JP2001054835A - パレットストッカ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工済みのワークを支持したパレットがパレ
ット収納装置の所定の収納部に戻された後、上方の案内
ローラ等に邪魔されることなく、そのパレット上から加
工済みのワークを容易に取り出すことができるパレット
ストッカを提供する。 【解決手段】 パレット１４上に支持されたワーク１６
を加工するためのレーザ加工機１１の加工テーブル１２
に、パレットストッカ２０のパレット収納装置２４を付
設する。パレット収納装置２４には、パレット１４Ａ，
１４Ｂをそれぞれ上下に収納するための上下２段の収納
部２５Ａ，２５Ｂを設ける。パレット収納装置２４の各
収納部２５Ａ，２５Ｂを加工テーブル１２と対応する受
け渡し高さ位置に配置するように、パレット収納装置２
４を昇降させる第１の昇降装置２８を設ける。パレット
収納装置２４の下段の収納部２５Ｂに収納されたパレッ
ト１４Ｂを、そのパレット１４Ｂ上からワーク１６を取
り出すためのワーク取り出し位置と、所定の収納部２５
Ｂに収納された収納位置との間で昇降させる第２の昇降
装置３５を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、レーザ光を用い
て、パレット上に支持されたワークを加工するようにし
たレーザ加工機に係り、特に複数のパレットを待機させ
るとともに、レーザ加工機の加工テーブルとの間でパレ
ットを受け渡すようにしたパレットストッカに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のパレットストッカとして
は、例えば特開平６−１９８４８３号公報に開示される
ような構成のものが知られている。この従来構成におい
ては、レーザ加工機の加工テーブルに隣接してパレット
収納装置が昇降可能に配設され、その内部にはパレット
をそれぞれ上下に収納するための上下２段の収納部が設
けられている。パレット収納装置の下部には昇降装置が
配設され、この昇降装置によりパレット収納装置が昇降
されて、上下２段の収納部がそれぞれ加工テーブルと対
応する受け渡し高さ位置に配置されるようになってい
る。

【０００３】そして、パレット収納装置内の上下２段の
収納部に収納されたパレットが加工テーブル上へ交互に
受け渡され、そのパレット上に支持されたワークに対し
て加工が施された後、加工済みのワークを支持したパレ
ットがパレット収納装置内の所定の収納部に戻される。
また、いずれか一方のパレット上に支持されたワークに
対して加工が施されている間に、パレット収納装置内の
収納部に戻された他方のパレット上から、加工済みのワ
ークを残材とともに取り出しが行われるようになってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、この従来
のパレットストッカにおいては、パレット収納装置内の
上段及び下段のパレットに対して加工済みワークの取り
出しが行われるため、そのワークの取り出し及び搭載の
ための作業高さが定まらない。このため、その作業を人
手で行う場合、作業姿勢が一定とはならない。さらに、
下段のパレットに対してワークの取り出しを行う場合、
上段のパレット載置部の周囲の壁部やフレームが作業の
邪魔になるものであった。加えて、下段のパレットに対
してワークの取り出しを行う場合、上段のパレット収納
部に設けられたパレット案内用のローラが同じように作
業の邪魔になるものであった。

【０００５】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。その目的と
するところは、パレットからのワークの取り出し高さを
一定にすることで容易に作業を行うことができるパレッ
トストッカを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記の目
的を達成するために、請求項１に記載の発明では、パレ
ットをそれぞれ上下に収納する上下２段の収納部を設け
たパレット収納装置と、そのパレット収納装置の各収納
部を加工テーブルと対応する受け渡し高さ位置に配置す
るように、パレット収納装置を昇降させる第１の昇降装
置と、前記パレット収納装置の収納部に収納されたパレ
ットを、そのパレット上からワークを取り出すためのワ
ーク取り出し位置と、所定の収納部に収納された収納位
置との間で昇降させる第２の昇降装置とを備えたことを
特徴とするものである。

