JP2001079129A

JP2001079129A - 電動ゴルフカート

Info

Publication number: JP2001079129A
Application number: JP26279299A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Jikiba; 安弘食場; Tomoaki Uenishi; 智明上西; Takeya Matsushita; 丈也松下; Yasuo Kotani; 八州男小谷; Kazuhisa Matsumoto; 和久松本
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1999-09-16
Filing date: 1999-09-16
Publication date: 2001-03-27
Also published as: CN1288839A; KR100427489B1; CN1170701C; TW458913B; KR20010030397A

Abstract

(57)【要約】【課題】発電・充電装置を搭載し、「通常走行モー
ド」に加え、「発電機停止モード」と「充電モード」を
選択可能にする電動ゴルフカートを提供する。【解決手段】充電モードかどうかの判定を行なう（Ｓ
２１）。充電モードであったら、発電機駆動用のエンジ
ンを始動（０Ｎ）する（２２）。次に、エンジンが始動
したかどうかの判定を行なう（２３）。エンジンが始動
したと判定されたら、充電電流（充電量）の大小の判定
を行なう（２４）。充電電流が大の場合は充電が依然と
して必要であると判断する。充電電流が小の場合は充電
量が大であり補充充電はこれ以上は必要ないと判断し
て、発電機駆動用のエンジンを停止（０ＦＦ）する（２
５）。充電モードでないと判断されたら（Ｓ２１）、通
常走行モードかどうかを判定する（Ｓ２６）。通常走行
モードであると判断されたら、通常走行モードとして
（Ｓ２７）、発電・充電制御シーケンスのフローに従っ
た制御を行なう。通常走行モードでないと判断された
ら、ステップ発電機駆動用のエンジンを停止（ＯＦＦ）
する（Ｓ２８）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はゴルフ場でゴルフバ
ック等を運搬する電動ゴルフカートに関する。

【０００２】

【従来の技術】ゴルフ場のゴルフカートとしては、従来
から種々のタイプのものが提供されている。例えば、手
押しタイプから電動タイプあるいはエンジンを駆動力と
した非乗用タイプと乗用タイプのものが多用されてい
る。そして、電動ゴルフカートは他の電動車とは異な
り、コースに沿って走行するとはいえ、路面状態の不安
定な広いエリアを、時にはリモコン操作により無人で運
転されるものである。

【０００３】図１には本出願人が開発した２人乗りタイ
プの電動乗用ゴルフカートの外観図を示す。この電動ゴ
ルフカートは自動、手動の切り替え手段のある電動駆動
タイプであって、後部にゴルフバツクを積載でき、上部
には日除け、雨よけのためのルーフが設置されている。

【０００４】ゴルフカ−ト１は、左右一対の前輪２及び
後輪３により支持された車体フレーム４の上部を、フロ
ントカウル４ａ及びリアカウル４ｂにより覆うと共に、
リアカウル４ｂの前側に着座の座席５ａとステップ５ｂ
とを設置して乗車部５を構成し、前記座席５ａの前部に
支持されたステアリングコラム６ａの上部に突出するス
テアリングシャフト６ｂの先端部に、座席５ａへの着座
姿勢での操作可能にステアリングホイール６を取り付け
て構成されている。車体前部には、地下に埋設された誘
導線８の誘導電流を検出するセンサ７が取り付けられて
いる。

【０００５】電動ゴルフカートの制御系統は、概略的
に、コントロールボックスのマイコンと、操作部、ステ
アリング部、センサー部、電源部、モータ部、パーキン
グ部およびメインブレーキ部等から構成される。

【０００６】このような構成の電動ゴルフカートを手動
運転を行う場合には自動運転切替レバーを「手動」にす
ると、手動走行モードになり、通常の乗用カートと同じ
ようにハンドル（ステアリング）の操作とアクセル、ブ
レーキの操作によって、プレイヤー自身による操作で前
進、後進の運転ができる。

