JP2001044746A - 衛星通信アンテナ装置 - Google Patents
衛星通信アンテナ装置Info
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- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q15/00—Devices for reflection, refraction, diffraction or polarisation of waves radiated from an antenna, e.g. quasi-optical devices
- H01Q15/02—Refracting or diffracting devices, e.g. lens, prism
- H01Q15/08—Refracting or diffracting devices, e.g. lens, prism formed of solid dielectric material
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- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q19/00—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic
- H01Q19/06—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using refracting or diffracting devices, e.g. lens
- H01Q19/062—Combinations of primary active antenna elements and units with secondary devices, e.g. with quasi-optical devices, for giving the antenna a desired directional characteristic using refracting or diffracting devices, e.g. lens for focusing
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- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q25/00—Antennas or antenna systems providing at least two radiating patterns
- H01Q25/007—Antennas or antenna systems providing at least two radiating patterns using two or more primary active elements in the focal region of a focusing device
- H01Q25/008—Antennas or antenna systems providing at least two radiating patterns using two or more primary active elements in the focal region of a focusing device lens fed multibeam arrays
-
- H—ELECTRICITY
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- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/02—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
- H01Q3/08—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole for varying two co-ordinates of the orientation
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Aerials With Secondary Devices (AREA)
- Support Of Aerials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】通信衛星に対する電波の送受信を確実に行うこ
とができる衛星通信アンテナを提供すること。 【解決手段】電波レンズ３７の外周面に沿って配置され
電波レンズ３７と共通の中心点を有する円弧状のガイド
レール４１と、このガイドレール４１に沿って往復動自
在に設けられたアンテナ部５０Ａ，５０Ｂと、アンテナ
部５０Ａ，５０Ｂを位置決めするアンテナ位置決め部６
０とを備え、ガイドレール４１は、比誘電率の低いシン
ジオタクチックポリスチレンで形成されている。
とができる衛星通信アンテナを提供すること。 【解決手段】電波レンズ３７の外周面に沿って配置され
電波レンズ３７と共通の中心点を有する円弧状のガイド
レール４１と、このガイドレール４１に沿って往復動自
在に設けられたアンテナ部５０Ａ，５０Ｂと、アンテナ
部５０Ａ，５０Ｂを位置決めするアンテナ位置決め部６
０とを備え、ガイドレール４１は、比誘電率の低いシン
ジオタクチックポリスチレンで形成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の通信衛星に
精度良く追従し、電波を送受信できる衛星通信アンテナ
装置に関する。
精度良く追従し、電波を送受信できる衛星通信アンテナ
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の衛星通信アンテナは、パラボラア
ンテナを用いることで、一つの通信衛星に対し電波を送
受信するものであった。
ンテナを用いることで、一つの通信衛星に対し電波を送
受信するものであった。
【０００３】近年では、複数の通信衛星の中から通信に
最適な位置にある例えば２つの衛星に対し送受信を行う
通信システムが考えられている。このような衛星通信シ
ステムにおいては、アンテナ部を通信衛星の位置に合わ
せるようにして位置を変えることで、複数の通信衛星に
追従させ電波を送受信することが望ましい。
最適な位置にある例えば２つの衛星に対し送受信を行う
通信システムが考えられている。このような衛星通信シ