【０００７】従って、パレット収納装置と加工テーブル
との間でパレットの受け渡しが行われる際には、第１の
昇降装置によりパレット収納装置が昇降されて、パレッ
ト収納装置のいずれか一方の収納部が加工テーブルと対
応する受け渡し高さ位置に配置される。よって、上下２
段の収納部から加工テーブル上にパレットを交互に受け
渡して、そのパレット上に搬入支持されるワークに連続
して加工を施すことができるとともに、加工済みのワー
クが支持されたパレットをパレット収納装置の所定の収
納部に確実に戻すことができる。

【０００８】また、パレット収納装置の所定収納部に戻
された下段のパレット上から加工済みのワークを取り出
す際には、上段のパレットを受け渡すための案内ローラ
等の障害物が存在する場合、第２の昇降装置により、パ
レットが所定収納部の収納位置からワーク取り出し位置
に上昇される。よって、上方に位置する案内ローラ等の
障害物に邪魔されることなく、下段のパレット上から加
工済みのワークを容易に取り出すことができる。

【０００９】さらに、第２の昇降装置により、パレット
がパレット収納装置の昇降とは無関係に昇降されるた
め、パレットをワーク取り出し位置に配置させることが
できる。従って、上下に収納されたパレットをそれぞれ
個別に同一高さに配置してワーク取り出しを行うことが
でき、取り出し作業を容易に、かつ能率よく行うことが
できる。

【００１０】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載のパレットストッカにおいて、第２の昇降装置は、下
段の収納部に収納されたパレットを単独で昇降させるよ
うにしたことを特徴とするものである。

【００１１】従って、特に下段の収納部に収納されたパ
レット上から加工済みのワークを取り出す際に、上段の
収納部の両側に配置された複数の案内ローラ等に邪魔さ
れることなく、加工済みのワークの取り出し作業を容易
に行うことができる。

【００１２】請求項３に記載の発明では、請求項１また
は請求項２に記載のパレットストッカにおいて、上下２
段の収納部の両側には、それぞれ加工テーブルとの間で
パレットの受け渡しを案内するための案内ローラを設
け、上段の収納部における案内ローラの幅方向間隔を、
下段の収納部におけるパレットの幅方向間隔よりも広く
したことを特徴とするものである。

【００１３】従って、下段の収納部に収納されたパレッ
トが加工済みのワークを支持した状態で、第２の昇降装
置によりワーク取り出し位置に上昇される際に、上段の
収納部における案内ローラに干渉することなくワーク取
り出し高さに上昇できるようにした。

【００１４】請求項４に記載の発明では、請求項３に記
載のパレットストッカにおいて、上段の収納部に収納さ
れるパレットの幅を、下段の収納部に収納されるパレッ
トの幅よりも広くしたことを特徴とするものである。

【００１５】従って、上下２段の収納部に幅の異なった
パレットを確実に収納支持することができるとともに、
下段の収納部に収納されたパレットを上段の収納部にお
ける案内ローラに干渉することなく、容易に昇降させる
ことができる。

【００１６】請求項５に記載の発明では、請求項１〜請
求項４のいずれかに記載のパレットストッカにおいて、
加工テーブルの側部には、一対のスプロケットと、その
両スプロケット間に掛装された無端状のチェーンとより
なるパレットを受け渡しするためのパレットを受け渡し
するための受け渡し装置を設け、パレットとチェーンと
のいずれか一方に設けられたフックと、他方に設けられ
たピンとの係合によってスプロケットを介してチェーン
が回転されることにより、パレット収納装置と加工テー
ブルとの間でパレットの受け渡しが行われるようにした
ことを特徴とするものである。

【００１７】従って、受け渡し装置の構成が簡単である
とともに、その受け渡し装置の動作により、パレットを
パレット収納装置と加工テーブルとの間で確実に受け渡
すことができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の一実施形態
を、図面に基づいて説明する。図１に示すように、レー
ザ加工機１１には加工テーブル１２が装備され、その上
部に設けられた複数の支持ローラ１３上にはパレット１
４が搬入出可能に載置されるようになっている。加工テ
ーブル１２の上方にはマニュピュレータ１５が配設さ
れ、このマニュピュレータ１５によりパレット１４上に
ワーク１６が供給支持されるようになっている。