【０００７】次に、自動走行する場合は、自動運転切替
レバーを「自動」にすると、自動操向モードとなる。そ
のとき、カート道（走行路）に沿って埋設されたループ
線に流れる誘導電流を検知して左右の走行方向の操縦を
行ない、同様に埋設されたマグネット配列による速度、
停止等の情報を読み取ることにより、自動操縦と自動増
・減速、自動停止を行いながらカート道を走行する。そ
して、リモコンまたは発進／停止ボタンで任意の場所で
発進、停止することもできる。

【０００８】また、自動走行する場合、前方方向の障害
物や停止あるいは走行中のゴルフカ−トのカートガード
アンテナからの出力をカートガード検出手段により検出
したら衝突を防止するために自動的にブレーキをかけて
停止する等、各種安全装置により危険を察知すると緊急
停止する。

【０００９】これら従来の電動ゴルフカートは、電源と
してはバッテリーのみであって、自己充電装置を有しな
いものであった。そのため、長時間プレーや特殊な走行
運転時には電源容量に不足が生じることもあるが、コー
スにはプレー中に動力源であるバッテリーに充電する場
所は設置されていないのが普通であり、電源容量不足で
立ち往生を起こす可能性があった。そこで、バッテリー
電源より動力を継続的に補給し走行をさせるために、ゴ
ルフ場において１ラウンド終了時に一旦カートハウスに
帰り必ず充電する必要があった。

【００１０】また、カートハウスで充電するとしても、
通常、カートハウスにはゴルフカートに充電するための
１台１台毎のステーションを設ける必要があり、ゴルフ
場が保有するゴルフカートの全台数分のステーションを
設置するには広い場所を必要とした。そこで、本出願人
は、走行中、停止中にかかわらず、動力源である電源
（バッテリー）の放電電流と充電電流を常に監視し、バ
ッテリーの充電をゴルフ場のカートハウスで行なうこと
なく、ゴルフカートに搭載の発電機と充電装置よりなる
発電・充電装置によってプレイ中のコースにて随時充電
を行なうことにより、プレイ中の電源容量不足を防止す
ると共に、ゴルフ場での省力化と合理化を図ることがで
きる電動ゴルフカートを提案している。

【００１１】

【発明が解決しようする課題】このように、ゴルフカー
トに搭載の発電装置と充電装置よりなる発電・充電装置
によってプレイ中のコースにて随時充電を行なうことが
できる電動ゴルフカートは極めて利便性、合理性の面で
有用なものであるが、集中力を要求されるゴルフプレイ
ヤーにとっては、全ラウンドをできるだけ静かにプレイ
をしたいという要望もあり、特に、ティーグランド又は
グリーン近傍での発電装置のエンジン運転音は非常に気
掛かりになるものである。また、カートハウス内に電動
ゴルフカートを収納中に、複数のゴルフカートがバッテ
リーの充電を開始するとかなりの騒音となる。

【００１２】そこで、本発明は、発電・充電装置を搭載
の電動ゴルフカートが通常走行時に随時に補充充電す
る、所謂「通常走行モード」に加え、全ラウンドをでき
るだけ静かにプレイすることを可能にし、また、プレイ
終了後には次の走行に備えて、バッテリーを確実に充電
できる電動ゴルフカートを提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の請求項１に係る電動ゴルフカートは、電動ゴ
ルフカートのバッテリー電源を充電するための発電装置
と充電装置とからなる発電・充電装置をゴルフカートの
本体部に具備する電動ゴルフカートにおいて、発電装置
の発電機を動作させずに走行できる「発電機停止モー
ド」を備える構成とした。

【００１４】こうして、ゴルフカートに搭載の発電装置
と充電装置よりなる発電・充電装置によってプレイ中の
コースにて随時自己充電を行なうことにより、長時間プ
レーや特殊な走行運転時の電源容量の不足による走行不
能を防止し、また、カートハウスの大容量の充電装置を
省略できると共に、「発電機停止モード」を選択するこ
とにより、発電装置のエンジン騒音を防止して、プレイ
ヤーが全ラウンドを静かな雰囲気で精神を集中してプレ
イすることを可能にする。

【００１５】本発明の請求項２に係る電動ゴルフカート
は、電動ゴルフカートのバッテリー電源を充電するため
の発電装置と充電装置とからなる発電・充電装置をゴル
フカートの本体部に具備する電動ゴルフカートにおい
て、発電装置の発電機を連続動作させる「充電モード」
を備える構成とした。

