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JP2001033463A - 液体分注装置 - Google Patents

液体分注装置

Info

Publication number
JP2001033463A
JP2001033463A JP11208875A JP20887599A JP2001033463A JP 2001033463 A JP2001033463 A JP 2001033463A JP 11208875 A JP11208875 A JP 11208875A JP 20887599 A JP20887599 A JP 20887599A JP 2001033463 A JP2001033463 A JP 2001033463A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
nozzle
plate
nozzle holder
liquid dispensing
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11208875A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshio Maeda
義雄 前田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cosmotec KK
Original Assignee
Cosmotec KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cosmotec KK filed Critical Cosmotec KK
Priority to JP11208875A priority Critical patent/JP2001033463A/ja
Priority to DE60033472T priority patent/DE60033472D1/de
Priority to EP00306061A priority patent/EP1070540B1/en
Priority to US09/621,497 priority patent/US6589483B1/en
Publication of JP2001033463A publication Critical patent/JP2001033463A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1065—Multiple transfer devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/02—Burettes; Pipettes
    • B01L3/021—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids
    • B01L3/0217—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids of the plunger pump type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/02—Burettes; Pipettes
    • B01L3/0275—Interchangeable or disposable dispensing tips
    • B01L3/0279—Interchangeable or disposable dispensing tips co-operating with positive ejection means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N2035/1027—General features of the devices
    • G01N2035/103—General features of the devices using disposable tips
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/25—Chemistry: analytical and immunological testing including sample preparation
