JP2001078379A - Motor coil device - Google Patents
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- JP2001078379A JP2001078379A JP24714699A JP24714699A JP2001078379A JP 2001078379 A JP2001078379 A JP 2001078379A JP 24714699 A JP24714699 A JP 24714699A JP 24714699 A JP24714699 A JP 24714699A JP 2001078379 A JP2001078379 A JP 2001078379A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、モーター用コイル
装置に関する。[0001] The present invention relates to a coil device for a motor.
【0002】[0002]
【従来の技術】はじめに、図22および図23を参照し
ながら、従来の技術によるモーター用コイル装置の構成
について説明する。ただし、図22は従来の技術による
モーター用コイル装置の平面図であり、図23は従来の
技術によるモーター用コイル装置のA−A´断面図であ
る(A−A´断面は、図22に示されている)である。2. Description of the Related Art First, the structure of a conventional motor coil device will be described with reference to FIGS. 22 and 23. FIG. However, FIG. 22 is a plan view of a conventional motor coil device, and FIG. 23 is an AA ′ cross-sectional view of the conventional motor coil device. Shown).
【0003】円筒状鉄心10は、固定子30、31、3
2、33、34、35、36、37、38、39と一体
になった部分である。なお、円筒状鉄心10および、固
定子30、31、32、33、34、35、36、3
7、38、39は、打ち抜き成形された鉄板を適切な枚
数だけ積層することにより形成されている。[0003] The cylindrical iron core 10 includes stators 30, 31, 3
2, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39. The cylindrical iron core 10 and the stators 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 3
7, 38 and 39 are formed by laminating an appropriate number of punched iron plates.
【0004】コイル640、641、642、643、
644、645、646、647、648、649は、
それぞれ固定子30、31、32、33、34、35、
36、37、38、39に巻回させられている。The coils 640, 641, 642, 643,
644, 645, 646, 647, 648, 649
Each of the stators 30, 31, 32, 33, 34, 35,
36, 37, 38, and 39.
【0005】なお、コイル装置は、コイル640、64
1、642、643、644、645、646、64
7、648、649の端子部に電圧を印加する電圧印加
回路と、円筒状鉄心10の中心に位置する回転子とを備
えている(図示省略)。なお、前記回転子の回転軸の方
向は、図22においては、紙面に垂直な方向である。[0005] The coil device is composed of coils 640 and 64.
1, 642, 643, 644, 645, 646, 64
A voltage application circuit for applying a voltage to the terminals 7, 648, and 649, and a rotor positioned at the center of the cylindrical iron core 10 are provided (not shown). Note that the direction of the rotation axis of the rotor is a direction perpendicular to the paper surface in FIG.
【0006】つぎに、図24も参照しながら、従来の技
術によるコイル640の構成について説明する。ただ
し、図24はコイル640の斜視図である。Next, the configuration of a conventional coil 640 will be described with reference to FIG. However, FIG. 24 is a perspective view of the coil 640.
【0007】コイル640は、固定子30の貫通してい
る孔をもっている。また、コイル640は、円筒状鉄心
10の内側部13側の端部661、端部661に対向す
る端部662、外側部663をもっている。[0007] The coil 640 has a hole through which the stator 30 passes. The coil 640 has an end 661 on the inner side 13 side of the cylindrical iron core 10, an end 662 facing the end 661, and an outer side 663.
【0008】端部661は、円筒状鉄心10の内側部1
3(図22に示されている)とは密着しない、平坦な形
状を有している。The end portion 661 is connected to the inner portion 1 of the cylindrical core 10.
3 (shown in FIG. 22) has a flat shape that does not adhere to it.
【0009】端部662は、固定子30の先端面の形状
には適しない、平坦な形状を有している。The end 662 has a flat shape that is not suitable for the shape of the tip end face of the stator 30.
【0010】外側部663は、コイル640の、前記回
転子の回転軸に垂直な平面に関する断面形状が実質的に
長方形であるような曲面形状を有している。したがっ
て、端部661の形状は、端部662の形状と等しい。The outer portion 663 has a curved shape such that the cross section of the coil 640 with respect to a plane perpendicular to the rotation axis of the rotor is substantially rectangular. Therefore, the shape of the end 661 is equal to the shape of the end 662.
【0011】コイル640はこのような構成をもってい
るが、その他のコイル641、642、643、64
4、645、646、647、648、649も同様な
構成をもっている。Although the coil 640 has such a configuration, the other coils 641, 642, 643, 64
4, 645, 646, 647, 648, and 649 also have a similar configuration.
【0012】[0012]
【発明が解決しようとする課題】ところで、コイル64
0、641、642、643、644、645、64
6、647、648、649が上述のような構成をもっ
ているために、従来の技術によるモーター用コイル装置
には、無駄な隙間が生じている。By the way, the coil 64
0, 641, 642, 643, 644, 645, 64
6, 647, 648, and 649 have the above-described configuration, and therefore, useless gaps are generated in the conventional motor coil device.
【0013】たとえば、コイル640の外側部663と
コイル641の外側部との間には、隙間670が存在す
る。また、コイル640の端部661と円筒状鉄心10
の内側部13との間には、隙間680が存在する。ま
た、コイル640の端部662と固定子30の先端面と
の間には、隙間690、691が存在する。[0013] For example, a gap 670 exists between the outer portion 663 of the coil 640 and the outer portion of the coil 641. Also, the end 661 of the coil 640 and the cylindrical core 10
There is a gap 680 between the inner portion 13 and the inner portion 13. In addition, gaps 690 and 691 exist between the end 662 of the coil 640 and the distal end surface of the stator 30.
【0014】このようなことは、その他のコイルの外側
部同士の間、その他のコイルと円筒状鉄心10の内側部
13との間、およびその他のコイルとその他の固定子の
先端面との間に関してもいえる。Such a phenomenon is caused between the outer portions of the other coils, between the other coil and the inner portion 13 of the cylindrical iron core 10, and between the other coil and the tip surface of the other stator. It can be said also about.
【0015】これに起因して、これらの隙間から磁束の
漏れが生じたり、コイルの占積率が低下したりするとい
う問題があった。As a result, there are problems that magnetic flux leaks from these gaps and that the space factor of the coil decreases.
【0016】本発明は、このような従来のモーター用コ
イル装置の課題を考慮し、モーター用コイル装置におけ
る無駄な隙間を解消することを目的とするものである。The present invention has been made in consideration of the above-described problems of the conventional motor coil device, and has as its object to eliminate useless gaps in the motor coil device.
【0017】[0017]
【課題を解決するための手段】第一の本発明(請求項1
に対応)は、円筒状鉄心と、前記円筒状鉄心の内側部に
配列された複数個の固定子と、前記固定子に巻回された
複数個のコイルと、前記コイルの端子部に電圧を印加す
る電圧印加回路と、前記円筒状鉄心の中心に位置する回
転子とを備え、前記コイルの外側部は、前記回転子の回
転軸に垂直な平面によるその断面が実質的な台形の形状
を有していて、その台形の長底辺が前記円筒状鉄心の内
側部側に存在することにより、互いに隣り合うコイル同
士が密着するようなテーパ形状または階段形状を有して
いることを特徴とするモーター用コイル装置である。Means for Solving the Problems The first invention (claim 1)
Corresponds to) a cylindrical iron core, a plurality of stators arranged inside the cylindrical iron core, a plurality of coils wound around the stator, and a voltage applied to terminal portions of the coils. A voltage application circuit to be applied, and a rotor positioned at the center of the cylindrical iron core, and an outer portion of the coil has a substantially trapezoidal cross-section in a plane perpendicular to the rotation axis of the rotor. The long base of the trapezoid is present on the inner side of the cylindrical iron core, so that it has a tapered shape or a stepped shape such that adjacent coils are in close contact with each other. This is a motor coil device.
【0018】第二の本発明(請求項2に対応)は、円筒
状鉄心と、前記円筒状鉄心の内側部に配列された複数個
の固定子と、前記固定子に巻回された複数個のコイル
と、前記コイルの端子部に電圧を印加する電圧印加回路
と、前記円筒状鉄心の中心に位置する回転子とを備え、
前記コイルの前記円筒状鉄心の内側部側の端部は、前記
円筒状鉄心の内側部に密着するような湾曲形状を有して
いることを特徴とするモーター用コイル装置である。A second aspect of the present invention (corresponding to claim 2) is a cylindrical core, a plurality of stators arranged inside the cylindrical core, and a plurality of stators wound around the stator. A coil, a voltage application circuit for applying a voltage to a terminal portion of the coil, and a rotor located at the center of the cylindrical iron core,
An end of the coil on the inner side of the cylindrical core has a curved shape so as to be in close contact with the inner side of the cylindrical core.
【0019】第三の本発明(請求項3に対応)は、円筒
状鉄心と、前記円筒状鉄心の内側部に配列された複数個
の固定子と、前記固定子に巻回された複数個のコイル
と、前記コイルの端子部に電圧を印加する電圧印加回路
と、前記円筒状鉄心の中心に位置する回転子とを備え、
前記コイルの前記円筒状鉄心の内側部側の端部に対向す
る端部は、前記固定子の先端面の形状に適した湾曲形状
を有していることを特徴とするモーター用コイル装置で
ある。A third aspect of the present invention (corresponding to claim 3) includes a cylindrical core, a plurality of stators arranged inside the cylindrical core, and a plurality of stators wound around the stator. A coil, a voltage application circuit for applying a voltage to a terminal portion of the coil, and a rotor located at the center of the cylindrical iron core,
An end of the coil facing the inner end of the cylindrical iron core has a curved shape suitable for the shape of the distal end surface of the stator, and is a motor coil device. .
【0020】第四の本発明(請求項4に対応)は、前記
円筒状鉄心は複数個の孔をもっており、前記固定子は前
記孔に嵌め込まれることによって前記円筒状鉄心の内側
部に配列されていることを特徴とする第一から第三のい
ずれかの本発明のモーター用コイル装置である。According to a fourth aspect of the present invention (corresponding to claim 4), the cylindrical core has a plurality of holes, and the stator is arranged in the inside of the cylindrical core by being fitted into the holes. The coil device for a motor according to any one of the first to third aspects of the present invention.
【0021】第五の本発明(請求項5に対応)は、前記
コイルの巻線は傾斜巻きであることを特徴とする第一ま
たは第四のいずれかの本発明のモーター用コイル装置で
ある。A fifth invention (corresponding to claim 5) is the motor coil device according to the first or fourth invention, wherein the winding of the coil is an oblique winding. .
【0022】第六の本発明(請求項6に対応)は、前記
コイルの巻線は、欠けを有する側部をもつ線材のエッジ
ワイズ巻きであって、前記線材は、前記台形の前記長底
辺側に対応する端部においては大きな幅と小さな厚さと
を有しており、前記台形の短底辺側に対応する端部にお
いては小さな幅と大きな厚さとを有していることを特徴
とする第一または第四のいずれかの本発明のモーター用
コイル装置である。According to a sixth aspect of the present invention (corresponding to claim 6), the winding of the coil is an edgewise winding of a wire having a notched side portion, and the wire is formed in the long base of the trapezoid. The end corresponding to the side has a large width and a small thickness, and the end corresponding to the short base side of the trapezoid has a small width and a large thickness. A motor coil device according to any one of the first or fourth aspects of the present invention.
【0023】第七の本発明(請求項7に対応)は、第五
の本発明のモーター用コイル装置における前記コイルの
外側部のテーパ形状に適した巻き付け面をもつ巻心金型
を備えたことを特徴とする巻線装置である。A seventh aspect of the present invention (corresponding to claim 7) includes a core mold having a winding surface suitable for a tapered shape of an outer portion of the coil in the motor coil device of the fifth aspect of the present invention. It is a winding device characterized by the above-mentioned.
