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JP2001012269A - Engine automatic stop / start device - Google Patents

Engine automatic stop / start device

Info

Publication number
JP2001012269A
JP2001012269A JP11178644A JP17864499A JP2001012269A JP 2001012269 A JP2001012269 A JP 2001012269A JP 11178644 A JP11178644 A JP 11178644A JP 17864499 A JP17864499 A JP 17864499A JP 2001012269 A JP2001012269 A JP 2001012269A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake
engine
automatic
absence
automatic stop
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11178644A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3780753B2 (en
Inventor
Katsuya Hara
克哉 原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP17864499A priority Critical patent/JP3780753B2/en
Publication of JP2001012269A publication Critical patent/JP2001012269A/en
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Publication of JP3780753B2 publication Critical patent/JP3780753B2/en
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  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】エンジンの自動停止・再始動を行うにあたり、
より正確にエンジンの自動停止・再始動を行うことが可
能となるエンジン自動停止始動装置を提供する。 【解決手段】少なくともブレーキ操作の有無を含む所定
条件でエンジンを自動停止・始動させるエンジン自動停
止始動装置において、これまでブレーキスイッチからの
信号だけに頼っていたブレーキ操作の有無を、他の2つ
以上のセンサからの信号と合わせてブレーキ操作の有無
を判断できるように構成した。
(57) [Summary] [Problem] To automatically stop and restart the engine,
Provided is an engine automatic stop / start device that enables more accurate automatic stop / restart of an engine. An engine automatic stop / start apparatus for automatically stopping / starting an engine under predetermined conditions including at least the presence / absence of a brake operation is provided. The configuration is such that the presence or absence of the brake operation can be determined in combination with the signal from the above sensor.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの自動停
止と自動始動とを実行することにより、燃費を節約し、
あるいは排気エミッションを低減させるエンジン自動停
止始動装置を備えた変速機の制御装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention saves fuel consumption by executing automatic stop and start of an engine.
Alternatively, the present invention relates to a control device for a transmission including an engine automatic stop / start device that reduces exhaust emissions.

【0002】[0002]

【従来技術】従来、走行時に、たとえば交差点等で自動
車が停止した場合、所定の停止条件下でエンジンを自動
停止させ、その後、所定の始動条件下、たとえばアクセ
ルペダルを踏み込んだときに、エンジンを始動させるこ
とにより、燃料を節約したり、排気エミッションを低減
させるエンジン自動停止始動装置が、例えば特開昭60
−125738号などで知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, when a vehicle stops at an intersection or the like during traveling, the engine is automatically stopped under a predetermined stop condition, and then the engine is started under a predetermined start condition, for example, when an accelerator pedal is depressed. An automatic engine stop / start system that saves fuel or reduces exhaust emissions by starting the engine is disclosed in
For example, it is known in US Pat.

【0003】一方、近年の自動車ではオートマチックト
ランスミッション(以下A/Tと記す)を備えるものが
多くなっており、前記エンジン自動停止始動装置も自動
変速機を備えた自動車に設けることが予想される。
On the other hand, in recent years, many automobiles have an automatic transmission (hereinafter referred to as A / T), and it is expected that the engine automatic stop / start device will be provided in an automobile having an automatic transmission.

【0004】エンジンが自動停止始動装置がエンジンを
停止する場合の条件は、例えば第一に、シフトレバーが
ドライブレンジ(以下、Dと記す)又は、ニュートラル
レンジ(以下、Nと記す)に位置されていること、第二
に、車両速度が0(ゼロ)であること、第三に、ブレー
キを踏み込んだときにブレーキスイッチが検出する、ブ
レーキペダル信号(STP信号)がONの状態であるこ
と等である。以上の条件がすべて成立したとき、エンジ
ン自動停止始動装置によりエンジンが自動停止する。
[0004] Conditions for the automatic stop / start device to stop the engine include, for example, first, the shift lever is located in a drive range (hereinafter, referred to as D) or a neutral range (hereinafter, referred to as N). Second, that the vehicle speed is 0 (zero), third, that the brake switch detects when the brake is depressed, that the brake pedal signal (STP signal) is ON, etc. It is. When all of the above conditions are satisfied, the engine is automatically stopped by the automatic engine stop and start device.

【0005】また、前記エンジン自動停止始動装置がエ
ンジンを再始動する所定条件は、例えば第一に、シフト
レバーがD又は、N以外に位置されていること、第二
に、車両速度が一定の速さ以上(車両速度が0(ゼロ)
ではない)であること、第三に、前記ブレーキペダル信
号がOFFの状態であること等である。以上の条件のい
ずれかが成立することによって、エンジン自動停止始動
装置が作動し、エンジンが再始動する。
[0005] Further, the predetermined conditions for the engine automatic stop / start device to restart the engine include, for example, first, that the shift lever is located at a position other than D or N, and, second, that the vehicle speed is constant. Over speed (vehicle speed is 0 (zero)
Third, the brake pedal signal is in an OFF state. When any of the above conditions is satisfied, the automatic engine stop / start device operates, and the engine restarts.