    • Y10T436/2575—Volumetric liquid transfer

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
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  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 分注装置のノズルの交換を容易にし、コスト
を低下すること。 【解決手段】 プランジャープレートに支持された複数
のプランジャーと、前記プランジャープレートを上下動
させる駆動手段と、前記プランジャーが摺動自在に嵌合
する複数のシリンダーと、前記シリンダーの下端に配置
され特定の分注チップの保持孔に気密嵌合するに適した
外形を有する複数のノズルと、を具備した全体的に昇降
できる分注機構を含んでおり、前記複数のノズルは単一
のノズルホルダーにより支持され、該ノズルホルダーは
着脱できるように構成されていることを特徴とする液体
分注装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は液体試薬や液体試料
等の液体分注装置に関し、さらに詳しくはこのような分
注装置における分注チップを保持し又交換するための保
持交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】病院、検査機関、その他の施設におい
て、血液検査、免疫検査、化学反応等を実施するため
に、多数の分注チップを使用して多数のウエル、キュベ
ット、小容器等（以下単に「ウエル」と呼ぶ）に血液、
試料、試薬等（以下単に「液体」と呼ぶ）を一定分量づ
つ同時に分注することが行われる。図１〜３は本発明の
液体分注装置を例示するが、分注チップを保持・交換す
るための機構を除いて公知であるので同図を借りて従来
技術の液体分注装置を説明する。図１は液体分注装置の
正面図、図２は側面図、図３はステージ部分の平面図で
ある。装置は、水平台部１と垂直支持部２を有するフレ
ームを含み、水平台部１上にはＸステージ３がＸ方向に
移動自在に支持され、Ｘステージ３上にはＹステージ５
がＹ方向に移動自在に支持され、そしてＹステージ５上
には枠板７により、多数のチップを保持するための行列
状に配置された孔（例では８行１２列）を有するチップ
ラック９と、多数のウエルを支持するための同数同間隔
で行列状に配置された孔を有する１以上のプレート１１
と、試薬又は洗浄液を収容した試薬又は洗浄液槽１３と
が支持されている。Ｘ及びＹステージ３、５は制御コン
ソールからの指示に応じてＸ軸駆動モータ１５、Ｙ軸駆
動モータ１７により独立に駆動できる。垂直支持部２に
はＺ軸方向に移動自在の分注機構１９が支持されてお
り、分注機構１９はチップラック９やプレート１１の孔
と同数同間隔で配置されたプランジャー２１及びシリン
ダー２３を備え、シリンダー２３の下端を構成するノズ
ルにはチップ１００又は１０２（図には２種を示したが
通常は一種）がはめられている。分注機構１９はＺ軸駆
動モータ２７により全体的にＺ軸方向に駆動され、又プ
ランジャー２１はＳ軸モータ７９により駆動される。
【０００３】使用に当たり、先ずＸ、Ｙステージ３、５
を駆動してチップラック９をシリンダー２３のノズルに
整列させ、分注機構１９をＺ軸方向に下降させてノズル
先端を分注チップ１００又は１０２の上端の内孔に気密
嵌合させて全てのチップ１００又は１０２をノズルに保
持させ、分注機構１９を上昇させる。次いで試薬槽１３
をチップ１００又は１０２を保持したノズルの下に整列
させ、分注機構１９を下降させて分注チップ１００又は
１０２の下端を試薬槽１３の中に入れ、次いで、プラン
ジャー２１を引き上げて作動して所定量の試薬を吸い上
げて、分注機構１９を上昇させる。次いで、プレート１
１をチップ１００又は１０２を保持したノズルの下に整
列させ、分注機構１９を下降させて分注チップ１００又
は１０２を試料（血液等）を収容したウエルの直上に位
置付ける。次いで、プランジャー２１を押し下げて試薬
を試料ウエルに分注する。
【０００４】従来のノズルはシリンダの下端部を構成し
ており、行列状に配置された多数のシリンダーとプラン
ジャーの組合せは単一の支持ブロックにより支持されて
いた。分注すべき分量はチップの寸法により定まるの
で、チップの端部の孔に嵌合するノズルの外径も分注す
べき分量に応じて変える必要がある。これに対処するた
めに、従来の分注装置では分注量に応じて設計したノズ
