JP2001038925A - インクジェット式記録装置および同装置におけるクリーニング制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録ヘッドの充分な機能回復を図ることがで
きるインクジェット式記録装置を提供すること。 【解決手段】 記録ヘッド１５の上流側のインク流路に
配置されたバルブ手段が閉弁された状態で、キャッピン
グ手段９に形成されたそれぞれの吸引口９ｅ，９ｆに接
続された各吸引ポンプ１０Ａ，１０Ｂが択一的に吸引駆
動されように制御される。これにより、記録ヘッドにお
けるノズル開口部分に目詰まりを発生している当該ノズ
ル開口部分の固化物に対して異方向から負圧が択一的に
作用し、前記固化物は揺動作用を受けることでノズル開
口より剥離し易い状態とされる。そして、各ポンプ１０
Ａ，１０Ｂからの負圧が蓄積された状態において、前記
バルブ手段が開弁されるため、インク流路に瞬間的に早
い流れを発生させることができ、これにより記録ヘッド
の充分な機能回復を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インク貯留部から
のインクを受けて印刷データに基づいてノズル開口から
インク滴を吐出する記録ヘッドを備えたインクジェット
式記録装置に関し、特にインク貯留部から記録ヘッドに
至るインク流路における増粘したインクの排出および気
泡の排出が促進されるようにしたクリーニング制御技術
に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式記録装置は、印刷時の
騒音が比較的小さく、しかも小さなドットを高い密度で
形成できるため、昨今においてはカラー印刷を含めた多
くの印刷に使用されている。このようなインクジェット
式記録装置は、一般にキャリッジ上に搭載されて記録用
紙の幅方向に移動するインクジェット式記録ヘッドと、
記録用紙を記録ヘッドの走査方向と直交する方向に移動
させる紙送り手段が備えられ、印刷データに対応して記
録ヘッドより記録用紙に対してインク滴を吐出させるこ
とで記録が行われる。

【０００３】そしてキャリッジ上に、例えばブラック、
イエロー、シアン、マゼンタの各インクの吐出が可能な
記録ヘッドを搭載し、ブラックインクによるテキスト印
刷ばかりでなく、各インクの吐出割合を変えることによ
り、フルカラー印刷を可能としている。このようなイン
クジェット式記録ヘッドは、圧力発生室で加圧したイン
クをノズルからインク滴として記録用紙に吐出させて印
刷を行う関係上、ノズル開口からの溶媒の蒸発に起因す
るインク粘度の上昇や、インクの固化により、また塵埃
の付着、さらには気泡の混入などにより、印刷不良を起
こすという問題を抱えている。

【０００４】このために、インクジェット式記録装置に
は、非印刷時に記録ヘッドのノズル開口を封止するため
のキャッピング手段と、必要に応じてノズル形成面を清
掃するワイピング部材が備えられている。このキャッピ
ング手段は、前記したノズル開口のインクの乾燥を防止
する蓋として機能するだけでなく、ノズル開口に目詰ま
りが生じた場合には、キャッピング手段によりノズル形
成面を封止し、吸引ポンプからの負圧により、ノズル開
口からインクを吸引排出させてノズル開口の目詰まり
や、インク流路内への気泡混入によるインク吐出不良を
解消する機能をも備えている。

【０００５】記録ヘッドの目詰まりや、インク流路内へ
の気泡混入を解消させるために行うインクの強制的な吸
引排出処理は、クリーニング操作と呼ばれており、例え
ば記録装置の長時間の休止後に印刷を再開する場合や、
ユーザが印刷状態の不良を認識してクリーニングスイッ
チを操作した場合などに実行され、記録ヘッドからイン
クを吸引排出させた後に、ゴムなどの弾性板からなるワ
イピング部材により、記録ヘッドのノズル形成面を払拭
する操作が伴われる。

【０００６】また、記録ヘッドに印刷とは関係のない駆
動信号を印加してインク滴を吐出させる機能も備えてお
り、これはフラッシング操作と呼ばれており、これはク
リーニング操作時にワイピング部材による払拭操作でヘ
ッドのノズル開口近傍に生じた不揃いのメニスカスを回
復させたり、またクリーニング操作時にキャッピング手
段に排出されたインクをノズル開口において若干吸引す
ることによる混色の発生を解消させたり、さらには印刷
中にインク滴の吐出が少ないノズル開口において、イン
クの増粘による目詰まりを防止する目的で一定周期ごと
に実行させる操作である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記したク
リーニング操作を実行する場合においては、インク貯留
部としての例えばインクカートリッジから記録ヘッドの
ノズル開口に至るインク流路内のインクに、なるべく早
い流れを発生させることが効果的であり、これにより増
粘したインクと共に、流路内に存在する気泡もある程度
排出させることができ、さらにこの時ノズル開口付近に
付着したインクの固化物も剥離することができる。しか
しながら、クリーニング操作時におけるインクの流速を
増大させるには、大きな負圧を得るためにポンプの吸引
能力を増大させる必要がある。

【０００８】一般にこの種の記録装置に採用される吸引
ポンプは、比較的低コストで実現させるため、また動作
の確実性を期するために、さらにインクによる汚染を回
避するために、円弧状に配置したチューブを順次押しつ
ぶし、これによって負圧を発生させるようにしたチュー
ブポンプが用いられている。

【０００９】このようなチューブポンプにおいて、ポン
プの吸引能力を向上させようとした場合には、ポンプの
回転数を上げる手段、円弧状に配置されるチューブの半
径を増大させるなどの手段が考えられる。しかしながら
前者のように、ポンプの回転数を上げた場合には、チュ
ーブをローラによって押しつぶす繰り返し回数が増大
し、ポンプの寿命を極端に低下させるという問題を抱え
ており、したがってチューブの半径をある程度増大させ
て吸引能力を向上させる手段を採用せざるを得ない。し
かしながら、これにはポンプの大型化と共に、その駆動
トルクを確保するためにポンプ駆動用のモータも大型の
ものを使用せざるを得ず、必然的にコストの上昇および
装置全体の大型化は免れない。

【００１０】そこで、インクカートリッジと記録ヘッド
との間のインク流路内に開閉可能なバルブ手段を配置
し、クリーニング操作にあたってキャッピング手段を介
してインクの吸引を開始した際には前記バルブ手段を閉
弁状態とし、吸引ポンプの作動によりキャッピング手段
の内部空間に負圧を蓄積した後に、前記バルブ手段を開
弁させる操作を行うことで、記録ヘッド内のインクの流
速を瞬間的に高めるように構成した記録装置が提案され
ている。

【００１１】この構成によると、蓄積された負圧の作用
により瞬間的に勢いよく、インクがキャッピング手段内
に排出されるため、増粘したインクと共に流路内に存在
する気泡も排出させることが可能となる。

【００１２】しかしながら、吸引ポンプの駆動が停止さ
れた状態で前記バルブ手段が開弁されるため、キャッピ
ング手段内に排出されたインクが泡立ち状態となって残
留し、このインクの泡が記録ヘッドのノズル形成面に付
着して再びノズル開口に浸入するという問題が発生す
る。このような現象により、ノズル開口からのインク滴
の正常な吐出作用に障害を与えるだけでなく、ブラック
インクおよび３色のカラーインクとの混合により、混色
状態の印字がなされるという不都合も発生する。これを
抑えるためには前記した吸引動作の後に、大量のフラッ
シング動作、負圧を低下させた状態のインクの再吸引動
作、これに伴うワイピング動作等が必要になる。

【００１３】一方、ノズル開口部分におけるインク詰ま
り状態を、前記したように蓄積した負圧のみで強引に解
除しようとしても、目詰まりの状態が比較的強固である
場合には、これを回復させることは容易でない場合が多
い。したがって、ポンプの吸引能力を高めようとする技
術的解決手段に再び帰着し、前記したようにポンプおよ
び装置全体の大型化を招くこととなり、したがって前記
した諸問題を同時に解決する手段が望まれている。