【0006】このように、走行車両が前記所定の条件を
満たすと、エンジン自動停止始動装置が作動し、イグニ
ッションスイッチがONの状態でも、一時的にエンジン
を停止させたり、エンジンが停止した状態から再始動さ
せたりする。このことより、燃料の消費低減、排気エミ
ッションの低減をはかることが可能となった。
As described above, when the traveling vehicle satisfies the predetermined condition, the automatic engine stop / start device operates, and the engine is temporarily stopped or the engine is stopped even when the ignition switch is ON. Or restart. This has made it possible to reduce fuel consumption and exhaust emissions.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のエ
ンジン自動停止始動装置では、ブレーキペダルを踏んで
停止しているという情報をブレーキスイッチだけに頼っ
ているため、何らかの理由により、ブレーキスイッチに
障害が生じた場合、前記自動停止の所定条件を満たして
いても、ブレーキペダル信号がOFFの状態のままとな
り、エンジンが自動的に停止しないことが予想される。
また、その反対に、ブレーキペダルを踏んでいないの
に、前記自動停止の所定条件を満たしてしまい、ブレー
キペダル信号がONの状態となりエンジンが自動的に停
止してしまうケースが予想される。
However, in the above-mentioned conventional automatic engine stop / start system, the information that the brake pedal is stopped by depressing the brake pedal is relying solely on the brake switch. Occurs, it is expected that the brake pedal signal will remain OFF and the engine will not stop automatically even if the predetermined condition for automatic stop is satisfied.
Conversely, there is a possibility that the predetermined condition for the automatic stop is satisfied even though the brake pedal is not depressed, the brake pedal signal is turned on, and the engine is automatically stopped.

【0008】そこで、本発明は、このような問題を回避
し、より正確にエンジンの自動停止と自動始動を行うこ
とが可能となるエンジン自動停止始動装置を提供するこ
とを課題とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic engine stop / start apparatus capable of avoiding such a problem and enabling more accurate automatic stop and automatic start of the engine.

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

【0009】本発明によれば、少なくともブレーキ操作
の有無を含む所定条件でエンジンを自動停止・再始動さ
せるエンジン自動停止始動装置において、ブレーキ操作
の有無を検出する2つ以上のセンサと、各センサからの
複数のブレーキ操作有無信号により、ブレーキ操作の有
無を判断する判定手段とを備えることを特徴とした。前
記2つ以上のセンサとしては、少なくともブレーキ操作
の有無を感知するブレーキスイッチを含む。このブレー
キスイッチ以外のセンサとして本発明では、さらに、ブ
レーキを踏み込んだ際のストロークの変化を感知するペ
ダルストロークセンサと、液圧式及び空圧式ブレーキの
ブレーキ装置内における圧の変化を感知するブレーキ圧
センサ(油圧式ブレーキの場合:ブレーキ油圧センサ、
空圧式ブレーキの場合:ブレーキ空圧センサ)の少なく
ともいずれか一方を含む。すなわち、ブレーキスイッチ
とブレーキ圧センサの組み合わせと、ブレーキスイッチ
とペダルストロークセンサの組み合わせと、ブレーキス
イッチとブレーキ圧センサとペダルストロークセンサと
の組み合わせを例示できる。
According to the present invention, in an automatic engine stop / start system for automatically stopping and restarting an engine under predetermined conditions including at least the presence or absence of a brake operation, two or more sensors for detecting the presence or absence of a brake operation, and each sensor And determining means for determining the presence / absence of a brake operation based on a plurality of brake operation presence / absence signals. The two or more sensors include a brake switch that senses at least the presence or absence of a brake operation. According to the present invention, as a sensor other than the brake switch, a pedal stroke sensor for detecting a change in stroke when a brake is depressed, and a brake pressure sensor for detecting a change in pressure in a brake device of a hydraulic or pneumatic brake (In case of hydraulic brake: brake oil pressure sensor,
Pneumatic brake: at least one of a brake air pressure sensor). That is, a combination of a brake switch and a brake pressure sensor, a combination of a brake switch and a pedal stroke sensor, and a combination of a brake switch, a brake pressure sensor, and a pedal stroke sensor can be exemplified.

【0010】そのため、これまでブレーキスイッチから
の信号のみで、ブレーキ操作の有無を判定してきたが、
他のセンサから検出される信号と合わせることによって
ブレーキ操作の有無を判断することが出来る。
Therefore, the presence or absence of the brake operation has been determined only by the signal from the brake switch.
The presence / absence of a brake operation can be determined by combining with a signal detected from another sensor.

【0011】これによって、ブレーキスイッチに障害が
生じてしまった場合においても、その他のセンサがブレ
ーキ操作の有無を感知し、正確にエンジンの自動停止・
自動再始動を行うことを可能とする。
Thus, even if a failure occurs in the brake switch, the other sensors detect the presence or absence of the brake operation and accurately stop the engine automatically.
Enables automatic restart.

