JP2001005600A - 手書入力方法、手書入力装置及び手書入力処理をコンピュータに実現させるためのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入力デバイスから離れた位置からでも入力操
作が可能で、簡易構成かつ小型軽量な、手書入力方法、
手書入力装置及び手書入力処理をコンピュータに実現さ
せるためのプログラムを記録した記録媒体を提供する。 【解決手段】 操作者が持ち光Ｌを放射する発光手段１
０１と、発光手段１０１から放射された光Ｌを受光する
受光手段１０３と、受光手段１０３で受光された光Ｌの
移動の軌跡を記憶する記憶手段１０３と、記憶手段１０
３から出力された光Ｌの移動の軌跡を、光Ｌの移動の軌
跡に対応する情報Ｄｒとして認識し、認識した情報Ｄｒ
を出力する認識手段１０４とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は手書入力方法、手書
入力装置及び手書入力処理をコンピュータに実現させる
ためのプログラムを記録した記録媒体に関し、特に、入
力デバイスから離れた場所からの文字等の入力操作に適
した、手書入力方法及び手書入力装置及び手書入力処理
をコンピュータに実現させるためのプログラムを記録し
た記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、データ入力装置として、二次
元平面上の操作者の手先等の座標を取り込む感圧タブレ
ットやタッチパネル等の入力デバイスが存在している。
これらの入力デバイスは、操作者がその表面に指又は入
力ペン等を直接接触させることにより、入力操作を検出
していた。

【０００３】又、三次元空間上の座標を検出する装置と
して、特開昭６０−６０５０２号公報には、ＸＹＺの三
次元空間上での座標を入力するための三次元位置指定装
置が開示されており、当該公報記載の技術を第１従来例
として説明する。

【０００４】図７は第１従来例の三次元位置指定装置の
概念説明全体斜視図である。図７に示すように、対象空
間５０１の中の指定したい位置をペン５０２で指し、ス
イッチ５０３を押すとペン５０２先端のランプ５０４が
光る。その時、抵抗５の両端電圧で計算機５０９に割込
をかける。各々ｘｙ面，ｙｚ面を見ているＣＣＤカメラ
であり、ランプ５０４の光点の像より、適当な変換器５
０８を通して（ｘ，ｙ，ｚ）座標を求め、計算機５０９
に送る。計算機５０９は先に述べた割込で、ペン５０２
で指定した位置を読み込む。

【０００５】又、特開昭６０−３８６０４号公報には、
三次元空間上における空間座標測定装置が開示されてお
り、当該公報記載の技術内を第２従来例として説明す
る。

【０００６】図８は第２従来例の空間座標測定装置の概
念説明全体斜視図である。図８に示すように、測定点に
ライトペン６０１の輝点を一致させ、工業用ＴＶカメラ
６０３を用いて、輝点を含む映像をコントローラ６０２
に取り込む。コントローラ６０２は画面内の輝点位置と
画面の所定位置のズレを検出し、両者が一致するよう垂
直，水平方向のサーボモータ６０５，６０６へ駆動信号
を発生し、カメラ６０３をサーボ制御する。この時、各
サーボモータ６０５，６０６に同軸に備えられた垂直，
水平方向の角度検出器６０７，６０８を用いてカメラ６
０３の移動角度が検出できる。次に補助カメラ６０４を
用いてライトペン６０１の輝点を映像として取り込み、
カメラ６０３の光軸とのズレ角度より、三角測量法で輝
点までの距離が検出できる。こうして検出したカメラ６
０３の移動角度及び輝点を基に、コントローラ６０２に
て測定点の三次元空間座標が算出される。

【０００７】更に、入力ペンに電波発信手段を組み込
み、この電波を受信することにより三次元空間内での入
力ペンの位置を求める電波式の入力デバイスや、入力ペ
ンにジャイロセンサを組み込み、この入力ペンの姿勢や
加速度等を検出することにより入力ペンの三次元空間上
の座標を求めるジャイロ式の入力デバイスも存在する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記各
従来例には、以下のような問題があった。

