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JP2001087334A - マッサージ機 - Google Patents

マッサージ機

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Publication number
JP2001087334A
JP2001087334A JP26413899A JP26413899A JP2001087334A JP 2001087334 A JP2001087334 A JP 2001087334A JP 26413899 A JP26413899 A JP 26413899A JP 26413899 A JP26413899 A JP 26413899A JP 2001087334 A JP2001087334 A JP 2001087334A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
main shaft
fir
rollers
slide guide
massage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP26413899A
Other languages
English (en)
Inventor
Toshio Hirozawa
俊夫 廣澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MATOBA DENKI SEISAKUSHO KK
Original Assignee
MATOBA DENKI SEISAKUSHO KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MATOBA DENKI SEISAKUSHO KK filed Critical MATOBA DENKI SEISAKUSHO KK
Priority to JP26413899A priority Critical patent/JP2001087334A/ja
Priority to TW090205616U priority patent/TW457944U/zh
Priority to KR1020000019004A priority patent/KR100361758B1/ko
Priority to SG200002123A priority patent/SG101934A1/en
Priority to CNB001056557A priority patent/CN100387214C/zh
Priority to US09/552,704 priority patent/US6440091B1/en
Publication of JP2001087334A publication Critical patent/JP2001087334A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • A61H15/0085—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven hand-held
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
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    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1676—Pivoting
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  • Veterinary Medicine (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】回転する主軸１５に傾斜して取り付けられた一
対のもみローラ６５、６７が揺動してマッサージ動作を
行うマッサージ機１において、回転のためのスペースを
小さくしてマッサージ機をコンパクト化する。 【解決手段】主軸１５に対し、もみローラ６５、６７が
略円周方向にのみ拘束されない状態で取付を行う。この
取付機構は、主軸の外周に設けられる外周リテーナ７１
と、もみローラの内周に設けられる内周リテーナ７３
と、両リテーナに保持される硬球７５とを有してなる。
また、もみローラの回転を防止すると共に揺動に伴うス
ライド動作を許容するスライドガイド機構７７とを備え
る。このスライドガイド機構は、もみローラのマッサー
ジ動作を行わない側の円周部に形成されたガイド溝７９
に対し、主軸に沿って配置されるスライドガイド８１を
嵌合して構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、回転する主軸に
傾斜して取り付けられた一対のもみローラが、回転によ
り揺動し、この揺動によってローラの互いの間隔が拡縮
することにより、マッサージ動作を行うマッサージ機の
構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のマッサージ機の１つとして、揺動
する一対のもみローラの互いの間隔が拡縮することによ
りマッサージ動作を行うものが存在する（例えば、平成
９年実用新案登録２５３９６９５号に示される）。
【０００３】このようなマッサージ機は、主軸に対し一