【００１６】こうして、「発電機停止モード」でラウン
ドを終了すると、バッテリーの蓄電量は殆ど減少してい
るので、次の走行に備えて充電しておく必要がある。そ
こで、プレイ終了後にはカートハウスに収納する前、
「充電モード」を選択することによりバッテリーを確実
に充電できる。

【００１７】本発明の請求項３に係る電動ゴルフカート
は、電動ゴルフカートのバッテリー電源を充電するため
の発電装置と充電装置とからなる発電・充電装置をゴル
フカートの本体部に具備する電動ゴルフカートにおい
て、「発電機停止モード」と「充電モード」の両方を兼
ね備える構成とした。

【００１８】本発明の請求項４に係る電動ゴルフカート
は、電動ゴルフカートのバッテリー電源を充電するため
の発電装置と充電装置とからなる発電・充電装置をゴル
フカートの本体部に具備する電動ゴルフカートにおい
て、発電装置の発電機を連続動作させる「充電モード」
を備え、充電動作を開始しバッテリーの充電電流が所定
値になったら発電機を停止する構成とした。

【００１９】こうして、「発電機停止モード」でラウン
ドを終了後、次の走行に備えてバッテリーを充電してお
く必要があるので、プレイ終了後にはカートハウスに収
納する前、「充電モード」を選択してバッテリーを充電
する際、バッテリーの充電電流が所定値になったら発電
機を停止するので、過充電を確実に防止できる。

【００２０】本発明の請求項５に係る電動ゴルフカート
は、上記請求項１乃至請求項３に記載の各モードの動作
は電動ゴルフカートのキースイッチの切換操作と連動す
る構成とした。

【００２１】こうして、モード選択用のスイッチとキー
スイッチ（カートの走行開始、停止等のスイッチとは別
に電源用のメインスイッチ）とを共通にして連動して配
置されているので、簡単な構成でモードの切換えができ
る。

【００２２】本発明の請求項６に係る電動ゴルフカート
は、上記請求項１乃至請求項５記載の電動ゴルフカート
は自動操向・手動走行可能なタイプのものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明は、自動操向あるいは手動
運転のいづれのゴルフカートにも適用可能であるが、こ
こでは自動操向及び手動運転が選択可能な電動乗用ゴル
フカートに適用した例を示す。図１は、本発明に係るゴ
ルフカートの外観側面図、図２は同じく内部の構成を示
す平面図であり、図３は制御系構成を示す。

【００２４】以下、本発明をその実施例を図面に沿って
記述する。図１の電動乗用ゴルフカートの外観の側面は
上記の通り説明したので省略する。図２において、車体
フレーム４には、走行モータ１３その他のモータ用の電
源（バッテリー）１１が複数個取り付けられている。後
輪３の車軸には、ミッション１２に走行モータ１３を取
り付けた構成としている。

【００２５】また、発明の特徴として、従来の電動ゴル
フカートにはなかった新規な構成である、走行モータ１
３とその他のモータの動力源である電源（バッテリー）
１１の充電用の発電・充電装置１０を搭載している。そ
して、全体の制御を行う制御回路部９を車体フレーム４
上に配置している。

【００２６】電動ゴルフカートの制御系構成を図３によ
り説明する。動力部であるモータ部は、走行モータ１
３、メインブレーキ（ＭＢ）モータ１４、パーキングブ
レーキ用（ＰＢ）モータ１５、自動／手動切り替え用
（ＨＭ）モータ１６、ステアリング制御用（ＳＭ）モー
タ１７で構成している。

【００２７】走行モータ１３には、モータ制御部１８を
設け電流検出回路を配置している。また、メインブレー
キモータ１４には、メインブレーキモータ制御回路部１
９を設け電流検出回路とブレーキ位置センサを配置して
いる。パーキングブレーキモータ１５の制御部２０を設
け電流検出回路を配置している。自動／手動切り替えモ
ータ１６の制御部２１には検出回路を配置している。ス
テアリング制御用モータ１７には制御部２２が設られ、
各モータはメインＣＰＵ２３（マイコン）により制御を
行なっている。