【０００９】第１点として、入力ペンの位置を認識する
ための入力デバイスとして、平面タブレットや平面タッ
チパネル等の特殊な入力デバイスが必要であり、作製コ
ストが上昇する問題があった。その理由は、このような
二次元操作を検出可能な入力デバイスは一般的に高価で
あったからである。

【００１０】第２点として、平面タブレットや平面タッ
チパネル等の接触式の入力デバイスを用いていたため、
操作者はこれらの入力デバイスから離れた場所からは入
力操作ができなくなる問題があった。その理由は、これ
ら接触式の入力デバイスに対して入力操作を付与するに
は、これら入力デバイスの表面に直接接触して入力操作
を付与する必要があったからである。

【００１１】第３点として、平面タブレットや平面タッ
チパネル等の操作者の入力操作を付与するための入力デ
バイスが必要であり、設置面積が肥大化する問題があっ
た。その理由は、操作者は二次元入力操作を入力デバイ
ス上に直接付与する必要があり、入力デバイスにはこの
入力操作に応じた十分な面積が必要であったからであ
る。

【００１２】第４点として、前記第１及び第２従来例で
は、入力ペンの位置を単純に三次元空間上の座標として
そのまま出力することを開示するだけであり、文字等の
入力装置や認識装置へ具体的に応用した構成やその具体
的な方法を何等提示するものではなかった。

【００１３】第５点として、電波式やジャイロ式の手書
入力装置では、入力ペンの構造が複雑になり、入力ペン
の寸法が大きく、重量が増大し、かつ作製コストが大幅
に上昇する問題があった。その理由は、入力ペンに変調
回路や送信回路等の複雑な電子回路やジャイロセンサ等
の特殊な機能デバイスを内蔵する必要があるからであ
る。

【００１４】ここにおいて本発明は、入力デバイスから
離れた位置からでも入力操作が可能で、簡易構成かつ小
型軽量な、手書入力方法、手書入力装置及び手書入力処
理をコンピュータに実現させるためのプログラムを記録
した記録媒体を提供する。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は次の新規な特徴的手法及び手段を採用す
る。

【００１６】本発明の手書入力方法の特徴は、操作者が
持ち光（図１のＬ）を放射する発光手段（１０１）と、
発光手段（１０１）から放射された光（Ｌ）を受光する
受光手段（１０３）とを具備する手書入力装置におい
て、受光手段（１０３）で受光された光（Ｌ）の移動の
軌跡を記憶し、光（Ｌ）の移動の軌跡を、光（Ｌ）の移
動の軌跡に対応する情報（Ｄｒ）として認識し、認識し
た情報（Ｄｒ）を出力することにある。

【００１７】本発明の手書入力装置の特徴は、操作者が
持ち光（図１のＬ）を放射する発光手段（１０１）と、
発光手段（１０１）から放射された光（Ｌ）を受光する
受光手段（１０３）と、受光手段（１０３）で受光され
た光（Ｌ）の移動の軌跡を出力する記憶手段（１０３）
と、記憶手段（１０３）から出力された光（Ｌ）の移動
の軌跡を、光（Ｌ）の移動の軌跡に対応する情報（Ｄ
ｒ）として認識し、認識した情報（Ｄｒ）を出力する認
識手段（１０４）とを具備することにある。

【００１８】本発明の手書入力処理をコンピュータに実
現させるためのプログラムを記録した記録媒体の特徴
は、操作者が持ち光（図１のＬ）を放射する発光手段
（１０１）と、発光手段（１０１）から放射された光
（Ｌ）を受光する受光手段（１０３）とを具備する手書
入力装置において、受光手段（１０３）で受光された光
（Ｌ）の移動の軌跡を記憶し、光（Ｌ）の移動の軌跡
を、光（Ｌ）の移動の軌跡に対応する情報（Ｄｒ）とし
て認識し、認識した情報（Ｄｒ）を出力することをコン
ピュータに実現させることにある。

【００１９】このような手法及び手段を採用したことに
より、本発明の手書入力方法、手書入力装置及び手書入
力処理をコンピュータに実現させるためのプログラムを
記録した記録媒体は、空間上の光の軌跡を画像として取
り込み、これに対応する情報として認識し出力するの
で、操作者は受光手段から離れた位置からでも入力操作
ができるようになる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態の手書
入力装置の全体構成概念斜視図である。図１に示す手書
入力装置は、入力ペン１０１と、受光装置１０２とから
構成される。