【００１９】前記加工テーブル１２の側部にはコラム１
７が立設され、その側部には支持アーム１８が突設され
ている。支持アーム１８には前記マニュピュレータ１５
が配設されている。ベッド１０上に配置されたレーザ加
工ヘッド１９はＸ方向及びＹ方向へ移動可能に支持さ
れ、パレット１４に支持されたワーク１６上の所定加工
位置に対向配置されるようになっている。そして、この
状態でレーザ加工ヘッド１９からワーク１６の加工位置
にレーザ光が照射されることにより、ワーク１６に切断
等の加工が施されるようになっている。

【００２０】前記加工テーブル１２の側部にはパレット
ストッカ２０が隣接配置され、このパレットストッカ２
０には複数のパレット１４が加工テーブル１２との間で
受け渡し可能に待機収納されている。そして、このパレ
ットストッカ２０に収納されたワーク１６が搭載されて
いない空のパレット１４が加工テーブル１２上に搬入さ
れるとともに、加工済みのワーク１６を支持したパレッ
ト１４が加工テーブル１２上からパレットストッカ２０
に戻されるようになっている。

【００２１】次に、前記パレットストッカ２０の構成に
ついて詳細に説明する。図１〜図４に示すように、加工
テーブル１２の側部には基台２３が配設され、その上部
にはパレット収納装置２４が昇降可能に支持されてい
る。パレット収納装置２４内には上段収納部２５Ａ及び
下段収納部２５Ｂが設けられ、これらの収納部２５Ａ，
２５Ｂにパレット１４を上下２段に収納するようになっ
ている。

【００２２】すなわち、前記上段収納部２５Ａの両側に
は、複数の側部案内ローラ２６Ａ及び下部案内ローラ２
７Ａがそれぞれ所定間隔おきに配設されている。そし
て、これらの案内ローラ２６Ａ，２７Ａにより、上段の
パレット１４Ａを上段収納部２５Ａにおいて所定位置に
格納支持するとともに、上段収納部２５Ａと加工テーブ
ル１２との間における上段のパレット１４Ａの受け渡し
を案内するようになっている。

【００２３】また、前記下段収納部２５Ｂの両側には、
複数の側部案内ローラ２６Ｂ及び下部案内ローラ２７Ｂ
がそれぞれ所定間隔おきに配設されている。そして、こ
れらの案内ローラ２６Ｂ，２７Ｂにより、下段のパレッ
ト１４Ｂを下段収納部２５Ｂにおいて所定位置に格納支
持するとともに、下段収納部２５Ｂと加工テーブル１２
との間における下段のパレット１４Ｂの受け渡しを案内
するようになっている。

【００２４】図４に示すように、前記上段収納部２５Ａ
の両側に配置された下部案内ローラ２７Ａ間の幅方向間
隔Ｓ１が、下段収納部２５Ｂの両側に配置された下部案
内ローラ２７Ｂ間の幅方向間隔Ｓ２よりも広くなるよう
に構成されている。また、上段収納部２５Ａに収納され
た上段のパレット１４Ａの幅Ｗ１が、下段収納部２５Ｂ
に収納された下段のパレット１４Ｂの幅Ｗ２よりも広く
なるように形成されている。そして、上段収納部２５Ａ
における下部案内ローラ２７Ａ間の幅方向間隔Ｓ１が、
下段のパレット１４Ｂの幅Ｗ２よりも広くなるように構
成されている。

【００２５】図１、図２及び図４に示すように、前記基
台２３上にはパレット収納装置２４を昇降させるための
第１の昇降装置２８が配設されている。そして、この第
１の昇降装置２８によりパレット収納装置２４が上下の
２位置に昇降移動されて、パレット収納装置２４の下段
収納部２５Ｂ及び上段収納部２５Ａが加工テーブル１２
と対応する受け渡し高さ位置にそれぞれ配置されるよう
になっている。

【００２６】すなわち、前記基台２３上には一対の回動
軸２９が支持ブロック３０を介して回動可能に支持され
ている。各回動軸２９の両端には回動レバー３１がそれ
ぞれ取り付けられ、それらの回動レバー３１の一端が連
結板３２を介してパレット収納装置２４に連結されてい
る。基台２３上には一対の油圧シリンダ３３が配設さ
れ、そのピストンロッド３３ａが連結ロッド３４を介し
て各回動レバー３１の他端に連結されている。