【００１４】本発明は、前述したような技術的課題に着
目してなされたものであり、装置の大型化を招くことな
く、記録ヘッドの目詰まりの解消およびインク流路内の
気泡の排出が促進されるようにしたインクジェット式記
録装置および同装置におけるクリーニング制御方法を提
供することを目的とするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ためになされた本発明にかかるインクジェット式記録装
置の好ましい形態は、記録ヘッドにインクを供給するイ
ンク貯留部と、前記インク貯留部からのインクを受けて
印刷データに基づいてノズル開口からインク滴を吐出す
るインクジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノ
ズル形成面を封止すると共に、吸引ポンプからの負圧を
受けて記録ヘッドからインクを吸引排出させる機能を有
するキャッピング手段と、前記インク貯留部と記録ヘッ
ドとの間のインク流路に配置され、キャッピング手段の
内部空間に負圧が蓄積された状態で開弁されるバルブ手
段とを備えたインクジェット式記録装置であって、前記
キャッピング手段には、少なくとも２つ吸引口が離間し
た状態で配設されると共に、それぞれの吸引口に吸引ポ
ンプが接続され、記録ヘッドの上流側に配置された前記
バルブ手段を開閉させると共に、各吸引ポンプを択一的
に駆動もしくは同時に駆動させる制御手段が備えられ
る。

【００１６】また、これは複数のインク貯留部を備え、
前記各インク貯留部と記録ヘッドとの間のインク流路に
配置された複数のバルブ手段とを備えた構成のインクジ
ェット式記録装置においても好適に採用し得る。

【００１７】また、他の好ましい形態として、記録ヘッ
ドの上流側に配置されたバルブ手段を閉弁した状態で各
吸引ポンプを同時に駆動させると共に、前記各吸引口か
ら各吸引ポンプに至る吸引路の少なくとも１つに配置さ
れたバルブ手段を開閉制御する制御手段を備えた構成も
採用し得る。

【００１８】そして、前記したいずれの形態において
も、キャッピング手段によって記録ヘッドのノズル形成
面を封止した状態において、最も増粘し易いインクを吐
出するノズル列における当該ノズル列の両端部に対応す
るキャッピング手段の底部に、それぞれ吸引口を離間し
て配設した構成を採用することが好ましい。

【００１９】また、本発明にかかるインクジェット式記
録装置におけるクリーニング制御方法の好ましい態様
は、記録ヘッドにインクを供給するインク貯留部と、前
記インク貯留部からのインクを受けて印刷データに基づ
いてノズル開口からインク滴を吐出するインクジェット
式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形成面を封止
すると共に、吸引ポンプからの負圧を受けて記録ヘッド
からインクを吸引排出させる機能を有するキャッピング
手段と、前記インク貯留部と記録ヘッドとの間のインク
流路に配置され、キャッピング手段の内部空間に負圧が
蓄積された状態で開弁されるバルブ手段とを備えたイン
クジェット式記録装置におけるクリーニング制御方法で
あって、さらに前記キャッピング手段には、少なくとも
２つ吸引口が離間した状態で配設されると共に、それぞ
れの吸引口に吸引ポンプが接続された構成とされ、バル
ブ手段を開弁させた状態で各吸引ポンプを同時に駆動す
る同時駆動ステップと、前記各吸引ポンプを同時に駆動
した状態において、前記バルブ手段を閉弁させるバルブ
閉弁ステップと、バルブ手段を閉弁させた状態で各吸引
ポンプを択一的に駆動させる択一駆動ステップと、前記
択一駆動ステップに続いて、各吸引ポンプを同時に駆動
する同時駆動ステップと、前記各吸引ポンプを同時に駆
動した状態において、記録ヘッドの上流側に配置された
前記バルブ手段を開弁させるバルブ開弁ステップとを順
次実行するようになされる。

【００２０】また他の好ましい態様として、バルブ手段
を開弁させた状態で各吸引ポンプを同時に駆動する同時
駆動ステップと、前記各吸引ポンプを同時に駆動した状
態において、前記バルブ手段を閉弁させるバルブ閉弁ス
テップと、バルブ手段を閉弁させた状態で各吸引ポンプ
を同時に駆動させる同時駆動ステップと、前記同時駆動
ステップに続いて、各吸引ポンプを択一的に駆動させる
択一駆動ステップと、前記各吸引ポンプを択一駆動した
状態において、記録ヘッドの上流側に配置された前記バ
ルブ手段を開弁させるバルブ開弁ステップとを順次実行
するようになされたクリーニング制御方法を採用するこ
ともできる。

【００２１】さらに他の好ましい態様として、バルブ手
段を開弁させた状態で各吸引ポンプを同時に駆動する同
時駆動ステップと、最も増粘し易いインクを吐出するノ
ズル列に対応するバルブ手段以外のバルブを閉弁させる
バルブ閉弁ステップと、前記バルブ手段を閉弁させた状
態で各吸引ポンプを択一的に駆動させる択一駆動ステッ
プと、前記択一駆動ステップに続いて、各吸引ポンプを
同時に駆動する同時駆動ステップと、前記各吸引ポンプ
を同時に駆動した状態において、記録ヘッドの上流側に
配置された閉弁状態の前記バルブ手段を開弁させるバル
ブ開弁ステップとを順次実行するようになされたクリー
ニング制御方法を採用することもできる。

【００２２】さらにまた他の好ましい態様として、バル
ブ手段を開弁させた状態で各吸引ポンプを同時に駆動す
る同時駆動ステップと、最も増粘し易いインクを吐出す
るノズル列に対応するバルブ手段以外のバルブを閉弁さ
せるバルブ閉弁ステップと、前記バルブ手段を閉弁させ
た状態で各吸引ポンプを同時に駆動させる同時駆動ステ
ップと、前記同時駆動ステップに続いて、各吸引ポンプ
を択一的に駆動する択一駆動ステップと、前記各吸引ポ
ンプを択一的に駆動した状態において、記録ヘッドの上
流側に配置された閉弁状態の前記バルブ手段を開弁させ
るバルブ開弁ステップとを順次実行するようになされた
クリーニング制御方法を採用することもできる。

【００２３】そして、前記したいずれのクリーニング制
御方法を採用するにおいても、前記したバルブ開弁ステ
ップが実行された後においても、ポンプの吸引動作を所
定時間にわたって継続させるように制御されることが好
ましい。

【００２４】以上のようなクリーニング制御方法を採用
したインクジェット式記録装置によると、クリーニング
操作が実行されるに際し、キャリッジは非印字領域（ホ
ームポジション）に移動し、ホームポジションに配置さ
れたキャッピング手段により記録ヘッドのノズル形成面
が封止される。

【００２５】そして、インク貯留部と記録ヘッドとの間
のインク流路に配置されたバルブ手段が閉弁され、キャ
ッピング手段に形成されたそれぞれの吸引口に接続され
た各吸引ポンプが択一的に駆動される。または各吸引口
から各吸引ポンプに至る吸引路に配置されたバルブ手段
が開閉制御される。これにより、キャッピング手段に離
間して配置された各吸引口に対して負圧が択一的に作用
する。

【００２６】したがって、記録ヘッドにおけるノズル開
口部分に目詰まりを発生している当該ノズル開口部分に
対して異方向から負圧が択一的に作用し、ノズル開口部
分に存在するインクの固化物に対していわゆる揺さぶり
動作が与えられる。あるいはキャッピング手段に配置さ
れた各吸引口の間を移動するインクの流れによって、目
詰まりを発生したノズル部分にインクが積極的に接触す
る作用が発生し、インク固化物の軟化または溶解を促進
させることができる。

