JP2000348281A

JP2000348281A - 情報案内装置、位置情報報知装置、受信機及び情報案内システム

Info

Publication number: JP2000348281A
Application number: JP15889599A
Authority: JP
Inventors: Takuo Takai; 拓夫高井
Original assignee: Ricoh Microelectronics Co Ltd
Current assignee: Ricoh Microelectronics Co Ltd
Priority date: 1999-06-07
Filing date: 1999-06-07
Publication date: 2000-12-15

Abstract

(57)【要約】【課題】視覚障害者等の利用者に、情報案内装置まで
の距離や方向を報知することが可能な情報案内装置、位
置情報報知装置、受信機及び情報案内システムを提供す
る。【解決手段】この位置情報案内システムは、送信機１
ａから視覚障害者に案内する位置情報等を含む電波を送
信し、該電波を視覚障害者が所持する受信機２１で受信
することにより、該視覚障害者に該位置情報等を案内す
る。この受信機は、電波を受信すると制御部３３が超音
波送受波部３１を制御して超音波を送波し、この超音波
を受け取った上記送信機から送波された超音波を受波す
る。そして、距離算出部３２がその送波タイミング及び
受波タイミングに基づいて、上記送信機までの距離を算
出し、この距離情報を視覚障害者に報知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定情報を利用者
に案内する情報案内装置、該情報案内装置の位置に関す
る情報を報知する位置情報報知装置、該所定情報を無線
通信によって送信する送信手段を有する情報案内装置か
ら送信された該所定情報を受信する受信機、及びこれら
を有する情報案内システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の情報案内システムとしては、例
えば、目の不自由な視覚障害者などの利用者に対して道
順や現在位置などの位置情報等を案内する位置情報案内
システムが知られている。この位置情報案内システムと
しては、スピーカー等から音や音声を出力する情報案内
装置を用いて利用者に位置情報等を案内するものや、電
波や赤外線等の無線通信媒体を用いた無線通信によって
位置情報等を情報案内装置から送信し、該無線通信媒体
を利用者が所持する受信機で受信することにより利用者
に該位置情報等を案内するものなどがある。

【０００３】このような位置情報案内システムの情報案
内装置は、市街地や公共施設などの所定箇所に複数設置
され、各情報案内装置は、それぞれ同じ又は異なる位置
情報等を案内する。そして、上記情報案内装置が設置さ
れた市街地や公共施設等を移動する利用者がこれら情報
案内装置により案内される位置情報等を耳で直接聴いた
り、上記受信機で受信したりすることにより、該利用者
に位置情報等が案内される。

【０００４】図１０は、上記位置情報案内システムの一
例を示す説明図である。この位置情報案内システムにお
いて、駅の入口に設置された情報案内装置としての送信
機１００ａは、視覚障害者に駅の入口を知らせる位置情
報を電波で送信している。市街地を移動する視覚障害者
は、この市街地に配置された送信機からの電波を受信す
ることにより各送信機１００から所定の位置情報等を音
声で入手し、最終的に駅の入口付近まで案内される。

【０００５】この位置情報案内システムにおいて、視覚
障害者は、上記送信機１００ａの電波到達範囲内に入っ
てその電波を受信することにより駅の入口があることを
認識することができる。しかし、この視覚障害者が実際
に駅の入口に到着するためには、その後、上記送信機１
００ａの電波到達範囲内を移動して駅の入口まで移動し
なければならない。このような場合、従来では、上記送
信機１００ａから送信される電波としてＡＭ波を用いる
ことにより、該電波を受信機２００で受信した視覚障害
者が該受信機から出力される音声の大きさや明瞭さによ
って該送信機までの距離や方向を判断し、駅の入口に向
かって移動していた。

【０００６】また、別の位置情報案内システムとして、
視覚障害者が所持する受信機から赤外線を送信すると、
その赤外線を受信した情報案内装置としての送信機が位
置情報等を載せた赤外線を送信し、該赤外線を該受信機
で受信することにより視覚障害者に位置情報等を案内す
るものが知られている。この位置情報案内システムによ
って上述と同様に視覚障害者を駅の入口まで案内する場
合、視覚障害者が受信機から赤外線を送信することによ
り、この赤外線が駅の入口に設置された送信機に受信さ
れて該送信機から駅の入口を知らせる位置情報を含む赤
外線が送信され、該赤外線を該視覚障害者のもつ受信機
で受信することで、該視覚障害者は最終的に駅の入口ま
で案内される。

【０００７】この位置情報案内システムにおいて、視覚
障害者は、上記送信機からの赤外線を受信することによ
り駅の入口があることが認識できるのであるが、その
後、上記と同様に電波到達範囲内を移動して駅の入口ま
で移動しなければならない。この場合、送信機から送信
される無線通信媒体として指向性の強い赤外線を利用し
ているため、該赤外線を受信機で受信した視覚障害者が
該受信機から音声が出力される方向に向かって移動する
ことにより駅の入口まで移動していた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、電波を利用
して位置情報等を案内する位置情報案内システムでは、
視覚障害者が目的地である駅の入口の方向及び距離を受
信機から出力される音声の大きさや明瞭さによって判断
しなければならず、また、その方向と距離を該受信機か
ら出力される音声の大きさや明瞭さという同一の判断材
料から判断していたため、視覚障害者にとって、その方
向や距離を正確に判断することは非常に困難であった。
このため、視覚障害者にかかる負担が大きい上、目的地
の近くまで来ているのにその目的地に到達するまでに時
間がかかってしまうという問題があった。

【０００９】一方、赤外線を利用して位置情報等を案内
する位置情報案内システムにおいては、送信機から位置
情報等を含む赤外線を送信させるために該送信機に向け
て受信機から赤外線を送信しなければならないため、視
覚障害者が受信機をいろいろな方向に向けて赤外線を送
信して該送信機の位置を探さなければならなかった。こ
のため、視覚障害者にかかる負担が大きい上、上記送信
機からの位置情報を得るまでに時間がかかり、目的地の
近くまで来ているのにその目的地に到達するまでに時間
がかかってしまうという問題があった。また、この赤外
線を利用した位置情報案内システムでは、視覚障害者
は、目的地までの距離を認識することはできないため、
その目的地が初めて訪れた場所である場合には該目的地
に到達するのに特に苦労を要するという問題があった。

【００１０】本発明は、以上の問題点に鑑みなされたも
のであり、その目的とするところは、視覚障害者等の利
用者に、情報案内装置までの距離や該情報案内装置の位
置する方向などの位置に関する情報を報知することが可
能な情報案内装置、位置情報報知装置、受信機及び情報
案内システムを提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１乃至３の発明は、所定情報を利用者に案内
する情報案内装置において、超音波を送波する案内側超
音波送波手段を設けたことを特徴とするものである。こ
の情報案内装置においては、上記案内側超音波送波手段
から送波した超音波を利用者が所持する超音波を受波可
能な装置（以下、「受波装置」という。）で受波するこ
とにより該受波装置が受波タイミングを得る。そして、
その受波装置が受波した超音波の送波タイミングが上記
案内側超音波送波手段から伝達されることにより、該送
波タイミングと上記受波タイミングとに基づいて、当該
情報案内装置と利用者との距離を算出することが可能と
なる。

【００１２】また、利用者が所持する受波装置を、受波
した超音波が飛んできた方向を特定できるような構成と
すれば、当該情報案内装置から継続的に又は断続的に超
音波を送波することにより、利用者に対する当該情報案
内装置の位置する方向を検出することも可能となる。

【００１３】特に、請求項２の発明は、請求項１の情報
案内装置において、上記案内側超音波送波手段の送波情
報を伝達する送波情報伝達手段を設けたことを特徴とす
るものである。この情報案内装置においては、上記案内
側超音波送波手段が送波する超音波の送波タイミング、
送波周波数、送波レベルなどの送波条件である送波情報
を利用者が所持する受波装置に伝達することができる。
これにより、その送波情報を利用して、利用者に当該情
報案内装置までの距離やその方向などの情報を案内する
ことが可能となる。尚、上記送波情報伝達手段として
は、送波情報を含む電波などを送信する送信手段などを
用いることができる。例えば、上記送波情報として送波
タイミングを電波で伝達する場合、当該情報案内装置か
ら該電波と超音波とを同時に発信し、利用者側が所持す
る受波装置において該電波の受信タイミングと該超音波
の受波タイミングとに基づき、電波と超音波との速度差
を利用して当該情報案内装置と利用者との距離を算出す
ることが可能となる。

