JP2000357577A - 端子挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 端子先端のコネクタハウジングへの衝突を検
知し、不良品の発生を未然に防止する。 【解決手段】 電線Ａを把持する電線チャック２に光電
式センサ９を、その電線Ａに圧着された端子ｔを把持す
る端子チャック１にセンサドグ１０をそれぞれ設け、両
チャック１、２間に圧縮ばね１１を介在させる。端子チ
ャック１の内面に微細な凹凸加工を施すことにより、そ
の面の端子ｔに対する摩擦係数が、圧縮ばね１１の反発
力に抗して端子ｔを把持できる大きさになるように設定
する。両チャック１、２の前進に伴って端子ｔがコネク
タハウジングＣのキャビティに進入する際、端子ｔの先
端面がコネクタハウジングＣに衝突すると、端子チャッ
ク１と電線チャック２とが接近してセンサ９がセンサド
グ１０に遮られ、異常検出が報知されるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等に使用
するワイヤーハーネスの生産に際し、電線に圧着した端
子をコネクタハウジングのキャビティに挿入する端子挿
入装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の端子挿入装置として、従来よ
り、図４乃至図７に示すようなものが使用されている。
この装置は、電線Ａに圧着した端子ｔを把持する端子チ
ャック１と、その端子ｔの基端近傍で電線Ａを把持する
電線チャック２とを備えている。両チャック１、２は、
図示しない移動機構により前後に移動し、その駆動部
３、４に供給される空気により把持力を発揮する。端子
チャック１の内面は鏡面加工され、駆動部３への空気の
供給を停止すると、その面に沿って端子ｔを滑らせる
（単にガイドのみ行う）ことができるようになってい
る。端子チャック１の駆動部３から前方には突当板５が
突出し、後方へは電線チャック２の駆動部４を案内する
ガイド軸６が延びている。突当板５は、装置に固定され
た受止部７に対向している。

【０００３】このような装置により、電線Ａに圧着した
端子ｔをコネクタハウジングＣのキャビティに挿入する
には、図４に示すように、両チャック１、２で端子ｔ及
び電線Ａを把持しつつ、両チャック１、２を共に前進さ
せて、図５に示すように、端子ｔの先端部を２ｍｍ程度
コネクタハウジングＣのキャビティに進入させる。そし
て、図６に示すように、突当板５が受止部７に突き当た
ったとき、両チャック１、２の前進を一時停止させ、駆
動部３への空気の供給を停止して、端子チャック１の把
持力をほぼゼロにする。次いで、図７に示すように、電
線チャック２をさらに前進させると、端子チャック１は
突当板５が受止部７に当接しているため前進せず、端子
ｔは端子チャック１の内面に沿って滑りつつ、基端部ま
でコネクタハウジングＣのキャビティに挿入される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような装置では、端子チャック１に把持された端子ｔが
規定の位置からずれている場合や、コネクタハウジング
Ｃのセット位置がずれている場合には、端子ｔをコネク
タハウジングＣのキャビティに進入させる際、端子ｔの
先端面がコネクタハウジングＣに衝突し、端子ｔが変形
することがある。

【０００５】このような場合、コネクタハウジングＣを
相手側のコネクタハウジングＣと嵌め合わせたとき、期
待通りの導通性が得られず、ワイヤーハーネスが不良品
となる恐れがある。

【０００６】そこで、この発明は、端子先端のコネクタ
ハウジングへの衝突を検知し、不良品の発生を未然に防
止することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、この発明は、電線に圧着した端子を把持する端子チ
ャックと、その端子の基端近傍で電線を把持する電線チ
ャックとを備え、前記両チャックで端子及び電線を把持
しつつ、両チャックを共に前進させて端子の先端部をコ
ネクタハウジングのキャビティに進入させ、端子チャッ
クの把持力を緩めた状態で、端子チャックの前進を停止
させ、電線チャックをさらに前進させて、端子チャック
の内面と端子との間に滑りを生じさせながら端子を基端
部までコネクタハウジングのキャビティに挿入する端子
挿入装置において、前記端子チャックと電線チャックの
接近を検出するセンサを設け、前記端子チャックと電線
チャックの間に圧縮ばねを介在させ、前記端子チャック
の内面に微細な凹凸加工を施すことにより、その面の端
子に対する摩擦係数が、前記ばねの反発力に抗して端子
を把持できる大きさになるように設定し、端子がコネク
タハウジングのキャビティに進入する際、端子の先端面
がコネクタハウジングに衝突すると、端子チャックと電
線チャックとが接近して前記センサにより異常検出が報
知されるようにしたのである。

【０００８】このように構成すると、異常が報知された
際、端子の変形の有無を確認することにより、相手側端
子との嵌合性や導通性に障害のある製品を排除すること
ができる。また、このとき、装置の状態を確認し、所要
の措置を施すことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１乃至図３に基づいて説明する。なお、上述の従来の端
子挿入装置の各部に対応する部分には同一の符号を付し
て説明を省略する。