【発明の実施の形態】本発明にかかるエンジン自動停止
始動装置は、液圧式及び空圧式のブレーキに用いること
が可能である。以下、本発明の好適実施形態を図面を参
照して説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The automatic engine stop / start system according to the present invention can be used for hydraulic and pneumatic brakes. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0012】<実施例1>本実施形態は、エンジン自動
停止始動装置を液圧式ブレーキを備えた自動変速機搭載
の自動車に実装したものについてである。 〔システム構成概要〕図1は、本発明にかかる装置の全
体像を示す構成図である。図1に示したように、内燃機
関1(以下、エンジンと記す)には、自動変速機2(以
下、オートマチックトランスミッション:A/Tと記
す)が連結されていると共に、モータ及び発電機として
機能するモータ・ジェネレータ3(以下、M/Gと記
す)が連結されている。このM/G3はエンジンのクラ
ンク軸にプーリ4、ベルト5、プーリ6を介して連結さ
れている。プーリ6とクランク軸の間には、動力の伝達
・非伝達の切換が可能な電磁クラッチ7が設けられてい
る。
<Embodiment 1> In this embodiment, an automatic engine stop / start device is mounted on an automobile equipped with an automatic transmission equipped with a hydraulic brake. [Overview of System Configuration] FIG. 1 is a configuration diagram showing an overall image of an apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 1, an internal combustion engine 1 (hereinafter, referred to as an engine) is connected to an automatic transmission 2 (hereinafter, referred to as an automatic transmission: A / T) and functions as a motor and a generator. Motor generator 3 (hereinafter, referred to as M / G). The M / G 3 is connected to a crankshaft of the engine via a pulley 4, a belt 5, and a pulley 6. Between the pulley 6 and the crankshaft, there is provided an electromagnetic clutch 7 capable of switching between transmission and non-transmission of power.

【0013】さらに、エンジンの動力で駆動される補機
類として、例えばパワーステアリング用のポンプ8、エ
アコン用のコンプレッサ9が設けられており、それぞれ
エンジン1のクランク軸及びM/G3とはプーリ10、
11とベルト5によって連結されている。なお、図示し
ていないが、補機類としては前記の他にエンジン用のオ
イルポンプ、エンジンの冷却用のウォーターポンプ等も
連結されている。前記M/G3には、インバータ12が
電気的に接続されている。このインバータ12は電力源
であるバッテリー13からM/G3の回転数を可変にす
る。また、M/G3からバッテリーへの電気エネルギー
の充電を行うように切り替える。
Further, as accessories driven by the power of the engine, for example, a pump 8 for power steering and a compressor 9 for air conditioner are provided, and a crankshaft of the engine 1 and a pulley 10 are connected to the M / G 3 respectively. ,
11 and the belt 5. Although not shown, an oil pump for the engine, a water pump for cooling the engine, and the like are also connected as auxiliary equipment in addition to the above. An inverter 12 is electrically connected to the M / G3. The inverter 12 changes the number of revolutions of the M / G3 from a battery 13 as a power source. Further, switching is performed so that electric energy is charged from the M / G 3 to the battery.

【0014】さらに、エンジンの制御の他、前記電磁ク
ラッチの断続の制御、及びインバータのスイッチング制
御を行うため、コンピュータよりなるコントローラ(電
子制御装置:ECU)が設けられ、このコントローラ1
4へは、入力信号としてM/Gの回転数、エアコン作動
のスイッチ信号が入力される。
Further, in addition to the engine control, a controller (electronic control unit: ECU) comprising a computer is provided for controlling the on / off of the electromagnetic clutch and the switching control of the inverter.
4, a M / G rotation speed and an air conditioner operation switch signal are input as input signals.

【0015】コントローラは、周知の中央処理装置CP
Uの他に、制御プログラムを記憶したROM、演算結果
等を書き込むRAM、データのバックアップを行うバッ
クアップRAM等、入力サポート等からなる論理演算回
路である。これらはバスで接続されている。
The controller is a well-known central processing unit CP.
In addition to U, a logical operation circuit including input support and the like, such as a ROM storing a control program, a RAM for writing operation results, and a backup RAM for backing up data. These are connected by a bus.

【0016】さらに、コントローラには、各種センサ
(クランク角センサ、冷却水温ンサ、吸気圧センサ、ア
クセルセンサ(スロットル開度センサ)、空燃比セン
サ、燃圧センサに加え、ブレーキ油圧センサ(マスタシ
リンダ圧センサ)15a、ペダルストロークセンサ1
6)等が接続され、各々からの検出信号が入力されるよ
うになっている。
The controller includes various sensors (crank angle sensor, cooling water temperature sensor, intake pressure sensor, accelerator sensor (throttle opening sensor), air-fuel ratio sensor, fuel pressure sensor, and a brake oil pressure sensor (master cylinder pressure sensor). ) 15a, pedal stroke sensor 1
6) are connected, and a detection signal from each is input.

【0017】また、コントローラには、各種スイッチ
(レンジスイッチ20、ブレーキスイッチ18)が接続
されている。
Various switches (range switch 20, brake switch 18) are connected to the controller.