ステムにおいては、アンテナ部を通信衛星の位置に合わ
せるようにして位置を変えることで、複数の通信衛星に
追従させ電波を送受信することが望ましい。
【０００４】このような通信システムに用いられる衛星
通信アンテナでは、球状の電波レンズと円弧状のガイド
レール上を移動するアンテナ部とを用い、電波レンズを
挟んで通信衛星と反対側の位置にアンテナ部を位置決め
することで、通信衛星と効率よく通信を行うものがあ
る。
通信アンテナでは、球状の電波レンズと円弧状のガイド
レール上を移動するアンテナ部とを用い、電波レンズを
挟んで通信衛星と反対側の位置にアンテナ部を位置決め
することで、通信衛星と効率よく通信を行うものがあ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の衛星通
信用アンテナにおいては、次のような問題があった。す
なわち、アンテナ部を円弧状のレールに沿って駆動する
のは、機構が複雑になるとともに、位置検出が困難であ
る。
信用アンテナにおいては、次のような問題があった。す
なわち、アンテナ部を円弧状のレールに沿って駆動する
のは、機構が複雑になるとともに、位置検出が困難であ
る。
【０００６】駆動力伝達方法として、ボールネジや、ベ
ルト方式が一般的であるが、円弧にそって動かすことは
困難である。また、これらの機構を付加すると、機構が
高価になる。さらに、金属製のガイドや駆動力伝達機構
は、送受信する電波の強度分布を乱す虞があった。さら
また、複数の通信衛星に対して電波を送受信するため
に、アンテナ部を複数個可動させる必要があるためにさ
らに複雑な機構が必要となる。
ルト方式が一般的であるが、円弧にそって動かすことは
困難である。また、これらの機構を付加すると、機構が
高価になる。さらに、金属製のガイドや駆動力伝達機構
は、送受信する電波の強度分布を乱す虞があった。さら
また、複数の通信衛星に対して電波を送受信するため
に、アンテナ部を複数個可動させる必要があるためにさ
らに複雑な機構が必要となる。
【０００７】一方、位置検出手段は特開平６−１９６９
１７に開示された誘電体静電センサのように、アンテナ
部が移動することによって静電容量が変化することを利
用し、アンテナ部の位置に応じてアナログ的に出力され
るもの等がある。しかし、この方式ではリニアリティに
欠けるため精密位置検出ができない。
１７に開示された誘電体静電センサのように、アンテナ
部が移動することによって静電容量が変化することを利
用し、アンテナ部の位置に応じてアナログ的に出力され
るもの等がある。しかし、この方式ではリニアリティに
欠けるため精密位置検出ができない。
【０００８】このため、特開平９−５１２２０に開示さ
れたように、衛星からの電波受信レベルを検出し、その
レベルによって位置検出を行うものがある。この方法で
あれば常に衛星の位置に対して一定方向にアンテナを向
けることができる。しかし、この方法では衛星からの電
波が受信できない状態では使用できない。
れたように、衛星からの電波受信レベルを検出し、その
レベルによって位置検出を行うものがある。この方法で
あれば常に衛星の位置に対して一定方向にアンテナを向
けることができる。しかし、この方法では衛星からの電
波が受信できない状態では使用できない。
【０００９】そこで本発明は、通信衛星に対する電波の
送受信を確実に行うことができる衛星通信アンテナを提
供することを目的としている。
送受信を確実に行うことができる衛星通信アンテナを提
供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明の衛星通信アンテナ装置は次の
ように構成されている。
達成するために、本発明の衛星通信アンテナ装置は次の
ように構成されている。
【００１１】（１）通信衛星に対して通信を行う衛星通
信アンテナ装置において、球形の電波レンズと、この電
波レンズの外周面に沿って配置され前記電波レンズと共
通の中心点を有する円弧状のガイド部と、このガイド部
に沿って往復動自在に設けられたアンテナ部と、前記ア
ンテナ部を位置決めするアンテナ位置決め部とを備え、
前記ガイド部は、比誘電率の低い材質で形成されている
ことを特徴とする。
信アンテナ装置において、球形の電波レンズと、この電
波レンズの外周面に沿って配置され前記電波レンズと共
通の中心点を有する円弧状のガイド部と、このガイド部
に沿って往復動自在に設けられたアンテナ部と、前記ア
ンテナ部を位置決めするアンテナ位置決め部とを備え、
前記ガイド部は、比誘電率の低い材質で形成されている
ことを特徴とする。
【００１２】（２）上記（１）に記載された衛星通信ア
ンテナ装置であって、前記比誘電率の低い材質は、樹脂
であることを特徴とする。
ンテナ装置であって、前記比誘電率の低い材質は、樹脂
であることを特徴とする。
【００１３】（３）通信衛星に対して通信を行う衛星通
信アンテナ装置において、球形の電波レンズと、この電
波レンズの外周面に沿って配置され前記電波レンズと共
通の中心点を有する円弧状のガイド部と、このガイド部
に沿って往復動自在に設けられたアンテナ部と、前記ア
ンテナ部を位置決めするアンテナ位置決め部とを備え、
前記ガイド部には、前記アンテナ部の前記ガイド部の案
内方向と直交する軸方向への移動を規制する係合部が形
成されていることを特徴とする。
信アンテナ装置において、球形の電波レンズと、この電
波レンズの外周面に沿って配置され前記電波レンズと共
通の中心点を有する円弧状のガイド部と、このガイド部
に沿って往復動自在に設けられたアンテナ部と、前記ア
ンテナ部を位置決めするアンテナ位置決め部とを備え、
前記ガイド部には、前記アンテナ部の前記ガイド部の案
内方向と直交する軸方向への移動を規制する係合部が形
成されていることを特徴とする。
【００１４】（４）上記（３）に記載された衛星通信ア
ンテナ装置であって、前記アンテナ部は、前記軸方向の
回転中心を有し、かつ、その円周上に前記係合部に係合
される被係合部が形成されているローラを備えているこ
とを特徴とする。
ンテナ装置であって、前記アンテナ部は、前記軸方向の
回転中心を有し、かつ、その円周上に前記係合部に係合
される被係合部が形成されているローラを備えているこ
とを特徴とする。
【００１５】（５）通信衛星に対して通信を行う衛星通
信アンテナ装置において、球形の電波レンズと、この電
波レンズの外周面に沿って配置され前記電波レンズと共
通の中心点を有する円弧状のガイド部と、このガイド部
に沿って往復動自在に設けられたアンテナ部と、前記ア