【００２７】そして、両油圧シリンダ３３が突出動作さ
れたときには、図１及び図２に実線で示すように、各回
動レバー３１が反時計方向に回動されて、パレット収納
装置２４が下方位置に下降され、上段収納部２５Ａが加
工テーブル１２と対応する受け渡し高さ位置に配置され
る。一方、両油圧シリンダ３３が没入動作されたときに
は、図１及び図２に鎖線で示すように、各回動レバー３
１が時計方向に回動されて、パレット収納装置２４が上
方位置に上昇され、下段収納部２５Ｂが加工テーブル１
２と対応する受け渡し高さ位置に配置されるようになっ
ている。

【００２８】図１〜図４に示すように、前記基台２３上
にはパレット収納装置２４の下段収納部２５Ｂに収納さ
れた下段のパレット１４Ｂを単独で昇降させるための第
２の昇降装置３５が配設されている。この第２の昇降装
置３５は、パンタグラフ機構３６とそのパンタグラフ機
構３６を伸縮させるための油圧シリンダ３７とから構成
されている。

【００２９】そして、加工テーブル１２上より下段収納
部２５Ｂに下段のパレット１４Ｂが戻された後、上段の
パレット１４Ａが加工テーブル１２上に渡された時に、
下段のパレット１４Ｂ上から加工済みのワーク１６を取
り出す際に、油圧シリンダ３７の突出動作によりパンタ
グラフ機構３６が伸張されて、下段のパレット１４Ｂが
下段収納部２５Ｂの各案内ローラ２６Ｂ，２７Ｂ間に収
納支持された収納位置から単独で上昇される。これによ
り、下段のパレット１４Ｂが上段収納部２５Ａと対応す
る位置、すなわちパレット１４Ｂ上から加工済みのワー
ク１６を取り出すためのワーク取り出し位置に配置され
るようになっている。

【００３０】図５及び図６に示すように、前記加工テー
ブル１２の側部には、パレット収納装置２４と加工テー
ブル１２との間でパレット１４Ａ，１４Ｂの受け渡しを
行うための受け渡し装置３８が配設されている。この受
け渡し装置３８は、間隔をおいて配置された一対のスプ
ロケット３９，４０と、両スプロケット３９，４０間に
掛装された無端状のチェーン４１と、一方のスプロケッ
ト３９に連結されたモータ４２とから構成されている。
前記各パレット１４Ａ，１４Ｂの端部には、フック４３
がそれぞれ突設され、これらのフック４３と係脱可能に
対応するように、チェーン４１にはピン４４が突設され
ている。

【００３１】そして、いずれか一方の収納部２５Ａ，２
５Ｂが加工テーブル１２と対応する受け渡し高さ位置に
配置された状態で、モータ４２によりスプロケット３
９，４０を介してチェーン４１が図５において時計方向
または反時計方向に回転される。この場合、チェーン４
１が図５の時計方向に回転されたときには、ピン４４が
一方の収納部２５Ａ，２５Ｂに収納されたパレット１４
Ａ，１４Ｂ上のフック４３に係合して、そのパレット１
４Ａ，１４Ｂがパレット収納装置２４から加工テーブル
１２上に受け渡し移動される。これに対して、チェーン
４１が図５のように反時計方向に回転されたときには、
同図に実線で示すように、ピン４４とフック４３との係
合を介して、加工済みのワーク１６を支持したパレット
１４Ａ，１４Ｂが加工テーブル１２上からパレット収納
装置２４内の所定の収納部２５Ａ，２５Ｂに戻されるよ
うになっている。

【００３２】次に、前記のように構成されたパレットス
トッカの動作を説明する。さて、図７（ａ）には、上段
のパレット１４Ａが加工テーブル１２上に受け渡され、
そのパレット１４Ａ上に供給支持されたワーク１６に対
して、加工が施された状態が示されている。この場合に
は、パレットストッカ２０のパレット収納装置２４が下
降され、上段収納部２５Ａが加工テーブル１２と対応す
る受け渡し高さ位置に配置されている。この状態で、受
け渡し装置３８が作動され、加工済みのワーク１６を支
持した上段のパレット１４Ａが加工テーブル１２上から
パレット収納装置２４側に移動されて、図７（ｂ）に示
すように上段収納部２５Ａに戻される。

