JP2000338272A - Electronic device and control method for electronic device - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータを正転または逆転早送り駆動させてい
るときに、発電による交流磁界が発生した場合であって
も、モータを確実に早送りさせることができる。
【解決手段】 モータ108に駆動信号を出力するモー
タ駆動回路107には、補正早送り制御信号出力回路1
10を設けている。また、計時制御回路105は、早送
りを表す検出タイミング信号SKを発電装置交流磁界検
出回路109に出力し、早送り期間中に発電検出回路1
03で発電装置101が発電しているか否かを監視し、
発電検出結果信号SJが“H”の場合には、読出し信号
SMを補正早送り制御信号出力回路110に出力する。
そして、この出力回路110からは、周波数、実効値を
補正した補正早送り制御信号SNをモータ駆動回路10
7に出力し、モータ駆動回路107からは早送り駆動信
号Ef,Hfがモータ108に向けて出力される。
(57) [Problem] To quickly forward a motor even when an AC magnetic field is generated by power generation when the motor is driven forward or reverse fast forward. A motor drive circuit for outputting a drive signal to a motor includes a corrected fast-forward control signal output circuit.
10 are provided. Further, the clock control circuit 105 outputs a detection timing signal SK indicating fast-forward to the power generator alternating-current magnetic field detection circuit 109, and during the fast-forward period, the power generation detection circuit 1
At 03, it is monitored whether or not the power generator 101 is generating power,
When the power generation detection result signal SJ is “H”, the readout signal SM is output to the corrected fast-forward control signal output circuit 110.
The output circuit 110 outputs a corrected fast-forward control signal SN in which the frequency and the effective value have been corrected.
7 and the motor drive circuit 107 outputs fast-forward drive signals Ef and Hf to the motor 108.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、モータの通常駆動
以外に正転早送り、逆転早送り等を有する電子機器及び
電子機器の制御方法に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an electronic device having a normal forward fast-forward, a reverse fast forward, and the like in addition to a normal drive of a motor, and a method of controlling the electronic device.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、電子機器としてアナログ式の電子
時計は、通常の時刻表示以外に、正転早送り機能、逆転
機能、逆転早送り機能、ストップウォッチ機能、アラー
ム機能、タイマ機能等の付加機能を有するものが商品化
されてきている。一方、電子時計では、電池交換なしに
動作を続行させるために、太陽電池などの発電装置を内
蔵したものもあり、これらの電子時計においては、発電
装置で発生した電気エネルギを一旦大容量コンデンサ等
の蓄電手段に充電する機能を備え、発電が行われていな
いときはコンデンサから放電される電気エネルギを用い
て時刻表示を行っている。2. Description of the Related Art In recent years, analog electronic timepieces as electronic devices have additional functions such as a normal rotation fast forward function, a reverse rotation function, a reverse rotation fast forward function, a stopwatch function, an alarm function, and a timer function, in addition to a normal time display. Those that have are being commercialized. On the other hand, some electronic timepieces have a built-in power generation device such as a solar cell in order to continue operation without replacing the battery. In these electronic timepieces, the electric energy generated by the power generation device is temporarily stored in a large capacity capacitor or the like. The power storage means is provided with a function of charging, and when power is not being generated, the time is displayed using electric energy discharged from the capacitor.
【0003】また、この電子時計に用いられるステッピ
ングモータを逆転させる手段として、複数個の交番パル
スを1組の逆転パルスとしてモータのコイルに印加する
ことにより、ロータを逆転させるものが知られている
(特開昭52−80063号公報、参照)。さらに、逆
転パルス印加後にコイルに発生する誘起電圧を検出する
ことにより、ロータが確実に逆転駆動したか否かを検出
するものもある(特開昭55−33642号公報、参
照)。As means for reversing the stepping motor used in the electronic timepiece, there is known a means for reversing the rotor by applying a plurality of alternating pulses to a coil of the motor as a set of reversing pulses. (See JP-A-52-80063). Further, there is a method of detecting whether or not the rotor has been driven to rotate in the reverse direction by detecting an induced voltage generated in the coil after the application of the reverse rotation pulse (see JP-A-55-33642).
【0004】さらに、逆転早送り時であってもロータを
確実に駆動させるものが、特開平5−341059号公
報(以下、第1の従来技術という)に記載されている。
この第1の従来技術による電子時計では、モータの逆転
駆動期間中(逆転パルス印加時)に該逆転パルスを構成
する複数のパルス間に回転検出期間を設け、この期間中
に検出パルスを出力してロータの回転状況を検出する。
そして、ロータの回転状況に応じて次の逆転パルスの幅
を変更することにより、ロータの回転状況に対応した逆
転駆動パルスをモータに供給する。この結果、逆転早送
りであってもロータを確実に駆動させている。Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 5-31059 (hereinafter referred to as "first prior art") discloses a technique for reliably driving a rotor even during reverse rotation and rapid feed.
In the electronic timepiece according to the first related art, a rotation detection period is provided between a plurality of pulses constituting the reverse rotation pulse during a reverse rotation driving period of the motor (when a reverse rotation pulse is applied), and the detection pulse is output during this period. To detect the rotation state of the rotor.
Then, by changing the width of the next reverse rotation pulse according to the rotation state of the rotor, a reverse rotation drive pulse corresponding to the rotation state of the rotor is supplied to the motor. As a result, the rotor is reliably driven even in the case of reverse rotation and rapid traverse.
【0005】一方、発電装置を内蔵した電子時計にあっ
ては、正転駆動時に蓄電手段に充電されると、該蓄電手
段から供給される電源電圧が変動してしまい、この変動
によりロータが確実に駆動しない場合がある。そこで、
正転駆動時には、正転駆動パルスによるロータの駆動が
失敗した場合でも、正転駆動パルスよりも大きな力を有
する補正パルスをコイルに印加して確実に駆動させるも
のがあった(特公昭61−18151号公報)。さら
に、逆転駆動時であっても、充電による電源電圧の変動
を抑えて逆転駆動を行う電子時計としては、国際公開W
097/28491号公報(以下、第2の従来技術とい
う)がある。この第2の従来技術では、逆転動作時のみ
発電手段から出力される電気エネルギの一部または全部
が蓄電手段に充電されるのを阻止する充電状態制御手段
を設け、充電時の電圧変動が逆転駆動パルスに重畳する
のをなくし、正確な逆転駆動を行うようにしている。On the other hand, in an electronic timepiece with a built-in power generator, when the power storage means is charged during normal rotation, the power supply voltage supplied from the power storage means fluctuates. May not be driven. Therefore,
At the time of forward rotation driving, even when the driving of the rotor by the forward rotation driving pulse fails, a correction pulse having a larger force than the forward rotation driving pulse is applied to the coil to reliably drive the coil (Japanese Patent Publication No. 61-1986). No. 18151). Further, an electronic timepiece that performs reverse drive while suppressing fluctuations in power supply voltage due to charging even during reverse drive is disclosed in International Publication W.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 097/28491 (hereinafter referred to as a second prior art). In the second prior art, a charge state control means for preventing a part or all of the electric energy output from the power generation means from being charged to the power storage means only at the time of the reverse operation is provided, and the voltage fluctuation at the time of the charge is reversed. Accurate reverse drive is performed without superimposing on the drive pulse.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記第1の
従来技術では、発電手段が発電した場合に発生する交流
磁界が漏れ磁界としてモータに影響を与え、該モータの
逆転を正確に行うことができないという問題がある。一
方、第2の従来技術では、ロータを逆転早送りする場合
にだけ作動する充電状態制御手段を設けているため、正
転早送りのときには充電による電圧変動が影響して確実
な正転早送り駆動を行うことができない場合がある。ま
た、例え充電状態制御手段によって蓄電手段が充電状態
にあるときに、電気エネルギの充電を停止させたとして
も、発電手段に発電による交流磁界が発生している場合
には、この交流磁界が漏れ磁界としてモータに影響を与
え、該モータの正転早送りを正確に行わせることができ
ないという問題があった。このように、従来技術では、
発電手段が発電状態にあるときに発生する交流磁界が漏
れ磁界としてモータに影響を与え、モータを安定させて
回転させることができないという問題があった。However, in the first prior art, the AC magnetic field generated when the power generation means generates power affects the motor as a leakage magnetic field, and the motor can be accurately rotated in the reverse direction. There is a problem that can not be. On the other hand, in the second prior art, since the charging state control means which operates only when the rotor is rotated in the reverse direction and fast forward is provided, the forward and fast forward driving is reliably performed in the case of the forward rotation fast forward due to the voltage fluctuation due to charging. May not be possible. Further, even if the charging of the electric energy is stopped when the power storage means is in the charged state by the charge state control means, if the AC magnetic field due to the power generation is generated in the power generation means, the AC magnetic field may leak. There is a problem that the magnetic field affects the motor, and it is not possible to accurately perform normal forward rotation of the motor. Thus, in the prior art,
There is a problem that an AC magnetic field generated when the power generation unit is in a power generation state affects the motor as a leakage magnetic field, and the motor cannot be rotated stably.
【0007】そこで、本発明の目的は、正転早送り駆動
または逆転早送り駆動のいずれの場合であっても、モー
タを安定させて早送りさせることのできる電子機器及び
電子機器の制御方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electronic apparatus and a control method for an electronic apparatus that can stably and rapidly feed a motor in either a forward rotation fast-forward drive or a reverse fast-forward drive. It is in.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項1記載の構成は、外部エネルギを電気エネル
ギに変換する発電手段と、前記発電された電気エネルギ
を蓄電する蓄電手段と、前記蓄電手段に蓄えられた電気
エネルギにより駆動される一または複数のモータと、パ
ルス状の駆動信号を出力することにより前記モータの駆
動制御を行うモータ駆動制御手段と、前記発電手段が発
電により交流磁界を発生したか否かを検出する発電磁界
検出手段と、前記モータ駆動制御手段によって前記モー
タを正転早送り駆動または逆転早送り駆動させていると
きに該発電磁界検出手段により発電による交流磁界が検
出された場合に、前記モータに補正早送り駆動信号を出
力する補正早送り駆動信号出力手段とを備えたことを特
徴としている。In order to solve the above-mentioned problems, a configuration according to a first aspect of the present invention includes a power generation unit that converts external energy into electric energy, a power storage unit that stores the generated electric energy, One or more motors driven by the electric energy stored in the power storage means, motor drive control means for controlling the drive of the motor by outputting a pulsed drive signal, and the power generation means generating an AC magnetic field by power generation An AC magnetic field generated by the power generation magnetic field is detected by the power generation magnetic field detection means when the motor is driven by the motor drive control means in the normal forward fast-forward drive or the reverse fast forward drive. And a corrected fast-forward drive signal output means for outputting a corrected fast-forward drive signal to the motor.
【0009】請求項2記載の発明は、請求項1記載の電
子機器において、前記補正早送り駆動信号は、前記発電
磁界検出手段により発電による交流磁界が非検出状態に
ある通常の早送り駆動信号の周波数よりも低い周波数を
有することを特徴としている。請求項3記載の発明は、
請求項1記載の電子機器において、前記補正早送り駆動
信号は、前記発電磁界検出手段により発電による交流磁
界が非検出状態にある通常の早送り駆動信号の実効値よ
りも大きな実効値を有することを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the electronic apparatus according to the first aspect, the corrected fast-forward drive signal is a frequency of a normal fast-forward drive signal in which an AC magnetic field generated by power generation is not detected by the generated magnetic field detection means. It is characterized by having a lower frequency. The invention according to claim 3 is
2. The electronic device according to claim 1, wherein the corrected fast-forward drive signal has an effective value larger than an effective value of a normal fast-forward drive signal in which an AC magnetic field generated by the power generation magnetic field detection unit is not detected. And
【0010】請求項4記載の発明は、請求項1記載の電
子機器において、前記発電磁界検出手段は、前記蓄電手
段が充電状態にある場合に前記交流磁界が発生したもの
として判別する充電状態判別手段を備えたことを特徴と
している。According to a fourth aspect of the present invention, in the electronic device according to the first aspect, the generated magnetic field detecting means determines that the AC magnetic field has been generated when the power storage means is in a charged state. It is characterized by having means.
【0011】請求項5記載の発明は、請求項1記載の電
子機器において、前記発電磁界検出手段は、前記蓄電手
段が過充電防止状態にある場合に、過充電防止電流によ
り前記交流磁界が発生したものとして判別を行う過充電
防止電流発生判別手段を備えたことを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, in the electronic device according to the first aspect, the generated magnetic field detection means generates the AC magnetic field by an overcharge prevention current when the power storage means is in an overcharge prevention state. And an overcharge prevention current generation determining means for performing determination as being performed.
【0012】請求項6記載の発明は、請求項1記載の電
子機器において、前記発電磁界検出手段は、前記発電手
段から出力される発電電流が予め定められた基準発電電
流を越えたか否かを判別する発電電流判別手段を備えた
ことを特徴としている。According to a sixth aspect of the present invention, in the electronic device according to the first aspect, the power generation magnetic field detection means determines whether or not a power generation current output from the power generation means has exceeded a predetermined reference power generation current. It is characterized by comprising a generated current determining means for determining.
【0013】請求項7記載の発明は、請求項1記載の電
子機器において、前記発電磁界検出手段は、前記発電手
段から出力される発電電流に基づいて前記蓄電手段の蓄
電電圧を算出し、前記蓄電電圧が予め定めた基準蓄電電
圧を越えたか否かを判別する蓄電電圧判別手段を備えた
ことを特徴としている。According to a seventh aspect of the present invention, in the electronic device according to the first aspect, the power generation magnetic field detection means calculates a storage voltage of the power storage means based on a power generation current output from the power generation means, A storage voltage determining means for determining whether or not the storage voltage has exceeded a predetermined reference storage voltage is provided.
