JP2000339891A

JP2000339891A - 記録及び／又は再生装置

Info

Publication number: JP2000339891A
Application number: JP11152930A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Tada; 淳多田; Ryuji Takahashi; 隆二高橋
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1999-05-31
Filing date: 1999-05-31
Publication date: 2000-12-08
Also published as: US6650497B1

Abstract

(57)【要約】【課題】大容量フロッピー（登録商標）ディスクドラ
イブ装置では、上記磁気ヘッドの昇降駆動機構をＤＣモ
ータにより一定回転にて駆動していたため、機構的な要
因により上記磁気ヘッドがディスク表面に接触する際の
衝撃力が高く、傷の原因となっていた。【解決手段】ＣＰＵ１０１は、大容量フロッピーディ
スク・カートリッジＨＦＤＣがディスクドライブ装置１
０のディスク挿入口に挿入されたときに、ＶＣＭ１０８
でヘッドキャリッジ７０をディスクの径方向に移動させ
ながら、ＤＣモータ８０の回転速度を変化し、ヘッド降
下機構３３１を動かして上側ヘッド２２Ａ，下側ヘッド
２２Ｂをフロッピーディスク１１Ａ上に降下させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大容量フロッピー
ディスクに対して情報信号を記録及び／又は再生する記
録及び／又は再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】リムーバブルなディスク状記録媒体とし
て、従来のフロッピーディスクに対し、数十Ｍバイト〜
数百Ｍバイトの大容量のフロッピーディスクが提案され
ている。大容量フロッピーディスクは、記録媒体の材
料、ヘッドチップの構造、再生信号の処理、トラッキン
グサーボの有無等の種々の技術の集積によって達成され
た。この大容量フロッピーディスクのドライブ装置（以
下、大容量フロッピーディスクドライブ装置という）の
一つとして、ディスクの回転速度を高くし、磁気ヘッド
をディスクの記録面より僅かに浮かした状態で、データ
の記録及び／又は再生を行う浮上型のものが提案されて
いる。

【０００３】浮上型の大容量フロッピーディスクドライ
ブ装置は、ディスクを高速で回転させ、その結果生じる
空気流による圧力、すなわちエアフィルムを利用して磁
気ヘッドを浮上させる。浮上方式はこれまでハードディ
スクドライブ装置において採用されている技術である。
実際には、上記ディスクはディスクカートリッジに収納
されている。また、浮上するのはヘッドチップが組み込
まれたスライド板である。

【０００４】この浮上型の大容量フロッピーディスクド
ライブ装置では、ディスクカートリッジのアンローディ
ング位置とローディング位置との間で上記磁気ヘッドを
昇降駆動機構を用いて昇降駆動している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記大容量
フロッピーディスクドライブ装置では、上記磁気ヘッド
の昇降駆動機構をＤＣモータにより一定回転にて駆動し
ていたため、機構的な要因により上記磁気ヘッドがディ
スク表面に接触する際の衝撃力が高く、傷の原因となっ
ていた。

【０００６】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であり、上記スライド板上のヘッドチップの上記記録媒
体に対する接触の衝撃を和らげ、上記記録媒体上の傷の
発生を防ぐ記録及び／又は再生装置の提供を目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る記録及び／
又は再生装置は、上記課題を解決するために、円盤状記
録媒体が回転して作りだす空気流により浮上して情報信
号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生装置
において、上記円盤状記録媒体に対する上記情報信号の
書き込み及び／又は読み出しを行うヘッドと、上記ヘッ
ドを支持するヘッド支持手段と、上記ヘッド支持手段を
介して上記ヘッドを上記円盤状記録媒体の径方向にリニ
アに移動するヘッド移動手段と、上記ヘッド支持手段を
介して上記ヘッドを上記円盤状記録媒体上に降下させる
ヘッド降下手段と、上記円盤状記録媒体がローディング
されたときに、上記ヘッド移動手段により上記ヘッドを
上記円盤状記録媒体の径方向に移動させながら、上記ヘ
ッド降下手段により降下させる制御手段とを備える。

【０００８】これにより、上記円盤状記録媒体がローデ
ィングされたとき、上記ヘッドの降下位置がいつも同じ
になることがない。つまり、ランディングゾーンを異な
らせることができる。また、よりソフトにランディング
できる。

【０００９】さらに、上記ヘッド降下手段が備えるヘッ
ド降下駆動手段を制御して、降下速度を変化させながら
上記ヘッドを上記円盤状記録媒体上に緩慢に降下させる
ので、さらにソフトなランディングが可能となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る記録及び／又
は再生装置の実施の形態について図面を参照しながら説
明する。この実施の形態は、図１に示すフロッピーディ
スクドライブ装置１０である。

【００１１】このフロッピーディスクドライブ装置１０
は、後述する標準容量フロッピーディスク及び大容量フ
ロッピーディスクに対するそれぞれのヘッドチップを備
えた上側ヘッド部２２Ａ，下側ヘッド部２２Ｂをフロッ
ピーディスク１１を挟んで配したタイプの磁気ヘッド装
置２１を備えている。

【００１２】そして、このフロッピーディスクドライブ
装置１０は大容量フロッピーディスク・カートリッジＨ
ＦＤＣがローディングされ、磁気ヘッド装置２１をフロ
ッピーディスク１１Ａに対して降下する際に、後述する
ヘッド移動手段とヘッド降下手段を制御手段となるＣＰ
Ｕ１０１により制御する。この制御により上側ヘッド部
２２Ａ，下側ヘッド部２２Ｂは、ディスク表面に衝撃を
伴って接触せず、傷の発生を防ぐことができる。