【００３３】その後、第１の昇降装置２８によりパレッ
ト収納装置２４が上昇され、図７（ｃ）に示すように、
下段収納部２５Ｂが加工テーブル１２と対応する受け渡
し高さ位置に配置される。この状態で、受け渡し装置３
８が作動され、下段収納部２５Ｂに収納された下段のパ
レット１４Ｂが加工テーブル１２上に受け渡される。続
いて、図７（ｄ）に示すように、マニュピュレータ１５
が作動され、加工テーブル１２に載置されたパレット１
４Ｂ上にワーク１６が供給支持される。それと同時に、
第１の昇降装置２８によりパレット収納装置２４が下降
され、上段収納部２５Ａが加工テーブル１２と対応する
受け渡し高さ位置に配置される。

【００３４】次に、図７（ｅ）に示すように、レーザ加
工ヘッド１９が加工テーブル１２に対してＸ方向及びＹ
方向に相対移動されながら、レーザ加工ヘッド１９から
パレット１４Ｂ上のワーク１６にレーザ光が照射され
て、そのワーク１６に切断等の加工が施される。また、
このワーク１６の加工中に、上段収納部２５Ａに戻され
た上段のパレット１４Ａ上から、加工済みのワーク１６
が残材とともに取り出される。この場合、上段のパレッ
ト１４Ａの上方には案内ローラ等の障害物が存在しない
ため、ワーク１６の取り出し作業を容易に行うことがで
きる。そして、このワーク１６の取り出し後に、第１の
昇降装置２８によりパレット収納装置２４が上昇され、
図８（ａ）に示すように、下段収納部２５Ｂが加工テー
ブル１２と対応する受け渡し高さ位置に配置される。

【００３５】その後、前記下段のパレット１４Ｂ上のワ
ーク１６の加工が終了すると、受け渡し装置３８が作動
され、加工済みのワーク１６を支持した下段のパレット
１４Ｂが加工テーブル１２上からパレット収納装置２４
側に移動されて、図８（ｂ）に示すように下段収納部２
５Ｂに戻される。そして、第１の昇降装置２８によりパ
レット収納装置２４が下降され、図８（ｃ）に示すよう
に、上段収納部２５Ａが加工テーブル１２と対応する受
け渡し高さ位置に配置される。

【００３６】この状態で、受け渡し装置３８が作動さ
れ、上段収納部２５Ａに収納された上段のパレット１４
Ａが加工テーブル１２上に受け渡される。続いて、図８
（ｄ）に示すように、マニュピュレータ１５が作動さ
れ、加工テーブル１２に載置されたパレット１４Ａ上に
ワーク１６が供給支持される。図８（ｅ）に示すよう
に、それと同時に、レーザ加工ヘッド１９が加工テーブ
ル１２に対してＸ方向及びＹ方向に相対移動されなが
ら、レーザ加工ヘッド１９からパレット１４Ａ上のワー
ク１６にレーザ光が照射されて、そのワーク１６に切断
等の加工が施される。また、第２の昇降装置３５によ
り、下段収納部２５Ｂに収納された加工済みのワーク１
６を支持する下段のパレット１４Ｂが、上段収納部２５
Ａと対応するワーク取り出し位置まで上昇される。

【００３７】このワーク１６の加工中に、ワーク取り出
し位置に上昇配置された下段のパレット１４Ｂ上から、
加工済みのワーク１６が残材とともに取り出される。こ
の場合、下段のパレット１４Ｂが上段収納部２５Ａと対
応するワーク取り出し位置まで上昇されて、その上方に
は案内ローラ等の障害物が存在しないため、ワーク１６
の取り出し作業を容易に行うことができる。