【００２７】このような操作がなされた後に、各吸引ポ
ンプを同時に駆動して蓄圧状態とし、この状態で前記バ
ルブ手段が開弁されるため、インク流路に瞬間的に早い
流れを発生させることができる。したがって、このイン
クの早い流れによって、すでに揺動作用を受けた固化
物、あるいは軟化状態の固化物を剥離させることがで
き、また早いインクの流れに乗せてインク流路内に存在
する気泡も排除することが可能となる。これにより記録
ヘッドの機能回復が図られ、記録装置の印字品質を高度
に保つことができる。

【００２８】また、インク貯留部と記録ヘッドとの間の
インク流路に配置されたバルブ手段が閉弁された状態
で、各吸引ポンプを同時に駆動させると共に、続いて各
吸引ポンプを択一的に駆動した状態で前記バルブ手段を
開弁させるようにしても、前記した作用と同様に、蓄圧
された負圧によりインクの早い流れを発生させることが
でき、同時に前記した揺さぶり動作が与えられ、これに
より記録ヘッドの機能回復の促進が図られる。

【００２９】そして、前記した吸引ポンプとして例えば
チューブポンプを用いる場合においては、複数台のチュ
ーブポンプの駆動軸を直線状に並べて接続する構成を採
用することができ、したがって複数台のポンプの占有体
積を比較的低減させることが可能であり、装置の大型化
を抑えることに寄与できる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるクリーニン
グ制御方法を採用したインクジェット式記録装置につい
て、図１に示す実施の形態に基づいて説明する。図中符
号１はキャリッジであり、このキャリッジ１はキャリッ
ジモータ２により駆動されるタイミングベルト３を介
し、ガイド部材４に案内されてプラテン５の軸方向に往
復移動されるように構成されている。

【００３１】前記キャリッジ１の記録用紙６に対向する
側には、図１には現れていないがインクジェット式記録
ヘッドが搭載され、またその上部には前記記録ヘッドに
インクを供給するインク貯留部としてのブラックインク
カートリッジ７、およびカラーインクカートリッジ８が
着脱可能に装着されている。

【００３２】この記録装置の非印字領域であるホームポ
ジション（図中、右側）にはキャッピング手段９が配置
されており、このキャッピング手段９はキャリッジ１に
搭載された後述する記録ヘッドがホームポジションに移
動した時に、記録ヘッドのノズル形成面を封止できるよ
うに構成されている。そして、キャッピング手段９の下
方には、キャッピング手段の内部空間に負圧を与えるた
めのポンプユニット１０が配置されている。

【００３３】前記キャッピング手段９は記録装置の休止
期間中における記録ヘッドのノズル開口の乾燥を防止す
る蓋体として機能する他、記録ヘッドに印刷とは関係の
ない駆動信号を印加してインク滴を空吐出させるフラッ
シング操作時のインク受けとして機能し、さらに前記ポ
ンプユニット１０を構成する後述する各吸引ポンプから
の負圧を記録ヘッドに作用させて、インクを吸引排出さ
せるクリーニング手段としての機能も兼ね備えている。

【００３４】そして、キャッピング手段９における印字
領域側の近傍には、ゴムなどの弾性板を備えたワイピン
グ手段１１が記録ヘッドの移動軌跡に対して例えば水平
方向に進退できるように配置されていて、キャリッジ１
がキャッピング手段９側に往復移動するに際して、必要
に応じて記録ヘッドのノズル形成面を払拭することがで
きるように構成されている。

【００３５】次に図２は、インクカートリッジと記録ヘ
ッドとの間に配置されたバルブユニットの構成を示した
ものである。なお、図２（ａ）と図２（ｂ）とは互いに
直交する方向から視た断面図で示しており、また図２
（ａ）と図２（ｂ）のいずれにおいても、その下方より
上昇するキャッピング手段９により、記録ヘッド１５の
ノズル形成面が封止された状態を示している。

【００３６】図２における符号７はインクカートリッジ
を示し、このインクカートリッジ７は、一般にそのイン
ク供給口７ａにフィルム部材（図示せず）が貼着されて
保存中におけるインク溶媒の揮散が防止できるようにな
されている。

【００３７】そして、新しいカートリッジを装着する場
合には、記録ヘッド７の裏面より上方に向けて樹立され
た中空状のインク供給針２１に対し、カートリッジ７の
インク供給口７ａを下向きにして対向せしめ、そのまま
押し込むことでカートリッジ７を装着することができる
ように構成されている。この操作により、前記インク供
給針２１がインク供給口７ａに貼着された前記フィルム
を貫通し、その内部に配置されたゴム性のシール部材７
ｂに密着して接合され、これによりカートリッジ７より
記録ヘッド１５にインクが供給されるようになる。

【００３８】図２に示すように、インク供給針２１から
記録ヘッド１５に至るインク供給路２２には、このイン
ク供給路２２を開閉するバルブ手段としてのバルブユニ
ット２３が配置されている。このバルブユニット２３に
は、インク供給路２２を横断するようにして挿入配置さ
れたシャフト２４がほぼ９０度の範囲で回転可能となる
ように構成されており、且つ一対のＯリング２３ａによ
り機密状態を保持するように構成されている。そしてシ
ャフト２４のインク供給路２２を横断する部分には、シ
ャフトの軸方向と直交する方向に通孔２３ｂが形成され
ている。

【００３９】したがってシャフト２４を図示せぬアクチ
ェータによって、ほぼ９０度の範囲で往復回転させるこ
とで、その通孔２３ｂと前記インク供給路２２とを直線
上で一致させる開弁状態、通孔２３ｂとインク供給路２
２とが直交状態となる閉弁状態が選択される。

【００４０】また、前記バルブユニット２３と前記記録
ヘッド１５との間におけるインク供給路２２には、フィ
ルタ部材１５ｄが配置されている。このフィルタ部材１
５ｄは、図に示すようにバルブユニット２３の直下に配
置されており、インクカートリッジ７より供給されるイ
ンク中に存在する異物を除去すると共に、バルブユニッ
ト２３の開閉弁作用により異物が発生した場合に、これ
らが記録ヘッド１５内へ侵入するのを阻止し、記録ヘッ
ド１５の印字障害の発生が防止できるように構成されて
いる。

【００４１】なお、図２に示したバルブユニット２３
は、例えばブラックインクカートリッジ７と、記録ヘッ
ド１５におけるブラックインクのノズル開口との間のイ
ンク供給路２２を開閉するように構成されているが、こ
のバルブユニットは、カラーインクカートリッジ８から
供給されるシアン、マゼンタ、およびイエローの各イン
クの供給路にもそれぞれ同様に配置されている。また、
前記バルブユニット２３は図２に示したような特定のも
のに限らず、他の構成のバルブユニットを使用すること
ができることは勿論である。

【００４２】次に図３は、記録ヘッドおよびキャッピン
グ手段から廃インクタンクに至る吸引およびインク排出
経路の第１の実施の形態を模式図で示したものである。
図３に示す符号９は、前記したキャッピング手段を断面
状態で模式的に示したものである。このキャッピング手
段９は、上面が開放された方形状のキャップケース９ａ
と、キャップケース９ａ内に収納され、同じく上面が開
放された方形状のゴム素材などの可撓性物質よりなるキ
ャップ部材９ｂとが具備され、キャップ部材９ｂはその
上側縁がキャップケース９ａよりも若干突出した状態に
形成されている。

【００４３】そして、キャップ部材９ｂの内底部には多
孔質材料により形成されたインク吸収材９ｃが収納され
ており、このインク吸収材９ｃはキャップ部材９ｂに一
体に形成された保持体９ｄにより保持されている。ま
た、キャップケース９ａの下底部には、キャップケース
９ａおよびキャップ部材９ｂをそれぞれ貫通するように
して２つの吸引口９ｅ，９ｆ、並びに大気開放口９ｇが
形成されている。