【００１４】特に、請求項３の発明は、請求項２の情報
案内装置において、上記送波情報伝達手段として、上記
案内側超音波送波手段により送波される超音波に該案内
側超音波送波手段の送波情報を示す識別信号を付与する
識別信号付与手段を用いたことを特徴とするものであ
る。この情報案内装置においては、上記案内側超音波送
波手段が送波する超音波の送波タイミング、送波周波
数、送波レベルなどの送波条件である送波情報を、該超
音波に含ませて送波する。従って、上記請求項２のよう
に、上記送波情報を伝達するための他の装置等を設ける
必要がなくなる。尚、上記識別信号付与手段としては、
例えば、上記案内側超音波送波手段から送波される超音
波の一部に、送波情報である送波タイミング等を示す周
波数変調された超音波を付与する手段を用いることがで
きる。

【００１５】請求項４の発明は、所定情報を利用者に案
内する情報案内装置において、超音波を受波する案内側
超音波受波手段を設けたことを特徴とするものである。
この情報案内装置においては、上記案内側超音波受波手
段を用いて、利用者が所持する超音波を送波可能な装置
（以下、「送波装置」という。）から送波された超音波
を受波することにより受波タイミングを得る。そして、
その送波装置が送波した超音波の送波タイミングが該送
波装置から伝達されることにより、該送波タイミングと
上記受波タイミングとに基づいて、当該情報案内装置と
利用者との距離を算出することが可能となる。

【００１６】また、利用者が所持する送波装置が超音波
を複数の方向に送波するものであって、その送波方向を
当該案内側超音波受波手段が特定できるような構成とす
ることにより、利用者に対する当該情報案内装置の位置
する方向を検出することも可能となる。

【００１７】また、請求項５の発明は、請求項１、２又
は３の情報案内装置において、超音波を受波する案内側
超音波受波手段を設けたことを特徴とするものである。
この情報案内装置においては、上記案内側超音波受波手
段によって利用者からの超音波を受波し、上記案内側超
音波送波手段によって利用者に向けて超音波を送波する
ことが可能となる。従って、利用者が所持する超音波の
送受波が可能な装置（以下、「送受波装置」という。）
による送波タイミングと、当該情報案内装置が該送受波
装置からの超音波を受波したと同時又は所定時間を開け
て送波した超音波を該送受波装置が受波した受波タイミ
ングとに基づいて、当該情報案内装置と利用者との距離
を算出することが可能となる。

【００１８】特に、請求項６の発明は、請求項５の情報
案内装置において、上記案内側超音波受波手段の受波情
報に基づいて、上記案内側超音波送波手段における送波
条件の設定を変更する送波制御手段とを設けたことを特
徴をするものである。この情報案内装置においては、上
記案内側超音波受波手段が受波した超音波の受波タイミ
ング、受波周波数、受波レベルなどの受波情報に基づい
て、上記案内側超音波送波手段が送波する超音波の送波
タイミング、送波周波数、送波レベルなどの送波条件を
制御することができる。

【００１９】また、請求項７の発明は、請求項５又は６
の情報案内装置において、上記案内側超音波送波手段
が、上記案内側超音波受波手段によって受波した超音波
の周波数とは異なる周波数で超音波を送波することを特
徴とするものである。この情報案内装置においては、上
記案内側超音波受波手段によって受波した超音波の周波
数とは異なる周波数で上記案内側超音波送波手段から超
音波が送波されるので、他の超音波と該案内側超音波送
波手段により送波された超音波とを区分することができ
る。従って、例えば、利用者が所持する送受波装置から
送波された超音波を上記案内側超音波受波手段によって
受波し、上記案内側超音波送波手段により送波された超
音波を利用者が所持する該送受波装置で受波することに
より、その送波タイミングと受波タイミングとから当該
情報案内装置までの距離を測定しようとする場合、該送
受波装置から送波された超音波が何らかの障害物で反射
して戻ってきた反射波と当該情報案内装置から送波され
た超音波とを区別することができるので、受波タイミン
グの誤認識を防止することができる。この結果、誤計測
のない距離測定が可能となる。

【００２０】尚、請求項１乃至７の情報案内装置として
は、スピーカー等から位置情報等の所定情報を案内する
音や音声を出力するものや、電波、赤外線、超音波等の
無線通信媒体にのせて所定情報を送信して該所定情報を
案内するものなどを利用することができる。音声を出力
する情報案内装置においては、利用者が所定機能を有す
る送波装置、受波装置又は送受波装置を所持することに
より、従来音声の大きさや明瞭さだけでは正確に認識で
きなかった当該情報案内装置までの距離や方向等の位置
に関する情報を該利用者に伝達することが可能となる。

【００２１】請求項８の発明は、請求項４、５、６又は
７の情報案内装置の上記案内側超音波受波手段に受波さ
れる超音波を送波する報知側超音波送波手段と、該情報
案内装置の位置に関する情報を報知する報知手段とを備
えた位置情報報知装置である。この位置情報報知装置
は、案内側超音波受波手段を備えた情報案内装置に向か
って超音波を送波することができるので、上記報知側超
音波送波手段から送波された超音波を該案内側超音波受
波手段で受波することにより受波タイミングを得る。そ
して、その情報案内装置が受波した超音波の受波タイミ
ングが当該位置情報報知装置に伝達されることにより、
その超音波の送波タイミングと該受波タイミングとに基
づいて、該情報案内装置と利用者との距離を算出するこ
とが可能となる。そして、このようにして得られた距離
情報を、報知手段を介して、音声その他の情報伝達媒体
により利用者に報知することができる。

【００２２】また、上記報知側超音波送波手段を複数の
方向に超音波を送波できる構成とし、その送波方向を上
記情報案内装置で特定できるような構成とすれば、利用
者に対する該情報案内装置の位置する方向を検出するこ
とも可能となり、このようにして得られた方向情報も利
用者に報知することができる。

【００２３】特に、請求項９の発明は、請求項８の位置
情報報知装置において、上記報知側超音波送波手段の送
波情報を伝達する送波情報伝達手段を設けたことを特徴
とするものである。この位置情報報知装置においては、
上記報知側超音波送波手段が送波する超音波の送波タイ
ミング、送波周波数、送波レベルなどの送波条件である
送波情報を上記情報案内装置に伝達することができる。
これにより、その送波情報を利用して、利用者に上記情
報案内装置までの距離やその方向などの情報を案内する
ことが可能となる。尚、上記送波情報伝達手段として
は、送波情報を含む電波などを送信する送信手段などを
用いることができる。例えば、上記送波情報として送波
タイミングを電波で伝達する場合、当該位置情報報知装
置から該電波と超音波とを同時に発信し、上記情報案内
装置において該電波の受信タイミングと該超音波の受波
タイミングとに基づき、電波と超音波との速度差を利用
して該情報案内装置と利用者との距離を算出することが
可能となる。

【００２４】また、請求項１０の発明は、請求項９の位
置情報報知装置において、上記送波情報伝達手段とし
て、上記報知側超音波送波手段により送波される超音波
に該報知側超音波送波手段の送波情報を示す識別信号を
付与する識別信号付与手段を用いたものである。この位
置情報報知装置においては、上記報知側超音波送波手段
が送波する超音波の送波タイミング、送波周波数、送波
レベルなどの送波条件である送波情報を、該超音波に含
ませて送波する。従って、上記請求項９のように、上記
送波情報を伝達するための他の装置等を設ける必要がな
くなる。尚、上記識別信号付与手段としては、例えば、
上記案内側超音波送波手段から送波される超音波の一部
に、送波情報である送波タイミングや送波方向等を示す
周波数変調された超音波を付与する手段を用いることが
できる。

【００２５】例えば、上記報知側超音波送波手段の送波
タイミングを示すような識別信号をのせて超音波を送波
した場合には、この超音波を上記情報案内装置の案内側
超音波受波手段で受波し、この受波タイミングを当該位
置情報報知装置に伝達する。そして、その受波タイミン
グと上記識別信号により伝達された送波タイミングとに
基づき、上記情報案内装置と利用者との距離を算出する
ことが可能となる。また、上記報知側超音波送波手段を
複数の方向に各送波方向ごと区別可能な識別信号をのせ
た超音波を送波するような構成とすることにより、上記
情報案内装置に受波される超音波がどの送波方向のもの
かを判別することが可能となり、利用者に対する該情報
案内装置の位置する方向を検出することも可能となる。