【0024】第八の本発明(請求項8に対応)は、第六
の本発明のモーター用コイル装置における前記線材を成
形することのできる成形ローラを備えたことを特徴とす
る延線装置である。An eighth aspect of the present invention (corresponding to claim 8) is a wire drawing device according to the sixth aspect of the present invention, further comprising a forming roller capable of forming the wire in the motor coil device. is there.
【0025】第九の本発明(請求項9に対応)は、第二
から第四のいずれかに記載のモーター用コイル装置にお
ける前記コイルの形状に適した成形プレス金型を備えた
ことを特徴とする成形プレス装置である。According to a ninth aspect of the present invention (corresponding to claim 9), in the motor coil device according to any one of the second to fourth aspects, a molding press die suitable for the shape of the coil is provided. Is a forming press device.
【0026】第十の本発明(請求項10に対応)は、第
五の本発明のモーター用コイル装置における前記コイル
を製造する方法において、第七の本発明の巻線装置を利
用することを特徴とする前記コイルの製造方法である。A tenth aspect of the present invention (corresponding to claim 10) is that, in the method of manufacturing the coil in the motor coil apparatus of the fifth aspect, the use of the winding apparatus of the seventh aspect is provided. A method of manufacturing the above-described coil.
【0027】第十一の本発明(請求項11に対応)は、
第六の本発明のモーター用コイル装置における前記コイ
ルを製造する方法において、第八の本発明の延線装置を
利用することを特徴とする前記コイルの製造方法であ
る。The eleventh invention (corresponding to claim 11) provides:
A method of manufacturing the coil in the motor coil device according to a sixth aspect of the present invention, wherein the coil drawing device of the eighth aspect of the present invention is used.
【0028】第十二の本発明(請求項12に対応)は、
第二から第四のいずれかに記載のモーター用コイル装置
における前記コイルを製造する方法において、第九の本
発明の成形プレス装置を利用することを特徴とする前記
コイルの製造方法である。The twelfth invention (corresponding to claim 12) provides:
The method for manufacturing the coil in the coil device for a motor according to any one of the second to fourth aspects, wherein the forming press apparatus according to the ninth aspect of the present invention is used.
【0029】[0029]
【発明の実施の形態】以下では、当該発明にかかる実施
の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0030】(実施の形態1)はじめに、図1および図
2を参照しながら、本実施の形態1におけるモーター用
コイル装置の構成について説明する。ただし、図1は本
実施の形態1におけるモーター用コイル装置の構成図で
あり、図2はそのモーター用コイル装置の断面図であ
る。(Embodiment 1) First, a configuration of a motor coil device according to Embodiment 1 will be described with reference to FIGS. 1 is a configuration diagram of a motor coil device according to the first embodiment, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the motor coil device.
【0031】まず、図1を参照しながら、本実施の形態
1におけるコイル装置の構成について説明する。First, the configuration of the coil device according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
【0032】円筒状鉄心10は、上半部11、および下
半部12からなる部分である。円筒状鉄心10は、孔2
0、21、22、23、24、25、26、27、2
8、29をもっている。なお、上半部11、および下半
部12は、両者ともボルト50、51、52、53、5
4、55、56、57、58、59の貫通するボルト孔
をもっている。なお、ボルト50の貫通する上半部11
のボルト孔70、ボルト50の貫通する下半部12のボ
ルト孔80は図2に示されており、ボルト孔70とボル
ト孔80はまっすぐにつながっている。The cylindrical core 10 is composed of an upper half 11 and a lower half 12. The cylindrical iron core 10 has a hole 2
0, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 2
It has 8, 29. The upper half 11 and the lower half 12 are both bolts 50, 51, 52, 53, 5
4, 55, 56, 57, 58 and 59 are provided. The upper half 11 through which the bolt 50 penetrates.
The bolt hole 70 of the lower half 12 through which the bolt 50 penetrates is shown in FIG. 2, and the bolt hole 70 and the bolt hole 80 are connected straight.
【0033】固定子30、31、32、33、34、3
5、36、37、38、39は、円筒状鉄心10の内側
部13から、それぞれ孔20、21、22、23、2
4、25、26、27、28、29に嵌め込まれてい
る。また、固定子30、31、32、33、34、3
5、36、37、38、39は、それぞれボルト50、
51、52、53、54、55、56、57、58、5
9によって、円筒状鉄心10に固定されている。なお、
固定子30、31、32、33、34、35、36、3
7、38、39は、それぞれボルト50、51、52、
53、54、55、56、57、58、59の貫通する
ボルト孔をもっている(図示省略)。The stators 30, 31, 32, 33, 34, 3
5, 36, 37, 38, and 39 are formed from the inner portion 13 of the cylindrical core 10 with holes 20, 21, 22, 23, 2, respectively.
4, 25, 26, 27, 28, 29. Also, the stators 30, 31, 32, 33, 34, 3
5, 36, 37, 38, and 39 are bolts 50,
51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 5
By 9, it is fixed to the cylindrical iron core 10. In addition,
Stator 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 3
7, 38, and 39 are bolts 50, 51, 52, respectively.
The bolt holes 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59 are provided (not shown).
【0034】コイル40、41、42、43、44、4
5、46、47、48、49は、それぞれ固定子30、
31、32、33、34、35、36、37、38、3
9に巻回させられている。The coils 40, 41, 42, 43, 44, 4
5, 46, 47, 48, and 49 are the stators 30,
31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 3,
It is wound around 9.
【0035】なお、コイル装置は、コイル40、41、
42、43、44、45、46、47、48、49の端
子部に電圧を印加する電圧印加回路と、円筒状鉄心10
の中心に位置する回転子とを備えている(図示省略)。
また、前記回転子の回転軸の方向は、図1においては、
紙面に垂直な方向である。The coil device includes coils 40, 41,
A voltage application circuit for applying a voltage to the terminals of 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, and 49;
(Not shown).
The direction of the rotation axis of the rotor is shown in FIG.
This is the direction perpendicular to the paper.
【0036】つぎに、図3を参照しながら、本実施の形
態1におけるコイル40の構成について詳細に説明す
る。ただし、図3はコイル40の三面図である。Next, the configuration of the coil 40 according to the first embodiment will be described in detail with reference to FIG. However, FIG. 3 is a three-view drawing of the coil 40.
【0037】コイル40は、固定子30(図1に示され
ている)の貫通している孔60をもっている。また、コ
イル40は、円筒状鉄心10の内側部13(図1に示さ
れている)側の端部61、端部61に対向する端部6
2、外側部63、および内側部64をもっている。ただ
し、絶縁物69(図4に示されている)は、電気的絶縁
のための部材である。The coil 40 has a hole 60 through which the stator 30 (shown in FIG. 1) extends. The coil 40 has an end 61 on the inner side 13 (shown in FIG. 1) of the cylindrical core 10, and an end 6 facing the end 61.
2. It has an outer portion 63 and an inner portion 64. However, the insulator 69 (shown in FIG. 4) is a member for electrical insulation.
【0038】外側部63は、コイル40の外径を端部6
1から端部62の向きに関して徐々に減少させるテーパ
を与えるような曲面形状を有している。したがって、端
部61の外径65は、端部62の外径66よりも大であ
って、前記回転子の回転軸に垂直な平面による、外側部
63の断面は、実質的な台形の形状を有している。な
お、このようなテーパが存するために、互いに隣り合う
コイルの外側部が密着している。The outer portion 63 has the outer diameter of the coil 40
It has a curved shape giving a taper that gradually decreases in the direction from 1 to the end 62. Accordingly, the outer diameter 65 of the end portion 61 is larger than the outer diameter 66 of the end portion 62, and the cross section of the outer portion 63 by a plane perpendicular to the rotation axis of the rotor has a substantially trapezoidal shape. have. Since such a taper exists, the outer portions of the coils adjacent to each other are in close contact with each other.
【0039】コイル40はこのような構成をもっている
が、その他のコイル41、42、43、44、45、4
6、47、48、49も同様な構成をもっている。The coil 40 has such a configuration, but the other coils 41, 42, 43, 44, 45, 4
6, 47, 48, and 49 also have a similar configuration.
【0040】つぎに、コイル40の製造について、図5
〜図8を参照しながら説明する。ただし、図5は巻心金
型テーパ軸部110の平面図および側面図であり、図6
は線押さえローラ部120の平面図および側面図であ
り、図7は巻心四分割金型130の三面図であり、図8
はコイル40の巻線工程を説明する平面図である。Next, the manufacture of the coil 40 will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. However, FIG. 5 is a plan view and a side view of the core mold taper shaft portion 110, and FIG.
FIG. 7 is a plan view and a side view of the wire holding roller unit 120, and FIG.
FIG. 3 is a plan view illustrating a winding process of the coil 40.
【0041】はじめに、図5〜図8を参照しながら、本
実施の形態1における巻線装置の構成について説明す
る。First, the configuration of the winding device according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.
【0042】巻線装置は、巻心金型テーパ軸部110
と、線押さえローラ部120と、巻心四分割金型130
と、線材繰り出し部(図示省略)とを備えた装置であ
る。The winding device includes a core mold taper shaft portion 110.
, A wire holding roller portion 120, and a core quadrant mold 130.
And a wire feeder (not shown).
【0043】巻心金型テーパ軸部110は、巻心四分割
金型130の末端部138が嵌め込まれる凹部112を
有する支持部111、および巻心金型テーパ軸113を
もつ部分である。凹部112は、巻心四分割金型130
の末端部138と強く咬合する稜を有している。したが
って、巻線実施時における巻心金型テーパ軸113の空
転が防止されている。なお、巻心金型テーパ軸部110
は、駆動制御装置(図示省略)によって駆動制御される
部分である。The core mold taper shaft portion 110 is a portion having a support portion 111 having a concave portion 112 into which the end portion 138 of the core four-piece mold 130 is fitted, and a core mold taper shaft 113. The concave portion 112 is provided with a core four-part mold 130.
Has a ridge that is strongly engaged with the distal end 138 of the rim. Therefore, idling of the core mold taper shaft 113 during winding is prevented. The core mold taper shaft portion 110
Is a portion that is drive-controlled by a drive control device (not shown).
【0044】線押さえローラ部120は、本体部12
1、ローラ軸122、および線押さえローラ123をも
つ部分である。なお、線押さえローラ部120は、制御
装置(図示省略)によって押さえ制御される部分であ
る。The wire holding roller unit 120 is connected to the main body unit 12.
1, a portion having a roller shaft 122 and a wire pressing roller 123. The line pressing roller unit 120 is a part that is controlled by a control device (not shown).
【0045】巻心四分割金型130は、第一の部分13
1、第二の部分132、第三の部分133、および第四
の部分134をもつ部分である。また、巻心四分割金型
130は、末端部135および末端部138をもつ部分
である。ただし、末端部138は、凹部112に嵌め込
まれている。The core four-part mold 130 is provided with the first part 13.
1, a second portion 132, a third portion 133, and a fourth portion 134. In addition, the core four-part mold 130 is a portion having a distal end 135 and a distal end 138. However, the end 138 is fitted in the recess 112.
