JP2001061164A - 立体映像信号伝送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】立体映像信号を伝送する際、立体視における人
間の視覚特性を考慮し、人間が知覚できない奥行き情報
を圧縮することにより、立体映像信号伝送量の圧縮を行
う。 【解決手段】１視点方向からの映像と、その映像に対応
した奥行き値とを伝送する場合、視覚の奥行き変換に対
する時空間周波数特性に従い、感度の高い周波数成分に
優先的に伝送量を割り当てるようにした奥行き値を符号
化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、立体映像信号の
伝送方法に関するもので、特に１視点からの２次元映像
と、その２次元映像の各画像に対応した奥行き値または
視差量を伝送する場合、伝送量を圧縮する手法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】立体映像情報を伝送する場合、例えば左
右の眼に対応する２枚の映像の映像情報を伝送する必要
がある。このときの２枚の映像は、観察者が左右の眼で
別々に観察した場合、立体像が知覚されるように視差を
もつ映像である。立体映像が２枚の映像から構成される
場合、そのまま伝送すると従来の２次元映像に比べて２
倍の伝送量が必要となる。そのため伝送量を低減する方
法が検討されている。その方法の１つとして視差補償方
式と呼ばれる伝送方式がある（例えば”立体画像符号化
における視差推定手法に関する検討”ＮＨＫ技研Ｒ＆Ｄ
Ｎｏ．４７ １９９７年１１月参照）。

【０００３】視差補償方式のブロック構成を示すと、図
２０に示すような構成である。

【０００４】入力は左眼映像情報と右眼映像情報の２系
統である。左眼映像情報はそのまま伝送する。右眼映像
情報に関しては、視差推定と補償部において、左眼映像
情報との相関を利用して伝送量を圧縮する。例えば右眼
映像をサブブロックに分割し、各サブブロック毎に左眼
映像の中で最も近いサブブロックを見つけ出し、その位
置ずれ量（視差ベクトル）を求める。次に求めた視差ベ
クトルと左眼映像を用いて右眼映像を予測し、予測した
映像とオリジナルの右眼映像との残差（補償誤差）を求
める。左眼映像、視差ベクトル、補償誤差を適当な圧縮
方式で圧縮し伝送する。

【０００５】視差補償方式においては、視差ベクトル
は、サブブロックを代表する１つの視差に相当する。補
償誤差は、視差ベクトルのみでは表現できない視差、及
び左眼映像には遮蔽領域として存在せず右眼映像のみに
存在する映像の情報を含んでいると考えてよい。

【０００６】立体映像伝送方法の別の方法として、１視
点からの映像と、その映像の各画素に対応した距離（奥
行き値または視差）を伝送する方法が考えられている。
この方法を視差補償方式に置き換える場合、各画素毎に
視差ベクトルを求めて伝送していると見ることができ
る。

【０００７】上記の２つの方法は、視点間（例えば左右
間）の映像の相関を利用して伝送量の圧縮をおこなって
いるが、必ずしも立体視における人間の視覚特性を考慮
しているとは言えない。立体視における人間の視覚特性
を考慮した伝送方式として、次のようなものがある。左
眼映像情報は、そのまま伝送する。そして右眼映像情報
に関しては、左眼映像情報との差分をとり、その差分情
報をサブサンプル化して圧縮するというものである。立
体視の視覚特性として時間軸方向で奥行きが急激に変化
する場合、その変化を知覚できないという特性があり、
前記方法はこの特性を利用したものだが、この方法で
は、映像の差分情報をサブサンプルするため、奥行きが
変化している部分では水平解像度も低下するという現象
が現れる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の立体映像情報の伝送方法の場合、立体視における人間
の視覚特性を十分に利用した伝送量の圧縮技術はない。

【０００９】そこでこの発明は、立体映像情報の伝送を
行う場合、立体視における視覚特性を考慮した伝送量の
圧縮を行うことができる立体映像信号伝送方法を提供す
ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するために、１視点方向からの映像と、その映像に
対応した奥行き値とを伝送する場合、視覚の奥行き変化
に対する時間及び空間周波数特性に従い、知覚感度の高
い周波数成分に対して優先的に伝送量を割り当てるよう
に奥行き値を符号化するものである。

