JP2001074459A

JP2001074459A - 部屋の採寸方法及び採寸装置

Info

Publication number: JP2001074459A
Application number: JP2000132614A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Imai; 吉弘今井
Original assignee: Tokai Kiki Kogyo Co Ltd
Current assignee: Tokai Kiki Kogyo Co Ltd
Priority date: 1999-07-06
Filing date: 2000-05-01
Publication date: 2001-03-23

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の部屋の採寸機は高価で測定操作も煩わ
しかったので、これらを解決する。【解決手段】機台４に回転自在の測定部５を設け、該
測定部５には角度を計測するロータリーエンコーダ３と
直線距離をレーザにて計測する距離計測手段２とを備え
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部屋の採寸方法及
び採寸装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】畳を入れる部屋の壁側は曲（クセ）とい
って、直線でなく歪があることがほとんどである。この
ため、畳を入れる前に部屋の形状を測定し、壁に当たる
側の畳はその部分に合わせた形状としなければ、畳を部
屋へ入れることができないことから、部屋の寸法を測定
しなければならない。従来ではこの寸法を測定するのに
部屋に十字状に糸を引張り、その２本の糸は９０°に交
差する様にして、その糸から部屋の各辺までの距離を物
指しで測っていた。近年、糸の代わりに部屋の約中央部
へ十字の可視光線を出す装置を設置して、その光線から
部屋の各辺までの距離を物指しで測定するようになっ
た。糸よりは、光線を出す装置の方が計測が簡単であ
り、測定時間も少なくてすむ様になった。

【０００３】しかし、この装置は、部屋の辺までの距離
が長くなると光の幅が太くなり、正確に測定することが
出来なかった。又、二本の光線を９０°に保つことが困
難であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】最近、自動で部屋の寸
法を測定する装置が開発された（特許第２７４８２１１
号公報、特許第２８４４１４５号公報参照）。この装置
は、基台を回転可能にして、この基台に回転角度を検出
するロータリーエンコーダーと、部屋の辺までの距離を
計測するためのテープを備えている。寸法の測定は、部
屋の辺の測定点までテープを引出し、テープの先端を測
定点にあてて光を回転させ、テープ先端に光が当たった
時に、角度とテープの長さを記録する様になっている。

【０００５】しかしながら、この従来の測定装置を用い
て、例えば、６畳の部屋を測定すると、測定点が１５〜
２９ヶ所もあり、いちいち、この測定点へテープの先端
を当てる必要があった。特に近年は、大型の集合住宅が
多く建設されるようになり、１日で５０部屋以上寸法取
りをしなければならないことが、しばしばであり、労力
と時間は、従来の装置以上かかるものであり、価格も３
倍以上しているため、普及していないのが現状である。
また、近年集合住宅においては、切欠（きりかけ）と称
するコンクリートの柱が部屋の角部又は壁の中ほどに存
在することがしばしばあり、これらの切欠は自動採寸装
置で測定せず物指しで寸法を取り記録していた。これら
の測定には時間がかかりしかも熟練者が行っていた。

【０００６】そこで、本発明では、部屋の約中央部に採
寸装置（測定機）を設置し部屋の寸法を素人でも速く今
までよりも正確に測定出来る方法及び装置を提供するこ
とが目的である。また、採寸して記録したデータをＩＣ
カード等に読み取り、または直接畳製造機械へデータを
取り込むことが出来るようにしたことを目的とするもの
であり、このように部屋の寸法取りが短時間に簡単に大
量に出来、しかも畳製造工程へデータを送信すること
で、畳製作費用の大幅なダウンが期待できるようにした
方法と装置を提供しようとするものである

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
め、本発明は、次の技術的手段を講じている。すなわ
ち、請求項１に係る部屋の採寸方法は、機台に回転自在
の測定部を設け、該測定部には角度を計測するロータリ
ーエンコーダと直線距離を無接触にて計測する距離計測
手段とを備えており、前記測定部を部屋に設置して該部
屋の計測部までの直線距離と角度を計測して当該部屋の
形状寸法を測定することを特徴とするものである。

【０００８】また、請求項２に係る部屋の採寸方法は、
請求項１の採寸を記録し、この記録したデータを読み取
って畳製造機械に送信することを特徴とするものであ
る。更に、請求項３に係る採寸方法は、機台に回転自在
の測定部を設け、該測定部には角度を計測するロータリ
ーエンコーダと直線距離を無接触にて計測する距離計測
手段とを備えており、前記測定部を部屋に設置して該部
屋の計測部までの直線距離と角度を計測して当該部屋の
形状寸法を測定し、この測定値に補正を加えて修正する
ことを特徴とするものである。