【0014】請求項8記載の発明は、請求項1記載の電
子機器において、前記発電手段は、一対の出力端子を有
し、前記発電手段の出力端子の電圧と前記蓄電手段の端
子電圧に対応する所定の電圧とを比較し、比較結果信号
を出力する比較手段と、前記比較結果信号に基づいて前
記出力端子の電圧が前記蓄電手段の端子電圧を上回る場
合に発電電流が流れ得る状態に相当する発電検出信号を
出力する発電検出手段とを備えたことを特徴としてい
る。According to an eighth aspect of the present invention, in the electronic device according to the first aspect, the power generation means has a pair of output terminals, and corresponds to a voltage of the output terminal of the power generation means and a terminal voltage of the power storage means. A comparison means for comparing a predetermined voltage with a predetermined voltage to output a comparison result signal, and a state in which a generated current can flow when the voltage of the output terminal exceeds the terminal voltage of the power storage means based on the comparison result signal. Power generation detecting means for outputting a power generation detection signal.
【0015】請求項9記載の発明は、請求項1記載の電
子機器において、前記発電磁界検出手段は、前記蓄電手
段の充電経路とは異なる経路を介して前記充電とは並行
して前記発電により交流磁界が発生したか否かを判別す
ることを特徴としている。According to a ninth aspect of the present invention, in the electronic device according to the first aspect, the power generation magnetic field detection means performs the power generation in parallel with the charging through a path different from a charging path of the power storage means. It is characterized in that it is determined whether or not an AC magnetic field has been generated.
【0016】請求項10記載の発明は、請求項1記載の
電子機器において、前記モータ駆動制御手段は、通常駆
動パルスまたは早送り駆動パルスを出力する制御回路
と、前記駆動パルスに対応したモータ駆動パルスを出力
する駆動回路とを備えたことを特徴としている。According to a tenth aspect of the present invention, in the electronic apparatus according to the first aspect, the motor drive control means includes a control circuit for outputting a normal drive pulse or a fast-forward drive pulse, and a motor drive pulse corresponding to the drive pulse. And a drive circuit for outputting the same.
【0017】請求項11記載の発明は、請求項1記載の
電子機器において、前記電子機器は、携帯用であること
を特徴としている。According to an eleventh aspect of the present invention, in the electronic device according to the first aspect, the electronic device is portable.
【0018】請求項12記載の発明は、請求項1ないし
請求項11のいずれかに記載の電子機器において、前記
電子機器は、計時動作を行う電子時計であることを特徴
としている。According to a twelfth aspect of the present invention, in the electronic device according to any one of the first to eleventh aspects, the electronic device is an electronic timepiece that performs a timekeeping operation.
【0019】請求項13記載の発明は、請求項12記載
の電子機器において、前記電子機器は、指針による時刻
表示手段を備えたことを特徴としている。According to a thirteenth aspect of the present invention, in the electronic device according to the twelfth aspect, the electronic device includes time display means using hands.
【0020】請求項14記載の発明は、請求項1記載の
電子機器において、前記電子機器は、正転早送り機能、
逆転早送り機能のうち少なくともいずれか一方の機能を
備えたことを特徴としている。According to a fourteenth aspect of the present invention, in the electronic device according to the first aspect, the electronic device has a forward / forward function,
It is characterized by having at least one of the reverse and fast forward functions.
【0021】請求項15記載の発明は、請求項1記載の
電子機器において、前記モータは、ステッピングモータ
によって構成したことを特徴としている。According to a fifteenth aspect of the present invention, in the electronic device according to the first aspect, the motor is constituted by a stepping motor.
【0022】請求項16記載の発明は、外部エネルギを
電気エネルギに変換する発電コイルを有する発電装置
と、発電された電気エネルギを蓄電する蓄電装置と、前
記蓄電装置に蓄えられた電気エネルギにより駆動される
モータと、前記発電装置が発電により交流磁界を発生し
たか否かを検出する発電磁界検出装置と、駆動信号を出
力することにより前記モータの駆動制御を行うモータ駆
動制御装置とを備えた電子機器の制御方法であって、前
記モータ駆動制御装置によって前記モータを正転早送り
駆動または逆転早送り駆動させているときに該発電磁界
検出装置により発電による交流磁界が検出された場合
に、前記モータに補正早送り駆動信号を出力する補正早
送り駆動信号出力工程を備えたことを特徴としている。According to a sixteenth aspect of the present invention, there is provided a power generation device having a power generation coil for converting external energy into electric energy, a power storage device for storing the generated electric energy, and a drive using the electric energy stored in the power storage device. Motor, a power generation magnetic field detection device that detects whether the power generation device generates an AC magnetic field by power generation, and a motor drive control device that performs drive control of the motor by outputting a drive signal. A method for controlling an electronic device, comprising: detecting an AC magnetic field generated by the power generation magnetic field detection device while the motor drive control device drives the motor in a forward fast-forward drive or a reverse fast-forward drive; And a corrected fast-forward drive signal output step of outputting a corrected fast-forward drive signal.
【0023】請求項17記載の発明は、請求項16記載
の電子機器の制御方法において、前記補正早送り駆動信
号出力工程は、前記発電磁界検出装置により発電による
交流磁界が非検出状態にある通常の早送り駆動信号の周
波数よりも低い周波数を有する信号を出力することを特
徴としている。According to a seventeenth aspect of the present invention, in the control method of an electronic device according to the sixteenth aspect, the step of outputting the corrected fast-forward drive signal includes a step in which an AC magnetic field generated by the power generation magnetic field detection device is in a non-detection state. A signal having a frequency lower than the frequency of the fast-forward drive signal is output.
【0024】請求項18記載の発明は、請求項16記載
の電子機器の制御方法において、前記補正早送り駆動信
号出力工程は、前記発電磁界検出装置により発電による
交流磁界が非検出状態にある通常の早送り駆動信号の実
効値よりも大きな実効値を有する信号を出力することを
特徴としている。According to an eighteenth aspect of the present invention, in the electronic device control method according to the sixteenth aspect, the step of outputting the corrected fast-forward drive signal includes a step in which an AC magnetic field generated by the power generation magnetic field detection device is in a non-detection state. It is characterized in that a signal having an effective value larger than the effective value of the fast-forward drive signal is output.
【0025】[0025]
【発明の実施の形態】次に、図面を参照して本発明の好
適な実施形態について説明するに、本実施形態では電子
機器として電子時計を例示して述べる。 [1] 第1実施形態 まず、図1は本発明による第1実施形態であるアナログ
式の電子時計を示すブロック図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, an electronic timepiece will be described as an example of electronic equipment. [1] First Embodiment First, FIG. 1 is a block diagram showing an analog electronic timepiece according to a first embodiment of the present invention.
【0026】[1.1] 全体構成 図1に、第1実施形態による電子時計1の概略構成を示
す。電子時計1は、腕時計であって、ユーザは装置本体
に連結されたベルトを手首に巻き付けて使用するように
なっている。ここで、電子時計1は、大別すると、交流
電力を発電する発電部Aと、該発電部Aから出力される
交流電圧を整流すると共に昇圧した電圧を蓄電し、各構
成部分へ電力を給電する電源部Bと、前記発電部Aの発
電状態を検出し、検出結果に基づいて装置全体を制御す
る制御部Cと、指針を駆動する運針機構Dと、前記制御
部Cからの制御信号に基づいて運針機構Dを駆動する駆
動部Eとを備えて構成されている。[1.1] Overall Configuration FIG. 1 shows a schematic configuration of an electronic timepiece 1 according to the first embodiment. The electronic timepiece 1 is a wristwatch, and is used by a user by wrapping a belt connected to the apparatus main body around a wrist. Here, the electronic timepiece 1 can be roughly classified into a power generation unit A that generates AC power, rectifies an AC voltage output from the power generation unit A, stores the boosted voltage, and supplies power to each component. A power supply unit B, a control unit C that detects the power generation state of the power generation unit A, and controls the entire apparatus based on the detection result, a hand movement mechanism D that drives a pointer, and a control signal from the control unit C. And a drive section E for driving the hand movement mechanism D based on the control signal.
【0027】まず、発電部Aは、発電装置40と、ユー
ザの腕の動き等を捉えて装置内で旋回し、運動エネルギ
を回転エネルギに変換する回転錘45と、回転錘45の
回転を発電に必要な回転数に変換(増速)して発電装置
40側に伝達する増速用ギア46とから大略構成されて
いる。First, the power generation unit A generates a power generation device 40, a rotary weight 45 that turns inside the device by capturing the movement of the user's arm and the like, converts kinetic energy into rotational energy, and generates a rotation of the rotary weight 45. And a speed-up gear 46 that converts the speed (speed-up) necessary for the transmission to the power generation device 40 side and transmits it to the power generation device 40 side.
【0028】ここで、発電装置40は、回転錘45の回
転が増速用ギア46を介して発電用ロータ43に伝達さ
れ、発電用ロータ43が発電用ステータ42の内部で回
転することにより、発電用ステータ42に接続された発
電コイル44に誘起された電力を外部に出力する電磁誘
導型の交流発電装置として構成されている。従って、発
電部Aは、ユーザの生活に関連したエネルギを利用して
発電を行い、その電力を用いて電子時計1を駆動するも
のである。Here, in the power generation device 40, the rotation of the rotary weight 45 is transmitted to the power generation rotor 43 via the speed increasing gear 46, and the power generation rotor 43 rotates inside the power generation stator 42. It is configured as an electromagnetic induction type AC power generation device that outputs the electric power induced in the power generation coil 44 connected to the power generation stator 42 to the outside. Therefore, the power generation unit A generates power by using energy related to the life of the user, and drives the electronic timepiece 1 by using the power.
【0029】次に、電源部Bは、整流回路として作用す
るダイオード47と、大容量コンデンサ48と、昇降圧
回路49とを備えて構成されている。Next, the power supply section B includes a diode 47 acting as a rectifier circuit, a large-capacity capacitor 48, and a step-up / step-down circuit 49.
【0030】ここで、昇降圧回路49は、複数のコンデ
ンサ49a,49bおよび49cを用いて多段階の昇圧
および降圧を行っており、制御部Cからの制御信号Φ1
1によって駆動部Eに供給する電圧を調整するものであ
る。また、昇降圧回路49の出力電圧はモニタ信号Φ1
2として制御部Cにも供給されており、これによって出
力電圧をモニタすると共に、出力電圧の微小な増減によ
って発電部Aが発電を行っているか否かを制御部Cによ
り判断する。ここで、電源部Bは、Vdd(高電位側)を
基準電位(GND)に取り、VTKN(低電位側)を電源
電圧として生成している。Here, the step-up / step-down circuit 49 performs multi-step step-up and step-down using a plurality of capacitors 49a, 49b and 49c.
1 adjusts the voltage supplied to the drive unit E. The output voltage of the step-up / step-down circuit 49 is the monitor signal Φ1
2 is also supplied to the control unit C, whereby the output voltage is monitored, and the control unit C determines whether or not the power generation unit A is generating power by a small increase or decrease in the output voltage. Here, the power supply section B takes Vdd (high potential side) as a reference potential (GND) and generates VTKN (low potential side) as a power supply voltage.
【0031】上記説明では、昇降圧回路49の出力電圧
をモニタ信号Φ12としてモニタすることにより発電検
出を行っているが、昇降圧回路49を設けていない回路
構成においては、低電位側電源電圧VTKNを直接モニタ
することによっても発電検出を行うことも可能である。In the above description, power generation is detected by monitoring the output voltage of the step-up / step-down circuit 49 as the monitor signal Φ12. However, in a circuit configuration in which the step-up / step-down circuit 49 is not provided, the low potential side power supply voltage VTKN It is also possible to detect power generation by directly monitoring the power generation.
【0032】次に、運針機構Dについて説明する。運針
機構Dに用いられるステッピングモータ10は、パルス
モータ、ステッピングモータ、階動モータ或いはディジ
タルモータ等とも称され、ディジタル制御装置のアクチ
ュエータとして多用されている、パルス信号によって駆
動されるモータである。近年、携帯用に適した小型の電
子装置或いは情報機器用のアクチュエータとして小型、
計量化されたステッピングモータが多く採用されてい
る。このような電子機器の代表的なものが時計スイッ
チ、クロノグラフといった電子時計である。Next, the hand movement mechanism D will be described. The stepping motor 10 used in the hand movement mechanism D is also called a pulse motor, a stepping motor, a stepping motor, a digital motor, or the like, and is a motor driven by a pulse signal, which is frequently used as an actuator of a digital control device. In recent years, small-sized actuators for small electronic devices or information devices suitable for portable use
Many metered stepping motors are used. A typical example of such an electronic device is an electronic timepiece such as a clock switch or a chronograph.
