JP2001025930A - 真空固定保持装置 - Google Patents
真空固定保持装置Info
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- JP2001025930A JP2001025930A JP2000201114A JP2000201114A JP2001025930A JP 2001025930 A JP2001025930 A JP 2001025930A JP 2000201114 A JP2000201114 A JP 2000201114A JP 2000201114 A JP2000201114 A JP 2000201114A JP 2001025930 A JP2001025930 A JP 2001025930A
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- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
- B25B11/005—Vacuum work holders
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 吸引ブロックが負圧によってブラケット上
に固定保持され、工作物が負圧によって吸引ブロック上
に固定保持され、吸引ブロックをブラケット上で位置決
めする際に、まだ負圧が作用していないときにも、吸引
ブロックが滑らないように或る程度保持される、真空固
定保持装置を提供する。 【解決手段】 真空固定保持装置は、少なくとも１つの
ブラケット１０と、このブラケット１０によって支持さ
れた吸引ブロック１４とを備え、固定保持される工作物
は吸引ブロック上に載置可能であり、かつ負圧の作用に
より吸引ブロック１４によって保持され、吸引ブロック
１４は工作物寄りの側に第１の固定保持面２０を備え、
ブラケット１０寄りの側に第２の固定保持面２２を有す
る。吸引ブロック１４がブラケット１０に固定するため
の少なくとも１個の機械的な固定保持手段２４を備えて
いる。
に固定保持され、工作物が負圧によって吸引ブロック上
に固定保持され、吸引ブロックをブラケット上で位置決
めする際に、まだ負圧が作用していないときにも、吸引
ブロックが滑らないように或る程度保持される、真空固
定保持装置を提供する。 【解決手段】 真空固定保持装置は、少なくとも１つの
ブラケット１０と、このブラケット１０によって支持さ
れた吸引ブロック１４とを備え、固定保持される工作物
は吸引ブロック上に載置可能であり、かつ負圧の作用に
より吸引ブロック１４によって保持され、吸引ブロック
１４は工作物寄りの側に第１の固定保持面２０を備え、
ブラケット１０寄りの側に第２の固定保持面２２を有す
る。吸引ブロック１４がブラケット１０に固定するため
の少なくとも１個の機械的な固定保持手段２４を備えて
いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも１つの
ブラケットと、このブラケットによって支持された吸引
ブロックとを備え、固定保持される工作物が吸引ブロッ
ク上に載置可能であり、かつ負圧の作用により吸引ブロ
ックによって保持され、吸引ブロックが工作物寄りの側
に第１の固定保持面を備え、ブラケット寄りの側に第２
の固定保持面を有する、真空固定保持装置に関する。
ブラケットと、このブラケットによって支持された吸引
ブロックとを備え、固定保持される工作物が吸引ブロッ
ク上に載置可能であり、かつ負圧の作用により吸引ブロ
ックによって保持され、吸引ブロックが工作物寄りの側
に第１の固定保持面を備え、ブラケット寄りの側に第２
の固定保持面を有する、真空固定保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】ホースに
よって負圧源に接続された吸引ブロックが知られてい
る。このような吸引ブロックは機械的に又は負圧によっ
てブラケットに固定保持可能である。機械的な固定保持
装置としては、固定保持爪、固定保持シリンダ及び挟持
ヒンジが知られている。機械的に固定保持する場合、挟
持装置は、横方向力全体を受け止めることができるよう
に設計しなければならない。すなわち、大きな挟持力が
必要である。