【０００９】また請求項４に係る採寸方法は、請求項３
の修正した採寸を記録し、この記録したデータを読み取
って畳製造機械に送信することを特徴とするものであ
る。更に、請求項５に係る部屋の採寸装置は、機台に回
転自在の測定部を設け、該測定部には角度を計測するロ
ータリーエンコーダと直線距離を無接触にて計測する距
離計測手段とを備えており、前記測定部を部屋に設置し
て該部屋の計測部までの直線距離と角度を計測して当該
部屋の形状寸法を測定するように構成したことを特徴と
するものである。

【００１０】また、請求項６に係る部屋の採寸装置は、
請求項５の測定値に補正を加えて修正する手段を備えて
いることを特徴とするものである。更に、請求項７に係
る部屋の採寸装置は、請求項６の修正した採寸を記録
し、この記録したデータを読み取って畳製造機械に送信
することを特徴とするものである。また、請求項８に係
る部屋の採寸方法は、機台に回転自在の測定部を設け、
該測定部には角度を計測するロータリーエンコーダと直
線距離を無接触にて計測する距離計測手段とを備えてお
り、前記測定部を部屋に設置して該部屋の計測部までの
直線距離と角度を計測して当該部屋の形状寸法を測定す
るとともに、部屋切欠部又は角部の左側及び右側を測定
することによりこの部屋の切欠部又は角部の位置を決定
することを特徴とするものである。

【００１１】更に、請求項９に係る部屋の採寸方法は、
機台に回転自在の測定部を設け、該測定部には角度を計
測するロータリーエンコーダと直線距離を無接触にて計
測する距離計測手段とを備えており、前記測定部を部屋
に設置して該部屋の計測部までの直線距離と角度を計測
して当該部屋の形状寸法を測定するとともに、部屋切欠
部又は角部の左側又は右側のどちらか一箇所しか測定で
きない場合又は一箇所しか測定しない場合はこの測定点
より補正を加えてこの部屋切欠部又は角部の位置を決定
することを特徴とするものである。

【００１２】また、請求項１０に係る部屋の採寸方法
は、前述の請求項８および９の方法又はどちらか一つの
方法で記録したデータを読み取って畳製造機械に送信す
ることを特徴とするものである。更に、請求項１１に係
る部屋の採寸装置は、機台に回転自在の測定部を設け、
該測定部には角度を計測するロータリーエンコーダと直
線距離を無接触にて計測する距離計測手段とを備えてお
り、前記測定部を部屋に設置して該部屋の計測部までの
直線距離と角度を計測して当該部屋の形状寸法を測定す
るとともに、部屋切欠部又は角部の左側及び右側を測定
することによりこの部屋切欠部又は角部の位置を決定す
るように構成したことを特徴とするものである。

【００１３】また、請求項１２に係る部屋の採寸装置
は、機台に回転自在の測定部を設け、該測定部には角度
を計測するロータリーエンコーダと直線距離を無接触に
て計測する距離計測手段とを備えており、前記測定部を
部屋に設置して該部屋の計測部までの直線距離と角度を
計測して当該部屋の形状寸法を測定するとともに、部屋
切欠部又は角部の左側又は右側のどちらか一箇所しか測
定できない場合または一箇所しか測定しない場合はこの
測定点より補正を加えてこの部屋切欠部又は角部の位置
を決定するように構成したことを特徴とするものであ
る。

【００１４】更に、請求項１３に係る部屋の採寸装置
は、請求項８および９の方法又はどちらか一つの方法で
記録したデータを読み取って畳製造機械に送信すること
を特徴とするものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１および図２を参照すると、本
発明に係る採寸装置（測定機）１の全体構成が例示され
ている。無接触にて直線距離を計測する手段の一例とし
てレーザ光線（可視レーザ光線）を使用した距離計（距
離計測手段）２と、角度を計測するロータリーエンコー
ダー３とを機台４に回転自在の測定部５に設けていて、
同時に距離と角度を計測する装置である。