【００３８】そして、このワーク１６の取り出し後に、
第２の昇降装置３５により下段のパレット１４Ｂがワー
ク取り出し位置から下降され、図７（ａ）に示すように
下段収納部２５Ｂに配置される。その後は、前述した図
７（ａ）〜（ｅ），図８（ａ）〜（ｅ）の動作が繰り返
し行われて、パレット収納装置２４の各収納部２５Ａ，
２５Ｂから加工テーブル１２上に、パレット１４Ａ，１
４Ｂが交互に搬送され、それらのパレット１４Ａ，１４
Ｂ上に搬入支持されるワーク１６に対して連続的に加工
が行われる。そして、加工済みのワーク１６は、パレッ
ト１４Ａ，１４Ｂとともにパレット収納装置２４の各収
納部２５Ａ，２５Ｂに戻された後、上段収納部２５Ａと
対応するワーク取り出し位置に配置されて、パレット１
４Ａ，１４Ｂから順に取り出される。

【００３９】前記の実施形態によって期待できる効果に
ついて、以下に記載する。 ・ この実施形態のパレットストッカにおいては、パレ
ット１４上に支持されたワーク１６を加工するためのレ
ーザ加工機１１の加工テーブル１２に、パレット収納装
置２４が付設されている。そのパレット収納装置２４に
は、パレット１４Ａ，１４Ｂをそれぞれ上下に収納する
上下２段の収納部２５Ａ，２５Ｂが設けられている。パ
レット収納装置２４の各収納部２５Ａ，２５Ｂを加工テ
ーブル１２と対応する受け渡し高さ位置に配置するよう
に、パレット収納装置２４を昇降させる第１の昇降装置
２８が設けられている。パレット収納装置２４の収納部
２５Ｂに収納されたパレット１４Ｂを、そのパレット１
４Ｂ上からワーク１６を取り出すためのワーク取り出し
位置と、所定の収納部２５Ｂに収納された収納位置との
間で昇降させる第２の昇降装置３５が設けられている。

【００４０】このため、パレット収納装置２４と加工テ
ーブル１２との間でパレット１４Ａ，１４Ｂの受け渡し
が行われる際には、第１の昇降装置２８によりパレット
収納装置２４が昇降されて、パレット収納装置２４のい
ずれか一方の収納部２５Ａ，２５Ｂが加工テーブル１２
と対応する受け渡し高さ位置に配置される。よって、上
下２段の収納部２５Ａ，２５Ｂから加工テーブル１２上
にパレット１４Ａ，１４Ｂを交互に受け渡して、そのパ
レット１４Ａ，１４Ｂ上に搬入支持されるワーク１６に
連続して加工を施すことができるとともに、加工済みの
ワーク１６が支持されたパレット１４Ａ，１４Ｂをパレ
ット収納装置２４の所定の収納部２５Ａ，２５Ｂに確実
に戻すことができる。

【００４１】また、パレット収納装置２４の所定収納部
２５Ａ，２５Ｂに戻されたパレット１４Ａ，１４Ｂ上か
ら加工済みのワーク１６を取り出す際には、上方に案内
ローラ等の障害物が存在する場合、第２の昇降装置３５
により、パレット１４Ｂが所定収納部２５Ｂの収納位置
からワーク取り出し位置に上昇される。よって、上方に
位置する案内ローラ等の障害物に邪魔されることなく、
パレット１４Ａ，１４Ｂ上から加工済みのワーク１６を
容易に取り出すことができる位置に上昇することができ
る。

【００４２】さらに、第２の昇降装置３５により、パレ
ット１４Ａ，１４Ｂのパレット収納装置２４が下降して
いる場合に、下段パレット１４Ｂを昇降するため、パレ
ット１４Ｂを単独でワーク取り出し位置に配置させるこ
とができる。従って、パレット１４Ａ，１４Ｂが実施形
態のように一対備えられていても、それらのパレット１
４Ａ，１４Ｂを同一高さに配置してワーク取り出しを行
うことができ、取り出し作業を容易に、かつ能率よく行
うことができる。このため、パレット１４Ａ，１４Ｂが
異なるごとに、作業者が作業姿勢を変えるような必要が
なく、作業疲労を少なくすることができる。

【００４３】・ この実施形態のパレットストッカにお
いては、第２の昇降装置３５が下段の収納部２５Ｂに収
納されたパレット１４Ｂを単独で昇降させるようになっ
ている。このため、特に下段の収納部２５Ｂに収納され
たパレット１４Ｂ上から加工済みのワーク１６を取り出
す際に、上段の収納部２５Ａの両側に配置された複数の
案内ローラ２６Ａ，２７Ａ等に邪魔されることなく、加
工済みのワーク１６の取り出し作業を容易に行うことが
できる。