よって負圧源に接続された吸引ブロックが知られてい
る。このような吸引ブロックは機械的に又は負圧によっ
てブラケットに固定保持可能である。機械的な固定保持
装置としては、固定保持爪、固定保持シリンダ及び挟持
ヒンジが知られている。機械的に固定保持する場合、挟
持装置は、横方向力全体を受け止めることができるよう
に設計しなければならない。すなわち、大きな挟持力が
必要である。
【０００３】ＷＯ９９２０４３７により真空固定保持装
置が知られている。この真空固定保持装置の場合には、
ブラケットが負圧ポートを備え、この負圧ポート上に吸
引ブロックを載せることができる。この負圧ポートに最
初の負圧が加えられると、この負圧によって吸引ブロッ
クがブラケットに固定保持される。吸引ブロック上には
工作物を載せることができる。この工作物は同様に負圧
によって固定保持される。そのために、吸引ブロックに
加えられた上記負圧が、吸引ブロック内の圧力制御弁を
開放するまで高められる。従って、負圧は工作物寄りの
上側の固定保持室内でも発生する。負圧が吸引ブロック
に作用しないときには、吸引ブロックはブラケット上で
自由に摺動可能であるか又はこのブラケット上に任意に
載置可能である。これは、特に吸引ブロックが固定保持
ジョー上で摺動させられる場合に、次のような欠点があ
る。すなわち、複数の吸引ブロックを使用する場合に、
一方又は他方の吸引ブロックが工作物の位置決め時又は
他の吸引ブロックの位置決め時に誤って摺動させられる
という欠点がある。吸引ブロックを固定保持する負圧
は、吸引ブロックが所望な位置を占めるときに初めて加
えられる。固定保持された吸引ブロックの摺動はもはや
不可能である。
置が知られている。この真空固定保持装置の場合には、
ブラケットが負圧ポートを備え、この負圧ポート上に吸
引ブロックを載せることができる。この負圧ポートに最
初の負圧が加えられると、この負圧によって吸引ブロッ
クがブラケットに固定保持される。吸引ブロック上には
工作物を載せることができる。この工作物は同様に負圧
によって固定保持される。そのために、吸引ブロックに
加えられた上記負圧が、吸引ブロック内の圧力制御弁を
開放するまで高められる。従って、負圧は工作物寄りの
上側の固定保持室内でも発生する。負圧が吸引ブロック
に作用しないときには、吸引ブロックはブラケット上で
自由に摺動可能であるか又はこのブラケット上に任意に
載置可能である。これは、特に吸引ブロックが固定保持
ジョー上で摺動させられる場合に、次のような欠点があ
る。すなわち、複数の吸引ブロックを使用する場合に、
一方又は他方の吸引ブロックが工作物の位置決め時又は
他の吸引ブロックの位置決め時に誤って摺動させられる
という欠点がある。吸引ブロックを固定保持する負圧
は、吸引ブロックが所望な位置を占めるときに初めて加
えられる。固定保持された吸引ブロックの摺動はもはや
不可能である。
【０００４】そこで、本発明の根底をなす課題は、吸引
ブロックが負圧によってブラケット上に固定保持され、
工作物が負圧によって吸引ブロック上に固定保持され、
吸引ブロックをブラケット上で位置決めする際に、まだ
負圧が作用していないときにも、吸引ブロックが滑らな
いように或る程度保持される、真空固定保持装置を提供
することである。
ブロックが負圧によってブラケット上に固定保持され、
工作物が負圧によって吸引ブロック上に固定保持され、
吸引ブロックをブラケット上で位置決めする際に、まだ
負圧が作用していないときにも、吸引ブロックが滑らな
いように或る程度保持される、真空固定保持装置を提供
することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題は、冒頭に述べ
た種類の真空固定保持装置において、本発明に従い、吸
引ブロックがブラケットに固定するための少なくとも１
つの機械的な固定保持手段を備えていることによって解
決される。
た種類の真空固定保持装置において、本発明に従い、吸
引ブロックがブラケットに固定するための少なくとも１
つの機械的な固定保持手段を備えていることによって解
決される。
【０００６】付加的な機械的固定保持手段に基づいて、
まだ負圧が作用していないときに、吸引ブロックの滑り
が防止される。なぜなら、この吸引ブロックが機械的固
定保持手段によってブラケットに連結されているからで
