置１００ａの構成を
概略的に説明する説明図である。電動巻取り装置１００
ｂ、１００ｃも同様に構成することが可能である。

【００３７】同図において、電動巻取り装置１００ａ
は、フレーム１０１を備えている。このフレーム１０１
には、シートベルト３０２ａを巻回するリール１０３、
リール１０３と結合し、リール回転の中心軸となるリー
ルシャフト１０３ａが回転自在に設けられる。リールシ
ャフト１０３ａの右端部には、シートベルト３０２ａの
引出しをロックする後述のシートベルトロック機構１０
２が設けられている。シートベルトロック機構１０２
は、車両に所定の減速度が作用したときベルトの引出し
をロックするＶＳＩ動作と、シートベルト３０２が所定
の加速度で引出されたときにシートベルト３０２の引出
しをロックするＷＳＩ動作とを備えている。また、この
ロック機構１０２には、ロック機構１０２を指令信号に
応答して強制的に作動させる後述の電磁的アクチュエー
タ１１２ａが更に設けられている。電磁的アクチュエー
タ１１２ａは後述の制御部２００の出力によって作動が
制御される。シートベルトロック機構１０２は、シート
ベルト３０２ａの引き出しのロック状態でも電動モータ
１１０ａによるシートベルト３０２ａの巻取りが可能に
構成されている。

【００３８】プリテンショナ１０４ａは、衝突検出器４
０２の出力に基づく制御部２００の出力によって作動
し、リールシャフト１０３ａをシートベルトの巻取り方
向に回転し、シートベルトを強制的に巻取って乗員を座
席に拘束する。プリテンショナ１０４は、例えば、火薬
式プリテンショナであり、ガス発生器、ガス発生器から
発生したガスを封止するシリンダ、シリンダ内をガス圧
によって移動するピストン、ピストンの移動を、クラッ
チ機構を介してリール軸１０３ａの回転運動に変換する
伝達機構等によって構成される。

【００３９】リール軸１０３ａに固定されたプーリ１０
５は、動力伝達用ベルト１０７を介して直流モータ１１
０ａの軸に固定されたプーリ１０６と連結している。プ
ーリ１０５、１０６の外周にはそれぞれ所定数の外歯が
形成され、また、ベルト１０７の内周にも所定数の内歯
が形成されている。リールシャフト用のプーリ１０５、
モータ用のプーリ１０６、ベルト１０７の各歯山は過不
足なく噛合っており、モータ１１０ｂの回転は、リール
シャフト１０３ａに伝達される。モータ１１０ａは、フ
レーム１０１に少なくとも２点以上で固定されており、
制御部２００の出力によって動作する。

【００４０】リールシャフト１０３ａの最左端に設けら
れたポテンショメータ１１１は、図５に示すように、両
端に電圧が印加される抵抗体と、リールシャフト１０３
ａの回転に連動する摺動子とによって構成される。そし
て、リールシャフト１０３ａ基準位置からの回転量に対
応した電圧値を制御部２００に出力する。これにより、
例えば、ベルトの引出し量を推定することが出来る。ま
た、ベルトの弛みのない状態の電圧値と、ベルトの引出
された状態の電圧値とを比較することによってベルトの
弛み量を推定することができる。

【００４１】図６は、制御部２００の概略構成を説明す
る機能ブロック図である。なお、この例では、説明の便
宜上、運転席のシートベルト装置と、運転席以外のシー
トベルト装置の代表例としての、助手席のシートベルト
装置の制御系のみが示されている。図示されていない後
席のシートベルト装置の制御系も助手席のシートベルト
装置の制御系と同様に構成されるものであり、後席のシ
ートベルト装置の制御系も助手席のシートベルト装置の
制御系と同様に動作する。

【００４２】同図に示されるように、制御部２００は、
マイクロコンピュータシステムによって構成される。Ｃ
ＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に保持される制御プログラ
ムやデータをＲＡＭ２０３のワークエリアにロードして
各シートベルト装置のモータ、シートベルトロック機構
を強制的に作動させる電磁的アクチュエータ（例えば、
ソレノイド）及びプリテンショナの各動作を制御する。

【００４３】衝突予知部（衝突予知装置）４０１は、自
車両と、前方車両等の障害物との衝突が生ずる可能性が
あるか、衝突を回避可能か回避不可であるかを判別す
る。例えば、レーザレーダ、超音波センサ、等の非接触
型距離センサによって所定時間毎に自車と障害物との距
離を計測する。この距離の時間的変化から相対速度を計
算する。距離を相対速度で除算して衝突までの時間を計
算する。該衝突時間が予め設定された所定時間Ｔ2以上
Ｔ1以下（但し、Ｔ2＜Ｔ1）なら、衝突の可能性（回避
可能）があるとして衝突可能性信号を出力する。また、
該衝突時間が所定時間Ｔ2以下であるなら、衝突が不可
避的であるとして、衝突不可避信号を出力する。これ等
の衝突の予測信号は、制御部２００の入力インタフェー
ス２０４に供給され、ＲＡＭ２０３内に設けられたフラ
グ領域（フラグレジスタ）の「衝突可能性フラグ」、
「衝突不可避フラグ」をオンに設定する。これにより、
ＣＰＵ２０１に後述の割込み処理を開始させる。

【００４４】衝突検出部（衝突検出器）４０２は、衝突
時に車体に発生する衝撃を加速度センサによって検出
し、加速度信号を信号処理して大きさや立上がり波形に
基づいて衝突検出を行う。この検出信号は、入力インタ
フェース２０４に供給され、ＲＡＭ２０３内のフラグ領
域の「衝突検出フラグ」をオンに設定する。これによ
り、ＣＰＵ２０１に後述の割込み処理を開始させる。

【００４５】バックルスイッチ３０７ａ及び３０７ｂの
各出力は、入力インタフェース２０４を介して、ＲＡＭ
２０３内に設けられたフラグ領域に各シートベルト装置
のベルトの装着の有無に対応した「シートベルト装着フ
ラグ」の設定を行う。

【００４６】助手席の乗員検出部（乗員検出器）６０１
は、助手席の乗員位置を検出して入力インタフェース２
０４に出力する。入力インタフェース２０４は、乗員位
置と助手席エアバック展開距離とを比較し、乗員位置が
エアバッグの展開範囲内であると、ＲＡＭ２０３内のフ
ラグ領域の「助手席乗員展開範囲内フラグ」をオンに設
定する。後席の乗員検出部６０２は、後席の乗員位置を
検出して入力インタフェース２０４に出力する。入力イ
ンタフェース２０４は、乗員位置と後席エアバック展開
距離とを比較し、乗員位置がエアバッグの展開範囲内で
あると、ＲＡＭ２０３内のフラグ領域の「後席乗員展開
範囲内フラグ」をオンに設定する。

【００４７】なお、本発明に直接関係しないので図示し
ないが、前述したポテンショメータ１１１の出力電圧
は、入力インタフェース２０４によって所定周期でＡ／
Ｄ変換される。入力インタフェース２０４はＣＰＵを内
蔵しており、変換された出力電圧データを監視してい
る。例えば、出力電圧データの前回値と今回値とが相違
することによって、軸１０３ａの回転状態を判別し、出
力電圧データの前回値と今回値との差の正あるいは負に
よって、シートベルトの「引出し」フラグ、あるいは
「巻取り」フラグをＲＡＭ２０３のフラグ領域に設定す
る。また、ＤＭＡ動作によって出力電圧データをＲＡＭ
２０３の回転量エリアに書込む。ベルトを巻取った状態
の出力電圧データからの引き出し方向への変化分はベル
トの弛み量に相当する。この弛み量は、ＲＡＭ２０３の
ベルト弛み量エリア１に書込まれるので、これを乗員位
置情報の代りに使用することも可能である。