対のもみローラが傾斜して取り付けられる。この傾斜
は、左右の一対のもみローラの中間位置を挟んで左右対
称に配置される。そして、主軸が回転されることで、こ
れら一対のローラが回転しつつ揺動し。この揺動によっ
て、傾斜したもみローラの互いの間隔が拡縮する。この
間隔が拡縮する部分に足などを乗せておくと、足の裏を
両側部から押圧してもみほぐすようなマッサージ動作を
行うことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
従来のマッサージ機は、もみローラの全体形状がほぼ円
形をしており、この円形の中心位置で主軸に対する取付
が行われていた。このため、もみローラはマッサージ動
作を行う側の突出量と、マッサージ動作を行わない側の
突出量が同じになる。すなわち、主軸に対して対称な形
状になっていた。よって、もみローラの回転のためのス
ペースが大きくなり、マッサージ機をコンパクト化しに
くいものであった。
【０００５】この発明は、もみローラの回転のためのス
ペースを小さくし、全体をコンパクト化することができ
るマッサージ機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、第一の発明は、主軸が回転されることで、この主
軸に傾斜して取り付けられた一対のもみローラが揺動
し、この揺動によってこれらもみローラの互いの間隔が
拡縮することによりマッサージ動作を行うマッサージ機
において、前記主軸に対し偏心した位置で取付が行われ
ることで前記マッサージ動作を行う側が突出したもみロ
ーラと、前記主軸に対してもみローラが略円周方向にの
み拘束されない状態で前記取付を行う取付機構と、もみ
ローラの回転を防止するために前記マッサージ動作を行
なわない側に設けられ前記揺動に伴うスライド動作を許
すスライドガイド機構と、を備えたことを特徴とするマ
ッサージ機である。
【０００７】第二の発明は、更に、前記スライドガイド
機構は、もみローラの前記マッサージ動作を行なわない
側の円周部に形成されたガイド溝と、このガイド溝に嵌
合し前記主軸に沿って配置されるスライドガイドと、を
有して構成されることを特徴とするマッサージ機であ
る。
【０００８】第三の発明は、更に、前記取付機構は、主
軸の外周に設けられる外周リテーナーと、もみローラー
の内周に設けられる内周リテーナーと、前記外周リテー
ナーと内周リテーナーとに保持される鋼球とを有してな
ることを特徴とするマッサージ機である。
【０００９】
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１に乃
至図５において説明する。
【００１０】図２に示す全体外観図のように、このマッ
サージ機１のハウジング３全体は、三日月のよな概略円
弧状を成し、この略円弧状の略中央の内側に、布などの
フレキシビリティのあるカバー５によって覆われたマッ
サージ動作を行う機構が設けられる。略円弧状の図中左
端部は、ハンドル部７となっており、このハンドル部７
の末端には電源コード９が設けられている。
【００１１】図２の縦断面である図１に示すように、電
源コード９によって電源が供給されるモータ１１には減
速機構として３段式遊星ギア機構１３が接続されてい
る。この３段式ギア機構１３は主軸となる主軸パイプ１
５の内部に配置される。
【００１２】図３に示すように、この３段式遊星ギア機
構１３は、モータ１１の出力軸１７が連結する第一サン
ギア１９の周囲を第一遊星ギア２１が公転し、この第一
遊星ギア２１の周囲に第一リングギア２３が固定して設
けられる。第一遊星ギア２１と連結する第二サンギア２
５の周囲を第二遊星ギア２７が公転し、この第二遊星ギ
ア２７の周囲に第二リングギア２９が固定して設けられ
る。第二遊星ギア２７と連結する第三サンギア３１の周
囲で第三遊星ギア３３が公転し、第三遊星ギア３３の周
囲に第三リングギア３５が固定して設けられる。
【００１３】そして、３段式遊星ギア１３の出力部分で
ある第三遊星ギア３３に、主軸パイプ１５が連結されて
いる。この主軸パイプ１５は伸縮自在にするために、２
つのパイプ、すなわち内パイプ１５ａと外パイプ１５ｂ
が同軸状態で重ねられ、回転方向にのみ係止されて、軸
方向にはスライド可能に構成される。この係止は、内パ
イプ１５ａの外周面に軸方向に形成された凸条３７が、
外パイプ１５ｂの内周面に形成された凹条３９に嵌合し
て成される。
【００１４】この主軸パイプ１５の内部には、ねじ棒４
１が同軸に設けられ、このねじ棒４１の外周に形成され
た雄ネジにフィードナット４３が螺合する。このフィー
ドナット４３には外パイプ１５ｂが係止する。
【００１５】すなわち、ねじ棒４１と一体的に同軸に配
置される回転筒４５は、図中左端がベアリング４７を介
して内パイプ１５ａに対し回転自在に取り付けられ、図
中右端がハウジング３に対し回転自在に取り付けられ
る。ねじ棒４１に螺合するフィードナット４３は、係止
部４３ａが、回転筒４５に軸方向に形成されたスリット
４９を介して突出する。この係止部４３ａは、外パイプ
１５ｂの図中右端の内周に形成されたリング状の凹部５
１に収納され、軸方向に係止する。
【００１６】図１に示すように、このネジ棒４１の図中
右端は手動ギア機構５３に連結する。すなわち、ねじ棒
４１の右端に設けられた小径の第一手動ギア５５が設け
られ、この第一手動ギア５５に大径の第二手動ギア５７
が噛み合う。この第二手動ギア５７と同軸に設けられた
小径の第三手動ギア５９に対し、大径の第四手動ギア６