ある。この機械的固定保持手段は、比較的に小さいが架
装のためには充分である固定保持力を加えるように設計
可能である。
まだ負圧が作用していないときに、吸引ブロックの滑り
が防止される。なぜなら、この吸引ブロックが機械的固
定保持手段によってブラケットに連結されているからで
ある。この機械的固定保持手段は、比較的に小さいが架
装のためには充分である固定保持力を加えるように設計
可能である。
【０００７】実施形では、ブラケットが固定保持ジョー
として形成され、少なくとも片側に、縦方向に延びる縦
溝を有し、固定保持手段が係止手段として形成されてい
る。このような構造の場合、係止手段を縦溝に係合させ
ることにより、吸引ブロックは特別な把手を用いないで
上側から固定保持ジョー上に載置可能であり、かつこの
固定保持ジョーに係止可能である。
として形成され、少なくとも片側に、縦方向に延びる縦
溝を有し、固定保持手段が係止手段として形成されてい
る。このような構造の場合、係止手段を縦溝に係合させ
ることにより、吸引ブロックは特別な把手を用いないで
上側から固定保持ジョー上に載置可能であり、かつこの
固定保持ジョーに係止可能である。
【０００８】固定保持ジョーの両側に、係止手段が係合
する縦溝が設けられていると有利である。
する縦溝が設けられていると有利である。
【０００９】他の実施形では、固定保持手段（係止手
段）がばねで付勢された静止位置を有する。この場合特
に、静止位置は係止位置に一致する。これは、吸引ブロ
ックをブラケット上に載せることによって既に係止が行
われるという利点がある。吸引ブロックの取り外しは手
動による係止解除によって、すなわち係止手段を手動操
作することによって行われる。
段）がばねで付勢された静止位置を有する。この場合特
に、静止位置は係止位置に一致する。これは、吸引ブロ
ックをブラケット上に載せることによって既に係止が行
われるという利点がある。吸引ブロックの取り外しは手
動による係止解除によって、すなわち係止手段を手動操
作することによって行われる。
【００１０】他の実施形では、固定保持手段が揺動可能
な挟持レバーとして形成されている。その際、挟持レバ
ーは特に、ブラケットに作用する保持アームと、揺動支
持個所に関してこの保持アームと反対側のアームとを備
えている。吸引ブロックをブラケットに載せる際に、保
持アームは先ず最初に外側に押しのけられ、そして縦溝
に係合する。この係合状態は、保持アームが特にアーム
と一体的に連結され、アームがばねで付勢されているこ
とによって保持される。保持アームとアームのてこ比を
適切に選択することにより、保持力を最適に調節するこ
とができる。ばねは圧縮コイルばね、脚付きばね又は合
成樹脂ばねとして形成可能である。
な挟持レバーとして形成されている。その際、挟持レバ
ーは特に、ブラケットに作用する保持アームと、揺動支
持個所に関してこの保持アームと反対側のアームとを備
えている。吸引ブロックをブラケットに載せる際に、保
持アームは先ず最初に外側に押しのけられ、そして縦溝
に係合する。この係合状態は、保持アームが特にアーム
と一体的に連結され、アームがばねで付勢されているこ
とによって保持される。保持アームとアームのてこ比を
適切に選択することにより、保持力を最適に調節するこ
とができる。ばねは圧縮コイルばね、脚付きばね又は合
成樹脂ばねとして形成可能である。
【００１１】保持アームが乗り上げ斜面を備えているこ
とにより、吸引ブロックがブラケット上に簡単に装着す
ることができ、それによって保持アームを静止位置から
問題なく外側に押しのけることができる。この乗り上げ
面により、保持アームは外側に押しのけられ、吸引ブロ
ックをブラケットに載せる際に所望な係止位置に係止す
る。この係止位置では係止突起が縦溝に係合する。
とにより、吸引ブロックがブラケット上に簡単に装着す
ることができ、それによって保持アームを静止位置から
問題なく外側に押しのけることができる。この乗り上げ
面により、保持アームは外側に押しのけられ、吸引ブロ
ックをブラケットに載せる際に所望な係止位置に係止す
る。この係止位置では係止突起が縦溝に係合する。
【００１２】挟持レバーは好ましくはヒンジを介して吸
引ブロックに固定されている。このヒンジは挟持レバー
の揺動を可能にする。この場合、ヒンジが一体ヒンジ