【００２８】動力部の電源（バッテリー）１１は電流検
出回路２４を介して動力系に接続されている。電源（バ
ッテリー）１１の充電電流、放電電流のいずれかを電流
検出回路２４で検出し、メインＣＰＵ２３の指令により
発電・充電装置１０の発電機１０ａを発電機制御回路２
５で制御を行っている。

【００２９】発電・充電装置１０は、動力源であるエン
ジンの出力軸に発電機１０ａを取り付けた構成であり、
動力源のエンジンを起動するセルモータとチョーク制御
部で構成している。発電機１０ａから交流電圧から直流
電圧に変換したのち充電器１０ｂの端子に接続されてい
る。また、メインＣＰＵ２３には、電流検出回路２４で
周期的に検出した充電電流値、放電電流値を記憶するた
めのメモリ２６が配置されている。

【００３０】ステアリング部の制御系は、誘導センサ
ー、ハンドルに連動されたトルクセンサー、図示はして
いないが、ステアリングモータを有し、トルクセンサー
はステアリングの操作量を検出する手段として配置され
ている。

【００３１】また、本発明の電動ゴルフカートには、キ
ースイッチ（カートの走行開始、停止等のスイッチとは
別に電源用のメインスイッチ）にモード選択用のスイッ
チを共通にして連動して配置されている。図６に一例を
示すが、キースイッチ３０には摘み３２と一緒に回動す
る回動軸３１を有している。摘み３２は、実線の位置の
「通常走行モード」、点線で表示される「発電機停止モ
ード」、「ＯＦＦ」、「充電モード」が選択できる。こ
のキースイッチ３０によって、動力源及び制御回路への
電気回路をオン／オフすると共に、上記各モードを選択
できる。

【００３２】このような構成の電動ゴルフカートを手動
運転を行う場合には、自動運転切替レバーを「手動」に
すると、手動走行モードになり、通常の乗用ゴルフカー
トと同じようにハンドルを操作することにより、ハンド
ルの左方向または右方向への回転に応動するトルクセン
サーのステアリングの操作量を検出する手段が作動し、
メインＣＰＵ２３を介してステアリングモータを左方向
に回転させる。そして、ハンドル（ステアリング）の操
作とアクセル、ブレーキの操作によって、プレイヤー自
身による操作で前進、後進の運転ができる。

【００３３】次に、自動操向する場合は、自動運転切替
レバーを「自動」にすると、自動操向モードとなる。そ
のとき、カート道（走行路）に沿って埋設されたループ
線に流れる誘導電流を誘導信号として左右の誘導センサ
ーで検出し、増幅、検波した後、差動増幅器を通し、差
動出力を得て、メインＣＰＵ２３にアナログ入力され、
左右の走行方向の操縦を行なう。

【００３４】また、カート道（走行路）に埋設されたマ
グネットの配列による速度、停止等の情報を読み取るこ
とにより、メインＣＰＵ２３の指令により自動操縦と自
動増・減速、自動停止を行いながらカート道を走行す
る。さらに、リモコンまたは発進／停止ボタンの操作で
任意の場所で発進、停止することもできる。また、カー
トガード検知手段等の各種安全装置により危険を察知す
ると緊急停止する。特に、カートガード検知手段による
場合は、自動的に停止動作となるため、前車との間隔が
ある一定以上を保って停止することになる。

【００３５】以上の構成において、本発明のゴルフカー
トは、走行中（下り坂も含む）、停止中にかかわらず、
動力源である電源（バッテリー）１１の放電電流値と充
電電流値を電流検出回路２４で常に監視すると共に、検
出した充電電流値、放電電流値をメモリ２６に周期的に
記憶する。ここで、充電電流値、放電電流値に着目する
のは、負荷の変動等の外乱に対しても安定したバッテリ
ー充電、放電状態が検出されることと、バッテリーの過
充電を監視し防止できるからである。

【００３６】そして、プレイヤーが図６のキースイッチ
３０の摘み３２が実線の位置の「通常走行モード」を選
択すると、これと一緒に回動する回動軸３１のポジショ
ン信号により、メインＣＰＵ２３が通常走行モードであ
ると判断し、ゴルフカートは以下の通常の充電動作を行
ないながら走行する。