【００１３】なお、下側ヘッド部２２Ｂはフロッピーデ
ィスク１１に対して厳密に言えば昇ることになるが説明
の都合上、降下とする。降下の具体的な動作については
後述する。

【００１４】このフロッピーディスクドライブ装置１０
で使用可能なフロッピーディスク１１としては、図２Ａ
に示す大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤ
Ｃに収納された大容量フロッピーディスク１１Ａと、図
２Ｂに示す標準容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＦＤＣに収納された標準容量フロッピーディスク１１Ｂ
を想定している。すなわち、図２Ａは既存のフロッピー
ディスクと互換性を有する数十Ｍバイト〜数百Ｍバイト
程度、あるいはそれ以上の大記録容量を有する高記録密
度（上位モード）のディスク媒体１１Ａが収容された大
容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣを示し
ている。また、図２Ｂは既存の例えば２Ｍバイト程度の
記録容量を有する標準記録密度（下位モード）のディス
ク媒体１１Ｂが収容された標準容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣを示している。

【００１５】なお、図２Ａ，図２Ｂにおいて、ライトプ
ロテクタ１５は、孔が閉じているとき書込可能状態を、
孔が開いているとき書込禁止状態をそれぞれ示し、ＨＤ
ホール１６は、孔が開いているとき記録容量が約２Ｍバ
イト（アンフォーマット時）のいわゆる２ＨＤディスク
を、孔が閉じているときそれ以外のディスクをそれぞれ
示すものである。また、図２Ａにおいて、上述したライ
トプロテクタ１５やＨＤホール１６以外の所定位置に設
けられた孔１７は、上述した記録容量が数十Ｍバイト〜
数百Ｍバイト程度の大容量フロッピーディスク１１Ａを
収納していることを示すものである。

【００１６】ここで、図１に戻ってフロッピーディスク
ドライブ装置１０の全体の構成、動作を説明する。

【００１７】フロッピーディスクドライブ装置１０は、
大容量フロッピーディスク１１Ａ又は標準容量フロッピ
ーディスク１１Ｂのいずれかのフロッピーディスク１１
を回転させるためのスピンドルモータ１０５と、このス
ピンドルモータ１０５を駆動するためのスピンドルモー
タドライバ１０６とを有している。スピンドルモータ１
０５より得られる、その回転速度に対応した周波数信号
ＳＦＧはスピンドルモータドライバ１０６を介してＣＰ
Ｕ１０１に供給される。ＣＰＵ１０１は、周波数信号Ｓ
ＦＧを参照し、フロッピーディスク１１の回転速度が所
定値となるように、スピンドルモータドライバ１０６を
制御する。

【００１８】また、フロッピーディスクドライブ装置１
０は、磁気ヘッド装置２１を構成する上側ヘッド部２２
Ａ，下側ヘッド部２２Ｂを支持する支持アーム４０Ａ，
４０Ｂが接続されるヘッドキャリッジ７０をディスク半
径方向にリニアに移動させるヘッド移動手段となるボイ
スコイルモータ（ＶＣＭ）１０８を有している。

【００１９】ＣＰＵ１０１は、大容量フロッピーディス
ク１１Ａが装着されたとき、後述するＲ／ＷチャネルＩ
Ｃ１１３より出力される磁気ヘッド装置２１のトラッキ
ング情報や、グレイコード読み取り情報等に基づき、磁
気ヘッド装置２１が目標トラックに正しく位置するよう
にＶＣＭ１０８の駆動を制御する。

【００２０】また、フロッピーディスクドライブ装置１
０は、磁気ヘッド装置２１を構成する上側ヘッド部２２
Ａ，下側ヘッド部２２Ｂを、支持アーム４０Ａ，４０
Ｂ、ヘッドキャリッジ７０を介して上記ディスク１１上
に降下するヘッド降下手段を備える。このヘッド降下手
段は、各ヘッド部２２Ａ，２２Ｂを機械的に降下するヘ
ッド降下機構３３１とこのヘッド降下機構３３１を駆動
するＤＣモータ８０を有している。ＤＣモータ８０は、
ＣＰＵ１０１からＰＷＭ（Pulse Width Modulation）駆
動制御され、回転の速度を変化し、ヘッド降下機構３３
１を動かす。

【００２１】そして、ＣＰＵ１０１は、大容量フロッピ
ーディスク・カートリッジＨＦＤＣがディスクドライブ
装置１０のディスク挿入口に挿入されたときに、上記ヘ
ッド降下手段の動作にＶＣＭ１０８の動作を連動させ、
ヘッドキャリッジ７０を介して支持アーム４０Ａ，４０
Ｂの昇降を制御する。具体的には、ＶＣＭ１０８でヘッ
ドキャリッジ７０をディスクの径方向に移動させなが
ら、ＤＣモータ８０の回転速度を変化し、ヘッド降下機
構３３１を動かして上側ヘッド２２Ａ，下側ヘッド２２
Ｂを上記フロッピーディスク１１Ａ上に降下させる。

【００２２】これにより、この磁気ヘッド装置２１を備
えたフロッピーディスクドライブ装置１０では、磁気ヘ
ッド装置２１を大容量フロッピーディスク１１Ａに対し
て昇降駆動する際に、各ヘッド部２２Ａ，２２Ｂをディ
スク１１Ａの径方向に移動させながら、エアフィルムを
破らないように降下速度を変化させながら緩慢に降下さ
せる。このため、大容量ディスク１１Ａ表面への衝撃を
伴った接触を抑え、傷の発生を防ぐことができる。