ンテナ部を位置決めするアンテナ位置決め部とを備え、
前記アンテナ位置決め部は、前記ガイド部の延設方向に
沿って形成されたラックギアと、このラックギアに噛み
合うとともに、前記アンテナ部に内蔵された回転モータ
によって駆動されるピニオンギアとを備えていることを
特徴とする。
信アンテナ装置において、球形の電波レンズと、この電
波レンズの外周面に沿って配置され前記電波レンズと共
通の中心点を有する円弧状のガイド部と、このガイド部
に沿って往復動自在に設けられたアンテナ部と、前記ア
ンテナ部を位置決めするアンテナ位置決め部とを備え、
前記アンテナ位置決め部は、前記ガイド部の延設方向に
沿って形成されたラックギアと、このラックギアに噛み
合うとともに、前記アンテナ部に内蔵された回転モータ
によって駆動されるピニオンギアとを備えていることを
特徴とする。
【００１６】（６）通信衛星に対して通信を行う衛星通
信アンテナ装置において、球形の電波レンズと、この電
波レンズの外周面に沿って配置され前記電波レンズと共
通の中心点を有する半円形状のガイド部と、このガイド
部に沿って往復動自在に設けられたアンテナ部と、前記
アンテナ部を位置決めするアンテナ位置決め部と、前記
ガイド部の両端部及び前記中心点を通る回転軸を中心に
回動自在に支持するガイド支持部と、前記ガイド部を所
定の角度位置に位置決めするガイド位置決め部とを備
え、前記ガイド部には、前記アンテナ部の可動範囲と反
対側にカウンタウエイトが設けられていることを特徴と
する。
信アンテナ装置において、球形の電波レンズと、この電
波レンズの外周面に沿って配置され前記電波レンズと共
通の中心点を有する半円形状のガイド部と、このガイド
部に沿って往復動自在に設けられたアンテナ部と、前記
アンテナ部を位置決めするアンテナ位置決め部と、前記
ガイド部の両端部及び前記中心点を通る回転軸を中心に
回動自在に支持するガイド支持部と、前記ガイド部を所
定の角度位置に位置決めするガイド位置決め部とを備
え、前記ガイド部には、前記アンテナ部の可動範囲と反
対側にカウンタウエイトが設けられていることを特徴と
する。
【００１７】（７）通信衛星に対して通信を行う衛星通
信アンテナ装置において、球形の電波レンズと、この電
波レンズの外周面に沿って配置され前記電波レンズと共
通の中心点を有する円弧状のガイド部と、このガイド部
に沿って往復動自在に設けられたアンテナ部と、前記ア
ンテナ部を位置決めするアンテナ位置決め部とを備え、
前記アンテナ位置決め部は、前記ガイド部に対する前記
アンテナ部の位置を検出するアンテナ位置検出部とを具
備することを特徴とする。
信アンテナ装置において、球形の電波レンズと、この電
波レンズの外周面に沿って配置され前記電波レンズと共
通の中心点を有する円弧状のガイド部と、このガイド部
に沿って往復動自在に設けられたアンテナ部と、前記ア
ンテナ部を位置決めするアンテナ位置決め部とを備え、
前記アンテナ位置決め部は、前記ガイド部に対する前記
アンテナ部の位置を検出するアンテナ位置検出部とを具
備することを特徴とする。
【００１８】（８）上記（７）に記載された衛星通信ア
ンテナ装置であって、前記アンテナ部位置検出部は、前
記ガイド部に設けられた着磁された磁性体と、前記アン
テナ部に設けられた前記磁性体を検出する磁性体検出素
子とを備えていることを特徴とする。
ンテナ装置であって、前記アンテナ部位置検出部は、前
記ガイド部に設けられた着磁された磁性体と、前記アン
テナ部に設けられた前記磁性体を検出する磁性体検出素
子とを備えていることを特徴とする。
【００１９】（９）上記（８）に記載された衛星通信ア
ンテナ装置であって、前記磁性体は微小幅でＳ極とＮ極
が交互に着磁された部品から形成されていることを特徴
とする。
ンテナ装置であって、前記磁性体は微小幅でＳ極とＮ極
が交互に着磁された部品から形成されていることを特徴
とする。
【００２０】（１０）上記（９）に記載された衛星通信
アンテナ装置であって、前記磁性体はシート状に形成さ
れていることを特徴とする。
アンテナ装置であって、前記磁性体はシート状に形成さ
れていることを特徴とする。
【００２１】（１１）上記（１０）に記載された衛星通
信アンテナ装置であって、前記磁性体検出素子は互いに
異なる位相を有する複数の信号を出力することを特徴と
する。
信アンテナ装置であって、前記磁性体検出素子は互いに
異なる位相を有する複数の信号を出力することを特徴と
する。
【００２２】（１２）通信衛星に対して通信を行う衛星
通信アンテナ装置において、球形の電波レンズと、この
電波レンズの外周面に沿って配置され前記電波レンズと
共通の中心点を有する円弧状のガイド部と、このガイド
部に沿って往復動自在に設けられたアンテナ部と、前記
アンテナ部を位置決めするアンテナ位置決め部とを備
え、前記ガイド部の両端部にはそれぞれ前記アンテナ部
が端部に到達したことを検出する端部検出部が設けられ
ていることを特徴とする。
通信アンテナ装置において、球形の電波レンズと、この
電波レンズの外周面に沿って配置され前記電波レンズと
共通の中心点を有する円弧状のガイド部と、このガイド
部に沿って往復動自在に設けられたアンテナ部と、前記
アンテナ部を位置決めするアンテナ位置決め部とを備
え、前記ガイド部の両端部にはそれぞれ前記アンテナ部
が端部に到達したことを検出する端部検出部が設けられ
ていることを特徴とする。
【００２３】（１３）上記（１２）に記載された衛星通
信アンテナ装置であって、前記端部検出部は、前記アン
テナ部が前記端部に到達したことを検出したことに基づ
いて位置情報をリセットすることを特徴とする。
信アンテナ装置であって、前記端部検出部は、前記アン
テナ部が前記端部に到達したことを検出したことに基づ
いて位置情報をリセットすることを特徴とする。
【００２４】（１４）通信衛星に対して通信を行う衛星
通信アンテナ装置において、球形の電波レンズと、この
電波レンズの外周面に沿って配置され前記電波レンズと
共通の中心点を有する円弧状のガイド部と、このガイド
部に沿って往復動自在に設けられたアンテナ部と、前記
アンテナ部を位置決めするアンテナ位置決め部と、前記
ガイド部をその両端部及び前記中心点を通る回転軸を中
心に回動自在に支持するガイド支持部と、前記ガイド部
を所定の角度位置に位置決めするガイド位置決め部と、
前記ガイド支持部を前記回転軸に直交する軸を中心に回
転位置決めする回転位置決め部とを備えていることを特
徴とする。
通信アンテナ装置において、球形の電波レンズと、この
電波レンズの外周面に沿って配置され前記電波レンズと
共通の中心点を有する円弧状のガイド部と、このガイド
