JP2001065371A - 内燃機関の可変動弁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】熱膨張率差に起因するカムシャフトの移動量検
出誤差を低減してより的確なバルブ特性制御を実現する
ことのできる内燃機関の可変動弁装置を提供する。 【解決手段】可変動弁装置は、シリンダヘッド６に対し
て回転可能且つ軸方向に摺動可能に支持され、軸方向に
沿って連続的にカムプロフィールが変化する３次元カム
２５を備えるカムシャフト２２と、カムシャフト２２を
その軸線方向へ移動させる油圧アクチュエータ３０と、
シリンダヘッド６に設けられるカムシャフト位置センサ
５１及びカムシャフト２２に設けられる被検出部５２を
備えてカムシャフト２２の軸線方向の移動量を検出する
カムシャフト移動量検出部５０とを備える。カムシャフ
ト移動量検出部５０は、カムシャフト基準位置（カムシ
ャフト２２の軸方向への移動を規制する位置）Ｐ０の近
傍に設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カムプロフィール
がカム軸方向に連続的に変化する３次元カムをその軸線
方向へ移動させることにより、機関バルブの開閉特性を
可変とする内燃機関の可変動弁装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】上記３次元カムを使用した内燃機関の可
変動弁装置としては、例えば特開平１１−７２０３１号
公報に記載された可変動弁装置が知られている。この装
置において、カムシャフトの軸線方向への移動量を検出
する検出部にかかる構成を、図５（ａ），（ｂ）に示
す。

【０００３】同図５（ａ），（ｂ）に示されるように、
３次元カム（図示略）が設けられたエンジンのカムシャ
フト２２には、同カムシャフト２２の軸線方向へ直線状
に延びる一対の基準用被検出部７４と、同軸線方向へ螺
旋状に延びる移動量用被検出部７５とが設けられてい
る。また、カムシャフト２２の近傍にあって、各被検出
部７４，７５の通過に対応してパルスを発生する電磁ピ
ックアップ７６が内燃機関本体（シリンダヘッド）に固
定されている。そして、回転するカムシャフト２２が軸
線方向へ移動すると、基準用被検出部７４に対応して電
磁ピックアップ７６から発生されるパルスの発生タイミ
ングは変化しないが、移動量用被検出部７５に対応して
電磁ピックアップ７６から発生されるパルスの発生タイ
ミングは変化する。ここではこれら各パルスの発生タイ
ミングに基づき、カム（３次元カム）の移動量が正確に
検出されるようになっている。その結果、的確なカム位
置制御、すなわち的確なバルブ特性制御を行うことがで
きることとなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記３次元
カムを利用する可変動弁装置にあっては通常、カムシャ
フトをシリンダヘッドに組み付ける際の同カムシャフト
の軸方向の位置決め基準として、また、動作時における
上記カムシャフトの移動量検出時の検出基準としてカム
シャフト基準位置なるものが設定される。そして、この
カムシャフト基準位置に基づいて、上記電磁ピックアッ
プ７６等もシリンダヘッドの所定位置に固定される。

【０００５】ところが一般に、シリンダヘッドがアルミ
ニウム合金の鋳物として形成され、カムシャフトが鉄に
て形成される等、上記電磁ピックアップ７６が固定され
る母材と上記移動量用被検出部７５等が設けられるカム
シャフトとの材質が異なる場合にあっては、機関温度の
上昇に伴って、それら材質の熱膨張率の差に起因する位
置ずれが生じることがある。そして、こうした位置ずれ
が生じる場合には、自ずと上記カムシャフトの移動量検
出精度が低下し、ひいては３次元カムによるバルブリフ
ト量や開弁作用角等のバルブ特性にかかる制御精度も低
下するようになる。

【０００６】具体的には、エンジン組み付けの際に、た
とえ上記カムシャフト基準位置に基づいて上記電磁ピッ
クアップ７６と、上記基準用被検出部７４及び移動量用
被検出部７５との初期位置調整（イニシャライズ）がな
され、カムシャフトの移動量検出にかかる基準位置のイ
ニシャライズがなされた場合にあっても、エンジンの温
度上昇に伴う上記熱膨張率の差に起因して、そのイニシ
ャライズにずれが生じることは避け得ないものとなる。
そして、そのずれが生じた状態でカムシャフトの移動量
にかかる検出が行われると、特にそのずれが大きい場合
にあっては、３次元カムによる的確なバルブ特性の制御
もおぼつかないものとなってしまう。