ルを有するプランジャー／シリンダーを保持した支持ブ
ロックを多数用意し、支持ブロック毎交換するようにな
っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ノズルを備えた多数の
プランジャー／シリンダーを支持ブロックに支持させて
なる分注ブロックを、ノズル寸法毎に複数個用意するの
は、分注ブロックが高精度を要することから分注装置を
高価なものにした。また、分注ブロックの交換作業も面
倒な作業を要するので容易ではなかった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の分注装
置において、ノズルをシリンダーから分離し、ノズルを
共通のブロックに支持させてノズルブロックを構成し、
ノズルブロックのみを交換できるようにし、従来の問題
を解決したものである。即ち、本発明は、プランジャー
プレートに支持された複数のプランジャーと、前記プラ
ンジャープレートを上下動させる駆動手段と、前記プラ
ンジャーが摺動自在に嵌合する複数のシリンダーと、前
記シリンダーの下端に配置され特定の分注チップの保持
孔に気密嵌合するに適した外形を有する複数のノズル
と、を具備した全体的に昇降できる分注機構を含んでお
り、前記複数のノズルは単一のノズルホルダーにより支
持され、該ノズルホルダーは着脱できるように構成され
ていることを特徴とする、液体分注装置を提供する。本
発明によると、ノズルを保持したノズルホルダーのみを
分注チップの寸法に合わせて交換するだけでよく、安価
に分注装置を提供でき、且つ容易に交換できる。ノズル
は好ましくは頂部が拡大頭部になっており、好ましくは
支持ブロックに遊嵌されることにより、支持ブロックに
単に上から挿入するだけで支持され、また、分注チップ
の上端の孔にはめ込む際に自動調心を行い、チップとの
気密嵌合を確実にする。
【０００７】本発明の好ましい形態では、ノズルホルダ
ーの上面とプランジャー／シリンダーブロックの間にノ
ズル及びシリンダーの孔に整列した開口を有するシリコ
ンゴム等の弾性密封板を介在させることにより、ノズル
とシリンダーの気密的な連通を容易に達成することがで
きる。
【０００８】本発明の好ましい他の形態では、ノズルホ
ルダーを所定位置に着脱するための手段は、ノズルホル
ダーの下縁部に係合するクランプ部を有する垂直クラン
プ板と、前記クランプ板を上方に常時偏倚させる弾性部
材と、前記クランプ板を前記弾性部材に抗して押し下げ
る手段とを含んでいる。ここにクランプ板を押し下げる
手段はプランジャープレートとその駆動手段であっても
良い。クランプ板を押し下げると、ノズルホルダーは自
重で一緒に下降するので、これを水平に引き出し、他の
寸法のノズルを有するノズルホルダーと交換することが
できる。
【０００９】本発明の他の好ましい形態では、ノズルホ
ルダーの下側に、全ての分注チップをノズルから同時に
取り外すためのエジェクト板を設ける。エジェクト板に
はノズルが貫通してそれらのチップ装着端が下方に突出
する複数の孔が形成され、これらの孔の直径は分注チッ
プの上端の外径よりも小さい。エジェクト板はクランプ
板のクランプ部の下面により押圧されることによりノズ
ルから全てのチップを同時に外すことができる。エジェ
クト板はノズルホルダーに設けたばねにより常時ノズル
板に向けて偏倚されている。なお、エジェクト板はクラ
ンプ板以外の手段により下方へ押されるようにしても良
い。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明を実施例により詳し
く説明する。図１〜３は本発明の液体分注装置の全体構
造を例示し、そのうち、分注チップを保持・交換するた
めの機構を備えた分注機構１９を特徴とする。図４〜６
は本発明の分注機構１９の拡大図である。分注機構１９
の要部は図７、８に図示されている。図１は液体分注装
置の正面図、図２は側面図、図３はステージ部分の平面
図である。液体分注装置は、水平台部１と垂直支持部２
を有するフレームを含み、水平台部１上にはＸステージ
３がＸ軸リニアガイド３７によりＸ方向に移動自在に支
持され、Ｘステージ３上にはＹステージ５がＸステージ
上に設けたＹ軸リニアガイド３９によりＹ方向に移動自
在に支持され、そしてＹステージ５上には枠ガイドピン
８により枠板７が着脱自在に固定され、そこに、多数の
チップ１００又は１０２を保持するための行列状に配置
された孔（例では８行１２列）を有するチップラック９
