JP2001106304A - 立体自動倉庫設備 - Google Patents
立体自動倉庫設備Info
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- JP2001106304A JP2001106304A JP29136699A JP29136699A JP2001106304A JP 2001106304 A JP2001106304 A JP 2001106304A JP 29136699 A JP29136699 A JP 29136699A JP 29136699 A JP29136699 A JP 29136699A JP 2001106304 A JP2001106304 A JP 2001106304A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パレット上へのバラ貨物のパレタイズ作業
や、パレットで排出した貨物のピッキング作業なしに立
体格納設備に貨物を搬送し、保管、排出可能に構成した
立体自動倉庫設備を提供する。 【解決手段】 この立体自動倉庫設備は、連続的に搬入
される貨物ａを受け取って支持・保管すると共にその貨
物ａを排出側へ搬送するケースコンベア６を多段、多列
に配置した立体格納設備１と、搬入された貨物ａを前記
立体格納設備１へ供給する貨物供給設備２と、立体格納
設備１に保管されている貨物ａを同設備１から排出する
貨物排出設備１２とで構成されている。貨物供給設備２
は、供給装置４と供給コンベア５で構成され、貨物排出
設備１２は、排出コンベア１５と排出装置１４で構成さ
れている。
や、パレットで排出した貨物のピッキング作業なしに立
体格納設備に貨物を搬送し、保管、排出可能に構成した
立体自動倉庫設備を提供する。 【解決手段】 この立体自動倉庫設備は、連続的に搬入
される貨物ａを受け取って支持・保管すると共にその貨
物ａを排出側へ搬送するケースコンベア６を多段、多列
に配置した立体格納設備１と、搬入された貨物ａを前記
立体格納設備１へ供給する貨物供給設備２と、立体格納
設備１に保管されている貨物ａを同設備１から排出する
貨物排出設備１２とで構成されている。貨物供給設備２
は、供給装置４と供給コンベア５で構成され、貨物排出
設備１２は、排出コンベア１５と排出装置１４で構成さ
れている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の貨物を保管
し、必要に応じて排出することが可能な立体自動倉庫設
備に関する。
し、必要に応じて排出することが可能な立体自動倉庫設
備に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の立体自動倉庫設備の例を図９に示
してある。この立体自動倉庫設備は、多段、多列に構成
された保管棚（ラック）４５を備えた立体格納倉庫４０
を有し、これに隣接して、スタッカクレーン５０を軌道
５５に沿って走行自在に設置してある。この立体自動倉
庫設備に貨物ａを保管する際は、スタッカクレーン５０
の昇降台５２を介して貨物ａを支柱５１に沿って所定高
さまで上昇させた後、昇降台５２に備えたフォーク５４
を用いて貨物ａを立体格納倉庫４０のラック４５上に保
管し、或いは上記と逆の手順によって、ラック４５上の
貨物ａを排出するようになっている。
してある。この立体自動倉庫設備は、多段、多列に構成
された保管棚（ラック）４５を備えた立体格納倉庫４０
を有し、これに隣接して、スタッカクレーン５０を軌道
５５に沿って走行自在に設置してある。この立体自動倉
庫設備に貨物ａを保管する際は、スタッカクレーン５０
の昇降台５２を介して貨物ａを支柱５１に沿って所定高
さまで上昇させた後、昇降台５２に備えたフォーク５４
を用いて貨物ａを立体格納倉庫４０のラック４５上に保
管し、或いは上記と逆の手順によって、ラック４５上の
貨物ａを排出するようになっている。
【０００３】スタッカクレーン５０による従来の貨物ａ
の保管形態は、一般に図１０に示すように、パレット５
３上に所定数の貨物ａを段積みし、そのパレット毎保管
するユニットロードが基本である。このため、立体格納
倉庫４０への供給前段階において、パレット５３上への
バラ貨物ａの積載作業（パレタイズ作業）が必要となる
が、このパレタイズ作業は人手による作業が一般的であ
り、従って効率が悪く時間がかかる。
の保管形態は、一般に図１０に示すように、パレット５
３上に所定数の貨物ａを段積みし、そのパレット毎保管
するユニットロードが基本である。このため、立体格納
倉庫４０への供給前段階において、パレット５３上への
バラ貨物ａの積載作業（パレタイズ作業）が必要となる
が、このパレタイズ作業は人手による作業が一般的であ
り、従って効率が悪く時間がかかる。
【０００４】また、貨物ａを出荷する場合は通常、パレ
ット単位での出荷よりもバラ貨物単位での出荷が多いた
め、貨物を一旦立体格納倉庫４０からパレット単位で排
出した後、必要数の貨物ａをそのパレットから抽出する
作業（ピッキング作業）が必要となり、二度手間がかか
って効率が悪い上、このピッキング作業のために広い敷