【００４８】運転席シートベルト装置のモータ１１０ａ
に流れる電流値は後述のモータ駆動回路２０６ａに設け
られた電流検出器ＣＴによって電流に対応した電圧値と
して検出される。この電圧値は、入力インタフェース２
０４において、所定周期でＡ／Ｄ変換され、ＤＭＡ動作
によってＲＡＭ２０３内のモータａ電流領域に書込まれ
る。モータ１１０ａの電流はモータの回転トルクに関係
することから負荷電流値によって回転トルクを推定する
ことが出来る。モータ１１０ａの回転トルクは、シート
ベルト３０２ａの引込み力（張力）となる。

【００４９】同様に、助手席シートベルト装置のモータ
１１０ｂに流れる電流値はモータ駆動回路２０６ｂに設
けられた電流検出器ＣＴによって電流に対応した電圧値
として検出される。この電圧値は、入力インタフェース
２０４において、所定周期でＡ／Ｄ変換され、ＤＭＡ動
作によってＲＡＭ２０３内のモータｂ電流領域に書込ま
れる。モータ１１０ｂの電流はモータの回転トルクに関
係することから負荷電流値によって回転トルクを推定す
ることが出来る。モータ１１０ｂの回転トルクは、シー
トベルト３０２ｂの引込み力となるＣＰＵ２０１は、制
御プログラムに設定された所定の条件が満たされると、
モータ１１０の正転指令、逆転指令、駆動停止指令を出
力インタフェース２０５に与える。出力インタフェース
２０５は、これ等命令に対応したゲート信号Ｇ１、Ｇ２
を発生し、モータ駆動回路２０６に供給する。正転指令
に対しては、Ｇ１、Ｇ２をそれぞれ「Ｈ」、「Ｌ」に、
逆転指令に対しては、Ｇ１、Ｇ２をそれぞれ「Ｌ」、
「Ｈ」に、駆動停止指令に対しては、Ｇ１、Ｇ２をそれ
ぞれ「Ｌ」、「Ｌ」に設定する。

【００５０】図７は、モータの駆動回路２０６ａ，２０
６ｂの構成例を示す回路図である。ＰＮＰトランジスタ
Ｑ1、Ｑ2、ＮＰＮトランジスタＱ3、Ｑ4の、４つのトラ
ンジスタによってトランジスタブリッジ回路が構成され
る。トランジスタＱ1、Ｑ2のエミッタ同士は接続され、
該接続点に電源Ｖcが供給される。トランジスタＱ3、Ｑ
4のエミッタ同士も接続され、該接続点に接地電位が供
給される。

【００５１】既述のように、トランジスタＱ3、Ｑ4の各
エミッタ出力電流は電流検出器ＣＴによってレベル検出
され、レベル検出信号が入力インタフェース２０４に送
られる。入力インタフェース２０４は、レベル検出信号
をＡ／Ｄ変換し、ＤＭＡ動作によってＲＡＭ２０３のベ
ルト張力エリアに書込む。モータを流れる負荷電流値は
トルクに関連するので、これよりシートベルト張力Ｆを
推定することが可能である。

【００５２】トランジスタＱ1のコレクタとトランジス
タＱ3のコレクタとはダイオードＤ1を介して接続され
る。トランジスタＱ2のコレクタとトランジスタＱ4のコ
レクタとはダイオードＤ2を介して接続される。トラン
ジスタＱ1のベースとトランジスタＱ4のコレクタとはバ
イアス抵抗Ｒ1を介して接続される。トランジスタＱ2の
ベースとトランジスタＱ3のコレクタとはバイアス抵抗
Ｒ2を介して接続される。トランジスタＱ1及びＱ2の各
コレクタ相互間に直流電動モータＭが接続される。

【００５３】かかる構成において、トランジスタＱ3、
Ｑ4の各ゲートに正転指令信号（Ｇ1＝「Ｈ」、Ｇ2＝
「Ｌ」）が出力インタフェース２０５から供給される
と、トランジスタＱ3は導通、トランジスタＱ4は非導通
となる。トランジスタＱ3のコレクタは導通によって接
地レベルとなり、抵抗Ｒ2を介してトランジスタＱ2のベ
ースを低レベル（略接地レベル）にバイアスし、トラン
ジスタＱ2を導通させる。トランジスタＱ4のコレクタは
略電源Ｖcレベルとなり、抵抗Ｒ1を介してトランジスタ
Ｑ2のベースを高レベルにバイアスし、トランジスタＱ1
を非導通にさせる。この結果、電源Ｖc、トランジスタ
Ｑ2、モータＭ、ダイオードＤ1、トランジスタＱ3、接
地の経路で順方向の電流路が形成され、モータＭはシー
トベルトを巻取る方向に回転する。

【００５４】トランジスタＱ3、Ｑ4の各ゲートに逆転指
令信号（Ｇ1＝「Ｌ」、Ｇ2＝「Ｈ」）が出力インタフェ
ース２０５から供給されると、トランジスタＱ3は非導
通、トランジスタＱ4は導通となる。トランジスタＱ4の
コレクタは接地レベルとなり、抵抗Ｒ1を介してトラン
ジスタＱ1のベースを低レベルにバイアスし、トランジ
スタＱ1を導通させる。トランジスタＱ3のコレクタは略
電源Ｖcレベルとなり、抵抗Ｒ2を介してトランジスタＱ
2のベースを高レベルにバイアスし、トランジスタＱ2を
非導通にさせる。この結果、電源Ｖc、トランジスタＱ
1、モータＭ、ダイオードＤ2、トランジスタＱ3、接地
の経路で逆方向の電流路が形成され、モータＭはシート
ベルトを引出す方向に回転する。

【００５５】トランジスタＱ3、Ｑ4の各ゲートに駆動停
止指令信号（Ｇ1＝「Ｌ」、Ｇ2＝「Ｌ」）が出力インタ
フェース２０５から供給されると、ＮＰＮタイプのトラ
ンジスタＱ3、Ｑ4は共に非導通となる。トランジスタＱ
3が導通状態から非導通となった場合、トランジスタＱ3
のコレクタは、接地レベルから略電源レベルに上昇し、
トランジスタＱ2のベースを高電位にバイアスしてトラ
ンジスタＱ2をも遮断する。同様に、トランジスタＱ4が
導通状態から非導通となった場合、トランジスタＱ4の
コレクタは、接地レベルから略電源レベルに上昇し、ト
ランジスタＱ1のベースを高電位にバイアスしてトラン
ジスタＱ1をも遮断する。このようにして、駆動停止指
令が発令されると、ブリッジを構成する各トランジスタ
が非導通となる。

【００５６】図６に戻り、ＣＰＵ２０１は、運転席のシ
ートベルト装置のシートベルトロック機構１０２に対し
て強制ロックを作動させる条件が満たされると、ロック
指令信号（ソレノイドの作動指令）を出力インタフェー
ス２０５に与える。出力インタフェース２０５のフラグ
レジスタに設定された作動指令は、パワー増幅器２０７
ａによって論理レベルの信号からソレノイドを駆動でき
るレベルにパワー増幅され、ソレノイド１１２ａに与え
られる。ソレノイドが動作することによって、アクチュ
エータが移動し、巻取装置１００ａのロック機構１０２
を強制的に動作させる。なお、シートベルトロック機構
１０２は、作動すると、巻取ったシートベルトの引出し
を阻止してベルトの弛みを防止するが、シートベルトの
巻取りは許容する構造となっている。

【００５７】同様に、ＣＰＵ２０１は、助手席のシート
ベルト装置のシートベルトロック機構１０２に対して強
制ロックを作動させる条件が満たされると、ロック指令
信号（ソレノイドの作動指令）を出力インタフェース２
０５に与える。出力インタフェース２０５のフラグレジ
スタに設定された作動指令は、パワー増幅器２０７ｂに
よって論理レベルの信号からソレノイドを駆動できるレ
ベルにパワー増幅され、ソレノイド１１２ｂに与えられ
る。ソレノイドが動作することによって、アクチュエー
タが移動し、巻取装置１００ｂのロック機構１０２を動
作させる。