【0018】〔自動変速機〕図2に示したように、前記
自動変速機2はエンジン1の動力を介して駆動輪に伝達
するため、エンジン1の動力を駆動輪に直結されたポン
プインペラ20の回転によって流体の運動エネルギに変
換し、この流体の流れによる運動エネルギをステータ2
1を介してタービンランナ22に伝え、出力軸を回転さ
せて動力を伝えるトルクコンバータ23と、このトルク
コンバータ23により伝達された駆動力を車両に必要な
駆動力に変換する変速機とを備えている。なお、トルク
コンバータ23は、ロックアップクラッチ24を備え、
車速が一定以上になると、エンジン1の出力軸とトルク
コンバータ23の出力軸とを直結するようになってい
る。
[Automatic Transmission] As shown in FIG. 2, the automatic transmission 2 transmits the power of the engine 1 to the drive wheels through the pump impeller 20 which is directly connected to the drive wheels. Is converted into kinetic energy of the fluid by the rotation of the
1, a torque converter 23 for transmitting power by rotating an output shaft to a turbine runner 22 and transmitting a driving force transmitted by the torque converter 23 to a driving force required for a vehicle. I have. The torque converter 23 includes a lock-up clutch 24,
When the vehicle speed exceeds a certain level, the output shaft of the engine 1 and the output shaft of the torque converter 23 are directly connected.

【0019】次いで、前記タービンランナ22に接続さ
れた出力軸には、変速機の入力軸(インプットシャフ
ト)25が連結されている。この変速機2は、歯車列を
備え、通常、遊星歯車機構、クラッチ、ブレーキ等を組
み合わせ、複数の変速段と、前進・後進の選択を行って
いる。以下、その詳細を図2に従い説明する。図2は、
上記の自動変速機2の歯車列の一例を示す図であり、こ
こに示す構成では、前進4段・後進1段の変速段を設定
するように構成されている。そして、前記トルクコンバ
ータ23のタービンハブ26に連結した変速機の入力軸
25は、前進クラッチC1を介して第1の遊星歯車機構
27のサンギヤ29に連結されている。
Next, an input shaft (input shaft) 25 of the transmission is connected to an output shaft connected to the turbine runner 22. The transmission 2 includes a gear train, and usually combines a planetary gear mechanism, a clutch, a brake, and the like, and selects a plurality of shift speeds and selects between forward and reverse. Hereinafter, the details will be described with reference to FIG. FIG.
It is a figure showing an example of a gear train of the above-mentioned automatic transmission 2, and in the composition shown here, it is constituted so that the speed of four steps of forward and one reverse may be set. The input shaft 25 of the transmission connected to the turbine hub 26 of the torque converter 23 is connected to the sun gear 29 of the first planetary gear mechanism 27 via the forward clutch C1.

【0020】この第1の遊星歯車機構27は、リングギ
ヤ28と、このリングギヤ28の中心に配置されたサン
ギヤ29と、このサンギヤ29と前記リングギヤ28と
の間に配置され、キャリア30によって保持されたピニ
オンギヤとを有し、ピニオンギヤがサンギヤ29とリン
グギヤ28とに噛合しつつサンギヤの周囲を相対回転す
る構成である。
The first planetary gear mechanism 27 is provided with a ring gear 28, a sun gear 29 disposed at the center of the ring gear 28, and disposed between the sun gear 29 and the ring gear 28 and held by a carrier 30. It has a pinion gear, and the pinion gear is configured to relatively rotate around the sun gear while meshing with the sun gear 29 and the ring gear 28.

【0021】一方、前記変速機2の入力軸25は、C2
クラッチを介して第2の遊星歯車装置31のキャリヤ3
2に連結され、且つ、C3クラッチを介して第2の遊星
歯車装置31のサンギヤ33に連結されている。そし
て、第2の遊星歯車装置31のリングギヤ34と第1の
遊星歯車装置27のキャリヤ30とが連結されている。
On the other hand, the input shaft 25 of the transmission 2 is C2
Carrier 3 of second planetary gear set 31 via clutch
2 and to the sun gear 33 of the second planetary gear set 31 via a C3 clutch. The ring gear 34 of the second planetary gear set 31 and the carrier 30 of the first planetary gear set 27 are connected.

【0022】また、第2の遊星歯車装置31のサンギヤ
33の回転を止めるバンドブレーキB1がサンギヤ33
とケーシング35との間に設けられている。さらに、サ
ンギヤ33とケーシング35との間に、一方向クラッチ
を介して、選択的にサンギヤの回転を止めるバンドブレ
ーキB2とが並列に設けられている。
The band brake B1 for stopping the rotation of the sun gear 33 of the second planetary gear set 31 is
And the casing 35. Further, a band brake B2 for selectively stopping the rotation of the sun gear is provided in parallel between the sun gear 33 and the casing 35 via a one-way clutch.

【0023】そして、入力軸25を介して入力されたエ
ンジン出力は、最終的には第1の遊星歯車装置27のキ
ャリヤ30に連結された出力軸36から出力され、駆動
車輪に伝達される。
The engine output input via the input shaft 25 is finally output from the output shaft 36 connected to the carrier 30 of the first planetary gear set 27 and transmitted to the drive wheels.