【0046】第一の部分131、第二の部分132、第
三の部分133、および第四の部分134は、それぞれ
コイル40の外側部63(図3に示されている)のテー
パに適したピッチと傾斜を有する巻き付け面を有してい
る。そのピッチの深さ136は、割代の空間の大きさ1
37の半分以下である。したがって、後述されるよう
に、巻線終了時におけるコイル40の、巻心四分割金型
130からの取り外しは、容易に行うことができる。ま
た、第一の部分131の稜線部124、125、12
6、127、128は、第二の部分132、第三の部分
133、および第四の部分134にも同様の稜線部が存
在することにより、巻心四分割金型130の巻き付け面
全体にわたって形成されている、連続した螺旋状の稜線
部の一部分である。The first portion 131, the second portion 132, the third portion 133, and the fourth portion 134 are each suitable for tapering the outer portion 63 (shown in FIG. 3) of the coil 40. It has a winding surface having a pitch and a slope. The pitch depth 136 is equal to the size of the split space 1
It is less than half of 37. Therefore, as will be described later, the coil 40 can be easily removed from the core four-part mold 130 at the end of the winding. Further, the ridge portions 124, 125, 12 of the first portion 131
6, 127 and 128 are formed over the entire winding surface of the core-split mold 130 by the presence of similar ridges in the second portion 132, the third portion 133, and the fourth portion 134. Part of a continuous spiral ridge.
【0047】つぎに、本実施の形態1における巻線装置
の動作について、図4および図8を参照しながら説明す
る。ただし、図4はコイル40のA−A´断面図である
(A−A´断面は、図3に示されている)。Next, the operation of the winding device according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a cross-sectional view of the coil 40 taken along the line AA ′ (the cross section taken along the line AA ′ is shown in FIG. 3).
【0048】巻線装置は、線材繰り出し部(図示省略)
から平角線を繰り出すことにより、(第一層の)巻始め
140より(第一層の)巻線を開始する。The winding device includes a wire feeding portion (not shown).
, The winding (of the first layer) is started from the winding start 140 (of the first layer).
【0049】巻線装置は、巻心金型テーパ軸部110を
四回だけ回転することにより、第一層の巻終わり141
まで巻線を行って、第一層の巻線を終了する。なお、線
材繰り出し部(図示省略)から繰り出される平角線は、
線押さえローラ部120による制御を受けている。ま
た、巻心金型テーパ軸113に装備された巻心四分割金
型130が、コイル40の外側部63(図3に示されて
いる)のテーパに適したピッチを有する巻き付け面を有
しているために、この巻線を、コイル40の外側部63
のテーパに適した傾斜巻きにより行うことができる。The winding device rotates the core mold taper shaft portion 110 four times so that the winding end 141 of the first layer is turned off.
Until the winding of the first layer is completed. The flat wire fed from the wire feeder (not shown)
It is controlled by the line pressing roller unit 120. In addition, the core mold four-part mold 130 provided on the core mold taper shaft 113 has a winding surface having a pitch suitable for the taper of the outer portion 63 (shown in FIG. 3) of the coil 40. Therefore, this winding is connected to the outer portion 63 of the coil 40.
Can be performed by inclined winding suitable for the taper.
【0050】巻線装置は、第二層の巻始め150より第
二層の巻線を開始し、巻心金型テーパ軸部110を四回
だけ回転することにより、第二層の巻終わり151まで
巻線を行って、第二層の巻線を終了する。The winding device starts the winding of the second layer from the winding start 150 of the second layer, and rotates the taper shaft portion 110 of the core mold four times, so that the winding end 151 of the second layer is completed. Until the winding of the second layer is completed.
【0051】巻線装置は、第三層の巻始め160より第
三層の巻線を開始し、巻心金型テーパ軸部110を四回
だけ回転することにより、第三層の巻終わり161まで
巻線を行って、第三層の巻線を終了する。The winding device starts the winding of the third layer from the winding start 160 of the third layer, and rotates the taper shaft portion 110 of the core mold four times, thereby completing the winding end 161 of the third layer. Until the winding of the third layer is completed.
【0052】巻線装置は、第四層の巻始め170より第
四層の巻線を開始し、巻心金型テーパ軸部110を三回
だけ回転することにより、第四層の巻終わり171まで
巻線を行って、第四層の巻線を終了する。The winding device starts the winding of the fourth layer from the winding start 170 of the fourth layer, and rotates the taper shaft portion 110 of the core mold three times, so that the winding end 171 of the fourth layer is completed. Until the winding of the fourth layer is completed.
【0053】巻線装置は、第五層の巻始め180より第
五層の巻線を開始し、巻心金型テーパ軸部110を二回
だけ回転することにより、第五層の巻終わり181まで
巻線を行って、第五層の巻線を終了する。The winding apparatus starts the winding of the fifth layer from the winding start 180 of the fifth layer, and rotates the taper shaft portion 110 of the core mold twice only, thereby completing the winding end 181 of the fifth layer. Until the winding of the fifth layer is completed.
【0054】巻線装置は、第六層の巻始め190より第
六層の巻線を開始し、巻心金型テーパ軸部110を一回
だけ回転することにより、(第六層の)巻終わり181
まで巻線を行って、(第六層の)巻線を終了する。The winding device starts the winding of the sixth layer from the winding start 190 of the sixth layer, and rotates the taper shaft portion 110 of the core mold only once so that the winding (of the sixth layer) is started. End 181
Until the winding (of the sixth layer) is completed.
【0055】このように、各層における巻心金型テーパ
軸部110の回転数を漸次減少させながら傾斜巻きによ
る巻線を行うことにより、コイル40の外側部63(図
3に示されている)のテーパが作成される。As described above, by performing winding by oblique winding while gradually reducing the number of revolutions of the core mold tapered shaft portion 110 in each layer, the outer portion 63 of the coil 40 (shown in FIG. 3). Is created.
【0056】巻線終了時に、巻心四分割金型130(図
7に示されている)を巻心金型テーパ軸部110から取
り外し、巻心四分割金型130を第一の部分131(図
7に示されている)、第二の部分132(図7に示され
ている)、第三の部分133(図7に示されている)、
および第四の部分134(図7に示されている)に分離
することにより、コイル40を巻心四分割金型130か
ら取り外す(巻線が解けないようにするためには、テイ
ピングが必要である)。なお、ピッチの深さ136(図
7に示されている)が割代の空間の大きさ137(図7
に示されている)の半分以下であるために、コイル40
の巻心四分割金型130からの取り外しは、容易に行う
ことができる。At the end of winding, the core four-piece mold 130 (shown in FIG. 7) is removed from the core mold taper shaft portion 110, and the core four-piece mold 130 is removed from the first part 131 ( 7), a second portion 132 (shown in FIG. 7), a third portion 133 (shown in FIG. 7),
And the fourth portion 134 (shown in FIG. 7), the coil 40 is removed from the core quadrant mold 130 (taping is required to prevent unwinding of the winding). is there). Note that the pitch depth 136 (shown in FIG. 7) is equal to the size of the space 137 (FIG. 7).
) Of the coil 40
Can be easily removed from the core four-part mold 130.
【0057】このようにしてコイル40が製造される
が、その他のコイル41、42、43、44、45、4
6、47、48、49に関しても同様である。The coil 40 is manufactured in this manner, and the other coils 41, 42, 43, 44, 45, 4
The same applies to 6, 47, 48 and 49.
【0058】なお、本発明で利用される線材は、上述し
た実施の形態におけるように平角線である必要はなく、
複数条の素線からなる線材であってもよい。The wire used in the present invention does not need to be a flat wire as in the above-described embodiment.
It may be a wire composed of a plurality of strands.
【0059】また、本発明で利用されるコイルは、たと
えば実施の形態2において説明されるようにして、コイ
ルの端部の湾曲形状を形成されていてもよい。The coil used in the present invention may have a curved shape at the end of the coil, for example, as described in the second embodiment.
【0060】また、本発明で利用されるコイルの巻線
は、上述した実施の形態におけるように六層を有する必
要はなく任意の数の層を有していてよいし、各層の巻き
数も任意でよく、要するにコイルの外側部の形状に適し
たものであればよい。The winding of the coil used in the present invention does not need to have six layers as in the above-described embodiment, but may have an arbitrary number of layers. Any shape may be used as long as it is suitable for the shape of the outer portion of the coil.
【0061】(実施の形態2)はじめに、図9を参照し
ながら、本実施の形態2におけるコイル装置の構成につ
いて説明する。Embodiment 2 First, the configuration of the coil device according to Embodiment 2 will be described with reference to FIG.
【0062】円筒状鉄心10は、孔20、21、22、
23、24、25、26、27、28、29をもってい
る。The cylindrical core 10 has holes 20, 21, 22,
23, 24, 25, 26, 27, 28, 29.
【0063】固定子30、31、32、33、34、3
5、36、37、38、39は、円筒状鉄心10の内側
部13から、それぞれ孔20、21、22、23、2
4、25、26、27、28、29に嵌め込まれてい
る。The stators 30, 31, 32, 33, 34, 3
5, 36, 37, 38, and 39 are formed from the inner portion 13 of the cylindrical core 10 with holes 20, 21, 22, 23, 2, respectively.
4, 25, 26, 27, 28, 29.
【0064】コイル240、241、242、243、
244、245、246、247、248、249は、
それぞれ固定子30、31、32、33、34、35、
36、37、38、39に巻回させられている。なお、
固定子30、31、32、33、34、35、36、3
7、38、39の回転子(図示省略)側の先端面は、湾
曲形状を有している。The coils 240, 241, 242, 243,
244, 245, 246, 247, 248, 249
Each of the stators 30, 31, 32, 33, 34, 35,
36, 37, 38, and 39. In addition,
Stator 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 3
The tip surfaces of the rotors 7, 38, and 39 on the side of the rotor (not shown) have a curved shape.
【0065】つぎに、図10を参照しながら、本実施の
形態2におけるコイル240の構成について詳細に説明
する。ただし、図10はコイル240の三面図である。Next, the configuration of the coil 240 according to the second embodiment will be described in detail with reference to FIG. However, FIG. 10 is a three-view drawing of the coil 240.
【0066】コイル240は、固定子30の貫通してい
る孔260をもっている。また、コイル240は、円筒
状鉄心10の内側部13側の端部261、端部261に
対向する端部262、外側部263、および内側部26
4をもっている。The coil 240 has a hole 260 through which the stator 30 passes. The coil 240 includes an end 261 on the inner side 13 side of the cylindrical core 10, an end 262 facing the end 261, an outer side 263, and an inner side 26.
I have four.
【0067】端部261は、内側部13に密着するよう
な湾曲形状を有している。なお、後に詳述されるよう
に、端部261の有する、内側部13に密着するような
湾曲形状は、プレス成形により形成される。The end portion 261 has a curved shape so as to be in close contact with the inner portion 13. As will be described in detail later, the curved shape of the end portion 261 so as to be in close contact with the inner portion 13 is formed by press molding.
【0068】端部262は、固定子30の先端面の形状
に適した湾曲形状を有している。なお、後に詳述される
ように、端部262の有する、固定子30の先端面の形
状に適した湾曲形状は、プレス成形により形成される。The end 262 has a curved shape suitable for the shape of the distal end face of the stator 30. As will be described later in detail, a curved shape of the end portion 262 that is suitable for the shape of the distal end surface of the stator 30 is formed by press molding.
【0069】外側部263は、コイル240の外径を端
部261から端部262の向きに関して徐々に減少させ
る階段を与えるような曲面形状を有している。したがっ
て、端部261の外径265は、端部262の外径26
6よりも大である。The outer portion 263 has a curved surface shape so as to provide a step that gradually reduces the outer diameter of the coil 240 in the direction from the end 261 to the end 262. Therefore, the outer diameter 265 of the end 261 is equal to the outer diameter 26 of the end 262.
Greater than 6.