【００５８】ＣＰＵ２０１は、車両衝突によって運転席
のベルト巻取装置のプリテンショナ１０４ａを作動させ
る条件が整うと、スクイブ回路２０８ａを作動させ、プ
リテンショナ１０４ａの点火スクイブに点火電流を供給
して、膨張剤（火薬）を燃焼させ、膨張ガスによって運
転席のシートベルトを急速に巻取る。同様に、ＣＰＵ２
０１は、車両衝突によって助手席のベルト巻取装置のプ
リテンショナ１０４ｂを作動させる条件が整うと、スク
イブ回路２０８ｂを作動させ、プリテンショナ１０４ｂ
の点火スクイブに点火電流を供給して、膨張剤（火薬）
を燃焼させ、膨張ガスによって助手席のシートベルトを
急速に巻取る。

【００５９】ＣＰＵ２０１は、車両衝突によって運転席
のエアバッグ装置５００ａを作動させる条件が整うと、
スクイブ回路２０８ａを作動させ、エアバッグ装置５０
０ａの点火スクイブに点火電流を供給して、膨張剤（火
薬）を燃焼させ、膨張ガスによって運転席のエアバッグ
を展開させる。同様に、ＣＰＵ２０１は、車両衝突によ
って助手席のエアバッグ装置５００ｂを作動させる条件
が整うと、スクイブ回路２０８ｂを作動させ、エアバッ
グ装置５００ｂの点火スクイブに点火電流を供給して、
膨張剤（火薬）を燃焼させ、膨張ガスによって助手席の
エアバッグを展開させる。

【００６０】図８は、制御部２００の制御態様を説明す
るフローチャートである。この例では、運転席シートベ
ルト装置の第１の張力可変手段たるシートベルトを巻取
るモータの作動を制御する。

【００６１】ＣＰＵ２０１は、メインプログラムを実行
することにより、あるいは割込み処理により、運転席の
シートベルトの装着フラグを周期的に監視する（Ｓ１
２）。ＣＰＵ２０１は、シートベルト着用フラグがオン
になっていると（Ｓ１２；Ｙｅｓ）、衝突の可能性があ
るかどうかを衝突可能性フラグの設定の有無により判別
する（Ｓ１４）。同フラグがオンであると（Ｓ１４；Ｙ
ｅｓ）、更に、衝突不可避フラグにより、衝突回避操作
が可能かどうかを判別する（Ｓ１６）。

【００６２】可能衝突不可避フラグのオンにより、衝突
回避操作の余裕がないと判別された場合（Ｓ１６；Ｎ
ｏ）、ＣＰＵ２０１は、まず、電磁アクチュエータ１１
２ａを作動させて、ベルト巻取り装置１００ａのシート
ベルトロック機構１０２を強制的に動作させ、ベルトの
引出しを防止する。前述したように、シートベルトロッ
ク機構１０２は、動作してもシートベルトの巻取り方向
へのリール回転を許容し、ベルトの巻取りを妨げない
（Ｓ１７）。

【００６３】次に、ＣＰＵ２０１はモータ駆動回路２０
６ａを作動させ、弛み除去あるいは可変張力手段として
の、モータ１１０ａをベルトの巻取り方向に回転駆動さ
せてシートベルト３０２ａの巻取りを行う。それによ
り、シートベルトの弛みを除去する。好ましくは、運転
者が運転操作可能なベルト張力である所定張力Ｆ１にな
るまでベルト巻取りを行う。張力の調整は、モータに供
給する電流の大きさにより、あるいは供給ＰＷＭ電流の
デューティ比を適当に設定することにより、行うことが
出来る。リールに巻取られたシートベルトは作動したシ
ートベルトロック機構１０２によって引出しが阻止され
る。ベルト張力は、ＣＰＵ２０１がＲＡＭ２０３の電流
値エリアに書込まれたサンプル値を読取ることによって
判別可能である（Ｓ１８）。その後、ＣＰＵ２０１の処
理はメインプログラムに戻る。

【００６４】衝突不可避フラグのオフにより、衝突回避
操作の余裕があると判別された場合（Ｓ１６；Ｙｅ
ｓ）、ＣＰＵ２０１は、まず、電磁アクチュエータ１１
２ａを作動させて、ベルト巻取り装置１００ａのシート
ベルトロック機構１０２を動作させ、ベルトの引出しを
防止する（Ｓ１９）。

【００６５】次に、ＣＰＵ２０１は、モータ駆動回路２
０６ａを作動させ、シートベルトの引込み方向にモータ
１１０ａを回転させてシートベルトの弛みを除き、更
に、モータ１１０ａを断続的に作動させる。シートベル
ト張力が振動的になるように制御されることによって、
運転者の体にベルト張力の変化が伝達される。運転者に
注意が喚起され、運転操作による危険回避が促される
（Ｓ２０）。その後、ＣＰＵ２０１の処理はメインプロ
グラムに戻る。

【００６６】ＣＰＵ２０１は、シートベルトが未装着で
ある場合（Ｓ１２；Ｎｏ）、あるいは衝突可能性フラグ
がオフで衝突の可能性がない場合（Ｓ１４；Ｎｏ）、シ
ートベルトの弛みを除く必要はない。ＣＰＵ２０１は、
まず、電磁アクチュエータ１１２ａの作動停止を指令す
る。電磁アクチュエータ１１２ａが作動していれば、動
作が解除され、シートベルトロック機構の動作が解除さ
れる。それにより、シートベルトの引出しは可能となる
（Ｓ２１）。ＣＰＵ２０１は、更に、シートベルトを巻
取るモータ１１０の回転駆動の停止を出力インタフェー
ス２０５に指令する（Ｓ２２）。それにより、モータ駆
動回路２０６ａからモータ１１０ａへ電流供給が行われ
ている場合には、供給が停止し、モータ１１０ａは動作
を停止する。その後、本ルーチンを終了し、メインプロ
グラムに戻る。

【００６７】なお、シートベルトは巻取りばね１１４の
力によって、非装着の場合にはベルト巻取装置１００内
に格納される。シートベルト装着の際には、最低限の弛
みが除去される。

【００６８】図９は、運転席以外の座席としての、助手
席のシートベルト装置の第１の張力可変手段たるシート
ベルトを巻取るモータの作動を制御する例を説明するフ
ローチャートである。後席のシートベルト装置の場合も
同様に制御される。

【００６９】ＣＰＵ２０１は、メインプログラムを実行
することにより、あるいは割込み処理により、後席のシ
ートベルトの装着フラグを周期的に監視する（Ｓ３
２）。ＣＰＵ２０１は、シートベルト着用フラグがオン
になっていると（Ｓ３２；Ｙｅｓ）、衝突の可能性があ
るかどうかを衝突可能性フラグの設定の有無により判別
する（Ｓ３４）。同フラグがオンであると（Ｓ３４；Ｙ
ｅｓ）、更に、衝突不可避フラグにより、衝突回避操作
が可能かどうかを判別する（Ｓ３６）。

【００７０】可能衝突不可避フラグのオンにより、衝突
回避操作の余裕がないと判別された場合（Ｓ３６；Ｎ
ｏ）、ＣＰＵ２０１は、まず、電磁アクチュエータ１１
２ｂを作動させて、ベルト巻取り装置１００ｂのシート
ベルトロック機構１０２を動作させ、ベルトの引出しを
防止する（Ｓ３７）。シートベルトロック機構１０２
は、動作してもベルトの巻取り方向へのリール回転を許
容する。