（フィルムヒンジ）として形成可能である。他の実施態
様では、挟持レバーが吸引ブロックに一体に射出成形さ
れている。
引ブロックに固定されている。このヒンジは挟持レバー
の揺動を可能にする。この場合、ヒンジが一体ヒンジ
（フィルムヒンジ）として形成可能である。他の実施態
様では、挟持レバーが吸引ブロックに一体に射出成形さ
れている。
【００１３】他の実施態様では、両固定保持面が圧力制
御弁によって互いに接続され、第２の固定保持面に負圧
を加えることができ、圧力制御弁が所定の負圧で開放す
る。この吸引ブロックは、負圧によって固定保持される
前に、機械的に固定保持可能である。
御弁によって互いに接続され、第２の固定保持面に負圧
を加えることができ、圧力制御弁が所定の負圧で開放す
る。この吸引ブロックは、負圧によって固定保持される
前に、機械的に固定保持可能である。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の他の効果、特徴及び詳細
は、従属請求項と次の記載から明らかになる。次の記載
では、図を参照して、特に有利な実施の形態を詳細に説
明する。その際、図に示し、特許請求の範囲及び次の記
載で述べた特徴はそれぞれ単独でもあるいは任意に組み
合わせても本発明にとって重要である。
は、従属請求項と次の記載から明らかになる。次の記載
では、図を参照して、特に有利な実施の形態を詳細に説
明する。その際、図に示し、特許請求の範囲及び次の記
載で述べた特徴はそれぞれ単独でもあるいは任意に組み
合わせても本発明にとって重要である。
【００１５】図１において、固定保持ジョー１２として
形成されたブラケットが参照符号１０によって、そして
吸引ブロックが１４によって示してある。このブラケッ
トは上側の固定保持面１６を有する。この固定保持面上
には吸引ブロック１４を載置可能である。固定保持面に
負圧ポート１８が開口している。吸引ブロック１４は、
（図示していない）工作物を載せることができる第１の
固定保持面２０と、吸引ブロック１４をブラケット１０
の固定保持面１６上に載せる第２の固定保持面２２を備
えている。両固定保持面２０，２２は周方向に延びるシ
ールを備えているので、工作物又はブラケット１０に対
して密封される。
形成されたブラケットが参照符号１０によって、そして
吸引ブロックが１４によって示してある。このブラケッ
トは上側の固定保持面１６を有する。この固定保持面上
には吸引ブロック１４を載置可能である。固定保持面に
負圧ポート１８が開口している。吸引ブロック１４は、
（図示していない）工作物を載せることができる第１の
固定保持面２０と、吸引ブロック１４をブラケット１０
の固定保持面１６上に載せる第２の固定保持面２２を備
えている。両固定保持面２０，２２は周方向に延びるシ
ールを備えているので、工作物又はブラケット１０に対
して密封される。
【００１６】吸引ブロック１４は更に、両側に、それぞ
れ１個の固定保持手段２４を備えている。吸引ブロック
はこの固定保持手段によってブラケット１０又は固定保
持ジョー１２に連結可能である。そのために、固定保持
ジョー１２はその両側２６にそれぞれ１つの縦溝２８を
有し、この縦溝に、挟持レバー３２として形成された固
定保持手段２４の突起３０が係合する。挟持レバーは保
持アーム３４とアーム３６によって形成されている。こ
の保持アームとアームは一体に形成され、吸引ブロック
に揺動可能に支持されている。揺動支持部３８は吸引ブ
ロック１４に一体的に射出成形された一体ヒンジ（フィ
ルムヒンジ）である。
れ１個の固定保持手段２４を備えている。吸引ブロック
はこの固定保持手段によってブラケット１０又は固定保
持ジョー１２に連結可能である。そのために、固定保持
ジョー１２はその両側２６にそれぞれ１つの縦溝２８を
有し、この縦溝に、挟持レバー３２として形成された固
定保持手段２４の突起３０が係合する。挟持レバーは保
持アーム３４とアーム３６によって形成されている。こ
の保持アームとアームは一体に形成され、吸引ブロック
に揺動可能に支持されている。揺動支持部３８は吸引ブ
ロック１４に一体的に射出成形された一体ヒンジ（フィ
ルムヒンジ）である。
【００１７】アーム３６は保持芯棒４２に装着されたば
ね４０に支持されている。アーム３６はばね４０によっ
てばね力で付勢されている。このばね力が揺動支持部３