【0024】上記の自動変速機では、各クラッチやブレ
ーキを図3の作動表に示すように係合・解放する事によ
り前進4段・後進1段の変速段を設定することができ
る。なお、図3において○印は係合状態、◎印はエンジ
ンブレーキ時の係合状態、空欄は解放状態をそれぞれ示
す。
In the above automatic transmission, four forward speeds and one reverse speed can be set by engaging and disengaging each clutch and brake as shown in the operation table of FIG. In FIG. 3, a circle indicates an engaged state, a double circle indicates an engaged state during engine braking, and a blank indicates a released state.

【0025】前記したトルクコンバータ23の制御や、
クラッチやブレーキの係合・解除は油圧(流体圧)で作
動するアクチュエータにより行われ、アクチュエータを
駆動するための油圧回路を備えた油圧制御装置が設けら
れている。
The above-described control of the torque converter 23,
The engagement and disengagement of the clutch and the brake is performed by an actuator that operates by hydraulic pressure (fluid pressure), and a hydraulic control device including a hydraulic circuit for driving the actuator is provided.

【0026】〔エンジンの自動停止始動装置〕エンジン
1の自動停止装置は、前記ROMに記憶された制御プロ
グラムにしたがってコントローラ14上に実現される。
この装置は、図4に示したように、エンジン1の自動停
止の実行条件を判定する自動停止判定手段101と、自
動停止判定手段101により自動停止条件が揃ったと判
定されたときエンジンへの燃料供給をカットする燃料カ
ット指令手段102と、エンジン1の再始動の実行条件
を判定する自動復帰判定手段103と、自動復帰判定手
段103によりエンジンを再始動すべきであると判定し
たとき、M/G3を駆動すると共に燃料供給を再開して
エンジンを再始動する復帰指令手段104とを備えてい
る。
[Automatic Stopping / Starting Device of Engine] The automatic stopping device of the engine 1 is realized on the controller 14 in accordance with the control program stored in the ROM.
As shown in FIG. 4, the apparatus includes an automatic stop determination unit 101 for determining an execution condition of the automatic stop of the engine 1 and a fuel supply to the engine when the automatic stop determination unit 101 determines that the automatic stop condition is satisfied. When the fuel cut command means 102 for cutting off the supply, the automatic return determination means 103 for determining the execution condition of the restart of the engine 1, and the automatic return determination means 103 determine that the engine should be restarted, M / And a return command means 104 for driving G3 and restarting the fuel supply to restart the engine.

【0027】そして、自動停止判定手段101や自動復
帰判定手段103のによるエンジンの自動停止・自動復
帰判定は、車速センサからの信号、シフトレバーのポジ
ションを示す信号、アクセルセンサからの信号、ブレー
キ操作有無信号等により実行される。
The automatic stop / automatic return determination of the engine by the automatic stop determination means 101 and the automatic return determination means 103 is performed by a signal from a vehicle speed sensor, a signal indicating a position of a shift lever, a signal from an accelerator sensor, a brake operation, This is executed by a presence / absence signal or the like.

【0028】前記、ブレーキ操作有無信号は、ブレーキ
スイッチ18からの情報(信号)だけではなく、ブレー
キ装置を構成してるマスタシリンダ内の、油圧変化を検
出するブレーキ油圧センサ(マスタシリンダ圧センサ)
15からの信号と、ブレーキを踏み込んだ際のストロー
クの変化を感知するペダルストロークセンサ16からの
信号の少なくともいずれかの信号を合わせてエンジンの
自動停止・自動復帰の判断材料となる。
The brake operation presence / absence signal is not only information (signal) from the brake switch 18 but also a brake oil pressure sensor (master cylinder pressure sensor) for detecting a change in oil pressure in a master cylinder constituting the brake device.
The signal from the engine 15 and at least one of the signals from the pedal stroke sensor 16 for detecting a change in stroke when the brake is depressed are used as a material for determining the automatic stop / return of the engine.

【0029】エンジンの自動停止判定条件を図5に示
す。第1にシフトレバーのポジションがD又は、Nレン
ジになっていること。第2にアクセルペダルが踏まれて
おらず、車速が0km/hであること。第3に、ブレーキ
操作有無信号がONの状態になっていることである。そ
の他の条件としては、エンジン水温や、A/Tの作動油
温が所定の範囲内であること、バッテリのSOC(St
ate of Change)が所定範囲内であること
などが挙げられる。
FIG. 5 shows the conditions for judging the automatic stop of the engine. First, the shift lever position is in the D or N range. Second, the accelerator pedal is not depressed and the vehicle speed is 0 km / h. Third, the brake operation presence / absence signal is ON. Other conditions include that the engine water temperature and the operating oil temperature of the A / T are within a predetermined range, and the SOC (St) of the battery.
ate of Change) is within a predetermined range.

【0030】一方、エンジンの自動復帰判定条件はアク
セルペダルが踏み込まれるか、ブレーキがOFFの状態
になっていることである。
On the other hand, the condition for determining the automatic return of the engine is that the accelerator pedal is depressed or the brake is off.