【００７１】次に、モータ駆動回路２０６ｂを作動さ
せ、弛み除去手段あるいは可変張力手段としての、モー
タ１１０ｂをベルトの巻取り方向に回転駆動させてシー
トベルト３０２ｂの巻取りを行う。それにより、シート
ベルトの弛みを除去する。例えば、助手席の乗員が運転
操作を行うことはないので前述した所定張力Ｆ１よりも
大きい張力Ｆ２になるまでベルト巻取りを行い、十分に
ベルトの弛みを取除く。ベルト張力はＲＡＭ２０３の電
流値エリアに書込まれたサンプル値を読取ることによっ
て判別可能である（Ｓ３８）。その後、ＣＰＵ２０１の
処理はメインプログラムに戻る。

【００７２】可能衝突不可避フラグのオフにより、衝突
回避操作の余裕があると判別された場合（Ｓ３６；Ｙｅ
ｓ）、ＣＰＵ２０１は、まず、電磁アクチュエータ１１
２ｂを作動させて、ベルト巻取り装置１００ａのシート
ベルトロック機構１０２を動作させ、ベルトの引出しを
防止する（Ｓ３９）。次に、ＣＰＵ２０１は、モータ駆
動回路２０６ｂを作動させ、シートベルト張力がＦ３に
なるように制御する。張力Ｆ３＜張力Ｆ２に設定して、
乗員を締めすぎないようにする（Ｓ４０）。その後、Ｃ
ＰＵ２０１の処理はメインプログラムに戻る。

【００７３】ＣＰＵ２０１は、シートベルトが未装着で
ある場合（Ｓ３２；Ｎｏ）、あるいは衝突可能性フラグ
がオフで衝突の可能性がない場合（Ｓ３４；Ｎｏ）、シ
ートベルトの弛みを除く必要はない。ＣＰＵ２０１は、
まず、電磁アクチュエータ１１２ｂの作動の停止を指令
し、シートベルトロック機構が動作している場合に、こ
の動作を解除する。それにより、シートベルトの引出し
を可能とする（Ｓ４１）。また、ＣＰＵ２０１は、シー
トベルトを巻取るモータ１１０の回転駆動の停止を出力
インタフェース２０５に指令する。それにより、モータ
駆動回路２０６ｂからモータ１１０ｂへ電流供給が行わ
れている場合には、供給が停止し、モータ１１０ｂは動
作を停止する（Ｓ４２）。シートベルトは巻取りばね１
１４の力によって引戻され、ベルト非装着の場合にはベ
ルト巻取装置１００ｂ内に格納される。シートベルト装
着の際には、最低限の弛みが除去される。その後、ＣＰ
Ｕ２０１の処理はメインプログラムに戻る。

【００７４】図１０は、運転席以外の座席としての、助
手席のシートベルト装置の第１の張力可変手段たるシー
トベルトを巻取るモータの作動を制御する他の例を説明
するフローチャートである。同図において、図９と対応
する部分には、同一符号を付し、かかる部分の説明は省
略する。

【００７５】この例は、乗員がエアバッグの展開範囲内
に存在する場合に、エアバック展開により、頭部を叩か
れないようにするためのものである。衝突回避が困難と
判断されると（Ｓ３６；Ｎｏ）、助手席乗員展開範囲内
フラグにより、乗員がエアバッグ開口部から所定距離の
範囲内（バッグの展開範囲）に存在するかどうかを判別
する（Ｓ５２）。存在しない場合には（Ｓ５２；Ｎ
ｏ）、既述のステップＳ３８を行い、ベルト張力Ｆ２に
よってベルトの巻取りを行う。展開範囲に存在する場合
には（Ｓ５２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、まず、電磁
アクチュエータ１１２ｂを作動させて、ベルト巻取り装
置１００ｂのシートベルトロック機構１０２を動作さ
せ、ベルトの引出しを防止する。シートベルトロック機
構１０２は、動作してもベルトの巻取り方向へのリール
回転を許容する（Ｓ５３）。

【００７６】次に、モータ駆動回路２０６ｂを作動さ
せ、弛み除去手段あるいは可変張力手段としての、モー
タ１１０ｂをベルトの巻取り方向に回転駆動させてシー
トベルト３０２ｂの巻取りを行う。例えば、前述した所
定張力Ｆ２よりも大きい張力Ｆ４の張力でベルト巻取り
を行い、乗員をエアバッグの展開範囲内から座席のシー
トバックに引戻す。ベルト張力はＲＡＭ２０３の電流値
エリアに書込まれたサンプル値を読取ることによって判
別可能である（Ｓ５４）。その後メインプログラムに戻
る。

【００７７】図１１は、各座席のシートベルト装置の第
２の張力可変手段たるシートベルトを急速に巻取る火薬
式プリテンショナの作動を制御する例を説明するフロー
チャートである。各シートベルト装置のプリテンショナ
毎に点火制御は行われるが、同様の制御であるので、同
図には１の装置についてのみ示されている。

【００７８】ＣＰＵ２０１は、メインプログラムを実行
することにより、あるいは割込み処理により、各シート
ベルトの装着フラグを周期的に監視する（Ｓ６２）。Ｃ
ＰＵ２０１は、シートベルト着用フラグがオンになって
いると（Ｓ６２；Ｙｅｓ）、衝突検出フラグによって衝
突が検出されたかどうかを判別する（Ｓ６４）。衝突を
検出すると（Ｓ６４；Ｙｅｓ）、プリテンショナの点火
スクイブに点火電流を送り、点火薬を発火させる。この
状態では、既に、シートベルトロック機構は作動してい
る。ガス膨張力によってリールをベルトの引込み方向に
回転させ、ベルトを急速に引込んで乗員を座席に拘束す
る。その後メインプログラムに戻る。

【００７９】シートベルトが装着されていない場合（Ｓ
６２）、衝突検出信号が発生していない場合には、メイ
ンプログラムに戻る。

【００８０】図１２は、各座席に対応して配置されたエ
アバッグの動作を制御するフローチャートである。各エ
アバッグ装置毎に点火制御は行われるが、同様の制御で
あるので、同図には１の装置についてのみ示されてい
る。

【００８１】ＣＰＵ２０１は、メインプログラムを実行
することにより、あるいは割込み処理により、衝突検出
フラグを周期的に監視し、衝突の有無を判別する（Ｓ７
２）。ＣＰＵ２０１は、衝突を判別すると（Ｓ７４；Ｙ
ｅｓ）、各席のエアバッグを作動させるべく、全スクイ
ブ回路に動作指令信号を送る。それにより、全エアバッ
グの点火スクイブに点火電流が送られ、点火薬が発火
し、エアバッグが展開する。エアバッグの展開によって
乗員の車室内への二次衝突が防止される。前述のよう
に、乗員は衝突直前にシートベルトの巻取りによって座
席に引戻されているので、エアバッグの展開による乗員
の頭部が叩かれることを防止可能である（Ｓ７４）。そ
の後、ＣＰＵ２０１の処理はメインプログラムに戻る。

【００８２】衝突を検出しない場合には（Ｓ７２；Ｎ
ｏ）、ＣＰＵ２０１の処理はメインプログラムに戻る。

【００８３】図１３乃至図２４は、巻取り部１００の、
主に、シートベルトロック機構（リールの機械的ロック
機構、シートベルト加速度感知手段（ＷＳＩ）、車両減
速度感知手段（ＶＳＩ））１２０と電磁的アクチュエー
タ１１２を説明する分解斜視図及び要部縦断面図であ
る。なお、図１３には、プリテンショナは示されていな
い。図４に示したように、図１３のリトラクタベース１
と動力伝達ユニット１５との間にプリテンショナ１０４
が設置される。後述するように、車両特性上必要なら
ば、プリテンショナは、ベルト巻取装置と一体に又は別
体に設けられる。