１が噛み合う。この第四手動ギア６１は、マッサージ機
１のハウジング３の一部に形成された窓６３から、外部
に露出している。したがって、この第四手動ギヤ６１の
露出部分を手動により回転させ得る構成となっている。
【００１７】図１または図３に示すように、主軸パイプ
１５を構成する内パイプ１５ａと外パイプ１５ｂには、
それぞれもみローラ６５、６７が取り付けられる。この
取付は傾斜して行われ、更に、主軸パイプ１５に対して
もみローラ６５、６７が略円周方向にのみ拘束されない
状態で取付が行われる。
【００１８】図４または図５に示すように、この取付機
構は、内パイプ１５ａまたは外パイプ１５ｂに取り付け
られる取付スリーブ６９の外周に、外周リテーナ７１が
一体的に設けられ、もみローラ６５、６７の内周に内周
リテーナ７３が設けられる。そして、外周リテーナ７１
と内周リテーナ７３との間に鋼球７５が保持される。こ
れらもみローラの傾斜６５、６７の傾斜は、取付スリー
ブ６９に対する内周リテーナ７３の角度によって、主軸
パイプ１５と直交する線に対し傾斜角が左右対称となる
ように設定される。
【００１９】また、各もみローラ６５、６７は主軸パイ
プ１５に対し、偏心した位置で取付が行われ、これによ
りマッサージ動作を行う側、すなわち図中下側が突出し
た形状となっている。マッサージ動作を行わない側、す
なわち図中上側には、図１に示すように、スライドガイ
ド機構７７が設けられ、もみローラ６５、６７の回転を
防止すると共に、もみローラ６５、６７の揺動に伴うス
ライド動作を許容する構成となっている。
【００２０】すなわち、このスライドガイド機構７７
は、もみローラ６５、６７のマッサージ動作を行なわな
い側の円周部に形成されたスリット状のガイド溝７９に
対し、板状のスライドガイド８１が嵌合して構成され
る。このスライドガイド８１は、ハウジング３に固定さ
れ、主軸パイプ１５に沿って平行に配置される。
【００２１】（動作） ［揺動のみによるマッサージ動作］モータ１１が回転す
ると、その回転は３段式遊星ギア機構１３により減速さ
れ、主軸パイプ１５に伝えられる。主軸パイプ１５が回
転すると各もみローラ６５、６７は回転しつつ揺動しよ
うとするが、この回転はスライドガイド機構７７によっ
て防止され、したがってもみローラ６５、６７は揺動の
みを行う。
【００２２】すなわち、主軸パイプ１５が回転すること
で、主軸パイプ１５の各外周リテーナ７１の見かけ上の
軸方向位置が図中左右に変化し、この変化は鋼球７５及
び内周リテーナ７３を介してもみローラ６５、６７へ伝
達される。よって、もみローラ６５、６７のマッサージ
動作を行う側（図中下側）の間隔が左右に拡縮する揺動
が行なわれ、マッサージ動作をする。
【００２３】このとき、鋼球７５の転がり摩擦により、
もみローラ６５、６７も引きずられて回転しようとする
が、もみローラ６５、６７に形成されたガイド溝７９に
スライドガイド８１が嵌合していることにより、もみロ
ーラ６５、６７は回転を防止される。そして、揺動に伴
い、もみローラ６５、６７はスライドガイド８１に沿っ
て主軸パイプ１５の軸方向にスライド動作を行う。これ
により、揺動は許容される。また、スライドガイド８１
は十分な長さを有し、後述する主軸パイプ１５の伸縮動
作も許容される。
【００２４】［減速動作］３段式遊星ギア機構１３によ
る減速は、以下のように行われる。
【００２５】すなわち、モータ１１の出力軸１７に連結
された第一サンギア１９が回転すると、第一遊星ギア２
１がゆるやかに公転し、この第一遊星ギア２１と連結す
る第二サンギア２５が回転する。第二サンギア２５が回
転すると第二遊星ギア２７がよりゆるやかに公転し、こ
の第二遊星ギア２７と連結する第三サンギア３１が回転
する。第三サンギア３１が回転すると第三遊星ギア３３
が更にゆるやかに公転し、この第三遊星ギア３３に連結
された主軸パイプ１５が回転する。このようにして減速
が行われ、大きなトルクで主軸パイプ１５回転が行われ
る。
【００２６】［もみ幅の変更動作］手動ギア機構５３を
構成する第四手動ギア６１が、窓６３から露出した部分
において、手動により回転されると、その回転力は第三
手動ギア５９、第二手動ギア５７、及び第一手動ギア５
５を介してねじ棒４１に伝えられ、このねじ棒４１に螺
合するフィードナット４３が軸方向に移動する。そし
て、このフィードナット４３に係止する外パイプ１５ｂ
が内パイプ１５ａに対し軸方向に移動するので、主軸パ
イプ１５は軸方向に伸縮する。これにより、内パイプ１
５ａと外パイプ１５ｂに取り付けられる各もみローラ６
５、６７の互いの間隔が変更され、よってマッサージを
行うもみ幅が変更されることとなる。
【００２７】（他の実施形態）以上の実施形態において
は、スライドガイド機構７７は、各もみローラ６５、６
７に形成されたガイド溝７９と、このガイド溝７９に嵌
合するスライドガイド８１であったが、他の実施形態に
おいては、他のスライドガイド機構を設けることが可能
である。たとえば、各もみローラ６５、６７に設けられ
た三日月円盤状のガイド凸部が、ハウジング側に設けら
れたスリット状のガイド凹部に嵌合し、これらのガイド
凸部およびガイド凹部が、主軸パイプに沿って平行に配
置されるものとすることが可能である。
【００２８】また、以上の実施形態においては、もみロ
ーラ６５、６７を取り付ける取付機構は、鋼球７５を有
してなるものであったが、他の実施形態においては、他
の取付機構とすることが可能である。たとえば、主軸パ
イプ１５の外周に設けられたリング状の凹条または凸条