地と専用のハード設備が必要となって経済効率も悪いな
どの問題があった。
ット単位での出荷よりもバラ貨物単位での出荷が多いた
め、貨物を一旦立体格納倉庫４０からパレット単位で排
出した後、必要数の貨物ａをそのパレットから抽出する
作業（ピッキング作業）が必要となり、二度手間がかか
って効率が悪い上、このピッキング作業のために広い敷
地と専用のハード設備が必要となって経済効率も悪いな
どの問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の立体自動倉庫設
備が前記した問題点を有していたことに鑑み、本発明
は、パレット上へのバラ貨物のパレタイズ作業や、パレ
ットで排出した貨物のピッキング作業なしに立体格納設
備に貨物を搬送、保管、排出可能に構成した立体自動倉
庫設備を提供する。
備が前記した問題点を有していたことに鑑み、本発明
は、パレット上へのバラ貨物のパレタイズ作業や、パレ
ットで排出した貨物のピッキング作業なしに立体格納設
備に貨物を搬送、保管、排出可能に構成した立体自動倉
庫設備を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は、連続的に搬入される貨物を受け取って支
持・保管すると共に同貨物を排出側へ搬送するケースコ
ンベアを多段、多列に配置した立体格納設備と、搬入さ
れた貨物を前記立体格納設備へ供給する貨物供給設備
と、前記立体格納設備に保管されている貨物を同設備か
ら排出する貨物排出設備とで構成した立体自動倉庫設備
を提供する。
め、本発明は、連続的に搬入される貨物を受け取って支
持・保管すると共に同貨物を排出側へ搬送するケースコ
ンベアを多段、多列に配置した立体格納設備と、搬入さ
れた貨物を前記立体格納設備へ供給する貨物供給設備
と、前記立体格納設備に保管されている貨物を同設備か
ら排出する貨物排出設備とで構成した立体自動倉庫設備
を提供する。
【０００７】本発明による立体自動倉庫設備における前
記貨物供給設備としては、連続的に供給される貨物を受
け取って所定高さまで上昇させる供給装置と、同供給装
置から前記上昇された貨物を受け渡されて所定位置まで
下降させ前記ケースコンベアへ受け渡す供給コンベアと
で構成したものとすることができる。
記貨物供給設備としては、連続的に供給される貨物を受
け取って所定高さまで上昇させる供給装置と、同供給装
置から前記上昇された貨物を受け渡されて所定位置まで
下降させ前記ケースコンベアへ受け渡す供給コンベアと
で構成したものとすることができる。
【０００８】また、本発明による立体自動倉庫設備にお
ける前記貨物排出設備としては、前記ケースコンベアか
ら排出された貨物を受け取り搬送する排出コンベアと、
同排出コンベアから貨物を受け取って下降させ、外部へ
排出する排出装置とで構成したものとすることができ
る。
ける前記貨物排出設備としては、前記ケースコンベアか
ら排出された貨物を受け取り搬送する排出コンベアと、
同排出コンベアから貨物を受け取って下降させ、外部へ
排出する排出装置とで構成したものとすることができ
る。
【０００９】更にまた、本発明による立体自動倉庫設備
における前記ケースコンベアは、無限軌道上を回動する
ベルト上に複数の貨物を載置・保管すると共に、同ベル
ト上の貨物重量を空気圧で支持する構成とすることがで
きる。
における前記ケースコンベアは、無限軌道上を回動する
ベルト上に複数の貨物を載置・保管すると共に、同ベル
ト上の貨物重量を空気圧で支持する構成とすることがで
きる。
【００１０】或いは、前記ケースコンベアを、複数のロ
ーラを水平に近接して配列し、そのローラ列の上面で複
数の貨物を支持・保管するように構成するとともに、同
ローラ列を排出方向へ低くなるように緩やかに傾斜させ
て設置した構成とすることができる。
ーラを水平に近接して配列し、そのローラ列の上面で複
数の貨物を支持・保管するように構成するとともに、同
ローラ列を排出方向へ低くなるように緩やかに傾斜させ
て設置した構成とすることができる。
【００１１】以上の構成をもつ本発明の立体自動倉庫設
備においては、立体格納設備に保管すべき貨物は、貨物
供給設備によって仕分け装置等に送られて仕分けされた
のち立体格納設備の指定されたケースコンベアへ受け渡
されて前側に詰めて保管される。一方、本発明による立
体自動倉庫設備において、その立体格納設備に保管され
ている貨物を排出するには、排出を指定された貨物を保
管しているケースコンベアが駆動され、そのケースコン
ベア上の貨物は、仕分け装置等によって仕分けされ、貨
物排出設備へ受け渡されて搬送され排出される。
備においては、立体格納設備に保管すべき貨物は、貨物
供給設備によって仕分け装置等に送られて仕分けされた
のち立体格納設備の指定されたケースコンベアへ受け渡
されて前側に詰めて保管される。一方、本発明による立
体自動倉庫設備において、その立体格納設備に保管され
ている貨物を排出するには、排出を指定された貨物を保
管しているケースコンベアが駆動され、そのケースコン
ベア上の貨物は、仕分け装置等によって仕分けされ、貨