【００８４】図１３乃至図１８において、リトラクタベ
ース１はその大部分がコの字状断面を有しており、対向
する側板１ａ，１ｂには対向してそれぞれ巻取軸貫通穴
が穿設され、シートベルト３０２（図示せず）を巻装す
る巻取軸であるリール３がこれら巻取軸貫通穴を挿通し
た状態で回動自在に軸架されている。

【００８５】側板１ａに設けられた巻取軸貫通穴の内周
縁には係合内歯２が形成されており、該巻取軸貫通穴の
外側にはリング部材４が並設されている。リング部材４
には内周縁に沿って絞り加工が施されており、リング部
材４が側板１ａの外側面にリベット４０によって固着さ
れた際に、係合内歯２とリング部材４の内周縁との間に
軸方向の隙間が生じるように構成されている。

【００８６】そして、ベース１の側板１ａ側には、緊急
時にシートベルトの引き出しを阻止するための緊急ロッ
ク機構が配置されている。又、ベース１の側板１ｂ側に
は、図示しない、タイミングベルト１０７を介して電動
モータ１１０によって駆動される軸１５ｃ（リール軸１
０３ａに相当する）に連結したプーリ１０５、巻取りば
ね１１４、ポテンショメータ１１１などを含む動力伝達
ユニット１５が配置されている。リール３は、アルミニ
ウム合金等で一体成形された略円筒形の巻取軸であり、
シートベルトが巻回される胴部２８には、シートベルト
端部を挿通させて保持するため直径方向に貫通するスリ
ット開口２８ａが設けられている。又、リール３の外周
部には別体で形成されたフランジ部材１３が装着され、
シートベルトの巻乱れを防止する。又、リトラクタベー
ス１に組み付けたリール３の外周に巻装されたシートベ
ルトは、リトラクタベース１の背板側の上部に取り付け
られたシートベルトガイド４１を挿通させることによっ
て、出入り位置が規制される。

【００８７】リール３の両端面にはリール３を回転自在
に支持する為の回転支軸が突設されるが、リール３のセ
ンサー側端面には別体に構成された支軸ピン６が回転支
軸として圧入されている。又、リール３のセンサー側端
面には、側板１ａに構成された係合内歯２に係合可能な
ロック部材であるポール１６を揺動回動可能に軸支する
支軸７が突設されている。また、ポール１６が係合内歯
２と係合する方向へ揺動回転した時に、ポール１６の揺
動側端部と反対側のポール後端部１６ｅを位置決めし、
係合内歯２との間でポール１６に大きな荷重が加わった
場合にはその荷重を受ける受圧面４５が、リール３のセ
ンサー側端面に設けられている。

【００８８】更に、リール３のセンサー側端面には、後
述するロック作動手段のラッチ部材であるラチェットホ
イール１８に揺動可能に軸支された揺動レバー部材２０
の反時計回り方向の回転を規制する為の係止突起８が設
けられている。凹部９は、ラチェットホイール１８をシ
ートベルト引出し方向（図１４中、矢印Ｘ2 方向）に回
転付勢する引張りコイルバネ３６と、後述するセンサー
スプリング２５を押圧するロックアーム２６のアーム部
２６ｃとがリール３に干渉するのを防ぐ逃げである。

【００８９】ポール１６の揺動端部には、側板１ａに構
成された係合内歯２に対応して係合可能な係合歯１６ｃ
が一体形成されている。又、ポール１６の中央部には、
支軸７に遊嵌する軸穴１６ａが貫設されており、ポール
１６のセンサー側面には、揺動端側に位置する係合突起
１６ｂとポール後端部１６ｅ側に位置する押圧突起１６
ｄとが突設されている。

【００９０】即ち、軸穴１６ａは支軸７に対して遊嵌状
態なので、ポール１６が支軸７に対して揺動回動可能及
び所定量相対移動可能に軸支されている。又、リール３
に圧入された支軸ピン６により貫通孔１７ａを嵌通され
た保持プレート１７の係止孔１７ｂには、ポール１６の
軸穴１６ａを貫通した支軸７の先端が加締められてお
り、保持プレート１７はリール３の端面からポール１６
が浮き上がるのを防止している。

【００９１】そして、ポール１６の係合突起１６ｂの端
部は、保持プレート１７の外側に配設されて支軸ピン６
に回動自在に軸支されたラチェットホイール１８に形成
されているカム穴１８ａに挿入されている。そこで、ラ
チェットホイール１８がリール３に対してシートベルト
巻取方向（図１４中矢印Ｘ1 方向）に相対回転すると、
カム穴１８ａが係合突起１６ｂの端部をリール３の回転
中心軸から半径方向外方に移動させるように作用するの
で、ポール１６は側板１ａに構成された係合内歯２との
係合方向（図１３中矢印Ｙ1 方向）へ支軸７を中心に揺
動回転させられる。

【００９２】即ち、ポール１６が、係合内歯２と係合す
る方向に揺動回転させられ、ポール１６の係合歯１６ｃ
が係合内歯２に係合することによってリール３のシート
ベルト引出し方向の回転を阻止するロック手段を構成し
ている。ラチェットホイール１８は、中心穴が支軸ピン
６に回動自在に軸支された爪車であり、その外周部には
車体加速度感知手段５１のセンサーアーム５３と係合す
るためのラチェット歯１８ｂが形成されている。更に、
支軸ピン６のフランジ部６ａは、シートベルトの引出し
加速度を感知する慣性感知手段であるシートベルト加速
度感知手段を構成する為の円盤状の慣性部材であるイナ
ーシャプレート３０の中心穴３０ａを軸支している。ラ
チェットホイール１８の中心穴周縁で巻取装置外側に向
かって突設された係止爪部２３は、係合穴３０ｂに係合
してイナーシャプレート３０のスラスト方向の位置決め
を行っている。ラチェットホイール１８に形成された長
穴２４にはイナーシャプレート３０の係合突出部３１が
係合しており、長穴２４の一端縁２４ａが緊急ロック機
構非作動時のイナーシャプレート３０の回転方向の位置
決めを行っている（図１６参照）。

【００９３】ラチェットホイール１８の外側面には、図
１６に示すように、ロックアーム２６を回動自在に軸支
する軸部２２と、ばねフック部５５とが突設されてい
る。そして、図２０に示すように、イナーシャプレート
３０には、ばねフック部５５を挿通させる開口５６が形
成されている。この開口５６は、ばねフック部５５を挿
通した状態でイナーシャプレート３０がラチェットホイ
ール１８に対して相対回転可能な長穴状に形成されてお
り、その一端には、ばねフック部５５に対応するばねフ
ック部５７が装備されている。

【００９４】そして、これらの一対のばねフック部５
５，５７間には、圧縮コイルばね５８が嵌挿される。こ
の圧縮コイルばね５８は、図１９に示すように、イナー
シャプレート３０上の係合突出部３１が、ラチェットホ
イール１８に形成された長穴２４の他端縁２４ｂに当接
した状態（即ち、非ロック状態）に保たれるように、付
勢している。

【００９５】ラチェットホイール１８の内側面には、一
端が保持プレート１７の掛止部１７ｃに掛止された引張
りコイルバネ３６の他端を掛止するばね掛止部２１が設
けられており、引張りコイルバネ３６はリール３に対し
てラチェットホイール１８をシートベルト引出し方向
（矢印Ｘ2 方向）に回転付勢している。図１７に示した
ように、ロックアーム２６には、ギアケース３４の内歯
ギア３４ａと噛み合い可能な係合爪２６ｂと、ラチェッ
トホイール１８の外側面に設けられた一対のフック部１
８ｄに両端を支持された線状のセンサースプリング２５
の長手方向中央部を押圧するアーム部２６ｃとが設けら
れている。