【０００７】本発明はこうした実情に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、熱膨張率差に起因するカムシ
ャフトの移動量検出誤差を低減して、より的確なバルブ
特性制御を実現することのできる内燃機関の可変動弁装
置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以下、上記目的を達成す
るための手段及びその作用効果について記載する。上記
の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、カム
軸方向に沿って連続的にカムプロフィールが変化する３
次元カムを有し、内燃機関本体に対して回転可能且つ軸
方向に摺動可能に支持されるカムシャフトと、前記カム
シャフトをその軸線方向へ移動させる移動手段と、内燃
機関本体に設けられる検出部と前記カムシャフトに設け
られる被検出部とを有して当該カムシャフトの軸線方向
への移動量を検出するカムシャフト移動量検出手段とを
備え、前記３次元カムの位置をモニタしつつ前記移動手
段で同カムを前記カムシャフトの軸線方向へ移動させる
ことにより、機関バルブの開閉特性を可変とする内燃機
関の可変動弁装置において、前記カムシャフト移動量検
出手段は、前記カムシャフトの軸線方向の基準位置とさ
れるカムシャフト基準位置の近傍に設けられてなること
をその要旨とする。

【０００９】同構成においては、前記カムシャフト移動
量検出手段がカムシャフト基準位置の近傍に設けられ
る。そのため、同移動量検出手段の検出部が設けられる
内燃機関本体と、同被検出部が設けられるカムシャフト
との材質が異なり、その熱膨張率に差が存在する場合に
あっても、同熱膨張率差に起因するカムシャフト移動量
の検出誤差を低減させることができるようになる。すな
わち、熱膨張に起因する内燃機関本体及びカムシャフト
の変位量は上記基準位置から離れるほど大きくなるた
め、移動量検出手段をこのカムシャフト基準位置の近傍
に設けることによって、その熱膨張に伴う移動量検出手
段の初期設定からのずれを低減し、その検出誤差も低減
させることができる。

【００１０】また請求項２記載の発明は、請求項１記載
の内燃機関の可変動弁装置において、前記カムシャフト
基準位置は、前記カムシャフトの前記移動手段が設けら
れない側の端部側面がその移動規制部材に当接される位
置とされることをその要旨とする。

【００１１】同構成によれば、カムシャフト移動量検出
手段が同カムシャフトの上記移動規制部材の近傍、すな
わち上記熱膨張の影響が最も少ない部位に設けられるこ
ととなる。このため、上記熱膨張差によるカムシャフト
基準位置の検出誤差を最小限に低減させることができる
ようになるまた請求項３記載の発明は、請求項１記載の
内燃機関の可変動弁装置において、前記カムシャフト基
準位置は、同カムシャフトの中央部近傍とされることを
その要旨とする。

【００１２】同構成によれば、カムシャフト移動量検出
手段が同カムシャフトの中央部近傍に設けることとな
る。このため、この移動量検出手段から最も離間した３
次元カムまでの距離が短縮され、上述したカムシャフト
の熱膨張に伴う同移動量検出手段の初期設定の位置から
のずれの低減と、バルブ特性制御に際しての各３次元カ
ムによる制御量ばらつきの低減とを併せ図ることができ
るようになる。

【００１３】また請求項４記載の発明は、カム軸方向に
沿って連続的にカムプロフィールが変化する３次元カム
を有し、内燃機関本体に対して回転可能且つ軸方向に摺
動可能に支持されるカムシャフトと、前記カムシャフト
をその軸線方向へ移動させる移動手段と、内燃機関本体
に設けられる検出部と前記カムシャフトに設けられる被
検出部とを有して当該カムシャフトの軸線方向への移動
量を検出するカムシャフト移動量検出手段とを備え、前
記３次元カムの位置をモニタしつつ前記移動手段で同カ
ムを前記カムシャフトの軸線方向へ移動させることによ
り、機関バルブの開閉特性を可変とする内燃機関の可変
動弁装置において、前記カムシャフト移動量検出手段
は、前記カムシャフトの軸線方向についてその中央部近
傍に設けられてなることをその要旨とする。

【００１４】同構成によれば、カムシャフト移動量検出
手段から最も離間した３次元カムまでの距離が短縮さ
れ、たとえカムシャフトに上述した熱膨張が生じる場合
にあっても、バルブ特性制御に際しての各３次元カムに
よる制御量ばらつきの低減を図ることができるようにな
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明にかかる内燃機関の可変動弁装置の第１の実施の形態
について説明する。

