JP2000351418A - 製品の保管方法及び保管システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スペースを有効に利用して必要最小限のス
ペースで仕分け保管をすることができる製品の保管方法
及び保管システムを安価に供する。 【解決手段】 、製品を種類毎に仕分けした形態で保
管場所内に保管する保管方法において、保管場所内で上
下，左右，前後の三次元方向に移動する把持手段９が、
前記保管場所Ｓに搬入された製品Ｔを上下方向に移動し
て把持し、左右前後方向に移動して製品Ｔの種類毎に任
意の位置に製品Ｔを搬送し載置して保管する製品の保管
方法及び保管システム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】製品（最終製品又は中間製
品）を種類毎に仕分けした形態で保管場所内に保管する
保管方法及び保管システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】搬送されてきた製品を種類毎に仕分けし
た形態で一定の保管場所に保管する方法としては、製品
の種類毎に割り当てられた複数のストック装置（ストッ
クコンベア等）が並列に配設され、その上流側で製品が
仕分けされて対応するストックコンベアに保管される。
そして保管された製品の数が規定数に達したらパレット
へ積み込んで搬出される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし製品の種類が多
いときは、配列されるストックコンベアの数も多くな
り、相当大きな配置スペースを必要とし、設備コストも
嵩む。

【０００４】全種類の製品が平均的に生産されるならば
略全てのストックコンベアが無駄なく使用されるが、生
産量が平均的でなく偏っている場合は、殆ど使われない
まま徒に配置された状態にあるストックコンベアが存在
し有効にスペースを利用することができず、設置スペー
スばかり大きく取られる。

【０００５】また新たな種類を追加するような場合は、
ストックコンベアを新たに増設しなければならず設置ス
ペースがさらに拡張され、増設費用もかかる。本発明
は、斯かる点に鑑みなされたもので、その目的とする処
は、スペースを有効に利用して必要最小限のスペースで
仕分け保管をすることができる製品の保管方法及び保管
システムを安価に供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するために、本発明は、製品を種類毎に仕分けした
形態で保管場所内に保管する保管方法において、保管場
所内で上下，左右，前後の三次元方向に移動する把持手
段が、前記保管場所に搬入された製品を上下方向に移動
して把持し、左右前後方向に移動して製品の種類毎に任
意の位置に前記製品を搬送し載置して保管する製品の保
管方法とした。

【０００７】製品は保管場所の載置位置が決まっている
わけではなく種類毎に任意の位置に載置されるので、保
管場所の空いたスペースを種類に関係なく載置位置とし
て利用でき、効率良くスペースを利用して必要最小限の
面積の保管場所で製品を仕分け保管することができる。
製品の種類が新たに追加される場合も、保管システムは
そのまま対応することができる。

【０００８】請求項２記載の発明は、環状体形状の製品
を種類毎に仕分けした形態で保管場所内に保管する保管
方法において、保管場所内で上下，左右，前後の三次元
方向に移動する把持手段が、前記保管場所に搬入された
製品を上下方向に移動して横置き姿勢で把持し、左右前
後方向に移動して製品の種類毎に任意の位置に前記製品
を搬送し積み上げて保管する製品の保管方法である。

【０００９】環状体形状の製品が種類毎に保管場所の任
意の位置に積み上げられるので、より一層効率良くスペ
ースを利用して必要最小限の面積の保管場所で製品を仕
分け保管することができる。製品の種類が新たに追加さ
れる場合も、保管システムはそのまま対応することがで
きる。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項２記載の製
品の保管方法において、前記把持手段が、径方向に拡大
・縮小する少なくとも２本の把持爪を持ち、同把持爪を
横置き姿勢の前記製品の中空部に上方より挿入して拡大
することで前記製品を把持することができることを特徴
とする。

【００１１】環状体形状の製品を把持爪が内側から把持
するので、把持手段自体を小型軽量化することができ、
製品を載置できる必要最小限のスペースがあれば別に作
業スペースを必要とせずに製品を載置することができ
る。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の製品の保管方法において、前記保管場所にお
ける特定種類の製品の保管位置は、同製品を保管する時
点で空いているスペースの任意の位置が選択されること
を特徴とする。

【００１３】特定種類の製品は、保管場所の空いている
スペースの任意の位置に載置されるので、効率良くスペ
ースを利用して必要最小限の面積の保管場所で製品を仕
分け保管することができる。