【００４４】なお、図３に示す形態においては、２つの
吸引口９ｅ，９ｆがキャップ部材９ｂの長手方向に沿っ
て互いに離間した状態に配置されており、大気開放口９
ｇは一方の吸引口９ｆに、やや接近した位置に形成され
ている。

【００４５】一方、図３における符号１５は、前記キャ
ッピング手段９によってノズル形成面が封止された記録
ヘッドを断面状態で示しており、前記したようにこの記
録ヘット１５は、キャッピング手段９の上部に移動した
時、ノズル形成面としてのノズルプレート１５ａが前記
キャップ部材９ｂによってキャッピングされるように構
成されている。ノズルプレート１５ａにはノズル開口１
５ｂが形成されており、各ノズル開口１５ｂに対応して
配置された圧電振動子１５ｃの作用によって各インクが
ノズル開口１５ｂより吐出できるように構成されてい
る。

【００４６】前記キャップケース９ａに形成された２つ
の吸引口９ｅ，９ｆには、それぞれチューブ１０ａ，１
０ｂが接続されており、このチューブ１０ａ，１０ｂ
は、図３に示すように、そのままポンプユニット１０を
構成する第１の吸引ポンプ（チューブポンプ）１０Ａお
よび第２の吸引ポンプ（チューブポンプ）１０Ｂの一部
を構成している。そして一方の吸引ポンプ１０Ａの排出
側は、廃液吸収材３０ａを収容した廃インクタンク３０
に連通されており、また、他方の吸引ポンプ１０Ｂの排
出側は、廃液吸収材３１ａを収容した廃インクタンク３
１に連通されている。

【００４７】一方、前記キャップケース９ａに形成され
た大気開放口９ｇにはチューブ３２が接続されて、大気
開放弁３３に連通している。この大気開放弁３３は、キ
ャリッジ１がホームポジションに移動し、クリーニング
動作が実行される際に、キャリッジ１の移動に伴って、
例えば機械的な連動作用によって開閉弁の制御がなされ
るように構成されている。

【００４８】この図３に示した構成によると、キャップ
ケース９ａに形成された２つの吸引口９ｅ，９ｆに接続
された２台の吸引ポンプ１０Ａ，１０Ｂによって、キャ
ップ部材９ｂの内部空間を交互にまたは同時に負圧に吸
引することができる。

【００４９】次に図４は記録ヘッドおよびキャッピング
手段から廃インクタンクに至る吸引およびインク排出経
路の第２の実施の形態を模式図で示したものである。な
お、図４において、図３に示した各部に相当する部分は
同一符号で示している。図３に示した第１の実施の形態
との相違点は、キャッピング手段に形成された各吸引口
９ｅ，９ｆから各吸引ポンプ１０Ａ，１０Ｂに至る間の
吸引路、すなわち各チューブ１０ａ，１０ｂの中間部
に、当該吸引路を開閉することができる後述するバルブ
手段３５Ａがそれぞれ配置されている。なお、このバル
ブ手段に代えて当該吸引路の流路抵抗を可変することが
できる後述する流路抵抗可変手段３５Ｂを配置してもよ
い。

【００５０】この図４に示した構成によると、バルブ手
段３５Ａの開閉弁動作、または流路抵抗可変手段３５Ｂ
により流路抵抗を制御することにより、キャップ部材９
ｂの内部空間を交互にまたは同時に負圧に吸引すること
ができる。

【００５１】図５および図６は、前記したバルブ手段３
５Ａおよび流路抵抗可変手段３５Ｂのそれぞれの構成を
模式図によって示したものである。先ず図５に断面状態
で示したバルブ手段３５Ａは、吸引路を構成するチュー
ブ間に接続されており、両チューブに連通する通孔３５
ｂを備えたベース部材３５ａと、このベース部材３５ａ
に形成された軸孔に回動可能となるように配置された軸
部材３５ｃより構成されている。そして、軸部材３５ｃ
にも通孔３５ｄが形成されている。

【００５２】したがって、軸部材３５ｃを図示せぬアク
チェータによりほぼ９０度の範囲で回転駆動させること
により、図に示した閉弁状態、または通孔を一直線状に
形成する開弁状態を選択することができる。

【００５３】一方、図６に断面状態で示した流路抵抗可
変手段３５Ｂは、ベース部材３５ｇに断面半円形状にく
りぬかれた通孔３５ｈが形成されており、この通孔３５
ｈの開口部には伸縮可能な弾性部材３５ｉが、通孔３５
ｈに気密状態となるように取り付けられている。そし
て、前記弾性部材３５ｉのほぼ中央部に、先端が半円柱
状または半球状に形成された作動体３５ｊが当接される
ように構成されている。

【００５４】したがって、前記した構成による流路抵抗
可変手段３５Ｂは、弾性部材３５ｉに対して作動体３５
ｊが図示せぬアクチェータの駆動力により当接し、その
当接度合いによって弾性部材３５ｉが通孔３５ｈ側に変
形し、これにより吸引路の流路抵抗を可変することがで
きる。

【００５５】なお、前記ベース部材３５ｇに形成された
通孔３５ｈの曲率と、作動体３５ｊの先端部の曲率をほ
ぼ同一（厳密には作動体３５ｊの先端部の曲率を、変形
した弾性部材３５ｉの厚みに相当する寸法分減じた構
成）とすることで、作動体３５ｊが最も通孔３５ｈに進
入した状態で、吸引路を閉鎖状態とすることができる。
したがって、前記した構成によると、図５に示したバル
ブ手段３５Ａと同様な開閉弁作用をもたらすことができ
る。

【００５６】次に図７は前記した構成の記録装置に搭載
された制御回路の例を示している。なお、図７において
既に説明したキャリッジ１、インクカートリッジ７，
８、キャッピング手段９、ポンプユニット１０を構成す
る各吸引ポンプ１０Ａ，１０Ｂ、記録ヘッド１５、およ
び大気開放弁３３、ならびに２つのバルブ手段３５Ａ
は、それぞれ同一符号で示しており、したがってその詳
細な説明は割愛する。

【００５７】図７において、符号４０は印刷制御手段で
あり、この印刷制御手段４０はホストコンピュータから
供給される印刷データに基づいてビットマップデータを
生成し、このデータに基づいてヘッド駆動手段４１にお
いて駆動信号を発生させて、記録ヘッド１５からインク
を吐出させるように機能する。そして、前記ヘッド駆動
手段４１は、印刷データに基づく駆動信号の他に、フラ
ッシング制御手段４２からのフラッシング指令信号を受
けてフラッシング操作のための駆動信号を記録ヘッド１
５に出力するようにも構成されている。

【００５８】符号４３はクリーニング制御手段であり、
このクリーニング制御手段４３からの指令信号がクリー
ニングシーケンス制御手段４４に供給されるように構成
されており、さらにクリーニングシーケンス制御手段４
４からもたらされる指令信号によってポンプ駆動手段４
５が動作して、吸引ポンプ１０Ａおよび１０Ｂを同時
に、または択一的に駆動することができるように構成さ
れている。

【００５９】また、クリーニング制御手段４３には、ホ
ストコンピュータよりもたらされるクリーニング指令信
号が印刷制御手段４０を介して供給されるように構成さ
れており、さらにクリーニング制御手段４３には、クリ
ーニング指令検知手段４６よりもたらされるクリーニン
グ指令信号も供給されるように構成されている。なお、
クリーニング指令検知手段４６には指令スイッチ４７が
接続されており、このスイッチ４７をユーザが例えばプ
ッシュ操作することにより、前記検知手段４６を動作さ
せてマニュアルによるクリーニング操作が実行されるよ
うに構成されている。