【００２３】一方、標準容量フロッピーディスク・カー
トリッジＦＤＣがディスク挿入口に挿入されたとき、Ｃ
ＰＵ１０１は上記ヘッド降下手段のＤＣモータ８０をＰ
ＷＭ駆動制御して、キャリッジ７０，ヘッド支持アーム
４０Ａ，４０Ｂを介して、上記各ヘッド部２２Ａ，２２
Ｂを、例えばディスクの最外周に緩慢に降下させる。

【００２４】また、フロッピーディスクドライブ装置１
０は、高記録密度（上位モード）用の記録及び／又は再
生系と、標準記録密度（下位モード）用の記録及び／又
は再生系とを有する。高記録密度（上位モード）用の記
録及び／又は再生系は、ホストコンピュータ側とＥＩＤ
Ｅインターフェースを介してデータ、ステータス、コマ
ンドのやり取りを行うためのディスクコントローラ１１
１と、データバッファとしてのＤＲＡＭ１１２と、記録
信号処理及び再生信号処理を行うＲ／ＷチャネルＩＣ１
１３と、Ｒ／ＷチャネルＩＣ１１３より出力される記録
信号を増幅して上側ヘッド部２２Ａ，下側ヘッド部２２
Ｂの高記録密度（上位モード）用のヘッドチップ２４に
供給する記録アンプ及びヘッドチップ２４で再生された
再生信号を増幅してＲ／ＷチャネルＩＣ１１３に供給す
る再生アンプを備えるアンプ部１１４とを有している。

【００２５】ディスクコントローラ１１１は内部バス１
０２に接続されている。ディスクコントローラ１１１及
びＲ／ＷチャネルＩＣ１１３の動作は、それぞれＣＰＵ
１０１によって制御される。また、フロッピーディスク
ドライブ装置１０は、標準記録密度（下位モード）用の
記録及び／又は再生系として、ＦＤＤコントローラ１１
５を有している。このＦＤＤコントローラ１１５はホス
トコンピュータとＦＤＤインタフェースを介して接続さ
れている。このＦＤＤコントローラ１１５は、書き込み
時にホストコンピュータより送られてくるＭＦＭ変調デ
ータより記録信号を生成して上側ヘッド部２２Ａ，下側
ヘッド部２２Ｂの標準記録密度（下位モード）用のヘッ
ドチップ２３に供給すると共に、読み出し時にヘッドチ
ップ２３からの再生信号よりＭＦＭ変調データを得てホ
ストコンピュータに供給する機能等を備えている。

【００２６】また、上記ＣＰＵ１０１の制御により上側
ヘッド部２２Ａ，下側ヘッド部２２Ｂが上記フロッピー
ディスク１１上に降下された後の詳細な動作は以下の通
りである。大容量フロッピーディスク１１Ａにはサーボ
情報が予め書かれており、このサーボ情報を読むことに
よってＣＰＵ１０１はＶＣＭ１０８を駆動し、磁気ヘッ
ド装置２１を動かす。

【００２７】標準容量フロッピーディスク１１Ｂには、
例えばスリットを利用した光学的な位置検出手段を適用
し、検出量をフィードバックしながらＶＣＭ１０８を駆
動し、磁気ヘッド装置２１を動かす。

【００２８】磁気ヘッド装置２１は、フロッピーディス
ク１１を挟むように対向して配置される上記上側ヘッド
部２２Ａ，下側ヘッド部２２Ｂを備えている。上側ヘッ
ド部２２Ａはフロッピーディスク１１の上側の記録面に
対して記録及び／又は再生を行うものであり、下側ヘッ
ド部２２Ｂはフロッピーディスク１１の下側の記録面に
対して記録及び／又は再生を行うものである。上側ヘッ
ド部２２Ａ，下側ヘッド部２２Ｂには、上述したように
それぞれ既存の標準容量フロッピーディスク１１Ｂに対
する標準記録密度（下位モード）用のヘッドチップ２３
と、大容量フロッピーディスク１１Ａに対する高記録密
度（上位モード）用のヘッドチップ２４とが組み込まれ
ている。

【００２９】図３Ａ〜Ｃは、上側ヘッド部２２Ａ，下側
ヘッド部２２Ｂを構成する磁気ヘッド素子２０の構成を
示している。図３Ａは、フロッピーディスク１１側から
見た磁気ヘッド素子２０の底面図である。図３Ｂは、図
３Ａのａ−ａ’線上の断面外形を示す図である。図３Ｃ
は、図３Ａの磁気ヘッド素子２０の側面図である。

【００３０】磁気ヘッド素子２０を構成するスライダ２
５の底面には、トラックの接線方向（ディスク回転方
向）Ｒと同一方向に延長し、互いに平行に、２本のレー
ル２６ａ，２６ｂが突出して形成されている。また、ト
ラックの接線方向Ｒを基準としてフロント側及びリア側
が規定され、レール２６ａ，２６ｂのフロント側にフロ
ントテーパ２７ａ，２７ｂが形成され、そのリア側にリ
アテーパ２８ａ，２８ｂが形成されている。例えば、フ
ロントテーパ２７ａ、２７ｂがディスク記録面となす角
度が１°、リアテーパ２８ａ，２８ｂがディスク記録面
となす角度が１０°とされている。