【００２６】また、請求項１１の発明は、請求項１、
２、３、５、６又は７の情報案内装置の上記案内側超音
波送波手段から送波される超音波を受波する報知側超音
波受波手段と、該情報案内装置の位置に関する情報を報
知する報知手段とを備えた位置情報報知装置である。こ
の位置情報報知装置においては、上記報知側超音波受波
手段を用いて、上記情報案内装置から送波された超音波
を受波することにより受波タイミングを得る。そして、
その送波タイミングが上記情報案内装置から伝達される
ことにより、該送波タイミングと上記受波タイミングと
に基づいて、該情報案内装置と利用者との距離を算出す
ることが可能となる。

【００２７】また、この位置情報報知装置の報知側超音
波受波手段を、受波した超音波の飛んできた方向を特定
できるような構成とすれば、上記情報案内装置から継続
的に又は断続的に超音波を送波することにより、利用者
に対する該情報案内装置の位置する方向を検出すること
も可能となる。

【００２８】また、請求項１２の発明は、請求項５、６
又は７の情報案内装置の上記案内側超音波受波手段に受
波される超音波を送波する報知側超音波送波手段と、該
情報案内装置の上記案内側超音波送波手段から送波され
る超音波を受波する報知側超音波受波手段と、該情報案
内装置の位置に関する情報を報知する報知手段とを備え
た位置情報報知装置である。この位置情報報知装置にお
いては、上記報知側超音波送波手段によって上記情報案
内装置に向けて超音波を送波し、かつ、該情報案内装置
の案内側超音波受波手段によって送波された超音波を上
記報知側超音波受波手段によって受波することができ
る。これにより、上記報知側超音波送波手段による送波
タイミングと、上記情報案内装置が該報知側超音波送波
手段からの超音波の受波と同時又は所定時間を開けて送
波された超音波を該報知側超音波受波手段で受波した受
波タイミングとに基づいて、該情報案内装置と利用者と
の距離を算出することが可能となる。

【００２９】特に、請求項１３の発明は、請求項８、
９、１０、１１又は１２の位置情報報知装置において、
上記情報案内装置との間で送受波される超音波の送波タ
イミングと受波タイミングとに基づいて該情報案内装置
との距離を算出する距離算出手段を設け、該距離算出手
段によって得られた距離情報を上記報知手段により報知
することを特徴とするものである。この位置情報報知装
置には、上記情報案内装置との間で送受波される超音波
の送波タイミングと受波タイミングとに基づいて該情報
案内装置との距離を算出する距離算出手段が設けられて
いる。これにより、この情報案内装置との距離は、上記
報知側超音波送波手段の送波タイミングと上記案内側超
音波受波手段の受波タイミングとの組み合わせ、上記案
内側超音波送波手段の送波タイミングと上記報知側超音
波受波手段の受波タイミングとの組み合わせ、上記報知
側超音波送波手段の送波タイミングと上記情報案内装置
が該報知側超音波送波手段からの超音波の受波と同時に
送波した超音波を該報知側超音波受波手段で受波した受
波タイミングとの組み合わせなどから算出することが可
能となる。

【００３０】また、請求項１４の発明は、請求項１２の
位置情報報知装置において、上記報知側超音波送波手段
の送波タイミングと上記報知側超音波受波手段の受波タ
イミングとに基づいて上記情報案内装置との距離を算出
する距離算出手段を設け、該距離算出手段によって得ら
れた距離情報を上記報知手段により報知することを特徴
とするものである。この位置情報報知装置においては、
上記距離算出手段によって、上記報知側超音波送波手段
の送波タイミングと、上記情報案内装置が該報知側超音
波送波手段からの超音波の受波することにより上記案内
側超音波送波手段から送波した超音波を上記報知側超音
波受波手段で受波した受波タイミングとに基づいて、該
情報案内装置との距離を算出することが可能となる。

【００３１】また、請求項１５の発明は、請求項１３又
は１４の位置情報報知装置において、上記報知側超音波
送波手段の送波レベルを、上記情報案内装置による情報
案内を受けてから徐々に大きくするように制御する送波
レベル制御手段を設けたことを特徴とするものである。
この位置情報報知装置が利用者に所持されて上記情報案
内装置に接近するにつれて、該情報案内装置の具体的構
成によっては、該情報案内装置に受波される上記報知側
超音波送波手段から送波された超音波の受波レベルが該
情報案内装置の許容範囲以上に大きくなることがある。
この結果、上述した距離算出や方向検出の妨げとなるお
それがある。また、位置情報報知装置の具体的構成によ
っては、上記報知側超音波送波手段から送波された超音
波の反射波による影響が強くなり、上述した距離算出や
方向検出の妨げとなるおそれもある。

【００３２】そこで、請求項１５の位置情報報知装置に
おいては、上記情報案内装置による情報案内を受けた
ら、小さい送波レベルから徐々にその送波レベルを大き
くするように、上記報知側超音波送波手段の送波レベル
を制御する。そして、上記案内側超音波送波手段からの
超音波を受波したとき、その送波レベルに維持すれば、
必要以上の送波レベルで超音波を送波することがなくな
る。これにより、上述した距離算出や方向検出の妨げと
なるおそれもなく、上記報知側超音波送波手段から送波
された超音波の反射波による影響も抑えることができ
る。

【００３３】また、請求項１６の発明は、請求項１３又
は１４の位置情報報知装置において、上記距離算出手段
によって算出された距離に基づいて、上記報知側超音波
送波手段の送波レベルを制御する送波レベル制御手段を
設けたことを特徴とするものである。この位置情報報知
装置においては、上記送波レベル制御手段によって、上
記距離算出手段によって算出された距離に基づき、上記
報知側超音波送波手段の送波レベルを制御する。すなわ
ち、上記情報案内装置までの距離が遠い場合には上記報
知側超音波送波手段の送波レベルを大きくし、該情報案
内装置までの距離が近い場合には該報知側超音波送波手
段の送波レベルを小さくするように制御する。この結
果、上述した距離算出や方向検出を安定して行うことが
可能となる。

【００３４】また、請求項１７の発明は、請求項８、
９、１０、１２、１３、１４、１５又は１６の位置情報
報知装置において、上記報知側超音波送波手段が、所定
方向に向けて超音波を送波する複数の送波部を有し、上
記情報案内装置の上記案内側超音波受波手段に最も早く
受波された超音波を送波した送波部を特定して、当該位
置情報報知装置に対する該情報案内装置の位置する方向
を検出する方向検出手段を設け、該方向検出手段によっ
て得られた方向情報を上記報知手段により報知すること
を特徴とするものである。

【００３５】この位置情報報知装置においては、上記報
知側超音波送波手段として、例えば、利用者の進行方向
に対して前方３方向に向けて超音波を送波する３つの送
波部を有するものを使用し、これら送波部から同時に各
方向へ超音波を送波し、各送波部から送波された超音波
のうち上記情報案内装置の上記案内側超音波受波手段に
最も早く受波された送波部を特定することで、該情報案
内装置側で、当該位置情報報知装置に対する該情報案内
装置の位置する方向を検出することができる。そして、
このように検出された方向情報を上記位置情報報知装置
に伝達することで上記報知手段により利用者に報知する
ことができ、該利用者は、自分がいる場所から上記情報
案内装置がどの方向にあるのかを認識することができ
る。

【００３６】また、請求項１８の発明は、請求項９、１
０、１１、１２又は１３の位置情報報知装置において、
上記報知側超音波受波手段が、所定方向から向かってく
る超音波を受波する複数の受波部を有し、上記情報案内
装置の上記案内側超音波送波手段から送波された超音波
を最も早く受波した１つの受波部を特定して、当該位置
情報報知装置に対する該情報案内装置の位置する方向を
検出する方向検出手段を設け、該方向検出手段によって
得られた方向情報を上記報知手段により報知することを
特徴とするものである。この位置情報報知装置において
は、上記報知側超音波送波手段として、例えば、利用者
の進行方向に対して前方３方向から向かってくる超音波
を受波する３つの受波部を有するものを使用し、これら
受波部によって上記情報案内装置の上記案内側超音波送
波手段から断続的に送波された超音波を受波したとき、
各受波部のうち該超音波を最も早く受波した受波部を特
定することで、当該位置情報報知装置に対する該情報案
内装置の位置する方向を検出することができる。そし
て、このように検出された方向情報は上記報知手段によ
り利用者に報知されるので、該利用者は、自分がいる場
所から上記情報案内装置がどの方向にあるのかを認識す
ることができる。