【0033】本実施形態によるステッピングモータ10
は、駆動部Eから供給される駆動パルスによって磁力を
発生する駆動コイル11と、該駆動コイル11によって
励磁されるステータ12と、該ステータ12の内部にお
いて励磁される磁界により回転するロータ13とを備え
ている。また、ステッピングモータ10は、ロータ13
がディスク状の2極の永久磁石によって構成されたPM
型(永久磁石回転型)で構成されている。また、ステー
タ12には、駆動コイル11で発生した磁力によって異
なった磁極がロータ13の回りのそれぞれの相(極)1
5および16に発生するように磁気飽和部17が設けら
れている。また、ロータ13の回転方向を規制するため
に、ステータ12の内周の適当な位置には内ノッチ18
が設けられており、コギングトルクを発生させることに
より、ロータ13を適当な位置に停止させる。The stepping motor 10 according to the present embodiment
Includes a drive coil 11 that generates a magnetic force by a drive pulse supplied from a drive unit E, a stator 12 that is excited by the drive coil 11, and a rotor 13 that is rotated by a magnetic field that is excited inside the stator 12. Have. Further, the stepping motor 10 includes a rotor 13
Is composed of a disk-shaped two-pole permanent magnet
It is composed of a mold (permanent magnet rotating type). The stator 12 has different magnetic poles depending on the magnetic force generated by the drive coil 11 for each phase (pole) 1 around the rotor 13.
The magnetic saturation portion 17 is provided so as to generate the magnetic flux in the regions 5 and 16. In order to regulate the rotation direction of the rotor 13, an inner notch 18 is provided at an appropriate position on the inner circumference of the stator 12.
The rotor 13 is stopped at an appropriate position by generating a cogging torque.
【0034】また、ステッピングモータ10のロータ1
3の回転は、ロータ13に噛合された五番車51,四番
車52、三番車53,二番車54、日の裏車55および
筒車56からなる輪列50によって各針に伝達される。
四番車52の軸には秒針61が接続され、二番車54に
は分針62が接続され、さらに筒車56には時針63が
接続されている。そして、ロータ13の回転に連動して
これらの各針によって時刻が表示される。輪列50に
は、さらに年月日等の表示を行うための伝達系(図示せ
ず)を接続することも可能である。The rotor 1 of the stepping motor 10
The rotation of No. 3 is transmitted to each hand by a wheel train 50 including a fifth wheel & pinion 51, a fourth wheel & pinion 52, a third wheel & pinion 53, a second wheel & pinion 55, a minute wheel 55 and an hour wheel 56 meshed with the rotor 13. Is done.
The second hand 61 is connected to the center wheel of the fourth wheel & pinion 52, the minute hand 62 is connected to the second wheel & pinion 54, and the hour hand 63 is connected to the hour wheel & pinion 56. Then, the time is displayed by these hands in conjunction with the rotation of the rotor 13. It is also possible to connect a transmission system (not shown) for displaying the date and the like to the wheel train 50.
【0035】次に、駆動部Eは、制御部Cの制御に基づ
いてステッピングモータ10に様々な駆動パルスを供給
する。より詳細には、制御部Cからそれぞれのタイミン
グで極性およびパルス幅の異なる制御パルスを印加する
ことにより、駆動コイル11に向けて極性およびパルス
幅の異なる駆動パルスを供給する。Next, the drive section E supplies various drive pulses to the stepping motor 10 under the control of the control section C. More specifically, drive pulses having different polarities and pulse widths are supplied to the drive coil 11 by applying control pulses having different polarities and pulse widths at respective timings from the control unit C.
【0036】[1.2] 制御系の機能構成 次に、図2を参照して第1実施形態の制御系の機能構成
について説明する。図2において、符号A〜Eは、図1
に示した発電部A、電源部B、制御部C、運針機構Dお
よび駆動部Eにそれぞれ対応している。[1.2] Functional Configuration of Control System Next, the functional configuration of the control system of the first embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 2, reference numerals A to E correspond to those in FIG.
Corresponds to the power generation unit A, the power supply unit B, the control unit C, the hand movement mechanism D, and the drive unit E, respectively.
【0037】101は発電手段をなす発電装置で、該発
電装置101は、例えば交流発電機によって構成され、
ユーザが腕に装着して振ることにより、回転錘が回転し
て交流の発電電圧SAを出力する。Reference numeral 101 denotes a power generation device serving as power generation means. The power generation device 101 is constituted by, for example, an AC generator,
When the user puts on the arm and shakes, the rotating weight rotates to output the AC power generation voltage SA.
【0038】102は整流回路で、該整流回路102は
発電装置101から出力される発電電圧SAを受けて全
波整流した整流電圧SBを後述の二次電源104に向け
て出力すると共に、整流電圧SBをモニタするための出
力電圧モニタ信号SC(図1中、符号Φ12に相当)を
発電検出回路103に向けて出力する。Reference numeral 102 denotes a rectifier circuit. The rectifier circuit 102 receives a generated voltage SA output from the power generator 101 and outputs a rectified voltage SB obtained by full-wave rectification to a secondary power supply 104 to be described later. An output voltage monitor signal SC (corresponding to a symbol Φ12 in FIG. 1) for monitoring SB is output to the power generation detection circuit 103.
【0039】103は発電検出回路で、該発電検出回路
103は、出力電圧モニタ信号SCに基づいて発電検出
を行い発電検出結果信号SJを出力するものである。Reference numeral 103 denotes a power generation detection circuit which detects power generation based on the output voltage monitor signal SC and outputs a power generation detection result signal SJ.
【0040】104は蓄電手段をなす高容量二次電源
で、該二次電源104は大容量コンデンサによって構成
され、整流回路102から出力される整流電圧SBが所
定の基準電圧Vddよりも高くなったときに充電を行い、
後述する計時制御回路105に向けて電源電圧SCを出
力する。Reference numeral 104 denotes a high-capacity secondary power supply serving as power storage means. The secondary power supply 104 is constituted by a large-capacity capacitor, and the rectified voltage SB output from the rectifier circuit 102 has become higher than a predetermined reference voltage Vdd. Sometimes charge,
The power supply voltage SC is output to the timekeeping control circuit 105 described later.
【0041】105は計時制御回路で、該計時制御回路
105は、図示しない基準パルス発生回路(水晶発振回
路、分周回路)から出力される基準パルスを基準にして
機能切換回路106からの指令信号SFに適応した種々
の信号を出力するものである。なお、機能切換回路10
6は、ユーザによるリューズの操作によって、モータ1
08を正転早送り、逆転、逆転早送り等に切換える指令
信号SFを出力するものである。Reference numeral 105 denotes a timekeeping control circuit. The timekeeping control circuit 105 receives a command signal from a function switching circuit 106 based on a reference pulse output from a reference pulse generation circuit (crystal oscillation circuit, frequency dividing circuit) (not shown). It outputs various signals adapted to SF. The function switching circuit 10
6 is a motor 1 operated by a user operating the crown.
08 to output a command signal SF for switching to forward rotation fast-forward, reverse rotation, reverse rotation fast-forward, and the like.
【0042】即ち、計時制御回路105では、通常の時
刻表示を行うための指令信号SFが機能切換回路106
から入力された場合には、通常の正転駆動を行うための
制御信号SDをモータ駆動回路107に向けて出力す
る。さらに、該モータ駆動回路107では、この制御信
号SDを受けてモータ108に駆動信号SEを出力す
る。そして、モータ108は、駆動信号SEを受けて、
例えば秒針61の場合には、1秒毎に駆動される。That is, in the timekeeping control circuit 105, a command signal SF for performing a normal time display is transmitted to the function switching circuit 106.
, A control signal SD for performing normal forward drive is output to the motor drive circuit 107. Further, the motor drive circuit 107 receives the control signal SD and outputs a drive signal SE to the motor 108. Then, the motor 108 receives the drive signal SE,
For example, in the case of the second hand 61, it is driven every second.
【0043】また、装置本体に設けられたリューズをユ
ーザが操作し、機能切換回路106から正転早送りを行
う指令信号SFが計時制御回路105に入力された場合
には、計時制御回路105では、正転早送り制御信号D
fをモータ駆動回路107に向けて出力する。さらに、
該モータ駆動回路107では、この正転早送り制御信号
Dfを受けてモータ108に正転早送り駆動信号Efを出
力する。そして、モータ108を正転早送りさせること
により、指針が正転早送りさせる。When the user operates the crown provided in the main body of the apparatus and the command signal SF for performing the fast forward rotation from the function switching circuit 106 is input to the timekeeping control circuit 105, the timekeeping control circuit 105 Forward rotation fast-forward control signal D
f is output to the motor drive circuit 107. further,
The motor drive circuit 107 receives the forward rotation fast-forward control signal Df and outputs a forward rotation fast-forward drive signal Ef to the motor 108. Then, by causing the motor 108 to perform forward rotation fast forward, the pointer causes forward rotation fast forward.
【0044】一方、装置本体に設けられたリューズをユ
ーザが操作し、機能切換回路106から逆転早送りを行
う指令信号SFが計時制御回路105に入力された場合
には、計時制御回路105では、逆転早送り制御信号G
fをモータ駆動回路107に向けて出力する。さらに、
該モータ駆動回路107では、この逆転早送り制御信号
Gfを受けてモータ108に逆転早送り駆動信号Hfを出
力する。そして、モータ108を逆転早送りさせること
により、指針が逆転早送りさせる。On the other hand, when the user operates the crown provided in the main body of the apparatus and a command signal SF for performing the reverse fast forward from the function switching circuit 106 is input to the timekeeping control circuit 105, the timekeeping control circuit 105 Fast-forward control signal G
f is output to the motor drive circuit 107. further,
The motor drive circuit 107 receives the reverse fast-forward control signal Gf and outputs a reverse fast-forward drive signal Hf to the motor 108. Then, the pointer is caused to perform the reverse fast forward operation by causing the motor 108 to perform the reverse fast forward operation.
【0045】このように、本実施形態による電子時計1
では、種々の駆動信号によってモータ108を駆動させ
ることにより、指針による時刻表示、正転早送り、さら
に逆転早送りを可能としている。As described above, the electronic timepiece 1 according to the present embodiment
By driving the motor 108 with various drive signals, the time display by the hands, the forward rotation fast forward, and further the reverse rotation fast forward are enabled.
【0046】なお、計時制御回路105からは、機能切
換回路106から早送りを行うための指令信号SFが出
力されている間(以下、早送り期間)、後述する発電装
置交流磁界検出回路109に向けて“H”となる検出タ
イミング信号SKを出力するようになっている。Note that, while the command signal SF for fast-forwarding is output from the time switching control circuit 105 from the function switching circuit 106 (hereinafter, fast-forwarding period), the clock signal is directed to the power-generating device AC magnetic field detection circuit 109 described later. The detection timing signal SK which becomes "H" is output.
【0047】109は発電装置交流磁界検出回路で、該
発電装置交流磁界検出回路109は、発電検出結果信号
SJと検出タイミング信号SKを受けて、発電装置交流
磁界検出を行い、補正指令信号SLを出力するものであ
る。即ち、該交流磁界検出回路109は、発電検出回路
103から出力される発電検出結果信号SJと、計時制
御回路105から出力される検出タイミング信号SKと
を受けて両方が“H”となった場合に、“H”となる補
正指令信号SLを計時制御回路105に向けて出力する
ものである。なお、補正指令信号SLが“H”となる期
間は、発電検出結果信号SJと検出タイミング信号SK
とが“H”となってから、早送り期間が終了するまでの
間となる。Reference numeral 109 denotes a power generator AC magnetic field detection circuit. The power generator AC magnetic field detection circuit 109 receives the power generation detection result signal SJ and the detection timing signal SK, detects the power generator AC magnetic field, and generates a correction command signal SL. Output. That is, the AC magnetic field detection circuit 109 receives the power generation detection result signal SJ output from the power generation detection circuit 103 and the detection timing signal SK output from the timekeeping control circuit 105, and when both become “H”. In addition, a correction command signal SL which becomes "H" is output to the timekeeping control circuit 105. During the period when the correction command signal SL is “H”, the power generation detection result signal SJ and the detection timing signal SK
Becomes "H" until the fast-forward period ends.
【0048】そして、計時制御回路109で、この補正
指令信号SLを受けた場合、補正早送り制御信号出力回
路110に向けて読出し信号SMを出力し、該補正早送
り制御信号出力回路110では、この読出し信号SMを
受けて補正早送り制御信号SNをモータ駆動回路107
に向けて出力する。When the timing control circuit 109 receives the correction command signal SL, it outputs a read signal SM to the correction fast-forward control signal output circuit 110, and the correction fast-forward control signal output circuit 110 outputs the read signal SM. In response to the signal SM, the motor control circuit 107 generates a corrected fast-forward control signal SN.
Output to.
【0049】さらに、110は補正早送り制御信号出力
回路で、該補正早送り制御信号出力回路110は、計時
制御回路105から早送り制御信号Df,Gfが出力され
ているときに発電装置101が発電状態になった場合、
モータ駆動回路107に向けて出力される制御信号を、
通常の早送り制御信号Df,Gfとは異なった補正早送り
信号SNを出力するものである。Further, reference numeral 110 denotes a corrected fast-forward control signal output circuit. The corrected fast-forward control signal output circuit 110 switches the power generation device 101 to a power generation state when the time-forward control circuit 105 outputs the fast-forward control signals Df and Gf. If it becomes
The control signal output to the motor drive circuit 107 is
It outputs a corrected fast-forward signal SN different from the normal fast-forward control signals Df and Gf.
【0050】[1.3] 動作説明 次に、図3に示すタイミングチャートと、図4に示すフ
ローチャートとを参照しつつ指針の早送り動作について
説明する。[1.3] Description of Operation Next, the fast-forward operation of the hands will be described with reference to the timing chart shown in FIG. 3 and the flowchart shown in FIG.
【0051】[1.3.1] 図3に示す信号の説明 まず、図3(a)に示す整流電圧SBは、発電装置10
1から出力される発電電圧SAを全波整流したもので、
発電検出回路103に入力される波形である。そして、
高容量二次電源104の基準電圧Vddよりも高い場合
(時刻t2からt3の間)は、発電装置101が発電状
態にあると見なすことができる。[1.3.1] Explanation of signals shown in FIG. 3 First, the rectified voltage SB shown in FIG.