【0031】このようにD又は、Nポジションの時、エ
ンジンの自動停止始動制御を行うことをDエコランとい
い、Nポジションの時のみエンジンの自動停止始動制御
を行い、他のポジションではエンジンの自動停止始動制
御を行わない制御をNエコランという。Dエコランとす
るかNエコランとするかを選択して制御するようにする
こともできる。
The execution of the automatic stop / start control of the engine at the D or N position is referred to as D eco-run. The automatic stop / start control of the engine is performed only at the N position, and the automatic stop / start control of the engine is performed at other positions. Control that does not perform stop / start control is called N eco-run. It is also possible to select and control whether to use D eco-run or N eco-run.

【0032】以上説明したように、事例では、ブレーキ
操作の有無を、ブレーキスイッチだけに頼ることなく、
その他の情報と合わせて判断することで、ブレーキ操作
の有無判断を正確に行うことができ、そのことより、正
確にエンジンの自動停止・再始動を行うことが可能とな
る。
As described above, in the example, the presence or absence of the brake operation can be determined without relying only on the brake switch.
By making a determination in conjunction with other information, it is possible to accurately determine whether or not a brake operation has been performed, and thereby it is possible to accurately perform automatic stop / restart of the engine.

【0033】さらに、複数の情報(信号)よりブレーキ
操作の有無を判断するため、その判断力はより正確にな
り、ブレーキ操作有無信号に障害が起こってしまって
も、他のセンサからの情報(信号)でブレーキ操作の有
無の判断を、バックアップ出来るシステムとなってい
る。
Further, since the presence or absence of a brake operation is determined from a plurality of information (signals), the determination is more accurate, and even if a failure occurs in the brake operation presence / absence signal, information from other sensors (signals) is obtained. Signal), the system can back up the judgment of the presence or absence of the brake operation.

【0034】なお、エンジンの自動停止始動装置は、自
動停止判定手段101により自動停止条件が揃ったと判
定されたとき、運転席に設けた制御実施インジゲータ、
例えばランプを点灯し、運転者にエンジンの自動停止中
であることを示す自動停止表示手段105を備えてい
る。
When the automatic stop determination means 101 determines that the automatic stop conditions are satisfied, the engine automatic stop / start device includes a control execution indicator provided in the driver's seat.
For example, an automatic stop display unit 105 that lights a lamp and indicates to the driver that the engine is being automatically stopped is provided.

【0035】また、エンジン自動停止始動装置は、変速
機が高速段にあるときなど、自動停止制御を禁止する自
動停止禁止手段107を備えている。例えば、変速機の
各種バルブが作動しなくなって変速機がフェールした状
態で高速段にあるときである。
Further, the automatic engine stop / start device includes an automatic stop prohibiting means 107 for prohibiting the automatic stop control when the transmission is at a high speed. For example, when various valves of the transmission do not operate and the transmission fails, and the transmission is in a high speed stage.

【0036】さらに、2nd発信を行うスノーモード時
も自動停止禁止手段は自動停止制御を禁止する。スノー
モードに変更するとき、Nポジションで行う場合があ
る。Nポジションでスノーモードに変更する場合は、自
動停止状態を即座に中止する。逆に、自動停止制御を止
めないとスノーモードを受けないことも実施例として考
えられる。その理由は、本例における自動停止始動制御
は、1st発進を行う場合のみに作動するから、これと
矛盾する2nd発進を行うスノーモードとは相入れない
からである。なお、スノーモード時は、自動停止判定手
段で「自動停止すべきでないとき」と判定し、エンジン
自動停止始動装置が作動しないようにしてもよい。
Further, also in the snow mode in which the second transmission is performed, the automatic stop prohibiting means prohibits the automatic stop control. When changing to the snow mode, it may be performed at the N position. When changing to the snow mode at the N position, the automatic stop state is immediately stopped. Conversely, it is conceivable as an embodiment that the snow mode is not received unless the automatic stop control is stopped. The reason for this is that the automatic stop / start control in this example operates only when the first start is performed, and therefore cannot be incompatible with the snow mode in which the second start is contradictory. In the snow mode, the automatic stop determination means may determine that “it should not be stopped automatically” and the automatic engine stop and start device may not be operated.

【0037】〔ヒルホールド制御手段〕車両が停止して
いてもエンジンが動いていれば、シフトレバーがDポジ
ションにある限り、車両を前進させようとするクリープ
力が働く。従って、傾斜の緩い坂道などでは、このクリ
ープ力で車両が後退するのを防止できる。
[Hill Hold Control Means] If the engine is running even when the vehicle is stopped, a creep force is applied to move the vehicle forward as long as the shift lever is in the D position. Therefore, it is possible to prevent the vehicle from moving backward by the creep force on a gentle slope.

【0038】しかし、本発明では、車両が停止するとエ
ンジンを停止してしまうので、クリープ力は働かない。
従って、停止した位置が坂道であった場合、ブレーキを
踏み続けていなければ車両が後退してしまうこととな
る。
However, in the present invention, when the vehicle stops, the engine stops, so that no creep force works.
Therefore, when the stopped position is on a slope, the vehicle will retreat unless the brake is continuously depressed.