【００１６】図１は、本実施の形態の可変動弁装置の構
成を示す側面及び側部一部断面図である。本実施の形態
の可変動弁装置は、大きくは、３次元カム２５及びスプ
ラインギア２６を備えるカムシャフト２２、同カムシャ
フト２２をカム軸方向に変位（移動）させる油圧アクチ
ュエータ３０、及びその移動量を検出する移動量検出部
５０等を備えて構成される。

【００１７】カムシャフト２２は、内燃機関本体を構成
するシリンダヘッド６の軸受部６ａに回転可能かつその
軸方向（カム軸方向）に変位可能に支持されており、同
機関の出力軸（図示略）の回転に基づき回転駆動され
る。このカムシャフト２２に設けられた上記３次元カム
２５のカムプロフィールは、同図１に示されるように、
バルブリフト量（あるいは開弁作用角）が大きく高速及
び高負荷運転に適したカムプロフィールから、バルブリ
フト量（あるいは開弁作用角）が小さく低速及び低負荷
運転に適したカムプロフィールまでそのカム軸方向に沿
って連続的に変化している。ちなみに本実施の形態にお
いて、この３次元カム２５のカムプロフィール面は、油
圧アクチュエータ３０側においてリフト量が小さくな
り、スプラインギア２６側においてリフト量が大きくな
る形状となっている。このため、カムシャフト２２は、
３次元カム２５が押圧する機関バルブ４０（便宜上１本
のみ図示）のバルブスプリング４１の付勢力によって、
常時油圧アクチュエータ３０と反対側（スプラインギア
２６側）に向けて付勢される。

【００１８】なお、周知のように、上記機関バルブ４０
は、３次元カム２５の押圧に基づき開閉駆動される。そ
してカムシャフト２２がカム軸方向に摺動することで、
同３次元カム２５の機関バルブ４０と当接される部位の
カムプロフィールが変化する。その結果、機関バルブ４
０のバルブリフト量あるいは開弁作用角等のバルブ特性
が可変とされる。

【００１９】また、カムシャフト２２の先端にはスプラ
インギア２６がボルトによって固定されている。このス
プラインギア２６によって、カムシャフト２２が上記カ
ム軸方向に摺動する場合であれ、同カムシャフト２２は
スプロケット１１と一体回転可能となっている。すなわ
ち、スプロケット１１の内周面に設けられたスプライン
１２に沿ってスプラインギア２６、すなわちカムシャフ
ト２２はその軸方向に変位可能となっている。また、こ
のスプロケット１１は、その外周にタイミングチェーン
（図示略）が掛けられる外歯１１ａを有する。同チェー
ンは、クランクシャフト（図示略）の回転力をスプロケ
ット１１及びカムシャフト２２に伝達する。また、スプ
ロケット１１にはカムシャフト２２が図中矢印Ｆ２方向
への移動を規制する部材としてのカバー１３が設けられ
ている。

【００２０】一方、カムシャフト２２の基端部（図１の
右側）は、ボルトによってベアリング２７の内輪に固定
されている。このベアリング２７の外輪は、ナット２８
によってロッド３２に固定されている。こうしてカムシ
ャフト２２とロッド３２とは、ベアリング２７を介して
相対回転可能且つカム軸方向に対して一体となって摺動
可能に連結されている。

【００２１】また、カムシャフト２２の基端部には、図
１及び図２に示すように、上記ロッド３２を介して同カ
ムシャフト２２をカム軸方向に移動させるための油圧ア
クチュエータ３０が配設されている。この油圧アクチュ
エータ３０は、ピストン３１、及びシリンダヘッド６に
固定されたケース３３等を備えている。

【００２２】上記ロッド３２の一端は上記ピストン３１
に固定されている。また、ケース３３の内部には、円筒
形状のシリンダ３６が形成されている。このシリンダ３
６内に、ピストン３１がカム軸方向に摺動可能に収容さ
れている。こうしてピストン３１、ロッド３２、及びカ
ムシャフト２２は、一体となってカム軸方向に摺動可能
となる。