A full-wave rectified power generation voltage SA output from 1
7 is a waveform input to the power generation detection circuit 103. And
When it is higher than the reference voltage Vdd of the high-capacity secondary power supply 104 (between time t2 and time t3), it can be considered that the power generation device 101 is in a power generation state.
【0052】図3(b)に示す発電検出結果信号SJ
は、発電検出回路103から出力されるもので、この信
号SJは、整流電圧SBが基準電圧Vddよりも高くなっ
ている期間(時刻t2からt3の間)、“H”となる信
号をパルスする。The power generation detection result signal SJ shown in FIG.
Is output from the power generation detection circuit 103, and this signal SJ pulses a signal that becomes “H” during a period in which the rectified voltage SB is higher than the reference voltage Vdd (between time t2 and t3). .
【0053】図3(c)に示す検出タイミング信号SK
は、計時制御回路105から発電装置交流磁界検出回路
109に向けて出力されるもので、この信号SKは、計
時制御回路105から正転早送り制御信号Dfが出力さ
れている正転早送り期間(時刻t1からt4までの
間)、“H”となるパルスを出力する。The detection timing signal SK shown in FIG.
Is output from the timekeeping control circuit 105 to the generator AC magnetic field detection circuit 109. This signal SK is a signal indicating that the timekeeping control circuit 105 outputs the forward fast-forward control signal Df. During the period from t1 to t4), a pulse that becomes “H” is output.
【0054】図3(d)に示す4段目の補正指令信号S
Lは、発電装置交流磁界検出回路109から計時制御回
路105に向けて出力されるもので、この信号SLは、
補正早送り制御信号出力回路110によって補正早送り
信号SNをモータ駆動回路7に向けて出力する期間(時
刻t2からt4までの間)、“H”となるパルスを出力
する。The fourth-stage correction command signal S shown in FIG.
L is output from the power generator AC magnetic field detection circuit 109 to the timekeeping control circuit 105.
During the period in which the corrected fast-forward control signal output circuit 110 outputs the corrected fast-forward signal SN to the motor drive circuit 7 (from time t2 to t4), a pulse that becomes “H” is output.
【0055】さらに、図3(e)に示す正転早送り駆動
信号Efは、モータ駆動回路107からモータ108に
向けて出力されるもので、時刻t1からt2までの間
は、例えば周期T1、3個のパルスからなる通常の正転
早送り駆動信号となり、充電状態にある補正指令信号L
が“H”となっている補正期間、即ち時刻t2からt4
の間は、例えば周期T2(T1<T2)、1個のパルスか
らなる補正早送り駆動信号となる。Further, the normal rotation fast-forward drive signal Ef shown in FIG. 3E is output from the motor drive circuit 107 to the motor 108. For example, the period T1, 3 A normal forward fast-forward drive signal consisting of a number of pulses, and the correction command signal L in the charged state
Is "H", that is, from the time t2 to the time t4.
During this period, for example, a corrected fast-forward drive signal having a period T2 (T1 <T2) and one pulse is used.
【0056】ここで、補正早送り駆動信号は、発電検出
回路103により発電による交流磁界が非検出状態にあ
る通常の早送り駆動信号の周波数よりも低い周波数で、
かつ通常の早送り駆動信号の実効値よりも大きな実効値
を有する波形に設定される。Here, the corrected fast-forward drive signal has a frequency lower than the frequency of a normal fast-forward drive signal in which the AC magnetic field generated by the power generation detection circuit 103 is not detected.
In addition, the waveform is set to a waveform having an effective value larger than the effective value of the normal fast-forward drive signal.
【0057】[1.3.2] 処理動作の説明 次に、電子時計1の動作を図4のフローチャートにより
説明する。なお、この処理は、ユーザがリューズ等を操
作して機能切換回路106を作動させ、モータ108を
正転早送りさせる場合に実行される。[1.3.2] Description of Processing Operation Next, the operation of the electronic timepiece 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. This process is executed when the user operates the crown or the like to activate the function switching circuit 106 to cause the motor 108 to perform normal forward rotation.
【0058】まず、ステップS1では、発電検出回路1
03から発電検出結果信号SJが出力されたか否かを判
定し、この判定処理で、「NO」と判定した場合、即ち
図3中で時刻t1からt2までの間は、発電による交流磁
界が小さいから状態にあるから、通常の正転早送り動作
を行うべく、ステップS2で通常の周波数、実効値に設
定された正転早送り制御信号Dfをモータ駆動回路10
7に向けて出力し、ステップS5で、この正転早送り制
御信号Dfに対応した正転早送り駆動信号Efをモータ1
08に向けて出力し、該モータ108では、例えば秒針
61を早送りさせる。First, in step S1, the power generation detection circuit 1
It is determined whether or not the power generation detection result signal SJ has been output from No. 03. If the determination is “NO” in this determination process, that is, from time t1 to time t2 in FIG. In order to perform the normal forward fast-forward operation, the normal drive fast-forward control signal Df set to the normal frequency and the effective value in step S2 is applied to the motor drive circuit 10.
7, and in step S5, a forward fast-forward drive signal Ef corresponding to the forward fast-forward control signal Df is output to the motor 1.
08, and the motor 108 causes the second hand 61 to rapidly advance, for example.
【0059】一方、ステップS1で、「YES」と判定
した場合、即ち発電装置101から交流磁界が発生して
いるから、図3中で時刻t2からt4までの補正期間で
は、ステップS3で周波数T1を通常の正転早送り制御
信号Dfよりも低い周波数T2に設定し、ステップS4で
実効値を通常の正常早送り制御信号Dfよりも大きい実
効値に設定する。On the other hand, if "YES" is determined in the step S1, that is, since the AC magnetic field is generated from the power generator 101, in the correction period from the time t2 to the time t4 in FIG. Is set to a frequency T2 lower than the normal forward fast-forward control signal Df, and the effective value is set to an effective value larger than the normal normal fast-forward control signal Df in step S4.
【0060】そして、ステップS5では、モータ駆動回
路107で周波数と実効値を補正した補正早送り制御信
号SNを受けて補正した正転早送り駆動信号Efをモー
タ108に向けて出力する。In step S5, the motor drive circuit 107 receives the corrected fast-forward control signal SN whose frequency and effective value have been corrected, and outputs the corrected forward fast-forward drive signal Ef to the motor 108.
【0061】このように、モータ108を正転早送りし
ているときに、発電装置101から交流磁界が発生した
場合には、モータ駆動回路107からモータ108に出
力される早送り駆動信号Efの周波数を低くし、実効値
を大きくすることにより、交流磁界の影響を受けずに、
モータ108を確実に正転早送りすることができる。As described above, when an AC magnetic field is generated from the power generator 101 during the forward rotation of the motor 108, the frequency of the fast-forward drive signal Ef output from the motor drive circuit 107 to the motor 108 is changed. By lowering and increasing the effective value, without being affected by the AC magnetic field,
The forward rotation of the motor 108 can be reliably performed.
【0062】ここで、従来技術の問題点を再掲すると、
モータ108のロータが180度回転した直後、ロータ
は自由振動をして減衰しながらほぼ停止状態になるま
で、通常10mSの時間を必要とする。しかし、通常正
転動作では、128Hzの駆動周波数とした場合には、
駆動信号のパルス間は数mSと短く、ロータが完全に減
衰し切れないうちに次のパルスが入力されることにあ
る。この駆動条件で、発電装置101の発電に伴った交
流磁界が漏れ磁界としてモータ108の駆動コイル11
に影響し、モータ108の動作が不安定になっていた。
そこで、本実施形態では、正転早送り駆動信号Efは周
波数を低くすることにより、ロータの自由振動がほぼ終
了するまで次のパルスが入力されないから、ロータを確
実には早送りさせることができる。Here, the problems of the prior art are re-listed.
Immediately after the rotor of the motor 108 is rotated by 180 degrees, it usually takes 10 mS until the rotor is almost stopped while attenuating due to free vibration. However, in the normal rotation operation, when the driving frequency is 128 Hz,
The interval between the pulses of the drive signal is as short as several milliseconds, which means that the next pulse is input before the rotor is completely attenuated. Under these driving conditions, the AC magnetic field generated by the power generation of the power generation device 101 causes the driving coil 11
And the operation of the motor 108 was unstable.
Therefore, in the present embodiment, by lowering the frequency of the normal rotation fast-forward drive signal Ef, the next pulse is not input until the free oscillation of the rotor is almost completed, so that the rotor can be fast-forwarded reliably.
【0063】[1.4] 第1実施形態の効果 以上、詳述した如く、第1実施形態によれば、モータ1
08を正転早送りさせているときに、発電装置101が
発電状態となって、この発電に伴った交流磁界を発生し
た場合、モータ駆動回路107からモータ108に出力
される正転早送り駆動信号Efを、通常の周波数よりも
低く、かつ通常の実効値よりも大きくする。これによ
り、モータ108の作動可能な電圧領域を広くし、発電
装置101が発電状態にあるときであっても、モータ1
08を1ステップずつ確実に動作させることができる。
そして、発電装置101が発電状態であって交流磁界を
発生している場合であっても、モータ108を正転早送
りさせることができる。[1.4] Effects of the First Embodiment As described above in detail, according to the first embodiment, the motor 1
When the power generation device 101 is in a power generating state and generates an AC magnetic field associated with the power generation during the normal forward fast-forwarding operation, a forward fast-forward drive signal Ef output from the motor drive circuit 107 to the motor 108 is generated. Is lower than the normal frequency and higher than the normal effective value. As a result, the operable voltage range of the motor 108 is widened, and even when the power generation device 101 is in the power generation state, the motor 1
08 can be reliably operated step by step.
Then, even when the power generation device 101 is in a power generation state and is generating an AC magnetic field, the motor 108 can be forward-forwarded fast.
【0064】さらに、発電装置101が発電状態にある
ときに発生する交流磁界によるノイズが正転早送り信号
Efに重畳した場合であっても、補正した正転早送り信
号Efによってモータ108を正確に正転早送りさせる
ことができる。さらに、第2の従来技術のように、充電
を停止させることなく、充電を続行させたままで早送り
を行うことができるから、発電電圧SAを無駄にするこ
とがない。Further, even when noise due to the AC magnetic field generated when the power generator 101 is in the power generation state is superimposed on the forward fast-forward signal Ef, the motor 108 can be accurately forwarded by the corrected forward fast-forward signal Ef. Fast forward can be performed. Furthermore, unlike the second related art, fast-forwarding can be performed without stopping charging, while continuing charging, so that the power generation voltage SA is not wasted.
【0065】[2] 第2実施形態 次に、図5に基づいて本発明による第2実施形態につい
て説明する。本第2実施形態では、モータ108を逆転
早送りさせるものである。なお、本実施形態に用いられ
る構成要素には、前述した第1実施形態の構成要素と同
一であるので、その説明を省略するものとする。さら
に、本実施形態では、逆転早送り駆動信号Hfと補正逆
転早送り駆動信号とを図示して説明する。[2] Second Embodiment Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. In the second embodiment, the motor 108 is driven to reversely rotate and feed forward. The components used in the present embodiment are the same as the components of the first embodiment described above, and thus the description thereof will be omitted. Further, in the present embodiment, the reverse fast-forward drive signal Hf and the corrected reverse fast-forward drive signal will be illustrated and described.
【0066】[2.1] 逆転早送り信号の説明 図5(a)は通常逆転早送り駆動信号Hfを示し、モー
タ108を1ステップ駆動させるための1個のパルス波
形は、正転用の駆動パルスに必要なパルス幅より短い幅
の第1パルスαと、該第1パルスαに続き極性が異なる
第2パルスβと、該第2パルスβに続き極性が異なる第
3パルスγとによって構成され、この第3パルスγはパ
ルス幅の短い例えば4個のパルスからなる。そして、こ
の逆転早送り駆動信号Hfをモータ108に供給するこ
とにより、逆転早送りすることができる。図5(b)に
示す信号(1)は、補正期間中に通常逆転早送り駆動信
号の周波数と実効値とを補正した場合で、周期をT3か
らT4に変更して周波数を低くし、第3パルスγを1個
のパルスとすることにより実効値を大きくしたものであ
る。図5(c)に示す信号(2)は、補正期間中に通常
逆転早送り駆動信号の第3パルスγの実効値を大きくし
たものである。図5(d)に示す信号(3)は、補正期
間中に通常逆転早送り駆動信号の周期をT3からt4に補
正したものである。[2.1] Description of Reverse-Fast-Forward Signal FIG. 5A shows a normal reverse-fast-forward drive signal Hf, and one pulse waveform for driving the motor 108 by one step is a forward drive pulse. A first pulse α having a width shorter than a required pulse width, a second pulse β having a different polarity following the first pulse α, and a third pulse γ having a different polarity following the second pulse β. The third pulse γ is composed of, for example, four pulses having a short pulse width. By supplying the reverse fast-forward drive signal Hf to the motor 108, fast reverse feed can be performed. The signal (1) shown in FIG. 5B is a case where the frequency and the effective value of the normal reverse fast-forward drive signal are corrected during the correction period, and the frequency is lowered by changing the cycle from T3 to T4. The effective value is increased by using the pulse γ as one pulse. The signal (2) shown in FIG. 5C is obtained by increasing the effective value of the third pulse γ of the normal reverse fast-forward drive signal during the correction period. A signal (3) shown in FIG. 5D is obtained by correcting the period of the normal reverse fast-forward drive signal from T3 to t4 during the correction period.