【００３１】この場合、レール２６ｂの幅Ｄbはレール
２６ａの幅Ｄaより狭く形成される。そして、レール２
６ａ，２６ｂのそれぞれの内側のエッジ部２９ａ，２９
ｂは、ブレンド加工され、またレール２６ａ，２６ｂの
それぞれの外側のエッジ部３０ａ，３０ｂは、テーパ状
に加工されている。例えば、エッジ部３０ａ，３０ｂが
ディスク記録面となす角度が１０°とされている。な
お、レール２６ａ，２６ｂの内側のエッジ部２９ａ，２
９ｂ以外に存在するエッジに関してもブレンド加工さ
れ、そのエッジによってディスク記録面が傷つくことを
防止するようになっている。

【００３２】レール２６ａには標準記録密度（下位モー
ド）用の上述したヘッドチップ２３が組み込まれる。下
位モードでは、上述せずも、標準容量フロッピーディス
ク１１Ｂが標準速度、例えば３００ｒｐｍで回転する。
この回転速度では、スライダ２５は浮上せず、ヘッドチ
ップ２３とディスク記録面とが接触してデータの記録及
び／又は再生が行われる。そのため、接触が最も安定と
なるトラックの接線方向Ｒの略中央位置に、ヘッドチッ
プ２３の記録及び／又は再生ヘッド２３ａ及び消去ヘッ
ド２３ｂが配されている。

【００３３】また、レール２６ｂのトラックの接線方向
Ｒのリア側に高記録密度（上位モード）用の上述したヘ
ッドチップ２４が組み込まれる。ヘットチップ２４は、
線記録密度を高くすることができる構造、例えばＭＩＧ
（Metal In Gap）ヘッドの構造とされる。上位モードで
は、上述せずも、大容量フロッピーディスク１１Ａが高
速度、例えば３６００ｒｐｍで回転する。この回転速度
では、空気流による浮上圧が発生し、スライダ２５が浮
上する。

【００３４】図４には、上側ヘッド部２２Ａを構成する
磁気ヘッド素子２０のレール２６ａ，２６ｂが、下側ヘ
ッド部２２Ｂを構成する磁気ヘッド素子２０のレール２
６ｂ，２６ａと相対して配置される状態を示す。なお、
この図４では、フロントテーパ２７ａ，２７ｂ、リアテ
ーパ２８ａ，２８ｂを省略している。

【００３５】ここで、大容量フロッピーディスク１１Ａ
が高速度で回転し、スライダ２５が浮上している状態
で、大容量フロッピーディスク１１Ａにデータの記録及
び／又は再生が行われるものであることから、ディスク
記録面とヘッドチップ２４のギャップとの間隔が所定値
（例えば５０ｎｍ）となるように浮上量が調整される。
この浮上量は、大容量フロッピーディスク１１Ａの相対
的周速度を一定とすると、レール２６ａ，２６ｂの幅な
どによって規定される。レール２６ｂの浮上量を抑え
て、ディスク記録面とヘッドチップ２４のギャップとの
間隔が所定値となるようにするために、上述したように
レール２６ｂの幅Ｄbはレール２６ａの幅Ｄaより狭く形
成される。これにより、磁気ヘッド素子２０は、浮上し
た状態で図５に示すように、レール２６ａよりもレール
２６ｂがディスク記録面に近づくように傾斜した状態と
なる。

【００３６】次に、上側ヘッド部２２Ａ，下側ヘッド部
２２Ｂを備える磁気ヘッド装置２１の詳細な構成につい
て図６を用いて説明する。この磁気ヘッド装置２１にお
いて、ヘッド部２２Ａ，２２Ｂは、上述したように、支
持アーム４０Ａ，４０Ｂによって支持されている。支持
アーム４０Ａ，４０Ｂは、フロッピーディスク１１の径
方向に移動操作されるヘッドキャリッジ７０に接続され
ている。

【００３７】ヘッドキャリッジ７０は、合成樹脂やアル
ミニウム、マグネシウム合金などの合成材料を用いて形
成されている。ヘッドキャリッジ７０は、フロッピーデ
ィスク１１の径方向と平行に配設される主ガイド軸６１
及び副ガイド軸に支持されている。ヘッドキャリッジ７
０の基端部側の両側には一対のコイル支持片６２，６３
が突設され、これらコイル支持片６２，６３を介して、
図１に示すＶＣＭ１０８のヨークに挿通される駆動用コ
イル６４，６５が取り付けられている。ヘッドキャリッ
ジ７０は、駆動用コイル６４，６５にＶＣＭ１０８から
駆動電流が供給されることにより、フロッピーディスク
１１の径方向に移動操作される。

【００３８】ヘッドキャリッジ７０に連結される支持ア
ーム４０Ａ，４０Ｂは、ヘッドキャリッジ７０への連結
部となる連結板６６と連結板６６の先端側に取り付けら
れるヘッド支持バネ６７とからなる。ヘッド支持バネ６
７は、板バネを用いて形成され、先端側に向かって先細
り状となす略三角形状に形成され、その先端側にヘッド
部２２Ａ，２２Ｂを取り付けている。支持バネ６７は、
基端部側を連結板６６の先端側に固定ネジ６８で固定さ
れている。支持アーム４０Ａ，４０Ｂは、上記ヘッド降
下機構３３１により降下される。

【００３９】図７にはヘッド降下機構部１０９の構成を
示す。このヘッド降下機構３３１は、シャーシ４１上の
ローディング位置に選択的で、水平状にローディングさ
れる大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ
及び小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣの
カートリッジ５の外周である前端面５ａより後方位置
（矢印ａ方向の位置）でシャーシ４１上に配置されてい
る。