【００２３】また、シリンダ３６の内部は、ピストン３
１によって２つの空間３４，３５に区画されている。こ
れら２つの空間３４，３５は、油圧アクチュエータ３０
を作動させるための油圧室となる。これら油圧室（空
間）３４，３５内には、油圧アクチュエータ３０の作動
時に作動油が充填される。この作動油は、内燃機関各部
の潤滑用の一部が流用される。また、油圧室３４，３５
にはそれぞれ、同油圧室３４，３５内に作動油を供給す
る、あるいは同油圧室３４，３５内から作動油を排出す
るための油通路６４，６５が接続されている。これら油
通路６４，６５は、図２に示すように、他端において油
圧制御弁６６に接続されている。

【００２４】油圧制御弁６６は、電子制御装置５５によ
りデューティ制御される電磁式の方向切換え弁であり、
同制御弁６６には上記油通路６４，６５に加え、さらに
２本の油通路６２，６３が接続されている。このうち油
通路６２には、その途中に、作動油（潤滑油）が貯留さ
れたオイルパン６１内の作動油を吸引し、加圧吐出する
オイルポンプ６７が設けられている。すなわちこの油通
路６２は、同制御弁６６に作動油を供給するための通路
となっている。また、油通路６３は、オイルパン６１内
に作動油を排出するための通路となっている。なお、こ
れら各油通路６２〜６５は、内燃機関本体を構成するシ
リンダヘッド６やシリンダブロック（図示略）内に形成
されている。

【００２５】そしてこの油圧制御弁６６は、油圧アクチ
ュエータ３０の各油圧室３４，３５と接続された油通路
６４，６５と、作動油を供給する油通路６２及び作動油
を排出する油通路６３とを選択的に連通あるいは連通遮
断（バランス）するように制御される。油圧制御弁６６
がいずれかの連通状態にあるときには、油圧室３４，３
５の一方に対してオイルポンプ６７から作動油が供給さ
れると共に、もう一方からは作動油がオイルパン６１に
排出される。また、油圧制御弁６６が連通遮断（バラン
ス）状態にあるときには、油圧室３４，３５内の作動油
の圧力が保持される。このように油圧制御弁６６は、作
動油の供給量及び排出量を制御することで、各油圧室３
４，３５内の作動油の圧力を調整する。

【００２６】油圧アクチュエータ３０は、各油圧室３
４，３５内の作動油の圧力制御に基づき動作する。例え
ば、図１における油圧室３４内の作動油の圧力を油圧室
３５内の圧力に対して高くすると、ピストン３１の前後
には作動油の圧力差に基づく力が作用し、ピストン３１
はロッド３２及びカムシャフト２２と共に、同図１に付
記する矢印Ｆ１方向に移動する。その結果、３次元カム
２５の機関バルブ４０と当接される部位のカムプロフィ
ールは、バルブリフト量あるいは開弁作用角のより大き
なカムプロフィールとなる。一方、油圧室３４内の作動
油の圧力を油圧室３５内の圧力に対して低くすると、同
様にしてピストン３１はロッド３２及びカムシャフト２
２と共に、同図１に付記する矢印Ｆ２方向に移動する。
その結果、３次元カム２５の機関バルブ４０と当接され
る部位のカムプロフィールは、バルブリフト量あるいは
開弁作用角のより小さなカムプロフィールとなる。こう
して機関バルブ４０のバルブ特性は可変とされる。

【００２７】他方、カムシャフト２２において、その最
も先端側（図１の左側）に設けられる３次元カム２５よ
りもさらに先端側の位置には、同カムシャフト２２自身
の軸方向への移動量検出に用いられる被検出部５２が設
けられている。この被検出部５２には、磁性体からなっ
て、図３に示すようにその軸線方向へ螺旋状に延びる一
対の移動量用被検出部５２ａが突設されている。また、
機関本体（シリンダヘッド６）にあって、この被検出部
５２に対向する位置には、電磁ピックアップにより構成
されるカムシャフト位置センサ５１が設けられている。
そして本実施の形態にあっては、カムシャフト２２の移
動量を検出する上記カムシャフト移動量検出部５０が構
成されている。