【0067】[2.2] 第2実施形態の効果 第1実施形態で述べたように、早送り期間中に発電装置
101が発電を行って交流磁界を発生した場合には、補
正逆転早送り駆動信号(1)〜(3)のうちいずれか1
個を用いて補正することにより、モータ108を確実に
逆転させることができる。[2.2] Effects of the Second Embodiment As described in the first embodiment, when the power generating apparatus 101 generates power and generates an AC magnetic field during the fast-forward period, the corrected reverse fast-forward drive signal Any one of (1) to (3)
By making corrections using the motors, the motor 108 can be surely rotated in the reverse direction.
【0068】[3] 第3実施形態 [3.1] 回路構成 次に、発電検出回路の具体的な回路構成について図6を
参照しつつ説明するに、図6には、周辺回路として交流
の発電電圧を発生する発電装置101と、発電装置10
1から出力される発電電圧を整流して直流電流に変換す
る整流回路102と、該整流回路102から出力される
直流電流を蓄電する高容量二次電源104(以下、大容
量コンデンサ104という)とを図示している。[3] Third Embodiment [3.1] Circuit Configuration Next, a specific circuit configuration of the power generation detection circuit will be described with reference to FIG. 6. FIG. A power generating device 101 for generating a generated voltage, and a power generating device 10
A rectifier circuit 102 that rectifies the generated voltage output from the rectifier circuit 1 and converts it into a DC current; a high-capacity secondary power supply 104 (hereinafter, referred to as a large-capacity capacitor 104) that stores the DC current output from the rectifier circuit 102; Is illustrated.
【0069】201は本実施形態による発電検出回路
で、該発電検出回路201は、後述の第1コンパレータ
COMP1と第2コンパレータCOMP2の出力の論理和の否定を
とって出力するNAND回路202の出力をR−C積分
回路を用いて平滑化して発電検出結果信号SJとして出
力する平滑回路203とを備えて構成されている。Reference numeral 201 denotes a power generation detection circuit according to the present embodiment.
A smoothing circuit 203 that smoothes the output of the NAND circuit 202 that outputs the result by taking the negation of the logical sum of COMP1 and the output of the second comparator COMP2 using an RC integration circuit and outputs the result as a power generation detection result signal SJ. It is configured.
【0070】ここで、整流回路102は、発電装置10
1の一方の出力端子AG1の電圧を基準電圧Vddと比較
することにより第1トランジスタQ1のオン/オフ制御
を行って能動整流を行わせるための第1コンパレータCO
MP1と、発電装置101の他方の出力端子AG2の電圧
を基準電圧Vddと比較することにより第2トランジスタ
Q2と第1トランジスタQ1交互にオン/オフすること
により能動整流を行わせるための第2コンパレータCOMP
2と、発電装置101の出力端子AG2の端子電圧V2
が予め設定された閾値電圧を越えるとオン状態となる第
3トランジスタQ3と、発電装置101の端子AG1の
端子電圧V1が予め設定された閾値電圧を越えるとオン
状態となる第4トランジスタQ4とを備えて構成されて
いる。Here, the rectifier circuit 102 is
1 for comparing the voltage of one output terminal AG1 with the reference voltage Vdd to perform on / off control of the first transistor Q1 to perform active rectification.
A second comparator for performing active rectification by alternately turning on / off the second transistor Q2 and the first transistor Q1 by comparing the voltage of the other output terminal AG2 of the power generator 101 with the reference voltage Vdd. COMP
2 and the terminal voltage V2 of the output terminal AG2 of the power generator 101.
The third transistor Q3, which is turned on when the voltage exceeds a preset threshold voltage, and the fourth transistor Q4, which is turned on when the terminal voltage V1 of the terminal AG1 of the power generator 101 exceeds the preset threshold voltage, It is provided with.
【0071】[3.2] 充電動作 まず、充電動作について説明する。[3.2] Charging Operation First, the charging operation will be described.
【0072】発電装置101が発電を開始すると、発電
電圧が両出力端子AG1,AG2に給電される。この場
合、出力端子AG1の端子電圧V1とと出力端子AG2
の端子電圧V2は、位相が判定している。When the power generator 101 starts power generation, the generated voltage is supplied to both output terminals AG1 and AG2. In this case, the terminal voltage V1 of the output terminal AG1 and the output terminal AG2
The phase of the terminal voltage V2 is determined.
【0073】ここで、出力端子AG1の端子電圧V1が
閾値電圧を越えると、第4トランジスタQ4がオン状態
となる。この後、端子電圧V1が上昇し、基準電圧Vdd
の電圧を超えると、第1コンパレータCOMP1の出力は
“L”レベルとなり、第1トランジスタQ1がオン状態
となる。Here, when the terminal voltage V1 of the output terminal AG1 exceeds the threshold voltage, the fourth transistor Q4 turns on. Thereafter, the terminal voltage V1 increases and the reference voltage Vdd
Is exceeded, the output of the first comparator COMP1 becomes "L" level, and the first transistor Q1 is turned on.
【0074】一方、出力端子AG2の端子電圧V2は閾
値電圧を下回っているから、第3トランジスタQ3はオ
フ状態であり、端子電圧Vは基準電圧Vddの電圧未満で
あり、第2コンパレータCOMP2の出力は“H”レベルで
あり、第2トランジスタQ2はオフ状態となる。On the other hand, since the terminal voltage V2 of the output terminal AG2 is lower than the threshold voltage, the third transistor Q3 is off, the terminal voltage V is lower than the reference voltage Vdd, and the output of the second comparator COMP2 is Is at "H" level, and the second transistor Q2 is turned off.
【0075】従って、第1トランジスタQ1がオン状態
となる期間において、「出力端子AG1→第1トランジ
スタQ1→基準電圧Vdd→大容量コンデンサ104→低
電位側電源電圧VTKN→第3トランジスタQ3」の経路
で発電電流が流れ、大容量コンデンサ104に電荷が充
電されることになる。Therefore, during the period when the first transistor Q1 is in the ON state, the path of “the output terminal AG1 → the first transistor Q1 → the reference voltage Vdd → the large capacity capacitor 104 → the low potential side power supply voltage VTKN → the third transistor Q3” As a result, the generated current flows, and the large-capacity capacitor 104 is charged.
【0076】[3.3] 発電状態の検出動作 上述した如く、発電電流が流れる際に、第1コンパレー
タCOMP1或いは第2コンパレータCOMP2の出力はいずれか
が“L”レベルとなっている。[3.3] Power Generation State Detection Operation As described above, when the generated current flows, either the output of the first comparator COMP1 or the output of the second comparator COMP2 is at the “L” level.
【0077】そこで、発電検出回路201のNAND回
路202は、第1コンパレータCOMP1および第2コンパ
レータCOMP2の出力の論理和を否定することにより、発
電電流が流れている状態で、“H”レベルの信号を平滑
回路203に出力する。Therefore, the NAND circuit 202 of the power generation detection circuit 201 negates the logical sum of the outputs of the first comparator COMP1 and the second comparator COMP2, so that the "H" level signal is output while the generated current is flowing. Is output to the smoothing circuit 203.
【0078】この場合、NAND回路202の出力はス
イッチングノイズを含むことになるので、平滑回路20
3は、NAND回路202の出力をR−C積分回路を用
いて平滑化して発電検出結果信号SJを出力するもので
ある。In this case, since the output of the NAND circuit 202 contains switching noise, the smoothing circuit 20
Reference numeral 3 denotes a circuit for smoothing the output of the NAND circuit 202 using an RC integration circuit and outputting a power generation detection result signal SJ.
【0079】[3.4] 第3実施形態の効果 図6のように、発電検出回路201を構成することによ
り、発電装置101の発電状態を検出し、発電検出結果
信号SJを得ることができる。[3.4] Effects of Third Embodiment As shown in FIG. 6, by configuring the power generation detection circuit 201, the power generation state of the power generation device 101 can be detected, and the power generation detection result signal SJ can be obtained. .
【0080】[4] 第4実施形態 本実施形態は、前述した実施形態では発電検出回路を発
電電圧に基づいて発電検出を行っていたのに対し、発電
電流を検出して発電検出を行う場合についての実施形態
である。[4] Fourth Embodiment In the present embodiment, the power generation detection circuit performs the power generation detection based on the power generation voltage in the above-described embodiment. It is an embodiment about.
【0081】[4.1] 発電検出回路の構成 まず、図7を参照しつつ発電検出回路の構成について説
明する。なお、本実施形態では、第1実施形態と同一の
構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するもの
とする。[4.1] Configuration of Power Generation Detection Circuit First, the configuration of the power generation detection circuit will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【0082】301は本実施形態による発電検出回路
で、該発電検出回路301は、発電部Aの発電電圧の電
圧/電流変換を行うための電流電圧変換部302と、発
電電圧SAの振幅が所定電圧を上回ると“H”レベルと
なり、これを下回ると“L”レベルとなる電圧検出信号
Svを生成する第1検出回路303と、発電継続時間が
所定時間を越えると“H”レベルとなり、これを下回る
と“L”レベルになる発電継続時間検出信号Stを生成
する第2検出回路304と、電圧検出信号Svと発電継
続時間検出信号Stとの論理和をとって発電検出結果信
号SJとして出力するオア回路305とを備えて構成さ
れている。Reference numeral 301 denotes a power generation detection circuit according to the present embodiment. The power generation detection circuit 301 includes a current / voltage conversion unit 302 for performing voltage / current conversion of a power generation voltage of the power generation unit A, and a power generation voltage SA having a predetermined amplitude. The first detection circuit 303 generates a voltage detection signal Sv which becomes “H” level when the voltage exceeds the voltage, and becomes “L” when the voltage falls below the voltage, and becomes “H” level when the power generation continuation time exceeds a predetermined time. A second detection circuit 304 that generates a power generation continuation time detection signal St that becomes an “L” level when the power generation continuity detection signal falls below the threshold, and outputs a logical sum of the voltage detection signal Sv and the power generation continuation time detection signal St as a power generation detection result signal SJ And an OR circuit 305 that performs the operation.
【0083】ここで、電流電圧変換部302は、ダイオ
ード47と発電部Aとの間に直列に接続された電流検出
抵抗Rと、該電流検出抵抗Rの両端の電位を検出すべ
く、発電電圧として出力するオペアンプOPと、充電損
失を低減すべく検出タイミングSWにより電流非検出時
に電流検出抵抗Rを実効的に切り離すためのMOSトラ
ンジスタTRSWとを備えて構成されている。Here, the current-voltage conversion section 302 generates a current-detecting resistor R connected in series between the diode 47 and the power generating section A, and a voltage generated at both ends of the current detecting resistor R in order to detect the potential at both ends of the current detecting resistor R. And an MOS transistor TRSW for effectively disconnecting the current detection resistor R when the current is not detected by the detection timing SW in order to reduce the charging loss.
【0084】なお、符号310はリミッタトランジスタ
で、該リミッタトランジスタ310は、大容量コンデン
サ48の蓄電電圧が所定の許容電圧を超過した場合に、
過充電防止制御信号SLIMに基づいて発電部Aを短絡
し、過充電を防止ものである。Reference numeral 310 denotes a limiter transistor. When the storage voltage of the large capacity capacitor 48 exceeds a predetermined allowable voltage, the limiter transistor 310
The power generation unit A is short-circuited based on the overcharge prevention control signal SLIM to prevent overcharge.
【0085】また、この場合、検出タイミング信号SW
は、検出タイミング信号SKと同一或いは検出タイミン
グ信号SKに同期した信号であり、図2中の計時制御回
路105から出力され、発電検出回路301において、
発電検出を行う際に、MOSトランジスタTRSWを検出
タイミングと同一のタイミングでオンさせるものであ
る。さらに、過充電防止制御信号SLIMは、図2におけ
る計時制御回路105から出力され、高容量二次電源1
04(大容量コンデンサ48)の蓄電電圧を検出し、検
出した蓄電電圧が予め設定された許容電圧を越えた場合
に、リミッタトランジスタ310をオンするように出力
される。In this case, the detection timing signal SW
Is the same signal as the detection timing signal SK or a signal synchronized with the detection timing signal SK. The signal is output from the timing control circuit 105 in FIG.
When power generation is detected, the MOS transistor TRSW is turned on at the same timing as the detection timing. Further, the overcharge prevention control signal SLIM is output from the timekeeping control circuit 105 in FIG.
The stored voltage of the storage capacitor 04 (large-capacity capacitor 48) is detected, and when the detected stored voltage exceeds a preset allowable voltage, the limiter transistor 310 is output to be turned on.
【0086】[4.2] 発電検出回路の動作 次に、図7を参照しつつ発電検出回路301の動作とリ
ミッタトランジスタ310の動作について説明する。[4.2] Operation of Power Generation Detection Circuit Next, the operation of the power generation detection circuit 301 and the operation of the limiter transistor 310 will be described with reference to FIG.
【0087】[4.2.1] 大容量コンデンサ48の
蓄電電圧が所定の許容電圧未満であって、電流検出を行
う場合 この場合には、過充電防止制御信号SLIM、“H”レベ
ルであり、リミッタトランジスタ310は、オフ状態と
なったおり、検出タイミング信号SWは“L”レベルで
あり、MOSトランジスタTRSWはオフ状態となってい
る。[4.2.1] In the case where the stored voltage of the large-capacity capacitor 48 is lower than the predetermined allowable voltage and current detection is performed. In this case, the overcharge prevention control signal SLIM is at the “H” level. , The limiter transistor 310 is off, the detection timing signal SW is at the “L” level, and the MOS transistor TRSW is off.