【００１６】距離計２はレーザ光をパルスとして発射
し、反射して戻って来る時間を、信号処理システムによ
って測定するものである。この距離計２のレーザ光を、
床面にほぼ平行に発射させ又、角度に対してはロータリ
ーエンコーダー３の軸３Ａにピニオンギヤ６を取り付
け、例えば、２０倍に増速する様に機台４に固定ギヤ７
を設け、５００００パルスを検出する方法をとる。な
お、５００００パルスは任意である。機械構造は、下部
フレーム（機台）４に例えば３ヶのネジ棒よりなる調整
足８を下向きに取り付け機械の水平が出せるようにして
ある。この下部フレーム４の外周には、０．５モジュー
ル×２４０丁のギヤ７が加工されている。また下部フレ
ーム４の中心のベアリング９等で支持された軸１０が、
上方へ垂直に突き出ている。この軸１０には、架台１１
が取付けてあり、この架台の上部でキー操作が出来る操
作パネル１１、直線距離を計測するレーザ距離計２、角
度を検出するエンコーダー３が固定されているととも
に、レーザ光線を屈折するための変向体１２が下向に延
伸して備えられている。

【００１７】レーザ光線を部屋の角部の中心へ当てると
レーザスポットが異なる二面に当たることになり正確な
距離の測定はできないので、これを補正して測長の精度
を向上する必要がある。この手段（方法）として、現場
データの採取により、誤差を修正する方法、又は次の方
法による。レーザ光線の太さは、距離が遠くなる程大き
くなり、距離に比例する。レーザ光線の太さ及び光線の
拡がりの角度は、図４の通りである。図４において、レ
ーザ光線のスポット光の直径は２０００ｍｍ離れて２ｍ
ｍ，１００００ｍｍ離れると１０ｍｍとなる。したがっ
て、光の拡散角度は、

【００１８】

【数１】

【００１９】レーザー光により測長値は、反射光の一番
強い部分であるので、仮りにスポット光源の中心と考え
ると、部屋の角部についての補正は、６畳を例として図
５で示すように、以下の通りとなる。図５において、ス
ポット光の左側が、部屋の敷居の角に当る様にしますと
当たった光の形状は図５の様な楕円Ｑの形状となる。従
って、スポット光の中心点は、部屋の角１Ａ点から０．
０２８６５°離れたＢ点となる。図１，２に示した採寸
装置１における測定部５を縦軸１０を中心として人手に
より回転させ、２，３，４と順に測定する。部屋の角部
を除いて各点とも測定したい点にスポット光の中心点を
当てて距離は計測手段２で角度はエンコーダ３でそれぞ
れ計測する。部屋の角部については、角の右側で計測を
行うこととする。４点を計測した時点で、以下の計算を
行い補正値を計算し、各点の正確な長さと角度を決定し
ます。４以外の点でも計算可能であれば良い。

【００２０】４位置の測定位置をＣとする。ＢＣ間の長
さ、Ｍ'₄とする。∠ＣＢＯ＝α'₁とする。Ｌ₁の長さを
計算する。図５で計測の結果判明している数値は、
Ｌ'₁, Ｌ₄, θ'₄である。これ以外に、レーザ光線の拡
がり角度θ。

【００２１】

【数２】

【００２２】ΔＡＢＯで

【００２３】

【数３】

【００２４】Ｏ点を通り１，４点を結んだ直線に平行な
線をＸ軸とし、Ｘ軸に直角なＯ点を通る直線をＹ軸とす
る。１点の座標は、（Ｌ₁・ｃｏｓθ₁、Ｌ₁・ｓｉｎ
θ₁）となる。

【００２５】

【数４】

【００２６】図６で、θ₂＝（１８０−α'₁−θ'₂) 従って、２点の座標は、（Ｌ₂ｃｏｓθ₂、Ｌ₂ｓｉｎ
θ₂）同様にして、他の測定点の座標は判明する。このよう
に、各座標が測定できると、測定した数値を計算して標
準部屋との差（クセ）を出します。例として６畳で１畳
の測定点数を３点の場合について図７を参照して説明す
る。１）測定機１を部屋の中央付近に設置し、この測定
機より測定ポイントまでの角度と距離を計測することに
より、各ポイントの極座標が判明する。２）測定点１、
２、３、４を測定した時点で１、４を通った直線を一辺
とし１点をクセ（０、０）とした標準部屋を考える。こ
の標準部屋からのＸ軸，Ｙ軸方向で必要な方向の差（ク
セ）を計算してデータとして記憶する。３）１、５、
８、12の各点は角でＸ，Ｙ両方向のクセが必要となる。
４）２、３、４、９、１０、１１の点はＹ方向誤差のみ
必要となる。５）６、７、１３、１４の点はＸ方向誤差
のみ必要となる。