【００２８】すなわち、上記一対の移動量用被検出部５
２ａはカムシャフト２２の軸線方向へ螺旋状に延びてい
るため、カムシャフト２２が回転し、それら一対の移動
量用被検出部５２ａが、カムシャフト位置センサ５１に
対しカムシャフト２２の回転方向へすれ違うときに該セ
ンサ５１に誘起されるパルス信号（電流）は、例えば機
関出力軸であるクランクシャフトに設けられているクラ
ンク角センサの出力信号（基準パルス信号）に対し、カ
ムシャフト２２の軸線方向への移動量に対応した分だけ
その位相がシフトされたものとなる。このため、これら
パルス信号の位相差を監視することで、カムシャフト２
２のその都度の移動量が把握できるようになる。

【００２９】そこで本実施の形態では、機関バルブ４０
のバルブ特性を制御するに際し、上記クランク角センサ
や同機関に導入される吸気の圧力を検出する圧力センサ
等の各種センサ５３（図２）の出力信号から同機関の運
転状態を把握し、それに基づき適切なバルブ特性が得ら
れるカムシャフト２２のカム軸方向の位置（目標位置）
を算出するとともに、上記カムシャフト位置センサ５１
の出力信号を併せ参照してカムシャフト２２の実際のカ
ム軸方向の位置（移動量）を把握する。そしてカムシャ
フト２２のカム軸方向の実際の位置と目標位置との比較
に基づき上記油圧制御弁６６（図２）をフィードバック
制御する。

【００３０】ところで、このようにカムシャフト２２を
その基準位置から軸方向に摺動させることでカムプロフ
ィールを変更し機関バルブ４０のリフト量あるいは開弁
作用角等のバルブ特性を可変とする装置にあってはカム
シャフト２２のカム軸方向の基準位置に誤差があると、
３次元カム２５と機関バルブ４０とが当接する部位にも
誤差が生じ、所望とするバルブ特性が得られなくなって
しまう。従って、組みつけ時においても、また動作時に
おいてもカムシャフト２２のカム軸方向の基準位置の精
度がその性能を左右する重要な要素となる。

【００３１】そこで、本実施の形態では、図１に併せ示
すように、上記カムシャフト２２の先端に配設されたス
プラインギア２６が上記スプロケット１１のカバー１３
に当接する位置、すなわち同カバー１３の当接面Ｐ０を
カムシャフト２２のカム軸方向の基準位置Ｐ０とするこ
とで、位置精度を確保するようにしている。そして、こ
のカムシャフトの基準位置Ｐ０に基づき、例えば上記カ
ムシャフト位置センサ５１及び被検出部５２の初期位置
合わせ（イニシャライズ）、すなわちカムシャフト２２
のカム軸方向の移動量を検出する際の検出基準位置Ｐｓ
のイニシャライズが行われる。

【００３２】ところが、このように基準位置Ｐ０に基づ
いて検出基準位置Ｐｓのイニシャライズが行われる場合
にあっても、前述したように、例えばシリンダヘッド６
がアルミニウム合金の鋳物として形成され、一方、カム
シャフト２２が鉄により形成される等、これらシリンダ
ヘッド６とカムシャフト２２とでその材質が異なる場合
にあっては、機関の温度上昇に伴ってその熱膨張率の差
（アルミニウムの線膨張率は鉄に比べて大きい）に起因
して上記カムシャフト位置センサ５１と被検出部５２と
の相対位置関係が変動してしまうこととなる。すなわ
ち、イニシャライズされた検出基準位置ＰｓにずれΔＰ
ｓが生ずることとなる。

【００３３】ただし、上記本実施の形態の可変動弁装置
では、上記カムシャフト位置センサ５１及び被検出部５
２を有して構成されるカムシャフト移動量検出部５０を
カムシャフト２２の上記基準位置Ｐ０近傍に設けること
としているため、このような熱膨張率の差に起因する検
出基準位置ＰｓのずれΔＰｓも最小限に低減されるよう
になる。すなわち、上記基準位置Ｐ０から見てシリンダ
ヘッド６及びカムシャフト２２の熱膨張差に起因する位
置ずれは、同基準位置Ｐ０から離れるほど大きくなるた
め、このようにカムシャフト移動量検出部５０を基準位
置Ｐ０の近傍に設けることによって、上記熱膨張に伴う
ずれの影響を最小限に抑制することができるようにな
る。

【００３４】以上説明したように、本実施の形態の可変
動弁装置によれば、以下の効果を得ることができるよう
になる。 （１）本実施の形態においては、カムシャフト移動量検
出部５０をカムシャフト２２の基準位置Ｐ０近傍に設け
たことで、シリンダヘッド６とカムシャフト２２の熱膨
張の差に起因する検出基準位置Ｐｓの誤差（ずれ）ズレ
ΔＰｓを最小限に低減させることができる。その結果、
カムシャフト移動量の検出誤差を極力抑えたより的確な
バルブ特性制御を行うことができるようになる。