【００３７】即ち、ゴルフカートが走行中において、電
流検出回路２４で放電電流値が増加して大となりバッテ
リーの充電量が減少してきたとメインＣＰＵ２３で判断
されると、発電・充電装置１０の発電機１０ａを駆動す
るエンジンを始動（ＯＮ）し、充電器１０ｂを介してバ
ッテリー２４を充電する。その後、充電電流値を電流検
出回路２４でチェックし、放電電流値が減少して所定以
下の小になるとエンジンを停止して充電動作を終了す
る。こうしてゴルフカートの走行が開始される毎に、放
電電流値を電流検出回路２４でチェックして同様な充電
動作を行なう。

【００３８】ゴルフカートが停止中であれば発電・充電
装置１０の発電機１０ａを駆動するエンジンを始動し、
エンジン起動が確定した後、充電電流値を電流検出回路
２４でチェックし、充電電流値が所定以上であれば、発
電機１０ａ、充電器１０ｂを介してバッテリー２４を充
電し、所定以下の充電電流値になるまで充電動作を継続
する。また、電流検出回路２４でチェックして所定以下
の充電電流値であればエンジンを停止（ＯＦＦ）として
ゴルフカートは停止の状態で待機する。次に再度走行が
開始されれば、放電電流値を電流検出回路２４でチェッ
クする。

【００３９】更に、電源（バッテリー）１１の放電電流
値と充電電流値を電流検出回路２４で常に監視すると共
に、検出した充電電流値、放電電流値をメモリ２６に周
期的に記憶しておくので、ゴルフカートの走行中、停止
中にかかわらずバッテリー充電状態が把握でき、充電時
期になったら確実に補充充電を可能にする。特に、ゴル
フカートが停止中に、充電電流値を検出してバッテリー
の充電量を確認するためにわざわざエンジンを始動する
必要がないので、余計な騒音を生じることがない。

【００４０】また、発電・充電装置１０のエンジンは駆
動中において騒音を発生するので、プレイ中のゴルファ
ーが全ラウンドを通して静粛にして精神を集中したいと
希望するときは、キースイッチ３０の摘み３２が点線で
表示される「発電機停止モード」を選択すると、これと
一緒に回動する回動軸３１のポジション信号により、メ
インＣＰＵ２３が、走行中での随時の充電動作は停止し
て、既に充電されているバッテリーの電源にのみに依存
して走行するように制御する。このため、エンジン音に
邪魔されることなく、静かなプレイを楽しむことができ
る。

【００４１】「発電機停止モード」でラウンドを終了す
ると、当然のことであるが、バッテリーの蓄電量は殆ど
減少しているので、次の走行のために充電しておく必要
がある。そこで、カートハウスに収納する前、キースイ
ッチ３０の摘み３２が点線で表示される「充電モード」
を選択すると、これと一緒に回動する回動軸３１のポジ
ション信号により、メインＣＰＵ２３が、ゴルフカート
が停止中であっても所定の充電動作を指令する。

【００４２】即ち、発電・充電装置１０の発電機１０ａ
を駆動するエンジンを始動（ＯＮ）し、充電器１０ｂを
介してバッテリー２４を充電する。その後、充電電流値
を電流検出回路２４でチェックし、放電電流値が減少し
て所定以下の小になるとエンジンを停止して充電動作を
終了する。

【００４３】尚、通常走行モードでは、バッテリーの充
電は、発電・充電装置１０によること以外にも、ゴルフ
カートのブレーキ時での走行モータ１３の回生制動によ
っても幾分かは行なわれる。このように本発明は、バッ
テリー１１の充電をゴルフ場のカートハウスで行なうこ
となく、発電・充電装置２５によってコースにて随時行
なうことができるものである。また、発電・充電装置と
しては小型の燃料電池を利用することもできる。

【００４４】次に先ず、本発明が対象とする電動ゴルフ
カートの通常走行モードでの発電・充電制御を、図４の
発電・充電制御シーケンスのフローに従って説明する。
同図において、ステップＳ０の発電・充電制御の開始に
より、ステップＳ１で、ゴルフカートが走行中かどうか
の判定を行なう。