【００４０】このヘッド降下機構３３１は、各カートリ
ッジＨＦＤＣ，ＦＤＣをローディングするためのカート
リッジローディング機構のスライド板５７を第１のスラ
イド板（以下、第１のスライド板と記載する）に構成
し、上下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３を第２
のスライド板３３４上に搭載している。そして、上下一
対のヘッド昇降アーム３３２，３３３は上下の支持アー
ム４０Ａ，４０Ｂの長さ方向であるスキャニングセンタ
ーに対して直交する状態で、これら支持アーム４０Ａ，
４０Ｂの内側（上下間）に垂直状に挿入されている。そ
して、上下の支持アーム４０Ａ，４０Ｂ間には図８に示
すように、スキャンニングセンタ位置と平行な固定のガ
イド軸３３５が水平状に架設されている。また、そのガ
イド軸３３５の一側部位置には、図９に示すように第２
のスライド板３３４上でそのガイド軸３３５と平行で水
平に支点軸３３６が架設されている。

【００４１】なお、ガイド主軸３３５は、図８に示すよ
うにヘッドキャリッジ７０のガイド主軸１１４の先端に
同心状に一体に形成されていて、支点軸３３６は図９に
示すように第２のスライド板３３４から切り起こしされ
た支持部３３４ａに架設されている。そして、上下一対
のヘッド昇降アーム３３２，３３３の一端３３２ａ、３
３３ａに形成された軸挿入穴３３７、３３８が支点軸３
３６に挿入されて、これら上下一対のヘッド昇降アーム
３３２、３３３が支点軸３３６を中心に上下方向である
図８の矢印Ａ、Ｂ方向に対称状に回転されるように構成
されている。そして、これら上下一対のヘッド昇降アー
ム３３２、３３３の他端３３２ｂ、３３３ｂ側には、こ
れらの長さ方向に沿ったカム溝３３９、３４０が水平状
に形成されていて、これら上下一対のカム溝３３９、３
４０がガイド軸３３５にその軸方向から直交する状態に
スライド自在に挿入されている。そして、上下一対のヘ
ッド昇降アーム３３２，３３３を矢印Ａ方向に回転駆動
するための上下一対のカム作用部３３９ａ、３４０ａが
これら上下一対のカム溝３３９、３４０の支点軸３３６
側の端部に上下に対称状に屈曲された形状に形成されて
いる。

【００４２】そして、これら上下一対のヘッド昇降アー
ム３３２，３３３の長さ方向の中間部では、これらの上
下縁から上下一対のヘッド部２２Ａ，２２Ｂ側に直角状
で、水平に屈曲された支持アーム受板３３２ｃ、３３３
ｃが一体形成されている。そして、上側ヘッド部２２Ａ
を昇降駆動する一方のヘッド昇降アーム３３２はガイド
軸３３５及び支点軸３３６に沿って前後方向である矢印
Ｃ，Ｄ方向にスライド自在に構成されていて、下側ヘッ
ド部２２Ｂを昇降駆動する他方のヘッド昇降アーム３３
３が一方のヘッド昇降アーム３３２より前側（矢印ａ方
向側）に配置されていて、この他方のヘッド昇降アーム
３３３の矢印Ｃ，Ｄ方向のスライドは禁止されている。
すなわち、この他方のヘッド昇降アーム３３３の下端縁
に形成されたスリット３４１が第２のスライド板３３４
の支持部３３４ａの一部に形成された垂直状のガイド片
３４２に矢印ａ，ｂ方向にスライド自在に係合されて、
この他方のヘッド昇降アーム３３３の矢印Ｃ，Ｄ方向の
スライドを禁止している。そして、一方のヘッド昇降ア
ーム３３２の下端縁に曲げ加工された水平状のバネ係止
部３４３と第２のスライド板３３４上に切り起こされた
バネ係止部３４６との間にスライド付勢手段である引っ
張りコイルバネ３４５が架け渡されていて、この引っ張
りコイルバネ３４５によって一方のヘッド昇降アーム３
３２はガイド軸３３５及び支点軸３３６に沿って矢印Ｃ
方向にスライド付勢されている。

【００４３】そして、第２のスライド板３３４上に取り
付けた回転付勢手段である捩りコイルバネ３４５によっ
て一方のヘッド昇降アーム３３２を上方に積極的に回転
付勢することが好ましいが、この捩りコイルバネ３４５
は必ずしも必要ではない。そして、第２のスライド板３
３４はシャーシ４１上で一対のガイドピン３４７及びガ
イド溝３４８によって案内されてスキャニングセンター
に対して傾斜された斜め方向であるスライドセンターに
沿って図１０，図１１に示す矢印Ｅ，Ｆ方向に移動し、
この第２のスライド板３３４のスライドによって上下一
対のヘッド昇降アーム３３２，３３３が上下の支持アー
ム４０Ａ，４０Ｂの内側（上下間）に挿入、排出される
ように構成されている。

【００４４】そして、図１０，図１１に示すように、第
１のスライド板５７と同方向である矢印ａ，ｂ方向にス
ライド自在に構成された第３のスライド板３５１が第１
のスライド板５７と第２のスライド板３３４との間に配
置されている。そして、この第３のスライド板３５１と
第２のスライド板３３４は２組のギアであるラック３５
２とピニオン３５３，ピニオン３５４とラック３５５に
よって構成された方向変換手段３５６によって連動され
ていて、第３のスライド板３５１の矢印ａ，ｂ方向のス
ライドに同期して、第２のスライド板３３４が矢印Ｅ，
Ｆ方向にスライド駆動されるように構成されている。