物排出設備へ受け渡されて搬送され排出される。
【００１２】このように、本発明の立体自動倉庫設備に
よると、保管すべきバラ貨物をバラ貨物の状態のまま連
続的に、かつ自動的に立体格納倉庫へ供給・保管するこ
とが可能となり、作業効率が大きく向上する。また、立
体格納倉庫から貨物を出荷する際は、従来のようにピッ
キング作業を行うことなく、連続的かつ自動的に出荷す
ることが可能となり、その作業効率が大幅に向上する。
よると、保管すべきバラ貨物をバラ貨物の状態のまま連
続的に、かつ自動的に立体格納倉庫へ供給・保管するこ
とが可能となり、作業効率が大きく向上する。また、立
体格納倉庫から貨物を出荷する際は、従来のようにピッ
キング作業を行うことなく、連続的かつ自動的に出荷す
ることが可能となり、その作業効率が大幅に向上する。
【００１３】また、本発明の立体自動倉庫設備におい
て、貨物を保管機能と搬送機能を備えたケースコンベア
上の貨物重量を空気圧で支持するように構成したもので
は、貨物を連続的に供給して安定して保管できる上、そ
の保管状態のまま連続的に円滑に排出できるなどの効果
を有するものとなる。
て、貨物を保管機能と搬送機能を備えたケースコンベア
上の貨物重量を空気圧で支持するように構成したもので
は、貨物を連続的に供給して安定して保管できる上、そ
の保管状態のまま連続的に円滑に排出できるなどの効果
を有するものとなる。
【００１４】また、本発明の立体自動倉庫設備におい
て、ケースコンベアを貨物の排出方向へ低くなるように
緩やかに傾斜させたローラ列で構成したものでは、専用
の駆動装置を用いることなく貨物を重力で搬送させうる
ので構造が簡単になって費用が節減されるものとなる。
て、ケースコンベアを貨物の排出方向へ低くなるように
緩やかに傾斜させたローラ列で構成したものでは、専用
の駆動装置を用いることなく貨物を重力で搬送させうる
ので構造が簡単になって費用が節減されるものとなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明による立体自動倉庫
設備を、図１〜図８に示した実施の形態に基づいて具体
的に説明する。
設備を、図１〜図８に示した実施の形態に基づいて具体
的に説明する。
【００１６】（第１実施形態）まず、図１〜図７を用い
て、本発明の第１実施形態による立体自動倉庫設備につ
いて説明する。本発明の第１実施形態による立体自動倉
庫設備の全体構成を示した図１において、１は立体格納
設備を示し、この立体格納設備１には、貨物ａの保管、
搬送機能を有するケースコンベア６が多段、多列に配置
されている。
て、本発明の第１実施形態による立体自動倉庫設備につ
いて説明する。本発明の第１実施形態による立体自動倉
庫設備の全体構成を示した図１において、１は立体格納
設備を示し、この立体格納設備１には、貨物ａの保管、
搬送機能を有するケースコンベア６が多段、多列に配置
されている。
【００１７】２は立体格納設備１へ貨物ａを供給する貨
物供給設備、１２は立体格納設備１から保管されていた
貨物ａを排出する貨物排出設備である。このように、本
実施形態による立体自動倉庫設備は、立体格納設備１
と、貨物供給設備２と、貨物排出設備１２とから構成さ
れている。
物供給設備、１２は立体格納設備１から保管されていた
貨物ａを排出する貨物排出設備である。このように、本
実施形態による立体自動倉庫設備は、立体格納設備１
と、貨物供給設備２と、貨物排出設備１２とから構成さ
れている。
【００１８】貨物供給設備２は、供給装置４と供給コン
ベア５とで構成されている。供給装置４は、立体格納設
備１の貨物供給側に対向して立設された供給タワー３内
に設置されて搬入コンベア８を介して搬入されて来る貨
物ａを所定高さまで上昇して次工程へ受け渡す働きをす
る。また、供給コンベア５は、立体格納設備１のケース
コンベア６の各段高さに対応して、供給タワー３に接続
してそれぞれ架設され、供給装置４から受け取った貨物
ａをケースコンベア６へ受け渡す働きをする。
ベア５とで構成されている。供給装置４は、立体格納設
備１の貨物供給側に対向して立設された供給タワー３内
に設置されて搬入コンベア８を介して搬入されて来る貨
物ａを所定高さまで上昇して次工程へ受け渡す働きをす
る。また、供給コンベア５は、立体格納設備１のケース
コンベア６の各段高さに対応して、供給タワー３に接続
してそれぞれ架設され、供給装置４から受け取った貨物
ａをケースコンベア６へ受け渡す働きをする。
【００１９】貨物排出設備１２は、排出コンベア１５と
排出装置１４とで構成されている。排出コンベア１５
は、立体格納設備１の貨物排出側に対向して立設された
一対の排出タワー１３間に、ケースコンベア６の各段高
さに対応してそれぞれ架設され、ケースコンベア６から
排出される貨物ａを受け取って次工程へ受け渡す働きを
する。排出装置１４は、一対の排出タワー１３内にそれ
ぞれ設置され、排出コンベア１５から受け取った貨物ａ
を降下させ、搬出コンベア１８を介して外部へ搬出する
働きをする。
排出装置１４とで構成されている。排出コンベア１５
は、立体格納設備１の貨物排出側に対向して立設された