【0039】そこで、図4に示したように、自動停止判
定手段101により自動停止条件が揃ったと判定された
とき、ブレーキ装置17に含まれるマスタシリンダ液圧
を保持してブレーキ力を保持するヒルホールド制御手段
106を備えている。このヒルホールド制御手段106
もまた、プログラムによりコントローラ上に実現され
る。なお、ヒルホールド制御はアンチロックブレーキ装
置(ABS)用のアクチュエータの駆動により行うこと
が好ましい。また、車輪につながる回転軸を機械的にロ
ックするものであってもよい。
Therefore, as shown in FIG. 4, when the automatic stop determination means 101 determines that the automatic stop conditions are satisfied, the hill which holds the master cylinder hydraulic pressure contained in the brake device 17 to maintain the braking force is provided. Hold control means 106 is provided. This hill hold control means 106
Is also realized on the controller by a program. Note that the hill hold control is preferably performed by driving an actuator for an anti-lock brake device (ABS). Further, the rotating shaft connected to the wheels may be mechanically locked.

【0040】<実施例2>本実施形態は、空圧式ブレー
キに本発明にかかるエンジン自動停止始動装置について
である。
<Embodiment 2> This embodiment relates to an automatic engine stop / start system according to the present invention for a pneumatic brake.

【0041】空圧式ブレーキは、主に空気を圧縮するた
めのコンプレッサ(図示せず)と、圧縮された空気をた
めておくエアタンク(図示せず)と、その圧縮された空
気をブレーキ系に送り込むためのブレーキバルブ(図示
せず)と、圧縮された空気の圧を機械力に変換するため
のブレーキ・チャンバ(図示せず)とで構成されてい
る。
The pneumatic brake mainly includes a compressor (not shown) for compressing air, an air tank (not shown) for storing compressed air, and sends the compressed air to a brake system. And a brake chamber (not shown) for converting the pressure of the compressed air into mechanical force.

【0042】そのため、液圧式ブレーキに用いられてい
たマスタシリンダ内の液圧の変化を感知するブレーキ油
圧センサではなく、エアタンク内の空圧の変化を感知す
る、空圧センサ15bを用いる。
Therefore, instead of a brake oil pressure sensor for detecting a change in the hydraulic pressure in the master cylinder used for the hydraulic brake, an air pressure sensor 15b for detecting a change in the air pressure in the air tank is used.

【0043】以下、液圧ブレーキの場合と同様の行程を
たどり、エンジンの自動停止始動をより正確に行うこと
が可能となる。
Thereafter, the same stroke as in the case of the hydraulic brake is followed, and the automatic stop and start of the engine can be performed more accurately.

【0044】また、本発明を実施するためのセンサの組
み合わせに、ブレーキスイッチとストロークセンサの組
み合わせと、ブレーキスイッチと空圧センサ15bの組
み合わせと、ブレーキスイッチとストロークセンサと空
圧センサ15bの組み合わせを例示することが出来る。
The combination of sensors for implementing the present invention includes a combination of a brake switch and a stroke sensor, a combination of a brake switch and a pneumatic sensor 15b, and a combination of a brake switch, a stroke sensor and a pneumatic sensor 15b. Examples can be given.

【発明の効果】本発明によれば、ブレーキ操作の有無を
検出するセンサに、ブレーキスイッチだけではなく、そ
の他のセンサも用いるため、何らかの理由によってブレ
ーキスイッチに障害が生じた場でも、併設したセンサに
よってブレーキ操作の有無を検出できる。従って、前記
自動停止の所定条件を満たしていてもブレーキペダル信
号がOFFの状態のままとなり、エンジンが自動的に停
止しない、又はブレーキペダルを踏んでいないのに、前
記自動停止の所定条件を満たしてしまい、ブレーキペダ
ル信号がONの状態となりエンジンが自動的に停止して
しまうといった不都合を回避することができる。このよ
うに、より正確にエンジンの自動停止始動を行うことが
できるので、燃料の低減化と排気エミッションの低減を
より確実に実現することも可能となる。
According to the present invention, not only the brake switch but also other sensors are used as the sensor for detecting the presence or absence of the brake operation. Thus, the presence or absence of the brake operation can be detected. Therefore, even if the predetermined condition for the automatic stop is satisfied, the brake pedal signal remains OFF, and the engine does not stop automatically or the predetermined condition for the automatic stop is satisfied even if the brake pedal is not depressed. As a result, it is possible to avoid such a disadvantage that the brake pedal signal is turned on and the engine is automatically stopped. As described above, since the automatic stop and start of the engine can be performed more accurately, it is also possible to more reliably reduce the fuel and the exhaust emission.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明にかかるシステムの全体を示す概略図FIG. 1 is a schematic diagram showing an entire system according to the present invention.

【図2】変速機の歯車列を示す概略図FIG. 2 is a schematic diagram showing a gear train of a transmission.

【図3】変速機の作動状態を示す図FIG. 3 is a diagram showing an operation state of a transmission.