【0070】コイル240はこのような構成をもってい
るが、その他のコイル241、242、243、24
4、245、246、247、248、249も同様な
構成をもっている。Although the coil 240 has such a configuration, the other coils 241, 242, 243, 24
4, 245, 246, 247, 248, and 249 have a similar configuration.
【0071】つぎに、コイル240の製造について、詳
しく説明する。Next, the manufacture of the coil 240 will be described in detail.
【0072】まず、図11および図12を参照しなが
ら、プレス成形によりコイル240となるコイル270
の構成について説明する。ただし、図11はコイル27
0の三面図であり、図12はコイル270のA−A´断
面図である(A−A´断面は、図11に示されてい
る)。First, referring to FIG. 11 and FIG. 12, a coil
Will be described. However, FIG.
FIG. 12 is a sectional view taken along the line AA ′ of the coil 270 (the sectional view taken along the line AA ′ is shown in FIG. 11).
【0073】コイル270は、プレス成形後のコイル2
40の孔260に対応する孔280をもっている。ま
た、コイル270は、端部261に対応する端部28
1、端部262に対応する端部282、外側部263に
対応する外側部283、および内側部264に対応する
内側部284をもっている。ただし、絶縁物269(図
12に示されている)は、電気的絶縁のための部材であ
る。The coil 270 is the coil 2 after press molding.
It has holes 280 corresponding to the 40 holes 260. The coil 270 is connected to the end 28 corresponding to the end 261.
1, an end portion 282 corresponding to the end portion 262, an outer portion 283 corresponding to the outer portion 263, and an inner portion 284 corresponding to the inner portion 264. However, the insulator 269 (shown in FIG. 12) is a member for electrical insulation.
【0074】また、コイル270の巻線は、平角線の整
列巻きによる各層らせん巻きで、つぎのように行われて
いる。The winding of the coil 270 is spirally wound on each layer by a flat rectangular wire winding, which is performed as follows.
【0075】コイル270の第一層は、(第一層の)巻
始め340より始まり、第一層の巻終わり341で終わ
っている。なお、その巻き数は4である。The first layer of the coil 270 begins at the beginning of winding 340 (of the first layer) and ends at the end of winding 341 of the first layer. The number of turns is four.
【0076】コイル270の第二層は、第二層の巻始め
350より始まり、第二層の巻終わり351で終わって
いる。なお、その巻き数は4である。The second layer of the coil 270 starts at the winding start 350 of the second layer and ends at the winding end 351 of the second layer. The number of turns is four.
【0077】コイル270の第三層は、第三層の巻始め
360より始まり、第三層の巻終わり361で終わって
いる。なお、その巻き数は4である。The third layer of the coil 270 begins at the beginning 360 of the third layer and ends at the end 361 of the third layer. The number of turns is four.
【0078】コイル270の第四層は、第四層の巻始め
370より始まり、第三層の巻終わり371で終わって
いる。なお、その巻き数は3である。The fourth layer of the coil 270 starts at the beginning of winding 370 of the fourth layer and ends at the end of winding 371 of the third layer. The number of turns is three.
【0079】コイル270の第五層は、第五層の巻始め
380より始まり、第五層の巻終わり381で終わって
いる。なお、その巻き数は2である。The fifth layer of the coil 270 begins at the beginning of winding 380 of the fifth layer and ends at the end of winding 381 of the fifth layer. The number of turns is two.
【0080】コイル270の第六層は、第六層の巻始め
390より始まり、(第六層の)巻終わり391で終わ
っている。なお、その巻き数は1である。The sixth layer of coil 270 begins at the beginning of winding 390 of the sixth layer and ends at the end of winding 391 (of the sixth layer). The number of turns is one.
【0081】このように、各層における巻き数が漸次減
少させられながら、整列巻きによる各層らせん巻きが行
われていることにより、コイル270の外側部283
(図11に示されている)の階段が作成されている。し
たがって、コイル240の外側部263(図10に示さ
れている)の階段も、このようにして作成されている。As described above, the spiral winding of each layer by the aligned winding is performed while the number of windings in each layer is gradually reduced, so that the outer portion 283 of the coil 270 is formed.
The stairs (shown in FIG. 11) have been created. Accordingly, the steps of the outer portion 263 (shown in FIG. 10) of the coil 240 have also been created in this manner.
【0082】つぎに、図13および図14を参照しなが
ら、本実施の形態2における成形プレス装置の構成につ
いて説明する。ただし、図13は成形プレス上面金型部
310の三面図であり、図14は成形プレス受け金型部
320の三面図である。Next, the configuration of the forming press device according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. However, FIG. 13 is a three-view drawing of the forming press upper mold part 310, and FIG. 14 is a three-view drawing of the forming press receiving mold part 320.
【0083】成形プレス装置は、成形プレス上面金型部
310と、成形プレス受け金型部320と、成形プレス
上面金型部310を制御する成形プレス制御部(図示省
略)とを備えた装置である。The molding press device is a device having a molding press upper mold 310, a molding press receiving mold 320, and a molding press controller (not shown) for controlling the molding press upper mold 310. is there.
【0084】成形プレス上面金型部310は、コイル2
40の外側部263(図10に示されている)の形状、
および固定子30(図9に示されている)の先端面の形
状に適した形状を有する上面金型311をもつ部分であ
る。The upper mold part 310 of the forming press is
40 outer portion 263 (shown in FIG. 10);
And a top surface mold 311 having a shape suitable for the shape of the distal end surface of the stator 30 (shown in FIG. 9).
【0085】成形プレス受け金型部320は、円筒状鉄
心10の内側部13(図9に示されている)の湾曲形状
に適した形状を有する受け金型321、およびボルト3
23、324、325、326により受け金型321に
固定される支持部322をもつ部分である。The molding press receiving die portion 320 includes a receiving die 321 having a shape suitable for the curved shape of the inner portion 13 (shown in FIG. 9) of the cylindrical iron core 10 and the bolt 3.
23, a portion having a support portion 322 fixed to the receiving mold 321 by 324, 325, and 326.
【0086】つぎに、本実施の形態2における成形プレ
ス装置の動作について、図15を参照しながら説明す
る。ただし、図15は、本実施の形態2における成形プ
レス装置を利用して、コイル270からコイル240を
製造する工程を説明する正面図および側面図である。Next, the operation of the molding press according to the second embodiment will be described with reference to FIG. However, FIGS. 15A and 15B are a front view and a side view illustrating a process of manufacturing the coil 240 from the coil 270 using the molding press device according to the second embodiment.
【0087】成形プレス装置は、コイル270の端部2
81が受け金型321に載置され、コイル270の内側
部284が支持部322に支持されるように、コイル2
70を成形プレス受け金型部320に配置することによ
り、プレス成形を開始する。The forming press device is used for the end 2 of the coil 270.
81 is placed on the receiving mold 321, and the inner coil 270 of the coil 270 is supported by the support 322.
The press forming is started by disposing 70 in the forming press receiving mold part 320.
【0088】成形プレス装置は、成形プレス上面金型部
310を成形プレス受け金型部320と整合させて成形
プレスを行い、コイル240の製造を終了する。なお、
前述されたように、上面金型311が固定子30(図9
に示されている)の先端面の形状に適した形状を有して
いるために、端部262が適切に形成される。また、受
け金型321が円筒状鉄心10の内側部13(図9に示
されている)の曲面形状に適した形状を有しているため
に、端部261が適切に形成される。The forming press apparatus performs the forming press by aligning the forming press upper surface mold portion 310 with the forming press receiving mold portion 320, and ends the production of the coil 240. In addition,
As described above, the upper mold 311 is connected to the stator 30 (FIG. 9).
(Shown in FIG. 2), the end portion 262 is appropriately formed. Further, since the receiving mold 321 has a shape suitable for the curved shape of the inner portion 13 (shown in FIG. 9) of the cylindrical iron core 10, the end portion 261 is appropriately formed.
【0089】このようにしてコイル240が製造される
が、その他のコイル241、242、243、244、
245、246、247、248、249に関しても同
様である。The coil 240 is manufactured in this manner, and the other coils 241, 242, 243, 244,
The same applies to 245, 246, 247, 248, 249.
【0090】なお、本発明で利用される線材は、上述し
た実施の形態におけるように平角線である必要はなく、
丸線、角線、あるいは複数本の線からなる線材であって
もよい。The wire used in the present invention does not need to be a flat wire as in the above-described embodiment.
It may be a round wire, a square wire, or a wire made of a plurality of wires.
【0091】また、本発明で利用されるコイルの巻線
は、上述した実施の形態におけるように六層を有する必
要はなく任意の数の層を有していてよいし、各層の巻き
数も任意でよく、要するにコイルの外側部の形状に適し
たものであればよい。Further, the winding of the coil used in the present invention does not need to have six layers as in the above-described embodiment, but may have an arbitrary number of layers. Any shape may be used as long as it is suitable for the shape of the outer portion of the coil.
【0092】(実施の形態3)はじめに、図16を参照
しながら、本実施の形態3におけるコイル装置の構成に
ついて説明する。(Embodiment 3) First, the configuration of a coil device according to Embodiment 3 will be described with reference to FIG.
【0093】円筒状鉄心10は、孔20、21、22、
23、24、25、26、27、28、29をもってい
る。The cylindrical core 10 has holes 20, 21, 22,
23, 24, 25, 26, 27, 28, 29.
【0094】固定子30、31、32、33、34、3
5、36、37、38、39は、円筒状鉄心10の内側
部13から、それぞれ孔20、21、22、23、2
4、25、26、27、28、29に嵌め込まれてい
る。The stators 30, 31, 32, 33, 34, 3
5, 36, 37, 38, and 39 are formed from the inner portion 13 of the cylindrical core 10 with holes 20, 21, 22, 23, 2, respectively.
4, 25, 26, 27, 28, 29.
【0095】コイル440、441、442、443、
444、445、446、447、448、449は、
それぞれ固定子30、31、32、33、34、35、
36、37、38、39に巻回させられている。The coils 440, 441, 442, 443,
444, 445, 446, 447, 448, 449 are
Each of the stators 30, 31, 32, 33, 34, 35,
36, 37, 38, and 39.
【0096】つぎに、図17を参照しながら、本実施の
形態3におけるコイル440の構成について詳細に説明
する。ただし、図17はコイル440の三面図である。Next, the configuration of the coil 440 according to the third embodiment will be described in detail with reference to FIG. However, FIG. 17 is a three-view drawing of the coil 440.
【0097】コイル440は、固定子30(図16に示
されている)の貫通している孔460をもっている。ま
た、コイル440は、円筒状鉄心10の内側部13(図
16に示されている)側の端部461、端部461に対
向する端部462、外側部463、および内側部464
をもっている。The coil 440 has a through hole 460 for the stator 30 (shown in FIG. 16). The coil 440 includes an end 461 on the inner side 13 (shown in FIG. 16) of the cylindrical core 10, an end 462 facing the end 461, an outer side 463, and an inner side 464.
Have.
【0098】外側部463は、コイル440の外径を端
部461から端部462の向きに関して徐々に減少させ
るテーパを与えるような曲面形状を有している。したが
って、端部461の外径465は、端部462の外径4
66よりも大であって、前記回転子の回転軸に垂直な平
面による、外側部63の断面は、実質的な台形の形状を
有している。The outer portion 463 has a curved shape so as to give a taper to gradually decrease the outer diameter of the coil 440 in the direction from the end 461 to the end 462. Therefore, the outer diameter 465 of the end 461 is equal to the outer diameter 4 of the end 462.
The cross-section of the outer part 63 by a plane larger than 66 and perpendicular to the rotation axis of the rotor has a substantially trapezoidal shape.