【００２１】入力ペン１０１は、光Ｌを放射する発光手
段であり、操作者が手に持つ。

【００２２】受光装置１０２は、受光・記憶部１０３
と、文字認識部１０４と、表示部１０５からなり、入力
ペン１０１から放射された光Ｌの移動の軌跡を検出し、
この軌跡に対応する認識結果データＤｒを表示部１０５
に表示する。

【００２３】この受光・記憶部１０３は、入力ペン１０
１から放射された光Ｌを光電変換して蓄積し、蓄積した
光Ｌの移動の軌跡を蓄積画像データＤｉとして出力す
る。

【００２４】文字認識部１０４は、受光・記憶部１０４
から出力された蓄積画像データＤｉを、内部に格納され
た比較対象画像データ（図６（ｂ）のＤ１，図６（ｃ）
のＤ２）とパターンマッチング処理等を用いて比較・認
識し、認識した結果を認識結果データＤｒとして出力す
る。

【００２５】表示部１０５は、認識部１０４から出力さ
れた認識結果データＤｒを表示画面上に画像として表示
する。

【００２６】図２は図１の実施の形態の入力ペン１０１
の構造説明透視側面図である。図２に示す入力ペン１０
１は、光源２０２と、電源２０３と、スイッチ２０４と
からなる。

【００２７】光源２０２は、赤外光や可視光等の各種の
光Ｌを放射する。

【００２８】電源２０３は、入力ペン１０１に内蔵され
た電池等からなる電力供給手段であり、光源２０２へ電
流を供給する。

【００２９】スイッチ２０４は、光源２０２と電源２０
３との間に直列に電気的接続され、操作者がこのスイッ
チ２０４を押すことにより光源２０２へ電流を供給す
る。

【００３０】図３は図１の実施の形態の受光・記憶部１
０３の構成説明概念図である。図３に示す受光・記憶部
１０３は、光学フィルタ３０２と、レンズ３０３と、シ
ャッター３０４と、ＣＣＤ３０５と、Ａ／Ｄコンバータ
３０６と、検出画像データ記憶部３０７と、ＣＰＵ３０
８と、インターフェース部３０９と、シャッター制御部
３１０と、バス３１１とからなる。

【００３１】光学フィルタ３０２は、入力ペン１０１
（図１）から放射される光Ｌの波長付近の波長の光のみ
を透過する特性を持つ波長選択性フィルタ等からなり、
開口部１０３ａに面して配置される。

【００３２】レンズ３０３は、ＣＣＤ３０５の表面に合
焦された光学レンズであり、光学フィルタ３０２の内側
に配置され、光学フィルタ３０２を透過した光ＬをＣＣ
Ｄ３０５の表面に結像させる。

【００３３】シャッター３０４は、レンズ３０３とＣＣ
Ｄ３０５との間に配置され、一定時間毎に開閉され、Ｃ
ＣＤ３０５へ入射する光Ｌを一定時間毎に分割する。

【００３４】ＣＣＤ（CHARGE COUPLED DEVICE ：電荷結
合素子）３０５は、二次元ＣＣＤイメージセンサ等から
なる各種の撮像素子であり、レンズ３０３によりＣＣＤ
３０５の二次元受光平面に結像された光Ｌを、ＣＣＤ３
０５の各画素毎の入射光量を表す検出画像信号Ｓｄとし
て出力する。

【００３５】Ａ／Ｄコンバータ３０６は、ＣＣＤ３０５
から出力された検出画像信号Ｓｄをアナログ−ディジタ
ル変換し、検出画像データＤｄとして出力する。

【００３６】検出画像データ記憶部３０７は、メモリ等
の記憶素子からなり、Ａ／Ｄコンバータ３０６から出力
された検出画像データＤｄを、ＣＣＤ３０５の視野範囲
で定義される二次元平面上での光Ｌの移動の軌跡を表す
蓄積画像データＤｉとして内部に蓄積していく。