（図９参照）と、多数のウエルを支持するための同数同
間隔で行列状に配置された孔を有する１以上のプレート
１１と、試薬又は洗浄液を収容した試薬又は洗浄液槽１
３とが支持されている。そのほか、洗浄液の給水口４
１、排水パイプ４３、槽１３の液面センサー４７、液面
センサコネクター４９等が設けられるが、本発明の主題
には関係がないので詳細は省略する。Ｘステージ３は制
御コンソールからコントローラ３５を介した制御信号に
よりＸ軸駆動モータ１５からプーリー３１、タイミング
ベルト３３を経てＸ軸方向に駆動される。Ｙステージ５
も同様に制御コンソールからコントローラ３５を介した
制御信号によりＹ軸駆動モータ１７からプーリーにより
独立に駆動できる。Ｘステージ３の位置はＸ軸センサー
５１により検出され、Ｙ軸センサーも同様である（図示
せず）。
【００１１】垂直支持部２にはＺ軸方向に移動自在の分
注機構１９が支持されている。分注機構１９のフレーム
１８は上下に離隔したリニアベアリング５３により支持
され、リニアベアリング５３は垂直支持部２に固定され
た上下のシャフト抑え板５７（上部のみ図示）によりＺ
軸方向（垂直方向）に摺動自在に案内されている。支持
フレーム２にはＺ軸モータ２７が支持されており、カッ
プリング６１、次いでベアリング５５に支持されたボー
ルねじ６３を介して、リニアベアリング５３をＺ軸方向
に駆動する。
【００１２】次に分注機構１９の構造を図４〜６を参照
して説明する。図４は正面図、図５は垂直ブラケット６
５を省略した右側面図、図６はブラケット６５を有する
右側面図である。分注機構１９のフレーム１８には、シ
リンダーブロック６７がクランプ６９により固定されて
いる。シリンダーブロック６７の前面側両側面には垂直
ブラケット６５がフレーム１８に設けた水平ブラケット
７７に支持されている。シリンダーブロック６７は図４
のように両側面ブロック部７１とシリンダー２３を受け
容れて支持するための行列状に配列した多数の開口を有
する上下ブロック部７３、７５を有する。上ブロック部
７３はシリンダー２３の頂部を支持し、下ブロック部７
５はシリンダー２３の下端を支持する。
【００１３】分注機構１９のフレーム１８にはさらにＳ
軸モータ７９が固定されている。ここにＳ軸とは垂直方
向の運動を生じる軸のことでありＺ軸と区別するために
命名した。フレーム１８にはさらに水平ブラケット７７
が固定されている。水平ブラケット７７にはベアリング
８１を介して垂直回転軸８３が支持されており、Ｓ軸モ
ータ７９から、プーリー８５、タイミングベルト８４及
びプーリー８７を介して回転駆動される。回転軸８３は
ボールねじ８９を有し、ボールねじ８９は水平なプラン
ジャープレート９１を支持している。ボールねじ８９は
その回転をＳ軸（垂直軸）方向の運動に変換してプラン
ジャープレート９１を垂直に運動させる。プランジャー
プレート９１はガイドシャフト９３が固定されており、
それがフレーム１８に固定されたガイド及びシリンダー
ブロックに形成したガイド孔を摺動することにより垂直
方向に案内されるようになっている。プランジャープレ
ート９１には対応したシリンダー２３の内孔に嵌合する
多数のプランジャー２１の上端が固定されている。プラ
ンジャー２１の下端はシリンダー２３の上端に嵌合し、
シール部９５により気密にされている。動作において、
Ｓ軸モータ７９が起動されると、プーリー８５、タイミ
ングベルト８４、プーリー８７、回転軸８３を経て、ボ
ールねじ８９が回転され、それによりプランジャープレ
ート９１が下方又は上方に駆動される。プランジャー２
１はシリンダー２３に所定距離だけ出入りすることによ
り所定量の空気を吸引又は排出することができる。それ
により、次に詳しく説明するノズル１０１を介してチッ
プ１００又は１０２に空気を出し入れすることができ、
それにより所定量の液体を正確に計量して分注すること
が可能となる。
【００１４】次に、本発明の特徴を図４〜６の他にさら
に図７及び図８を参照して説明する。シリンダーブロッ
ク６７の下側にはシリンダーに対応する位置に整列して
多数のノズル９９（小型の場合）又は１０１（大型の場
合）を好ましくは遊嵌状態で支持した孔を有するノズル
ホルダー９７が配置される。遊嵌状態にすると、ノズル
のチップ装着端をチップの上端開口に嵌合するときにノ
ズルが移動して適正な気密嵌合状態が実現できる。もし
遊びがなければ多数のチップのうちのいくつかが適正に
嵌合できずラック９（図３及び図９）にチップの取り残