【0099】なお、コイル440の巻線は巻き数5のエ
ッジワイズ巻きによるが、これについては後に説明され
る。The winding of the coil 440 is formed by an edgewise winding with five turns, which will be described later.
【0100】コイル440はこのような構成をもってい
るが、その他のコイル441、442、443、44
4、445、446、447、448、449も同様な
構成をもっている。Although the coil 440 has such a configuration, the other coils 441, 442, 443, 44
4, 445, 446, 447, 448, and 449 have the same configuration.
【0101】つぎに、コイル440の製造について、詳
しく説明する。Next, the manufacture of the coil 440 will be described in detail.
【0102】まず、図18および図19を参照しなが
ら、コイル440の線材として利用されるテーパ平角線
470の構成について説明する。ただし、図18はテー
パ平角線470の平面図および正面図であり、図19は
テーパ平角線470のA−A´断面図である(A−A´
断面は、図18に示されている)。First, the configuration of the tapered rectangular wire 470 used as the wire of the coil 440 will be described with reference to FIGS. 18 is a plan view and a front view of the tapered rectangular wire 470, and FIG. 19 is an AA ′ cross-sectional view of the tapered rectangular wire 470 (AA ′).
The cross section is shown in FIG. 18).
【0103】テーパ平角線470は、巻始め側の端部5
50、巻終わり側の端部540、第一の側部560、お
よび第二の側部570を有している。なお、後述される
ように、第一の側部560は、コイル440の内側部4
64を形成する部分である。また、テーパ平角線470
は、巻始めリード線部551、および巻終わりリード線
部541を有している。したがって、後述されるよう
に、テーパ平角線470によるコイル440の巻線は、
巻始め590より始められ、巻終わり580で終えられ
る。The tapered rectangular wire 470 is connected to the end 5 on the winding start side.
50, an end 540 on the winding end side, a first side 560, and a second side 570. As described later, the first side portion 560 is connected to the inner portion 4 of the coil 440.
64. Also, the tapered rectangular wire 470
Has a winding start lead wire portion 551 and a winding end lead wire portion 541. Therefore, as described later, the winding of the coil 440 by the tapered rectangular wire 470 is
The process starts at the beginning 590 and ends at the end 580.
【0104】巻始め側の端部550は、幅552と厚さ
553をもつ平角形状を有している。The end 550 on the winding start side has a rectangular shape having a width 552 and a thickness 553.
【0105】巻終わり側の端部540は、幅542と厚
さ543をもつ平角形状を有している。The end 540 on the winding end side has a rectangular shape having a width 542 and a thickness 543.
【0106】テーパ平角線470の幅および厚さは、巻
始め側の端部550から巻終わり側の端部540の方向
に関して変化しているが、それらの積(すなわちテーパ
平角線470の断面積)は、一定である。したがって、
幅552と厚さ553の積は、幅542と厚さ543の
積に等しくなっている。なお、後に詳述されるように、
テーパ平角線470は、平角線導体471より得られ
る。The width and thickness of the tapered rectangular wire 470 vary with respect to the direction from the winding start end 550 to the winding end end 540, and their product (ie, the sectional area of the tapered rectangular wire 470). ) Is constant. Therefore,
The product of the width 552 and the thickness 553 is equal to the product of the width 542 and the thickness 543. In addition, as described in detail later,
The tapered rectangular wire 470 is obtained from the rectangular wire conductor 471.
【0107】第一の側部560は、欠け561および欠
け562を有している。なお、後述されるように、欠け
561および欠け562は、コイル440の、たとえば
コーナ部468(図17に示されている)における、コ
イル440の高さ467(図17に示されている)の方
向の膨れを防止している。The first side portion 560 has a notch 561 and a notch 562. As described later, the notch 561 and the notch 562 correspond to the height 467 (shown in FIG. 17) of the coil 440, for example, at the corner 468 (shown in FIG. 17). Direction swelling is prevented.
【0108】つぎに、コイル440の製造について、詳
しく説明する。Next, the production of the coil 440 will be described in detail.
【0109】まず、図20および図21を参照しなが
ら、本実施の形態3における延線装置の構成について説
明する。ただし、図20は、本実施の形態3における延
線装置を利用して、コイル440を製造する工程を説明
する平面図および正面図であり、図21は、図20にお
けるテーパ平角線470付近の部分拡大図である。First, the configuration of the wire drawing device according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 20 and 21. However, FIG. 20 is a plan view and a front view illustrating a step of manufacturing the coil 440 using the wire drawing device according to the third embodiment. FIG. 21 is a plan view of the vicinity of the tapered flat wire 470 in FIG. It is a partial enlarged view.
【0110】延線装置は、導体繰り出し部(図示省略)
と、成形ローラ部510と、線材位置制御部520と、
巻線部(図示省略)を備えた装置である。The wire drawing device has a conductor feeding portion (not shown).
A forming roller unit 510, a wire rod position control unit 520,
This is a device provided with a winding unit (not shown).
【0111】成形ローラ部510は、導体繰り出し部
(図示省略)より繰り出される平角線導体471に、テ
ーパ平角線470の長さ方向のテーパと、欠け561お
よび欠け562とを形成するローラ511、512、お
よび軸受け513、514、515、516をもつ部分
である。ローラ511、512は、欠け561および欠
け562の成形に適した円錐台形状を有している。な
お、成形ローラ部510は、制御装置(図示省略)によ
る回転制御および導体厚み制御を受ける部分である。The forming roller portion 510 includes rollers 511 and 512 for forming a taper in the length direction of the tapered rectangular wire 470 and a notch 561 and a notch 562 on a rectangular wire conductor 471 fed from a conductor feeding portion (not shown). , And bearings 513, 514, 515, 516. The rollers 511 and 512 have a truncated cone shape suitable for forming the notches 561 and 562. The forming roller unit 510 is a part that is subjected to rotation control and conductor thickness control by a control device (not shown).
【0112】線材位置制御部520は、ローラ521を
もつ部分である。ローラ521は、制御装置(図示省
略)による位置制御を受けており、平角線導体471
の、成形ローラ部510からの逃げの防止および位置制
御を行うことができる機器である。The wire position control unit 520 is a part having the roller 521. The roller 521 is under position control by a control device (not shown), and
This is a device that can prevent escape from the forming roller unit 510 and perform position control.
【0113】つぎに、本実施の形態3における延線装置
の動作について説明する。Next, the operation of the wire drawing apparatus according to the third embodiment will be described.
【0114】延線装置は、導体繰り出し部(図示省略)
から平角線導体471を繰り出す。The wire drawing device has a conductor feeding portion (not shown).
The flat wire conductor 471 is paid out from the above.
【0115】延線装置は、成形ローラ部510における
ローラ511、512を適切に駆動制御することによ
り、平角線導体471からテーパ平角線470を成形
し、テーパ平角線470を巻線部(図示省略)に順次送
り出す。なお、前述したように、平角線導体471の、
成形ローラ部510よりの逃げは、ローラ521によっ
て防止される。The wire drawing device forms the tapered rectangular wire 470 from the rectangular wire conductor 471 by appropriately driving and controlling the rollers 511 and 512 in the forming roller portion 510, and forms the tapered rectangular wire 470 into a winding portion (not shown). ). Note that, as described above, the rectangular conductor 471
Escape from the forming roller portion 510 is prevented by the roller 521.
【0116】延線装置は、巻線部(図示省略)におい
て、巻き数5のエッジワイズ巻きによるテーパ平角線4
70の巻線を行い、コイル440の製造を終了する。た
だし、前述されたように、テーパ平角線470による実
際の巻線は、巻始め590より始められ、巻終わり58
0で終えられる。また、この巻線は、欠け561および
欠け562を有する第一の側部560が、コイル440
の内側部464を形成するように行われる。In the wire drawing device, a tapered rectangular wire 4 formed by edgewise winding with 5 turns in a winding portion (not shown) is used.
After performing the winding of 70, the manufacture of the coil 440 is completed. However, as described above, the actual winding by the tapered rectangular wire 470 starts from the winding start 590 and ends at the winding end 58.
Finished with 0. The winding also includes a first side 560 having a notch 561 and a notch
To form the inner portion 464 of
【0117】なお、テーパ平角線470の幅および厚さ
は適切に変化させられているので、コイル440の外側
部463は、コイル440の外径を端部461から端部
462の向きに関して徐々に減少させるテーパを与える
ような曲面形状を有している。また、前述されたよう
に、欠け561および欠け562を有する第一の側部5
60がコイル440の内側部464を形成しているの
で、コイル440の、たとえばコーナ部468(図17
に示されている)における、コイル440の高さ467
(図17に示されている)の方向の膨れが防止されてい
る。Since the width and thickness of the tapered rectangular wire 470 are appropriately changed, the outer portion 463 of the coil 440 gradually changes the outer diameter of the coil 440 with respect to the direction from the end 461 to the end 462. It has a curved shape that gives a taper that decreases. Also, as described above, the first side 5 having the notch 561 and the notch 562 may be used.
Since the inner portion 464 of the coil 440 forms the inner portion 464 of the coil 440, for example, the corner portion 468 (FIG.
Height 467 of the coil 440 at
Swelling in the direction (shown in FIG. 17) is prevented.
【0118】このようにしてコイル440が製造される
が、その他のコイル441、442、443、444、
445、446、447、448、449に関しても同
様である。The coil 440 is manufactured in this manner, and the other coils 441, 442, 443, 444,
The same applies to 445, 446, 447, 448, and 449.
【0119】なお、本発明で利用されるテーパ平角線の
欠けは、上述した実施の形態におけるように、コイルの
内側部を形成する側部の全てに設けられている必要はな
く、コイルのコーナ部に対応する部分に設けられていて
もよく、要するに膨れの生じる可能性のある部分に設け
られていればよい。It is not necessary for the notch of the tapered rectangular wire used in the present invention to be provided on all of the side portions forming the inner portion of the coil as in the above-described embodiment. It may be provided at a portion corresponding to the portion, or in other words, it may be provided at a portion where swelling may occur.
【0120】また、本発明で利用される延線装置は、ス
トレート・ローラをもつローラ部を成形ローラ部510
の前後に複数個備えており、その中の任意のローラ部に
おけるローラは、その回転軸が成形ローラ部510のロ
ーラ511、512の回転軸と平行ではないような配置
をとっていてもよい。これにより、あらかじめ用意され
た平角線の幅および厚さを適切に変化させてテーパ平角
線を製造することが容易となり、上述した実施の形態に
おける成形ローラ部510の負担を軽減することができ
る。Further, the wire drawing apparatus used in the present invention comprises a roller section having a straight roller and a forming roller section 510.
And a plurality of rollers in any of the rollers may be arranged such that the rotation axis thereof is not parallel to the rotation axes of the rollers 511 and 512 of the forming roller section 510. Accordingly, it is easy to manufacture the tapered rectangular wire by appropriately changing the width and thickness of the rectangular wire prepared in advance, and it is possible to reduce the load on the forming roller unit 510 in the above-described embodiment.
【0121】また、本発明で利用される延線装置は、上
述した実施の形態におけるように巻線部を備えている必
要はなく、巻線部は延線装置から分離されていてもよ
い。Further, the wire drawing device used in the present invention does not need to have a winding portion as in the above-described embodiment, and the winding portion may be separated from the wire drawing device.
【0122】また、本発明で利用される延線装置は、テ
ーパ平角線にアニールや導体絶縁物による処理を行うこ
とができる絶縁被膜処理部を備えていてもよい。Further, the wire drawing apparatus used in the present invention may be provided with an insulating film processing section capable of performing annealing or processing with a conductor insulator on the tapered rectangular wire.