【００１１】つまり本発明では、立体映像を伝送する場
合、立体視における以下の視覚特性のいずれかまたは複
数を利用して立体映像の伝送量の削減を図るものであ
る。

【００１２】（ａ） ある一定量の奥行き以下は奥行き
を知覚できない（この値を奥行き弁別閾と呼ぶ）。また
奥行き弁別閾は、映像の空間周波数成分で変化し、映像
の空間周波数が高いほど奥行き弁別閾は小さい。

【００１３】（ｂ）奥行きを時間軸で周期的に変化させ
ると時間周波数が一定量以上で奥行きが知覚できない
（この値を奥行き変化の臨界周波数と呼ぶ）。また奥行
き変化の臨界周波数は映像の空間周波数成分で変化し、
映像の空間周波数が高いほど奥行き変化の臨界周波数は
低くなる。

【００１４】（ｃ）奥行き弁別閾は、映像のコントラス
トで変化し、映像のコントラストが低いと奥行き弁別閾
は大きくなる。

【００１５】（ｄ）映像が輝度成分からなる場合と色成
分からなる場合とでは奥行き弁別閾は輝度成分からなる
場合の方が小さい。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。

【００１７】図１はこの発明の一実施の形態である。こ
こでは立体映像としては、例えば左右２枚の映像を仮定
している。左眼映像情報はそのまま伝送するか、または
ＭＰＥＧ規格により符号化して伝送する。図では、入力
端子１１の左眼映像情報は、符号化部１０３に入力され
るとともに、奥行き推定部１０１に入力される。

【００１８】右眼映像情報は、入力端子１２を介して奥
行き推定部１０１に入力される。奥行き推定部１０１で
は、左右映像情報を参照して、左眼映像情報の各画素に
対応する奥行き値（視差）を推定する。

【００１９】奥行き値を推定する方法としては、例えば
ブロックマッチングを使って左右画像情報間で対応する
各画素の移動量を求め、その値を奥行き値とする。次に
求めた奥行き値に対して奥行き情報圧縮部１０２で人間
の視覚特性を考慮した処理を行い情報量を圧縮する。

【００２０】立体視における視覚特性の例が、文献１”
３次元映像の基礎” ＮＨＫ放送技術研究編 オーム社
１９９５）と文献２”Binocular Vision and Ster
eopsis ”Ian Ｐ．Howard 他 Oxford University
Press １９９５ ）に示されている。文献１の２８
頁の図２．１６は、奥行きが水平方向で変化する場合の
奥行き弁別閾を示したもので、実験に用いた刺激は、こ
の文献１の第２７頁の図２．１５に示されている。文献
２の第１６４頁の図５．１３は奥行きが垂直方向に変化
する場合の奥行き弁別閾を示している。実験に用いた刺
激は（ａ）に、その結果が（ｂ）に示されている。これ
より視差が一定量以下では立体視できないこと、またこ
の値（奥行き弁別閾）は奥行き変化の空間周波数に対し
てバンドパス型の特性を示し、高空間周波数では立体視
できないことを示している。

【００２１】文献１の第３２頁の図２．２１は、奥行き
が時間軸方向で周期的に変化する場合の奥行き弁別閾を
示したものである。奥行き弁別閾が時間周波数に対して
バンドパス型の特性を示し、高時間周波数は立体視でき
ないことを示している。

【００２２】奥行き圧縮部１０２では、視覚特性を考慮
して奥行き情報の圧縮がなされるように処理を行う。図
２には奥行き情報圧縮処理部１０２の構成例を示してい
る。

【００２３】例えば離散コサイン変換（ＤＣＴ）部２０
２では、入力する奥行き値に対して画面を一定面積のブ
ロックに分割し、各ブロック毎に空間軸方向でのＤＣＴ
処理を行う。

【００２４】DCT処理後の各周波数成分に対して立体視
が知覚できないような高空間周波数成分に関してはその
除去が行われる。また他の周波数成分に関しては奥行き
弁別閾の小さい周波数に対しては量子化ステップが細か
くなるように量子化ステップを制御する。この方法とし
ては、例えば視覚特性を考慮した量子化テーブルを予め
作成しておき、量子化テーブル２０４に格納しておけば
よい。量子化テーブル２０４は例えば図２（Ｂ）に示す
奥行き解像度を示す特性グラフに従って作成する。

【００２５】量子化部２０３では、量子化テーブル２０
４の値を参照して、量子化を行う。これにより視覚特性
を考慮した高空間周波数成分の除去を及び量子化を実現
することになる。また時間軸方向でＤＣＴ処理を行う場
合には、空間周波数に対して行った処理と同様に高時間
周波数成分の除去と量子化ステップの制御を行う。