【００４５】そして、ギアードモータで構成されている
ＤＣモータ８０によって、第１及び第３のスライド板５
７及び３５１を選択的に駆動することができるようにし
た駆動機構３６１が図１２，図１３に示すイジェクト用
カム８２のイジェクト駆動ピン８１と、第１のスライド
板５７のイジェクト用アーム部８３と、第３のスライド
板３５１に取り付けられたモールド部品である伝達アー
ム３６２とによって構成されている。そして、この伝達
アーム３６２は第３のスライド板３５１の後端（矢印ａ
方向側の端部）上に形成された図１３に示すアーム支持
部３５１ａに矢印ａ，ｂ方向に対して直角状で水平に組
み込まれて矢印Ｇ，Ｈ方向に回転自在に構成されてい
る。そして、この伝達アーム３６２の外側端から後方側
（矢印ａ方向側）に突出されたアーム部３６３にイジェ
クト駆動ピン８１が矢印ｂ方向から選択的に当接される
ように構成されている。そして、このアーム部３６３の
外側に直角状に一体成形されたピン３６４が第１のスラ
イド板５７のイジェクト用アーム部８３に当接可能に構
成されている。そして、このアーム部３６３の内側に直
角状に一体成形されたバネ係止部３６５と、それより後
方（矢印ａ方向側）に十分距離を隔てた位置で、シャー
シ４１上に形成されたバネ係止部との間にストロークの
長い引っ張りコイルバネ３６７が架け渡されていて、こ
の引っ張りコイルバネ３６７は伝達アーム３６２を介し
て第３のスライド板３５１を矢印ａ方向にスライド付勢
すると共に、伝達アーム３６２を上方である矢印Ｇ方向
に回転付勢している。そして、この引っ張りコイルバネ
３６７によってヘッド降下機構３３１全体を矢印Ｅ方向
にスライド付勢する付勢手段が構成されている。なお、
第１のスライド板５７のイジェクト用アーム部８３の内
側で、矢印ｂ方向にその先端８３ａから矢印ｂ方向に間
隔を隔てた位置に連動手段である突起３６８が形成され
ていて、この突起３６８が伝達アーム３６２の当接部３
６９に矢印ａ方向から当接可能に構成されている。

【００４６】以上のように構成されたヘッド降下機構３
３１の動作を大容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＨＦＤＣが挿入された場合について説明する。まず、図
１４に示すカートリッジアンローディング状態では、ア
ンローディング位置へ上昇復帰されているカートリッジ
ホルダー５６によって図８に示すヘッドキャリッジ７０
の上側ヘッドアーム１１２が図１５に示す上昇退避位置
まで矢印ｅ方向に上昇されていて、上側ヘッド部２２Ａ
及び支持アーム４０Ａがその弾性復帰力に抗して図８に
示す上昇退避位置まで矢印Ａ方向に押し上げられてい
る。そして、このカートリッジアンローディング状態で
は、図１０に示すように、引っ張りコイルバネ３６７に
よって第３のスライド板３５１が矢印ａ方向にスライド
され、方向変換手段３５６を介して第２のスライド板３
３４が矢印Ｅ方向にスライドされ、図１６の（Ｄ）に示
すように、ヘッド降下機構３３１の上下一対のヘッド昇
降アーム３３２，３３３が上下の支持アーム４０Ａ，４
０Ｂ間の最深部まで矢印Ｅ方向に挿入されている。そし
て、これら一対のヘッド昇降アーム３３２，３３３の一
対のカム溝３３９，３４０がガイド軸３３５に矢印Ｅ方
向に挿入されている。そして、これらのカム溝３３９、
３４０の最深部に形成されている一対のカム作用部３３
９ａ、３４０ａがガイド軸３３５の上下に係合されるこ
とによって、これら上下一対のヘッド昇降アーム３３
２，３３３が支点軸３３６を中心に外側である矢印Ａ方
向に上下対称状に回転されている。なお、この時、下側
ヘッド昇降アーム３３３の支持アーム受板３３３ｃで下
側の支持アーム４０Ｂが下方である矢印Ｂ方向に少し押
し下げられている。

【００４７】そして、前述したように、大容量フロッピ
ーディスク・カートリッジＨＦＤＣが図１４に示すカー
トリッジホルダ５６内に矢印ａ方向から挿入されて、第
１のスライド板５７がアンローディング位置Ｐ11から図
１７に示すローディング位置Ｐ12まで矢印ｂ方向にスラ
イドされて、カートリッジホルダ５６によって大容量フ
ロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣがアンローデ
ィング位置Ｐ13から図１７に示すローディング位置Ｐ14
まで矢印ｇ方向に下降されたカートリッジローディング
状態になると、図１８に示すように、支持アーム４０
Ａ，４０Ｂが上側ヘッド昇降アーム３３２の支持アーム
受板３３２ｃ上に接触され、この状態で上下のヘッド部
２２Ａ，２２Ｂはフロッピーディスク１１の上下両面か
ら上下に離間されるヘッドアンロード位置に保持され
る。したがって、カートリッジローディング動作によっ
て、上下のヘッド部２２Ａ，２２Ｂがフロッピーディス
ク１１の上下両面に衝撃的に接触するような危険はな
い。