【００４５】もし、走行中の場合はステップＳ２に至
り、ステップＳ２において、放電電流（放電量）の大小
の判定を行なう。もし、放電電流の小の場合は放電量が
小であり補充充電は必要ないと判断して、同様に放電電
流の大小の判定を繰り返す。放電電流の大の場合は放電
量が大であると判断して、ステップＳ３に至り、発電機
駆動用のエンジンを始動（０Ｎ）する。

【００４６】ステップＳ４において、エンジンが始動し
たかどうかの判定を行なう。もし、始動しなかった（Ｎ
Ｇ）場合は、再度、ステップＳ３に至り、発電機駆動用
のエンジンを始動（０Ｎ）を試みる。もし、エンジンが
始動したと判定されたら、次のステップＳ５に至り、放
電電流（放電量）の大小の判定を行なう。

【００４７】もし、放電電流の大の場合は放電量が依然
として大であると判断して、同様に放電電流の大小の判
定を繰り返す。放電電流の小の場合は放電量が小であり
補充充電はこれ以上は必要ないと判断して、ステップＳ
６に至り、発電機駆動用のエンジンを停止（０ＦＦ）す
る。そして、ステップＳ１に戻り同様の制御動作を繰り
返す。

【００４８】もし、ステップＳ１において、ゴルフカー
トが停止中と判定されたらステップＳ７に至り、発電機
駆動用のエンジンを始動（０Ｎ）する。次に、ステップ
Ｓ８において、エンジンが始動したかどうかの判定を行
なう。もし、始動しなかった（ＮＧ）場合は、再度、ス
テップＳ７に戻り、発電機駆動用のエンジンの始動（０
Ｎ）を試みる。もし、エンジンが始動したと判定された
ら、次のステップＳ９に至り、充電電流（充電量）の大
小の判定を行なう。

【００４９】もし、充電電流の大の場合は充電量が依然
として小であると判断して、同様に放電電流の大小の判
定を繰り返す。充電電流の小の場合は充電量が大であり
補充充電はこれ以上は必要ないと判断して、ステップＳ
１０に至り、発電機駆動用のエンジンを停止（０ＦＦ）
する。

【００５０】発電機駆動用のエンジンを停止後、ステッ
プＳ１１でゴルフカートが走行中かどうかを判定する。
もし、ゴルフカートが停止中と判定されたら、同様の判
定動作を繰り返す。ステップＳ１１での判定中にゴルフ
カートの走行が開始されたらステップＳ２に至り、上述
した走行中の制御モードを繰り返す。

【００５１】次に図４の通常走行時の発電・充電制御シ
ーケンスに付加される、本発明の、電動ゴルフカートの
発電・充電制御の各種モードのうち、「充電モード」と
「通常走行モード」と「発電機停止モード」の選択制御
シーケンスのフローを、図５を参照して説明する。

【００５２】同図において、ステップＳ２０の開始によ
り、ステップＳ２１で、充電モードかどうかの判定を行
なう。もし、充電モードであったら、ステップＳ２２に
至り、発電機駆動用のエンジンを始動（０Ｎ）する。次
に、ステップＳ２３において、エンジンが始動したかど
うかの判定を行なう。もし、始動しなかった（Ｎｏ）場
合は、再度、ステップＳ２２に戻り、発電機駆動用のエ
ンジンの始動（０Ｎ）を試みる。もし、エンジンが始動
したと判定されたら、次のステップＳ２４に至り、充電
電流（充電量）の大小の判定を行なう。

【００５３】もし、充電電流が大の場合は充電が依然と
して必要であると判断して、同様に放電電流の大小の判
定を繰り返す。充電電流が小の場合は充電量が大であり
補充充電はこれ以上は必要ないと判断して、ステップＳ
２５に至り、発電機駆動用のエンジンを停止（０ＦＦ）
する。