【００３７】また、請求項１９の発明は、請求項１７又
は１８の位置情報報知装置において、上記方向検出手段
が、上記案内側超音波受波手段又は上記報知側超音波受
波手段で受波された超音波の受波レベルに基づいて送波
部又は受波部を特定することにより、当該位置情報報知
装置に対する該情報案内装置の位置する方向を検出する
ことを特徴とするものである。この位置情報報知装置に
おいては、請求項１７又は１８の位置情報報知装置に設
けられた方向検出手段が該位置情報報知装置に設けられ
た送波部又は受波部を特定できないときであっても、す
なわち、上記案内側超音波受波手段又は上記報知側超音
波受波手段に複数の超音波がほぼ同時に受波されたとき
であっても、その受波レベルに基づいて該送波部又は該
受波部を特定することができる。また、上述した請求項
１７又は１８の位置情報報知装置のように最も早く受波
した超音波に基づいて方向を検出するのではなく、受波
した受波レベルにのみ基づいて方向を検出することも可
能である。

【００３８】また、請求項２０の発明は、利用者に案内
するための所定情報を無線通信によって送信する送信手
段を有する情報案内装置から送信された該所定情報を受
信する受信機において、請求項８、９、１０、１１、１
２、１３、１４、１５、１６、１７、１８又は１９の位
置情報報知装置の機能を有することを特徴とする受信機
である。この受信機は、上述した請求項１、２、３、
４、５、６又は７の情報案内装置のうち、利用者に案内
するための所定情報を無線通信によって送信する送信手
段を有するものに対して適用されるものであり、上述し
た請求項８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１
５、１６、１７、１８又は１９の位置情報報知装置のも
つ位置情報報知機能を有する。この受信機としては、上
述した位置情報報知装置と一体化した形態の専用受信機
であってもよいが、例えば、上記情報案内装置からの情
報を受信する受信機と、該受信機の音声出力端子に接続
可能であって該ラジオ受信機と別体に構成された上記位
置情報報知装置の機能をもつ装置とを組み合わせたもの
も利用することが可能である。

【００３９】また、請求項２１の発明は、所定情報を利
用者に案内する情報案内システムにおいて、請求項４、
５、６又は７の情報案内装置と、請求項８、９、１０、
１２、１３、１４、１５、１６、１７又は１９の位置情
報報知装置とを有することを特徴とするものである。こ
の情報案内システムは、少なくとも案内側超音波受波手
段を備えた情報案内装置と、少なくとも報知側超音波送
波手段を備えた位置情報報知装置とから構成されてい
る。この情報案内システムでは、上記位置情報報知装置
から送波された超音波を上記情報案内装置で受波するこ
とにより、該位置情報報知装置を所持する利用者から該
情報案内装置までの距離情報や、該利用者に対する該情
報案内装置の位置する方向情報などを該利用者に報知す
ることが可能となる。

【００４０】また、請求項２２の発明は、所定情報を利
用者に案内する情報案内システムにおいて、請求項１、
２、３、５、６又は７の情報案内装置と、請求項１１、
１２、１３、１４、１５、１６、１８又は１９の位置情
報報知装置とを有することを特徴とするものである。こ
の情報案内システムにおいては、少なくとも案内側超音
波送波手段を備えた情報案内装置と、少なくとも報知側
超音波受波手段を備えた位置情報報知装置とから構成さ
れている。この情報案内システムでは、上記情報案内装
置から送波された超音波を上記位置情報報知装置で受波
することにより、該位置情報報知装置を所持する利用者
から該情報案内装置までの距離情報や、該利用者に対す
る該情報案内装置の位置する方向情報などを該利用者に
報知することが可能となる。

【００４１】また、請求項２３の発明は、利用者に案内
するための所定情報を無線通信によって送信する送信手
段を有する情報案内装置と、該情報案内装置から送信さ
れた該所定情報を受信する受信機とを有する情報案内シ
ステムにおいて、上記情報案内装置が、請求項４、５、
６又は７の情報案内装置であり、上記受信機が、請求項
８、９、１０、１２、１３、１４、１５、１６、１７又
は１９の位置情報報知装置の機能を有する請求項２０の
受信機であることを特徴とするものである。この情報案
内システムにおいては、少なくとも案内側超音波受波手
段を備えた情報案内装置と、少なくとも報知側超音波送
波手段を備えた位置情報報知装置の機能を有する受信機
とから構成されている。この情報案内システムでは、上
記受信機から送波された超音波を上記情報案内装置で受
波することで、該位置情報報知装置を所持する利用者か
ら該情報案内装置までの距離情報や、該利用者に対する
該情報案内装置の位置する方向情報などを該利用者に報
知することが可能となる。

【００４２】また、請求項２４の発明は、利用者に案内
するための所定情報を無線通信によって送信する送信手
段を有する情報案内装置と、該情報案内装置から送信さ
れた該所定情報を受信する受信機とを有する情報案内シ
ステムにおいて、上記情報案内装置が、請求項１、２、
３、５、６又は７の情報案内装置であり、上記受信機
が、請求項１１、１２、１３、１４、１５、１６、１８
又は１９の位置情報報知装置の機能を有する請求項２０
の受信機であることを特徴とするものである。この情報
案内システムにおいては、少なくとも案内側超音波送波
手段を備えた情報案内装置と、少なくとも報知側超音波
受波手段を備えた位置情報報知装置の機能を有する受信
機とから構成されている。この情報案内システムでは、
上記情報案内装置から送波された超音波を上記受信機で
受波することで、該受信機を所持する利用者から該情報
案内装置までの距離情報や、該利用者に対する該情報案
内装置の位置する方向情報などを該利用者に報知するこ
とが可能となる。特に、このように従来の受信機に上述
した位置情報報知装置の機能を設ければ、該位置情報報
知装置の報知手段として、該受信機のイヤホンやスピー
カー等の出力手段を利用することができる。

【００４３】

【発明の実施の形態】〔実施形態１〕以下、本発明を、
視覚障害者に現在位置や目的地までの道順などの位置情
報等の所定情報を案内する情報案内システムとしての位
置情報案内システムに適用した実施形態（以下、本実施
形態を「実施形態１」という。）について説明する。超
音波送受波部尚、送信に使用する電波は、５３５ｋＨｚ
〜１６２９ｋＨｚの中波帯域で、電界強度が法規制範囲
内の微弱なものを使用している。

【００４４】まず、本実施形態における位置情報案内シ
ステム全体の概略構成について説明する。図１は、本実
施形態における位置情報案内システムの概略構成図であ
る。この位置情報案内システムは、市街地に設置された
送信機１と、視覚障害者が所持する受信機２１とから構
成されている。本実施形態では、所定の搬送波を上記位
置情報等の音声信号で変調した無線通信媒体としての電
波を送信する送信機１を市街地の複数箇所に設置する。
そして、この送信機１から送信された電波を、上記市街
地を移動する視覚障害者が受信機２１で受信して、該視
覚障害者に現在位置や目的地までの道順などの位置情報
等を案内する。また、駅の入口に設置された送信機１ａ
からは、視覚障害者に駅の入口があることを知らせるた
めの位置情報が案内されている。

【００４５】次に、上記位置情報案内システムにおける
送信機１の構成及び動作について説明する。図２は、上
記送信機１の概略構成を示すブロック図である。この送
信機１は、位置情報等を案内する音声信号を生成する音
声信号生成部２と、該音声信号に基づいて搬送波を振幅
変調して送信波を生成する送信波生成部３と、該電波を
所定の電界強度で送信する送信部４と、超音波の送波及
び受波を行う案内側超音波送波手段及び案内側超音波受
波手段としての超音波送受波部５とから構成されてい
る。