【００１４】請求項５記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の製品の保管方法において、前記保管場所が、
最終保管場所に移す前に一時保管する中間保管場所であ
ることを特徴とする。

【００１５】中間保管場所として必要最小限の面積で製
品を仕分け保管することができ、スペース効率が良く作
業も効率良く行うことができる。

【００１６】請求項６記載の発明は、請求項５記載の製
品の保管方法において、前記中間保管場所に保管してい
た製品を前記把持手段により搬出位置に搬送し、同搬出
位置から製品を複数まとめて搬出手段が最終保管場所に
搬出することを特徴とする。

【００１７】製品の搬出位置への移動を前記把持手段が
行い、別途専用の移動手段を必要としないで、コストの
低減を図ることができ、最終保管場所への搬出作業も効
率良く行うことができる。

【００１８】請求項７記載の発明は、製品の保管場所
と、前記保管場所内を上下，左右，前後の三次元方向に
移動する把持手段と、前記保管場所内に製品を搬入する
搬入手段と、前記保管場所から製品を搬出する搬出手段
とを備えた製品保管システムである。

【００１９】搬入手段により搬入された製品を把持手段
が把持して保管場所の任意の位置に保管し、保管された
製品を把持手段により搬出手段に移し替え、同搬出手段
により製品を搬出することができる。

【００２０】請求項８記載の発明は、請求項７記載の製
品保管システムにおいて、前記保管場所が最終保管場所
に移す前に一時保管する中間保管場所であり、前記搬出
手段が前記中間保管場所から前記製品を前記最終保管場
所に搬出することを特徴とする。

【００２１】中間保管場所に一時保管されていた製品
は、把持手段及び搬出手段により最終保管場所に移動し
最終的に保管される。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下本発明に係る一実施の形態に
ついて図１ないし図３に図示し説明する。本実施の形態
は、製造された複数種類のタイヤを一時仕分けして保管
するタイヤ中間保管システム１に係るもので、そのタイ
ヤ中間保管システム１の全体の概略図を図１に示す。

【００２３】相対する平行な横桟３，３が複数の支柱２
によって同じ高さで水平に架設されている。横桟３，３
にはそれぞれレール４，４が敷設され、各レール４，４
に車輪を介して走行部材５，５が走行自在に支持され、
両走行部材５，５間をガイドレール６が連結しており、
ガイドレール６は横桟３，３間に架設されレール４，４
に沿って平行に移動することができる。

【００２４】ガイドレール６にスライダ７が摺動自在に
支持されており、同スライダ７に鉛直摺動軸８が上下に
貫通し昇降自在に支持されている。鉛直摺動軸８の下端
に同心円上に配された複数の把持爪10が径方向に一斉に
移動して同心円を拡径・縮径するチャック９が設けられ
ている。

【００２５】回転中心軸を鉛直にした横置き姿勢のタイ
ヤＴの中空部に、同チャック９が上から挿入され把持爪
10が拡径することで、把持爪10がタイヤＴのビード部に
係止されタイヤＴを把持することができ、把持爪10を縮
径することでタイヤＴを解放することができる。

【００２６】いま横桟３が指向する方向をＸ軸方向、ガ
イドレール６が指向する方向をＹ軸方向、鉛直摺動軸８
が指向する方向をＺ軸方向と定めておくと、チャック９
はＸＹＺ軸のそれぞれの方向に移動可能である。

【００２７】一方の走行部材５に設けられたモータが、
走行部材５の車輪を回転させてガイドレール６をＸ軸方
向に平行移動させるＸ軸用モータ11であり、他方の走行
部材５に搭載されたモータが、ガイドレール６内に設け
られたタイミングベルトを回動してスライダ７をＹ軸方
向に摺動させるＹ軸用モータ12であり、同スライダ７に
搭載されたモータが、ピニオンを回転してラックと一体
の鉛直摺動軸８をＺ軸方向に摺動させるＺ軸用モータ13
である。

【００２８】したがってチャック９は、Ｘ軸用モータ11
の駆動によりＸ軸方向に移動し、Ｙ軸用モータ11の駆動
によりＹ軸方向に移動し、Ｚ軸用モータ11の駆動により
Ｚ軸方向すなわち上下方向に移動する。なお図１には図
示しないがチャック９の拡径・縮径を行うチャック用モ
ータ14（図３参照）も設けられている。