【００３７】ＣＰＵ３０８は、Ａ／Ｄコンバータ３０６
〜シャッター制御部３１０の各部を統合制御する手段で
ある。

【００３８】インターフェース部３０９は、ＣＰＵ３０
８の制御に従い、検出画像データ記憶部３０７に格納さ
れた蓄積画像データＤｉを出力する。

【００３９】シャッター制御部３１０は、ＣＰＵ３０８
の制御に従い、一定周期でシャッター制御信号Ｓｓｃを
出力し、一定周期でシャッター３０４を開閉させる。

【００４０】バス３１１は、Ａ／Ｄコンバータ３０６〜
シャッター制御部３１０を相互に接続する。

【００４１】図４は図１の実施の形態の認識部１０４の
構成説明概念図である。図４に示す認識部１０４は、イ
ンターフェース部４０１と、比較対象画像データ記憶部
４０２と、ＣＰＵ４０３と、インターフェース部４０４
と、バス４０５とからなる。

【００４２】インターフェース部４０１は、受光・記憶
部１０３から出力された蓄積画像データＤｉを取り込
む。

【００４３】比較対象画像データ記憶部４０２は、メモ
リ等の記憶手段であり、パターンマッチング処理に用い
る比較対象画像データＤ１（図６（ｂ））及び比較対象
画像データＤ２（図６（ｃ））が格納されている。

【００４４】ＣＰＵ４０３は、蓄積画像データＤｉと比
較対象画像データＤ１，Ｄ２をパターンマッチング処理
等の方法を用いて比較し、蓄積画像データＤｉに対応す
る何れかの比較対象画像データＤ１，Ｄ２を認識結果デ
ータＤｒとして出力する。

【００４５】インターフェース部４０４は、ＣＰＵ４０
３から出力された認識結果データＤｒを出力する。

【００４６】バス４０５は、インターフェース部４０１
〜インターフェース部４０４を相互に接続する。

【００４７】図５は図１の実施の形態の手書入力装置に
適用する手書入力方法の処理フローチャートである。

【００４８】最初に図１に示すように、操作者（図示せ
ず）は入力ペン１０１を持ち、受光・記憶部１０３に向
かって構える。

【００４９】入力ペン１０１のスイッチ２０４（図２）
が押されていない場合、光源２０２（図２）には電流が
供給されないので光源２０２（図２）は発光せず、光Ｌ
を放射しない。又、図３に示すように周囲環境からの光
は光学フィルタ３０２で遮断される。よって、ＣＣＤ３
０５は、光Ｌが入射しないので検出画像信号Ｓｄを出力
しない（ステップＳ１）。

【００５０】Ａ／Ｄコンバータ３０６には、検出画像信
号Ｓｄが供給されないので、再びステップＳ１に戻る
（ステップＳ２）。このように、ＣＣＤ３０５に光Ｌが
入射するまでステップＳ１，Ｓ２を反復する。

【００５１】ここで操作者が入力ペン１０１のスイッチ
２０４（図２）を押すと、電源２０３（図２）から光源
２０２（図２）へ電流が供給され、光源２０２（図２）
が発光して光Ｌが放射される。

【００５２】入力ペン１０１の光源２０２（図２）から
放射された光Ｌは、図３に示すように受光・記憶部１０
３の光学フィルタ３０２を透過し、レンズ３０３で屈折
されてＣＣＤ３０５の表面に結像する（ステップＳ
１）。

【００５３】ＣＣＤ３０５へ光Ｌが入射すると、ＣＣＤ
３０５は、各画素の入射光量に応じたレベルの検出画像
信号Ｓｄを出力し、Ａ／Ｄコンバータ３０６に検出画像
信号Ｓｄが供給される（ステップＳ２）。