【００４６】上記音声信号生成部２は、位置情報等を音
声で入力するためのマイク６と、該マイクから入力され
た音声情報からなる音声信号を増幅するプリアンプ７
と、該プリアンプによって増幅された音声信号を録音し
て再生する音声信号録音再生部８とを備えている。上記
位置情報等を録音する場合、上記マイク６から入力され
た音声信号は、上記プリアンプ７で増幅され、上記音声
信号録音再生部８に設けられた図示しない記憶部に録音
される。この記憶部としては、メモリー、磁気テープ、
磁気ディスク、光ディスク等を利用することができる。
本実施形態では、この記憶部に録音された音声信号が繰
り返し連続して再生されるようになっている。

【００４７】尚、本実施形態における音声録音再生部８
は、常に再生されている状態となっているが、上記記憶
部に記憶された音声信号を任意のタイミングで再生でき
るように構成してもよい。また、本実施形態において
は、上記音声信号生成部２にマイク６を設けて、当該送
信機１で音声情報を録音できる構成としているが、例え
ば、上記音声信号生成部２にマイク６を設けず、上記記
憶部に音声信号を入力するための入力インターフェース
部を設けて、別の場所で一旦録音した位置情報等の音声
信号を上記入力インターフェースを介して該記憶部に入
力するような構成にしてもよい。この入力インターフェ
ースとの接続は、ケーブル等による有線であっても、赤
外線等による無線であってもかまわない。

【００４８】このように、上記音声録音再生部８から出
力された音声信号は、上記送信波生成部３に入力され
る。この送信波生成部３は、所定の周波数をもつ搬送波
を生成する搬送波生成部９と、上記音声録音再生部８か
ら出力された音声信号に基づいて、該搬送波を振幅変調
する振幅変調部１０とを備えている。上記搬送波生成部
９は、所定周波数の搬送波を生成し、該搬送波を上記振
幅変調部１０に出力する。そして、上記振幅変調部１０
において、この搬送波を上記音声信号に基づいて振幅変
調して送信波を生成し、該送信波は上記送信部４に送ら
れる。尚、本実施形態においては、上記搬送波生成部９
から出力された搬送波を上記音声信号に基づき振幅変調
する変調方式を利用しているが、例えば周波数変調や位
相変調などの変調方式を利用することも可能である。

【００４９】上記送信部４は、上記送信波生成部３の振
幅変調部１０から出力された送信波を所定レベルまで電
力増幅する増幅部１１と、該増幅部によって電力増幅さ
れた送信波を電波として空中に放射するための送信アン
テナ１２とを備えている。上記振幅変調部１０から出力
された送信波は、上記増幅部１１で電圧増幅されて上記
送信アンテナ１２から空中に放射され、このように空中
に放射された電波は、所定の電波到達範囲内にいる視覚
障害者が所持する受信機２１によって受信される。

【００５０】上記超音波送受波部５は、送受波兼用の図
示しない超音波振動子を有する超音波送受波器１３と、
該超音波送受波器による超音波の送波制御及び受波制御
を行う送波制御手段としての送受波制御部１４とから構
成されている。この超音波送受波部５は、送波時におい
て上記送受波制御部１４の送波信号によって上記超音波
振動子が振動することで所定周波数の超音波を該超音波
送受波器から送波し、受波時において該超音波送受波器
でとらえた超音波による該超音波振動子の振動により受
信信号を得て該送受波制御部に送る。本実施形態の送受
波制御部１４は、上記超音波送受波器１３で所定周波数
の超音波を受波したらすぐに、該超音波とは異なる周波
数の超音波を該超音波送受波器から送波するように制御
している。

【００５１】尚、本実施形態では、案内側超音波送波手
段と案内側超音波受波手段とを兼用した送受波兼用の超
音波送受波器を用いているが、それぞれ別個の超音波送
波器と超音波受波器とから構成してもよい。また、本実
施形態のように送受波兼用の超音波送受波器の場合、受
波による超音波振動子の残響による影響があるため、上
述のように受波後にすぐに超音波を送波するのではな
く、該受波から一定時間の間隔を開けて送波するように
してもよい。

【００５２】次に、上記位置情報案内システムにおける
受信機２１の構成について説明する。図３は、上記受信
機２１の概略構成を示すブロック図である。この受信機
２１は、電波をとらえるための受信アンテナ２２と、該
受信アンテナでとらえた所定周波数の電波に同調して高
周波信号を抽出し、これにより得た受信信号を増幅して
復調する同調復調部２３と、該同調復調部で復調された
音声信号の出力を切り換える出力切換部２４と、該出力
切換部から出力された音声信号を増幅する音声増幅部２
５と、該音声信号を視覚障害者に出力する出力インター
フェース２６と、該出力インターフェースに接続され、
該音声信号を視覚障害者に出力する出力手段としてのイ
ヤホン２７と、上記送信機１の位置に関する情報を視覚
障害者に報知するための位置情報報知機能部２８とから
構成されている。

【００５３】上記受信アンテナ２２は上記同調復調部２
３に接続されており、とらえた電波は該同調復調部に送
られる。この同調復調部２３は、受け取った電波の中か
ら上記電波と同調して高周波信号を出力する図示しない
同調部と、該高周波信号を増幅する図示しない高周波増
幅部と、該高周波増幅部で増幅された高周波信号を復調
する図示しない復調部とから構成されている。この復調
部では、上記高周波信号である受信信号から搬送波信号
を取り出し、残りの受信信号を音声信号として上記出力
切換部２４に出力する。そして、この出力切換部２４を
通過した音声信号は上記音声増幅部２５によって増幅さ
れた後、上記出力インターフェース２６及びイヤホン２
７を介して視覚障害者に出力される。この結果、視覚障
害者は、上記送信機１で案内されている位置情報等を音
声で入手することができる。

【００５４】また、上記位置情報報知機能部２８は、任
意数の音声データを記憶した記憶部２９と、該記憶部に
記憶された音声データに基づいて音声合成して音声信号
を生成し上記出力切換部２４に送る音声合成出力部３０
と、超音波の送波及び受波を行う報知側超音波送波手段
及び報知側超音波受波手段としての超音波送受波部３１
と、該超音波送受波部の送波タイミングと受波タイミン
グとに基づいて上記送信機１との距離を算出する距離算
出手段としての距離算出部３２と、該距離算出部の算出
結果に基づいて該音声合成出力部及び該出力切換部を制
御する制御部３３とから構成されている。また、上記制
御部３３は、上記距離算出部３２によって算出された距
離に基づいて上記超音波送波波部３１の送波レベルを制
御する送波レベル制御手段としても機能している。ま
た、上記超音波送受波部３１の構成は、上記送信機１ａ
の超音波送受波部５とほぼ同様である。

【００５５】ここで、上記受信機２１を所持する視覚障
害者と上記送信機１ａとの距離情報を該視覚障害者に報
知する際の該受信機の動作について説明する。上記受信
機２１を所持する視覚障害者が上記送信機１ａの電波到
達範囲内に入り、該受信機が該送信機から送信される電
波を受信すると、上記制御部３３が上記超音波送受波部
３１を制御して、該超音波送受波部から４０ｋＨｚの超
音波が送波される。このとき、上記超音波送受波部３１
は、上記制御部３３の制御により約１秒間隔で超音波を
断続的に送波し、各送波タイミングは送波時間データと
して上記距離算出部３２に送られる。このようにして送
波された超音波が上記送信機１ａの超音波送受波器１３
に受波されると、該送信機の送受波制御部１４の制御に
より該超音波送受波器から３８ｋＨｚの超音波が送波さ
れる。そして、この超音波が上記受信機２１の超音波送
受波部３１で受波されると、その受波タイミングが受波
時間データとして上記距離算出部３２に送られる。

【００５６】図４は、上記受信機２１の超音波送受波部
３１の送波タイミング及び受波タイミングを示す説明図
である。図に示すように、この超音波送受波部３１から
超音波を送波すると、上記送信機１ａの電波到達範囲の
関係上、遅くとも１秒以内で該超音波に対する該送信機
からの超音波が帰ってくる。また、上記送信機１ａが超
音波を受波してから送波するまでの時間は、超音波の伝
達速度に比べて無視できるので、上記受信機２１の超音
波送受波部３１の送波開始時と該超音波送受波部の受波
開始時とを距離算出パラメータとして簡単に距離を算出
することができる。