が、もみローラ６５、６７の内周に設けられたリング状
の凸条または凹条に嵌合するものとし、これら凸条また
は凹条を形成する材料がすべり摩擦の小さいものとする
ことが可能である。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１、２、ま
たは３の発明によれば、もみローラは回転する主軸に対
して略円周方向にのみ拘束されない状態で取り付けられ
るので、スライドガイド機構により回転を防止すること
ができ、揺動のみでマッサージ動作を行うことができ
る。よって、偏心して取り付けられたもみローラのマッ
サージ動作を行う側のみを突出したものとすることがで
き、したがって、マッサージ動作を行わない側は突出し
ない形状にすることは可能となる。換言すれば、マッサ
ージ動作を行わない側においては、もみローラの回転の
ためのスペースを完全に省くことができる。よって、全
体をコンパクトにしたマッサージ機を提供できる。
【００３０】また、請求項２の発明によれば、更に、ス
ライドガイド機構は、もみローラに形成されたガイド溝
にスライドガイドが嵌合して構成されることとなり、簡
便な構成とでき、マッサージ機全体のコストを抑えるこ
とができる。
【００３１】また、請求項３の発明によれば、更に、も
みローラを取り付ける取付機構を、外周リテーナ、内周
リテーナ、および鋼球とを有してなる簡便な構成にで
き、マッサージ機のコストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係るマッサージ機の全
体縦断面図である。
【図２】図１の全体外観図である。
【図３】図２の要部を示す拡大図である。
【図４】図３の右側のもみローラを示すもので （Ａ）は縦断面図 （Ｂ）は（Ａ）の正面図である。
【図５】図３の左側のもみローラを示すもので （Ａ）は縦断面図 （Ｂ）は（Ａ）の正面図である。
【符号の説明】
１ マッサージ機 ３ ハウジング ５ カバー ７ ハンドル部 ９ 電源コード １１ モータ １３ 段式遊星ギア機構 １５ 主軸パイプ １５ａ 内パイプ １５ｂ 外パイプ １９ 第一サンギア ２１ 第一遊星ギア ２３ 第一リングギア ２５ 第二サンギア ２７ 第二遊星ギア ２９ 第二リングギア ３１ 第三サンギア ３３ 第三遊星ギア ３５ 第三リングギア ３７ 凸条 ３９ 凹条 ４１ ねじ棒 ４３ フィードナット ４５ 回転筒 ４７ ベアリング ４９ スリット ５１ リング状の凹部 ５３ 手動ギア機構 ５５ 第一手動ギア ５７ 第二手動ギア ５９ 第三手動ギア ６１ 第四手動ギア ６３ 窓 ６５、６７ もみローラ ６９ 取付スリーブ ７１ 外周リテーナ ７３ 内周リテーナ ７５ 鋼球 ７７ スライドガイド機構 ７９ ガイド溝 ８１ スライドガイド

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 主軸が回転されることで、この主軸に傾
    斜して取り付けられた一対のもみローラが揺動し、この
    揺動によってこれらもみローラの互いの間隔が拡縮する
    ことによりマッサージ動作を行うマッサージ機におい
    て、 前記主軸に対し偏心した位置で取付が行われることで前
    記マッサージ動作を行う側が突出したもみローラと、前
    記主軸に対してもみローラが略円周方向にのみ拘束され
    ない状態で前記取付を行う取付機構と、もみローラの回
    転を防止するために前記マッサージ動作を行なわない側
    に設けられ前記揺動に伴うスライド動作を許すスライド
    ガイド機構と、を備えたことを特徴とするマッサージ
    機。
  2. 【請求項２】前記スライドガイド機構は、もみローラの
    前記マッサージ動作を行なわない側の円周部に形成され
    たガイド溝と、このガイド溝に嵌合し前記主軸に沿って
    配置されるスライドガイドと、を有して構成されること
    を特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
  3. 【請求項３】前記取付機構は、主軸の外周に設けられる
    外周リテーナーと、もみローラーの内周に設けられる内
    周リテーナーと、前記外周リテーナーと内周リテーナー
    とに保持される鋼球とを有してなることを特徴とする請
    求項２、または３に記載のマッサージ機。
JP26413899A 1999-09-17 1999-09-17 マッサージ機 Pending JP2001087334A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26413899A JP2001087334A (ja) 1999-09-17 1999-09-17 マッサージ機
TW090205616U TW457944U (en) 1999-09-17 2000-03-20 Massaging machine
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SG200002123A SG101934A1 (en) 1999-09-17 2000-04-13 Massage machine
CNB001056557A CN100387214C (zh) 1999-09-17 2000-04-14 按摩机
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