【００５４】Ａ／Ｄコンバータ３０６は、供給された検
出画像信号ＳｄをＡ／Ｄ変換し、検出画像データＤｄと
してバス３１１へ出力する。バス３１１へ出力された検
出画像データＤｄは、ＣＰＵ３０８により、ＣＣＤ３０
５の視野範囲で定義される二次元平面上の各座標毎の輝
度レベルを表している。ＣＰＵ３０８は、各画素毎に、
この検出画像データＤｄと検出画像データ記憶部３０７
に既に蓄積された検出画像データＤｄである蓄積画像デ
ータＤｉとの論理和を取り、蓄積画像データＤｉとして
連続的に蓄積していく（ステップＳ３）。

【００５５】ＣＣＤ３０５は、光Ｌを再度取り込む（ス
テップＳ４）。

【００５６】ＣＰＵ３０８は、検出画像信号Ｓｄの供給
が途切れるまでステップＳ３〜Ｓ５を反復する。

【００５７】このようにＣＣＤ３０５の各画素に蓄積さ
れた電荷を一定時間毎に読み出し、ＣＣＤ３０５の表面
に結像した光Ｌの移動の軌跡を蓄積画像データＤｉとし
て検出画像データ記憶部３０７へ格納していく。

【００５８】ここで操作者が入力ペン１０１のスイッチ
２０４（図２）を離すと、光源２０２（図２）が消灯し
て図３のＣＣＤ３０５へ入射する光Ｌの供給が途絶え、
ＣＣＤ３０５からＡ／Ｄコンバータ３０６への検出画像
信号Ｓｄの供給が停止する。ＣＰＵ３０８は入力操作が
終了したと判断し、検出画像データＤｄの格納動作を終
了する（ステップＳ５）。

【００５９】次いで、ＣＰＵ３０８は、検出画像データ
記憶部３０７に蓄積された蓄積画像データＤｉ（図６
（ａ））を認識部１０４へ出力する（ステップＳ６）。

【００６０】図４に示す認識部１０４のＣＰＵ４０３
は、供給された蓄積画像データＤｉを、比較対象画像デ
ータ記憶部４０２内部に予め格納されている、比較対象
画像データＤ１（図６（ｂ））及び比較対象画像データ
Ｄ２（図６（ｃ））のそれぞれに対し、パターンマッチ
ング処理して認識する（ステップＳ７）。

【００６１】パターンマッチング処理は、画像データを
構成する画素が一致する数や、画像データを構成する線
分の位置がどの程度一致するか、線分のストロークの向
きや長さがどの程度類似するかを画像データ全体にわた
って比較し判定する処理である。

【００６２】この例では、ＣＰＵ４０３はパターンマッ
チング処理の結果、蓄積画像データＤｉ（図６（ａ））
は比較対象画像データＤ１（図６（ｂ））と一致してい
ると判断している。この結果、ＣＰＵ４０３は、比較対
象画像データＤ１（図６（ｂ））を認識結果データＤｒ
（図６（ｄ））として出力する。

【００６３】この結果、図１の表示部１０５は、認識結
果データＤｒ（図６（ｄ））を画面上へ画像として表示
する。

【００６４】このように本実施の形態では、操作者が持
つ入力ペンから放射された光の移動の軌跡を記憶し、こ
れに対応する情報として認識して出力するので、操作者
は受光装置から離れていても入力操作できるようにな
る。

【００６５】又、前記実施の形態では、受光・記憶部１
０３、認識部１０４、表示部１０５を分離したが、これ
らを任意に結合して一体構成しても良い。

【００６６】更に、受光・記憶部１０３、認識部１０
４、表示部１０５をコンピュータ等により構成しても良
い。

【００６７】この場合、Ａ／Ｄコンバータ３０６〜バス
３１１と、インターフェース部４０１〜バス４０５をハ
ードウェア上で統合しても良い。

【００６８】更にコンピュータにおいて各部構成を実現
する場合、手書入力処理をコンピュータに実現させるた
めのプログラムを、受光・記憶部１０３や認識部１０４
の制御用コンピュータであるＣＰＵ３０８，４０３にフ
ァームウェアとして組み込むのに代えて、コンピュータ
においてソフトウェアプログラム等で同様の処理を実現
すれば良い。