【００２６】奥行き情報圧縮部１０２の構成に関して
は、上記の例ではＤＣＴ処理の後、量子化ステップを制
御して情報量の圧縮を行ったが、奥行き値に対してその
まま時空間方向でフィルタ処理を行って情報量を圧縮し
ても構わない。圧縮した奥行き値は、左眼映像情報とと
もに符号化器１０３で符号化され伝送する。

【００２７】上記第１の実施の形態では立体映像は左右
２枚の映像から構成されたが、立体映像が複数枚の映像
でもこの実施形態の考え方を適用できることは勿論であ
る。

【００２８】図３にはこの発明の第２の実施の形態を示
している。

【００２９】第１の実施の形態では、左眼映像情報と奥
行き値のみを伝送した。しかし例えば左眼映像では遮蔽
されて存在せず、右眼映像のみに存在する映像がある。
この様子を図４に示している。第２の実施の形態ではこ
の映像の分を補償誤差情報として伝送する。奥行き推定
及び補償部３０１では、第１の実施の形態と同様に各画
素の奥行き値を推定し、奥行き値を奥行き情報圧縮部１
０２に与える。

【００３０】また奥行き及び補償部３０１では、各画素
の奥行き値を推定した後、左眼映像情報と各画素の奥行
き値から右眼映像を予測する。予測した右眼画像情報と
オリジナルの右眼映像情報との差分を補償誤差情報とし
て補償誤差圧縮部３０２へ与える。

【００３１】補償誤差圧縮部３０２では、圧縮した奥行
き値にもとづき補償誤差を圧縮している。図４からわか
るように、補償誤差情報は奥行きが水平方向で変化する
場合に、特に奥行き変化の高い空間周波数成分が存在す
る付近で発生すると考えることができる。この領域を以
後、遮蔽領域と呼ぶ。そのため奥行き情報圧縮部１０２
から入力する奥行き値に従い、奥行き変化の水平方向の
空間周波数成分の高い領域を遮蔽領域として抽出し、遮
蔽領域以外の領域に補償誤差が存在する場合にはノイズ
として除去する。

【００３２】図５には、補償誤差圧縮部３０２の構成例
を示している。

【００３３】補償誤差圧縮部には、奥行き推定及び補償
部３０１から補償誤差が与えられ、奥行き情報圧縮部１
０２からは奥行き値が入力する。奥行き値に関しては周
波数成分の形で入力すると仮定している。

【００３４】周波数抽出部５０２は、水平方向の空間周
波数の高い成分のみを抽出する。この成分に対して逆量
子化部５０３で逆量子化、次に逆ＤＣＴ部５０４で逆Ｄ
ＣＴ処理を行う。逆ＤＣＴ処理された出力は、２値化処
理部５０５において、絶対値として一定値以上かどうか
比較され、一定値以上であれば、その領域は遮蔽領域で
あると判定して抽出する。この結果は、ノイズ除去部５
０６に与えられる。

【００３５】ノイズ除去部５０６では、入力する補償誤
差情報に対して、遮蔽領域以外の補償誤差はノイズとし
て除去する。奥行き情報圧縮部１０２から入力する奥行
き値は、奥行き弁別閾以下の奥行き値は除去されている
ので、奥行き弁別閾以下の奥行きのみによって生じる補
償誤差もノイズとして除去される。ノイズ除去した補償
誤差情報は、従来の視差補償方式と同様に、ＤＣＴ処
理、量子化処理をを経て符号化部３０３に入力され、奥
行き値、左眼映像情報とともに符号化され伝送される。

【００３６】次に、この発明の第３の実施の形態につい
て説明する。

【００３７】第３の実施の形態では左眼映像情報の空間
周波数成分にしたがって奥行き値を圧縮する。映像の空
間周波数と奥行き弁別閾との関係は、文献２の第１５７
頁の図５．７に示されている。この特性では映像の空間
周波数成分が低くなるにしたがって奥行き弁別閾が大き
くなることを示している。また映像の空間周波数と時間
周波数との視覚特性の関係については、低空間周波数で
は高時間周波数に感度が高く、高空間周波数では、低時
間周波数に感度が高いことが知られている。