【００４８】そして、この後、ホストコンピュータから
のデータ記録、再生の指令信号が入ると、ＤＣモータ８
０によって第３のスライド板３５１が図１１に示すよう
に矢印ｂ方向にスライド駆動されて、方向変換手段３５
６を介して第２のスライド板３３４が矢印Ｆ方向に安全
速度でスライドされて、図１６の（Ｃ）（Ｂ）（Ａ）に
示すように、上下一対のヘッド昇降アーム３３２，３３
３が支持アーム４０Ａ，４０Ｂの内側から矢印Ｆ方向に
安全速度で排出される。そして、このとき、これら上下
一対のヘッド昇降アーム３３２，３３３の一対のカム溝
３３９、３４０がガイド軸３３５から矢印Ｆ方向に引き
抜かれることになって、これらのカム作用部３３９ａ、
３４０ａによるガイド軸３３５に対するカム作用によっ
て、上下一対のヘッド昇降アーム３３２、３３３が支点
軸３３６を中心に矢印Ｂで示す内側方向に上下対称状に
閉じるように回転される。

【００４９】すると、これら上下一対のヘッド昇降アー
ム３３２，３３３に同期して、支持アーム４０Ａ，４０
Ｂがこれらの弾性復帰力によって内側方向に安全速度で
閉じて、各ヘッド部２２Ａ，２２Ｂがフロッピーディス
ク１１の上下両面に矢印Ｂ方向から上下対称状に安全速
度で近づくことになる。そして、図１６の（Ａ）に示す
ように、上下一対のヘッド昇降アーム３３２，３３３の
上下一対の支持アーム受板３３２ｃ、３３３ｃが上下一
対の支持アーム４０Ａ，４０Ｂから矢印Ｆ方向に完全に
排出されたときに、図１６の（Ａ）に示すように、上下
のヘッド部２２Ａ，２２Ｂがフロッピーディスク１１の
上下両面に接触されたヘッドロード位置へ安全速度で矢
印Ｂ方向から閉じるヘッドロード動作が行われる。

【００５０】ここで、本発明のディスクドライブ装置１
０では、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦ
ＤＣがディスクドライブ装置１０のディスク挿入口に挿
入されたとき、図１に示したＣＰＵ１０１がＤＣモータ
８０の回転数をＰＷＭ制御し、磁気ヘッド装置２１をフ
ロッピーディスク１１に対して、エアフィルムを破らな
いように緩慢に速度を変化させながら降下させる。ま
た、ＣＰＵ１０１は、ＶＣＭ１０８を制御し、ヘッド部
をディスクの径方向に移動させる。

【００５１】したがって、この磁気ヘッド装置２１を備
えたフロッピーディスクドライブ装置１０では、支持ア
ーム４０Ａ及び支持アーム４０Ｂを介して上側ヘッド部
２２Ａ及び下側ヘッド部２２Ｂを大容量フロッピーディ
スク１１Ｂに対して降下する際に、図１９の（Ａ）〜
（Ｂ）に示すように、エアフィルムを破らないようにＰ
ＷＭ制御により緩慢に速度を変化させて矢印Ｄ方向に降
下させながら、かつ各ヘッド部２２Ａ，２２Ｂをディス
ク１１Ａの径方向Ｌに移動させるので、ディスク１１Ａ
表面への衝撃を伴った接触を抑え、傷の発生を防ぐこと
ができる。すなわち、ヘッドロード動作はいわゆるソフ
トランディング（軟着陸）動作となる。

【００５２】また、ヘッド部２２Ａ，２２Ｂの昇降する
位置も毎回ことなるので、同一箇所に対する接触の頻度
を低くすることができる。

【００５３】ＣＰＵ１０１によるＤＣモータ８０のＰＷ
Ｍ制御の具体例を図２０に示す。図２０（Ａ）に示すよ
うに、始めの１００ｍｓでリニアにＤＣモータ８０を回
転させてヘッド降下機構３３１の上下一対のヘッド昇降
アーム３３２，３３３を閉じた後、次の２００ｍｓで
１．４ｍｓ単位毎にパルスをオンオフしながらモータ８
０を低速回転して、上記上下一対のヘッド昇降アーム３
３２，３３３を閉じる。おおよそ２２０ｍｓから２６０
ｍｓで上側ヘッド部２２Ａ，下側ヘッド部２２Ｂはディ
スク１１Ａ上にランディングする。そして、３００ｍｓ
経過後にリニアにモータ８０を回転してヘッド降下機構
３３１を支持アーム４０Ａ，４０Ｂの内側から抜き出す
ようにする。

【００５４】このようなソフトランディング制御の終了
後に、ホストコンピュータからの指令信号によって、後
述するように、フロッピーディスク１１へのデータの記
録及び／又は再生が行われる。そして、そのデータの記
録及び／又は再生後のカートリッジイジェクト時に、前
述したように、第１のスライド板５７が図１７に示すロ
ーディング位置から図１４に示すアンローディング位置
まで矢印ａ方向にスライド復帰される際に、その第１の
スライド板５７のイジェクト用アーム部８３の内側に形
成されている突起３６８が図１２の（Ａ）（Ｂ）に示す
ように伝達アーム３６２の当接部３６９に矢印ａ方向か
ら当接して、これを同方向に押す。すると、図１０に示
すように、この伝達アーム３６２と一体に第３のスライ
ド板３５１が矢印ａ方向にスライドされて、方向変換手
段３５６を介して第２のスライド板３３４が矢印Ｅ方向
にスライド駆動される。この結果、図１６の（Ａ）
（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）及び図１８に示すように、ヘッド降
下機構３３１の上下一対のヘッド昇降アーム３３２、３
３３が支持アーム４０Ａ，４０Ｂの内側に再び矢印Ｅ方
向から挿入されて、上下一対の支持アーム４０Ａ，４０
Ｂがこれらの弾性復帰力に抗して矢印Ａ方向に再び押し
広げられて、上下一対のヘッド部２２Ａ，２２Ｂが再び
ヘッドアンロード位置までヘッドアンロードされること
になる。