【００１０】この端子挿入装置では、図１に示すよう
に、電線チャック２の駆動部４にブラケット８を介して
センサ９が取り付けられ、端子チャック１の駆動部３に
センサドグ１０が設けられている。このセンサ９は、図
２に示すように、対向する２面の一方から光を発し、他
方で受光されればＯＮとなり、受光されなければＯＦＦ
となる光電式のものであって、センサドグ１０は、電線
チャック２に対する端子チャック１の接近に伴い、セン
サ９の対向する２面間に進入し、この２面間の透光を遮
断する。なお、センサ９としては、端子チャック１と電
線チャック２の接近を検出できるものであれば、音波式
等、他の方式のものを用いてもよい。

【００１１】前記駆動部３、４間には、図１及び図３に
示すように、圧縮ばね１１が介在しており、この圧縮ば
ね１１は端子チャック１が電線チャック２に接近するた
めに必要な推力を決定している。また、前記端子チャッ
ク１の内面には、ローレット加工やダイヤモンド塗布加
工により微細な凹凸が形成され、この面の端子ｔに対す
る摩擦係数は、前記圧縮ばね１１の反発力に抗して端子
ｔを把持できる大きさになるように設定されている。

【００１２】このように構成すると、図１に示すよう
に、端子ｔをコネクタハウジングＣのキャビティに挿入
するため、端子チャック１と電線チャック２とが共に前
進している過程では、センサ９はＯＮとなっている。そ
して、図３に示すように、端子ｔの先端面がコネクタハ
ウジングＣに衝突すると、圧縮ばね１１が圧縮され、端
子チャック１と電線チャック２とが接近してセンサ９が
センサドグ１０に遮られ、センサ９がＯＦＦとなる。そ
の後、端子チャック１が解放され、次の端子ｔの挿入工
程に移る前に、この装置の制御システムによりセンサ９
の状態がチェックされ、ＯＦＦであれば端子ｔがコネク
タハウジングＣ等に衝突して変形した可能性があるとし
て、操作員に状態の確認を促すメッセージがディスプレ
イ等に表示される。

【００１３】なお、センサドグ１０によりセンサ９が遮
断されていなくても、センサ９がその組み付け不具合等
によっ受光しない場合や、センサ９そのものが破損した
り、センサ９の配線回路が断線した場合には、センサ９
がＯＦＦとなるので、異常が報知され、この装置は自己
診断機能を備えたものとなる。

【００１４】

【発明の効果】以上のように、この発明に係る端子挿入
装置では、端子チャックと電線チャックの接近を検出す
るセンサを設け、端子がコネクタハウジングのキャビテ
ィに進入する際、端子の先端面がコネクタハウジングに
衝突すると、異常検出が報知されるようにしたので、異
常が報知された際、端子の変形の有無を確認することに
より、相手側端子との嵌合性や導通性に障害のある製品
を排除し、不良ワイヤーハーネスの発生を未然に防止す
ることができる。また、このとき、装置の状態を確認
し、所要の措置を施すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態である端子挿入装置におけ
るコネクタハウジングへの端子接近状態を示す概略側面
図

【図２】同上の光電式センサ部分の斜視図

【図３】同上の端子挿入装置におけるコネクタハウジン
グへの端子衝突状態を示す概略側面図

【図４】従来の端子挿入装置におけるコネクタハウジン
グへの端子接近状態を示す概略側面図

【図５】コネクタハウジングへの端子先端部の挿入状態
を示す斜視図

【図６】従来の端子挿入装置におけるコネクタハウジン
グへの端子先端部の挿入状態を示す概略側面図

【図７】従来の端子挿入装置におけるコネクタハウジン
グへの端子の挿入完了状態を示す概略側面図

【符号の説明】

１ 端子チャック ２ 電線チャック ３、４ 駆動部 ５ 突当板 ６ ガイド軸 ７ 受止部 ８ ブラケット ９ センサ １０ センサドグ １１ 圧縮ばね Ａ 電線 ｔ 端子 Ｃ コネクタハウジング

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電線Ａに圧着した端子ｔを把持する端子
   チャック１と、その端子ｔの基端近傍で電線Ａを把持す
   る電線チャック２とを備え、前記両チャック１、２で端
   子ｔ及び電線Ａを把持しつつ、両チャック１、２を共に
   前進させて端子ｔの先端部をコネクタハウジングＣのキ
   ャビティに進入させ、端子チャック１の把持力を緩めた
   状態で、端子チャック１の前進を停止させ、電線チャッ
   ク２をさらに前進させて、端子チャック１の内面と端子
   ｔとの間に滑りを生じさせながら端子ｔを基端部までコ
   ネクタハウジングＣのキャビティに挿入する端子挿入装
   置において、前記端子チャック１と電線チャック２の接
   近を検出するセンサ９を設け、前記端子チャック１と電
   線チャック２の間に圧縮ばね１１を介在させ、前記端子
   チャック１の内面に微細な凹凸加工を施すことにより、
   その面の端子ｔに対する摩擦係数が、前記ばね１１の反
   発力に抗して端子ｔを把持できる大きさになるように設
   定し、端子ｔがコネクタハウジングＣのキャビティに進
   入する際、端子ｔの先端面がコネクタハウジングＣに衝
   突すると、端子チャック１と電線チャック２とが接近し
   て前記センサ９により異常検出が報知されるようにした
   ことを特徴とする端子挿入装置。