【００６９】このソフトウェアプログラムの記録媒体と
して、検出画像データ記憶部３０７や比較対象画像デー
タ記憶部４０２として、メモリカード・フロッピーディ
スク・ハードディスク・ＣＤ−ＲＯＭ・ＤＶＤ−ＲＡＭ
等を用いて、この記録媒体に格納されたプログラムをＣ
ＰＵ３０８，４０３に読み取らせても良い。

【００７０】尚、前記実施の形態において、光源２０２
から放射される光Ｌには、任意の波長の光、例えば紫外
光等を用いても良い。

【００７１】又、認識部１０４における文字認識方法と
して、比較対象画像データＤ１，Ｄ２を予め格納してお
きパターンマッチング処理を用いて認識したが、その他
の任意の認識方法を用いても良い。

【００７２】又、シャッター３０４には、機械的なシャ
ッターや電気的なシャッターの何れを用いても良い。

【００７３】又、ＣＣＤ３０５として、二次元ＣＣＤイ
メージセンサを例示したが、二次元ＣＭＯＳイメージセ
ンサ等の各種の撮像素子を用いても良い。

【００７４】又、シャッター制御部３１０がシャッター
３０４を一定時間毎に開閉させることにより、この開閉
の周期と同期し、ＣＣＤ３０５から検出画像データ記憶
部３０７へ検出画像データＤｄを取り込むこととした
が、シャッター３０４とシャッター制御部３１０を省
き、直前に検出された検出画像データＤｄと現在検出さ
れた検出画像データＤｄとの差分の検出画像データＤｄ
を、ＣＣＤ３０５から検出画像データ記憶部３０７へ取
り込む検出画像データＤｄとし、光Ｌの軌跡を求めても
良い。

【００７５】

【発明の効果】以上のような手法及び手段を採用したこ
とにより、本発明の手書入力方法、手書入力装置及び手
書入力処理をコンピュータに実現させるためのプログラ
ムを記録した記録媒体は、次のような効果を発揮する。

【００７６】第１点として、タブレットやタッチパネル
等の特殊な入力デバイスが不要な利点がある。その理由
は、操作者の入力操作を、受光装置から離れた場所から
到達する光の軌跡として検出し認識するからである。

【００７７】第２点として、操作者が受光装置から離れ
ていても入力操作でき、操作範囲が広く、操作性が高い
利点がある。その理由は、受光装置へ光が届く視野範囲
内かつ距離範囲内に操作者がいる限り、入力ペンを受光
装置に直接接触させるような入力操作が不要であるから
である。

【００７８】第３点として、入力ペンを小型軽量かつ安
価に作製できる利点がある。その理由は、入力ペンは光
を放射する機能さえ持てば良いので、構造が非常に単純
であるからである。

【００７９】第４点として、入力デバイス及び受光装置
が非常に小型軽量になる利点がある。その理由は、撮像
素子として小型軽量のＣＣＤを用いているからである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の手書入力装置の全体構成
概念斜視図である。

【図２】図１の実施の形態における入力ペン１０１の構
造説明透視側面図である。

【図３】図１の実施の形態における受光・記憶部１０３
の構成説明概念図である。

【図４】図１の実施の形態における認識部１０４の構成
説明概念図である。

【図５】図１の実施の形態に適用する手書入力方法の処
理フローチャートである。

【図６】（ａ）は図１の実施の形態における蓄積画像デ
ータＤｉの概念説明図、（ｂ）は図１の実施の形態にお
ける比較対象画像データＤ１の概念説明図、（ｃ）は図
１の実施の形態における比較対象画像データＤ２の概念
説明図、（ｄ）は図１の実施の形態における認識結果デ
ータＤｒの概念説明図である。