【００５７】上記受信機２１から送波された超音波が上
記送信機１ａまでの間に存在する遮蔽物によって伝達が
妨害されて、該超音波に対する送信機からの超音波が帰
ってこない場合には、上記距離算出部３２に送られた送
波時間データはリセットされ、次に該受信機２１から送
波された超音波の送波時間データに変更される。尚、本
実施形態では、上記送信機１ａから送信される電波が微
弱であるため電波到達範囲が狭く上記受信機からの送波
間隔を約１秒に設定したが、この送波間隔は、本発明を
適用する情報案内システムの具体的構成によって適宜設
定する。

【００５８】このようにして視覚障害者と上記送信機１
ａとの距離が算出されると、上記距離算出部３２はこの
算出結果を距離データとして上記制御部３３に送る。こ
の距離データを受け取った制御部３３は、上記音声合成
出力部３０を制御して、上記記憶部２９に記憶された音
声データの中から該距離データに対応する音声データを
引き出して音声合成し、これにより生成された音声信号
を上記出力切換部２４に出力させる。また、上記制御部
３３は、上記出力切換部２４を制御して、上記送信機１
ａからの位置情報等である上記同調復調部２３からの音
声信号から、上記音声合成出力部３０からの音声信号
に、上記音声増幅部２５への出力を切り換える。

【００５９】この結果、上記イヤホン２７からは、例え
ば「目的地まで、あと１０ｍです。」というアナウンス
が出力され、視覚障害者は上記送信機１ａまでの距離情
報を容易に入手することができる。また、このアナウン
スが１回終わると、上記制御部３３は、再び上記出力切
換部２４を制御して、その出力を上記送信機１ａからの
位置情報等の音声信号に切り換える。

【００６０】以上より、上記受信機２１を所持する視覚
障害者は、上記距離情報のアナウンスを聴くことにより
上記送信機１ａの設置場所である駅の入口に容易に到着
することができる。

【００６１】尚、上記実施形態１では、音声信号に基づ
いて搬送波を振幅変調する態様について説明したが、本
発明は、視覚障害者が受信機２１から出力される音声の
大きさや明瞭さによって送信機１ａまでの距離や方向を
判断する必要がないため、搬送波の変調方式に制限され
ることない。従って、視覚障害者に案内する位置情報等
を例えば周波数変調による電波で送信する構成とすれ
ば、振幅変調方式に比べてクリアな音声で該位置情報等
を案内することができる。

【００６２】また、上記実施形態１では、上記受信機２
１から超音波を送波してその超音波に対応した別の超音
波を上記送信機１ａが送波することで、該送信機と該受
信機をもつ視覚障害者との距離を算出する構成について
説明したが、本発明は、この構成に限られない。例え
ば、上記送信機１ａに上記受信機２１に設けられていた
距離算出部を設け、該受信機から超音波を送波すると同
時に電波を送信すれば、該超音波及び該電波を受信した
送信機は、該電波の受信タイミングと該超音波の受波タ
イミングとに基づいて距離を算出する。そして、その算
出結果を上記受信機２１を所持する視覚障害者に伝達す
ることで、該視覚障害者にその距離情報を案内すること
ができる。

【００６３】〔変形例〕次に、上記実施形態１で説明し
た受信機の変形例について説明する。上記実施形態では
上記位置情報報知機能部２８をその受信機内に設けた構
成となっているが、本変形例の受信機は、上記位置情報
報知機能部を当該受信機本体とは別体に設けた点で上記
実施形態１と異なっている。

【００６４】図５は、本変形例に係る受信機の概略構成
図である。この受信機は、上記実施形態１で説明した受
信機から上記位置情報報知機能部２８を取り除いた部分
を有する市販のラジオ受信機２２１と、該位置情報報知
機能部の機能を有する位置情報報知装置２２８とから構
成されている。この受信機は、上記送信機１ａから送信
される電波を受信することにより得た音声信号を出力イ
ンターフェース２６から出力する。そして、上記位置情
報報知装置２２８の出力切換部２２４を通過した音声信
号はイヤホン２７を介して視覚障害者に出力される。こ
の結果、視覚障害者は、上記送信機１で案内されている
位置情報等を音声で入手することができる。

【００６５】また、上記位置情報報知装置２２８では、
上記実施形態１と同様に距離算出を行い、視覚障害者と
上記送信機１ａとの距離が算出されると、この算出結果
が距離データとして上記制御部２３３に送られる。この
距離データを受け取った制御部２３３は、上記音声合成
出力部３０を制御して、上記記憶部２９に記憶された音
声データの中から該距離データに対応する音声データを
引き出して音声合成し、これにより生成された音声信号
を上記出力切換部２２４に出力させる。また、上記制御
部２３３は、上記出力切換部２２４を制御して、上記送
信機１ａの出力インターフェース２６から出力された音
声信号から、上記音声合成出力部３０から出力された音
声信号に、上記イヤホン２７への出力を切り換える。

【００６６】この結果、上記イヤホン２７からは、例え
ば「目的地まで、あと１０ｍです。」というアナウンス
が出力され、視覚障害者は上記送信機１ａまでの距離情
報を容易に入手することができる。また、このアナウン
スが１回終わると、上記制御部２３３は、再び上記出力
切換部２２４を制御して、その出力を上記送信機１ａか
らの位置情報等の音声信号に切り換える。

【００６７】本変形例のように、上記送信機１ａからの
位置情報を受信する受信機本体とは別体の装置を用いて
位置情報報知装置を構成することで、市販されているラ
ジオ受信機を利用して本発明の効果を実現することがで
きる。

【００６８】尚、上述した実施形態１及び変形例におい
て、上記超音波送受波部３１から常時超音波を送波する
構成としてもよいが、該受信機で上記送信機１ａからの
電波を受信しているときにのみ若しくは上記イヤホン２
７から音声を出力しているときにのみ超音波を送波する
構成とすれば、その分だけ電力消費を抑えることがで
き、電池等の電源を長持ちさせることができる。

【００６９】〔実施形態２〕次に、本発明を、視覚障害
者に目的地の位置などの位置情報等の所定情報を案内す
る情報案内システムとしての位置情報案内システムに適
用した実施形態（以下、本実施形態を「実施形態２」と
いう。）について説明する。本実施形態の位置情報案内
システムは、情報案内装置として位置情報案内装置か
ら、例えば「ピーンポーン」という音や「ここは、駅の
入口です。」という音声を出して、視覚障害者に駅の入
口を知らせるものである。

【００７０】まず、本実施形態における位置情報案内シ
ステム全体の概略構成について説明する。図６は、本実
施形態における位置情報案内システムの概略構成図であ
る。この位置情報案内システムは、駅の入口に設置され
た位置情報案内装置１０１ａと、視覚障害者が所持する
位置情報報知装置１２１とから構成されている。本実施
形態では、駅の入口付近まで移動してきた視覚障害者
が、上記位置情報案内装置１０１ａから出力される音や
音声を聴くことにより該視覚障害者に駅の入口の場所を
案内する。

【００７１】次に、上記位置情報案内システムにおける
位置情報案内装置１０１ａの構成及び動作について説明
する。図７は、上記位置情報案内装置１０１ａの概略構
成を示すブロック図である。この位置情報案内装置１０
１ａは、位置情報等を案内する音声信号を生成する上記
実施形態１と同様の音声信号生成部２と、該音声信号を
増幅して駅の入り口であることを知らせる音声を出力す
る音声出力部１０４と、超音波の送波を行う案内側超音
波送波手段としての超音波送波部１０５とから構成され
ている。

【００７２】上記音声信号生成部２で生成された音声信
号は、上記音声出力部１０４に送られる。この音声出力
部１０４は、上記音声録音再生部８から出力された音声
信号を増幅する音声増幅部１１１と、該音声増幅部によ
って増幅された音声信号を駅の入口付近の街頭に音声で
出力するスピーカー１１２とを備えている。このスピー
カー１１２から出力された音声は、駅の入口付近にいる
視覚障害者に聞き取られることで、該視覚障害者が駅の
入口の場所を知ることができる。

【００７３】また、上記超音波送波部１０５は、図示し
ない超音波振動子を有する超音波送波器１１３と、該超
音波送波器による超音波の送波制御を行う送波制御部１
１４とから構成されている。この超音波送波部１０５
は、上記送波制御部１１４の送波信号によって上記超音
波振動子が振動することで所定周波数の超音波を上記超
音波送波器１１３から送波する。このとき、上記送波制
御部１１４は、所定間隔をおいて断続的に超音波を送波
する。