【００２７】角部の補正方法として次の方法（手段）を
採用することもできる。すなわち、部屋の角部前後各１
ヶ所の位置を計測し、補正する方法である。例えば図５
の６畳間において、１の角部につき、図８の様にＤ点及
びＥ点を測定する。順次各点を測定完了すると、Ｅ点と
２点を通る直線式と、Ｄ点と１４点を通る直線式が判明
しそれぞれの直線の交点１（Ｘ₁，Ｙ₁）が求められ
る。他の角部５，８，１２も同様に判明する。即ち、
Ｅ，２，Ｄ，１４の座標をそれぞれＥ（ＸＥ₁，Ｙ
Ｅ₁）、２（Ｘ₂，Ｙ₂）、Ｄ（ＸＤ₁，ＹＤ₁）、１
４（Ｘ₁₄, Ｙ₁₄）とすると、Ｅ, ２の２点を通る直線
は、

【００２８】

【数５】

【００２９】Ｄ, １４の２点を通る直線は同様に

【００３０】

【数６】

【００３１】となり、この（１）, （２）の一次連立方
程式を解くことにより１点の座標（Ｘ ₁，Ｙ₁）が求め
られる。図８において、Ｅ点と４点を通る直線に平行で
Ｏ点（測定機中心）を通る直線をＸ軸とし、このＸ軸と
直角でＯ点を通る直線をＹ軸としている。信号処理回路
は図３のブロック図に示すように、装置を制御するＣＰ
Ｕへ、パネル面のキーから入力信号、角度を測定するエ
ンコーダーからの信号及びレーザ光線による測長装置か
らの信号を入力する部分と、ＣＰＵからパネル面のＬＥ
Ｄへ出力する信号、パネル面の液晶画面へ出力する信
号、プリンターにデータを出力する信号又はパソコンに
データを出力する信号等があり、プログラムおよび測定
値等を格納（記録）するＲＯＭなどから構成されてい
る。

【００３２】すなわち、本発明に係る部屋の採寸方法及
び採寸装置（測定機）は、機台４に回転自在の測定部５
を設け、該測定部５には角度を計測するロータリーエン
コーダ３と直線距離をレーザにて計測する距離計測手段
２とを備えており、この測定機１を部屋の例えば中央付
近に設置してこの設置位置において計測部５を回転して
該部屋の計測部までの直線距離と角度をそれぞれ計測手
段２とエンコーダ３で計測して当該部屋の形状寸法を測
定し、この測定値に補正を加えて修正するのであり、更
に、この修正した採寸を記録し、この記録したデータを
ＩＣカード等によって読み取って例えばクセ取畳縫着機
等の畳製造機械に送信するのである。

【００３３】レーザ光線を部屋の角部の中心へ当てると
レーザスポットが異なる二面に当たることになり正確な
距離の測定は出来ないので、これを補正して測長の精度
を向上する必要があるので以上の説明においては、その
方法を開示している。しかし、部屋の角部にレーザスポ
ットの中心を当てることは難しいので次の方法で角部の
寸法を測定することが推奨される。測定する角部を図８
では１の左側をＤ，右側をＥと表示する。部屋の測定方
法は例は図１０で６畳、１畳の測定点数が３点の場合に
ついて説明する。図１、図２に示した採寸装置１におけ
る測定部５は縦軸１０を中心として人手により又はモー
タ等により回転させられ、２，３，４と順に測定され
る。部屋の角部を除いて各点とも測定したい点にスポッ
ト光の中心点を当てて距離は測定手段２で角度はエンコ
ーダ３でそれぞれ計測する。部屋の角部については、角
の左側及び右側で計測を行うこととする。５ａを計測し
た時点で、以下の計算を行い各点の長さと角度を決定す
る。５ａ以外の点でも計算可能であれば良い。０点（測
定機中心位置）を通り１ｂ，５ａ点を結んだ直線に平行
な線をＸ軸とし、Ｘ軸に直角な０点を通る直線をＹ軸と
する。１のＸ座標は近似的に１ａのＸ座標とし，Ｙ座標
は１ｂのＹ座標を当てることが出来る。即ち１（Ｌ_1a・
ｃｏｓθ _1a，Ｌ_1b・ｓｉｎθ_1b）となる。同様に５（Ｌ_5b・ｃｏｓθ_5b，Ｌ_5a・ｓｉｎθ_5a），８（Ｌ_8a
・ｃｏｓθ_8a，Ｌ_8b・ｓｉｎθ_8b），１２（Ｌ_12b・ｃ
ｏｓθ_12b，Ｌ_12a・ｓｉｎθ_12a）図９で、１ｂ位置の測定位置をＢとする。５ａ位置の測
定位置をＣとする。ＢＣ間をＭとする。