【図4】コントローラのCPUに実現される自動停止始
動装置のブロック図
FIG. 4 is a block diagram of an automatic stop / start device realized by a CPU of a controller;

【図5】エンジンの自動停止を示すブロック図FIG. 5 is a block diagram showing automatic stop of the engine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 内燃機関(エンジン) 2 自動変速機 3 モータ・ジェネレータ 4、6 プーリ 5 ベルト 7 電磁クラッチ 8 ポンプ 9 コンプレッサ 10、11 プーリ 12 インバータ 13 バッテリー 14 コントローラ 15a ブレーキ油圧センサ 15b ブレーキ空圧センサ 16 ペダルストロークセンサ 17 ブレーキ装置(液圧、又は空圧) 18 ブレーキスイッチ 19 ブレーキペダル 20 レンジスイッチ 21 ステータ 22 タービンランナ 23 トルクコンバータ 24 ロックアップクラッチ 25 入力軸 26 タービンハブ 27 第1遊星歯車装置 28、34 リングギヤ 29、33 サンギヤ 30、32 キャリア 31 第2遊星歯車装置 35 ケーシング 36 出力軸 101 自動停止判定手段 102 燃料カット指令手段 103 自動復帰判定手段 104 復帰指令手段 105 自動停止表示手段 Reference Signs List 1 internal combustion engine (engine) 2 automatic transmission 3 motor / generator 4, 6 pulley 5 belt 7 electromagnetic clutch 8 pump 9 compressor 10, 11 pulley 12 inverter 13 battery 14 controller 15a brake oil pressure sensor 15b brake air pressure sensor 16 pedal stroke sensor Reference Signs List 17 brake device (hydraulic pressure or air pressure) 18 brake switch 19 brake pedal 20 range switch 21 stator 22 turbine runner 23 torque converter 24 lock-up clutch 25 input shaft 26 turbine hub 27 first planetary gear device 28, 34 ring gear 29, 33 Sun gear 30, 32 Carrier 31 Second planetary gear unit 35 Casing 36 Output shaft 101 Automatic stop determination means 102 Fuel cut command means 103 Automatic return determination Stage 104 return command means 105 automatically stops displaying means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3D037 FA23 FA24 FA25 FA27 FB00 FB06 FB12 3D041 AA00 AC09 AC15 AC27 AD00 AD01 AD04 AD10 AD14 AD15 AD18 AD31 AD41 AE08 3G084 BA13 DA00 EA11 EB00 EB22 FA00 FA06 FA10 FA11 FA38 3G093 AA05 AA12 AA16 BA21 BA22 CB14 DA03 DA05 DA06 DA07 DA11 DB00 DB07 DB11 DB15 EA05 FA11 FB02 FB05  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F-term (reference) BA21 BA22 CB14 DA03 DA05 DA06 DA07 DA11 DB00 DB07 DB11 DB15 EA05 FA11 FB02 FB05

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 少なくともブレーキ操作の有無を含む所
定条件でエンジンを自動停止・再始動するエンジン自動
停止始動装置において、 ブレーキ操作の有無を検出する2つ以上のセンサと、 各センサからの複数のブレーキ操作有無信号により、ブ
レーキ操作の有無を判断する判定手段と、を備えること
を特徴とするエンジン自動停止始動装置。
1. An engine automatic stop / start apparatus for automatically stopping / restarting an engine under predetermined conditions including at least the presence or absence of a brake operation, comprising: two or more sensors for detecting the presence or absence of a brake operation; An automatic stop / start device for an engine, comprising: a determination unit configured to determine the presence or absence of a brake operation based on a brake operation presence / absence signal.
【請求項2】 前記2つ以上のセンサは、ブレーキが液
圧式の場合、少なくともブレーキ操作の有無を感知する
ブレーキスイッチを含み、さらに、 ブレーキのマスタシリンダ内における液圧変化を感知す
るマスタシリンダ圧センサと、 ブレーキペダルのストロークの変化を感知するペダルス
トロークセンサとの少なくともいずれか一方を含むこと
を特徴とする請求項1記載のエンジン自動停止始動装
置。
The two or more sensors include a brake switch for detecting at least the presence or absence of a brake operation when the brake is of a hydraulic type, and a master cylinder pressure for detecting a change in hydraulic pressure in a master cylinder of the brake. 2. The automatic engine stop / start system according to claim 1, further comprising at least one of a sensor and a pedal stroke sensor for detecting a change in a stroke of a brake pedal.
【請求項3】 前記2つ以上のセンサは、ブレーキが空
圧式の場合、少なくともブレーキ操作の有無を感知する
ブレーキスイッチを含み、さらに、 空圧ブレーキのエアタンク内における空圧変化を感知す
る空圧センサと、 ブレーキペダルのストロークの変化を感知するペダルス
トロークセンサとの少なくともいずれか一方を含むこと
を特徴とする請求項1記載のエンジン自動停止始動装
置。
3. The two or more sensors include, when the brake is a pneumatic type, a brake switch for detecting at least the presence or absence of a brake operation, and a pneumatic pressure for detecting a pneumatic change in an air tank of the pneumatic brake. 2. The automatic engine stop / start system according to claim 1, further comprising at least one of a sensor and a pedal stroke sensor for detecting a change in a stroke of a brake pedal.
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