【0088】この結果、発電部Aにおいて発電がなされ
ると、大容量コンデンサ48およびダイオード47を介
して電流検出抵抗Rに発電電流が流れる。これにより、
発電電流の電流量に応じた電圧差が電流検出抵抗Rの両
端に発生し、オペアンプOPは、当該電圧差に応じた発
電電圧SAを第1検出回路303および第2検出回路3
04に出力する。As a result, when power is generated in the power generation section A, a generated current flows through the current detection resistor R via the large-capacity capacitor 48 and the diode 47. This allows
A voltage difference corresponding to the amount of the generated current is generated at both ends of the current detection resistor R, and the operational amplifier OP outputs the generated voltage SA corresponding to the voltage difference to the first detection circuit 303 and the second detection circuit 3.
04.
【0089】ここで、第1検出回路303は、発電電圧
SAの振幅が所定電圧を上回ると“H”レベルとなり、
これを下回ると“L”レベルになる電圧検出信号Svを
生成し、OR回路305に出力する。Here, the first detection circuit 303 goes to the “H” level when the amplitude of the generated voltage SA exceeds a predetermined voltage,
A voltage detection signal Sv which becomes “L” level when the voltage falls below this level is generated and output to the OR circuit 305.
【0090】また、第2検出回路304は、発電継続時
間が所定時間を越えると“H”レベルとなり、これを下
回ると“L”レベルになる発電継続時間検出信号Stを
生成し、OR回路305に出力する。The second detection circuit 304 generates a power generation continuation time detection signal St which becomes “H” level when the power generation continuation time exceeds a predetermined time, and becomes “L” level when the power generation continuation time falls below the predetermined time. Output to
【0091】これにより、OR回路305は、電圧検出
信号Svと発電継続時間検出信号Stとの論理和をとっ
て発電検出結果信号SJを出力することになる。As a result, the OR circuit 305 outputs the power generation detection result signal SJ by calculating the logical sum of the voltage detection signal Sv and the power generation continuation time detection signal St.
【0092】即ち、発電検出回路301は、発電電流に
基づいて、上述した如く、第1検出回路303或いは第
2検出回路304に設定されている何れか一方の条件を
満足すると、発電状態、即ち発電に伴う交流磁界が発生
している可能性がある状態に相当する発電検出結果信号
SJを出力する。That is, as described above, the power generation detection circuit 301 satisfies one of the conditions set in the first detection circuit 303 or the second detection circuit 304 based on the generated current, ie, the power generation state, that is, A power generation detection result signal SJ corresponding to a state where an AC magnetic field may be generated due to power generation is output.
【0093】[4.2.2] 大容量コンデンサ48の
蓄電電圧が所定の許容電圧以上であって、電流検出を行
う場合 この場合には、過充電防止制御信号SLIMは“L”レベ
ルであり、リミッタトランジスタ310はオン状態とな
っており、検出タイミング信号SWは“L”レベルであ
り、MOSトランジスタTRSWはオフ状態となってい
る。[4.2.2] In the case where the stored voltage of the large-capacity capacitor 48 is equal to or higher than a predetermined allowable voltage and current detection is performed. In this case, the overcharge prevention control signal SLIM is at the “L” level. , The limiter transistor 310 is on, the detection timing signal SW is at the “L” level, and the MOS transistor TRSW is off.
【0094】この結果、発電部Aにおいて発電がなされ
ると、リミッタトランジスタ310を介して電流検出抵
抗Rに発電電流が流れる。As a result, when power is generated in the power generation section A, a generated current flows through the current detection resistor R via the limiter transistor 310.
【0095】これにより、発電電流の電流量に応じた電
圧差が電流検出抵抗Rの両端に発生し、オペアンプOP
は、当該電圧差に応じた発電電圧SAを第1検出回路3
03および第2検出回路304に出力する。As a result, a voltage difference corresponding to the amount of the generated current is generated across the current detecting resistor R, and the operational amplifier OP
Converts the generated voltage SA according to the voltage difference into a first detection circuit 3
03 and the second detection circuit 304.
【0096】ここで、第1検出回路303は、発電電圧
SAの振幅が所定電圧を上回ると“H”レベルとなり、
これを下回ると“L”レベルになる電圧検出信号Svを
生成し、OR回路305に出力する。Here, when the amplitude of the generated voltage SA exceeds a predetermined voltage, the first detection circuit 303 goes to the “H” level,
A voltage detection signal Sv which becomes “L” level when the voltage falls below this level is generated and output to the OR circuit 305.
【0097】また、第2検出回路304は、発電継続時
間が所定時間を越えると“H”レベルとなり、これを下
回ると“L”レベルになる発電継続時間検出信号Stを
生成し、OR回路305に出力する。The second detection circuit 304 generates a power generation continuation time detection signal St which becomes “H” level when the power generation continuation time exceeds a predetermined time, and becomes “L” level when the power generation continuation time falls below the predetermined time. Output to
【0098】これにより、OR回路305は、電圧検出
信号Svと発電継続時間検出信号Stとの論理和をとっ
て発電検出結果信号SJを出力することになる。As a result, the OR circuit 305 outputs the power generation detection result signal SJ by calculating the logical sum of the voltage detection signal Sv and the power generation continuation time detection signal St.
【0099】即ち、発電検出回路301は、発電に伴う
電流に基づいて、上述した如く、第1検出回路303或
いは第2検出回路304に設定されている何れか一方の
条件を満足すると、発電状態、即ち発電に伴う交流磁界
が発生している可能性がある状態に相当する発電検出結
果信号SJを出力する。発電検出回路の構成That is, as described above, the power generation detection circuit 301 satisfies one of the conditions set in the first detection circuit 303 or the second detection circuit 304 based on the current accompanying the power generation, and That is, a power generation detection result signal SJ corresponding to a state in which an AC magnetic field may be generated due to power generation is output. Configuration of power generation detection circuit
【0100】[4.2.3] 電流検出を行わない場合 この場合には、検出タイミング信号SWは“H”レベル
であり、MOSトランジスタTRSWはオン状態となって
いる。[4.2.3] When Current Detection is Not Performed In this case, the detection timing signal SW is at the “H” level, and the MOS transistor TRSW is on.
【0101】これにより、電流検出抵抗Rは短絡され
て、電流検出抵抗Rは充電経路から実効的に切り離され
る。 この結果、電流検出抵抗Rの両端には電位差が発
生せず、電流検出は行われないことになる。As a result, the current detection resistor R is short-circuited, and the current detection resistor R is effectively disconnected from the charging path. As a result, no potential difference occurs between both ends of the current detection resistor R, and no current detection is performed.
【0102】[4.3] 第4実施形態の効果 以上のように、第4実施形態によれば、発電電流により
大容量コンデンサ48の受電状態或いは発電部Aの発電
状態を検出することができ、発電部Aの発電に伴う電流
に起因して発生する交流磁界の影響を受けることなく、
モータ駆動制御を行うことができる。[4.3] Effects of Fourth Embodiment As described above, according to the fourth embodiment, the power receiving state of the large-capacity capacitor 48 or the power generating state of the power generating unit A can be detected based on the generated current. , Without being affected by the AC magnetic field generated by the current generated by the power generation unit A,
Motor drive control can be performed.
【0103】[5] 第5実施形態 前記第4実施形態では、過充電防止回路と整流回路とを
別個のものとして構成したが、本第5実施形態は、これ
らを一体の回路構成とした整流/過充電防止回路を設け
た実施形態である。本実施形態では、発電検出回路とし
ては、第3実施形態の発電検出回路201とほぼ同一の
構成としている。[5] Fifth Embodiment In the fourth embodiment, the overcharge prevention circuit and the rectifier circuit are configured as separate components. However, in the fifth embodiment, a rectifier in which these are integrated circuit configurations. / Embodiment provided with an overcharge prevention circuit. In the present embodiment, the power generation detection circuit has substantially the same configuration as the power generation detection circuit 201 of the third embodiment.
【0104】[5.1] 整流/過充電防止回路周辺の
構成 図8に整流/過充電防止回路および発電検出回路の周辺
の回路構成を示す。401は整流/過充電防止回路で、
該整流/過充電防止回路401は、発電装置101から
出力される交流電流を整流して直流電流に変換すると共
に、過充電を防止するものである。[5.1] Configuration around Rectifier / Overcharge Prevention Circuit FIG. 8 shows a circuit configuration around the rectification / overcharge prevention circuit and the power generation detection circuit. 401 is a rectification / overcharge prevention circuit,
The rectification / overcharge prevention circuit 401 rectifies an AC current output from the power generation device 101, converts the AC current into a DC current, and prevents overcharge.
【0105】ここで、整流/過充電防止回路401は、
発電装置101の一方の出力端子AG1の電圧を基準電
圧Vddと比較することにより第1トランジスタQ1のオ
ン/オフ制御を行って機能整流を行わせるための第1コ
ンパAレータCOMP1と、発電装置101の他方の出力端
子AG2の電圧を基準電圧Vddと比較することにより第
2トランジスタQ2を第1トランジスタQ1と交互にオ
ン/オフすることにより機能整流を行わせるための第2
コンパAレータCOMP2と、発電装置101の出力端子A
G1の電圧を電源電圧VTKNと比較することにより第3
トランジスタQ3を第2トランジスタQ2と同様のタイ
ミングでオン/オフすることにより機能整流を行わせる
ための第3コンパAレータCOMP3と、発電装置101の
出力端子AG2の電圧を電源電圧VTKNと比較すること
により第4トランジスタQ4を第1トランジスタQ1と
同様のタイミングでオン/オフすることにより機能整流
を行わせるための第4コンパAレータCOMP4と、第1コ
ンパレータCOMP1の出力が一方の入力端子に入力され、
他方の入力端子に過充電防止制御信号SLIMの反転信号
が入力される第1AND回路AND1と、第2コンパレ
ータCOMP2の出力が一方の入力端子に入力され、他方の
入力端子に過充電防止制御信号SLIMの反転信号が入力
される第2AND回路AND2とを備えて構成されてい
る。Here, the rectification / overcharge prevention circuit 401
A first comparator A1 COMP1 for performing on / off control of the first transistor Q1 to perform functional rectification by comparing the voltage of one output terminal AG1 of the power generator 101 with the reference voltage Vdd; The second transistor Q2 is turned on / off alternately with the first transistor Q1 by comparing the voltage of the other output terminal AG2 with the reference voltage Vdd to perform the function rectification.
Comparator A COMP2 and output terminal A of power generator 101
By comparing the voltage of G1 with the power supply voltage VTKN,
Comparing the voltage of the output terminal AG2 of the power generator 101 with the third comparator A3 for performing functional rectification by turning on / off the transistor Q3 at the same timing as the second transistor Q2, and the power supply voltage VTKN. As a result, the fourth comparator A4 for turning on / off the fourth transistor Q4 at the same timing as the first transistor Q1 to perform functional rectification, and the output of the first comparator COMP1 are input to one input terminal. ,
A first AND circuit AND1 in which an inverted signal of the overcharge prevention control signal SLIM is input to the other input terminal, and an output of the second comparator COMP2 is input to one input terminal, and the overcharge prevention control signal SLIM is input to the other input terminal. , And a second AND circuit AND2 to which the inverted signal is input.
【0106】また、発電検出回路201は、第3実施形
態と同様に、第1コンパレータCOMP1および第2コンパ
レータCOMP2の出力の論理積の否定をとって出力するN
AND回路202と、該NAND回路202の出力をR
−C積分回路を用いて平滑化して発電検出結果信号SJ
として出力する平滑回路203とを備えて構成されてい
る。Further, similarly to the third embodiment, the power generation detection circuit 201 performs a logical negation of the output of the first comparator COMP1 and the output of the second comparator COMP2 and outputs N.
An AND circuit 202 and an output of the NAND circuit 202 are R
The power generation detection result signal SJ is smoothed using a C-integrator circuit.
, And a smoothing circuit 203 that outputs the result.
【0107】この場合、過充電防止制御信号SLIMは、
図2における計時制御回路105から出力され、高容量
二次電源104(大容量コンデンサ48)の蓄電電圧を
検出し、検出した蓄電電圧が予め設定した許容電圧を越
えた場合に、第1AND回路AND1および第2AND
回路AND2に“H”レベルの過充電防止制御信号SLI
Mが出力される。In this case, the overcharge prevention control signal SLIM is
The storage voltage output from the timekeeping control circuit 105 in FIG. 2 and detected by the high-capacity secondary power supply 104 (large-capacity capacitor 48) is detected. If the detected storage voltage exceeds a preset allowable voltage, the first AND circuit AND1 And the second AND
The circuit AND2 supplies an "H" level overcharge prevention control signal SLI.
M is output.
【0108】[5.2] 第5実施形態の動作 [5.2.1] 通常時 まず、過充電防止制御信号SLIMが“L”レベルである
通常時の動作を説明する。発電装置101が発電を開始
すると、発電電圧SAが両出力端子AG1,AG2に給
電される。この場合、出力端子AG1の端子電圧V1と
出力端子AG2の端子電圧V2は、位相が判定してい
る。[5.2] Operation of Fifth Embodiment [5.2.1] Normal Operation First, the normal operation in which the overcharge prevention control signal SLIM is at the “L” level will be described. When the power generation device 101 starts power generation, the power generation voltage SA is supplied to both output terminals AG1 and AG2. In this case, the phases of the terminal voltage V1 of the output terminal AG1 and the terminal voltage V2 of the output terminal AG2 are determined.