【００３４】∠ＣＢＯ＝α’_1bとする図９で計測の結果
が判明している数値は、Ｌ_1b，Ｌ_5a，θ’₂，θ’_5aで
ある。

【００３５】

【数７】

【００３６】よって、θ₂は、θ₂＝（１８０−α’_1b−
θ’₂）となる。従って、２点の座標は、（Ｌ₂・ｃｏｓ
θ₂，Ｌ₂・ｓｉｎθ₂）同様にして、他の測定点の座標が判明する。このよう
に、各座標が測定できると、測定した数値を計算して標
準部屋との差（クセ）を出す。図１０で説明すると、１）測定機１を部屋の中央付近に設置し、この測的機
より測定ポイントまでの角度と距離を計測することによ
り、各ポイントの極座標が判明する。２）測定点１ａ，１ｂ，２，３，４，５ａを測定した
時点で１ｂ，５ａを通った直線を一辺とし１点をクセ
（０，０）とした標準部屋を考える。この標準部屋から
のＸ軸、Ｙ軸方向で必要な方向の差（クセ）を計算して
データとして記憶する。３）１，５，８，１２の各点は角でＸ、Ｙ両方向のク
セが必要となる。４）２，３，４，９，１０，１１の各点はＹ方向誤差
のみ必要となる。５）６，７，１３，１４の点はＸ方向誤差のみ必要と
なる。

【００３７】次に部屋の切欠部について図１１〜図１４
を参照して説明する。図１１において、スミ切欠Ａを示
している。この切欠Ａの測定は角部に大きな柱があると
きに使用する。図１１では５の位置である。図１１にお
いて切欠Ａにおける５_cd ，５_ef ，５_gh の各点の座標は角
部の測定と同様に５_cd （Ｌ_5d・ｃｏｓθ_5d，Ｌ_5c・ｓｉｎθ_5C）５_ef （Ｌ_5e・ｃｏｓθ_5e，Ｌ_5f・ｓｉｎθ_5f）５_gh （Ｌ_5h・ｃｏｓθ_5h，Ｌ_5g・ｓｉｎθ_5g）となる。

【００３８】この場合５の座標は（Ｌ_5h・ｃｏｓθ_5h，
Ｌ_5c・ｓｉｎθ_5c）とする。図１１において、スミ切欠
Ｂについて説明する。この切欠Ｂは一方の辺がレーザ光
線の幅よりも狭い場合に使用する。図１１の例では８の
位置である。図１２において、レーザ光線のスポット光
の拡散角度が一定であることが判っている。光の拡散角
度θ₀とする。レーザ光の測長値は、反射光の一番強い
部分であるので、仮にスポット光の中心と考えると、切
欠角部の補正は、図１１及び図１３を例として示すよう
に、以下の通りとなる。

【００３９】８ｄの位置ではスポット光の端面を図１３
のように角部に合せる。８ｄの座標は（Ｌ_8d・ｃｏｓθ
_8d，Ｌ_8d・ｓｉｎθ_8d）となる。

【００４０】

【数８】

【００４１】８’_d の座標は（Ｌ_8'd・ｃｏｓ（θ_8d＋θ
₀／２）、Ｌ₈’_d・ｓｉｎ（θ_8d＋θ₀／２））となる。
８’ｃの座標は（Ｌ_8'c・ｃｏｓθ_8c，Ｌ_8'd・ｓｉｎ
（θ_8d＋θ₀／２））とする。８’_c と８’_d とは距離が
短いので近似的に上記の式を当てても誤差は無視でき
る。８_ef の座標は（Ｌ_8e・ｃｏｓθ_8e，Ｌ_8f・ｓｉｎθ
_8f）とする。図１１においてナカ切欠Ｃについて説明す
る。スミ切欠Ｂと同様の方法を取る。図１１及び図１４
で説明する。