部に沿って往復動自在に設けられたアンテナ部と、前記
アンテナ部を位置決めするアンテナ位置決め部と、前記
ガイド部をその両端部及び前記中心点を通る回転軸を中
心に回動自在に支持するガイド支持部と、前記ガイド部
を所定の角度位置に位置決めするガイド位置決め部と、
前記ガイド支持部を前記回転軸に直交する軸を中心に回
転位置決めする回転位置決め部とを備えていることを特
徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施の形態に係
る衛星通信アンテナ１０を示す斜視図、図２は衛星通信
アンテナ１０に組み込まれたガイド部４０及びアンテナ
部５０Ａ，５０Ｂの要部を示す側面図、図３の（ａ），
（ｂ）は衛星通信アンテナ１０に組み込まれたガイド部
４０及びアンテナ部５０Ａ，５０Ｂの要部を示す断面
図、図４は衛星通信アンテナ１０に組み込まれた磁気シ
ート４８を示す平面図、図５は衛星通信アンテナ１０に
組み込まれたＭＲ素子５９からの出力を示す図、図６は
衛星通信アンテナ１０のアンテナ位置制御部６０を示す
ブロック図である。
る衛星通信アンテナ１０を示す斜視図、図２は衛星通信
アンテナ１０に組み込まれたガイド部４０及びアンテナ
部５０Ａ，５０Ｂの要部を示す側面図、図３の（ａ），
（ｂ）は衛星通信アンテナ１０に組み込まれたガイド部
４０及びアンテナ部５０Ａ，５０Ｂの要部を示す断面
図、図４は衛星通信アンテナ１０に組み込まれた磁気シ
ート４８を示す平面図、図５は衛星通信アンテナ１０に
組み込まれたＭＲ素子５９からの出力を示す図、図６は
衛星通信アンテナ１０のアンテナ位置制御部６０を示す
ブロック図である。
【００２６】衛星通信アンテナ１０は、メインコントロ
ーラ２０と、アンテナ機構３０とから構成されている。
ーラ２０と、アンテナ機構３０とから構成されている。
【００２７】メインコントローラ２０は、時刻と通信衛
星の位置と関係を記録したテーブルを備えている。すな
わち、送受信を行う時刻に基づいてテーブルから通信衛
星の位置を読み出し、最も送受信に適した位置にある２
つの通信衛星の位置を目標位置としてアンテナ機構３０
に送る機能を有している。
星の位置と関係を記録したテーブルを備えている。すな
わち、送受信を行う時刻に基づいてテーブルから通信衛
星の位置を読み出し、最も送受信に適した位置にある２
つの通信衛星の位置を目標位置としてアンテナ機構３０
に送る機能を有している。
【００２８】アンテナ機構３０は、回転テーブル３１
と、この回転テーブル３１を図１中一点鎖線ＡＺ軸回り
に駆動するテーブル駆動部３２とを備えている。
と、この回転テーブル３１を図１中一点鎖線ＡＺ軸回り
に駆動するテーブル駆動部３２とを備えている。
【００２９】回転テーブル３２上には、後述するガイド
レール４１を回動自在に支持するガイドレール支持部３
３が立設されている。ガイドレール支持部３３は、一対
の支持柱３４，３５から構成されており、支持柱３４に
は回転モータ３６が設けられている。さらに、支持柱３
４，３５間には球形の電波レンズ３７が配置されてい
る。電波レンズ３７はルーネベルグレンズである。
レール４１を回動自在に支持するガイドレール支持部３
３が立設されている。ガイドレール支持部３３は、一対
の支持柱３４，３５から構成されており、支持柱３４に
は回転モータ３６が設けられている。さらに、支持柱３
４，３５間には球形の電波レンズ３７が配置されてい
る。電波レンズ３７はルーネベルグレンズである。
【００３０】ガイド部４０は、電波レンズ３７の外周面
に沿って、１８０度の円弧状に形成されたガイドレール
４１を備えており、このガイドレール４１の円弧の中心
点と上述した電波レンズ３７の中心点とは一致してい
る。
に沿って、１８０度の円弧状に形成されたガイドレール
４１を備えており、このガイドレール４１の円弧の中心
点と上述した電波レンズ３７の中心点とは一致してい
る。
【００３１】ガイドレール４１の両端４２，４３は、支
持柱３４，３５に図１中一点鎖線ＥＬ軸回りに回転自在
に取り付けられている。また、両端４２，４３には誘電
率の低い樹脂等の材料から形成されたカウンタウエイト
４４，４５が取り付けられている。さらに、両端４２，
４３には後述するアンテナ部５０Ａ，５０Ｂを検出する
端部検出部４６，４７（４７は不図示）が取り付けられ
ている。端部検出部４６，４７はメカスイッチ或いは非
接触式のセンサにより構成されている。
持柱３４，３５に図１中一点鎖線ＥＬ軸回りに回転自在
に取り付けられている。また、両端４２，４３には誘電
率の低い樹脂等の材料から形成されたカウンタウエイト
４４，４５が取り付けられている。さらに、両端４２，
４３には後述するアンテナ部５０Ａ，５０Ｂを検出する
端部検出部４６，４７（４７は不図示）が取り付けられ
ている。端部検出部４６，４７はメカスイッチ或いは非
接触式のセンサにより構成されている。
【００３２】なお、ガイドレール４１は例えばシンジオ
タクチックポリスチレン等の比誘電率が低い部材で形成
されている。なお、シンジオタクチックポリスチレンの
比誘電率はは約２．８である。また、ガイドレール４１
の材質として鉄や銅等の金属と比べて誘電率が低い、例
えば比誘電率が５以下のＰＢＴ、ＰＰＳ、ＬＣＰ等の樹
脂を用いてもよい。
タクチックポリスチレン等の比誘電率が低い部材で形成
されている。なお、シンジオタクチックポリスチレンの
比誘電率はは約２．８である。また、ガイドレール４１
の材質として鉄や銅等の金属と比べて誘電率が低い、例
えば比誘電率が５以下のＰＢＴ、ＰＰＳ、ＬＣＰ等の樹
脂を用いてもよい。
【００３３】ガイドレール４１は図３の（ａ），（ｂ）
に示すように、レール本体４１ａと、レール本体４１ａ
からガイドレール内周側に突出形成された係合部４１ｂ
と、レール本体４１ａからガイドレール外周側に突出形
成された係合部４１ｃと、ガイドレール４１の延設方向
に沿って設けられたラックギア４１ｄとから形成されて
いる。また、レール本体４１ａには、磁気シート４８が
貼付されている。
に示すように、レール本体４１ａと、レール本体４１ａ
からガイドレール内周側に突出形成された係合部４１ｂ
と、レール本体４１ａからガイドレール外周側に突出形
成された係合部４１ｃと、ガイドレール４１の延設方向
に沿って設けられたラックギア４１ｄとから形成されて
いる。また、レール本体４１ａには、磁気シート４８が
貼付されている。
【００３４】磁気シート４８は図４の（ａ），（ｂ）に
示すようにＳ極とＮ極とがガイドレール４１の延設方向
に沿って交互に配置されている。なお、この磁気シート