【0109】端子電圧V2が下降し、電源電圧VTKN未
満になると、第4コンパレータCOMP4の出力は“H”レ
ベルとなり、第4トランジスタQ4がオンとなる。When the terminal voltage V2 falls and becomes lower than the power supply voltage VTKN, the output of the fourth comparator COMP4 becomes "H" level, and the fourth transistor Q4 turns on.
【0110】これと並行して、端子電圧V1が上昇し、
基準電源Vddの電圧を越えると、第1コンパレータCOMP
1の出力は“L”レベルとなる。In parallel with this, the terminal voltage V1 rises,
When the voltage of the reference power supply Vdd is exceeded, the first comparator COMP
The output of 1 becomes "L" level.
【0111】このとき、過充電防止制御信号SLIMは
“L”レベルであるから、第1AND回路AND1の両
入力端子は“L”レベルとなり。第1トランジスタQ1
がオン状態となる。At this time, since the overcharge prevention control signal SLIM is at "L" level, both input terminals of the first AND circuit AND1 are at "L" level. First transistor Q1
Is turned on.
【0112】一方、端子電圧V1は上昇しているので、
電源電圧VTKN以上になると、第3コンパレータCOMP3の
出力は“L”レベルとなり、第3トランジスタQ3はオ
フ状態となる。On the other hand, since the terminal voltage V1 has risen,
When the voltage becomes equal to or higher than the power supply voltage VTKN, the output of the third comparator COMP3 becomes "L" level, and the third transistor Q3 is turned off.
【0113】これと並行して、端子電圧V2は下降して
いるので、基準電圧Vddの電圧未満となって、第2コン
パレータCOMP2の出力は“H”レベルとなる。このと
き、過充電防止制御信号SLIMは“L”レベルであるの
で、第2AND回路AND2の入力端子の一方は“L”
レベル、他方は“H”レベルとなり、第2トランジスタ
Q2はオフ状態となる。At the same time, since the terminal voltage V2 is falling, it becomes lower than the reference voltage Vdd, and the output of the second comparator COMP2 becomes "H" level. At this time, since the overcharge prevention control signal SLIM is at "L" level, one of the input terminals of the second AND circuit AND2 is at "L" level.
Level, and the other becomes “H” level, and the second transistor Q2 is turned off.
【0114】従って、第1トランジスタQ1と第4トラ
ンジスタQ4がオン状態となっている期間において、
「端子AG1→第1トランジスタQ1→電源Vdd→大容
量コンデンサ48→電源電圧VTKN→第4トランジスタ
Q4」の経路で発電電流が流れ、大容量コンデンサ48
に電荷が充電される。Therefore, during the period when the first transistor Q1 and the fourth transistor Q4 are on,
The generated current flows through the path of “terminal AG1 → first transistor Q1 → power supply Vdd → large capacity capacitor 48 → power supply voltage VTKN → fourth transistor Q4”, and the large capacity capacitor 48
Is charged.
【0115】同様にして、端子電圧V1が下降し、電源
電圧VTKN未満となると、第3コンパレータCOMP3の出力
は“H”レベルとなり、第3トランジスタQ3がオン状
態となる。Similarly, when the terminal voltage V1 falls and becomes lower than the power supply voltage VTKN, the output of the third comparator COMP3 becomes "H" level, and the third transistor Q3 is turned on.
【0116】これと並行して、端子電圧V2が上昇し、
電源電圧VTKNの電圧を超えると、第2コンパレータCOM
P2の出力は“L”レベルとなる。このとき、過充電防止
制御信号SLIMは“L”レベルであるから、第2AND
回路AND2の両入力端子は“L”レベルとなり。第2
トランジスタQ2がオン状態となる。In parallel with this, the terminal voltage V2 rises,
When the power supply voltage VTKN is exceeded, the second comparator COM
The output of P2 becomes "L" level. At this time, since the overcharge prevention control signal SLIM is at “L” level, the second AND
Both input terminals of the circuit AND2 become “L” level. Second
The transistor Q2 is turned on.
【0117】一方、端子電圧V2は上昇しているので、
電源電圧VTKN以上になると、第4コンパレータCOMP4の
出力は“L”レベルとなり、第4トランジスタQ4はオ
フ状態となる。On the other hand, since the terminal voltage V2 has risen,
When the voltage becomes equal to or higher than the power supply voltage VTKN, the output of the fourth comparator COMP4 becomes "L" level, and the fourth transistor Q4 is turned off.
【0118】これと並行して、端子電圧V1は下降して
いるので、電源電圧VTKNの電圧未満となって、第1コ
ンパレータCOMP1の出力は“H”レベルとなる。このと
き、過充電防止制御信号SLIMは“L”レベルであるの
で、第1AND回路AND1の入力端子の一方は“L”
レベル、他方は“H”レベルとなり、第1トランジスタ
Q1はオフ状態となる。At the same time, since the terminal voltage V1 is falling, it becomes lower than the voltage of the power supply voltage VTKN, and the output of the first comparator COMP1 becomes "H" level. At this time, since the overcharge prevention control signal SLIM is at "L" level, one of the input terminals of the first AND circuit AND1 is at "L" level.
Level, and the other becomes “H” level, and the first transistor Q1 is turned off.
【0119】従って、第2トランジスタQ2と第3トラ
ンジスタQ3がオン状態となっている期間において、
「端子AG2→第2トランジスタQ2→基準電源Vdd→
大容量コンデンサ48→電源電圧VTKN→第3トランジ
スタQ3」の経路で発電電流が流れ、大容量コンデンサ
48に電荷が充電される。Therefore, during the period when the second transistor Q2 and the third transistor Q3 are on,
"Terminal AG2 → second transistor Q2 → reference power supply Vdd →
The generated current flows through the path of the large capacity capacitor 48 → the power supply voltage VTKN → the third transistor Q3, and the large capacity capacitor 48 is charged.
【0120】上述した如く、第5実施形態においても、
第3実施形態と同様に、発電電流が流れる際には、第1
コンパレータCOMP1或いは第2コンパレータCOMP2の出力
は何れか“L”レベルとなっている。As described above, also in the fifth embodiment,
As in the third embodiment, when the generated current flows, the first
The output of either the comparator COMP1 or the second comparator COMP2 is at "L" level.
【0121】そこで、発電検出回路201のNAND回
路202は、第1コンパレータCOMP1および第2コンパ
レータCOMP2の出力を論理積の否定をとることにより、
発電電流が流れている状態で、“H”レベルの信号を平
滑回路203に出力する。この場合において、NAND
回路202の出力はスイッチングノイズを含むこととな
るので、平滑回路203は、NAND回路202の出力
をR−C積分回路を用いて平滑化して発電検出結果信号
SJを出力するものである。Therefore, the NAND circuit 202 of the power generation detection circuit 201 calculates the logical product of the outputs of the first comparator COMP1 and the second comparator COMP2, and
While the generated current is flowing, an “H” level signal is output to the smoothing circuit 203. In this case, the NAND
Since the output of the circuit 202 includes switching noise, the smoothing circuit 203 smoothes the output of the NAND circuit 202 using an RC integration circuit and outputs a power generation detection result signal SJ.
【0122】[5.2.2] 過充電防止動作時 次に、過充電防止制御信号SLIMが“H”レベルである
過充電防止動作時の動作について説明する。この場合に
おいては、第1AND回路AND1および第2AND回
路AND2の一方の入力端子は、常に“H”レベルとな
り、第1AND回路AND1および第2AND回路AN
D2の出力は、常に“L”レベルとなる。[5.2.2] At the time of overcharge prevention operation Next, the operation at the time of overcharge prevention operation in which the overcharge prevention control signal SLIM is at the "H" level will be described. In this case, one of the input terminals of the first AND circuit AND1 and the second AND circuit AND2 is always at the “H” level, and the first AND circuit AND1 and the second AND circuit AN
The output of D2 is always at "L" level.
【0123】この結果、トランジスタQ1およびトラン
ジスタQ2は、常にオン状態となり、発電装置101
は、両出力端子AG1,AG2がプルアップされて、大
容量コンデンサ48は非充電状態となる。このとき、発
電電流の電流量に応じた電圧差がトランジスタQ1およ
びトランジスタQ2のドレイン−ソース間に発生し、第
1コンパレータCOMP1および第2コンパレータCOMP2の出
力は何れかが“L”となる。As a result, the transistors Q1 and Q2 are always on, and the power generator 101
, Both output terminals AG1 and AG2 are pulled up, and the large-capacity capacitor 48 is not charged. At this time, a voltage difference corresponding to the amount of the generated current occurs between the drain and the source of the transistor Q1 and the transistor Q2, and one of the outputs of the first comparator COMP1 and the second comparator COMP2 becomes “L”.
【0124】そこで、発電検出回路201のNAND回
路202は、第1コンパレータCOMP1および第2コンパ
レータCOMP2の出力の論理積の否定をとることにより、
発電電流が流れている状態で“H”レベルの信号を平滑
回路203に出力することになる。この場合において
も、NAND回路202の出力はスイッチングノイズを
含むことになるので、平滑回路203は、NAND回路
202の出力をR−C積分回路を用いて平滑化して発電
検出結果信号SJとして出力するものである。即ち、発
電検出回路201は、発電に伴う電流に基づいて、発電
状態、即ち発電に伴う交流磁界が発生している可能性が
ある状態に相当する発電検出結果信号SJを出力する。Therefore, the NAND circuit 202 of the power generation detection circuit 201 performs a negation of the logical product of the outputs of the first comparator COMP1 and the second comparator COMP2,
The “H” level signal is output to the smoothing circuit 203 while the generated current is flowing. Also in this case, since the output of the NAND circuit 202 includes switching noise, the smoothing circuit 203 smoothes the output of the NAND circuit 202 using the RC integration circuit and outputs the result as the power generation detection result signal SJ. Things. That is, the power generation detection circuit 201 outputs a power generation detection result signal SJ corresponding to a power generation state, that is, a state in which an AC magnetic field may be generated due to the power generation, based on the current accompanying the power generation.
【0125】[5.3] 第5実施形態の効果 以上のように構成することにより、発電電流により大容
量コンデンサ48の充電状態或いは発電装置101の発
電状態を検出することができ、発電装置101の発電に
伴う磁界の影響を受けることなく、モータ制御駆動を行
うことができる。[5.3] Effect of Fifth Embodiment With the configuration described above, the state of charge of the large-capacity capacitor 48 or the state of power generation of the power generation device 101 can be detected based on the generated current. The motor control drive can be performed without being affected by the magnetic field accompanying the power generation.
【0126】[6] 実施形態の変形例 [6.1] 第1変形例 前記各実施形態では、周波数の補正と、実効値の補正と
を同時に行う場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、周波数の補正(ステップS3)、実効値の補正
(ステップS4)を別個に行うようにしてもモータ10
8の正転早送りを確実に行うことができる。[6] Modified Example of Embodiment [6.1] First Modified Example In each of the above embodiments, the case where the frequency correction and the effective value correction are performed simultaneously has been described. However, the motor 10 is not limited to the case where the frequency correction (step S3) and the effective value correction (step S4) are performed separately.
8 can be reliably performed.
【0127】[6.2] 第2変形例 第1実施形態では、正転早送り信号Efを補正する期間
を、図4に示すように、時刻t2からt4までの間とした
が、時刻t2からt3までの間、即ち整流電圧SBが基準
電圧Vddよりも高くなっている発電状態にある期間を補
正期間としてもよい。[6.2] Second Modification In the first embodiment, the period for correcting the forward rotation fast-forward signal Ef is set from the time t2 to the time t4 as shown in FIG. A period until t3, that is, a period in the power generation state in which the rectified voltage SB is higher than the reference voltage Vdd may be set as the correction period.
【0128】[6.3] 第3変形例 前記各実施形態では、計時制御回路6によって正転早送
り期間中に高容量二次電源4が充電状態にあるか否かを
判定し、充電状態にあるときには、読出し信号Mを補正
早送り制御信号出力回路8に出力し、この出力回路8か
ら補正早送り制御信号Nをモータ駆動回路7に向けて出
力するようにしている。本発明はこれに限らず、発電装
置交流磁界検出回路12と補正早送り制御信号出力回路
8とを直接接続し、発電装置交流磁界検出回路12から
出力される補正指令信号Lが“H”のときに、周波数ま
たは実効値を補正した補正早送り駆動信号をモータ10
8に直接出力するようにしてもよい。[6.3] Third Modification In each of the above embodiments, the timekeeping control circuit 6 determines whether or not the high-capacity secondary power supply 4 is in the charged state during the normal rotation fast-forward period, and determines whether or not the high-capacity secondary power supply 4 is in the charged state. In some cases, the read signal M is output to the corrected fast-forward control signal output circuit 8, and the output circuit 8 outputs the corrected fast-forward control signal N to the motor drive circuit 7. The present invention is not limited to this. When the power generation device AC magnetic field detection circuit 12 is directly connected to the correction fast-forward control signal output circuit 8, and the correction command signal L output from the power generation device AC magnetic field detection circuit 12 is "H", In addition, a corrected fast-forward drive signal whose frequency or effective value has been corrected is
8 may be directly output.
【0129】[6.4] 第4変形例 本発明の発電手段としては、発電により磁界が発生する
ものであるならば、どのような形式のものであっても適
用が可能である。[6.4] Fourth Modification As the power generating means of the present invention, any type of power generating means that generates a magnetic field by power generation can be applied.