【００４４】・ この実施形態のパレットストッカにお
いては、上下２段の収納部２５Ａ，２５Ｂの両側に、そ
れぞれ加工テーブル１２との間でパレット１４Ａ，１４
Ｂの受け渡しを案内するための案内ローラ２６Ａ，２６
Ｂ，２７Ａ，２７Ｂが設けられている。そして、上段の
収納部２５Ａにおける下部案内ローラ２７Ａの幅方向間
隔Ｓ１が、下段の収納部２５Ｂに収納されたパレット１
４Ｂの幅方向間隔Ｗ２よりも広くなるように構成されて
いる。このため、上段のパレット１４Ａが加工テーブル
１２に移動されたときに下段の収納部２５Ｂに収納され
たパレット１４Ｂが加工済みのワーク１６を支持した状
態で、第２の昇降装置３５によりワーク取り出し位置に
上昇される際に、上段の収納部２５Ａにおける下部案内
ローラ２７Ａに干渉するおそれを確実に防止することが
できる。

【００４５】・ この実施形態のパレットストッカにお
いては、上段の収納部２５Ａに収納されるパレット１４
Ａの幅Ｗ１が、下段の収納部２５Ｂに収納されるパレッ
ト１４Ｂの幅Ｗ２よりも広くなるように形成されてい
る。このため、上下２段の収納部２５Ａ，２５Ｂに幅の
異なったパレット１４Ａ，１４Ｂを確実に収納支持する
ことができるとともに、下段の収納部２５Ｂに収納され
たパレット１４Ｂを上段の収納部２５Ａにおける下部案
内ローラ２７Ａに干渉することなく、容易に昇降させる
ことができる。

【００４６】・ この実施形態のパレットストッカにお
いては、加工テーブル１２の側部に、一対のスプロケッ
ト３９，４０と、両スプロケット３９，４０間に掛装さ
れた無端状のチェーン４１とよりなる受け渡し装置３８
が設けられている。そして、パレット１４Ａ，１４Ｂの
端部に設けられたフック４３と、チェーン４１に設けら
れたピン４４との係合状態で、スプロケット３９，４０
を介してチェーン４１が回転されることにより、パレッ
ト収納装置２４と加工テーブル１２との間でパレット１
４Ａ，１４Ｂの受け渡しが行われるようになっている。
このため、受け渡し装置３８の構成が簡単であるととも
に、その受け渡し装置３８の動作により、パレット１４
Ａ，１４Ｂをパレット収納装置２４と加工テーブル１２
との間で確実に受け渡すことができる。

【００４７】（変更例）なお、この実施形態は、次のよ
うに変更して具体化することも可能である。 ・ 前記実施形態のパレット収納装置２４において、上
段収納部２５Ａの両側上方に障害物が存在する場合、上
段のパレット１４Ａ及び下段のパレット１４Ｂの両方
を、第２の昇降装置３５により、上段収納部２５Ａより
も上方のワーク取り出し位置まで上昇させるように構成
すること。従って、容易なワーク取り出し作業を確実に
実現できる。

【００４８】・ 加工済みワーク１６を取り出すための
取り出し装置を設けること。従って、一層容易にワーク
１６の取付け、取出しの自動化を図ることができる。 ・ 前記実施形態の受け渡し装置３８において、フック
４３をチェーン４１側に設けるとともに、ピン４４をパ
レット１４Ａ，１４Ｂ側に設けること。

【００４９】・ 前記実施形態のマニュピュレータ１５
をパレット収納装置２４の上方に配設し、ワーク受け渡
し位置に配置されたパレット１４Ａ，１４Ｂ上から加工
済みのワークを取り出した直後に、このマニュピュレー
タ１５により、パレット１４Ａ，１４Ｂ上にワークを供
給するように構成すること。この場合、第２の昇降装置
３５により、ワーク供給時にパレット１４Ａ，１４Ｂを
常に同一高さに配置できる。従って、マニュピュレータ
１５に対して、それを昇降動作させるための大がかりな
装置が必要がない。