【００３８】図６は、第３の実施の形態である。図１と
同一部分には同一符号を付している。左眼映像情報は、
奥行き推定部１０１に入力すると共に、空間周波数解析
部６０１、符号化部１０３に入力する。空間周波数解析
部６０１では左眼映像の空間周波数成分を解析する。空
間周波数の解析は、例えばサイズの異なるGaborフィル
タの左眼映像に対する畳み込み演算で行う。このフィル
タの特性形状を図７に示す。図７（Ａ）は空間軸対レベ
ルの関係を示し、図７（Ｂ）は周波数軸対レベルの関係
を示している。フィルタ特性は、Ｓ（ｘ）＝ｅｘｐ（−
（ｘ−２）／（ｘσ−２））＊ｃｏｓ（２πFｘ）で表
わされる。

【００３９】図８には上記の空間周波数解析部６０１の
構成例を示している。左眼映像情報は、フィルタ演算部
８０２、８０３、８０４に入力され、それぞれの演算部
出力は、空間周波数決定部８０５に入力される。フィル
タ演算部８０２，８０３，８０４は例えばフィルタ中心
周波数がｆ、２ｆ、４ｆとなるように設定されている。
空間周波数決定部８０５には、３種類のフィルタ結果の
うち最大出力のえられるものを１つを選択し、量子化パ
ラメータとして結果を奥行き情報圧縮部６０２へ出力し
ている。

【００４０】奥行き情報圧縮部６０２には、奥行き推定
部１０１からの奥行き値が入力されている。奥行き情報
圧縮部６０２は、例えば図９（Ａ）に示すような構成で
ある。ＤＣＴ処理部２０２と、量子化部９０３と、量子
化テーブル９０２により構成されている。量子化テーブ
ル９０２では、左眼映像情報の空間周波数成分にしたが
った複数種類の量子化テーブルを予め作成し格納してお
く。

【００４１】図９（Ｂ）は上記の量子化テーブル９０２
の内容の例を示している。量子化テーブル９０２は、入
力する量子化パラメータにしたがって使用する量子化パ
ラメータを選択する。量子化部９０３では、量子化テー
ブルの値を参照して量子化を行うことで映像の空間周波
数と視覚特性を考慮した奥行き情報の圧縮を行うことが
できる。

【００４２】図１０は、第４の実施の形態であり、上記
の第３の実施の形態に第２の実施の形態を適用した例を
示している。

【００４３】次に第５の実施の形態について説明する。
この実施の形態では、左眼映像情報のコントラストにし
たがって奥行き値を圧縮する。コントラストと奥行き弁
別閾との関係は、文献２の図５．１６に示されている。
この関係は、コントラストが低くなるにしたがって奥行
き弁別閾が大きくなる関係である。

【００４４】図１１（Ａ）は第５の実施の形態である。
左眼映像情報は、奥行き推定部１０１と、コントラスト
解析部１１０１と、符号化部１０３に入力される。奥行
き推定部１０１は、左眼映像情報と右眼映像情報とから
奥行き値を算出する。コントラスト解析部１１０１は、
左眼映像情報のコントラストを算出する。算出した結果
は量子化パラメータとして奥行き情報圧縮部１１０２へ
出力する。量子化テーブル９０２には、左眼映像情報の
コントラストに従った複数種類の量子化テーブルを予め
作成して格納しておく。例えばコントラストが低くなる
にしたがって量子化ステップが粗くなるように作成して
おく（図１１（Ｂ）参照）。

【００４５】量子化テーブル９０２は、入力する量子化
パラメータに従って、量子化テーブルを選択する。以後
の動作は、第３の実施の形態と同様である。これにより
映像のコントラストと視覚特性を考慮した奥行き情報の
圧縮を行うことができる。

【００４６】図１２には、第５の実施形態に第２の実施
形態を適用した第６の実施形態を示している。各部の機
能及び動作は先に説明した通りである。

【００４７】図１３には第７の実施の形態を示してい
る。

【００４８】この実施の形態では、左眼映像情報が輝度
コントラストから成るか、色コントラストから成るかに
したがって奥行き値を圧縮する。輝度と色と奥行き弁別
閾との関係が文献２の２０８頁の図６．１２に示されて
いる。この図６．１２では、輝度コントラストからなる
映像の奥行き弁別閾に対して色コントラストからなる奥
行き弁別閾のほうが大きいことを示している。また色コ
ントラストに対して輝度コントラストのほうが時間周波
数に対する奥行き弁別閾のピークが高周波数側にシフト
している。また文献の第２０７頁から第２０８頁の記述
において、色コントラストが赤―緑から成る場合と、青
―黄から成る場合とでは、青―黄からなる奥行き弁別閾
のほうが大きいことが述べられている。