【００５４】ステップＳ２１で、充電モードでないと判
断されたら、ステップＳ２６に至り、通常走行モードか
どうかを判定する。もし、通常走行モードであると判断
されたら、ステップ２７に至り、通常走行モードとし
て、図４の発電・充電制御シーケンスのフローに従った
制御を行なう。もし、通常走行モードでないと判断され
たら、ステップ２８に至り、ステップ発電機駆動用のエ
ンジンを停止（ＯＦＦ）する。

【００５５】

【発明の効果】以上のように、本発明のゴルフカート
は、ゴルフカートに搭載の発電装置と充電装置よりなる
発電・充電装置によってプレイ中のコースにて随時自己
充電を行なうことにより、長時間プレーや特殊な走行運
転時の電源容量の不足による走行不能を防止し、また、
カートハウスの大容量の充電装置を省略できると共に、
「発電機停止モード」を選択することにより、発電装置
のエンジン騒音を防止して、プレイヤーが全ラウンドを
静かな雰囲気で精神を集中してプレイすることを可能に
する。

【００５６】また、「発電機停止モード」でラウンドを
終了後、次の走行に備えてバッテリーを充電しておく必
要があるので、プレイ終了後にはカートハウスに収納す
る前、「充電モード」を選択してバッテリーを充電する
際、バッテリーの充電電流が所定値になったら発電機を
停止するので、過充電を確実に防止できる。更に、モー
ド選択用のスイッチとキースイッチとを共通にして連動
して配置されているので、簡単な構成でモードの切換え
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電動ゴルフカートの外観側面図。

【図２】電動ゴルフカートの平面図。

【図３】電動ゴルフカートの制御系構成図。

【図４】通常走行モードの発電・充電制御シーケンスの
実施例。

【図５】発電・充電制御のモード選択のシーケンスの実
施例。

【図６】キースイッチの構成図。

【符号の説明】

１電動ゴルフカート２，３前・後輪４車体フレーム５乗車部６ステアリグホイール７誘導センサ８誘導線９制御回路部１０発電・充電装置１１電源（バッテリー）１２ミッション１３走行モータ１４〜１７各部制御用モータ１８モータ制御部１９メインブレーキモータ制御回路部２０パーキングブレーキモータ制御部２１自動／手動切り替えモータ制御部２２ステアリング制御用モータ制御部２３メインＣＰＵ（マイコン）２４電流検出回路２５発電・充電装置２６発電機制御回路３０〜３２キースイッチ

フロントページの続き (72)発明者松下丈也大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内 (72)発明者小谷八州男大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内 (72)発明者松本和久大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内Ｆターム(参考） 3D032 CC20 CC48 CC50 DA03 DA15 DA64 DA65 DA83 DA88 DA91 DA92 DA93 DC33 DC34 DE09 EC22 FF01 FF07 FF10 GG07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電動ゴルフカートのバッテリー電源を充
電するための発電装置と充電装置とからなる発電・充電
装置をゴルフカートの本体部に具備する電動ゴルフカー
トにおいて、発電装置の発電機を動作させずに走行でき
る「発電機停止モード」を備えることを特徴とする電動
ゴルフカート。
【請求項２】電動ゴルフカートのバッテリー電源を充
電するための発電装置と充電装置とからなる発電・充電
装置をゴルフカートの本体部に具備する電動ゴルフカー
トにおいて、発電装置の発電機を連続動作させる「充電
モード」を備えることを特徴とする電動ゴルフカート。
【請求項３】電動ゴルフカートのバッテリー電源を充
電するための発電装置と充電装置とからなる発電・充電
装置をゴルフカートの本体部に具備する電動ゴルフカー
トにおいて、「発電機停止モード」と「充電モード」の
両方を兼ね備えることを特徴とする電動ゴルフカート。
【請求項４】充電動作を開始しバッテリーの充電電流
が所定値になったら発電機を停止することを特徴とする
請求項２記載の電動ゴルフカート。
【請求項５】各モードの動作は電動ゴルフカートのキ
ースイッチの切換操作と連動することを特徴とする請求
項１乃至請求項３記載の電動ゴルフカート。
【請求項６】ゴルフカートは自動操向・手動走行可能
なタイプであることを特徴とする請求項１乃至請求項５
記載の電動ゴルフカート。