【００６０】前記クリーニングシーケンス制御手段４４
は、クリーニング制御手段４３より指令信号を受けてイ
ンク供給路におけるバルブユニット駆動手段４８および
吸引路における第１および第２のバルブ駆動手段４９，
５０にも制御信号を送出することができるように構成さ
れている。加えて、キャリッジ駆動手段５１に対しても
制御信号を送出することができるように構成されてい
る。

【００６１】前記バルブユニット駆動手段４８は、キャ
リッジ１に搭載された図示せぬアクチェータに指令信号
を送り、図２に示したバルブユニット２３を構成するシ
ャフト２４をほぼ９０度の範囲で回転駆動し、バルブユ
ニット２３を開閉させるように作用する。またキャリッ
ジ駆動手段５１は、図１に示すキャリッジモータ２を駆
動して例えばキャリッジ１をホームポジションに移動さ
せて、キャッピング手段９により記録ヘッド１５をキャ
ッピングさせるように制御する。

【００６２】また、第１および第２のバルブ駆動手段４
９，５０は、図４に示した実施の形態を採用した場合に
おいては、図示せぬアクチェータに指令信号を送り、バ
ルブ手段３５Ａまたはこれに代わる流路抵抗可変手段３
５Ｂを、同時にまたは択一的（交互）に開閉させるよう
に作用する。

【００６３】図８は以上説明した記録装置の構成、特に
図３に示す吸引およびインク排出経路を備えた第１の実
施の形態を採用した場合になされる記録ヘッドのクリー
ニング動作を示したフローチャートであり、以下図８に
基づいてそのクリーニング動作のシーケンスを説明す
る。例えばホストコンピュータに格納されたプリンタド
ライバにおけるユーティリティ上でクリーニング指令を
受けた場合には、ホストコンピュータより印刷制御手段
４０を介してクリーニング制御手段４３に制御信号が送
出され、クリーニング動作がスタートする。

【００６４】クリーニング動作がスタートするとステッ
プＳ１１に示すように、記録ヘッド１５のノズル形成面
は、ワイピング部材１１によりワイピングされる。これ
はクリーニング制御手段４３がクリーニングシーケンス
を決定し、その信号に基づいてクリーニングシーケンス
制御手段４４よりキャリッジ駆動手段５１に対して制御
信号が送出され、キャリッジ１がホームポジション側に
向かって移動される過程において、ワイピング部材１１
が記録ヘッド１５の移動経路に進出し、記録ヘッド１５
のノズル形成面をワイピングすることで達成される。こ
れにより、記録ヘッド１５のノズル形成面に付着してい
た紙粉等が除去されることで、キャップの密着性が確保
される。

【００６５】続いてステップＳ１２に示すようにキャリ
ッジ１は、なおもホームポジション側に移動し、これに
伴ってステップＳ１３に示すように、記録ヘッドの１５
のノズル形成面はキャッピング手段９によってキャッピ
ングされる。これと同時に、ステップＳ１４に示すよう
にキャッピング手段９に形成された大気解放口９ｇに連
通する大気開放弁３３も閉弁される。

【００６６】次にステップＳ１５に示すように吸引ポン
プが同時駆動される。この時、インク供給路２２に配置
されたバルブユニット２３は開弁状態であり、このステ
ップＳ１５における吸引ポンプの同時駆動により、ノズ
ル開口からインクが吸引されキャップ部材９ｂ内にイン
クが充填される。

【００６７】この状態において、ステップＳ１６に示す
ようにブラックインクの供給路、およびシアン、マゼン
タ、イエローの各カラーインクの供給路に配置された各
バルブユニット２３が閉弁される。これは図７に示すク
リーニングシーケンス制御手段４４よりバルブユニット
駆動手段４８に制御信号を送出することによってなされ
る。

【００６８】続いて、ステップＳ１７に示すように吸引
ポンプの択一的な駆動が実行される。これは図７に示す
クリーニング制御手段４３よりクリーニングシーケンス
制御手段４４に制御信号が送出され、クリーニングシー
ケンス制御手段４４よりポンプ駆動手段４５に制御信号
が送出されることにより、各吸引ポンプ１０Ａ，１０Ｂ
が交互に吸引動作を実行する。

【００６９】これにより、図３に示すキャップケース９
ａの下底部にそれぞれ離間して形成された２つの吸引口
９ｅおよび９ｇに、交互に負圧が作用しつつキャップ部
材９ｂの内部空間に負圧が蓄積される。このような吸引
動作により、記録ヘッド１５におけるノズル開口部分に
目詰まりを発生している当該ノズル開口部分に対して異
方向から負圧が交互に作用し、ノズル開口部分に存在す
るインクの固化物に対していわゆる揺動動作が与えられ
る。あるいはキャップ部材９ｂに充填されているインク
に揺動する流れが発生し、この流れによって目詰まりを
発生したノズル部分にインクが積極的に接触する作用が
発生し、インク固化物の軟化または溶解を促進させるこ
とができる。

【００７０】続いて、ステップＳ１８に示すように各吸
引ポンプが同時に駆動される。このステップＳ１８にお
ける吸引ポンプの同時駆動により、キャップ部材９ｂの
内部空間における負圧がさらに蓄積され、この状態にお
いてステップＳ１９に移行して各バルブユニット２３が
開弁される。これは図７において、シーケンス制御手段
４４よりバルブユニット駆動手段４８に制御信号を送出
することによってなされる。

【００７１】このステップＳ１９におけるバルブユニッ
ト２３の開弁作用により、インクカートリッジ７から記
録ヘッド１５に至るインク流路に、瞬間的にインクの早
い流れを発生させることができる。したがって、このイ
ンクの早い流れによって、すでに揺動作用を受けた固化
物、あるいは軟化状態の固化物を容易にノズル開口より
剥離させることができ、また早いインクの流れに乗せて
インク流路内に存在する気泡も排除することが可能とな
る。これにより記録ヘッドの機能回復が図られる。

【００７２】続いて、ステップＳ２０においては吸引ポ
ンプの駆動動作が所定時間なされたか否かが判定され
る。すなわちステップＳ１９におけるバルブユニット２
３の開弁動作によって、キャッピング手段９内にインク
が排出されるが、引き続く吸引ポンプの駆動動作によっ
て、キャッピング手段９内に排出されたインクは、直ち
に廃インクタンク３０および３１に排出される。

【００７３】この動作により、キャッピング手段９内に
おいてインクが泡立ち、負圧の作用によりノズル開口に
インクの泡が浸入することによる印字不良の発生、また
は混色の発生を効果的に防止させることができる。

【００７４】前記したステップＳ２０において、所定時
間が経過したと判定されると、ステップＳ２１におい
て、吸引ポンプの駆動が停止される。これに続くステッ
プＳ２２においては、インクの吸引回数が所定回数実行
されたか否かが判定され、所定回数に満たない場合に
は、前記したステップＳ１３乃至ステップＳ２１が繰り
返し実行される。

【００７５】そして、ステップＳ２２においてインクの
吸引回数が所定回数実行されたと判定されると、ステッ
プＳ２３において記録ヘッドのキャッピング状態が解除
され、続いてステップＳ２４に示すようにワイピング動
作が実行され、記録ヘッドのノズル形成面に付着してい
るインクがワイピング部材１１によって払拭され清掃さ
れる。そして、ステップＳ２５において、記録ヘッド１
５はキャッピング手段９によって再びキャッピングさ
れ、印刷データの到来を待つ状態とされる。

【００７６】なお、図８に示したシーケンスにおいて
は、ステップＳ２２においてインクの吸引回数が所定回
数実行されたか否かを判定するようにしているが、１度
のインクの吸引動作により充分なクリーニング結果が得
られるのであれば、複数回繰り返す必要もない。