【0123】また、本発明で利用されるコイルは、たと
えば実施の形態2において説明されたようにして、コイ
ルの端部の湾曲形状を形成されていてもよい。The coil used in the present invention may have a curved shape at the end of the coil, for example, as described in the second embodiment.
【0124】また、本発明で利用されるコイルの巻き数
は、上述した実施の形態におけるように5である必要は
なく、任意であってよい。Further, the number of turns of the coil used in the present invention does not need to be 5 as in the above-described embodiment, but may be arbitrary.
【0125】[0125]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
1に対応する第一の本発明は、互いに隣り合うコイルの
外側部同士の間に無駄な隙間の存在しない、性能の高い
モーター用コイル装置を提供することができる。As is apparent from the above description, the first aspect of the present invention corresponding to claim 1 is a high-performance motor for motors having no useless gaps between the outer portions of adjacent coils. A coil device can be provided.
【0126】請求項2に対応する第二の本発明は、コイ
ルの、円筒状鉄心の内側部側の端部と、円筒状鉄心の内
側部との間に無駄な隙間の存在しない、性能の高いモー
ター用コイル装置を提供することができる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a coil having no performance between the end of the coil on the inner side of the cylindrical core and the inner side of the cylindrical core. A high motor coil device can be provided.
【0127】請求項3に対応する第三の本発明は、コイ
ルの、円筒状鉄心の内側部側の端部に対向する端部と、
固定子の先端面との間に無駄な隙間の存在しない、性能
の高いモーター用コイル装置を提供することができる。A third aspect of the present invention corresponding to claim 3 is that the coil has an end facing the inner end of the cylindrical core,
It is possible to provide a high-performance motor coil device in which there is no useless gap between the stator and the front end surface.
【0128】請求項4に対応する第四の本発明は、上記
効果に加えて、製造が容易であるようなモーター用コイ
ル装置を提供することができる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a motor coil device which can be easily manufactured in addition to the above-described effects.
【0129】請求項5に対応する第五の本発明は、上記
効果に加えて、コイルの巻線が占積率の高い傾斜巻きで
あるようなモーター用コイル装置を提供することができ
る。According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the above effects, it is possible to provide a motor coil device in which the winding of the coil is a gradient winding having a high space factor.
【0130】請求項6に対応する第六の本発明は、上記
効果に加えて、コイルの巻線が占積率の高いエッジワイ
ズ巻きであるようなモーター用コイル装置を提供するこ
とができる。According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the above effects, it is possible to provide a motor coil device in which the winding of the coil is an edgewise winding having a high space factor.
【0131】請求項7に対応する第七の本発明は、巻線
が傾斜巻きであって所望の形状を有するコイルを製造す
ることができる巻線装置を提供することができる。A seventh aspect of the present invention, corresponding to claim 7, can provide a winding device capable of manufacturing a coil having a desired shape in which the winding is an inclined winding.
【0132】請求項8に対応する第八の本発明は、巻線
がエッジワイズ巻きであって所望の形状を有するコイル
を製造することができる延線装置を提供することができ
る。The eighth invention according to claim 8 can provide a wire drawing apparatus capable of manufacturing a coil having a desired shape in which the winding is edgewise wound.
【0133】請求項9に対応する第九の本発明は、端部
に所望の湾曲形状を有するコイルを製造することができ
る成形プレス装置を提供することができる。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a forming press apparatus capable of manufacturing a coil having a desired curved shape at an end.
【0134】請求項10に対応する第十の本発明は、巻
線が傾斜巻きであって所望の形状を有するコイルを、簡
単かつ確実に巻線することができる。According to a tenth aspect of the present invention, it is possible to easily and reliably wind a coil having a desired shape in which the winding is an inclined winding.
【0135】請求項11に対応する第十一の本発明は、
巻線がエッジワイズ巻きであって所望の形状を有するコ
イルを、簡単かつ確実に巻線することができる。An eleventh invention corresponding to claim 11 is:
A coil having a desired shape in which the winding is edgewise wound can be simply and reliably wound.
【0136】請求項12に対応する第十二の本発明は、
端部に所望の湾曲形状を有するコイルを、簡単かつ確実
に巻線することができる。A twelfth invention corresponding to claim 12 is:
A coil having a desired curved shape at the end can be easily and reliably wound.
【図1】本発明の実施の形態1で説明されるモーター用
コイル装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a motor coil device described in Embodiment 1 of the present invention.
【図2】本発明の実施の形態1で説明されるモーター用
コイル装置の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of the motor coil device described in the first embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施の形態1で説明されるモーター用
コイル装置におけるコイルの三面図である。FIG. 3 is a three-view drawing of a coil in the motor coil device described in the first embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施の形態1で説明されるモーター用
コイル装置におけるコイルの断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a coil in the motor coil device described in Embodiment 1 of the present invention.
【図5】本発明の実施の形態1で説明される巻心金型テ
ーパ軸の平面図および側面図である。FIG. 5 is a plan view and a side view of a core mold taper shaft described in Embodiment 1 of the present invention.
【図6】本発明の実施の形態1で説明される線押さえロ
ーラの平面図および側面図である。FIG. 6 is a plan view and a side view of the wire press roller described in the first embodiment of the present invention.
【図7】本発明の実施の形態1で説明される巻心金型の
三面図である。FIG. 7 is a three-sided view of the core mold described in the first embodiment of the present invention.
【図8】本発明の実施の形態1で説明されるモーター用
コイル装置におけるコイルの巻線を、巻線装置を利用し
て行う工程を説明する平面図である。FIG. 8 is a plan view illustrating a step of performing coil winding using the coil device in the motor coil device described in Embodiment 1 of the present invention.
【図9】本発明の実施の形態2で説明されるモーター用
コイル装置の平面図である。FIG. 9 is a plan view of a motor coil device described in Embodiment 2 of the present invention.
【図10】本発明の実施の形態2で説明されるモーター
用コイル装置におけるコイルの三面図である。FIG. 10 is a three-view drawing of a coil in the motor coil device described in the second embodiment of the present invention.
【図11】本発明の実施の形態2で説明されるモーター
用コイル装置における、成形プレス前のコイルの三面図
である。FIG. 11 is a three-view drawing of a coil before a forming press in the motor coil device described in the second embodiment of the present invention.
【図12】本発明の実施の形態2で説明されるモーター
用コイル装置における、成形プレス前のコイルの断面図
である。FIG. 12 is a sectional view of a coil before a forming press in the motor coil device described in the second embodiment of the present invention.
【図13】本発明の実施の形態2で説明される成形プレ
ス上面金型の三面図である。FIG. 13 is a three-sided view of a molding press top die described in the second embodiment of the present invention.
【図14】本発明の実施の形態2で説明される成形プレ
ス受け金型の三面図である。FIG. 14 is a three-view drawing of a molding press receiving die described in the second embodiment of the present invention.
【図15】本発明の実施の形態2で説明されるモーター
用コイル装置におけるコイルの成形プレスを、成形プレ
ス装置を利用して行う工程を説明する正面図および側面
図である。15A and 15B are a front view and a side view illustrating a step of performing a forming press of a coil in the motor coil device described in the second embodiment of the present invention using the forming press device.
【図16】本発明の実施の形態3で説明されるモーター
用コイル装置の平面図である。FIG. 16 is a plan view of a motor coil device described in Embodiment 3 of the present invention.
【図17】本発明の実施の形態3で説明されるモーター
用コイル装置におけるコイルの三面図である。FIG. 17 is a three-view drawing of a coil in the motor coil device described in the third embodiment of the present invention.
【図18】本発明の実施の形態3で説明されるコイルの
線材の平面図および正面図である。FIG. 18 is a plan view and a front view of a wire rod of a coil described in a third embodiment of the present invention.
【図19】本発明の実施の形態3で説明されるコイルの
線材の断面図である。FIG. 19 is a cross-sectional view of a wire rod of a coil described in Embodiment 3 of the present invention.
【図20】本発明の実施の形態3で説明されるモーター
用コイル装置におけるコイルの巻線を、延線装置を利用
して行う工程を説明する平面図および正面図である。20A and 20B are a plan view and a front view illustrating a step of performing coil winding using a wire drawing device in a motor coil device described in Embodiment 3 of the present invention.
【図21】本発明の実施の形態3で説明されるモーター
用コイル装置におけるコイルの巻線を、延線装置を利用
して行う工程を説明する部分拡大図である。FIG. 21 is a partially enlarged view illustrating a step of performing coil winding using a wire drawing device in a motor coil device described in Embodiment 3 of the present invention.
【図22】従来の技術によるモーター用コイル装置の平
面図である。FIG. 22 is a plan view of a conventional motor coil device.
【図23】従来の技術によるモーター用コイル装置の断
面図である。FIG. 23 is a sectional view of a conventional coil device for a motor.
【図24】従来の技術によるモーター用コイル装置にお
けるコイルの斜視図である。FIG. 24 is a perspective view of a coil in a conventional motor coil device.
10 円筒状鉄心 11 (円筒状鉄心の)上半部 12 (円筒状鉄心の)下半部 13 円筒状鉄心10の内側部 20、21、22、23、24、25、26、27、2
8、29 孔 30、31、32、33、34、35、36、37、3
8、39 固定子 40、41、42、43、44、45、46、47、4
8、49 コイル 50、51、52、53、54、55、56、57、5
8、59 ボルト 60 (コイル40の)孔 61 (円筒状鉄心10の内側部13側の、コイル40
の)端部 62 (端部61に対向する、コイル40の)端部 63 (コイル40の)外側部 64 (コイル40の)内側部 65 (コイル40の)端部61の外径 66 (コイル40の)端部62の外径 69 絶縁物 70 (ボルト50の貫通する上半部11の)ボルト孔 80 (ボルト50の貫通する下半部12の)ボルト孔 110 巻心金型テーパ軸部 120 線押さえローラ部 130 巻心四分割金型 310 成形プレス上面金型部 311 上面金型 320 成形プレス受け金型部 321 受け金型 322 支持部 323、324、325、326 ボルト 340 (第一層の)巻始め 470 (コイル440の線材として利用される)テー
パ平角線 471 (テーパ平角線470の製造に利用される)平
角線導体 510 成形ローラ部 520 線材位置制御送部 540 (テーパ平角線470の巻終わり側の)端部 550 (テーパ平角線470の巻始め側の)端部 560 (テーパ平角線470の)第一の側部 561、562 欠け 570 (テーパ平角線470の)第二の側部 580 (テーパ平角線470の)巻終わり 590 (テーパ平角線470の)巻始めReference Signs List 10 cylindrical core 11 upper half (of cylindrical core) 12 lower half (of cylindrical core) 13 inner part of cylindrical core 10, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 2
8, 29 holes 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 3
8, 39 Stator 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 4
8, 49 coil 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 5
8, 59 bolt 60 (of coil 40) hole 61 (coil 40 on inner side 13 side of cylindrical iron core 10)
End 62 (of coil 40, opposite end 61) outer 63 (of coil 40) inner 64 (of coil 40) outer diameter 66 of end 61 (of coil 40) 40) Outer diameter of end 62 69 Insulator 70 Bolt hole 80 (of lower half 12 through which bolt 50 penetrates) 80 Bolt hole (of lower half 12 through which bolt 50 penetrates) 110 Core mold taper shaft Reference Signs List 120 wire press roller part 130 core four-part die 310 forming press upper die part 311 upper die 320 forming press receiving die part 321 receiving die 322 supporting part 323, 324, 325, 326 bolt 340 (first layer Start of winding 470 Tapered flat wire 471 (used as wire for coil 440) Flat wire conductor 510 (used for manufacturing tapered flat wire 470) Forming roller section 520 Wire Position control feeder 540 End 550 (at the end of winding of tapered rectangular wire 470) End 560 (at the beginning of winding of tapered rectangular wire 470) First side 561 (of tapered rectangular wire 470) 561, 562 Chipped 570 Second side 580 (of tapered flat wire 470) End of winding 590 (of tapered flat wire 470) Beginning of winding (of tapered flat wire 470)
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成12年6月16日(2000.6.1
6)[Submission date] June 16, 2000 (2006.1.