【００３５】なお、以上説明した実施の形態は以下のよ
うにその構成を変更して実施することもできる。 ・上記実施の形態では、カムシャフト２２の基準位置Ｐ
０をカバー１３におけるスプラインギア２６の当接面、
すなわちカムシャフト２２の矢印Ｆ２（図１）方向への
移動を規制する位置としたが、同基準位置Ｐ０としては
これに限定されない。他に例えば、図１に位置Ｐ０’と
して示すように、カムシャフト２２の図中矢印Ｆ２方向
への移動を規制する位置を上記基準位置としてもよい。

【００３６】（第２の実施の形態）次に、この発明にか
かる内燃機関の可変動弁装置の第２の実施の形態につい
て図４を参照して説明する。

【００３７】この実施の形態の可変動弁装置と図１に例
示した先の第１の実施の形態の可変動弁装置とは、カム
シャフト移動量検出部５０の配設位置のみが相違してい
る。すなわち、図４に示すように、本第２の実施の形態
の可変動弁装置にあっては、上記検出部５０を構成する
被検出部５２がカムシャフト２２の中央部に設けられて
いる。この被検出部５２には、前述のように、磁性体か
らなって先に図３に示したようにその軸線方向へ螺旋状
に延びる一対の移動量用被検出部５２ａが突設されてい
る。また、同被検出部５２に対向するように、カムシャ
フト位置センサ５１がシリンダヘッド６の所定位置（図
示略）に固定されている。

【００３８】このように、カムシャフト移動量検出部５
０をカムシャフト２２の中央部に設けることによって、
３次元カム２５のうち該検出部５０から最も離間したも
のまでの距離を短縮することができるようになる。この
ため、機関の温度上昇によりカムシャフト２２が熱膨張
したとしても、同検出部５０によって検出されるカムシ
ャフト２２の移動量に基づくそれら３次元カム２５によ
るバルブ特性の制御量ばらつきを低減することができる
ようになる。すなわち、カムシャフト２２に前述の熱膨
張が生じる場合、上記３次元カム２５のうちのカムシャ
フト移動量検出部５０から遠い位置に配設されるカムほ
どカムシャフト２２の移動操作に伴うその移動量検出値
と実際のカム位置との誤差が大きく生じることとなる
が、同検出部５０をカムシャフト２２の中央部に設ける
ことによって、例えば同検出部５０をカムシャフト２２
の端部に設ける場合に比べ、最も離間した３次元カムま
での離間距離をほぼ半分、ひいては上記誤差のほぼ半分
とすることができ、カムシャフト２２の熱膨張による影
響を低減することができるようになる。

【００３９】以上説明したように、本実施の形態の可変
動弁装置によれば、以下の効果を得ることができるよう
になる。 （１）カムシャフト移動量検出部５０をカムシャフト２
２の中央部に設けることによって、同検出部５０から最
も離間した３次元カムまでの距離を短縮することがで
き、たとえカムシャフト２２に熱膨張が生じる場合であ
っても、その検出される移動量に対する３次元カムのバ
ルブ特性制御量ばらつきを低減することができる。

【００４０】なお、以上説明した第２の実施の形態は以
下のようにその構成を変更して実施することもできる。 ・カムシャフト２２の基準位置をカムシャフト移動量検
出部５０の近傍、すなわちカムシャフト２２の中央部近
傍に設けるようにしてもよい。この場合にあっては、上
述したカムシャフトの熱膨張に伴う同移動量検出手段の
初期設定の位置からのずれの低減と、バルブ特性制御に
際しての各３次元カムによる制御量ばらつきの低減とを
併せ図ることができるようになる。

【００４１】その他、上記各実施の形態に共通の変形例
としては次のようなものがある。 ・カムシャフト２２をその軸線方向に移動させるアクチ
ュエータとしては、本実施の形態のような油圧に基づき
動作する油圧アクチュエータ３０に限らず、電動式や空
気圧式等、他の形式のアクチュエータを採用してもよ
い。