【００７７】また、図８に示したシーケンスにおいて
は、ステップＳ１７において各吸引ポンプを択一駆動
し、続くステップＳ１８において各吸引ポンプを同時駆
動させるようになされているが、このステップＳ１７お
よびＳ１８は、その前後を入れ替えても同様の作用効果
を得ることができる。

【００７８】すなわち、前記したバルブユニット２３を
閉弁した状態で、先に各吸引ポンプ１０Ａ，１０Ｂを同
時に駆動させることで、キャップ部材９ｂの内部空間に
おける負圧を急速に蓄積させることができる。続いて、
この状態で各吸引ポンプを択一的に駆動させることによ
り、大きな負圧を受けた状態で、さらにノズル開口に付
着している固化物に揺動作用が与えることとなり、これ
によりノズル開口に蓄積された固化物の剥離作用を促進
させることができる。

【００７９】次に図９は、特に図４に示す吸引およびイ
ンク排出経路を備えた第２の実施の形態を採用した場合
になされる記録ヘッドのクリーニング動作を示したフロ
ーチャートを示す。図４に示した実施の形態において
は、前述したとおり、キャッピング手段に形成された各
吸引口９ｅ，９ｆから各吸引ポンプ１０Ａ，１０Ｂに至
る間の吸引路にバルブ手段３５Ａまたはこれに代わる流
路抵抗可変手段３５Ｂを配置した構成とされている。し
たがって各吸引ポンプ１０Ａ，１０Ｂを吸引動作状態と
し、この状態でバルブ手段３５Ａまたはこれに代わる流
路抵抗可変手段３５Ｂを交互に開閉動作させることで、
前記と同様に各吸引ポンプ１０Ａ，１０Ｂが交互に吸引
動作を実行した場合と同様の作用をもたらすことができ
る。

【００８０】図９は、前記した作用に基づいてなされる
クリーニングシーケンスを示しており、特に図８に示し
たシーケンスにおけるステップＳ１７およびステップＳ
１８における制御形態を、図９に示すステップＳ３１乃
至ステップＳ３３として置き換えた状態とされている。

【００８１】すなわち、ステップＳ１６においてバルブ
ユニット２３が閉弁された後、ステップＳ３１において
は、各吸引ポンプが同時に駆動開始される。そして直ち
にステップＳ３２において、吸引路に配置されたそれぞ
れのバルブ手段３５Ａまたはこれに代わる流路抵抗可変
手段３５Ｂが交互に開閉動作される。これは、図７に示
すクリーニングシーケンス制御手段４４より、第１およ
び第２のバルブ駆動手段４９，５０に制御信号を送出す
ることによってなされる。

【００８２】このような動作により、各吸引ポンプ１０
Ａ，１０Ｂが交互に吸引動作を実行した場合と同一の作
用を呈し、これにより、２つの吸引口９ｅおよび９ｇ
に、交互に負圧が作用しつつキャップ部材９ｂの内部空
間に負圧が蓄積される。したがって、前記したように記
録ヘッド１５におけるノズル開口部分に目詰まりを発生
している当該ノズル開口部分に対して異方向から負圧が
交互に作用し、ノズル開口部分に存在するインクの固化
物に対していわゆる揺動動作が与えられる。

【００８３】続いて、ステップＳ３３に移行し、それぞ
れのバルブ手段３５Ａまたはこれに代わる流路抵抗可変
手段３５Ｂが全て開弁される。この動作もシーケンス制
御手段４４より、第１および第２のバルブ駆動手段４
９，５０に制御信号を送出することによってなされる。

【００８４】この動作により、各吸引ポンプ１０Ａ，１
０Ｂが同時に吸引動作を実行した場合と同一の作用を呈
し、これによりキャップ部材９ｂの内部空間における負
圧がさらに蓄積される。そして、この状態においてステ
ップＳ１９に移行してバルブユニット２３が開弁される
ことによりインクカートリッジ７から記録ヘッド１５に
至るインク流路に、瞬間的にインクの早い流れが発生
し、前述した作用と同様にすでに揺動作用を受けた固化
物、あるいは軟化状態の固化物を容易にノズル開口より
剥離させることができる。また早いインクの流れに乗せ
てインク流路内に存在する気泡も排除することが可能と
なり、記録ヘッドの機能回復が図られる。

【００８５】なお、図９に示したステップ３２およびス
テップＳ３３について、その前後を入れ替えても同様の
作用効果を得ることができる。すなわち、先に各バルブ
手段３５Ａまたはこれに代わる流路抵抗可変手段３５Ｂ
を共に開弁状態とすることで、キャップ部材９ｂの内部
空間における負圧は急速に蓄積される。続いて、この状
態で各バルブ手段３５Ａまたはこれに代わる流路抵抗可
変手段３５Ｂを択一的に開弁させることにより、大きな
負圧を受けた状態で、さらにノズル開口に付着している
固化物に揺動作用が与えることとなり、これによりノズ
ル開口に蓄積された固化物の剥離作用を促進させること
ができる。

【００８６】なお、図４に示した実施の形態において
は、各バルブ手段３５Ａまたはこれに代わる流路抵抗可
変手段３５Ｂを、吸引路を構成するそれぞれのチューブ
１０ａ，１０ｂに配置しているが、これは少なくとも一
方の吸引路に配置しても、必ずしも十分ではないものの
ノズル開口に付着している固化物に揺動作用が与えるこ
とができる。

【００８７】なお、以上のクリーニング動作の説明は、
ブラックインクの供給路、およびシアン、マゼンタ、イ
エローの各カラーインクの供給路に配置された各バルブ
ユニット２３がバルブユニット開閉手段４８からの制御
を受けて同時に開閉弁される場合に基づいて説明してい
るが、例えば最も増粘し易いインクの供給路、例えばブ
ラックインクの供給路に配置されたバルブユニットを開
弁状態とし、他の各カラーインクの供給路に配置されて
いるバルブユニット２３を前記したシーケンスにしたが
って開閉弁させる制御手段も採用し得る。

【００８８】すなわち、このような制御手段が採用され
る場合においては、図８に示すステップＳ１６におい
て、最も増粘し易い例えばブラックインクの供給路に配
置されたバルブユニット以外の各カラーインクの供給路
に配置されているバルブユニット２３を閉弁させるよう
に制御される。そして、ステップＳ１９においては、閉
弁状態の各カラーインクの供給路に配置されているバル
ブユニット２３をそれぞれ開弁させるように制御され
る。したがって、このような制御シーケンスによると、
ブラックインクの供給路に配置されたバルブユニットは
開弁状態とされ、増粘し易いブラックインクを積極的に
排出させることができる。

【００８９】このように、最も増粘し易い例えばブラッ
クインクの供給路に配置されたバルブユニットのみを開
弁状態に維持する制御を実行する場合においても、前記
したように図８におけるステップＳ１７およびＳ１８
は、その前後を入れ替えても同様の作用効果を得ること
ができる。さらに、図９に基づいて説明したように吸引
路に配置されたバルブ手段３５Ａまたはこれに代わる流
路抵抗可変手段３５Ｂを開閉制御させる場合においても
同様に採用することができる。

【００９０】また、図３および図４に示した実施の形態
においては、２つの吸引口９ｅ，９ｆは、キャップケー
ス９ａの長手方向に離間して形成されているが、図１０
に示すようにキャッピング手段によって記録ヘッドのノ
ズル形成面を封止した状態において、最も増粘し易いイ
ンクを吐出するノズル列における当該ノズル列の両端部
に対応するキャッピング手段の底部に、それぞれ吸引口
を離間した状態で配設した構成とすることが好ましい。

【００９１】すなわち、図１０（ａ）はキャッピング手
段９によって封止される記録ヘッド１５をその上部から
透視した状態で示しており、そのノズル形成面１５ａに
は左から順に、ブラックインクを吐出する一対のノズル
列ＢＬ、シアンインクを吐出する一対のノズル列ＣＹ、
マゼンタインクを吐出する一対のノズル列ＭＡ、イエロ
インクを吐出する一対のノズル列ＹＥが形成されてい
る。