【００７４】次に、上記位置情報案内システムにおける
位置情報報知装置２１の構成について説明する。図８
は、上記位置情報報知装置１２１の概略構成を示すブロ
ック図である。この位置情報報知装置１２１は、該位置
情報報知装置に対する上記位置情報案内装置１０１ａの
位置する方向を視覚障害者に報知するための位置情報報
知機能部１２８と、該位置情報報知機能部で検出された
方向情報に基づく音声信号を増幅する音声増幅部２５
と、該音声信号を視覚障害者に出力する出力インターフ
ェース２６と、該出力インターフェースに接続され、該
音声信号を視覚障害者に出力する出力手段としてのイヤ
ホン２７とから構成されている。尚、上記音声増幅部２
５、上記出力インターフェース２６及びイヤホン２７
は、上記実施形態１と同様のものである。

【００７５】上記位置情報報知機能部１２８は、任意数
の音声データを記憶した記憶部１２９と、該記憶部に記
憶された音声データに基づいて音声合成して音声信号を
生成し上記出力切換部に送る音声合成出力部１３０と、
超音波の受波を行う報知側超音波受波手段としての超音
波受波部１３１と、該超音波受波部による受波に基づい
て上記位置情報案内装置１０１ａの方向を検出する方向
検出手段としての方向検出部１３２と、該方向検出部の
検出結果に基づいて該音声合成出力部を制御する制御部
１３３とから構成されている。

【００７６】上記超音波受波部１３１は、受波部とし
て、視覚障害者の進行方向に対して正面から向かってく
る超音波を受波する図示しない第１受波部と、右前から
向かってくる超音波を受波する図示しない第２受波部
と、左前から向かってくる超音波を受波する図示しない
第３受波部を有する。これら受波部は、それぞれ、超音
波振動子を有する図示しない超音波受波器と、該超音波
受波器による超音波の受波制御を行う図示しない受波制
御部とから構成されている。各受波部では、上記超音波
受波器でとらえた超音波による該超音波振動子の振動に
より受信信号を得て、該受信信号を上記方向検出部１３
２に送る。

【００７７】ここで、上記位置情報報知装置１２１を所
持する視覚障害者に対する上記位置情報案内装置１０１
ａの位置する方向情報を該視覚障害者に報知する際の該
位置情報報知装置の動作について説明する。上記位置情
報案内装置１０１ａから送波される超音波の到達範囲内
に、上記位置情報報知装置１２１を所持する視覚障害者
が入り込むと、該超音波は該位置情報報知装置における
超音波受波部１３１を構成する３つの受波部に受波され
る。各受波部で受波された超音波は、それぞれ受波とほ
ぼ同時に、その受波信号を上記方向検出部１３２に送
る。このとき、この方向検出部１３２では、受波信号を
最も早く送ってきた受波部を特定する。

【００７８】上記方向検出部１３２で特定された受波部
が例えば第２受波部であった場合、上記方向検出部１３
２は、この検出結果を方向データとして上記制御部１３
３に送る。この方向データを受け取った制御部１３３
は、上記音声合成出力部１３０を制御して、上記記憶部
１２９に記憶された音声データの中から該方向データに
対応する音声データを引き出して音声合成し、これによ
り生成された音声信号を上記音声増幅部２５に出力させ
る。この結果、上記イヤホン２７からは、例えば「目的
地の方向は、右斜め前です。」というアナウンスが出力
され、視覚障害者は上記位置情報案内装置１０１ａまで
の方向情報を容易に入手することができる。

【００７９】また、上記方向検出部１３２の変形例とし
て、該方向検出部を、上記超音波受波部を構成する３つ
の受波部で受波した超音波の受波レベルによって方向を
検出する構成としてもよい。この場合、受波した超音波
の受波レベルが最も高い受波部を特定することで方向を
検出する。また、このように受波レベルによって方向を
検出する構成を、超音波を最も早く受波した受波部を特
定することによって方向を検出する構成と組み合わせて
利用することも可能である。この場合、より正確な方向
を検出することが可能となる。

【００８０】以上より、上記位置情報報知装置１２１を
所持する視覚障害者は、上記方向情報のアナウンスを聴
くことにより上記位置情報案内装置１０１ａの設置場所
である駅の入口に容易に到着することができる。

【００８１】次に、上記実施形態２の位置情報報知装置
の一構成例について説明する。図９は、本構成例に係る
位置情報報知装置１２１の使用状態を示す説明図であ
る。本構成例では、上記位置情報報知装置１２１を視覚
障害者の衣服に設けられた胸ポケットに装着して使用す
る。従って、視覚障害者の手を使用せずに、常に上記位
置情報案内装置の３つの受波部（１３１ａ，１３１ｂ，
１３１ｃ）を該視覚障害者の進行方向前方３方向に向け
ておくことができる。

【００８２】上述した実施形態１及び２では、それぞれ
距離、方向を別々に報知する実施形態について説明した
が、距離の算出及び方向の検出を同時に行い、これらを
報知することも可能である。また、本発明は、情報案内
装置と位置情報報知装置又は受信機とに設けられる超音
波送波手段又は超音波受波手段もしくはその両方を互い
に組み合わせて情報案内システムを構成することによ
り、該情報案内装置の位置に関する情報を視覚障害者等
の利用者に報知することが可能である。例えば、上記情
報案内装置には案内側超音波送波手段のみを設け、一
方、上記位置情報報知装置には報知側超音波受波手段を
設けた場合、上記案内側超音波送波手段から送波される
超音波に識別信号付与手段によってその送波タイミング
を示す識別信号を含ませて送波すれば、この超音波を上
記報知側超音波受波手段で受波することで、上記位置情
報報知装置の受波タイミングと上記識別信号による送波
タイミングとに基づき、上記情報案内装置と利用者との
距離を算出することが可能となる。

【００８３】

【発明の効果】請求項１乃至７の発明によれば、視覚障
害者等の利用者が所持する所定の機能を有する送波装
置、受波装置又は送受波装置と組み合わせることによ
り、情報案内装置までの距離や該情報案内装置の位置す
る方向などの位置に関する情報を報知することが可能と
なるという優れた効果がある。

【００８４】特に、請求項２及び３の発明によれば、当
該情報案内装置の位置に関する情報を得るために必要な
パラメータを利用者側に伝達することができるという優
れた効果がある。

【００８５】また、請求項６及び７の発明によれば、利
用者側で送波した超音波と当該情報案内装置から送波し
た超音波とを区別することができるので、利用者側で該
情報案内装置からの超音波を受波したいときに、利用者
側で送波した超音波による反射波による影響を受けず
に、該超音波該情報案内装置からの超音波を正確に利用
者側に伝達することができるという優れた効果がある。

【００８６】請求項８乃至１９の発明によれば、視覚障
害者等の利用者に、情報案内装置までの距離や該情報案
内装置の位置する方向などの位置に関する情報を報知す
ることが可能となるという優れた効果がある。

【００８７】特に、請求項９及び１０の発明によれば、
情報案内装置の位置に関する情報を得るために必要なパ
ラメータを該情報案内装置に伝達することができるとい
う優れた効果がある。

【００８８】また、請求項１３及び１４の発明によれ
ば、視覚障害者等の利用者に、情報案内装置までの距離
を報知することができるという優れた効果がある。

【００８９】また、請求項１５及び１６の発明によれ
ば、情報案内装置の位置に関する情報を報知するために
行う距離算出や方向検出などを安定して行うことができ
るという優れた効果がある。

【００９０】また、請求項１７乃至１９の発明によれ
ば、視覚障害者等の利用者に、当該位置情報報知装置に
対する情報案内装置の位置する方向を報知することがで
きるという優れた効果がある。

【００９１】請求項２０の発明によれば、視覚障害者等
の利用者に案内するための所定情報を無線通信によって
該利用者が所持する受信機に送信する送信手段を有する
情報案内装置までの距離や該情報案内装置の位置する方
向などの位置に関する情報を報知することが可能となる
という優れた効果がある。

【００９２】請求項２１乃至２４の発明によれば、視覚
障害者等の利用者に、情報案内装置までの距離や該情報
案内装置の位置する方向などの位置に関する情報を報知
することが可能となるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１に係る位置情報案内システム全体の
概略構成図。