４８は予め円盤の端面に貼りつけ、回転着磁することで
磁化された後、貼付されている。
示すようにＳ極とＮ極とがガイドレール４１の延設方向
に沿って交互に配置されている。なお、この磁気シート
４８は予め円盤の端面に貼りつけ、回転着磁することで
磁化された後、貼付されている。
【００３５】ガイドレール４１に沿って２つのアンテナ
部５０Ａ，５０Ｂが往復動自在に設けられている。な
お、これらアンテナ部５０Ａ，５０Ｂは同一構成である
ため、アンテナ部５０Ａを代表して説明する。
部５０Ａ，５０Ｂが往復動自在に設けられている。な
お、これらアンテナ部５０Ａ，５０Ｂは同一構成である
ため、アンテナ部５０Ａを代表して説明する。
【００３６】アンテナ部５０Ａは後述する回転モータ５
８及びアンテナ位置制御部６０を内蔵する本体５１と、
この本体５１とガイドレール４１を挟んで取り付けられ
た保持体５２とを備えている。なお、本体５１と保持体
５２とはボルト５３等で固定されており、これら本体５
１と保持体５２の図３中上部には送受信アンテナ５４が
搭載されている。
８及びアンテナ位置制御部６０を内蔵する本体５１と、
この本体５１とガイドレール４１を挟んで取り付けられ
た保持体５２とを備えている。なお、本体５１と保持体
５２とはボルト５３等で固定されており、これら本体５
１と保持体５２の図３中上部には送受信アンテナ５４が
搭載されている。
【００３７】本体５１と保持体５２との間には、ローラ
５５〜５７が設けられている。ローラ５５〜５７の回転
中心はガイドレール４１を構成する円弧の軸方向と平行
となっている。ローラ５５の円周上には上述した係合部
４１ｂに係合する凹部５５ａが形成されており、ローラ
５６，５７の円周上には上述した係合部４１ｃに係合す
る凹部５６ａ，５７ａがそれぞれ形成されている。な
お、ローラ５６，５７は図示しない板ばね等によりガイ
ドレール４１側に付勢されている。
５５〜５７が設けられている。ローラ５５〜５７の回転
中心はガイドレール４１を構成する円弧の軸方向と平行
となっている。ローラ５５の円周上には上述した係合部
４１ｂに係合する凹部５５ａが形成されており、ローラ
５６，５７の円周上には上述した係合部４１ｃに係合す
る凹部５６ａ，５７ａがそれぞれ形成されている。な
お、ローラ５６，５７は図示しない板ばね等によりガイ
ドレール４１側に付勢されている。
【００３８】本体５１には、ＤＣモータ等の回転モータ
５８が内蔵されており、約１／３００に減速された出力
軸にはピニオンギア５８ａが形成され、上述したラック
ギア４１ｄに噛合している。すなわち、回転モータ５８
の作動により、本体５１をガイドレール４１に沿って移
動させる機能を有している。なお、回転モータ５８の出
力軸にはエンコーダ５８ｂが取り付けられており、回転
数に基づいてアンテナ部５０Ａの位置が把握される。
５８が内蔵されており、約１／３００に減速された出力
軸にはピニオンギア５８ａが形成され、上述したラック
ギア４１ｄに噛合している。すなわち、回転モータ５８
の作動により、本体５１をガイドレール４１に沿って移
動させる機能を有している。なお、回転モータ５８の出
力軸にはエンコーダ５８ｂが取り付けられており、回転
数に基づいてアンテナ部５０Ａの位置が把握される。
【００３９】さらに、保持体５２には、上述した磁気シ
ート４８と対向してＭＲ素子（磁気抵抗素子）５９が設
けられている。なお、ＭＲ素子５９は相異なる位相の２
種類の出力が得られるように構成され、その出力は後述
するデジタル変換部６１に入力される。
ート４８と対向してＭＲ素子（磁気抵抗素子）５９が設
けられている。なお、ＭＲ素子５９は相異なる位相の２
種類の出力が得られるように構成され、その出力は後述
するデジタル変換部６１に入力される。
【００４０】また、本体５１内にはアンテナ位置制御部
６０が内蔵されている。アンテナ位置制御部６０は、図
６に示すように、エンコーダ５８ｂ及びＭＲ素子５９か
らのアナログ信号をデジタル信号に変換するデジタル変
換部６１と、デジタル信号に基づいてアンテナ部５０
Ａ，５０Ｂの移動方向を判定する方向判定部６２と、こ
の方向判定部６２からの信号に基づいてアンテナ部５０
Ａ，５０Ｂの位置を検出する位置検出部６３と、この位
置検出部６３とメインコントローラ２０からの信号との
差に基づいて回転モータ５８の駆動方向及び駆動量を判
断する駆動判断部６４と、この駆動判断部６４からの指
示に基づいて回転モータ５８を駆動するドライバ６５と
を備えている。なお、位置検出部６３は、端部検出部４
６，４７からリセット信号を受けると零点に較正され
る。
６０が内蔵されている。アンテナ位置制御部６０は、図
６に示すように、エンコーダ５８ｂ及びＭＲ素子５９か
らのアナログ信号をデジタル信号に変換するデジタル変
換部６１と、デジタル信号に基づいてアンテナ部５０
Ａ，５０Ｂの移動方向を判定する方向判定部６２と、こ
の方向判定部６２からの信号に基づいてアンテナ部５０
Ａ，５０Ｂの位置を検出する位置検出部６３と、この位
置検出部６３とメインコントローラ２０からの信号との
差に基づいて回転モータ５８の駆動方向及び駆動量を判
断する駆動判断部６４と、この駆動判断部６４からの指
示に基づいて回転モータ５８を駆動するドライバ６５と
を備えている。なお、位置検出部６３は、端部検出部４
６，４７からリセット信号を受けると零点に較正され
る。
【００４１】このように構成された衛星通信アンテナ１
０は、次のようにして通信衛星と通信を行う。すなわ
ち、メインコントローラ２０では、時刻に基づいてテー
ブルから通信衛星の位置が読み出される。そして、送受
信に適した位置にある２つの通信衛星の位置が読み出さ
れるとともに、電波レンズ３７を挟んで通信衛星の位置
に対応するアンテナ部の目標位置をアンテナ機構３０へ
指示する。
０は、次のようにして通信衛星と通信を行う。すなわ
ち、メインコントローラ２０では、時刻に基づいてテー
ブルから通信衛星の位置が読み出される。そして、送受
信に適した位置にある２つの通信衛星の位置が読み出さ
れるとともに、電波レンズ３７を挟んで通信衛星の位置
に対応するアンテナ部の目標位置をアンテナ機構３０へ
指示する。
【００４２】アンテナ機構３０では、指示された目標位
置に基づいて、テーブル駆動部３２により回転テーブル
３１を図１中ＡＺ軸回りに位置決めし、さらに回転モー
タ３６によりガイドレール４１を図１中ＥＬ軸回りに位
置決めする。
置に基づいて、テーブル駆動部３２により回転テーブル
３１を図１中ＡＺ軸回りに位置決めし、さらに回転モー
タ３６によりガイドレール４１を図１中ＥＬ軸回りに位