【００９２】そして、図１０（ｂ）に前記したノズル形
成面１５ａを下側から封止するキャッピング手段９の構
成が平面図で示されており、最も増粘し易い例えばブラ
ックインクを吐出するノズル列ＢＬにおける当該ノズル
列の両端部に対応するキャッピング手段の底部に、２つ
の吸引口９ｅ，９ｆが離間した状態で配設された構成と
されている。

【００９３】この図１０に示した構成において、前記し
たように２つの吸引口９ｅ，９ｆにおいて、交互に吸引
動作が繰り返された場合、最も増粘し易いブラックイン
クを吐出するノズル列ＢＬの両端部方向に、効果的に揺
動作用を与えることができ、ブラックインクによる目づ
まりを効果的に解消させることが可能となる。

【００９４】また、図１０（ｂ）に示すように大気開放
口９ｇは、前記吸引口９ｅ，９ｆが形成されたキャップ
ユニットの長手方向のなるべく他端部に形成することが
好ましい。このように各吸引口および大気開放口を配置
することで、キャップユニット内からインクを排出する
場合において、キャップユニット内でのインクを一方向
に整然と流すことができ、これにより、キャップユニッ
ト内からのインクの掃けを良好にすることができる。

【００９５】なお、以上説明した実施の形態において
は、キャッピング手段９には２つの吸引口９ｅ，９ｆが
形成されているが、これは３つ以上形成し、それぞれを
吸引ポンプによって吸引するように構成してもよい。こ
の場合、吸引ポンプとして例えばチューブポンプを用
い、各チューブポンプの駆動軸を直列に接続構成するこ
とにより、比較的占有体積を増大させることなくこれを
実現することができる。すなわち、チューブポンプの能
力を高めるためにチューブの円弧状半径を増大させる場
合に比較すると、ポンプ配置上の設計は遥かに楽であ
り、ポンプの吸引能力を高めつつ、装置全体の小形化に
寄与することができる。

【００９６】さらに、以上説明した実施の形態において
は、インク貯留部としてのインクカートリッジを、キャ
リッジに装填したオンキャリッジタイプの記録装置につ
いて示しているが、本発明においては、キャリッジにイ
ンク貯留部としてのサブタンクを配置し、装置の一部に
配置されたインクカートリッジ（メインインクタンク）
から、例えばチューブを介してサブタンクに各インクを
補給するように構成した記録装置にも適用することがで
きることは勿論である。

【００９７】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
かかるクリーニング制御方法を採用したインクジェット
式記録装置によると、記録ヘッドの上流側に配置された
バルブ手段が閉弁された状態で、キャッピング手段に形
成されたそれぞれの吸引口に接続された各吸引ポンプを
択一的に吸引駆動させるように制御されるので、記録ヘ
ッドにおけるノズル開口部分に目詰まりを発生している
当該ノズル開口部分の固化物に対して異方向から負圧を
択一的に作用させることができる。したがって、前記固
化物は揺動作用を受けることでノズル開口より剥離し易
い状態となされる。そして、各ポンプからの負圧が蓄積
された状態において記録ヘッドより上流に配置されたバ
ルブ手段が開弁されるため、インク流路に瞬間的に早い
流れを発生させることができ、これにより記録ヘッドの
充分な機能回復を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるクリーニング制御方法を採用し
たインクジェット式記録装置の基本構成を示した斜視図
である。

【図２】図１に示す記録装置に装着されたインクカート
リッジから記録ヘッドに至インク流路の構成を示した断
面図である。

【図３】記録ヘッドおよびキャッピング手段から廃イン
クタンクに至る吸引およびインク排出経路の第１の実施
の形態を示した模式図である。

【図４】記録ヘッドおよびキャッピング手段から廃イン
クタンクに至る吸引およびインク排出経路の第２の実施
の形態を示した模式図である。

【図５】図４に示す実施の形態において採用されるバル
ブ手段の一例を示した断面図である。

【図６】図４に示す実施の形態において採用される流路
抵抗可変手段の一例を示した断面図である。

【図７】図１に示された記録装置に搭載された制御回路
の例を示したブロック図である。

【図８】図７に示された制御回路によってなされるクリ
ーニング動作シーケンスを示したフローチャートであ
る。

【図９】図７に示された制御回路によってなされるクリ
ーニング動作シーケンスの他の例を示したフローチャー
トである。

【図１０】記録ヘッドのノズル列とキャッピング手段に
形成された吸引口との好ましい関係を示した透視図およ
び平面図である。

【符号の説明】

１ キャリッジ ２ キャリッジモータ ３ タイミングベルト ４ ガイド部材 ５ プラテン ６ 記録用紙 ７，８ インクカートリッジ（インク
貯留部） ９ キャッピング手段 ９ｅ，９ｆ 吸引口 ９ｇ 大気開放口 １０ ポンプユニット １０Ａ，１０Ｂ 吸引ポンプ １１ ワイピング手段 １５ 記録ヘッド １５ａ ノズルプレート（ノズル形成
面） ２２ インク供給路 ２３ バルブユニット ３３ 大気開放弁 ３５Ａ バルブ手段 ３５Ｂ 流路抵抗可変手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA14 EA15 EA23 EB38 EC11 EC22 EC23 EC24 EC54 EC57 EC60 FA04 FA10 HA38 JA10 JA13 JA16 JA17 JB04 JC05 JC08 JC10 JC13 JC20 JC21 JC23 KB04 KB08 KB26 KB37 KC05 KC22