6)
【手続補正1】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【特許請求の範囲】[Claims]
【手続補正2】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0017[Correction target item name] 0017
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0017】[0017]
【課題を解決するための手段】第1の本発明(請求項1
に対応)は、円筒状鉄心と、前記円筒状鉄心の内側部に
配列された複数個の固定子と、前記固定子に巻回された
複数個のコイルと、前記コイルの端子部に電圧を印加す
る電圧印加回路と、前記円筒状鉄心の中心に位置する回
転子とを備え、前記コイルの外側部は、前記回転子の回
転軸に垂直な平面によるその断面が実質的な台形の形状
を有していて、その台形の長底辺が前記円筒状鉄心の内
側部側に存在することにより、互いに隣り合うコイル同
士が密着するようなテーパ形状または階段形状を有して
おり、前記コイルの巻線は、一層あたり複数巻きであ
り、且つ各層における巻き数は、コイル外径側の所定数
の層において、コイル内径側よりコイル外径側の方が順
次少なくなっており、その巻き数の変化によって、傾斜
巻きが実現されていることを特徴とするモーター用コイ
ル装置である。Means for Solving the Problems The first invention (claim 1)
Corresponds to) a cylindrical iron core, a plurality of stators arranged inside the cylindrical iron core, a plurality of coils wound around the stator, and a voltage applied to terminal portions of the coils. A voltage application circuit to be applied, and a rotor positioned at the center of the cylindrical iron core, and an outer portion of the coil has a substantially trapezoidal cross-section in a plane perpendicular to the rotation axis of the rotor. Since the long base of the trapezoid is present on the inner side of the cylindrical iron core, the trapezoid has a tapered shape or a stepped shape such that adjacent coils are in close contact with each other . The wire has multiple turns per layer
And the number of turns in each layer is a predetermined number on the coil outer diameter side.
Layer, the coil outer diameter side is more order than the coil inner diameter side.
Next, the number of turns changes,
A coil device for a motor, wherein winding is realized .
【手続補正3】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0018[Correction target item name] 0018
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0018】第2の本発明(請求項2に対応)は、円筒
状鉄心と、前記円筒状鉄心の内側部に配列された複数個
の固定子と、前記固定子に巻回された複数個のコイル
と、前記コイルの端子部に電圧を印加する電圧印加回路
と、前記円筒状鉄心の中心に位置する回転子とを備え、
前記コイルの前記円筒状鉄心の内側部側の端部は、前記
円筒状鉄心の内側部に密着するような湾曲形状を有して
おり、前記コイルの巻線は、一層あたり複数巻きであ
り、且つ各層における巻き数は、コイル外径側の所定数
の層において、コイル内径側よりコイル外径側の方が順
次少なくなっており、その巻き数の変化によって、傾斜
巻きが実現されていることを特徴とするモーター用コイ
ル装置である。A second aspect of the present invention (corresponding to claim 2) includes a cylindrical core, a plurality of stators arranged inside the cylindrical core, and a plurality of stators wound around the stator. A coil, a voltage application circuit for applying a voltage to a terminal portion of the coil, and a rotor located at the center of the cylindrical iron core,
The end of the coil on the inner side of the cylindrical core has a curved shape so as to be in close contact with the inner portion of the cylindrical core, and the coil has a plurality of turns per layer.
And the number of turns in each layer is a predetermined number on the coil outer diameter side.
Layer, the coil outer diameter side is more order than the coil inner diameter side.
Next, the number of turns changes,
A coil device for a motor, wherein winding is realized .
【手続補正4】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0019[Correction target item name] 0019
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0019】第3の本発明(請求項3に対応)は、円筒
状鉄心と、前記円筒状鉄心の内側部に配列された複数個
の固定子と、前記固定子に巻回された複数個のコイル
と、前記コイルの端子部に電圧を印加する電圧印加回路
と、前記円筒状鉄心の中心に位置する回転子とを備え、
前記コイルの前記円筒状鉄心の内側部側の端部に対向す
る端部は、前記固定子の先端面の形状に適した湾曲形状
を有している前記コイルの巻線は、一層あたり複数巻き
であり、且つ各層における巻き数は、コイル外径側の所
定数の層において、コイル内径側よりコイル外径側の方
が順次少なくなっており、その巻き数の変化によって、
傾斜巻きが実現されていることを特徴とするモーター用
コイル装置である。A third aspect of the present invention (corresponding to claim 3) includes a cylindrical core, a plurality of stators arranged inside the cylindrical core, and a plurality of stators wound around the stator. A coil, a voltage application circuit for applying a voltage to a terminal portion of the coil, and a rotor located at the center of the cylindrical iron core,
End opposite to the end portion of the inner side of the cylindrical core of the coil, winding of the coil has a curved shape suitable for the shape of the distal end surface of the stator, multiple turn per layer
And the number of windings in each layer is on the coil outer diameter side.
In the constant layer, the coil outer diameter side
Are gradually decreasing, and by the change in the number of windings,
A coil device for a motor, wherein inclined winding is realized .
【手続補正5】[Procedure amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0020[Correction target item name] 0020
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0020】第4の本発明(請求項5に対応)は、円筒
状鉄心と、前記円筒状鉄心の内側部に配列された複数個
の固定子と、前記固定子に巻回された複数個のコイル
と、前記コイルの端子部に電圧を印加する電圧印加回路
と、前記円筒状鉄心の中心に位置する回転子とを備え、
前記コイルの外側部は、前記回転子の回転軸に垂直な平
面によるその断面が実質的な台形の形状を有していて、
その台形の長底辺が前記円筒状鉄心の内側部側に存在す
ることにより、互いに隣り合うコイル同士が密着するよ
うなテーパ形状または階段形状を有し、前記コイルの巻
線は、欠けを有する側部をもつ素線のエッジワイズ巻き
であって、前記素線は、前記台形の前記長底辺側に対応
する端部においては大きな幅と小さな厚さとを有してお
り、前記台形の短底辺側に対応する端部においては小さ
な幅と大きな厚さとを有していることを特徴とするモー
ター用コイル装置である。A fourth aspect of the present invention (corresponding to claim 5) is that
And a plurality of cores arranged on the inner side of the cylindrical core
And a plurality of coils wound around the stator
And a voltage application circuit for applying a voltage to a terminal portion of the coil
And a rotor located at the center of the cylindrical core,
An outer portion of the coil is a flat surface perpendicular to a rotation axis of the rotor.
Its section by surface has a substantially trapezoidal shape,
The long base of the trapezoid exists on the inner side of the cylindrical core.
By doing so, the coils adjacent to each other will come into close contact
A tapered shape or a stepped shape, wherein the winding of the coil is an edgewise winding of a wire having a side having a notch, and the wire is an end corresponding to the long base side of the trapezoid. The coil device for a motor has a large width and a small thickness in a portion, and has a small width and a large thickness at an end corresponding to the short base side of the trapezoid. .
【手続補正6】[Procedure amendment 6]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0021[Correction target item name] 0021
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0021】第5の本発明(請求項6に対応)は、 円
筒状鉄心と、前記円筒状鉄心の内側部に配列された複数
個の固定子と、前記固定子に巻回された複数個のコイル
と、前記コイルの端子部に電圧を印加する電圧印加回路
と、前記円筒状鉄心の中心に位置する回転子とを備え、
前記コイルの前記円筒状鉄心の内側部側の端部は、前記
円筒状鉄心の内側部に密着するような湾曲形状を有して
いる前記コイルの巻線は、欠けを有する側部をもつ素線
のエッジワイズ巻きであって、前記素線は、前記台形の
前記長底辺側に対応する端部においては大きな幅と小さ
な厚さとを有しており、前記台形の短底辺側に対応する
端部においては小さな幅と大きな厚さとを有しているこ
とを特徴とするモーター用コイル装置である。The fifth of the present invention (corresponding to claim 6), circles
A cylindrical core, and a plurality of cores arranged on an inner side of the cylindrical core.
Stators and a plurality of coils wound around the stator
And a voltage application circuit for applying a voltage to a terminal portion of the coil
And a rotor located at the center of the cylindrical core,
The end of the coil on the inner side of the cylindrical core is the
It has a curved shape so that it fits tightly inside the cylindrical core
Winding of the coils are is a edgewise winding wire having a side with a chipping, the strands at the end corresponding to the long base side of the trapezoid is a small thickness and large width And a small width and a large thickness at an end corresponding to the short base side of the trapezoid.
【手続補正7】[Procedure amendment 7]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0022[Correction target item name] 0022
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0022】第6の本発明(請求項7に対応)は、円筒
状鉄心と、前記円筒状 鉄心の内側部に配列された複数個
の固定子と、前記固定子に巻回さ れた複数個のコイル
と、前記コイルの端子部に電圧を印加する電圧 印加回路
と、前記円筒状鉄心の中心に位置する回転子とを備え、
前記コイルの前記円筒状鉄心の内側部側の端部に対向す
る端部は 、前記固定子の先端面の形状に適した湾曲形状
を有して前記コイルの巻線は、欠けを有する側部をもつ
素線のエッジワイズ巻きであって、前記素線は、前記台
形の前記長底辺側に対応する端部においては大きな幅と
小さな厚さとを有しており、前記台形の短底辺側に対応
する端部においては小さな幅と大きな厚さとを有してい
ることを特徴とするモーター用コイル装置である。[0022]According to a sixth aspect of the present invention (corresponding to claim 7), a cylindrical
Iron core and the cylindrical shape Multiple pieces arranged inside the core
Stator and wound around the stator Multiple coils
And a voltage for applying a voltage to the terminal of the coil. Application circuit
And a rotor located at the center of the cylindrical core,
The coil faces the inner side end of the cylindrical core.
End , A curved shape suitable for the shape of the tip surface of the stator
The winding of the coil has a side with a notch
Edge-wise winding of the wire, wherein the wire is
At the end corresponding to the long base side of the shape, a large width
It has a small thickness and corresponds to the short base side of the trapezoid
The end has a small width and a large thickness
A coil device for a motor.
【手続補正8】[Procedure amendment 8]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0023[Correction target item name] 0023
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0023】第7の本発明(請求項8に対応)は、第
1、第2、又は第3の本発明のモーター用コイル装置に
おける前記コイルの外側部のテーパ形状に適した巻き付
け面をもつ巻心金型を備えたことを特徴とする巻線装置
である。According to a seventh aspect of the present invention (corresponding to claim 8),
The first, second, or third motor coil device of the present invention
Winding suitable for the tapered shape of the outer part of the coil in
A winding device comprising a core mold having a cutting surface.
It is .
【手続補正9】[Procedure amendment 9]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0024[Correction target item name] 0024
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0024】第8の本発明(請求項9に対応)は、第
4,第5又は第6の本発明に記載のモーター用コイル装
置における前記線材を成形することのできる成形ローラ
を備えたことを特徴とする延線装置である。 According to an eighth aspect of the present invention (corresponding to claim 9),
A motor coil device according to the fourth, fifth or sixth aspect of the present invention.