置決めする。
【００４３】そして、アンテナ部５０Ａ，５０Ｂの位置
決めを行う。このとき、アンテナ部５０Ａ，５０Ｂで
は、それぞれ回転モータ５８を駆動して位置決めを行
う。このとき、メインコントローラ２０からの目標指令
に基づいて、電波レンズ３７を挟んで通信衛星に対応す
る位置にアンテナ部５０Ａ，５０Ｂが移動する。
決めを行う。このとき、アンテナ部５０Ａ，５０Ｂで
は、それぞれ回転モータ５８を駆動して位置決めを行
う。このとき、メインコントローラ２０からの目標指令
に基づいて、電波レンズ３７を挟んで通信衛星に対応す
る位置にアンテナ部５０Ａ，５０Ｂが移動する。
【００４４】このとき、アンテナ部５０Ａ，５０Ｂの位
置は、アンテナ位置制御部６０で制御される。すなわ
ち、回転モータ５８のエンコーダ５８ｂからの位置信号
及びＭＲ素子５９からのアナログ信号がデジタル変換部
６１に入力される。デジタル変換部６１ではアナログ信
号がデジタル信号に変換され方向判定部６２に入力され
る。方向判定部６２では、ＭＲ素子５９から互いに９０
°の位相ずれを有する信号に基づいて、正方向に動く場
合と、逆方向に動く場合とでは、２相の組合せが異なる
ため移動方向が検出できる。
置は、アンテナ位置制御部６０で制御される。すなわ
ち、回転モータ５８のエンコーダ５８ｂからの位置信号
及びＭＲ素子５９からのアナログ信号がデジタル変換部
６１に入力される。デジタル変換部６１ではアナログ信
号がデジタル信号に変換され方向判定部６２に入力され
る。方向判定部６２では、ＭＲ素子５９から互いに９０
°の位相ずれを有する信号に基づいて、正方向に動く場
合と、逆方向に動く場合とでは、２相の組合せが異なる
ため移動方向が検出できる。
【００４５】次に、位置検出部６３によりアンテナ部５
０Ａ，５０Ｂの位置が検出され、目標位置との差が算出
される。この差に基づいて駆動判断部６４によりアンテ
ナ部５０Ａ，５０Ｂの移動方向及び移動量が算出され
る。そして、ドライバ６５を介して回転モータ５８が駆
動される。なお、回転モータ５８には最低速度があるた
め、目標位置の変化が回転モータ５８の最低速度より遅
くなった場合には、回転モータ５８をステップ駆動さ
せ、目標位置精度を維持する。
０Ａ，５０Ｂの位置が検出され、目標位置との差が算出
される。この差に基づいて駆動判断部６４によりアンテ
ナ部５０Ａ，５０Ｂの移動方向及び移動量が算出され
る。そして、ドライバ６５を介して回転モータ５８が駆
動される。なお、回転モータ５８には最低速度があるた
め、目標位置の変化が回転モータ５８の最低速度より遅
くなった場合には、回転モータ５８をステップ駆動さ
せ、目標位置精度を維持する。
【００４６】なお、アンテナ部５０Ａがガイドレール４
１の端部４２に到達した場合には、端部検出部４６がＯ
Ｎとなり、アンテナ部５０Ｂがガイドレール４１の端部
４３に到達した場合には端部検出部４７がＯＮとなる。
端部検出部４６，４７がＯＮとなることにより、位置情
報がリセットされ、端部４２又は４３を原点として認識
される。このため、累積誤差によるアンテナ部５０Ａ，
５０Ｂの位置決め精度の低下を防止することができる。
１の端部４２に到達した場合には、端部検出部４６がＯ
Ｎとなり、アンテナ部５０Ｂがガイドレール４１の端部
４３に到達した場合には端部検出部４７がＯＮとなる。
端部検出部４６，４７がＯＮとなることにより、位置情
報がリセットされ、端部４２又は４３を原点として認識
される。このため、累積誤差によるアンテナ部５０Ａ，
５０Ｂの位置決め精度の低下を防止することができる。
【００４７】上述のようにしてアンテナ部５０Ａ，５０
Ｂは３種類のエンコーダによりアンテナ部５０Ａ，５０
Ｂの位置が正確に把握でき、目標位置に滑らかに動き、
位置決めされることになる。
Ｂは３種類のエンコーダによりアンテナ部５０Ａ，５０
Ｂの位置が正確に把握でき、目標位置に滑らかに動き、
位置決めされることになる。
【００４８】なお、アンテナ部５０Ａ，５０Ｂのローラ
５５はガイドレール４１の係合部４１ｂに、ローラ５
６，５７はガイドレール４１の係合部４１ｃにそれぞれ
係合されているので、ガイドレール４１の延設方向に直
交する方向、すなわちガイドレール４１を形成する円弧
の軸方向への移動が規制されている。また、ローラ５
６，５７はガイドレール４１側に付勢されていることで
ガイドレール４１の中心点Ｃとアンテナ部５０Ａ，５０
Ｂとの距離を常に一定に保つことができる。したがっ
て、所定の軌道上から外れることがないので、高精度に
通信衛星に追従することができる。
５５はガイドレール４１の係合部４１ｂに、ローラ５
６，５７はガイドレール４１の係合部４１ｃにそれぞれ
係合されているので、ガイドレール４１の延設方向に直
交する方向、すなわちガイドレール４１を形成する円弧
の軸方向への移動が規制されている。また、ローラ５
６，５７はガイドレール４１側に付勢されていることで
ガイドレール４１の中心点Ｃとアンテナ部５０Ａ，５０
Ｂとの距離を常に一定に保つことができる。したがっ
て、所定の軌道上から外れることがないので、高精度に
通信衛星に追従することができる。
【００４９】さらにガイドレール４１にラックギア４１
ｄを設け、このラックギア４１ｄにピニオンギア５８ａ
を噛合させるようにしているので、ガイドレール４１が
円弧状や曲線状であっても、回転モータ５８の駆動力を
ガイドレール４１に沿って確実に伝達することができ
る。なお、ラックギア４１ｄをガイドレール４１に一体
成形することによって、製造コストを大幅に削減するこ
とができる。
ｄを設け、このラックギア４１ｄにピニオンギア５８ａ
を噛合させるようにしているので、ガイドレール４１が
円弧状や曲線状であっても、回転モータ５８の駆動力を
ガイドレール４１に沿って確実に伝達することができ
る。なお、ラックギア４１ｄをガイドレール４１に一体
成形することによって、製造コストを大幅に削減するこ
とができる。
【００５０】カウンタウエイト４４，４５が設けられて
いるので、ガイド部４０の回転駆動に必要な力を大幅に
小さくすることができる。すなわち、ガイド部４０及び
アンテナ部５０Ａ，５０Ｂの重量が数百グラムであって
も、カウンタウエイト４４，４５を付加しているので、
保持トルクが小さくてすみ、ガイドレール４１を保持す
る力を大幅に低減できる。したがって、回転モータ５８
を小型化・低コスト化が可能となる。
いるので、ガイド部４０の回転駆動に必要な力を大幅に
小さくすることができる。すなわち、ガイド部４０及び
アンテナ部５０Ａ，５０Ｂの重量が数百グラムであって
も、カウンタウエイト４４，４５を付加しているので、