【図７】第１従来例の三次元位置指定装置の概念説明全
体斜視図である。

【図８】第２従来例の空間座標測定装置の概念説明全体
斜視図である。

【符号の簡単な説明】

１０１ 入力ペン １０２ 受光装置 １０３ 受光・記憶部 １０４ 認識部 １０５ 表示部 ２０２ 光源 ２０３ 電源 ２０４ スイッチ ３０２ 光学フィルタ ３０３ レンズ ３０４ シャッター ３０５ ＣＣＤ ３０６ Ａ／Ｄコンバータ ３０７ 検出画像データ記憶部 ３０８ ＣＰＵ ３０９ インターフェース部 ３１０ シャッター制御部 ３１１ バス ４０１ インターフェース部 ４０２ 比較対象画像データ記憶部 ４０３ ＣＰＵ ４０４ インターフェース部 ４０５ バス ５０１ 対象空間 ５０２ ペン ５０３ スイッチ ５０４ ランプ ５０５ 抵抗 ５０６，５０７ ＴＶカメラ ５０８ 変換器 ５０９ 計算機 ６０１ ライトペン ６０２ コントローラ ６０３ 工業用カメラ ６０４ 補助カメラ ６０５，６０６ サーボモータ ６０７，６０８ 角度検出器

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作者が持ち光を放射する発光手段と、
   前記発光手段から放射された前記光を受光する受光手段
   とを具備する手書入力装置において、 前記受光手段で受光された前記光の移動の軌跡を記憶
   し、 前記光の移動の軌跡を、前記光の移動の軌跡に対応する
   情報として認識し、 前記認識した情報を出力することを特徴とする手書入力
   方法。
2. 【請求項２】 操作者が持ち光を放射する発光手段と、 前記発光手段から放射された前記光を受光する受光手段
   と、 前記受光手段で受光された前記光の移動の軌跡を記憶す
   る記憶手段と、 前記記憶手段から出力された前記光の移動の軌跡を、前
   記光の移動の軌跡に対応する情報として認識し、前記認
   識した情報を出力する認識手段とを具備することを特徴
   とする手書入力装置。
3. 【請求項３】 前記認識手段は、前記光の移動の軌跡と
   予め格納されたパターンとを比較し、前記パターンの
   内、前記軌跡と一致する前記パターンに対応する情報
   を、前記認識した情報として出力することを特徴とする
   請求項２記載の手書入力装置。
4. 【請求項４】 前記認識手段から出力された、前記認識
   した情報を表示する表示手段を更に具備したことを特徴
   とする請求項２記載の手書入力装置。
5. 【請求項５】 前記認識手段は、前記光が受光されてか
   ら途絶える迄の前記光の移動の軌跡を、前記光の移動の
   軌跡に対応する情報として認識し、前記認識した情報を
   出力することを特徴とする請求項２記載の手書入力装
   置。
6. 【請求項６】 前記発光手段は、先端部に前記光源が配
   置されたペン型の形状を持つことを特徴とする請求項２
   記載の手書入力装置。
7. 【請求項７】 前記光は、可視光であることを特徴とす
   る請求項２記載の手書入力装置。
8. 【請求項８】 前記光は、赤外光であることを特徴とす
   る請求項２記載の手書入力装置。
9. 【請求項９】 前記光は、紫外光であることを特徴とす
   る請求項２記載の手書入力装置。
10. 【請求項１０】 前記受光手段は、 前記発光手段から放射された前記光を透過する波長選択
    性を持つ光学フィルタと、 前記光学フィルタを透過した前記光を収束させるレンズ
    と、 前記収束された光を受光するＣＣＤとを具備することを
    特徴とする請求項２記載の手書入力装置。
11. 【請求項１１】 前記受光手段は、 前記発光手段から放射された前記光を透過する波長選択
    性を持つ光学フィルタと、 前記光学フィルタを透過した前記光を収束させるレンズ
    と、 前記収束された光を受光するＣＣＤと、 前記レンズと前記撮像素子との間に設けられ、前記光を
    遮断自在なシャッターと、 前記シャッターを一定周期で開閉させるシャッター制御
    手段とを具備することを特徴とする請求項２記載の手書
    入力装置。
12. 【請求項１２】 操作者が持ち光を放射する発光手段
    と、前記発光手段から放射された前記光を受光する受光
    手段とを具備する手書入力装置において、 前記受光手段で受光された前記光の移動の軌跡を記憶
    し、 前記光の移動の軌跡を、前記光の移動の軌跡に対応する
    情報として認識し、 前記認識した情報を出力することを特徴とする手書入力
    処理をコンピュータに実現させるためのプログラムを記
    録した記録媒体。