【００２９】一対の平行な横桟３，３間のチャック９が
移動できる空間が、本タイヤ中間保管システム１の中間
保管場所Ｓである。この中間保管場所ＳにタイヤＴを搬
入する引込コンベア21が、その下流部を中間保管場所Ｓ
の角部に挿入した状態で配設されている。

【００３０】また中間保管場所Ｓにおける引込コンベア
21とは反対側の所定の場所は、搬出用の場所であり、棚
詰パレット25が配置されている。この棚詰パレット25に
タイヤＴが規定本数平積みされると、フォークリフトト
ラック26が棚詰パレット25ごと持ち上げ、最終保管場所
に運び出す。

【００３１】本タイヤ中間保管システム１は、コンピュ
ータ30により制御されており、同制御系の概略ブロック
図を図３に示す。コンピュータ30は、ＸＹＺ座標マップ
記憶手段31を備えており、同ＸＹＺ座標マップ記憶手段
31は、中間保管場所Ｓの空間に前記Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に
よる直角空間座標（ＸＹＺ座標）を設定し、タイヤＴの
配置状態を示すＸＹＺ座標マップを記憶している。

【００３２】ＸＹＺ座標マップには、タイヤＴの配置位
置とともに、該タイヤＴの種類も組みになって記憶され
る。製造されたタイヤＴのビード部の外側面にはタイヤ
を識別する表示ラベルが付設されており、引込コンベア
21の途中に配置されたバーコードリーダ22によりタイヤ
Ｔに付設された表示ラベルを読み込みタイヤＴの種類を
識別する。

【００３３】なおタイヤＴの識別は、上記のように引込
コンベア21上で行われる場合のほか、引込コンベア21よ
り上流側のユニフォミティ検査などのタイヤサイズ読取
過程で行われる場合もある。

【００３４】ＸＹＺ座標軸の原点は、中間保管場所Ｓの
どの位置に設定してもよいが、例えば図１及び図２に示
すように引込コンベア21の下流の搬入位置におけるタイ
ヤＴの中心を原点０に設定する。中間保管場所Ｓに配置
されたタイヤＴは、全てそのＸＹＺ座標とタイヤ種類が
組みになってＸＹＺ座標マップ記憶手段31に記憶され
る。

【００３５】コンピュータ30は、ＸＹＺ座標マップ記憶
手段31の記憶情報に基づき、搬入されたタイヤＴの載置
位置を決定する載置位置決定手段32及び搬出するタイヤ
Ｔの載置位置を確認する搬出タイヤ位置確認手段33を備
えている。

【００３６】載置位置決定手段32は、搬入指示手段40か
らタイヤＴの搬入を指示する信号があると、当該搬入す
るタイヤＴに関するバーコードリーダ22からの識別信号
を入力し、ＸＹＺ座標マップ記憶手段31に記憶されたタ
イヤＴの配置状態に基づき当該タイヤＴの載置位置を決
定し、その載置位置情報を搬入駆動制御手段34に出力す
る。

【００３７】搬入駆動制御手段34は、該載置位置情報に
基づき前記Ｘ軸用モータ11，Ｙ軸用モータ12，Ｚ軸用モ
ータ13及びチャック用モータ14を駆動制御して引込コン
ベア21により搬入されたタイヤＴを決定された載置位置
に移動して載置する。

【００３８】一方搬出タイヤ位置確認手段33は、搬出指
示手段40からタイヤＴの搬出を指示する信号があると、
ＸＹＺ座標マップ記憶手段31に記憶されたＸＹＺ座標マ
ップのタイヤＴの配置情報に基づき搬出するタイヤＴの
位置を確認し、その位置情報を搬出駆動制御手段35に出
力する。

【００３９】搬出駆動制御手段35は、該位置情報に基づ
き前記Ｘ軸用モータ11，Ｙ軸用モータ12，Ｚ軸用モータ
13及びチャック用モータ14を駆動制御して該位置に載置
されているタイヤＴを搬出場所の棚詰パレット25上に移
動して載せる。