【００４９】図１３において、左眼映像情報は、奥行き
推定部１０１と輝度及び色成分解析部１３０１と、符号
化部１０３とに入力される。奥行き推定部１０１は、左
眼映像情報と右眼映像情報とから奥行き値を算出する。
輝度及び色成分解析部１３０１は、例えば図１４に示す
ような構成である。

【００５０】図１４（Ａ）において、例えば左眼映像情
報がＲＧＢの形式で入力する場合、色変換部１４０２で
輝度（Ｌ），赤―緑（ｒ−ｇ），黄―青（ｙ−ｂ）の形
式に変換する。それぞれの成分について成分抽出部１４
０３から１４０５で例えばコントラストを抽出する。そ
れぞれの成分のコントラストは、量子化パラメータ決定
部１４０６に入力する。量子化パラメータ決定部１４０
５では、それぞれのコントラストを比較し、輝度コント
ラストが一定値以上なら０を、輝度コントラストが一定
値より小さくかつ赤―緑コントラストが一定値以上なら
１を、奥行き圧縮部１３０２へ出力する。輝度コントラ
スが一定値以下かつ赤―緑コントラストが一定値以下か
つ黄―緑コントラストが一定値以上なら２を、奥行き圧
縮部１３０２へ出力する。全てのコントラストが一定値
以下なら３を、量子化パラメータとして奥行き圧縮部１
３０２へ出力する。

【００５１】奥行き圧縮部１３０２内において、量子化
テーブル９０２は、量子化パラメータに従った複数種類
の量子化テーブルを予め作成して格納しておく。量子化
テーブルの例は、図１４（Ｂ）に示されている。量子化
テーブル９０２は、入力する量子化パラメータに従って
量子化テーブルを選択する。以後の動作は、先の第３の
実施の形態の場合と同様である。これにより映像の輝度
成分及び色成分と、視覚特性を考慮した奥行き情報の圧
縮を行うことができる。

【００５２】図１５は、上記の第７の実施の形態に第２
の実施の形態を適用した、第８の実施の形態を示してい
る。各部の機能及び動作は先に説明した通りである。

【００５３】図１６は、第９の実施の形態である。この
実施の形態は、第１、第２、第３、第４、第５の各実施
の形態を組み合わせたさ例である。先の実施の形態のブ
ロックと対応するブロックには同一符号を付している。
左眼映像情報は、奥行き推定部及び補償部３０１と、画
像解析部１６０１と、符号化部３０３に入力される。奥
行き推定部３０１からは奥行き値と補償誤差を出力す
る。補償誤差は、補償誤差圧縮部３０２に入力される。
奥行き値は、奥行き情報圧縮部１６０２に入力される。
奥行き情報圧縮部１６０２には、画像解析部１６０１か
らの解析結果が入力される。

【００５４】画像解析部１６０１は、例えば図１７に示
すように構成されている。画像解析部１６０７に入力す
る左眼映像情報は、色変換部１７０２でＲＧＢから輝度
（Ｌ），赤−緑（ｒ−ｇ）、黄−青（ｙ−ｂ）の形式に
変換する。このあと、先の実施の形態（図８）で述べた
特性を持つフィルタ演算部１７０３〜１７０５でそれぞ
れの入力に対して空間周波数成分を求める。この結果
は、量子化パラメータ決定部１７０６に入力される。量
子化パラメータ決定部１７０６では、輝度と色成分の各
周波数成分から量子化パラメータを決定する。量子化パ
ラメータの決定は、以下のように行う。例えば量子化ス
テップ幅を決定する際には、まず小さい奥行きを知覚す
るために必要な周波数成分を一定量以上含むかどうか探
索する。含む場合には、量子化ステップを”細かい”で
設定する。含まない場合には続いてより大きい奥行きを
知覚するために必要は周波数成分を一定量以上含むかど
うかを探索する。含む場合には量子化ステップを”中”
で設定し、含まない場合には”粗い”を設定する。

【００５５】図１８は上記の設定の様子をフローチャー
トで示している。次に奥行き値の時間周波数成分での再
現範囲を決定する。まず奥行きの高時間周波数を知覚す
るために必要な周波数成分を一定量以上含むかどうかを
探索する。含む場合には時間周波数の再現範囲を”低中
高”で設定する。続いてより低い時間周波数を知覚する
ために必要な周波数成分を一定量以上含むかどうかを探
索する。