【0130】[6.5] 第5変形例 前記各実施形態においては、腕時計型の電子時計を例と
して説明したが、発電時に磁界が発生し、かつ、モータ
を備える時計であるならば、いかなる時計においても本
発明の適用が可能である。[6.5] Fifth Modification In each of the above embodiments, a wristwatch-type electronic timepiece has been described as an example. However, any type of timepiece that generates a magnetic field at the time of power generation and has a motor can be used. The present invention can be applied to a timepiece.
【0131】[6.6] 第6変形例 前記各実施形態においては、モータ108によって秒針
を駆動する場合を例に挙げて述べたが、本発明はこれに
限らず、モータによって駆動される分針、時針に適用し
ても、複数個のモータに対して適用してもよい。 [6.7] 第7変形例 前記各実施形態においては、腕時計型の電子時計を例と
して説明したが、発電時に磁界を発生し、かつモータを
備える電子機器であれば、本発明の適用が可能である。
例えば、音楽プレーヤ、音楽レコーダ、画像プレーヤお
よび画像レコーダ(CD用、MD用、DVD用、磁気テ
ープ用等)或いはそれらの携帯用機器並びにコンピュー
タ用周辺機器(フロッピーディスクドライブ、ハードデ
ィスクドライブ、MOドライブ、DVDドライブ、プリ
ンタ等)或いはそれらの携帯用機器等の電子機器であっ
てもかまわない。[6.6] Sixth Modification In the above embodiments, the case where the second hand is driven by the motor 108 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the minute hand driven by the motor is not limited to this. The present invention may be applied to the hour hand or to a plurality of motors. [6.7] Seventh Modified Example In each of the above embodiments, a wristwatch-type electronic timepiece has been described as an example. However, the present invention is applicable to any electronic device that generates a magnetic field during power generation and includes a motor. It is possible.
For example, music players, music recorders, image players and image recorders (for CDs, MDs, DVDs, magnetic tapes, etc.) or their portable devices and computer peripherals (floppy disk drives, hard disk drives, MO drives, It may be an electronic device such as a DVD drive or a printer) or a portable device thereof.
【0132】[0132]
【発明の効果】本発明によれば、モータを早送り駆動さ
せているときに、発電による交流磁界が発生した場合に
は、早送り駆動信号の周波数を低くするか、実効値を大
きくすることにより、蓄電手段の電圧変動による影響に
関係なく、モータを確実に駆動させることができる。According to the present invention, when an AC magnetic field is generated due to power generation during fast-forward driving of a motor, the frequency of the fast-forward driving signal is reduced or the effective value is increased. The motor can be reliably driven irrespective of the influence of the voltage fluctuation of the power storage means.
【図1】 第1実施形態による電子時計を示す全体構成
図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an electronic timepiece according to a first embodiment.
【図2】 第1実施形態による電子時計の機能構成を示
すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the electronic timepiece according to the first embodiment.
【図3】 第1実施形態による正転早送り駆動信号の補
正を示すタイムチャートである。FIG. 3 is a time chart illustrating correction of a normal rotation fast-forward drive signal according to the first embodiment.
【図4】 第1実施形態による早送り駆動信号の補正処
理を示す流れ図である。FIG. 4 is a flowchart showing a process of correcting a fast-forward drive signal according to the first embodiment.
【図5】 第2実施形態による逆転早送り駆動信号を示
す波形図である。FIG. 5 is a waveform diagram showing a reverse fast-forward drive signal according to a second embodiment.
【図6】 第3実施形態による発電検出回路周辺の回路
構成を示す回路構成図である。FIG. 6 is a circuit configuration diagram showing a circuit configuration around a power generation detection circuit according to a third embodiment.
【図7】 第4実施形態による発電検出回路周辺の回路
構成を示す回路構成図である。FIG. 7 is a circuit configuration diagram showing a circuit configuration around a power generation detection circuit according to a fourth embodiment.
【図8】 第5実施形態による発電検出回路周辺の回路
構成を示す回路構成図である。FIG. 8 is a circuit configuration diagram showing a circuit configuration around a power generation detection circuit according to a fifth embodiment.
1…電子時計 48…大容量コンデンサ 101…発電装置 102…整流回路 103,201,301…発電検出回路 104…高容量二次電源 105…計時制御回路 106…機能切換回路 107…モータ駆動回路 108…モータ 109…発電装置交流磁界検出回路 110…補正早送り制御信号出力回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electronic timepiece 48 ... Large capacity capacitor 101 ... Power generation device 102 ... Rectification circuit 103, 201, 301 ... Power generation detection circuit 104 ... High capacity secondary power supply 105 ... Timekeeping control circuit 106 ... Function switching circuit 107 ... Motor drive circuit 108 ... Motor 109: power generator AC magnetic field detection circuit 110: correction fast-forward control signal output circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中宮 信二 長野県諏訪市大和3丁目3番5号 セイコ ーエプソン株式会社内 Fターム(参考) 2F001 AB01 AD00 AF00 AH04 2F083 AA01 BB08 CC02 EE02 2F084 AA06 BB02 CC03 JJ04 JJ08 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Shinji Nakamiya 3-3-5 Yamato, Suwa-shi, Nagano F-term in Seiko Epson Corporation (reference) 2F001 AB01 AD00 AF00 AH04 2F083 AA01 BB08 CC02 EE02 2F084 AA06 BB02 CC03 JJ04 JJ08
Claims (18)
発電手段と、 前記発電された電気エネルギを蓄電する蓄電手段と、 前記蓄電手段に蓄えられた電気エネルギにより駆動され
る一または複数のモータと、 パルス状の駆動信号を出力することにより前記モータの
駆動制御を行うモータ駆動制御手段と、 前記発電手段が発電により交流磁界を発生したか否かを
検出する発電磁界検出手段と、 前記モータ駆動制御手段によって前記モータを正転早送
り駆動または逆転早送り駆動させているときに該発電磁
界検出手段により発電による交流磁界が検出された場合
に、前記モータに補正早送り駆動信号を出力する補正早
送り駆動信号出力手段と、 を備えたことを特徴とする電子機器。A power generating means for converting external energy into electric energy; a power storing means for storing the generated electric energy; one or more motors driven by the electric energy stored in the power storing means; Motor drive control means for performing drive control of the motor by outputting a pulsed drive signal; power generation magnetic field detection means for detecting whether or not the power generation means has generated an AC magnetic field by power generation; and Means for outputting a corrected fast-forward drive signal to the motor when an alternating-current magnetic field generated by power generation is detected by the generated magnetic field detecting means while the motor is being driven forward or fast in reverse or fast-forward. An electronic device comprising: means.
り発電による交流磁界が非検出状態にある通常の早送り
駆動信号の周波数よりも低い周波数を有することを特徴
とする電子機器。2. The electronic device according to claim 1, wherein the corrected fast-forward drive signal has a frequency lower than a frequency of a normal fast-forward drive signal in which an AC magnetic field generated by the power generation magnetic field detection unit is in a non-detection state. Electronic equipment characterized by the above.
り発電による交流磁界が非検出状態にある通常の早送り
駆動信号の実効値よりも大きな実効値を有することを特
徴とする電子機器。3. The electronic device according to claim 1, wherein the corrected fast-forward drive signal has an effective value larger than an effective value of a normal fast-forward drive signal in which an AC magnetic field generated by the power generation magnetic field detection unit is not detected. An electronic device comprising:
る場合に前記交流磁界が発生したものとして判別する充
電状態判別手段を備えたことを特徴とする電子機器。4. The electronic device according to claim 1, wherein said generated magnetic field detecting means includes a charged state determining means for determining that said AC magnetic field has been generated when said power storage means is in a charged state. Electronic equipment characterized.
態にある場合に、過充電防止電流により前記交流磁界が
発生したものとして判別を行う過充電防止電流発生判別
手段を備えたことを特徴とする電子機器。5. The electronic device according to claim 1, wherein the generated magnetic field detection means determines that the AC magnetic field has been generated by an overcharge prevention current when the power storage means is in an overcharge prevention state. An electronic device comprising an overcharge prevention current generation determining means.
発電電流が予め定められた基準発電電流を越えたか否か
を判別する発電電流判別手段を備えたことを特徴とする
電子機器。6. The electronic device according to claim 1, wherein the generated magnetic field detection unit determines whether a generated current output from the power generation unit exceeds a predetermined reference generated current. An electronic device comprising:
発電電流に基づいて前記蓄電手段の蓄電電圧を算出し、
前記蓄電電圧が予め定めた基準蓄電電圧を越えたか否か
を判別する蓄電電圧判別手段を備えたことを特徴とする
電子機器。7. The electronic device according to claim 1, wherein the generated magnetic field detection means calculates a storage voltage of the power storage means based on a generated current output from the power generation means,
An electronic device comprising: a storage voltage determining unit configured to determine whether the storage voltage has exceeded a predetermined reference storage voltage.
圧に対応する所定の電圧とを比較し、比較結果信号を出
力する比較手段と、 前記比較結果信号に基づいて前記出力端子の電圧が前記
蓄電手段の端子電圧を上回る場合に発電電流が流れ得る
状態に相当する発電検出信号を出力する発電検出手段
と、 を備えたことを特徴とする電子機器。8. The electronic device according to claim 1, wherein the power generation unit has a pair of output terminals, and controls a voltage of an output terminal of the power generation unit and a predetermined voltage corresponding to a terminal voltage of the power storage unit. Comparing means for comparing and outputting a comparison result signal; and outputting a power generation detection signal corresponding to a state where a generated current can flow when the voltage of the output terminal exceeds the terminal voltage of the power storage means based on the comparison result signal. An electronic device, comprising:
異なる経路を介して前記充電とは並行して前記発電によ
り交流磁界が発生したか否かを判別することを特徴とす
る電子機器。9. The electronic device according to claim 1, wherein the power generation magnetic field detection unit generates an AC magnetic field by the power generation in parallel with the charging via a path different from a charging path of the power storage unit. An electronic device characterized by determining whether or not the electronic device is the electronic device.
り駆動パルスを出力する制御回路と、前記駆動パルスに
対応したモータ駆動パルスを出力する駆動回路とを備え
たことを特徴とする電子機器。10. The electronic device according to claim 1, wherein the motor drive control unit includes: a control circuit that outputs a normal drive pulse or a fast-forward drive pulse; and a drive circuit that outputs a motor drive pulse corresponding to the drive pulse. An electronic device comprising:
器。11. The electronic device according to claim 1, wherein the electronic device is portable.
に記載の電子機器において、 前記電子機器は、計時動作を行う電子時計であることを
特徴とする電子機器。12. The electronic device according to claim 1, wherein the electronic device is an electronic timepiece that performs a clocking operation.
を特徴とする電子機器。13. The electronic device according to claim 12, wherein the electronic device includes a time display unit using a pointer.
ち少なくともいずれか一方の機能を備えたことを特徴と
する電子機器。14. The electronic device according to claim 1, wherein the electronic device has at least one of a forward fast-forward function and a reverse fast-forward function.
とを特徴とする電子機器。15. The electronic device according to claim 1, wherein the motor is a stepping motor.
る発電コイルを有する発電装置と、発電された電気エネ
ルギを蓄電する蓄電装置と、前記蓄電装置に蓄えられた
電気エネルギにより駆動されるモータと、前記発電装置
が発電により交流磁界を発生したか否かを検出する発電
磁界検出装置と、駆動信号を出力することにより前記モ
ータの駆動制御を行うモータ駆動制御装置とを備えた電
子機器の制御方法であって、 前記モータ駆動制御装置によって前記モータを正転早送
り駆動または逆転早送り駆動させているときに該発電磁
界検出装置により発電による交流磁界が発生した場合
に、前記モータに補正早送り駆動信号を出力する補正早
送り駆動信号出力工程を備えたことを特徴とする電子機
器の制御方法。16. A power generation device having a power generation coil for converting external energy into electric energy, a power storage device for storing the generated electric energy, a motor driven by the electric energy stored in the power storage device, A control method for an electronic device comprising: a power generation magnetic field detection device that detects whether a power generation device generates an AC magnetic field by power generation; and a motor drive control device that performs drive control of the motor by outputting a drive signal. And outputting a corrected fast-forward drive signal to the motor when an alternating-current magnetic field is generated by power generation by the power-generating magnetic field detection device while the motor drive control device drives the motor in a forward or a reverse fast-forward drive. A method for controlling an electronic device, comprising a step of outputting a corrected fast-forward drive signal.
において、 前記補正早送り駆動信号出力工程は、前記発電磁界検出
装置により発電による交流磁界が非検出状態にある通常
の早送り駆動信号の周波数よりも低い周波数を有する信
号を出力することを特徴とする電子機器の制御方法。17. The method for controlling an electronic device according to claim 16, wherein the step of outputting a corrected fast-forward drive signal is performed based on a frequency of a normal fast-forward drive signal in which an AC magnetic field generated by the power generation magnetic field detection device is not detected. A method for controlling an electronic device, comprising: outputting a signal having a low frequency.
において、 前記補正早送り駆動信号出力工程は、前記発電磁界検出
装置により発電による交流磁界が非検出状態にある通常
の早送り駆動信号の実効値よりも大きな実効値を有する
信号を出力することを特徴とする電子機器の制御方法。18. The method for controlling an electronic device according to claim 16, wherein the step of outputting the corrected fast-forward drive signal comprises the step of outputting an effective value of a normal fast-forward drive signal in which an AC magnetic field generated by the generated magnetic field detection device is not detected. A method for controlling an electronic device, comprising: outputting a signal having a larger effective value than the above.
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JP11148397A JP2000338272A (en) | 1999-05-27 | 1999-05-27 | Electronic device and control method for electronic device |
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