りを生じる。ノズル９９または１０１はそれらの上端に
環状の拡大頭部を有することによりノズルホルダー９７
の孔に保持される。ノズルホルダー９７はクランプ板１
０３の下端のクランプ部１０４により、シリンダーブロ
ック６７の下面に向けて押し上げられ、それによりノズ
ルの上端をシリンダー２３の下面に押圧される。好まし
くは、ノズルホルダー９７とシリンダーブロック６７の
下面との間にはシリコン板１０９のような弾性板を介在
させることによりシリンダー２３をノズル９９または１
０１に気密的に連通させる。クランプ板１０３は、水平
ブラケット７７に支持された垂直ブラケット６５の外面
に沿って垂直方向に摺動できるように支持されている。
即ちシリンダーブロック６７にはクランプ板ガイド１０
５が固定され（図６）、クランプ板１０３にはガイド１
０５が嵌合するスロット１１１が形成され、ブラケット
６５には複数個の引っ張りスプリング１１３の上端が固
定され、スプリング１１３の下端はクランプ板１０３の
上端に固定されている。そのため、クランプ板１０３は
常時上方に偏倚されており、クランプ部１０４を介して
ノズルホルダー９７をシリンダーブロック６７に押しつ
けてシリンダー２３とノズル９９又は１０１の間に所定
の気密的な連通を保持する。なお、スプリング１１３の
強さはねじ１１５の位置を調整することにより調整でき
る。
【００１５】図４及び図６を参照して、必要なときにノ
ズルホルダー９７を外す手段を説明する。クランプ板１
０３には解除ピン１１７が固定され、ブラケット６５の
スロットを通してブラケットの内側に突出している。下
降してくるプランジャープレート９１は解除ピン１１７
に接触し、さらに下降するとスプリング１１３の偏倚力
に抗して解除ピン１１７をさらに押し下げるので、クラ
ンプ板１０３も押し下げられてノズルホルダー９７を解
除する。これによりノズルホルダー９７は自重により下
降して下ブロック部７５に固定されたホルダー受１０７
の受け部１０８の上に静止する。この状態でノズルホル
ダー９７をノズル９９と共に水平に引き抜くことが可能
となる。またこの状態で寸法の異なるノズルホルダーを
代わりに挿入することができる。
【００１６】次に、図４、図７及び図８を参照して、必
要なときにチップ１００又は１０２を外す手段を説明す
る。ノズルホルダー９７には４隅にストッパー１１９が
固定されており、これらにエジェト板１２３が接触配置
され、エジェクト板１２３はスプリングピン１２１に支
持されたエジェクトスプリング１２５によりストッパー
１１９に弾性的に押圧される。エジェクト板１２３には
ノズル９９または１０１下端が貫通してチップ装着端を
露出する貫通孔が設けられている。従って、この貫通孔
の下端部の直径はチップ１００又は１０２の上端の直径
よりも小さく設定されている。そのため、エジェクト板
１２３を押し下げるとチップは一斉に脱落することにな
る。エジェクト板１２３を押し下げるための手段は別個
に設けても良いが、好ましくは図の実施例のようにクラ
ンプ板１０３が兼用している。クランプ板の下端のクラ
ンプ部１０４の下面はエジェクト板１２３への作用面と
なる。図４及び図６の状態から、クランプ板１０３が上
記のようにプランジャープレート９１の下降により押し
下げられ、ノズルホルダー９７を解除し、さらに下降す
ると、ノズルホルダー９７はホルダー受１０７の受け部
１０８に静止するが、その位置からさらにクランプ板が
下降するとクランプ部１０４は受け部１０８を超えてさ
らに下降し、図８の位置に至る。エジェクト板１２３は
スプリング１２５の作用に抗してストッパー１１９から
離れて下降するから、全てのチップは一斉に脱落する。
その後、プランジャープレートを上昇することによりス
プリング１２５の復元によりエジェクト板１２３は元の
位置に復旧して新たなチップを受け入れる準備が整う。
【００１７】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、プラン
ジャー／シリンダー部をノズル部から分離し、ノズルは
ノズルホルダーに支持させ、ノズルホルダーを着脱自在
に構成したので、チップの寸法を交換する際に交換が容
易になるだけでなく、プランジャー／シリンダーは全て
の寸法のノズルに共通に使用できるので分注装置がより
安価に製造できる。エジェクト板を使用したので、チッ
プの取り外しが容易になる。シリコン板等の弾性シール
板を使用したのでノズルを分離構造にしたにも拘わらず