一対の排出タワー１３間に、ケースコンベア６の各段高
さに対応してそれぞれ架設され、ケースコンベア６から
排出される貨物ａを受け取って次工程へ受け渡す働きを
する。排出装置１４は、一対の排出タワー１３内にそれ
ぞれ設置され、排出コンベア１５から受け取った貨物ａ
を降下させ、搬出コンベア１８を介して外部へ搬出する
働きをする。
【００２０】次に、立体格納設備１について説明する。
立体格納設備１はケースコンベア６を有しており、図２
〜図３にケースコンベア６の構成を示す。図示するよう
にケースコンベア６は、一対のプーリ６ａ（一方が駆動
プーリ）、このプーリ６ａ間に張設されて無限軌道上を
回動するエンドレスのベルト６ｂと、ベルト６ｂの回動
軌跡の内側に設置され、多数の空気孔６ｄを有する空気
チャンバー６ｃより構成されている。
立体格納設備１はケースコンベア６を有しており、図２
〜図３にケースコンベア６の構成を示す。図示するよう
にケースコンベア６は、一対のプーリ６ａ（一方が駆動
プーリ）、このプーリ６ａ間に張設されて無限軌道上を
回動するエンドレスのベルト６ｂと、ベルト６ｂの回動
軌跡の内側に設置され、多数の空気孔６ｄを有する空気
チャンバー６ｃより構成されている。
【００２１】エアホース１１から空気チャンバー６ｃ内
に送り込んだ高圧空気は、空気孔６ｄからベルト６ｂの
裏面へ噴射され、この空気圧によってベルト６ｂ上に配
列・保管された貨物ａの重量を支持すると共に、プーリ
６ａを駆動してベルト６ｂを回動し、貨物ａを搬送する
ようになっている。なお、立体格納設備１において、ケ
ースコンベア６の列間には、メンテナンススペース７が
設けられている。
に送り込んだ高圧空気は、空気孔６ｄからベルト６ｂの
裏面へ噴射され、この空気圧によってベルト６ｂ上に配
列・保管された貨物ａの重量を支持すると共に、プーリ
６ａを駆動してベルト６ｂを回動し、貨物ａを搬送する
ようになっている。なお、立体格納設備１において、ケ
ースコンベア６の列間には、メンテナンススペース７が
設けられている。
【００２２】図４に供給装置４の構成を示す。図示する
ように供給装置４は、無限軌道上を回動する回動索４ｃ
で所定間隔をあけて支持された複数の支持台４ｄを備え
た上昇機構４ａと、この上昇機構４ａに隣接・設置さ
れ、無限軌道上を回動する回動索４ｅで所定間隔をあけ
て支持された複数の受台４ｆを有する降下機構４ｂとか
ら構成されている。
ように供給装置４は、無限軌道上を回動する回動索４ｃ
で所定間隔をあけて支持された複数の支持台４ｄを備え
た上昇機構４ａと、この上昇機構４ａに隣接・設置さ
れ、無限軌道上を回動する回動索４ｅで所定間隔をあけ
て支持された複数の受台４ｆを有する降下機構４ｂとか
ら構成されている。
【００２３】この供給装置４は、搬入コンベア８を介し
て搬入されて来る貨物ａを、上昇機構４ａの支持台４ｄ
で受け取って頂部まで上昇させた後、降下機構４ｂの受
台４ｆで受け取って降下させ、指定段の供給コンベア５
の位置に達した時に、ストッパ４ｇを作動させて受台４
ｆを傾けて受台４ｆ上の貨物ａを供給コンベア５へ受け
渡すようになっている。
て搬入されて来る貨物ａを、上昇機構４ａの支持台４ｄ
で受け取って頂部まで上昇させた後、降下機構４ｂの受
台４ｆで受け取って降下させ、指定段の供給コンベア５
の位置に達した時に、ストッパ４ｇを作動させて受台４
ｆを傾けて受台４ｆ上の貨物ａを供給コンベア５へ受け
渡すようになっている。
【００２４】次に、図５に示す排出装置１４の構成につ
いて説明する。図示するように排出装置１４は、無限軌
道上を回動する回動索１４ａで所定間隔をあけて支持さ
れた複数の受台１４ｂを備えている。この排出装置１４
は、任意段の排出コンベア１５から受け渡された貨物ａ
を受台１４ｂで受け取って降下させ、最下位置に達した
時に、ストッパ１４ｃを作動して受台１４ｂを傾けて受
台１４ｂ上の貨物ａを搬出コンベア１８へ受け渡し、外
部へ搬出するようになっている。
いて説明する。図示するように排出装置１４は、無限軌
道上を回動する回動索１４ａで所定間隔をあけて支持さ
れた複数の受台１４ｂを備えている。この排出装置１４
は、任意段の排出コンベア１５から受け渡された貨物ａ
を受台１４ｂで受け取って降下させ、最下位置に達した
時に、ストッパ１４ｃを作動して受台１４ｂを傾けて受
台１４ｂ上の貨物ａを搬出コンベア１８へ受け渡し、外
部へ搬出するようになっている。
【００２５】以上の構成を有する本実施形態による立体
自動倉庫設備では、原則として一組のケースコンベア６
に同一品種、同一寸法の貨物ａを保管するようになって
おり、その保管状況即ち保管スペースの有無はセンサー
（図示していない）で常時検知されている。また、貨物
ａには個別の識別番号が付されていて、貨物ａは各工程
間の貨物受け渡し部に設けたセンサー（図示していな
い）で識別され、品種別、寸法別に仕分けされ、最終的
に指定されたケースコンベア６上に保管することができ
る。或いは、特定のケースコンベア６から指定された貨
物を取り出すことができる。このような貨物の検知、識
別、仕分けは指令信号に基づいてすべて自動的に行われ
るが、その詳細については本出願の発明と直接の関係は