８に関して時計回りに作用するので、保持アーム３４、
特に突起３０は縦溝２８内に押し込まれる。
ね４０に支持されている。アーム３６はばね４０によっ
てばね力で付勢されている。このばね力が揺動支持部３
８に関して時計回りに作用するので、保持アーム３４、
特に突起３０は縦溝２８内に押し込まれる。
【００１８】縦溝２８はその上側に傾斜部４４を有し、
突起３０の傾斜面４６がこの傾斜部に接触する。ブラケ
ット１０に載置された吸引ブロック１４が工作物の重量
によって負荷されるか又は負圧を加える際にブラケット
に吸いつけられると、吸引ブロック１４の位置はブラケ
ット１０の方に移動し、突起３０の傾斜面４６は傾斜部
４４に沿って滑動する。この傾斜接触により、吸引ブロ
ック１４が外れたり、ぐらぐらすることがなく、挟持力
が維持される。突起３０は傾斜面４６の範囲に、滑りを
防止するライニングを備えていてもよい。
突起３０の傾斜面４６がこの傾斜部に接触する。ブラケ
ット１０に載置された吸引ブロック１４が工作物の重量
によって負荷されるか又は負圧を加える際にブラケット
に吸いつけられると、吸引ブロック１４の位置はブラケ
ット１０の方に移動し、突起３０の傾斜面４６は傾斜部
４４に沿って滑動する。この傾斜接触により、吸引ブロ
ック１４が外れたり、ぐらぐらすることがなく、挟持力
が維持される。突起３０は傾斜面４６の範囲に、滑りを
防止するライニングを備えていてもよい。
【００１９】突起３０が更に乗り上げ斜面４８を備えて
いるので、吸引ブロック１４は固定保持手段２４を操作
しないでブラケット１０に装着可能である。この場合、
乗り上げ斜面４８により、固定保持手段２４は自動的に
開放し、突起３０は縦溝２８に係合可能である。
いるので、吸引ブロック１４は固定保持手段２４を操作
しないでブラケット１０に装着可能である。この場合、
乗り上げ斜面４８により、固定保持手段２４は自動的に
開放し、突起３０は縦溝２８に係合可能である。
【００２０】ブラケット１０からの吸引ブロック１４の
取り外しは、ばね４０の力に抗してアーム３６を手動で
押圧することによって行われる。これは図１において左
側に示してある。固定保持手段２４の側面には成形ウェ
ブ５０がまたがるように設けられている。この成形ウェ
ブは固定保持手段２４を或る程度保護する。
取り外しは、ばね４０の力に抗してアーム３６を手動で
押圧することによって行われる。これは図１において左
側に示してある。固定保持手段２４の側面には成形ウェ
ブ５０がまたがるように設けられている。この成形ウェ
ブは固定保持手段２４を或る程度保護する。
【００２１】参照符号５２は流れ弁又は電磁弁を示して
いる。
いる。
【図１】真空固定保持装置の断面図である。
１０ ブラケット １２ 固定保持ジョー １４ 吸引ブロック ２０ 固定保持面 ２２ 固定保持面 ２４ 固定保持手段 ２６ 縦側 ２８ 縦溝 ３２ 挟持レバー ３４ 保持アーム ３６ アーム ４８ 乗り上げ斜面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴォルフガング シュマルツ ドイツ連邦共和国 デー−72280 ドルン シュテッテン ケーニヒスベルクシュトラ ーセ 12 (72)発明者 ラルフ シュトックブルガー ドイツ連邦共和国 デー−72293 グラッ テンゾンネンハルデ 14 (72)発明者 トーマス アイゼレ ドイツ連邦共和国 デー−78737 フルオ ルン−ヴィンツェルン ツヴェーレンヴェ ーク １
Claims (12)
- 【請求項１】 少なくとも１つのブラケット（１０）
と、このブラケット（１０）によって支持された吸引ブ
ロック（１４）とを備え、固定保持される工作物が吸引
ブロック上に載置可能であり、かつ負圧の作用により吸
引ブロック（１４）によって保持され、吸引ブロック
（１４）が工作物寄りの側に第１の固定保持面（２０）
を備え、ブラケット（１０）寄りの側に第２の固定保持
面（２２）を有する、真空固定保持装置において、 吸引ブロック（１４）がブラケット（１０）に固定する
ための少なくとも１つの機械的な固定保持手段（２４）
を備えていることを特徴とする真空固定保持装置。 - 【請求項２】 ブラケット（１０）が固定保持ジョー
（１２）として形成され、少なくとも片側（２６）に、
縦方向に延びる縦溝（２８）を有し、固定保持手段（２