【００９６】そこで、ロックアーム２６は、係合爪２６
ｂが被係合部である内歯ギア３４ａと噛み合ってラチェ
ットホイール１８のシートベルト引出し方向の回転を阻
止する係止部材を構成している。そして、係合爪２６ｂ
は、センサースプリング２５の付勢力により、イナーシ
ャプレート３０の当接部３２に押圧付勢されている。
尚、アーム部２６ｃの揺動範囲に対応するラチェットホ
イール１８には開口が形成され、アーム部２６ｃが開口
を貫通するが、これはセンサースプリング２５に対する
アーム部２６ｃの係合状態を保証するためのものであ
る。

【００９７】当接部３２は、ロックアーム２６の係合爪
２６ｂの背部２６ｄが摺接するカム面として、イナーシ
ャプレート３０の回転がロックアーム２６に影響を与え
ない第１のカム面３２ａと、リール３に対するイナーシ
ャプレート３０の回転遅れに応じて係合爪２６ｂが内歯
ギア３４ａに噛合するようにロックアーム２６を揺動さ
せる第２のカム面３２ｂとを具備した構成とされてい
る。

【００９８】緊急ロック機構の非ロック状態では、第１
のカム面３２ａがロックアーム２６の背部２６ｄに当接
しており、イナーシャプレート３０のリール３に対する
回転遅れが一定量を超えるまでは、背部２６ｄが第２の
カム面３２ｂに当接しないようになっている。第１のカ
ム面３２ａの長さ（即ち、第１のカム面３２ａに背部２
６ｄが摺接した状態でイナーシャプレート３０が回転す
る量）は、シートベルトの全量格納時にイナーシャプレ
ート３０に作用する慣性力で、イナーシャプレート３０
がリール３に対して回転遅れを生じても、その程度の回
転遅れでは、ロックアーム２６の背部２６ｄが第２のカ
ム面３２ｂには到達しない程度に、第１のカム面３２ａ
の長さが設定されている。

【００９９】また、本実施形態におけるロックアーム２
６は、係合爪２６ｂとは反対側の揺動端に当接爪２６ｅ
が形成されている。そして、この当接爪２６ｅに対応す
るように、イナーシャプレート３０には、当接爪２６ｅ
が当接可能な段差部３３が設けられている。段差部３３
は、非ロック状態でイナーシャプレート３０が初期位置
にある時、当接爪２６ｅが当接することで、ロックアー
ム２６のロック方向への回動を規制するものである。図
２０及び図２１に示すように、イナーシャプレート３０
が所定量以上回転遅れを生じ、ロックアーム２６の背部
２６ｄが第２のカム面３２ｂに当接する時には、第２の
カム面３２ｂによる押圧作用によってロックアーム２６
がロック方向へ揺動可能になる。

【０１００】更に、ラチェットホイール１８の内側面に
突設された支軸１９には、軸孔２０ａを軸支された揺動
レバー部材２０が揺動可能に配設されている。揺動レバ
ー部材２０は、リール３のセンサー側端面に突設された
係止突起８により反時計回り方向の回転が適宜規制され
ると共に、ポール１６のセンサー側面に突設された押圧
突起１６ｄが支軸１９と係止突起８との間に当接するこ
とによって時計回り方向の回転が適宜規制されるよう
に、リール３とラチェットホイール１８との間に組付け
られている。

【０１０１】そして、イナーシャプレート３０の外側に
配設されたギヤケース３４の中心部には、支軸ピン６を
介してリール３を回転自在に軸支する軸支部３４ｂが設
けられており、軸支部３４ｂの底面には支軸ピン６の鍔
部６ａが当接し、リール３の軸線方向の位置決め面とな
っている。更に、ギヤケース３４の下部には、車体の加
速度を感知する慣性感知手段である車体加速度感知手段
５１を格納する箱形の格納部５０が設けられている。

【０１０２】そして、ギヤケース３４を覆う側板１ａの
外側には、センサーカバー３５が配設される。

【０１０３】次に、上記シートベルト用巻取装置の作動
について説明する。まず、通常使用状態は、図１９に示
すように、ラチットホイール１８は、ばね掛止部２１と
プレート１７の掛止部１７ｃに掛止された引張りコイル
ばね３６の付勢力によって、リール３に対してシートベ
ルト引出し方向（図中の矢印Ｘ2方向）に付勢されてお
り、カム穴１８ａに係合突起１６ｂが係合するポール１
６を係合内歯２と非係合な方向に付勢している。そのた
め、リール３は回転可能であり、シートベルトの引出し
は自在である。

【０１０４】しかして、衝突等の緊急時にイナーシャプ
レート３０を含むシートベルト加速度感知手段又は車体
加速度感知手段５１が作動すると、上記ロック作動手段
のシートベルト引出し方向の回転を阻止する係止手段で
あるロックアーム２６又はセンサーアーム５３がラチェ
ットホイール１８のシートベルト引出し方向の回転を阻
止して、巻取装置のロック手段を作動させる。

【０１０５】そして、車体加速度感知手段５１又はシー
トベルト加速度感知手段が作動し、ラチェットホイール
１８のシートベルト引出し方向の回転が阻止された後、
更にシートベルトが巻取装置から引出されると、ラチェ
ットホイール１８はリール３に対して回転遅れを生じ、
シートベルト巻取方向（矢印Ｘ1方向）に相対回転する
ので、ラチェットホイール１８のカム穴１８ａがポール
１６の係合突起１６ｂをリール３の回転中心軸から半径
方向外方に移動させていく。そこで、ポール１６は支軸
７を中心に係合内歯２との係合方向（図１３中、矢印Ｙ
1 方向）へ揺動回転させられる。

【０１０６】更に、シートベルトが巻取装置から引出さ
れると、ポール１６の係合歯１６ｃが係合内歯２に噛み
合い完了となる。そしてこの状態では、ポール１６のポ
ール後端部１６ｅとリール３の受圧面４５との間には隙
間があり、揺動レバー部材２０はリール３の係止突起８
とポール１６の押圧突起１６ｄとによってほぼ遊び無く
回転が規制されている。

【０１０７】ここで、ポール１６の軸穴１６ａは、リー
ル３の支軸７に対して遊嵌状態であり、リール３に対し
て揺動回動可能及び所定量相対移動可能に軸支されてい
るので、その上さらに、シートベルトが巻取装置から引
出されると、ポール後端部１６ｅが受圧面４５と当接す
るまで、ポール１６はリール３の回転中心軸を中心にリ
ール３に対して相対回転する。

【０１０８】この時、ポール１６の押圧突起１６ｄは側
板１ａに対して不動の位置関係だが、リール３の係止突
起８はシートベルト引出し方向（矢印Ｘ2 方向）に回転
していく。この動きにより、揺動レバー部材２０は、押
圧突起１６ｄとの接点を回動支点として係止突起８によ
り揺動端部が押され、図１４中時計回り方向へ揺動回転
させられる。揺動レバー部材２０が押圧突起１６ｄとの
接点を回動中心として図１４中時計回り方向へ揺動回転
すると、ラチェットホイール１８の支軸１９に軸支され
ている軸孔２０ａがリール３の回転中心軸に対しシート
ベルト巻取方向（矢印Ｘ1 方向）に回転することにな
る。その結果、ラチェットホイール１８は、リール３に
対してシートベルト巻取方向（矢印Ｘ1方向）に逆回転
させられる。

【０１０９】従って、車体加速度感知手段５１又はシー
トベルト加速度感知手段が作動して巻取装置のロック手
段がリール３のシートベルト引出し方向の回転を阻止す
るロック状態でも、シートベルト引出し方向の回転が阻
止されたラチェットホイール１８は、車体加速度感知手
段５１におけるセンサーアーム５３又はシートベルト加
速度感知手段におけるロックアーム２６をギヤケース３
４の内歯ギア３４ａとの係合から解除可能なフリー状態
とすることができる。