ないので、その説明を省略する。
自動倉庫設備では、原則として一組のケースコンベア６
に同一品種、同一寸法の貨物ａを保管するようになって
おり、その保管状況即ち保管スペースの有無はセンサー
（図示していない）で常時検知されている。また、貨物
ａには個別の識別番号が付されていて、貨物ａは各工程
間の貨物受け渡し部に設けたセンサー（図示していな
い）で識別され、品種別、寸法別に仕分けされ、最終的
に指定されたケースコンベア６上に保管することができ
る。或いは、特定のケースコンベア６から指定された貨
物を取り出すことができる。このような貨物の検知、識
別、仕分けは指令信号に基づいてすべて自動的に行われ
るが、その詳細については本出願の発明と直接の関係は
ないので、その説明を省略する。
【００２６】以下、本実施形態の立体自動倉庫設備によ
る貨物の保管手順を説明する。搬入コンベア８で搬入さ
れて来た貨物ａは、まず貨物供給設備２の供給装置４へ
受け渡されて上昇し、上昇機構４ａの支持台４ｄから降
下機構４ｂの受台４ｆへ受け渡された後、特定位置でス
トッパ４ｇが作動して指定段の供給コンベア５へ受け渡
されて搬送される。
る貨物の保管手順を説明する。搬入コンベア８で搬入さ
れて来た貨物ａは、まず貨物供給設備２の供給装置４へ
受け渡されて上昇し、上昇機構４ａの支持台４ｄから降
下機構４ｂの受台４ｆへ受け渡された後、特定位置でス
トッパ４ｇが作動して指定段の供給コンベア５へ受け渡
されて搬送される。
【００２７】次いで図６に示すように、指定位置に達し
た供給コンベア５上の貨物ａは仕分け装置（図示してい
ない）で仕分けされ、円滑に指定のケースコンベア６へ
受け渡され前側に詰めて保管される。そしてそのケース
コンベア６の保管スペースが満杯になった場合には、セ
ンサー（図示していない）がこれを検知し、その信号に
基づいて貨物ａの流れは別のケースコンベア６へ切替え
られ、保管される。
た供給コンベア５上の貨物ａは仕分け装置（図示してい
ない）で仕分けされ、円滑に指定のケースコンベア６へ
受け渡され前側に詰めて保管される。そしてそのケース
コンベア６の保管スペースが満杯になった場合には、セ
ンサー（図示していない）がこれを検知し、その信号に
基づいて貨物ａの流れは別のケースコンベア６へ切替え
られ、保管される。
【００２８】次に本実施形態の立体自動倉庫設備による
貨物の排出手順を説明する。排出すべき排出貨物ａが指
定されると、該当する貨物ａを保管したケースコンベア
６が駆動され、図７に示すように、ケースコンベア６上
の貨物ａは仕分け装置（図示していない）によって仕分
けされ、円滑に排出コンベア１５へ受け渡されて搬送さ
れる。次いで排出コンベア１５上の貨物ａは、排出装置
１４の受台１４ｂに受け渡されて降下し、最下位置（排
出位置）においてストッパ１４ｃが作動して搬出コンベ
ア１８へ受け渡され、外部へ搬出される。
貨物の排出手順を説明する。排出すべき排出貨物ａが指
定されると、該当する貨物ａを保管したケースコンベア
６が駆動され、図７に示すように、ケースコンベア６上
の貨物ａは仕分け装置（図示していない）によって仕分
けされ、円滑に排出コンベア１５へ受け渡されて搬送さ
れる。次いで排出コンベア１５上の貨物ａは、排出装置
１４の受台１４ｂに受け渡されて降下し、最下位置（排
出位置）においてストッパ１４ｃが作動して搬出コンベ
ア１８へ受け渡され、外部へ搬出される。
【００２９】以上説明したように、本実施形態の立体自
動倉庫設備によると、トラック輸送またはコンテナ輸送
されて来たバラ貨物ａを、従来のようにパレタイズ作業
をすることなく、バラ貨物の状態のまま連続的に、かつ
自動的に立体格納設備１へ供給・保管することが可能と
なり、作業効率が大幅に向上する。立体格納設備１から
貨物ａを出荷する際は、従来のようにピッキング作業を
することなく、連続的かつ自動的に出荷することが可能
となり、上記同様、作業効率が大幅に向上する。
動倉庫設備によると、トラック輸送またはコンテナ輸送
されて来たバラ貨物ａを、従来のようにパレタイズ作業
をすることなく、バラ貨物の状態のまま連続的に、かつ
自動的に立体格納設備１へ供給・保管することが可能と
なり、作業効率が大幅に向上する。立体格納設備１から
貨物ａを出荷する際は、従来のようにピッキング作業を
することなく、連続的かつ自動的に出荷することが可能
となり、上記同様、作業効率が大幅に向上する。
【００３０】また、貨物を保管機能と搬送機能を備えた
ケースコンベア６上で保管し、かつ、貨物重量を空気圧
で支持するようにしたので、貨物を連続的に供給して安
定して保管できる上、その保管状態のまま連続的に排出
できるなどの効果がある。
ケースコンベア６上で保管し、かつ、貨物重量を空気圧
で支持するようにしたので、貨物を連続的に供給して安
定して保管できる上、その保管状態のまま連続的に排出
できるなどの効果がある。
【００３１】（第２実施形態）次に、図８を用いて本発
明の第２実施形態による立体自動倉庫設備について説明
する。この第２実施形態は、立体格納設備におけるケー
スコンベア６として第１実施形態のものと異る構成のも