【００４０】前記載置位置決定手段32がタイヤＴを中間
保管場所Ｓのどの座標位置に載置するかを決定する方法
は、搬入されたタイヤＴの種類に基づき同じ種類のタイ
ヤＴが既に中間保管場所Ｓのいずれかの位置に載置され
ている場合は、同位置近傍又は同載置されているタイヤ
Ｔの上が決定され、同じ種類のタイヤＴが中間保管場所
Ｓのいずれにもない場合又は規定本数が既に１ブロック
として載置されている場合には、別の空いているスペー
スの任意の位置が選択される。したがってタイヤＴは、
種類毎にまとまってブロックを構成して載置されること
になる。

【００４１】搬入指示手段40の指示があって搬入モード
にある場合、引込コンベア21により各種類のタイヤＴが
順次搬入され、バーコードリーダ22により種類を読み取
られ搬入位置に至ったタイヤＴに対して、チャック９が
ＸＹ座標（０，０）に移動した後、Ｚ座標０すなわちＸ
ＹＺ座標（０，０，０）に下降すると、搬入位置で横置
き姿勢のタイヤＴの中空部に入り、ここで把持爪10を拡
径してタイヤＴを把持し、持ち上げて前記載置位置決定
手段32により決められた位置まで移動して載置する。

【００４２】タイヤＴは、種類によって保管場所の載置
位置が決まっているわけではなく種類毎に任意の位置に
載置されるので、中間保管場所Ｓの空いたスペースを種
類に関係なく載置位置として利用でき、スペースを効率
良く有効に利用して必要最小限の面積の中間保管場所Ｓ
で製品を仕分け保管することができる。

【００４３】またタイヤＴの種類が新たに追加されるよ
うな場合も、設備の増設及び設置スペースの拡張を行う
必要はなく従前の中間保管場所Ｓはそのまま利用して柔
軟に対処でき、増設費用がかからない。

【００４４】また以上のタイヤ保管方法であると、既に
載置されているタイヤＴの上に同種類のタイヤＴを積み
重ねる場合でもタイヤＴを把持するチャック９のＸＹ座
標を同じくして積み上げることで、中心軸を一致させて
真っ直ぐ上方に積み上げることができ、荷崩れの心配は
ない。

【００４５】こうして搬入され仕分け載置された全ての
タイヤＴは、そのＸＹＺ座標位置がその種類とともにＸ
ＹＺ座標マップとしてＸＹＺ座標マップ記憶手段31に記
憶される。なおここにおいてＺ座標はタイヤＴの高さに
相当し積み重ねられた上層のタイヤＴ程大きい値を示す
ことになる。

【００４６】そして搬出指示手段41による搬出指示があ
り搬出モードになると、種類毎に搬出作業が行われ、ブ
ロックを構成したある種類のタイヤＴが１本ずつまたは
積み重ねられた複数本のタイヤＴが同時にチャック９に
保持され搬出位置の棚詰パレット25まで移動して載置さ
れる。

【００４７】なお複数本のタイヤＴを同時に保持する場
合は、積み重ねられたタイヤＴの中空部をチャック９が
下降して何本か下のタイヤＴを把持し上昇することで、
該タイヤＴとともにその上のタイヤＴも同時に積み重ね
られた状態のまま持ち上げることができ、そのまま棚詰
パレット25まで移動して載置することができる。

【００４８】こうして棚詰パレット25に同種類のタイヤ
Ｔが通常規定本数載置されると、フォークリフトトラッ
ク26が棚詰パレット25ごと持ち上げ、最終保管場所に運
び出す。

【００４９】チャック９が搬入作業を行うか搬出作業を
行うかは、搬入指示手段40及び搬出指示手段41の指示に
よるが、搬入指示手段40と搬出指示手段41がコンピュー
タに属しコンピュータ自身が搬入・搬出を判断して指示
を出す場合と、作業者が中間保管場所Ｓの保管状況を見
て搬入指示手段40と搬出指示手段41を操作し、作業を遠
隔操作する場合も考えられる。

【００５０】以上のタイヤ中間保管システム１は、中間
保管場所Ｓとして使用し、ここからはフォークリフトト
ラック26が最終保管場所に移し替えるものであったが、
必ずしも中間保管場所Ｓとして使用する必要はなく最終
保管場所としての使用も当然可能であり、ここからパレ
ットを直接トラックに積み込むようにすることもでき
る。