【図２】同位置情報案内システムの送信機の概略構成を
示すブロック図。

【図３】同位置情報案内システムの受信機の概略構成を
示すブロック図。

【図４】同受信機における超音波送受波部の送波タイミ
ング及び受波タイミングを示す説明図。

【図５】変形例に係る受信機の概略構成を示すブロック
図。

【図６】実施形態２に係る位置情報案内システム全体の
概略構成図。

【図７】同位置情報案内システムの位置情報案内装置の
概略構成を示すブロック図。

【図８】同位置情報案内システムの位置情報報知装置の
概略構成を示すブロック図。

【図９】同位置情報報知装置の構成例を示す説明図。

【図１０】位置情報案内システムの一例を示す説明図。

【符号の説明】

１，１ａ，１０１ａ送信機５超音波送受波部１３超音波送受波器１４送受波制御部２１，２２１受信機２４，２２４出力切換部２８，１２８位置情報報知機能部２９，１２９記憶部３０，１３０音声合成出力部３１超音波送受波部３２距離演算部３３，１３３，２３３制御部１１３超音波送波器１１４送波制御部１３１超音波受波部１３２方向検出部２２８位置情報報知装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定情報を利用者に案内する情報案内装置
において、超音波を送波する案内側超音波送波手段を設けたことを
特徴とする情報案内装置。
【請求項２】請求項１の情報案内装置において、上記案内側超音波送波手段の送波情報を伝達する送波情
報伝達手段を設けたことを特徴とする情報案内装置。
【請求項３】請求項２の情報案内装置において、上記送波情報伝達手段として、上記案内側超音波送波手
段により送波される超音波に該案内側超音波送波手段の
送波情報を示す識別信号を付与する識別信号付与手段を
用いたことを特徴とする情報案内装置。
【請求項４】所定情報を利用者に案内する情報案内装置
において、超音波を受波する案内側超音波受波手段を設けたことを
特徴とする情報案内装置。
【請求項５】請求項１、２又は３の情報案内装置におい
て、超音波を受波する案内側超音波受波手段を設けたことを
特徴とする情報案内装置。
【請求項６】請求項５の情報案内装置において、上記案内側超音波受波手段による受波情報に基づいて、
上記案内側超音波送波手段における送波条件の設定を変
更する送波制御手段とを設けたことを特徴をする情報案
内装置。
【請求項７】請求項５又は６の情報案内装置において、上記案内側超音波送波手段が、上記案内側超音波受波手
段によって受波した超音波の周波数とは異なる周波数で
超音波を送波することを特徴とする情報案内装置。
【請求項８】請求項４、５、６又は７の情報案内装置の
上記案内側超音波受波手段に受波される超音波を送波す
る報知側超音波送波手段と、該情報案内装置の位置に関
する情報を報知する報知手段とを備えた位置情報報知装
置。
【請求項９】請求項８の位置情報報知装置において、上記報知側超音波送波手段の送波情報を伝達する送波情
報伝達手段を設けたことを特徴とする情報案内装置。
【請求項１０】請求項９の位置情報報知装置において、上記送波情報伝達手段として、上記報知側超音波送波手
段により送波される超音波に該報知側超音波送波手段の
送波情報を示す識別信号を付与する識別信号付与手段を
用いたことを特徴とする位置情報報知装置。
【請求項１１】請求項１、２、３、５、６又は７の情報
案内装置の上記案内側超音波送波手段から送波される超
音波を受波する報知側超音波受波手段と、該情報案内装
置の位置に関する情報を報知する報知手段とを備えた位
置情報報知装置。
【請求項１２】請求項５、６又は７の情報案内装置の上
記案内側超音波受波手段に受波される超音波を送波する
報知側超音波送波手段と、該情報案内装置の上記案内側
超音波送波手段から送波される超音波を受波する報知側
超音波受波手段と、該情報案内装置の位置に関する情報
を報知する報知手段とを備えた位置情報報知装置。
【請求項１３】請求項８、９、１０、１１又は１２の位
置情報報知装置において、上記情報案内装置との間で送受波される超音波の送波タ
イミングと受波タイミングとに基づいて該情報案内装置
との距離を算出する距離算出手段を設け、該距離算出手
段によって得られた距離情報を上記報知手段により報知
することを特徴とする位置情報報知装置。
【請求項１４】請求項１２の位置情報報知装置におい
て、上記報知側超音波送波手段の送波タイミングと上記報知
側超音波受波手段の受波タイミングとに基づいて上記情
報案内装置との距離を算出する距離算出手段を設け、該
距離算出手段によって得られた距離情報を上記報知手段
により報知することを特徴とする位置情報報知装置。
【請求項１５】請求項１３又は１４の位置情報報知装置
において、上記報知側超音波送波手段の送波レベルを、上記情報案
内装置による情報案内を受けてから徐々に大きくするよ
うに制御する送波レベル制御手段を設けたことを特徴と
する位置情報報知装置。
【請求項１６】請求項１３又は１４の位置情報報知装置
において、上記距離算出手段によって算出された距離に基づいて、
上記報知側超音波送波手段の送波レベルを制御する送波
レベル制御手段を設けたことを特徴とする位置情報報知
装置。
【請求項１７】請求項８、９、１０、１２、１３、１
４、１５又は１６の位置情報報知装置において、上記報知側超音波送波手段が、所定方向に向けて超音波
を送波する複数の送波部を有し、上記情報案内装置の上
記案内側超音波受波手段に最も早く受波された超音波を
送波した送波部を特定して、当該位置情報報知装置に対
する該情報案内装置の位置する方向を検出する方向検出
手段を設け、該方向検出手段によって得られた方向情報
を上記報知手段により報知することを特徴とする位置情
報報知装置。
【請求項１８】請求項１１、１２、１３、１４、１５又
は１６の位置情報報知装置において、上記報知側超音波
受波手段が、所定方向から向かってくる超音波を受波す
る複数の受波部を有し、上記情報案内装置の上記案内側
超音波送波手段から送波された超音波を最も早く受波し
た１つの受波部を特定して、当該位置情報報知装置に対
する該情報案内装置の位置する方向を検出する方向検出
手段を設け、該方向検出手段によって得られた方向情報
を上記報知手段により報知することを特徴とする位置情
報報知装置。
【請求項１９】請求項１７又は１８の位置情報報知装置
において、上記方向検出手段が、上記案内側超音波受波
手段又は上記報知側超音波受波手段で受波された超音波
の受波レベルに基づいて送波部又は受波部を特定するこ
とにより、当該位置情報報知装置に対する該情報案内装
置の位置する方向を検出することを特徴とする位置情報
報知装置。
【請求項２０】利用者に案内するための所定情報を無線
通信によって送信する送信手段を有する情報案内装置か
ら送信された該所定情報を受信する受信機において、請
求項８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１
６、１７、１８又は１９の位置情報報知装置の機能を有
することを特徴とする受信機。
【請求項２１】所定情報を利用者に案内する情報案内シ
ステムにおいて、請求項４、５、６又は７の情報案内装
置と、請求項８、９、１０、１２、１３、１４、１５、
１６、１７又は１９の位置情報報知装置とを有すること
を特徴とする情報案内システム。
【請求項２２】所定情報を利用者に案内する情報案内シ
ステムにおいて、請求項１、２、３、５、６又は７の情
報案内装置と、請求項１１、１２、１３、１４、１５、
１６、１８又は１９の位置情報報知装置とを有すること
を特徴とする情報案内システム。
【請求項２３】利用者に案内するための所定情報を無線
通信によって送信する送信手段を有する情報案内装置
と、該情報案内装置から送信された該所定情報を受信す
る受信機とを有する情報案内システムにおいて、上記情
報案内装置が、請求項４、５、６又は７の情報案内装置
であり、上記受信機が、請求項８、９、１０、１２、１
３、１４、１５、１６、１７又は１９の位置情報報知装
置の機能を有する請求項２０の受信機であることを特徴
とする情報案内システム。
【請求項２４】利用者に案内するための所定情報を無線
通信によって送信する送信手段を有する情報案内装置
と、該情報案内装置から送信された該所定情報を受信す
る受信機とを有する情報案内システムにおいて、上記情
報案内装置が、請求項１、２、３、５、６又は７の情報
案内装置であり、上記受信機が、請求項１１、１２、１
３、１４、１５、１６、１８又は１９の位置情報報知装
置の機能を有する請求項２０の受信機であることを特徴
とする情報案内システム。