【００５５】なお、上記実施の形態では、上記ヘッド移
動手段となるＶＣＭ１０８によりヘッドをディスクの径
方向に移動しながら、上記ヘッド降下手段によりヘッド
をＰＷＭ制御して降下させたが、単にＶＣＭ１０８によ
りヘッドをディスクの径方向にのみ移動しながらゆっく
り降下させてもよい。

【００５６】

【発明の効果】本発明に係る記録及び／又は再生装置に
よれば、制御手段を用いて円盤状記録媒体がローディン
グされたときに、ヘッド移動手段によりヘッドを上記円
盤状記録媒体の径方向に移動させながら、ヘッド降下手
段によりヘッドを降下させるので、上記ヘッドの降下位
置がいつも同じになることがない。つまり、ランディン
グゾーンを異ならせることができる。

【００５７】また、上記ヘッド降下手段が備えるヘッド
降下駆動手段を制御して、降下速度を変化させながら上
記ヘッドを上記円盤状記録媒体上に緩慢に降下させるの
で、ソフトなランディングが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態となるフロッピーディスク
ドライブ装置のブロック図である。

【図２】上記フロッピーディスクドライブ装置で使用可
能な二種類のフロッピーディスクを示す図である。

【図３】上記フロッピーディスクドライブ装置が備える
磁気ヘッド装置の磁気ヘッド素子の外観を示す図であ
る。

【図４】上側ヘッド部を構成する磁気ヘッド素子と、下
側ヘッド部を構成する磁気ヘッド素子の相対配置状態を
示す図である。

【図５】上記磁気ヘッド素子がディスクに対して浮上し
た状態を示す図である。

【図６】上記磁気ヘッド装置の外観斜視図である。

【図７】上記フロッピーディスクドライブ装置のヘッド
降下機構の動作を説明するディスクイン状態の概略図で
ある。

【図８】上記ヘッド降下機構の動作を説明するヘッド退
避状態の一部切り欠き側面図である。

【図９】上記ヘッド降下機構の要部の分解斜視図であ
る。

【図１０】上記ヘッド降下機構のヘッドアンロード状態
の平面図及び側面図である。

【図１１】上記ヘッド降下機構のデータ記録、再生の平
面図及び側面図である。

【図１２】上記ヘッド降下機構を駆動するＤＣモータの
動作を説明するための側面図である。

【図１３】上記ヘッド降下機構を駆動するＤＣモータの
動作を説明するための側面図である。

【図１４】上記フロッピーディスクドライブ装置のカー
トリッジローディング機構におけるアンローディング状
態を示した側面図である。

【図１５】上記磁気ヘッド装置間へのカートリッジの出
し入れを説明するための側面図である。

【図１６】上記ヘッド降下機構の動作を説明するための
図である。

【図１７】上記フロッピーディスクドライブ装置のカー
トリッジローディング機構におけるローディング状態を
示す側面図である。

【図１８】上記ヘッド降下機構の動作を説明するヘッド
アンロード状態の一部切り欠き側面図である。

【図１９】本発明の実施の形態のフロッピーディスクド
ライブ装置でのヘッドの降下動作を説明するための図で
ある。

【図２０】上記ドライブ装置のＣＰＵによるＤＣモータ
の制御を説明するための図である。

【符号の説明】

１０フロッピーディスクドライブ装置、１１フロッ
ピーディスク、２１磁気ヘッド装置、２２Ａ上側ヘッ
ド部、２２Ｂ下側ヘッド部、４０Ａ支持アーム、４
０Ｂ支持アーム、８０ＤＣモータ、１０１ＣＰ
Ｕ、１０８ＶＣＭ、３３１ヘッド降下機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円盤状記録媒体が回転して作りだす空気
流により浮上して情報信号の記録及び／又は再生を行う
記録及び／又は再生装置において、上記円盤状記録媒体に対する上記情報信号の書き込み及
び／又は読み出しを行うヘッドと、上記ヘッドを支持するヘッド支持手段と、上記ヘッド支持手段を介して上記ヘッドを上記円盤状記
録媒体の径方向にリニアに移動するヘッド移動手段と、上記ヘッド支持手段を介して上記ヘッドを上記円盤状記
録媒体上に降下させるヘッド降下手段と、上記円盤状記録媒体がローディングされたときに、上記
ヘッド移動手段により上記ヘッドを上記円盤状記録媒体
の径方向に移動させながら、上記ヘッド降下手段により
降下させる制御手段とを備えることを特徴とする記録及
び／又は再生装置。
【請求項２】上記ヘッド降下手段はヘッド降下機構と
ヘッド降下駆動手段を備え、上記制御手段により制御さ
れて降下速度を変化させながら上記ヘッドを上記円盤状
記録媒体上に緩慢に降下させることを特徴とする請求項
１記載の記録及び／又は再生装置。
【請求項３】上記制御手段は、上記ヘッドが上記円盤
状記録媒体に接触する直前に降下速度をより低速に切り
換えすることを特徴とする請求項２記載の記録及び／又
は再生装置。
【請求項４】上記ヘッド降下駆動手段は、上記制御手
段によりＰＷＭ駆動制御されることを特徴とする請求項
２記載の記録及び／又は再生装置。