【００５１】以上の実施の態様では保管場所の空間を移
動してタイヤＴを移動する機構は、１台であったが、２
台を並べて設置し、タイヤＴを搬入する引込コンベアを
共通に使用するようにしてもよい。

【００５２】さらには保管場所も共通にし、タイヤＴを
移動する機構を上下に２台設けることも考えられる。こ
の２台が互いに干渉することなく移動制御されること
で、搬入作業と搬出作業を同時に行うことも可能であり
作業効率を向上させることができる。

【００５３】以上の実施の形態ではタイヤの保管システ
ムを示したが、本発明はタイヤ以外の製品に適用するこ
とが可能であり、種類が多種に亘る製品をスペースを有
効に利用した必要最小限の面積の保管場所に効率良く仕
分け保管することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るタイヤ中間保管シ
ステムの全体概略図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同タイヤ中間保管システムの制御系の概略ブロ
ック図である。

【符号の説明】

Ｔ…タイヤ、Ｓ…中間保管場所、１…タイヤ中間保管シ
ステム、２…支柱、３…横桟、４…レール、５…走行部
材、６…ガイドレール、７…スライダ、８…鉛直摺動
軸、９…チャック、10…把持爪、11…Ｘ軸用モータ、12
…Ｙ軸用モータ、13…Ｚ軸用モータ、14…チャック用モ
ータ、21…引込コンベア、22…バーコードリーダ、25…
棚詰パレット、26…フォークリフトトラック、30…コン
ピュータ、31…ＸＹＺ座標マップ記憶手段、32…載置位
置決定手段、33…搬出タイヤ位置確認手段、34…搬入駆
動制御手段、35…搬出駆動制御手段、40…搬入指示手
段、41…搬出指示手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F022 CC05 EE02 JJ01 KK11 LL06 LL31 MM01 MM17 MM22 MM26 MM35 PP01 PP04 PP06 3F333 AA05 AB07 AE22 AE27 BA28 FA01 FA04 FA21 FA23 FA25 FE07

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製品を種類毎に仕分けした形態で保管場
   所内に保管する保管方法において、 保管場所内で上下，左右，前後の三次元方向に移動する
   把持手段が、前記保管場所に搬入された製品を上下方向
   に移動して把持し、左右前後方向に移動して製品の種類
   毎に任意の位置に前記製品を搬送し載置して保管するこ
   とを特徴とする製品の保管方法。
2. 【請求項２】 環状体形状の製品を種類毎に仕分けした
   形態で保管場所内に保管する保管方法において、 保管場所内で上下，左右，前後の三次元方向に移動する
   把持手段が、前記保管場所に搬入された製品を上下方向
   に移動して横置き姿勢で把持し、左右前後方向に移動し
   て製品の種類毎に任意の位置に前記製品を搬送し積み上
   げて保管することを特徴とする製品の保管方法。
3. 【請求項３】 前記把持手段は、径方向に拡大・縮小す
   る少なくとも２本の把持爪を持ち、同把持爪を横置き姿
   勢の前記製品の中空部に上方より挿入して拡大すること
   で前記製品を把持することができることを特徴とする請
   求項２記載の製品の保管方法。
4. 【請求項４】 前記保管場所における特定種類の製品の
   保管位置は、同製品を保管する時点で空いているスペー
   スの任意の位置が選択されることを特徴とする請求項１
   又は請求項２記載の製品の保管方法。
5. 【請求項５】 前記保管場所は、最終保管場所に移す前
   に一時保管する中間保管場所であることを特徴とする請
   求項１又は請求項２記載の製品の保管方法。
6. 【請求項６】 前記中間保管場所に保管していた製品を
   前記把持手段により搬出位置に搬送し、同搬出位置から
   製品を複数まとめて搬出手段が最終保管場所に搬出する
   ことを特徴とする請求項５記載の製品の保管方法。
7. 【請求項７】 製品の保管場所と、 前記保管場所内を上下，左右，前後の三次元方向に移動
   する把持手段と、前記保管場所内に製品を搬入する搬入
   手段と、 前記保管場所から製品を搬出する搬出手段と、 を備えたことを特徴とする製品保管システム。
8. 【請求項８】 前記保管場所は最終保管場所に移す前に
   一時保管する中間保管場所であり、前記搬出手段が前記
   中間保管場所から前記製品を前記最終保管場所に搬出す
   ることを特徴とする請求項７記載の製品保管システム。