【０１１０】ポール１６のロック状態において、さらに
シートベルトに大きな張力が作用すると、ギヤケース３
４の軸支部３４ｂ及び動力伝達ユニット１５の軸１５ｃ
を支持している部分が変形し、リール３は上方に移動し
ようとする。この移動は、リールに形成された当接面３
ａ及び溝３ｂがそれぞれ係合内歯２および側板１ｂ上の
係合内歯６２（図１３参照）と当接することで阻止さ
れ、シートベルトに作用する張力をこれらの面で受け止
める。

【０１１１】車両が停止してシートベルトに作用された
テンションが解除された時には、既にラチェットホイー
ル１８とセンサーアーム５３又はロックアーム２６のギ
ヤケース３４の内歯ギア３４ａとの係合が解除されてい
るので、ラチェットホイール１８は引張りコイルばね３
６の付勢力によりリール３に対して矢印Ｘ2 方向に回動
されるので、ラチェットホイール１８のカム穴１８ａが
ポール１６の係合突起１６ｂをリール３の回転中心軸側
に移動させていく。この時、シートベルトに作用する引
出し方向のテンションは上述の通り解除され、リール３
はシートベルト巻取方向（矢印Ｘ1 方向）に回転できる
ようになっているので、ポール１６の係合歯１６ｃの先
端が係合内歯２の先端と干渉しない状態までリール３が
矢印Ｘ1方向に回転すると、ポール１６は、係合内歯２
との係合を解除する方向に支軸７を中心に揺動回転させ
られ、リール３のロックが解除されてシートベルトの引
き出しが自在とされる。

【０１１２】次に、シートベルト引き出し状態から電動
モータ１１０による巻取りが行われ、動力伝達機構１５
の回転力に従って急激にシートベルトが全量巻き取られ
た場合には、急停止したリール３に対して、シートベル
ト加速度感知手段の慣性部材であるイナーシャプレート
３０は、そのまま巻取り方向に回転するので、リール３
に対し巻取り方向に進み回転し、リール３の引出し方向
で見たときにリール３に対して回転遅れが発生する。し
かし、ロックアーム２６の係合爪２６ｂをギヤケース３
４の内歯ギア３４ａに係合させる方向へ揺動させるイナ
ーシャプレート３０の当接部３２には、イナーシャプレ
ート３０のリール３に対する回転遅れが所定量に達した
後に係合爪２６ｂを内歯ギア３４ａ方向へ揺動させる為
の２つのカム面３２ａ，３２ｂによって構成されてお
り、リール３に対するイナーシャプレート３０の回転遅
れが所定量に達するまでは、係合爪２６ｂが内歯ギア３
４ａの係合方向に揺動することがない。

【０１１３】本発明の実施の形態では、上述したように
構成され、作動するロック機構に図１４の下部に示すよ
うに、更に、電磁的アクチュエータ１１２が設けられ
る。電磁的アクチュエータ１１２は、図２２及び図２３
に示すように、ソレノイド（励磁コイル）１１２ａ、コ
イルスプリング（弾性部材）１１２ｂ、つば付のプラン
ジャ（磁心）１１２ｃ等によって構成され、車体加速度
感知手段５１の下部に配置される。

【０１１４】通常状態では、ソレノイド１１２ａは励磁
されている。この状態では、図に示すように、プランジ
ャ１１２ｃはボールウェイト５４と接触せず、ロック機
構５１に影響を与えない。制御部２００がシートベルト
をロックするべく、ソレノイド１１２ａの励磁を解除す
ると（Ｓ３０等）、スプリング１１２ｂの付勢力によっ
てプランジャ１１２ｃは持上げられる。プランジャ１１
２ｃの先端は、センサカバー５２底部の開口を通ってボ
ールウェイト５４を突上げる。ボールウェイト５４が押
上げられると、センサーアーム５３を図中上方に移動
し、その係止突起５３ａがラチェットホイール１８のラ
チェット歯１８ｂに噛合する。これにより、ラチェット
ホイール１８のシートベルト引出し方向（図１４の矢印
Ｘ2方向）の回動が阻止される。シートベルトが引出さ
れてリール３を引出し方向に回転すると、係止されたラ
チェットホイール１８とリール３との回転差によってポ
ール１６がリール３の半径方向外側に移動し、フレーム
１ａの内歯２に噛合する。これにより、リール３の引出
し方向への回転が阻止される。

【０１１５】この例では、ソレノイド１１２ａに励磁電
流を供給しているときに、ロック動作を行わず、励磁電
流を遮断すると、ロック動作を行うようにしている。す
なわち、低レベルの作動信号を供給することによってロ
ック機構を作動させる。従って、シートベルト装置への
電源が遮断された場合に、シートベルトのロックが行わ
るようにすることが出来る。

【０１１６】図２４は、電磁的アクチュエータ１１２の
他の構成例を示している。この例では、電磁的アクチュ
エータは、フレームに取付けられたソレノイド１１２
ａ、プランジャ１１２ｃ、一端部でプランジャ１１２ｃ
と係合し、中央部を回転可能に軸支されたくの字型のレ
バー１１２ｄ、レバー１１２ｄに図中時計方向の付勢力
を与えるコイルスプリング１１２ｂによって構成され
る。レバー１１２ｄの爪部が移動してラチェットホイー
ル１８の歯面１８ｂに接すると、ラチェットホイール１
８の回転を阻止してポール１６とフレームの内歯２によ
るロック機構を作動させる。

【０１１７】制御部２００からソレノイド１１２ａに励
磁電流が供給されている通常状態では、ソレノイド１１
２ａがコイルスプリング１１２ｂに抗してプランジャ１
１２ｃを引寄せ、プランジャ１１２ｃと一端部で回動自
在に軸支されているレバー１１２ｄの他端の爪部はラチ
ェットホイール１８から離間している。従って、ロック
機構は作動しない。

【０１１８】次に、ＣＰＵが、シートベルトをロックす
るべく制御部２００からの励磁電流の供給が断たれる
（Ｓ１７等）。コイルスプリング１１２ｂの付勢力によ
ってプランジャ１１２ｃが図の下方に引出され、レバー
１１２ｄを回動する。これにより、レバー１１２ｄの他
端の爪部はラチェットホイールの歯１８ｂと噛合（係
合）し、ラチェットホイール１８のシートベルト引出し
方向への回転を阻止する。シートベルトが引出されてリ
ール３を引出し方向に回転すると、係止されたラチェッ
トホイール１８とリール３との回転差によってポール１
６がリール３の半径方向外側に移動し、フレーム１ａの
内歯２に噛合する。これにより、リール３の引出し方向
への回転が阻止され、ロックが完了する。

【０１１９】図２５乃至図２９は、本発明が適用される
シートベルト装置のバリエーションを示している。各図
において、図２と対応する部分には、同一符号を付して
おり、かかる部分の説明は省略する。

【０１２０】図２５に示す例では、バックル３０４側
に、ベルトを引込みあるいは引出す張力可変装置とし
て、モータ３１１、バックル３０４に連結したワイヤ３
１３を巻取るリール３１２、を備えた電動ウインチ３１
０を備えている。モータ３１１が正逆に回転することに
よってワイヤの引出し及び引き込みが出来る。制御部２
００は、モータ１１０を駆動する代りにウインチ３１０
のモータ３１１を駆動してシートベルト３０２の弛みを
除去する。この場合も、モータ３１１の電流値を検出す
ることによってベルトの張力を推定することが可能であ
る。なお、この構成では、ベルト巻取装置１００ａは、
強制ロック機構及びプリテンショナを持つものが望まし
いが、電動式巻取装置でなくとも良い。また、シートベ
ルト３０２ａの端部を固定するアンカー３０６ａを座席
３０１ａに固定しても良い。こうすると、車体にシート
ベルト端部を固定した場合に比べてシートベルト３０２
ａの引出されている部分の長さが短くなるのでベルトの
弛みをより早く除去可能となる。