のを採用したものである。図８に示すように、本第２実
施形態のケースコンベア１６は、水平支持フレーム１６
ｂ内に複数のローラ１６ａを近接して配列し、ローラ１
６ａの列の上面で複数の貨物ａを支持・保管するように
構成すると共に、そのローラ１６ａの列を、排出方向へ
低くなるように緩やかな傾斜角θをつけて設置したもの
である。
明の第２実施形態による立体自動倉庫設備について説明
する。この第２実施形態は、立体格納設備におけるケー
スコンベア６として第１実施形態のものと異る構成のも
のを採用したものである。図８に示すように、本第２実
施形態のケースコンベア１６は、水平支持フレーム１６
ｂ内に複数のローラ１６ａを近接して配列し、ローラ１
６ａの列の上面で複数の貨物ａを支持・保管するように
構成すると共に、そのローラ１６ａの列を、排出方向へ
低くなるように緩やかな傾斜角θをつけて設置したもの
である。
【００３２】この第２実施形態による立体自動倉庫設備
は、その立体格納設備におけるケースコンベア６の構成
以外は、第１実施形態によるものと同じである。第２実
施形態による立体格納設備では、図６に示すように、供
給コンベア５からケースコンベア１６へ受け渡された貨
物ａはローラ列の上面で支持されるが、このローラ列が
排出方向へ緩やかに角度θで傾斜しているので、貨物ａ
はひとりでに滑走してケースコンベア１６上に前側から
順に保管される。
は、その立体格納設備におけるケースコンベア６の構成
以外は、第１実施形態によるものと同じである。第２実
施形態による立体格納設備では、図６に示すように、供
給コンベア５からケースコンベア１６へ受け渡された貨
物ａはローラ列の上面で支持されるが、このローラ列が
排出方向へ緩やかに角度θで傾斜しているので、貨物ａ
はひとりでに滑走してケースコンベア１６上に前側から
順に保管される。
【００３３】このケースコンベア１６の前端にはストッ
パ（図示していない）が設置されており、保管する際は
貨物ａの最前列がそのストッパによって滑走が阻止され
ている。そして貨物ａを排出する際は、このストッパを
解除すると最前列の貨物ａから順に重力でひとりでに滑
走して排出コンベア１５へ受け渡され、排出装置１４を
経て外部へ搬出される。
パ（図示していない）が設置されており、保管する際は
貨物ａの最前列がそのストッパによって滑走が阻止され
ている。そして貨物ａを排出する際は、このストッパを
解除すると最前列の貨物ａから順に重力でひとりでに滑
走して排出コンベア１５へ受け渡され、排出装置１４を
経て外部へ搬出される。
【００３４】このように、本実施形態におけるケースコ
ンベア１６によると、専用の駆動装置を用いることな
く、貨物ａはひとりでに搬送動作を行うので、装置の構
成が簡単になって製作費が節減されるという効果があ
る。
ンベア１６によると、専用の駆動装置を用いることな
く、貨物ａはひとりでに搬送動作を行うので、装置の構
成が簡単になって製作費が節減されるという効果があ
る。
【００３５】以上、本発明を図示した実施形態に基づい
て具体的に説明したが、本発明がこれらの実施形態に限
定されず特許請求の範囲に示す本発明の範囲内で、その
具体的構造、構成に種々の変更を加えてよいことはいう
までもない。
て具体的に説明したが、本発明がこれらの実施形態に限
定されず特許請求の範囲に示す本発明の範囲内で、その
具体的構造、構成に種々の変更を加えてよいことはいう
までもない。
【００３６】例えば、本発明の立体自動倉庫設備に用い
る立体格納設備としては、第１実施形態、第２実施形態
のものに限らず、通常、一般的に使用されるローラコン
ベア、チェーンコンベアなどを有するものであってもよ
い。
る立体格納設備としては、第１実施形態、第２実施形態
のものに限らず、通常、一般的に使用されるローラコン
ベア、チェーンコンベアなどを有するものであってもよ
い。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、連続的
に搬入される貨物を受け取って支持・保管すると共に同
貨物を排出側へ搬送するケースコンベアを多段、多列に
配置した立体格納設備と、搬入された貨物を前記立体格
納設備へ供給する貨物供給設備と、前記立体格納設備に
保管されている貨物を同設備から排出する貨物排出設備
とで構成した立体自動倉庫設備を提供する。
に搬入される貨物を受け取って支持・保管すると共に同
貨物を排出側へ搬送するケースコンベアを多段、多列に
配置した立体格納設備と、搬入された貨物を前記立体格
納設備へ供給する貨物供給設備と、前記立体格納設備に
保管されている貨物を同設備から排出する貨物排出設備
とで構成した立体自動倉庫設備を提供する。
【００３８】本発明の立体自動倉庫設備において、立体
格納設備に保管すべき貨物は貨物供給設備によって仕分
け装置等に送られて仕分けされたのち立体格納設備の指
定されたケースコンベアへ受け渡されて前側に詰めて保
管される。
格納設備に保管すべき貨物は貨物供給設備によって仕分
け装置等に送られて仕分けされたのち立体格納設備の指
定されたケースコンベアへ受け渡されて前側に詰めて保
管される。