【００５６】含む場合には、時間周波数の再現範囲を”
低中”で設定する。含まない場合”低”とする。

【００５７】図１９には、上記の設定の様子をフローチ
ャートで示している。決定した量子化パラメータは奥行
き情報圧縮部１６０２へ出力する。奥行き圧縮部１６０
２内において、量子化テーブル１２０２では、量子化パ
ラメータに従った複数種類の量子化テーブルを予め作成
し格納しておく。例えば量子化テーブルは第１の実施の
形態の視覚特性を基本とし、量子化パラメータにより補
正されるように作成しておく。

【００５８】以後の動作はこれまでのべた実施の形態と
同様である。これにより映像の空間周波数成分、コント
ラスト、輝度成分色成分と視覚特性を考慮した奥行き情
報の圧縮を行うことができる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によると、
立体映像信号を伝送する際、立体視における人間の視覚
特性を考慮し、人間が知覚できない奥行き情報を圧縮す
ることにより、立体映像信号伝送量の圧縮を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態を示す図。

【図２】図１の奥行き情報圧縮部の構成と、奥行き変化
に対する空間周波数及び時間周波数との量子化ステップ
の関係を示す図。

【図３】この発明の第２の実施の形態を示す図。

【図４】奥行きと映像との関係を示す説明図。

【図５】図３の補償誤差圧縮部の具体的構成例を示す
図。

【図６】この発明の第３の実施の形態を示す図。

【図７】第３の実施の形態に用いるフィルタの特性例を
示す図。

【図８】図６の空間周波数解析部の構成例を示す図。

【図９】奥行き情報圧縮部の構成とそこで用いられる量
子化テーブルの例を示す説明図。

【図１０】この発明の第４の実施の形態を示す図。

【図１１】この発明の第５の実施の形態の構成と、そこ
で用いられる量子化テーブルの例を示す説明図。

【図１２】この発明の第６の実施の形態を示す図。

【図１３】この発明の第７の実施の形態を示す図。

【図１４】図１３の輝度及び色成分解析部の構成と、そ
こで用いられる量子化テーブルの例を示す説明図。

【図１５】この発明の第８の実施の形態を示す図。

【図１６】この発明の第９の実施の形態を示す図。

【図１７】図１６の画像解析部の構成例を示す図。

【図１８】図１６の実施の形態において量子化パラメー
タを決定する場合の手順の例を示すフローチャート。

【図１９】図１６の実施の形態において量子化パラメー
タを決定する場合の手順の別の例を示すフローチャー
ト。

【図２０】従来の立体映像圧縮方法の説明図。

【符号の説明】

１０１…奥行き推定部、１０２…奥行き情報圧縮部、１
０３…符号化部、２０２…ＤＣＴ部、２０３…量子化
部、２０４…量子化テーブル、３０１…奥行き推定及び
補償部、３０２…補償誤差圧縮部、６０１…空間周波数
解析部、６０２…奥行き情報圧縮部、１１０１…コント
ラスト解析部、１１０２…奥行き情報圧縮部、１３０１
…輝度及び色成分解析部、１６０１…画像解析部、１６
０２…奥行き情報圧縮部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １視点方向からの映像と、その映像に対
   応した奥行き値とを伝送する場合、 視覚の奥行き変換に対する時間及び空間周波数特性に従
   い、奥行き知覚感度の高い周波数成分に対して優先的に
   伝送量を割り当てるようにした奥行き値を符号化するこ
   とを特徴とする立体映像信号伝送方法。
2. 【請求項２】 １視点方向からの映像と、その映像に対
   応した奥行き値と、１視点方向からの映像とその映像に
   対応した奥行き値から予測される１視点以外の映像と実
   際の１視点以外の映像との補償誤差とを伝送する場合、 視覚の奥行き変化に対する時間及び空間周波数特性に従
   い，奥行き知覚度の高い補償誤差を符号化することを特
   徴とする立体映像伝送方法。
3. 【請求項３】 映像の特徴量を求め、映像の特徴量と奥
   行き変化に対する時間及び空間周波数特性との関係に従
   い、奥行き知覚感度の高い周波数成分に優先的に伝送量
   を割り当てることを特徴とする請求項１または２記載の
   立体映像伝送方法。
4. 【請求項４】 前記特徴量は、映像の輝度の空間周波数
   成分、または色の空間周波数成分、または映像のコント
   ラストのうち少なくともいずれか１つであることを特徴
   とする請求項３記載の立体映像伝送方法。