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドにインクを供給するインク貯
   留部と、前記インク貯留部からのインクを受けて印刷デ
   ータに基づいてノズル開口からインク滴を吐出するイン
   クジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形
   成面を封止すると共に、吸引ポンプからの負圧を受けて
   記録ヘッドからインクを吸引排出させる機能を有するキ
   ャッピング手段と、前記インク貯留部と記録ヘッドとの
   間のインク流路に配置され、キャッピング手段の内部空
   間に負圧が蓄積された状態で開弁されるバルブ手段とを
   備えたインクジェット式記録装置であって、 前記キャッピング手段には、少なくとも２つ吸引口が離
   間した状態で配設されると共に、それぞれの吸引口に吸
   引ポンプが接続され、記録ヘッドの上流側に配置された
   前記バルブ手段を開閉させると共に、各吸引ポンプを択
   一的に駆動もしくは同時に駆動させる制御手段を備えた
   ことを特徴とするインクジェット式記録装置。
2. 【請求項２】 記録ヘッドにインクを供給するインク貯
   留部と、前記インク貯留部からのインクを受けて印刷デ
   ータに基づいてノズル開口からインク滴を吐出するイン
   クジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形
   成面を封止すると共に、吸引ポンプからの負圧を受けて
   記録ヘッドからインクを吸引排出させる機能を有するキ
   ャッピング手段と、複数のインク貯留部と該インク貯留
   部と記録ヘッドとの間のインク流路に配置された複数の
   バルブ手段とを備えたインクジェット式記録装置であっ
   て、 前記キャッピング手段には、少なくとも２つ吸引口が離
   間した状態で配設されると共に、それぞれの吸引口に吸
   引ポンプが接続され、記録ヘッドの上流側に配置された
   前記バルブ手段を開閉させると共に、各吸引ポンプを択
   一的に駆動もしくは同時に駆動させる制御手段を備えた
   ことを特徴とするインクジェット式記録装置。
3. 【請求項３】 記録ヘッドにインクを供給するインク貯
   留部と、前記インク貯留部からのインクを受けて印刷デ
   ータに基づいてノズル開口からインク滴を吐出するイン
   クジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形
   成面を封止すると共に、吸引ポンプからの負圧を受けて
   記録ヘッドからインクを吸引排出させる機能を有するキ
   ャッピング手段と、前記インク貯留部と記録ヘッドとの
   間のインク流路に配置され、キャッピング手段の内部空
   間に負圧が蓄積された状態で開弁されるバルブ手段とを
   備えたインクジェット式記録装置であって、 前記キャッピング手段には、少なくとも２つ吸引口が離
   間した状態で配設されると共に、それぞれの吸引口に吸
   引ポンプが接続され、記録ヘッドの上流側に配置された
   前記バルブ手段を閉弁した状態で各吸引ポンプを同時に
   駆動させると共に、前記各吸引口から各吸引ポンプに至
   る吸引路の少なくとも１つに配置されたバルブ手段を開
   閉制御する制御手段を備えたことを特徴とするインクジ
   ェット式記録装置。
4. 【請求項４】 前記キャッピング手段によって記録ヘッ
   ドのノズル形成面を封止した状態において、最も増粘し
   易いインクを吐出するノズル列における当該ノズル列の
   両端部に対応するキャッピング手段の底部に、それぞれ
   吸引口を離間して配設したことを特徴とする請求項１乃
   至請求項３のいずれかに記載のインクジェット式記録装
   置。
5. 【請求項５】 記録ヘッドにインクを供給するインク貯
   留部と、前記インク貯留部からのインクを受けて印刷デ
   ータに基づいてノズル開口からインク滴を吐出するイン
   クジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形
   成面を封止すると共に、吸引ポンプからの負圧を受けて
   記録ヘッドからインクを吸引排出させる機能を有するキ
   ャッピング手段と、前記インク貯留部と記録ヘッドとの
   間のインク流路に配置され、キャッピング手段の内部空
   間に負圧が蓄積された状態で開弁されるバルブ手段とを
   備えたインクジェット式記録装置におけるクリーニング
   制御方法であって、さらに前記キャッピング手段には、
   少なくとも２つ吸引口が離間した状態で配設されると共
   に、それぞれの吸引口に吸引ポンプが接続された構成と
   され、 バルブ手段を開弁させた状態で各吸引ポンプを同時に駆
   動する同時駆動ステップと、 前記各吸引ポンプを同時に駆動した状態において、前記
   バルブ手段を閉弁させるバルブ閉弁ステップと、 バルブ手段を閉弁させた状態で各吸引ポンプを択一的に
   駆動させる択一駆動ステップと、 前記択一駆動ステップに続いて、各吸引ポンプを同時に
   駆動する同時駆動ステップと、前記各吸引ポンプを同時
   に駆動した状態において、記録ヘッドの上流側に配置さ
   れた前記バルブ手段を開弁させるバルブ開弁ステップと
   を順次実行するようになされたインクジェット式記録装
   置におけるクリーニング制御方法。
6. 【請求項６】 記録ヘッドにインクを供給するインク貯
   留部と、前記インク貯留部からのインクを受けて印刷デ
   ータに基づいてノズル開口からインク滴を吐出するイン
   クジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形
   成面を封止すると共に、吸引ポンプからの負圧を受けて
   記録ヘッドからインクを吸引排出させる機能を有するキ
   ャッピング手段と、前記インク貯留部と記録ヘッドとの
   間のインク流路に配置され、キャッピング手段の内部空
   間に負圧が蓄積された状態で開弁されるバルブ手段とを
   備えたインクジェット式記録装置におけるクリーニング
   制御方法であって、さらに前記キャッピング手段には、
   少なくとも２つ吸引口が離間した状態で配設されると共
   に、それぞれの吸引口に吸引ポンプが接続された構成と
   され、 バルブ手段を開弁させた状態で各吸引ポンプを同時に駆
   動する同時駆動ステップと、 前記各吸引ポンプを同時に駆動した状態において、前記
   バルブ手段を閉弁させるバルブ閉弁ステップと、 バルブ手段を閉弁させた状態で各吸引ポンプを同時に駆
   動させる同時駆動ステップと、 前記同時駆動ステップに続いて、各吸引ポンプを択一的
   に駆動させる択一駆動ステップと、 前記各吸引ポンプを択一駆動した状態において、記録ヘ
   ッドの上流側に配置された前記バルブ手段を開弁させる
   バルブ開弁ステップとを順次実行するようになされたイ
   ンクジェット式記録装置におけるクリーニング制御方
   法。
7. 【請求項７】 記録ヘッドにインクを供給するインク貯
   留部と、前記インク貯留部からのインクを受けて印刷デ
   ータに基づいてノズル開口からインク滴を吐出するイン
   クジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形
   成面を封止すると共に、吸引ポンプからの負圧を受けて
   記録ヘッドからインクを吸引排出させる機能を有するキ
   ャッピング手段と、前記インク貯留部と記録ヘッドとの
   間のインク流路に配置され、キャッピング手段の内部空
   間に負圧が蓄積された状態で開弁されるバルブ手段とを
   備えたインクジェット式記録装置におけるクリーニング
   制御方法であって、さらに前記キャッピング手段には、
   少なくとも２つ吸引口が離間した状態で配設されると共
   に、それぞれの吸引口に吸引ポンプが接続された構成と
   され、 バルブ手段を開弁させた状態で各吸引ポンプを同時に駆
   動する同時駆動ステップと、 最も増粘し易いインクを吐出するノズル列に対応するバ
   ルブ手段以外のバルブを閉弁させるバルブ閉弁ステップ
   と、 前記バルブ手段を閉弁させた状態で各吸引ポンプを択一
   的に駆動させる択一駆動ステップと、 前記択一駆動ステップに続いて、各吸引ポンプを同時に
   駆動する同時駆動ステップと、 前記各吸引ポンプを同時に駆動した状態において、記録
   ヘッドの上流側に配置された閉弁状態の前記バルブ手段
   を開弁させるバルブ開弁ステップとを順次実行するよう
   になされたインクジェット式記録装置におけるクリーニ
   ング制御方法。
8. 【請求項８】 記録ヘッドにインクを供給するインク貯
   留部と、前記インク貯留部からのインクを受けて印刷デ
   ータに基づいてノズル開口からインク滴を吐出するイン
   クジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドのノズル形
   成面を封止すると共に、吸引ポンプからの負圧を受けて
   記録ヘッドからインクを吸引排出させる機能を有するキ
   ャッピング手段と、前記インク貯留部と記録ヘッドとの
   間のインク流路に配置され、キャッピング手段の内部空
   間に負圧が蓄積された状態で開弁されるバルブ手段とを
   備えたインクジェット式記録装置におけるクリーニング
   制御方法であって、さらに前記キャッピング手段には、
   少なくとも２つ吸引口が離間した状態で配設されると共
   に、それぞれの吸引口に吸引ポンプが接続された構成と
   され、 バルブ手段を開弁させた状態で各吸引ポンプを同時に駆
   動する同時駆動ステップと、 最も増粘し易いインクを吐出するノズル列に対応するバ
   ルブ手段以外のバルブを閉弁させるバルブ閉弁ステップ
   と、 前記バルブ手段を閉弁させた状態で各吸引ポンプを同時
   に駆動させる同時駆動ステップと、 前記同時駆動ステップに続いて、各吸引ポンプを択一的
   に駆動する択一駆動ステップと、 前記各吸引ポンプを択一的に駆動した状態において、記
   録ヘッドの上流側に配置された閉弁状態の前記バルブ手
   段を開弁させるバルブ開弁ステップとを順次実行するよ
   うになされたインクジェット式記録装置におけるクリー
   ニング制御方法。
9. 【請求項９】 前記バルブ開弁ステップが実行された後
   においても、ポンプの吸引動作を所定時間継続させるよ
   うになされた請求項５乃至請求項８のいずれかに記載の
   インクジェット式記録装置におけるクリーニング制御方
   法。