保持トルクが小さくてすみ、ガイドレール４１を保持す
る力を大幅に低減できる。したがって、回転モータ５８
を小型化・低コスト化が可能となる。
【００５１】また、ガイドレール４１に、誘電率の小さ
いシンジオタクチックポリスチレン等の樹脂が使用され
ているので、本来均一な電波の強度分布に悪影響を及ぼ
さない。なお、誘電率が低ければ樹脂でなくてもよい。
いシンジオタクチックポリスチレン等の樹脂が使用され
ているので、本来均一な電波の強度分布に悪影響を及ぼ
さない。なお、誘電率が低ければ樹脂でなくてもよい。
【００５２】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではない。すなわち、上述した実施の形態におい
ては、モータの駆動力の伝達機構は、ラックギアとピニ
オンギアによるかみ合いによる方式としていたが、摩擦
駆動による方法でもよい。すなわち、モータ出力端の摩
擦力の大きなローラと、ガイドを適当な与圧を与えなが
ら密着させ、お互いの摩擦力によって、可動部をガイド
の周にそって動かす方法である。また、他の方法とし
て、ワイヤによる引張り力によるものでもよい。すなわ
ち、可動部の両端にワイヤを固定し、そのワイヤを可動
部に内蔵しないモータおよびプーリーによって引張るこ
とで、可動部を動かす方法である。
るものではない。すなわち、上述した実施の形態におい
ては、モータの駆動力の伝達機構は、ラックギアとピニ
オンギアによるかみ合いによる方式としていたが、摩擦
駆動による方法でもよい。すなわち、モータ出力端の摩
擦力の大きなローラと、ガイドを適当な与圧を与えなが
ら密着させ、お互いの摩擦力によって、可動部をガイド
の周にそって動かす方法である。また、他の方法とし
て、ワイヤによる引張り力によるものでもよい。すなわ
ち、可動部の両端にワイヤを固定し、そのワイヤを可動
部に内蔵しないモータおよびプーリーによって引張るこ
とで、可動部を動かす方法である。
【００５３】さらに、実施の形態においては、ガイドレ
ールは略半円形とし、ガイドレールの両端にカウンタウ
エイトを設けるようにしているが、ガイドレールを円環
状とし、アンテナ部の可動範囲の円形部に駆動力伝達機
能を盛り込み、非可動範囲はカウンタウエイトの機能を
持たせるようにしてもよい。
ールは略半円形とし、ガイドレールの両端にカウンタウ
エイトを設けるようにしているが、ガイドレールを円環
状とし、アンテナ部の可動範囲の円形部に駆動力伝達機
能を盛り込み、非可動範囲はカウンタウエイトの機能を
持たせるようにしてもよい。
【００５４】また、係合部は断面が三角形状としたが、
断面を台形状とし、被係合部の断面を台形状の凹部とす
ることで係合部と被係合部の接触面積を増大させるよう
にしてもよい。
断面を台形状とし、被係合部の断面を台形状の凹部とす
ることで係合部と被係合部の接触面積を増大させるよう
にしてもよい。
【００５５】このほか、本発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形実施可能であるのは勿論である。
で種々変形実施可能であるのは勿論である。
【００５６】
【発明の効果】本発明によれば、通信衛星に対する電波
の送受信を確実に行うことができる衛星通信アンテナを
提供することが可能となる。
の送受信を確実に行うことができる衛星通信アンテナを
提供することが可能となる。
【図１】本発明の一実施の形態に係る衛星通信アンテナ
を示す斜視図。
を示す斜視図。
【図２】同衛星通信アンテナに組み込まれたガイド部及
びアンテナ部の要部を示す側面図。
びアンテナ部の要部を示す側面図。
【図３】同衛星通信アンテナに組み込まれたガイド部及
びアンテナ部の要部を示す図であって、（ａ）は図２中
Ａ−Ａ線で切断して矢印方向に見た断面図、（ｂ）は図
２中Ｂ−Ｂ線で切断して矢印方向に見た断面図である。
びアンテナ部の要部を示す図であって、（ａ）は図２中
Ａ−Ａ線で切断して矢印方向に見た断面図、（ｂ）は図
２中Ｂ−Ｂ線で切断して矢印方向に見た断面図である。
【図４】同衛星通信アンテナに組み込まれた磁気シート
を示す平面図。
を示す平面図。
【図５】同衛星通信アンテナに組み込まれたＭＲ素子か
らの出力を示す図。
らの出力を示す図。
【図６】同衛星通信アンテナのアンテナ位置制御部を示
すブロック図。
すブロック図。
１０…衛星通信アンテナ ２０…メインコントローラ ３０…アンテナ機構 ４０…ガイド部 ４１…ガイドレール ４８…磁気シート ５０Ａ，５０Ｂ…アンテナ部 ５８…回転モータ ５９…ＭＲ素子 ６０…アンテナ位置制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5J020 AA02 BB01 CA02 DA03 DA04 DA10 5J021 AA02 BA03 DA02 DA04 DA05 DA06 DA07 GA02 GA08 HA05 HA07 5J047 AA07 BB03 BB08 BC15 BF10
Claims (14)
- 【請求項１】通信衛星に対して通信を行う衛星通信アン
テナ装置において、 球形の電波レンズと、 この電波レンズの外周面に沿って配置され前記電波レン
ズと共通の中心点を有する円弧状のガイド部と、 このガイド部に沿って往復動自在に設けられたアンテナ
部と、 前記アンテナ部を位置決めするアンテナ位置決め部とを
備え、 前記ガイド部は、比誘電率の低い材質で形成されている
ことを特徴とする衛星通信アンテナ装置。 - 【請求項２】前記比誘電率の低い材質は、樹脂であるこ
とを特徴とする請求項１に記載の衛星通信アンテナ装
置。 - 【請求項３】通信衛星に対して通信を行う衛星通信アン
テナ装置において、 球形の電波レンズと、 この電波レンズの外周面に沿って配置され前記電波レン
ズと共通の中心点を有する円弧状のガイド部と、 このガイド部に沿って往復動自在に設けられたアンテナ
部と、 前記アンテナ部を位置決めするアンテナ位置決め部とを
備え、 前記ガイド部には、前記アンテナ部の前記ガイド部の案
内方向と直交する軸方向への移動を規制する係合部が形
成されていることを特徴とする衛星通信アンテナ装置。 - 【請求項４】前記アンテナ部は、前記軸方向の回転中心
を有し、かつ、その円周上に前記係合部に係合される被
係合部が形成されているローラを備えていることを特徴
とする請求項３に記載の衛星通信アンテナ装置。 - 【請求項５】通信衛星に対して通信を行う衛星通信アン
テナ装置において、 球形の電波レンズと、 この電波レンズの外周面に沿って配置され前記電波レン