Forming roller capable of forming the wire rod in a position
A wire drawing device comprising:
【手続補正10】[Procedure amendment 10]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0025[Correction target item name] 0025
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0025】第9の本発明(請求項10に対応)は、第
2から3のいずれかの本発明のモーター用コイル装置に
おける前記コイルの形状に適した成形プレス金型を備え
たことを特徴とする成形プレス装置である。According to a ninth aspect of the present invention (corresponding to claim 10),
A molding press device comprising a molding press die suitable for the shape of the coil in the motor coil device of any one of 2 to 3 of the present invention .
【手続補正11】[Procedure amendment 11]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0026[Correction target item name] 0026
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0026】第10の本発明(請求項11に対応)は、
第1,2,又は3の本発明のモーター用コイル装置にお
ける前記コイルを製造する方法において、第7の本発明
の巻線装置を利用することを特徴とする前記コイルの製
造方法である。 According to a tenth aspect of the present invention (corresponding to claim 11),
The first, second, or third motor coil device of the present invention
In the method of manufacturing the coil according to the seventh aspect of the present invention,
Wherein the winding device is used.
Manufacturing method.
【手続補正12】[Procedure amendment 12]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0027[Correction target item name] 0027
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0027】第11の本発明(請求項12に対応)は
第4,5,又は6の本発明のモーター用コイル装置にお
ける前記コイルを製造する方法において、第8の本発明
の延線装置を利用することを特徴とする前記コイルの製
造方法である。The eleventh invention (corresponding to claim 12)
In the method for manufacturing the coil in the motor coil device according to the fourth, fifth or sixth aspect of the present invention, the method for manufacturing a coil according to the eighth aspect of the present invention includes using the wire drawing apparatus of the present invention.
【手続補正13】[Procedure amendment 13]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0028[Correction target item name] 0028
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0028】第12の本発明(請求項13に対応)は、
第2から3のいずれかにの本発明のモーター用コイル装
置における前記コイルを製造する方法において、第9の
本発明に記載の成形プレス装置を利用することを特徴と
する前記コイルの製造方法である。The twelfth invention (corresponding to claim 13) provides:
A method for manufacturing the coil in the motor coil device according to any one of the second to third aspects, wherein the forming press apparatus according to the ninth aspect of the present invention is used. is there.
【手続補正14】[Procedure amendment 14]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0125[Correction target item name] 0125
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0125】[0125]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、互いに隣り合うコイルの外側部同士の間に無駄な隙
間の存在しない、性能の高いモーター用コイル装置を提
供することができる。また、コイルの、円筒状鉄心の内
側部側の端部と、円筒状鉄心の内側部との間に無駄な隙
間の存在しない、性能の高いモーター用コイル装置を提
供することができる。また、コイルの、円筒状鉄心の内
側部側の端部に対向する端部と、固定子の先端面との間
に無駄な隙間の存在しない、性能の高いモーター用コイ
ル装置を提供することができる。また、製造が容易であ
るようなモーター用コイル装置を提供することができ
る。また、コイルの巻線が占積率の高い傾斜巻きである
ようなモーター用コイル装置を提供することができる。
また、コイルの巻線が占積率の高いエッジワイズ巻きで
あるようなモーター用コイル装置を提供することができ
る。 As is apparent from the above description, the present invention
Is a wasteful gap between the outer parts of adjacent coils.
To provide high performance motor coil devices
Can be offered. Also, inside the cylindrical core of the coil
Unnecessary gap between the side end and the inside of the cylindrical core
To provide high performance motor coil devices
Can be offered. Also, inside the cylindrical core of the coil
Between the end facing the side end and the tip end face of the stator
High-performance motor car with no wasted gaps
Device can be provided. It is easy to manufacture.
Motor coil device can be provided.
You. In addition, the winding of the coil is an inclined winding with a high space factor
Such a coil device for a motor can be provided.
In addition, the coil winding is an edgewise winding with a high space factor.
We can provide some kind of motor coil device
You.
【手続補正15】[Procedure amendment 15]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0126[Correction target item name] 0126
【補正方法】削除[Correction method] Deleted
【手続補正16】[Procedure amendment 16]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0127[Correction target item name] 0127
【補正方法】削除[Correction method] Deleted
【手続補正17】[Procedure amendment 17]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0128[Correction target item name] 0128
【補正方法】削除[Correction method] Deleted
【手続補正18】[Procedure amendment 18]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0129[Correction target item name] 0129
【補正方法】削除[Correction method] Deleted
【手続補正19】[Procedure amendment 19]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0130[Correction target item name] 0130
【補正方法】削除[Correction method] Deleted
【手続補正20】[Procedure amendment 20]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0131[Correction target item name]
【補正方法】削除[Correction method] Deleted
【手続補正21】[Procedure amendment 21]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0132[Correction target item name]
【補正方法】削除[Correction method] Deleted
【手続補正22】[Procedure amendment 22]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0133[Correction target item name]
【補正方法】削除[Correction method] Deleted
【手続補正23】[Procedure amendment 23]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0134[Correction target item name]
【補正方法】削除[Correction method] Deleted
【手続補正24】[Procedure amendment 24]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0135[Correction target item name]
【補正方法】削除[Correction method] Deleted
【手続補正25】[Procedure amendment 25]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0136[Correction target item name] 0136
【補正方法】削除[Correction method] Deleted
Claims (12)
に配列された複数個の固定子と、前記固定子に巻回され
た複数個のコイルと、前記コイルの端子部に電圧を印加
する電圧印加回路と、前記円筒状鉄心の中心に位置する
回転子とを備え、 前記コイルの外側部は、前記回転子の回転軸に垂直な平
面によるその断面が実質的な台形の形状を有していて、
その台形の長底辺が前記円筒状鉄心の内側部側に存在す
ることにより、互いに隣り合うコイル同士が密着するよ
うなテーパ形状または階段形状を有していることを特徴
とするモーター用コイル装置。A voltage is applied to a cylindrical core, a plurality of stators arranged inside the cylindrical core, a plurality of coils wound around the stator, and a terminal of the coil. A voltage application circuit to be applied, and a rotor positioned at the center of the cylindrical iron core, wherein the outer portion of the coil has a substantially trapezoidal shape in a cross section taken on a plane perpendicular to the rotation axis of the rotor. Have
A coil device for a motor, wherein the trapezoid has a long base on the inner side of the cylindrical iron core, so that the trapezoid has a tapered shape or a stepped shape such that adjacent coils are in close contact with each other.
に配列された複数個の固定子と、前記固定子に巻回され
た複数個のコイルと、前記コイルの端子部に電圧を印加
する電圧印加回路と、前記円筒状鉄心の中心に位置する
回転子とを備え、 前記コイルの前記円筒状鉄心の内側部側の端部は、前記
円筒状鉄心の内側部に密着するような湾曲形状を有して
いることを特徴とするモーター用コイル装置。2. A voltage is applied to a cylindrical core, a plurality of stators arranged inside the cylindrical core, a plurality of coils wound around the stator, and a terminal of the coil. A voltage application circuit to be applied, and a rotor positioned at the center of the cylindrical core, wherein an end of the coil on the inner side of the cylindrical core is in close contact with the inner part of the cylindrical core. A motor coil device having a curved shape.
に配列された複数個の固定子と、前記固定子に巻回され
た複数個のコイルと、前記コイルの端子部に電圧を印加
する電圧印加回路と、前記円筒状鉄心の中心に位置する
回転子とを備え、 前記コイルの前記円筒状鉄心の内側部側の端部に対向す
る端部は、前記固定子の先端面の形状に適した湾曲形状
を有していることを特徴とするモーター用コイル装置。3. A voltage is applied to a cylindrical core, a plurality of stators arranged inside the cylindrical core, a plurality of coils wound around the stator, and a terminal of the coil. A voltage application circuit to be applied, and a rotor positioned at the center of the cylindrical iron core, and an end of the coil facing an inner side end of the cylindrical iron core has a tip end surface of the stator. A coil device for a motor, having a curved shape suitable for the shape.
り、前記固定子は前記孔に嵌め込まれることによって前
記円筒状鉄心の内側部に配列されていることを特徴とす
る請求項1から3のいずれかに記載のモーター用コイル
装置。4. The cylindrical core has a plurality of holes, and the stator is arranged inside the cylindrical core by being fitted into the holes. The coil device for a motor according to any one of the above.
を特徴とする請求項1または4のいずれかに記載のモー
ター用コイル装置。5. The coil device for a motor according to claim 1, wherein the winding of the coil is an oblique winding.
をもつ線材のエッジワイズ巻きであって、前記線材は、
前記台形の前記長底辺側に対応する端部においては大き
な幅と小さな厚さとを有しており、前記台形の短底辺側
に対応する端部においては小さな幅と大きな厚さとを有
していることを特徴とする請求項1または4のいずれか
に記載のモーター用コイル装置。6. The winding of the coil is an edgewise winding of a wire having a notched side, wherein the wire is:
At the end corresponding to the long base side of the trapezoid, it has a large width and small thickness, and at the end corresponding to the short base side of the trapezoid, it has a small width and large thickness. The coil device for a motor according to claim 1, wherein:
における前記コイルの外側部のテーパ形状に適した巻き
付け面をもつ巻心金型を備えたことを特徴とする巻線装
置。7. The winding device according to claim 5, further comprising a core mold having a winding surface suitable for a tapered shape of an outer portion of the coil in the motor coil device according to claim 5.
における前記線材を成形することのできる成形ローラを
備えたことを特徴とする延線装置。8. A wire drawing apparatus according to claim 6, further comprising a forming roller capable of forming said wire rod in the motor coil apparatus according to claim 6.
ター用コイル装置における前記コイルの形状に適した成
形プレス金型を備えたことを特徴とする成形プレス装
置。9. A molding press device comprising a molding press die suitable for the shape of the coil in the motor coil device according to any one of claims 2 to 4.
置における前記コイルを製造する方法において、請求項
7に記載の巻線装置を利用することを特徴とする前記コ
イルの製造方法。10. A method for manufacturing the coil in the motor coil device according to claim 5, wherein the coil device according to claim 7 is used.
置における前記コイルを製造する方法において、請求項
8に記載の延線装置を利用することを特徴とする前記コ
イルの製造方法。11. A method for manufacturing the coil in the motor coil device according to claim 6, wherein the wire drawing device according to claim 8 is used.
ーター用コイル装置における前記コイルを製造する方法
において、請求項9に記載の成形プレス装置を利用する
ことを特徴とする前記コイルの製造方法。12. A method of manufacturing the coil in the motor coil device according to claim 2, wherein the forming press device according to claim 9 is used. Method.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP24714699A JP2001078379A (en) | 1999-09-01 | 1999-09-01 | Motor coil device |
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JP24714699A JP2001078379A (en) | 1999-09-01 | 1999-09-01 | Motor coil device |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001078379A true JP2001078379A (en) | 2001-03-23 |
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ID=17159127
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Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001078379A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003009444A (en) * | 2001-06-22 | 2003-01-10 | Mosutetsuku:Kk | Core member for stator, winding member of stator core, spacer, method and apparatus for manufacturing coil and forming machine |
JP2005319479A (en) * | 2004-05-07 | 2005-11-17 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Method for manufacturing irregular cross-section coil |
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WO2006080465A1 (en) * | 2005-01-28 | 2006-08-03 | Mostec Inc. | Coil, coil unit, stator and rotor |
JP2007089400A (en) * | 2007-01-04 | 2007-04-05 | Sawafuji Electric Co Ltd | Rotating electric machine stator |
-
1999
- 1999-09-01 JP JP24714699A patent/JP2001078379A/en active Pending
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