【００４２】・カムシャフト移動量検出部５０も、電磁
ピックアップにより構成されるカムシャフト位置センサ
５１及びカム軸線方向へ螺旋状に延びる一対の移動量用
被検出部５２ａが突設されている被検出部５２を有して
構成されるものに限られない。その他、例えばカムシャ
フト位置センサとして光センサあるいは距離センサ等を
使用する構成としてもよいし、また被検出部の構成とし
ても、例えば上記螺旋状に延びる移動量用被検出部が一
箇所にのみ突設されるものであってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる可変動弁装置の第１の実施形態
についてその側部構造を示す一部断面側面図。

【図２】同実施形態の装置の油圧アクチュエータ構造を
主に示す油圧回路図。

【図３】同実施形態の装置のカムシャフト移動量検出部
の構造を示す断面図。

【図４】本発明にかかる可変動弁装置の第２の実施形態
についてその側部構造を示す一部断面側面図。

【図５】従来の可変動弁装置のカムシャフト移動量検出
部の構造を示す断面図及び側面図。

【符号の説明】

６…シリンダヘッド、１１…スプロケット、１３…カバ
ー、２１…カムシャフト、２５…３次元カム、２７…ベ
アリング、２８…ナット、３０…油圧アクチュエータ、
３１…ピストン、３２…ロッド、３３…ケース、３４…
油圧室、３５…油圧室、３６…シリンダ、５０…カムシ
ャフト移動量検出手段、５１…カムシャフト位置センサ
（電磁ピックアップ）、５２…被検出部、５５…電子制
御装置、６１…オイルパン、６２〜６５…油通路、６６
…油圧制御弁、６７…オイルポンプ。

フロントページの続き (72)発明者 守谷 嘉人 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内 (72)発明者 中野 修司 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内 (72)発明者 菊岡 振一郎 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内 Ｆターム(参考） 3G084 BA23 DA04 EA09 EB11 EC06 FA00 FA11 FA38 3G092 AA11 DA01 DA02 DA04 DF04 DF06 DG05 DG06 DG07 DG09 EA25 EB06 EC01 EC08 FA06 GA05 GA06 GA17 GA18 HA05Z HA13Z HE03Z 3H056 AA01 BB01 CE06 DD10 GG18

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カム軸方向に沿って連続的にカムプロフィ
   ールが変化する３次元カムを有し、内燃機関本体に対し
   て回転可能且つ軸方向に摺動可能に支持されるカムシャ
   フトと、前記カムシャフトをその軸線方向へ移動させる
   移動手段と、内燃機関本体に設けられる検出部と前記カ
   ムシャフトに設けられる被検出部とを有して当該カムシ
   ャフトの軸線方向への移動量を検出するカムシャフト移
   動量検出手段とを備え、前記３次元カムの位置をモニタ
   しつつ前記移動手段で同カムを前記カムシャフトの軸線
   方向へ移動させることにより、機関バルブの開閉特性を
   可変とする内燃機関の可変動弁装置において、 前記カムシャフト移動量検出手段は、前記カムシャフト
   の軸線方向の基準位置とされるカムシャフト基準位置の
   近傍に設けられてなることを特徴とする内燃機関の可変
   動弁装置。
2. 【請求項２】前記カムシャフト基準位置は、前記カムシ
   ャフトの前記移動手段が設けられない側の端部側面がそ
   の移動規制部材に当接される位置とされる請求項１記載
   の内燃機関の可変動弁装置。
3. 【請求項３】前記カムシャフト基準位置は、同カムシャ
   フトの中央部近傍とされる請求項１記載の内燃機関の可
   変動弁装置。
4. 【請求項４】カム軸方向に沿って連続的にカムプロフィ
   ールが変化する３次元カムを有し、内燃機関本体に対し
   て回転可能且つ軸方向に摺動可能に支持されるカムシャ
   フトと、前記カムシャフトをその軸線方向へ移動させる
   移動手段と、内燃機関本体に設けられる検出部と前記カ
   ムシャフトに設けられる被検出部とを有して当該カムシ
   ャフトの軸線方向への移動量を検出するカムシャフト移
   動量検出手段とを備え、前記３次元カムの位置をモニタ
   しつつ前記移動手段で同カムを前記カムシャフトの軸線
   方向へ移動させることにより、機関バルブの開閉特性を
   可変とする内燃機関の可変動弁装置において、 前記カムシャフト移動量検出手段は、前記カムシャフト
   の軸線方向についてその中央部近傍に設けられてなるこ
   とを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。