【００４２】１０_d ，１０_e の点ではスポット光の端面を
それぞれ図１４のように角部に合わせる。１０’_c の座
標は（Ｌ_10'd・ｃｏｓ（θ_10d＋θ₀／２），Ｌ_10c・ｓ
ｉｎ_10c）とする。１０’_d の座標は（Ｌ_10'd・ｃｏｓ
（θ_10d＋θ₀／２），Ｌ_10'd・ｓｉｎ（θ₁ _0d＋θ₀／
２））となる。１０’_e の座標は（Ｌ_10'e・ｃｏｓ（θ
_10e−θ₀／２），Ｌ_10'e・ｓｉｎ（θ₁ _0e−θ₀／２））
となる。

【００４３】１０’_fの座標は（Ｌ_10'e・ｃｏｓ（θ_10e
−θ₀／２），Ｌ_10f・ｓｉｎθ_10f）とする。すなわ
ち、図１１〜図１４における採寸方法は、図１および図
２に示した測定機を用いて、前記測定部を部屋に設置し
て該部屋の計測部までの直線距離と角度を計測して当該
部屋の形状寸法を測定するとともに、部屋切欠部の又は
角部の左側及び右側あるいは左側又は右側を測定するこ
とにより部屋切欠部又は角部を決定するのである。

【００４４】また、図１および図２に示した測定機を用
いて、部屋角部又は切欠部の左側又は右側のどちらか一
箇所しか測定できない場合又は一箇所しか測定しない場
合はこの測定点より補正を加えて部屋角部又は切欠部の
位置を決定するのである。上記二つの方法又はどちらか
一つの方法で記録したデータを読み取って畳製造機械に
送信することは図３と同様に可能である。更に、本発明
装置は、機台に回転自在の測定部を設け、該測定部には
角度を計測するロータリーエンコーダと直線距離を無接
触にて計測する距離計測手段とを備えており、前記に測
定部を部屋に設置して該部屋の計測部までの直線距離と
角度を計測して当該部屋の形状寸法を測定するととも
に、部屋角部又は切欠部の左側及び右側あるいは左側又
は右側を測定することにより部屋角部又は切欠部の位置
を決定するように構成したのである。

【００４５】また、部屋角部又は切欠部の左側又は右側
のどちらか一箇所しか測定できない場合又は一箇所しか
測定しない場合はこの測定点より補正を加えて部屋角部
又は切欠部の位置を決定するように構成したのである。
更に、前述の二つの方法又はどちらか一つの方法で記録
したデータを読み取って畳製造機械に送信することも可
能である。なお、図１において、変向体１２はこれを省
略してレーザ光線Ｓは水平方向のみに指向させることが
できる。また、本発明に係る採寸機１は、携帯できるよ
うにハンディ形と構成することができる。更に、測定部
５についてはモータ等によって回転駆動させることもで
きる。

【００４６】なお、直線距離を無接触で計測する手段と
しては上述したレーザの他、次のような手段を採用でき
る。電波測距機光波測距機音波測距機スタジア法タキオメータサブテンスバー水平測稈による測距

【００４７】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば部屋の
中央部で操作するだけで、素人でも誰でも短時間に労力
もいらず、部屋の形状寸法を正確に測定できる点で有益
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る測定機の一例を示す立断面図であ
る。

【図２】図１の平面図である。

【図３】信号処理回路の一例を示すブロック図である。

【図４】レーザ光線の太さ及び拡がり角度の説明図であ
る。

【図５】部屋の角部の補正要領を示す説明図（座標図）
である。

【図６】部屋の形状寸法の測定要領を示す説明図であ
る。

【図７】クセ畳の一例を説明した図である。

【図８】部屋の補正要領を示す説明図である。

【図９】部屋の角部の補正要領の他の例を示す説明図
（座標図）である。

【図１０】部屋の形状寸法の測定要領の他の例を示す説
明図である。

【図１１】部屋の切欠部の測定要領を示す説明図であ
る。

【図１２】レーザ光線の太さ及び拡がり角度の説明図で
ある。

【図１３】部屋の切欠部の測定要領を示す説明図であ
る。

【図１４】部屋の切欠部の測定要領を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１測定機２距離計３エンコーダ４機台５測定部