【００３９】また、本発明の立体自動倉庫設備において
その立体格納設備に保管されている貨物を排出するとき
は、排出を指定された貨物を保管しているケースコンベ
アが駆動されて、そのケースコンベア上の貨物が、仕分
け装置等によって仕分けされ、貨物排出設備へ受け渡さ
れて搬送され排出される。
その立体格納設備に保管されている貨物を排出するとき
は、排出を指定された貨物を保管しているケースコンベ
アが駆動されて、そのケースコンベア上の貨物が、仕分
け装置等によって仕分けされ、貨物排出設備へ受け渡さ
れて搬送され排出される。
【００４０】以上のように、本発明の立体自動倉庫設備
によると、保管すべき貨物は、バラ貨物の状態のまま連
続的に、かつ自動的に立体格納倉庫へ供給・保管するこ
とが可能となり、作業効率が大きく向上する。また、立
体格納倉庫から貨物を出荷する際は、従来のようにピッ
キング作業を行うことなく、連続的かつ自動的に出荷す
ることが可能となり、その作業効率が大幅に向上する。
によると、保管すべき貨物は、バラ貨物の状態のまま連
続的に、かつ自動的に立体格納倉庫へ供給・保管するこ
とが可能となり、作業効率が大きく向上する。また、立
体格納倉庫から貨物を出荷する際は、従来のようにピッ
キング作業を行うことなく、連続的かつ自動的に出荷す
ることが可能となり、その作業効率が大幅に向上する。
【００４１】本発明の立体自動倉庫設備において、立体
格納設備のケースコンベア上の貨物重量を空気圧で支持
するように構成したものでは、貨物を連続的に供給して
安定して保管できる上、その保管状態のまま連続的に円
滑に排出できるなどの効果を有するものとなる。
格納設備のケースコンベア上の貨物重量を空気圧で支持
するように構成したものでは、貨物を連続的に供給して
安定して保管できる上、その保管状態のまま連続的に円
滑に排出できるなどの効果を有するものとなる。
【００４２】また、本発明の立体自動倉庫設備におい
て、ケースコンベアを貨物の排出方向へ低くなるように
緩やかに傾斜させたローラ列で構成したものでは、専用
の駆動装置を用いることなく貨物を重力で搬送させうる
ので構造が簡単になって費用が節減されるものとなる。
て、ケースコンベアを貨物の排出方向へ低くなるように
緩やかに傾斜させたローラ列で構成したものでは、専用
の駆動装置を用いることなく貨物を重力で搬送させうる
ので構造が簡単になって費用が節減されるものとなる。
【図１】本発明の第１実施形態による立体自動倉庫設備
の全体構成を示す斜視図。
の全体構成を示す斜視図。
【図２】図１に示した立体自動倉庫設備の立体格納設備
におけるケースコンベアの構成を示す側面図。
におけるケースコンベアの構成を示す側面図。
【図３】図２のIII-III 線に沿う断面図。
【図４】図１に示した立体自動倉庫設備における貨物供
給設備の構成を示す説明図。
給設備の構成を示す説明図。
【図５】図１に示した立体自動倉庫設備における貨物排
出設備の構成を示す説明図。
出設備の構成を示す説明図。
【図６】図１に示した立体自動倉庫設備において、貨物
供給設備の供給コンベアから立体格納設備のケースコン
ベアへの貨物の受け渡しと保管状況を示す説明図。
供給設備の供給コンベアから立体格納設備のケースコン
ベアへの貨物の受け渡しと保管状況を示す説明図。
【図７】図１に示した立体自動倉庫設備において、立体
格納設備のケースコンベアから貨物排出設備の排出コン
ベアへの貨物の受け渡しと排出状況を示す説明図。
格納設備のケースコンベアから貨物排出設備の排出コン
ベアへの貨物の受け渡しと排出状況を示す説明図。
【図８】本発明の第２実施形態における立体格納設備の
ケースコンベアの構成を示す側面図。
ケースコンベアの構成を示す側面図。
【図９】従来の立体自動倉庫設備の例を示す側面図。
【図１０】従来の立体自動倉庫設備における貨物の保管
形態を説明するための貨物の斜視図。
形態を説明するための貨物の斜視図。
１ 立体格納設備 ２ 貨物供給設備 ３ 供給タワー ４ 供給装置 ４ａ 上昇機構 ４ｂ 降下機構 ４ｃ 回動索 ４ｄ 支持台 ４ｅ 回動索 ４ｆ 受台 ４ｇ ストッパ ５ 供給コンベア ６ ケースコンベア ６ａ プーリ ６ｂ ベルト ６ｃ 空気チャンバー ６ｄ 空気孔 ７ メンテナンススペース ８ 搬入コンベア １１ エアホース １２ 貨物排出設備 １３ 排出タワー １４ 排出装置 １４ａ 回動索 １４ｂ 受台 １４ｃ ストッパ １５ 排出コンベア １６ ケースコンベア １６ａ ローラ １６ｂ 水平支持フレーム １８ 搬出コンベア
Claims (5)
- 【請求項１】 連続的に搬入される貨物を受け取って支
持・保管すると共に同貨物を排出側へ搬送するケースコ
ンベアを多段、多列に配置した立体格納設備と、搬入さ
れた貨物を前記立体格納設備へ供給する貨物供給設備
と、前記立体格納設備に保管されている貨物を同設備か
ら排出する貨物排出設備とで構成したことを特徴とする
立体自動倉庫設備。 - 【請求項２】 前記貨物供給設備を、連続的に供給され
る貨物を受け取って所定高さまで上昇させる供給装置
と、同供給装置から前記上昇された貨物を受け渡されて