気密的なシリンダー／ノズル結合が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の液体分注装置の正面図である。
【図２】本発明の液体分注装置の右側面図である。
【図３】本発明の液体分注装置のステージ部分の平面図
である。
【図４】本発明の液体分注装置の分注機構を示す正面図
である。
【図５】本発明の液体分注装置の分注機構のブラケット
を省略して示す右側面図である。
【図６】本発明の液体分注装置の分注機構を示す右側面
図である。
【図７】本発明の液体分注装置の分注機構の要部拡大正
面図である。
【図８】本発明のエジェクト板の動作を示す要部正面図
である。
【図９】分注チップとそれらを指示するチップラックを
示す正面図である。
【符号の説明】
１ 水平台部 ２ 垂直支持部 ３ Ｘステージ ５ Ｙステージ ７ 枠板 ８ 枠ガイドピン ９ チップラック １１ ウエルを支持するプレート １３ 試薬又は洗浄液槽 １５ Ｘ軸駆動モータ １７ Ｙ軸駆動モータ １８ フレーム １９ 分注機構 ２１ プランジャー ２３ シリンダー ２７ Ｚ軸駆動モータ ２９ Ｓ軸モータ ３３ タイミングベルト ３５ コントローラ ３７ Ｘ軸リニアガイド ３９ Ｙ軸リニアガイド ５１ Ｘ軸センサー ５３ リニアベアリング ５５ ベアリング ５７ シャフト抑え板 ６１ カップリング ６３ ボールねじ ６５ 垂直ブラケット ６７ シリンダーブロック ６９ クランプ ７１ 側面ブロック部 ７３、７５ 上下ブロック部 ７７ 水平ブラケット ７９ Ｓ軸モータ ８１ ベアリング ８３ 垂直回転軸 ８４ タイミングベルト ８５、８７ プーリー ８９ ボールねじ ９１ プランジャープレート ９３ ガイドシャフト ９５ シール部 ９７ ノズルホルダー ９９、１０１ ノズル １００、１０２ 分注チップ １０３ クランプ板 １０４ クランプ部 １０５ クランプ板ガイド １０７ ホルダー受 １０９ シリコン板 １１１ スロット １１３ スプリング １１５ 調整ねじ １１７ 解除ピン １１９ ストッパー

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 プランジャープレートに支持された複数
    のプランジャーと、前記プランジャープレートを上下動
    させる駆動手段と、前記プランジャーが摺動自在に嵌合
    する複数のシリンダーと、前記シリンダーの下端に配置
    され特定の分注チップの保持孔に気密嵌合するに適した
    外形を有する複数のノズルと、を具備した全体的に昇降
    できる分注機構を含んでおり、前記複数のノズルは単一
    のノズルホルダーにより支持され、該ノズルホルダーは
    前記分注機構から着脱できるように構成されていること
    を特徴とする、液体分注装置。
  2. 【請求項２】 前記ノズルは頂部が拡大頭部になってお
    り前記ノズルホルダーの上面に係止されるものである請
    求項１の液体分注装置。
  3. 【請求項３】 前記ノズルは前記ノズルホルダーに遊嵌
    されている、自動調心型のノズルを構成している請求項
    １又は２の液体分注装置。
  4. 【請求項４】 前記ノズルホルダーの上面と前記シリン
    ダーとの間にノズル及びシリンダーの孔に整列した開口
    を有する弾性密封板を介在させた請求項１ないし３のい
    ずれかの液体分注装置。
  5. 【請求項５】 前記ノズルホルダーを着脱するための手
    段は、前記ノズルホルダーの下縁部に係合するクランプ
    部を有する垂直クランプ板と、前記クランプ板を上方に
    常時偏倚させる弾性部材と、前記クランプ板を前記弾性
    部材に抗して押し下げる手段とを含んでいる請求項１な
    いし４のいずれかの液体分注装置。
  6. 【請求項６】 前記クランプ板を押し下げる手段はプラ
    ンジャープレートとその駆動手段である請求項１ないし
    ５のいずれかに記載の液体分注装置。
  7. 【請求項７】 前記ノズルホルダーの下側に、全ての分
    注チップをノズルから同時に取り外すためのエジェクト
    板を設け、前記エジェクト板には前記ノズルが貫通して
    それらのチップ装着端が下方に突出する複数の孔が形成
    され、これらの孔の直径は分注チップの上端の外径より
    も小さい請求項１ないし６のいずれかの液体分注装置。
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