ズと共通の中心点を有する円弧状のガイド部と、 このガイド部に沿って往復動自在に設けられたアンテナ
部と、 前記アンテナ部を位置決めするアンテナ位置決め部とを
備え、 前記アンテナ位置決め部は、前記ガイド部の延設方向に
沿って形成されたラックギアと、 このラックギアに噛み合うとともに、前記アンテナ部に
内蔵された回転モータによって駆動されるピニオンギア
とを備えていることを特徴とする衛星通信アンテナ装
置。 - 【請求項６】通信衛星に対して通信を行う衛星通信アン
テナ装置において、 球形の電波レンズと、 この電波レンズの外周面に沿って配置され前記電波レン
ズと共通の中心点を有する半円形状のガイド部と、 このガイド部に沿って往復動自在に設けられたアンテナ
部と、 前記アンテナ部を位置決めするアンテナ位置決め部と、 前記ガイド部の両端部及び前記中心点を通る回転軸を中
心に回動自在に支持するガイド支持部と、 前記ガイド部を所定の角度位置に位置決めするガイド位
置決め部とを備え、 前記ガイド部には、前記アンテナ部の可動範囲と反対側
にカウンタウエイトが設けられていることを特徴とする
衛星通信アンテナ装置。 - 【請求項７】通信衛星に対して通信を行う衛星通信アン
テナ装置において、 球形の電波レンズと、 この電波レンズの外周面に沿って配置され前記電波レン
ズと共通の中心点を有する円弧状のガイド部と、 このガイド部に沿って往復動自在に設けられたアンテナ
部と、 前記アンテナ部を位置決めするアンテナ位置決め部とを
備え、 前記アンテナ位置決め部は、前記ガイド部に対する前記
アンテナ部の位置を検出するアンテナ位置検出部とを具
備することを特徴とする衛星通信アンテナ装置。 - 【請求項８】前記アンテナ部位置検出部は、前記ガイド
部に設けられた着磁された磁性体と、 前記アンテナ部に設けられた前記磁性体を検出する磁性
体検出素子とを備えていることを特徴とする請求項７に
記載の衛星通信アンテナ装置。 - 【請求項９】前記磁性体は微小幅でＳ極とＮ極が交互に
着磁された部品から形成されていることを特徴とする請
求項８に記載の衛星通信アンテナ装置。 - 【請求項１０】前記磁性体はシート状に形成されている
ことを特徴とする請求項９に記載の衛星通信アンテナ装
置。 - 【請求項１１】前記磁性体検出素子は互いに異なる位相
を有する複数の信号を出力することを特徴とする請求項
１０に記載の衛星通信アンテナ装置。 - 【請求項１２】通信衛星に対して通信を行う衛星通信ア
ンテナ装置において、 球形の電波レンズと、 この電波レンズの外周面に沿って配置され前記電波レン
ズと共通の中心点を有する円弧状のガイド部と、 このガイド部に沿って往復動自在に設けられたアンテナ
部と、 前記アンテナ部を位置決めするアンテナ位置決め部とを
備え、 前記ガイド部の両端部にはそれぞれ前記アンテナ部が端
部に到達したことを検出する端部検出部が設けられてい
ることを特徴とする衛星通信アンテナ装置。 - 【請求項１３】前記端部検出部は、前記アンテナ部が前
記端部に到達したことを検出したことに基づいて位置情
報をリセットすることを特徴とする請求項１２に記載の
衛星通信アンテナ装置。 - 【請求項１４】通信衛星に対して通信を行う衛星通信ア
ンテナ装置において、 球形の電波レンズと、 この電波レンズの外周面に沿って配置され前記電波レン
ズと共通の中心点を有する円弧状のガイド部と、 このガイド部に沿って往復動自在に設けられたアンテナ
部と、 前記アンテナ部を位置決めするアンテナ位置決め部と、 前記ガイド部をその両端部及び前記中心点を通る回転軸
を中心に回動自在に支持するガイド支持部と、 前記ガイド部を所定の角度位置に位置決めするガイド位
置決め部と、 前記ガイド支持部を前記回転軸に直交する軸を中心に回
転位置決めする回転位置決め部とを備えていることを特
徴とする衛星通信アンテナ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11217156A JP2001044746A (ja) | 1999-07-30 | 1999-07-30 | 衛星通信アンテナ装置 |
| US09/624,999 US6329956B1 (en) | 1999-07-30 | 2000-07-25 | Satellite communication antenna apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11217156A JP2001044746A (ja) | 1999-07-30 | 1999-07-30 | 衛星通信アンテナ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001044746A true JP2001044746A (ja) | 2001-02-16 |
Family
ID=16699740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11217156A Pending JP2001044746A (ja) | 1999-07-30 | 1999-07-30 | 衛星通信アンテナ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6329956B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001044746A (ja) |
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| WO2004068636A1 (ja) * | 2003-01-30 | 2004-08-12 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | レンズアンテナ装置 |
| WO2005062425A1 (ja) * | 2003-12-24 | 2005-07-07 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | 電波レンズアンテナ装置 |
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| RU2172560C1 (ru) * | 2000-06-08 | 2001-08-20 | Васильев Владимир Павлович | Устройство оптической связи |
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