所定位置まで下降させ前記ケースコンベアへ受け渡す供
給コンベアとで構成したことを特徴とする請求項１に記
載の立体自動倉庫設備。 - 【請求項３】 前記貨物排出設備を、前記ケースコンベ
アから排出された貨物を受け取り搬送する排出コンベア
と、同排出コンベアから貨物を受け取って下降させ、外
部へ排出する排出装置とで構成したことを特徴とする請
求項１又は２に記載の立体自動倉庫設備。 - 【請求項４】 前記ケースコンベアを、無限軌道上を回
動するベルト上に複数の貨物を載置・保管すると共に、
同ベルト上の貨物重量を空気圧で支持する構成としたこ
とを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の立体自
動倉庫設備。 - 【請求項５】 前記ケースコンベアを、複数のローラを
水平に近接して配列し、そのローラ列の上面で複数の貨
物を支持・保管するように構成するとともに、同ローラ
列を排出方向へ低くなるように緩やかに傾斜させて設置
したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の
立体自動倉庫設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29136699A JP2001106304A (ja) | 1999-10-13 | 1999-10-13 | 立体自動倉庫設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29136699A JP2001106304A (ja) | 1999-10-13 | 1999-10-13 | 立体自動倉庫設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001106304A true JP2001106304A (ja) | 2001-04-17 |
Family
ID=17767997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29136699A Withdrawn JP2001106304A (ja) | 1999-10-13 | 1999-10-13 | 立体自動倉庫設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001106304A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002356204A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-10 | Itoki Crebio Corp | 搬送機構及びこれを備えた自動倉庫 |
| WO2012083437A1 (en) * | 2010-12-20 | 2012-06-28 | 3584925 Canada Inc. (Drl Systems) | Automated case order sequencing method and system |
| JP2018070282A (ja) * | 2016-10-25 | 2018-05-10 | 株式会社Ｓｏｋｅｎ | 自動保管設備 |
| CN111738636A (zh) * | 2019-03-25 | 2020-10-02 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 多楼层建筑仓库及其生产方法、货梯和仓库管理系统 |
-
1999
- 1999-10-13 JP JP29136699A patent/JP2001106304A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002356204A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-10 | Itoki Crebio Corp | 搬送機構及びこれを備えた自動倉庫 |
| WO2012083437A1 (en) * | 2010-12-20 | 2012-06-28 | 3584925 Canada Inc. (Drl Systems) | Automated case order sequencing method and system |
| JP2018070282A (ja) * | 2016-10-25 | 2018-05-10 | 株式会社Ｓｏｋｅｎ | 自動保管設備 |
| CN111738636A (zh) * | 2019-03-25 | 2020-10-02 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 多楼层建筑仓库及其生产方法、货梯和仓库管理系统 |
| CN111738636B (zh) * | 2019-03-25 | 2024-03-08 | 北京京东振世信息技术有限公司 | 多楼层建筑仓库及其生产方法、货梯和仓库管理系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070109 |