【００５０】・ 前記実施形態のレーザ加工機１１にお
いて、加工テーブル１２をＸ方向及びＹ方向のいずれか
一方に移動させるとともに、レーザ加工ヘッド１９を他
方に移動させるように構成すること。

【図面の簡単な説明】

【図１】 パレットストッカを備えたレーザ加工機の側
面図。

【図２】 図１のパレットストッカを拡大して示す側面
図。

【図３】 図２のパレットストッカの平面図。

【図４】 図２のパレットストッカの断面図。

【図５】 パレットの受け渡し装置を示す側面図。

【図６】 図５のパレットの受け渡し装置の要部平面
図。

【図７】 図１のパレットストッカの前半の動作を示す
説明図。

【図８】 図１のパレットストッカの後半の動作を示す
説明図。

【符号の説明】

１１…レーザ加工機、１２…加工テーブル、１４…パレ
ット、１４Ａ…上段のパレット、１４Ｂ…下段のパレッ
ト、１６…ワーク、１９…レーザ加工ヘッド、２０…パ
レットストッカ、２３…基台、２４…パレット収納装
置、２５Ａ…上段収納部、２５Ｂ…下段収納部、２６Ａ
…上段収納部の側部案内ローラ、２６Ｂ…下段収納部の
側部案内ローラ、２７Ａ…上段収納部の下部案内ロー
ラ、２７Ｂ…下段収納部の下部案内ローラ、２８…第１
の昇降装置、３１…回動レバー、３３…油圧シリンダ、
３５…第２の昇降装置、３６…パンタグラフ機構、３７
…油圧シリンダ、３８…受け渡し装置、３９，４０…ス
プロケット、４１…チェーン、４２…モータ、４３…フ
ック、４４…ピン、Ｓ１…上段収納部の下部案内ローラ
間の幅方向間隔、Ｓ２…下段収納部の下部案内ローラ間
の幅方向間隔、Ｗ１…上段のパレットの幅、Ｗ２…下段
のパレットの幅。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレット上に支持されたワークを加工す
   るためのレーザ加工機の加工テーブルに付設され、複数
   のパレットを待機させるとともに、加工テーブルとの間
   でパレットを受け渡し可能にしたパレットストッカにお
   いて、 前記パレットをそれぞれ上下に収納する上下２段の収納
   部を設けたパレット収納装置と、 そのパレット収納装置の各収納部を加工テーブルと対応
   する受け渡し高さ位置に配置するように、パレット収納
   装置を昇降させる第１の昇降装置と、 前記パレット収納装置の収納部に収納されたパレット
   を、そのパレット上からワークを取り出すためのワーク
   取り出し位置と、所定の収納部に収納された収納位置と
   の間で昇降させる第２の昇降装置とを備えたパレットス
   トッカ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のパレットストッカにお
   いて、第２の昇降装置は、下段の収納部に収納されたパ
   レットを昇降させるパレットストッカ。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載のパレッ
   トストッカにおいて、上下２段の収納部の両側には、そ
   れぞれ加工テーブルとの間でパレットの受け渡しを案内
   するための案内ローラを設け、上段の収納部における案
   内ローラの幅方向間隔を、下段の収納部におけるパレッ
   トの幅方向間隔よりも広くしたパレットストッカ。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のパレットストッカにお
   いて、上段の収納部に収納されるパレットの幅を、下段
   の収納部に収納されるパレットの幅よりも広くしたパレ
   ットストッカ。
5. 【請求項５】 請求項１〜請求項４のいずれかに記載の
   パレットストッカにおいて、加工テーブルの側部には、
   一対のスプロケットと、その両スプロケット間に掛装さ
   れた無端状のチェーンとよりなるパレットを受け渡しす
   るための受け渡し装置を設け、パレットとチェーンとの
   いずれか一方に設けられたフックと、他方に設けられた
   ピンとの係合のよってスプロケットを介してチェーンが
   回転されることにより、パレット収納装置と加工テーブ
   ルとの間でパレットの受け渡しが行われるようにしたパ
   レットストッカ。