フロントページの続きＦターム(参考） 2F065 AA21 CC14 FF09 FF11 FF65 GG04 HH04 PP05 PP22 2F069 AA31 AA71 BB40 DD15 DD25 GG04 GG06 GG07 GG15 GG27 GG39 GG51 GG56 GG58 HH09 HH15 JJ02 JJ19 JJ26 MM01 MM31 NN19 QQ05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機台に回転自在の測定部を設け、該測定
部には角度を計測するロータリーエンコーダと直線距離
を無接触にて計測する距離計測手段とを備えており、前
記測定部を部屋に設置して該部屋の計測部までの直線距
離と角度を計測して当該部屋の形状寸法を測定すること
を特徴とする部屋の採寸方法。
【請求項２】請求項１の採寸を記録し、この記録した
データを読み取って畳製造機械に送信することを特徴と
する部屋の採寸方法。
【請求項３】機台に回転自在の測定部を設け、該測定
部には角度を計測するロータリーエンコーダと直線距離
を無接触にて計測する距離計測手段とを備えており、前
記測定部を部屋に設置して該部屋の計測部までの直線距
離と角度を計測して当該部屋の形状寸法を測定し、この
測定値に補正を加えて修正することを特徴とする部屋の
採寸方法。
【請求項４】請求項３の修正した採寸を記録し、この
記録したデータを読み取って畳製造機械に送信すること
を特徴とする部屋の採寸方法。
【請求項５】機台に回転自在の測定部を設け、該測定
部には角度を計測するロータリーエンコーダと直線距離
を無接触にて計測する距離計測手段とを備えており、前
記測定部を部屋に設置して該部屋の計測部までの直線距
離と角度を計測して当該部屋の形状寸法を測定するよう
に構成したことを特徴とする部屋の採寸装置。
【請求項６】請求項５の測定値に補正を加えて修正す
る手段を備えていることを特徴とする請求項５記載の部
屋の採寸装置。
【請求項７】請求項６の修正した採寸を記録し、この
記録したデータを読み取って畳製造機械に送信すること
を特徴とする請求項６記載の部屋の採寸装置。
【請求項８】機台に回転自在の測定部を設け、該測定
部には角度を計測するロータリーエンコーダと直線距離
を無接触にて計測する距離計測手段とを備えており、前
記測定部を部屋に設置して該部屋の計測部までの直線距
離と角度を計測して当該部屋の形状寸法を測定するとと
もに、部屋切欠部又は角部の左側及び右側を測定するこ
とによりこの部屋の切欠部又は角部の位置を決定するこ
とを特徴とする部屋の採寸方法。
【請求項９】機台に回転自在の測定部を設け、該測定
部には角度を計測するロータリーエンコーダと直線距離
を無接触にて計測する距離計測手段とを備えており、前
記測定部を部屋に設置して該部屋の計測部までの直線距
離と角度を計測して当該部屋の形状寸法を測定するとと
もに、部屋切欠部又は角部の左側又は右側のどちらか一
箇所しか測定できない場合又は一箇所しか測定しない場
合はこの測定点より補正を加えてこの部屋切欠部又は角
部の位置を決定することを特徴とする部屋の採寸方法。
【請求項１０】請求項８および９の方法又はどちらか
一つの方法で記録したデータを読み取って畳製造機械に
送信することを特徴とする部屋切欠部又は角部の位置決
定方法を含む部屋の採寸方法。
【請求項１１】機台に回転自在の測定部を設け、該測
定部には角度を計測するロータリーエンコーダと直線距
離を無接触にて計測する距離計測手段とを備えており、
前記測定部を部屋に設置して該部屋の計測部までの直線
距離と角度を計測して当該部屋の形状寸法を測定すると
ともに、部屋切欠部又は角部の左側及び右側を測定する
ことによりこの部屋切欠部又は角部の位置を決定するよ
うに構成したことを特徴とする部屋の採寸装置。
【請求項１２】機台に回転自在の測定部を設け、該測
定部には角度を計測するロータリーエンコーダと直線距
離を無接触にて計測する距離計測手段とを備えており、
前記測定部を部屋に設置して該部屋の計測部までの直線
距離と角度を計測して当該部屋の形状寸法を測定すると
ともに、部屋切欠部又は角部の左側又は右側のどちらか
一箇所しか測定できない場合または一箇所しか測定しな
い場合はこの測定点より補正を加えてこの部屋切欠部又
は角部の位置を決定するように構成したことを特徴とす
る部屋の採寸装置。
【請求項１３】請求項８および９の方法又はどちらか
一つの方法で記録したデータを読み取って畳製造機械に
送信することを特徴とする請求項１１又は１２記載の部
屋の採寸装置。