【０１２１】図２６に示す例では、シートベルト３０２
ａの弛みを除去する張力可変装置をシートベルト３０２
ａの端部を固定するアンカー３０６ａ側（ラップベルト
固定部）に設けている。張力可変装置としは、同様に、
モータ３１１、バックルに連結したワイヤ３１３を巻取
るリール３１２を備えた電動ウインチ３１０を使用する
ことが出来る。他の張力可変装置の例として、例えば、
モータで回転駆動されるねじ棒と、このねじ棒上を往復
移動するナットによりワイヤを引込む構成等を使用する
ことが可能である。

【０１２２】図２７に示す例では、ベルト巻取装置１０
０ａは、車体のセンターピラー下部ではなく、座席３０
１ａに取付けられている。このような構成は、図３に示
すように、折畳まれることのある後部座席やリクライニ
ングシートに好適である。

【０１２３】図２８に示す例では、電動式ベルト巻取り
装置とバックル３０４ａ側に設けられた火薬式プリテン
ショナ１０４ａとにより構成している。プリテンショナ
１０４ａは、シリンダとピストンロッドとを含む。ロッ
ドは一方向にのみ移動可能になされる。シリンダ内で火
薬が点火されると、膨張ガスによってロッドが移動す
る。このロッドに連結したバックルワイヤがベルト３０
２ａを締付ける方向に移動する。

【０１２４】図２９に示す例では、電動式ベルト巻取装
置と、シートベルト３０２の端部を固定するアンカー３
０６側に設けた火薬式プリテンショナ１０４ｂとにより
構成している。

【０１２５】なお、図２５及び図２６に示した電動ウイ
ンチ３１０に（火薬式の）プリテンショナを組込むこと
が出来る。

【０１２６】実施例のシートベルト装置では、第１の張
力可変手段として電動モータを使用し、第２の張力可変
手段として火薬式のプリテンショナを使用しているが、
共にモータであっても良い。また、スプリングを動力源
としても良い。第１及び第２の張力可変手段を実施例の
ように共にベルト巻取装置に設けることが出来るほか、
いずれか一方又は両方の張力可変装置をベルト巻取装置
以外に取付けることが出来る。この場合、取付場所は、
例えば、バックル側やラップベルト固定部にすることが
出来る。

【０１２７】また、上述したシートベルト装置のバリエ
ーションは、運転席の例で説明したが、助手席、後部座
席、補助座席等にも適用できるものである。

【０１２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のシートベ
ルトシステムにおいては、複数のシートベルト装置を備
える車両において、運転席のシートベルト装置の張力可
変機構の制御態様と、運転席以外のシートベルト装置の
張力可変機構の制御態様とを、別途の態様で制御可能と
している。このため、衝突の際に画一的な乗員拘束動作
ではなく、運転者による運転操作による衝突の危険回避
や他の乗員の安全確保などを別個に行うことが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明のシートベルトシステムの概略
を説明するための説明図である。

【図２】図２は、シートベルトシステムを構成する運転
席及び後席のシートベルト装置の例を説明する説明図で
ある。

【図３】図３は、シートベルトシステムを構成する運転
席及び助手席のシートベルト装置の例を説明する説明図
である。

【図４】図４は、電動ベルト巻取装置の構成例を説明す
る説明図である。

【図５】図５は、ポテンショメータ１１１を説明する説
明図である。

【図６】図６は、制御部２００の構成を説明する機能ブ
ロック図である。

【図７】図７は、モータの駆動回路の構成例を示す回路
図である。

【図８】図８は、制御部による、運転席のシートベルト
装置の第１の張力可変手段の制御例を説明するフローチ
ャートである。

【図９】図９は、制御部による、助手席（あるいは後
席）の第２の張力可変手段の制御例を説明するフローチ
ャートである。

【図１０】図１０は、制御部による、乗員の位置を考慮
した、助手席（あるいは後席）の第２の張力可変手段の
制御例を説明するフローチャートである。

【図１１】図１１は、制御部による、シートベルト装置
の第２の張力可変手段としてのプリテンショナの制御例
を説明するフローチャートである。

【図１２】図１２は、制御部による、エアバック装置の
制御例を説明するフローチャートである。

【図１３】図１３は、シートベルト巻取装置の一部分の
例を示す斜視図である。

【図１４】図１４は、シートベルト巻取装置の他の部分
の例を示す斜視図である。

【図１５】図１５は、図１４に示すロック機構のラチェ
ットホィール１８の回転軸方向における断面図である。

【図１６】図１６は、シートベルトの急な引出し（シー
トベルト加速度）によるロック機構の作動を説明する説
明図である。

【図１７】図１７は、ロックアーム２６を説明する説明
図である。

【図１８】図１８は、イナーシャプレート３０を説明す
る説明図である。

【図１９】図１９は、シートベルト加速度によるロック
機構の作動を説明する説明図である。

【図２０】図２０は、シートベルト加速度によるロック
機構の作動を説明する説明図である。

【図２１】図２１は、シートベルト加速度によるロック
機構の作動を説明す説明図である。

【図２２】図２２は、電磁的アクチュエータの動作（非
ロック状態）を説明する説明図である。

【図２３】図２３は、電磁的アクチュエータの動作（ロ
ック状態）を説明する説明図である。

【図２４】図２４は、他の電磁的アクチュエータの例を
説明する説明図である。

【図２５】図２５は、バックル側にベルト張力可変手段
としての電動ウインチが取付けられ、ベルト端部が座席
に固定される例を示す説明図である。

【図２６】図２６は、ベルトの端部にベルト張力可変手
段としての電動ウインチが取付けられている例を示す説
明図である。

【図２７】図２７は、座席にベルト巻取り装置が設けら
れる例を示す説明図である。

【図２８】図２８は、バックル側にプリテンショナが設
けられる例を示す説明図である。

【図２９】図２９は、シートベルト端部にプリテンショ
ナが設けられる例を説明する説明図である。

【符合の説明】

１００ａ〜１００ｃ シートベルト巻取装置（リトラク
タ） １０４，１０４ａ，１０４ｂ 火薬式プリテンショナ ２００ 制御部 ３０２ａ〜３０２ｃ シートベルト ３０４ａ〜３０４ｃ バックル ３０５ａ〜３０５ｃ タングプレート ３１０ 電動ウインチ ５００ａ〜５００ｃ エアバッグ装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の運転者を座席に拘束する、第１のシ
   ートベルトの張力を可変に調整する張力可変手段を有す
   る第１のシートベルト装置と、 前記運転者以外の乗員を座席に拘束する、第２のシート
   ベルトの張力を可変に調整する張力可変手段を有する第
   ２のシートベルト装置と、 前記車両の衝突を予知し、衝突の可能性に応じた衝突予
   知信号を出力する衝突予知部と、 前記車両の衝突を検知し、衝突信号を出力する衝突検出
   部と、 前記第１のシートベルト装置と対応する位置に設けら
   れ、バッグを展開して乗員を保護する第１のエアバッグ
   装置と、 前記第２のシートベルト装置と対応する位置に設けら
   れ、バッグを展開して乗員を保護する第２のエアバッグ
   装置と、 前記衝突信号に対応して前記第１及び前記第２のエアバ
   ッグ装置を作動させ、前記衝突予知信号に対応して前記
   第１及び前記第２のシートベルト装置の各張力可変手段
   を作動させると共に、少なくとも、前記第１及び前記第
   ２のシートベルトの張力の制御を異なる態様で行う制御
   部と、を備えるシートベルトシステム。