４）が係止手段として形成されていることを特徴とする
請求項１記載の真空固定保持装置。 - 【請求項３】 固定保持手段（２４）がばねで付勢され
た静止位置を有することを特徴とする請求項１又は２記
載の真空固定保持装置。 - 【請求項４】 固定保持手段（２４）の静止位置が係止
位置であることを特徴とする請求項３記載の真空固定保
持装置。 - 【請求項５】 固定保持手段（２４）が揺動可能な挟持
レバー（３２）として形成されていることを特徴とする
請求項１〜４のいずれか１項に記載の真空固定保持装
置。 - 【請求項６】 挟持レバー（３２）がブラケット（１
０）に作用する保持アーム（３４）と、揺動支持個所
（３８）に関してこの保持アームと反対側のアーム（３
６）とを備えていることを特徴とする請求項５記載の真
空固定保持装置。 - 【請求項７】 アーム（３６）がばねで付勢されている
ことを特徴とする請求項６記載の真空固定保持装置。 - 【請求項８】 保持アーム（３４）が乗り上げ斜面（４
８）を備えていることを特徴とする請求項６又は７記載
の真空固定保持装置。 - 【請求項９】 挟持レバー（３２）がヒンジを介して吸
引ブロック（１４）に固定されていることを特徴とする
請求項５〜８のいずれか１項に記載の真空固定保持装
置。 - 【請求項１０】 ヒンジが一体ヒンジであることを特徴
とする請求項９記載の真空固定保持装置。 - 【請求項１１】 挟持レバー（３２）が一体に射出成形
されていることを特徴とする請求項５〜１０のいずれか
１項に記載の真空固定保持装置。 - 【請求項１２】 両固定保持面（２０，２２）が圧力制
御弁によって互いに接続され、第２の固定保持面（２
２）に負圧を加えることができ、圧力制御弁が所定の負
圧で開放することを特徴とする請求項１〜１１のいずれ
か１項に記載の真空固定保持装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29911761U DE29911761U1 (de) | 1999-07-09 | 1999-07-09 | Vakuumspanneinrichtung |
| DE19937801.0 | 1999-08-10 | ||
| DE29911761.8 | 1999-08-10 | ||
| DE19937801A DE19937801C1 (de) | 1999-07-09 | 1999-08-10 | Vakuumspanneinrichtung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001025930A true JP2001025930A (ja) | 2001-01-30 |
| JP4620223B2 JP4620223B2 (ja) | 2011-01-26 |
Family
ID=26054560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000201114A Expired - Fee Related JP4620223B2 (ja) | 1999-07-09 | 2000-07-03 | 真空固定保持装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6364299B1 (ja) |
| JP (1) | JP4620223B2 (ja) |
| IT (1) | IT249548Y1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7565200B2 (en) * | 2004-11-12 | 2009-07-21 | Advanced Neuromodulation Systems, Inc. | Systems and methods for selecting stimulation sites and applying treatment, including treatment of symptoms of Parkinson's disease, other movement disorders, and/or drug side effects |
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